FR2809593A1 - Towed vegetation mower implement has angle drive box mounted on hitch frame to transmit power for tractor power take off to rotor - Google Patents

Towed vegetation mower implement has angle drive box mounted on hitch frame to transmit power for tractor power take off to rotor Download PDF

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Abstract

Implement has a frame with a pair of side plates (34) having a rotor extending between them and perpendicular to the path of travel. Rotor has impacters extending from its periphery. Angle drive box has an input shaft (8) at the front of the implement to take power from the tractor power take off. Box (9) has an output shaft parallel to the rotor. Frame (100) has a hitch frame (1) with the angle drive box mounted on the hitch frame.

Description

L'invention concerne un broyeur forestier adaptable sur l'attelage trois points d'un tracteur. The invention relates to a forest mulcher adaptable on the three-point hitch of a tractor.

Un broyeur de ce type comporte en général un châssis équipé d'un rotor pourvu à sa périphérie de marteaux fixes ou mobiles entraîné en rotation dans le châssis autour d'un axe sensiblement horizontal. Le châssis est attelé au dispositif d'attache trois points d'un tracteur agricole et la rotation du rotor est obtenue par une transmission connectée de manière détachable à la prise de force du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre à cardans qui attaque un boîtier central de renvoi d'angle porté par le broyeur duquel est issu un ou deux arbres transversaux d'entrainement d'une transmission latérale du rotor. A mill of this type generally comprises a frame equipped with a rotor provided at its periphery with fixed or movable hammers rotated in the frame about a substantially horizontal axis. The chassis is coupled to the three point attachment device of an agricultural tractor and the rotation of the rotor is achieved by a transmission releasably connected to the tractor power take-off via a cardan shaft which drives a tractor. central gearbox borne by the crusher from which is derived one or two transverse drive shafts of a lateral transmission of the rotor.

Une utilisation forestière de ce broyeur permet le débroussaillage, la réduction de chablis en particules ou encore l'arasement souches d'arbres restées dans le sol.

Figure img00010003
A forest use of this mill allows the brushing, the reduction of chablis in particles or the leveling of tree stumps remained in the soil.
Figure img00010003

Pour <SEP> ces <SEP> diverses <SEP> applications, <SEP> il <SEP> est <SEP> intéressant
<tb> de <SEP> disposer <SEP> d'une <SEP> possibilité <SEP> de <SEP> réglage <SEP> de <SEP> la <SEP> hauteur <SEP> par
<tb> rapport <SEP> au <SEP> sol <SEP> du <SEP> rotor <SEP> d'une <SEP> part, <SEP> et <SEP> d'orientation
<tb> angulaire <SEP> selon <SEP> un <SEP> axe <SEP> sensiblement <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de
<tb> rotation <SEP> dudit <SEP> rotor <SEP> d'autre <SEP> part. <SEP> Le <SEP> réglage <SEP> de <SEP> la <SEP> hauteur
<tb> est <SEP> naturellement <SEP> fourni <SEP> par <SEP> la <SEP> possibilité <SEP> de <SEP> déplacement
<tb> d'ensemble <SEP> sensiblement <SEP> vertical <SEP> des <SEP> trois <SEP> points <SEP> de
<tb> l'attelage <SEP> du <SEP> tracteur <SEP> auquel <SEP> est <SEP> lié <SEP> le <SEP> broyeur.
<tb> En <SEP> ce <SEP> qui <SEP> concerne <SEP> la <SEP> possibilité <SEP> d'orientation
<tb> angulaire, <SEP> on <SEP> connaît <SEP> des <SEP> tracteurs <SEP> dont <SEP> le <SEP> point <SEP> d'attache
<tb> supérieur <SEP> de <SEP> l'attelage <SEP> trois <SEP> points <SEP> est <SEP> mobile
<tb> indépendamment <SEP> des <SEP> deux <SEP> autres, <SEP> permettant <SEP> de <SEP> ce <SEP> fait <SEP> une
<tb> rotation <SEP> de <SEP> l'équipement <SEP> attelé <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe <SEP> horizontal
<tb> défini <SEP> par <SEP> les <SEP> deux <SEP> points <SEP> fixes.
<tb> Certains <SEP> tracteurs <SEP> sont <SEP> cependant <SEP> pourvus <SEP> d'un
<tb> système <SEP> d'attelage <SEP> à <SEP> trois <SEP> points <SEP> plus <SEP> simple <SEP> dans <SEP> lequel
<tb> le <SEP> point <SEP> supérieur <SEP> ne <SEP> dispose <SEP> pas <SEP> de <SEP> cette <SEP> mobilité. <SEP> Pour

Figure img00020001
For <SEP> these <SEP> various <SEP> applications, <SEP> it <SEP> is <SEP> interesting
<tb> of <SEP> have <SEP> a <SEP><SEP><SEP> capability <SEP><SEP> setting <SEP><SEP> height per
<tb><SEP> report to the <SEP><SEP>SEP><SEP> rotor <SEP> of a <SEP> part, <SEP> and <SEP> of orientation
<tb> angular <SEP> according to <SEP> a <SEP> axis <SEP> substantially <SEP> parallel <SEP> to <SEP> the <SEP> axis of
<tb> rotation <SEP> of said <SEP> rotor <SEP> of other <SEP> part. <SEP> The <SEP> setting <SEP> of <SEP> the <SEP> height
<tb> is <SEP> of course <SEP> provided <SEP> by <SEP><SEP><SEP> possibility of <SEP> moving
<tb> of set <SEP> substantially <SEP> vertical <SEP> of <SEP> three <SEP><SEP> points of
<tb> the <SEP> coupling of the <SEP> tractor <SEP> where <SEP> is <SEP> linked <SEP> the <SEP> crusher.
<tb> In <SEP> this <SEP> which <SEP> concerns <SEP> the <SEP> possibility <SEP> of orientation
<tb> angular, <SEP> on <SEP> knows <SEP> of <SEP> tractors <SEP> of which <SEP> the <SEP> attachment <SEP>
<tb> Higher <SEP> of <SEP> Hitch <SEP> Three <SEP> Points <SEP> is <SEP> Mobile
<tb> independently <SEP> of <SEP> two <SEP> others, <SEP> allowing <SEP> of <SEP> this <SEP> makes <SEP> a
<tb> rotation <SEP> of <SEP> the <SEP> equipment hitched <SEP> around <SEP> of a <SEP> horizontal <SEP> axis
<tb> defined <SEP> as <SEP> the <SEP> two <SEP> fixed <SEP> points.
<tb> Some <SEP> tractors <SEP> are <SEP> however <SEP> have <SEP> of one
<tb> system <SEP> coupling <SEP> to <SEP> three <SEP> points <SEP> plus <SEP> simple <SEP> in <SEP> which
<tb> The <SEP> point <SEP> greater <SEP> than <SEP> has <SEP> not <SEP> of <SEP> this <SEP> mobility. <SEP> For
Figure img00020001

obtenir <SEP> l'orientation <SEP> angulaire <SEP> souhaitée <SEP> (et <SEP> sa <SEP> variation)
<tb> broyeur, <SEP> ce <SEP> dernier, <SEP> selon <SEP> certains <SEP> modèles <SEP> sur <SEP> le
<tb> marché, <SEP> est <SEP> monté <SEP> articulé <SEP> sur <SEP> les <SEP> deux <SEP> points <SEP> d'attelage
<tb> inférieur <SEP> du <SEP> tracteur <SEP> définissant <SEP> un <SEP> axe <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe
<tb> rotation <SEP> du <SEP> rotor, <SEP> tandis <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> relié <SEP> point
<tb> supérieur <SEP> d'attelage <SEP> par <SEP> une <SEP> tige <SEP> télescopique <SEP> (vérin) <SEP> dont
<tb> l'extension <SEP> détermine <SEP> la <SEP> position <SEP> angulaire <SEP> du <SEP> chassis <SEP> par
<tb> rapport <SEP> au <SEP> faux <SEP> châssis.
<tb> L'un <SEP> des <SEP> inconvénients <SEP> de <SEP> cette <SEP> solution <SEP> est <SEP> que <SEP> le
<tb> boîtier <SEP> est <SEP> soumis <SEP> à <SEP> des <SEP> orientations <SEP> relatives <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis
<tb> de <SEP> la <SEP> prise <SEP> de <SEP> force <SEP> du <SEP> tracteur <SEP> imposant <SEP> à <SEP> l'arbre <SEP> à
<tb> cardans <SEP> une <SEP> géométrie <SEP> mal <SEP> adaptée <SEP> à <SEP> la <SEP> transmission
<tb> correcte <SEP> du <SEP> mouvement.
<tb> Pour <SEP> pallier <SEP> partiellement <SEP> cet <SEP> inconvénient, <SEP> le
<tb> boîtier <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> est <SEP> monté <SEP> pivotant <SEP> autour <SEP> de <SEP> son
<tb> arbre <SEP> de <SEP> sortie, <SEP> et <SEP> son <SEP> orientation <SEP> angulaire <SEP> autour <SEP> de <SEP> cet
<tb> arbre <SEP> est <SEP> maintenu <SEP> sensiblement <SEP> fixe <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'un
<tb> mécanisme <SEP> à <SEP> bras <SEP> articulés <SEP> entre <SEP> le <SEP> tracteur <SEP> et <SEP> le <SEP> boîtier
<tb> formant <SEP> un <SEP> quadrilatère <SEP> déformable <SEP> pour <SEP> maintenir
<tb> l'orientation <SEP> du <SEP> boîtier <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> de <SEP> la <SEP> prise <SEP> de <SEP> force
<tb> dans <SEP> des <SEP> valeurs <SEP> compatibles <SEP> avec <SEP> le <SEP> bon <SEP> fonctionnement <SEP> de
<tb> l'arbre <SEP> à <SEP> cardans. <SEP> Ainsi, <SEP> par <SEP> exemple, <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> renvoi
<tb> d'angle <SEP> peut <SEP> rester <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> lui-même <SEP> lors <SEP> de <SEP> la
<tb> man#uvre <SEP> du <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> du <SEP> châssis <SEP> d'attelage,
<tb> ou <SEP> encore <SEP> lors <SEP> de <SEP> la <SEP> man#uvre <SEP> des <SEP> trois <SEP> points <SEP> du <SEP> tracteur
<tb> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> ou <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas.
<tb> Ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> bras <SEP> articulés <SEP> compliquent
<tb> sérieusement <SEP> le <SEP> broyeur <SEP> et <SEP> sa <SEP> mise <SEP> en <SEP> #uvre <SEP> derrière <SEP> un
<tb> tracteur.
<tb> Par <SEP> l'invention <SEP> on <SEP> propose <SEP> de <SEP> résoudre <SEP> cet
<tb> inconvénient, <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'un <SEP> broyeur <SEP> comportant <SEP> un <SEP> bâti
<tb> adaptable <SEP> à <SEP> un <SEP> attelage <SEP> trois <SEP> points <SEP> d'un <SEP> tracteur,
<tb> comprenant <SEP> deux <SEP> flasques <SEP> sur <SEP> lesquels <SEP> est <SEP> monté <SEP> rotatif
<tb> selon <SEP> un <SEP> axe <SEP> horizontal <SEP> sensiblement <SEP> perpendiculaire <SEP> au
<tb> plan <SEP> médian <SEP> du <SEP> tracteur <SEP> un <SEP> rotor <SEP> équipé <SEP> de <SEP> marteaux <SEP> en saillie sa périphérie, un boîtier de renvoi d'angle comprenant un arbre d'entrée entraîné par la prise de force du tracteur et au moins un arbre de sortie sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor. Selon l'invention, d'une part, le bâti comporte un châssis d'attelage portant les trois points d'attelage au tracteur, et un châssis mobile supportant les flasques, monté articulé sur le châssis d'attelage selon un axe parallèle l'axe de rotation du rotor, et d'autre part le boîtier de renvoi d'angle est monté solidaire du châssis d'attelage. obtain <SEP> the desired <SEP> angular <SEP> orientation <SEP> (and <SEP> its <SEP> variation)
<tb> crusher, <SEP> this <SEP> last, <SEP> according to <SEP> some <SEP> models <SEP> on <SEP> the
<tb> market, <SEP> is <SEP> mounted <SEP> articulated <SEP> on <SEP><SEP> two <SEP><SEP> hitch points
<tb> inferior <SEP> of <SEP> tractor <SEP> defining <SEP> a <SEP> axis <SEP> parallel <SEP> to <SEP> axis
<tb> rotation <SEP> of <SEP> rotor, <SEP> while <SEP> it <SEP> is <SEP> connected <SEP> point
<tb> higher <SEP> of coupling <SEP> by <SEP> a <SEP> stem <SEP> telescopic <SEP> (cylinder) <SEP> of which
<tb> the <SEP> extension determines <SEP> the <SEP><SEP><SEP><SEP> position of the <SEP> Chassis <SEP> by
<tb> report <SEP> to the <SEP> false <SEP> chassis.
<tb> One <SEP> of the <SEP> disadvantages <SEP> of <SEP> this <SEP> solution <SEP> is <SEP> that <SEP> the
<tb> case <SEP> is <SEP> subject <SEP> to <SEP><SEP> directions <SEP> relative <SEP> screws <SEP> to <SEP> screws
<tb> of <SEP> the <SEP><SEP> plug of <SEP><SEP> force <SEP> of the <SEP> tractor imposing <SEP> at <SEP> the <SEP> tree at <SEP>
<tb> gimbals <SEP> a <SEP> geometry <SEP> bad <SEP> adapted <SEP> to <SEP> the <SEP> transmission
<tb> correct <SEP> of the <SEP> move.
<tb> To <SEP> mitigate <SEP> partially <SEP> this <SEP> disadvantage, <SEP> the
<tb><SEP> box <SEP><SEP> box <SEP> is <SEP> mounted <SEP> swivel <SEP> around <SEP> of <SEP> its
<tb><SEP> tree of <SEP> exit, <SEP> and <SEP><SEP><SEP> direction <SEP><SEP><SEP><SEP>
<tb> tree <SEP> is <SEP> maintained <SEP> substantially <SEP> fixed <SEP> to <SEP> average <SEP> of a
<tb> mechanism <SEP> to <SEP> arm <SEP> articulated <SEP> between <SEP> the <SEP> tractor <SEP> and <SEP> the <SEP> enclosure
<tb> forming <SEP> a <SEP> quadrilateral <SEP> deformable <SEP> for <SEP> maintain
<tb><SEP><SEP> Enclosure <SEP> Enclosure <SEP> to <SEP>SEP>SEP><SEP><SEP><SEP> Enabled
<tb> in <SEP><SEP><SEP> compatible <SEP> with <SEP><SEP><SEP><SEP><7
<tb> the tree <SEP> to <SEP> gimbals. <SEP> Thus, <SEP> by <SEP> example, <SEP> the <SEP> box <SEP> of <SEP> referral
<tb> angle <SEP> can <SEP> stay <SEP> parallel <SEP> to <SEP> itself <SEP> when <SEP> of <SEP>
<tb>SEP> manpage <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> screw <SEP> to <SEP> screw <SEP> of the <SEP> Chassis <SEP> hitch,
<tb> or <SEP> still <SEP> when <SEP> of <SEP><SEP> Man <SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> three <SEP>
<tb> to <SEP><SEP> up <SEP> or <SEP> to <SEP> down <SEP>.
<tb> These <SEP> means <SEP> of <SEP> arms <SEP> articulated <SEP> complicate
<tb> seriously <SEP> the <SEP> crusher <SEP> and <SEP> its <SEP> setting <SEP> in <SEP>#working<SEP> behind <SEP> a
<tb> tractor.
<tb> By <SEP> the invention <SEP> on <SEP> proposes <SEP> of <SEP> resolve <SEP> this
<tb> disadvantage, <SEP> to the <SEP> average <SEP> of a <SEP> crusher <SEP> having <SEP> a <SEP> build
<tb> adaptable <SEP> to <SEP> one <SEP> hitch <SEP> three <SEP><SEP> points of a <SEP> tractor,
<tb> including <SEP> two <SEP> flasks <SEP> on <SEP> which <SEP> is <SEP> mounted <SEP> rotating
<tb> according to <SEP> a <SEP> axis <SEP> horizontal <SEP> substantially <SEP> perpendicular <SEP> to
<tb> plane <SEP> median <SEP> of the <SEP> tractor <SEP> a <SEP> rotor <SEP> equipped <SEP> with <SEP> hammers <SEP> protruding its periphery, a return box of angle comprising an input shaft driven by the tractor PTO and at least one output shaft substantially parallel to the axis of rotation of the rotor. According to the invention, on the one hand, the frame comprises a hitch frame carrying the three hitching points to the tractor, and a movable frame supporting the flanges mounted hinged to the hitch frame along an axis parallel to the hitching frame. rotation axis of the rotor, and secondly the gearbox is mounted integral with the hitch frame.

Ainsi, on crée une possibilité d'orientation angulaire du châssis mobile supportant le rotor vis à vis du châssis d'attelage fixé au tracteur. Mais pour autant, le boîtier ne subit vis à vis de la prise de force du tracteur que les mouvements du châssis d'attelage, qui reste essentiellement parallèle à lui-même lors de la manceuvre de l'attelage trois points du tracteur. L'arbre d'entrée du boîtier de renvoi d'angle coopère donc en permanence avec la prise de force selon des angles compatibles avec la capacité angulaire des cardans de l'arbre de liaison. Thus, it creates a possibility of angular orientation of the movable frame supporting the rotor with respect to the hitch frame attached to the tractor. However, the casing suffers from the tractor's power take-off only the movements of the coupling frame, which essentially remains parallel to itself during the operation of the three-point hitch of the tractor. The input shaft of the gearbox thus cooperates continuously with the PTO at angles compatible with the angular capacity of the universal joints of the connecting shaft.

Avantageusement, l'arbre de sortie du boîtier de renvoi d'angle entraîne le rotor au moyen d'au moins un arbre de transmission s'accommodant des mouvements du châssis mobile vis à vis du châssis d'attelage.

Figure img00030003
Advantageously, the output shaft of the angular gearbox drives the rotor by means of at least one transmission shaft accommodating movements of the movable frame with respect to the hitch frame.
Figure img00030003

On <SEP> utilisera <SEP> par <SEP> exemple <SEP> un <SEP> arbre <SEP> muni <SEP> de <SEP> cardans
<tb> qui <SEP> s'étend <SEP> du <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> situé <SEP> au <SEP> centre <SEP> du
<tb> châssis <SEP> d'attelage <SEP> jusqu'au <SEP> mécanisme <SEP> latéral
<tb> d'entraînement <SEP> du <SEP> rotor. <SEP> La <SEP> déformation <SEP> de <SEP> cet <SEP> arbre <SEP> à
<tb> cardans <SEP> lors <SEP> du <SEP> mouvement <SEP> relatif <SEP> des <SEP> deux <SEP> châssis <SEP> est
<tb> limitée, <SEP> et <SEP> en <SEP> tout <SEP> cas <SEP> largement <SEP> compatible <SEP> avec <SEP> la
<tb> capacité <SEP> des <SEP> cardans.
<tb> Le <SEP> mécanisme <SEP> latéral <SEP> d'entraînement <SEP> est <SEP> de
<tb> préférence <SEP> situé <SEP> au <SEP> delà <SEP> des <SEP> extrémités <SEP> du <SEP> rotor, <SEP> et <SEP> est
<tb> solidaire <SEP> d'un <SEP> flasque <SEP> du <SEP> châssis <SEP> fixe <SEP> qui <SEP> soutient <SEP> l'un des paliers du rotor. On <SEP> will use <SEP> with <SEP> example <SEP> a <SEP> tree <SEP> with <SEP> of <SEP> gimbals
<tb> which <SEP> expands <SEP> from the <SEP><SEP><SEP><SEP> enclosure <SEP><SEP><SEP> box to <SEP><SEP> center
<tb> Chassis <SEP> Hitch <SEP> Up to <SEP> Lateral <SEP> Mechanism
<tb> drive <SEP> of the <SEP> rotor. <SEP> The <SEP> deformation <SEP> of <SEP> this <SEP> tree <SEP> to
<tb> gimbals <SEP> when <SEP><SEP> moves <SEP> relative <SEP><SEP> two <SEP> Chassis <SEP> is
<tb> limited, <SEP> and <SEP> in <SEP> any <SEP> case <SEP> widely <SEP> compatible <SEP> with <SEP>
<tb> capacity <SEP> of <SEP> gimbals.
<tb> The <SEP><SEP> Lateral <SEP> Drive Mechanism <SEP> is <SEP> of
<tb> preference <SEP> located <SEP> at <SEP> beyond <SEP><SEP><SEP> ends of the <SEP> rotor, <SEP> and <SEP> is
<tb> connected <SEP> with a <SEP> flange <SEP> of the <SEP> fixed <SEP> chassis <SEP> which <SEP> supports <SEP> one of the bearings of the rotor.

La liaison de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie mécanisme latéral d'entraînement pourra être par exemple une courroie, ou encore un train d'engrenages. The connection of the input shaft and the output shaft side drive mechanism may be for example a belt, or a gear train.

Selon un mode particulier de réalisation, le mécanisme latéral d'entraînement prend la forme d'un boîtier d'entraînement autonome comprenant un carter portant l'arbre d'entrée qui coopère avec l'arbre de transmission à cardans, l'arbre de sortie qui coopère avec le rotor, et les moyens d'entraînement relatif de ces deux arbres. According to a particular embodiment, the lateral drive mechanism takes the form of an autonomous drive housing comprising a casing carrying the input shaft which cooperates with the cardan shaft, the output shaft. which cooperates with the rotor, and the relative drive means of these two shafts.

dispositions de l'invention sont encore simplifiées lorsque l'axe de l'arbre d'entrée du mécanisme latéral d'entraînement coïncide avec l'axe de rotation du châssis mobile sur le châssis d'attelage Si, au surplus, l'axe de sortie du bottier de renvoi d'angle coïncide avec ledit axe de rotation, il n'y a alors plus besoin de cardans sur l'arbre.

Figure img00040002
Provisions of the invention are further simplified when the axis of the input shaft of the lateral drive mechanism coincides with the axis of rotation of the movable frame on the hitch frame Si, in addition, the axis of output of the bevel gearbox coincides with said axis of rotation, there is then no need for universal joints on the shaft.
Figure img00040002

Ce <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> est <SEP> avantageusement <SEP> monté
<tb> pivotant <SEP> sur <SEP> le <SEP> châssis <SEP> selon <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> son <SEP> arbre <SEP> sortie
<tb> en <SEP> prise <SEP> avec <SEP> le <SEP> rotor, <SEP> à <SEP> l'encontre <SEP> de <SEP> l'effet <SEP> d'un
<tb> mécanisme <SEP> de <SEP> rappel <SEP> attelé <SEP> entre <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> et <SEP> le <SEP> châssis
<tb> mobile <SEP> qui <SEP> développe <SEP> un <SEP> effort <SEP> seuil <SEP> pour <SEP> maintenir <SEP> le
<tb> boîtier <SEP> sur <SEP> une <SEP> butée <SEP> de <SEP> rotation <SEP> solidaire <SEP> du <SEP> châssis
<tb> mobile.
<tb> Cette <SEP> disposition <SEP> a <SEP> pour <SEP> effet <SEP> que <SEP> le <SEP> boîtier
<tb> d'entraînement <SEP> est <SEP> rendu <SEP> sensible <SEP> au <SEP> couple <SEP> résistant
<tb> s'exerçant <SEP> sur <SEP> le <SEP> rotor, <SEP> et <SEP> y <SEP> répond <SEP> en <SEP> décollant <SEP> de <SEP> la
<tb> butée <SEP> pour <SEP> un <SEP> couple <SEP> résistant <SEP> critique <SEP> contrant <SEP> le
<tb> mécanisme <SEP> de <SEP> rappel <SEP> au <SEP> delà <SEP> de <SEP> son <SEP> seuil. <SEP> La <SEP> rotation
<tb> résultante <SEP> du <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> peut <SEP> alors <SEP> être
<tb> utilisée <SEP> pour <SEP> actionner <SEP> un <SEP> interrupteur <SEP> qui <SEP> coupera <SEP> ou
<tb> limitera <SEP> la <SEP> rotation <SEP> du <SEP> rotor. <SEP> On <SEP> réalise <SEP> ainsi <SEP> une
<tb> protection <SEP> mécanique <SEP> qui <SEP> préserve <SEP> le <SEP> broyeur <SEP> en <SEP> cas <SEP> de
<tb> bourrage <SEP> ou <SEP> de <SEP> blocage. outre, le mouvement du châssis mobile vis à vis du châssis d'attelage est contrôlé par un dispositif télescopique, du type vérin, attelé entre les deux chassis. This <SEP> drive <SEP> drive <SEP> is <SEP> advantageously <SEP> mounted
<tb> swivel <SEP> on <SEP><SEP> chassis <SEP> according to <SEP><SEP> axis of <SEP> sound <SEP> tree <SEP> output
<tb> in <SEP> take <SEP> with <SEP> the <SEP> rotor, <SEP> to <SEP> against <SEP> of <SEP> the <SEP> effect of a
<tb><SEP> mechanism of <SEP><SEP> reminder hitched <SEP> between <SEP><SEP> enclosure <SEP> and <SEP><SEP> chassis
<tb> mobile <SEP> which <SEP> expands <SEP> a <SEP> effort <SEP> threshold <SEP> for <SEP> maintain <SEP> the
<tb> box <SEP> on <SEP> a <SEP> stop <SEP> of <SEP> rotation <SEP> connected <SEP> of the <SEP> chassis
<tb> mobile.
<tb> This <SEP> disposition <SEP> has <SEP> for <SEP> effect <SEP> only <SEP> the <SEP> enclosure
<tb> drive <SEP> is <SEP> rendering <SEP> sensitive <SEP> to <SEP><SEP> couple resistant
<tb> running <SEP> on <SEP> the <SEP> rotor, <SEP> and <SEP> y <SEP> replies <SEP> with <SEP> taking <SEP> off <SEP>
<tb> stop <SEP> for <SEP> a <SEP> couple <SEP> resistant <SEP> critical <SEP> counter <SEP>
<tb> mechanism <SEP> of <SEP> reminder <SEP> at <SEP> beyond <SEP> of <SEP> its <SEP> threshold. <SEP> The <SEP> rotation
<tb> Resultant <SEP> of <SEP> Drive <SEP> Drive <SEP> Can <SEP> Then <SEP> Be
<tb> used <SEP> for <SEP> to activate <SEP> a <SEP><SEP> switch that <SEP> will cut <SEP> or
<tb> will limit <SEP> the <SEP> rotation <SEP> of the <SEP> rotor. <SEP> On <SEP> realizes <SEP> thus <SEP> one
<tb> protection <SEP> mechanical <SEP> which <SEP> preserves <SEP> the <SEP> crusher <SEP> in <SEP><SEP> case of
<tb> jam <SEP> or <SEP> of <SEP> blocking. in addition, the movement of the movable frame with respect to the hitch frame is controlled by a telescopic device, the jack type, coupled between the two frames.

broyeur est par ailleurs pourvu d'une fourche de rabattement des branches d'arbres à broyer. De préférence, cette fourche est articulée sur le châssis d'attelage, et est mobile entre une position de travail et une position de repos, sous l'effet d'un vérin attelé entre le châssis fixe et la fourche. cette façon, cette fourche peut non seulement servir à rabattre les branches, mais aussi à retenir un tronc d'arbre qui menacerait de tomber sur le broyeur lors de son abattage. crusher is also provided with a fork for folding the branches of trees to grind. Preferably, this fork is articulated on the hitch frame, and is movable between a working position and a rest position, under the effect of a jack hitched between the fixed frame and the fork. this way, this fork can not only be used to fold branches, but also to retain a tree trunk that would threaten to fall on the crusher during its slaughter.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la lecture de la description qui suit des figures des dessins, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue générale d'un broyeur selon l'invention, - la figure 1A est une vue de détail d'une variante de réalisation de la figure 1, la figure 2 est une vue de côté du même broyeur avec le châssis mobile en position basse, - la figure 3 est une vue de côté du même broyeur avec le châssis mobile en position haute, - la figure 4 est une vue de côté du même broyeur où le bottier d'entraînement est illustré, la figure S est une vue de côté d'un second broyeur selon l'invention, dont l'axe de rotation de châssis mobile vis à vis du châssis d'attelage coïncide avec l'axe de l'arbre de sortie du boîtier de renvoi d'angle. Other features and advantages will emerge from a reading of the description which follows from the figures of the drawings, among which: - Figure 1 is a general view of a mill according to the invention, - Figure 1A is a detailed view of an alternative embodiment of Figure 1, Figure 2 is a side view of the same mill with the movable frame in the low position, - Figure 3 is a side view of the same mill with the mobile frame in the up position, - the FIG. 4 is a side view of the same mill in which the driving unit is illustrated, FIG. 5 is a side view of a second mill according to the invention, whose chassis rotation axis is movable with respect to the hitch frame coincides with the axis of the output shaft of the gearbox.

référence aux figures, un broyeur selon l'invention comporte un bâti<B>100</B> composé d'un châssis d'attelage 1 (par exemple une structure mécanosoudée), et d'un chassis mobile 2 monté articulé sur le châssis d'attelage 1 selon un axe transversal horizontal 3. Un vérin 4 attelé entre les deux châssis permet de contrôler la position angulaire du châssis mobile 2 vis à vis du châssis d'attelage 1. reference to the figures, a crusher according to the invention comprises a frame <B> 100 </ B> consisting of a hitch frame 1 (for example a mechanically welded structure), and a movable frame 2 mounted hinged to the frame hitch 1 along a horizontal transverse axis 3. A jack 4 coupled between the two frames makes it possible to control the angular position of the mobile frame 2 with respect to the hitch frame 1.

Le châssis d'attelage comporte trois attaches 5,6 et 7 coopérant avec les trois points du tracteur. Sur ce même châssis est fixé rigidement le boîtier de renvoi d'angle 9 recevant le mouvement de la prise de force du tracteur au moyen d'un arbre d'entrée . Un arbre de sortie 11 du boîtier de renvoi d'angle 9 permet d'entraîner un arbre de transmission 13, qui au moyen des cardans 12 et 14, fait tourner un arbre cannelé 15 qui coopère avec un boîtier d'entraînement 16 du rotor 40 non visible sur la figure 1, en rotation selon un axe 20. The hitch frame has three fasteners 5.6 and 7 cooperating with the three points of the tractor. On the same frame is fixed rigidly the gear box 9 receiving the movement of the PTO of the tractor by means of an input shaft. An output shaft 11 of the gearbox 9 drives a drive shaft 13, which by means of the gimbals 12 and 14, rotates a splined shaft 15 which cooperates with a drive housing 16 of the rotor 40 not visible in Figure 1, in rotation along an axis 20.

A la figure 1A, on a représenté une variante de fixation du boîtier 9 de renvoi d'angle au châssis d'attelage 1. Dans cette variante, le boîtier est monté pivotant dans deux paliers la et lb du châssis, autour de son arbre de sortie 10,11. Cette disposition est intéressante pour les cas où le troisième point d'attelage du tracteur est formé par l'extrémité de la tige T d'un vérin V. La man#uvre de ce vérin permet d'obtenir une rotation globale du broyeur autour de l'axe passant par les deux points d'attelage 6 et 7 venant s'ajouter au pivotement du châssis mobile 2 par rapport au châssis fixe 1. Par un embiellage B1, B2, B3 reliant le boîtier 9 au vérin V, on assure lors de ce pivotement une orientation sensiblement constante du boîtier 9 permettant de conserver une géométrie convenable à l'arbre à cardans reliant la prise de force du tracteur au boîtier 9. In FIG. 1A, there is shown an alternative fixing of the gearbox 9 to the hitch frame 1. In this variant, the casing is pivotally mounted in two bearings 1a and 1b of the frame, around its bearing shaft. output 10.11. This arrangement is interesting for cases where the third coupling point of the tractor is formed by the end of the rod T of a jack V. The man # work of this cylinder provides an overall rotation of the mill around the axis passing through the two coupling points 6 and 7 to be added to the pivoting of the mobile frame 2 relative to the fixed frame 1. By a linkage B1, B2, B3 connecting the housing 9 to the jack V, it is ensured when of this pivoting a substantially constant orientation of the housing 9 to maintain a geometry suitable for the cardan shaft connecting the power take-off of the tractor to the housing 9.

Bien qu'un seul arbre de transmission 13 est ici représenté, on pourra, selon la puissance à transmettre, équiper le broyeur de deux arbres de transmission 13, équipés de leurs cardans 12 et 14, qui entraînent deux boîtiers de transmission 16 correspondants, disposés chacun une extrémité du rotor 40. Le deuxième arbre est entraîné en rotation par un second arbre de sortie 10 du boîtier de renvoi d'angle 9, disposé symétriquement au premier arbre de sortie 10. Although only one transmission shaft 13 is shown here, it will be possible, according to the power to be transmitted, to equip the mill with two transmission shafts 13, equipped with their gimbals 12 and 14, which drive two corresponding transmission housings 16, arranged each one end of the rotor 40. The second shaft is rotated by a second output shaft 10 of the angular gearbox 9, arranged symmetrically with the first output shaft 10.

Les paliers du rotor 40 sont portés par deux flasques 34, qui comportent une lumière 35 suivant un arc de cercle centré sur l'axe 20 de rotation du rotor, laissant passer l'arbre cannelé 15 de l'arbre de transmission 13. Cette lumière 35 est rendue nécessaire par la possible rotation du boîtier de transmission 16 avec lequel coopère l'arbre cannelé 15 autour de l'axe 20, ce qui sera expliqué plus en détail à la figure 4.

Figure img00070002
The bearings of the rotor 40 are carried by two flanges 34, which comprise a slot 35 in a circular arc centered on the axis 20 of rotation of the rotor, allowing the splined shaft 15 of the transmission shaft 13 to pass. 35 is made necessary by the possible rotation of the transmission housing 16 with which the splined shaft 15 cooperates about the axis 20, which will be explained in more detail in FIG. 4.
Figure img00070002

Au <SEP> bas <SEP> de <SEP> ce <SEP> flasque <SEP> 34 <SEP> est <SEP> monté <SEP> un <SEP> bouclier <SEP> 28
<tb> destiné <SEP> à <SEP> protéger <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> 16 <SEP> des
<tb> projections <SEP> de <SEP> cailloux <SEP> ou <SEP> de <SEP> débris, <SEP> et <SEP> former <SEP> patin <SEP> de
<tb> glissement <SEP> du <SEP> broyeur <SEP> sur <SEP> le <SEP> sol <SEP> pour <SEP> certaines
<tb> utilisations.
<tb> Le <SEP> châssis <SEP> d'attelage <SEP> 1 <SEP> supporte <SEP> en <SEP> outre <SEP> une
<tb> fourche <SEP> mobile <SEP> 17 <SEP> montée <SEP> rotative <SEP> sur <SEP> des <SEP> pivots <SEP> 21 <SEP> du
<tb> châssis <SEP> d'attelage <SEP> 1. <SEP> Ses <SEP> mouvements <SEP> sont <SEP> contrôlés <SEP> par <SEP> un
<tb> vérin <SEP> 18 <SEP> articulé <SEP> selon <SEP> un <SEP> pivot <SEP> 19 <SEP> du <SEP> châssis <SEP> d'attelage
<tb> 1. <SEP> Cette <SEP> fourche <SEP> sert <SEP> à <SEP> rabattre <SEP> les <SEP> branches <SEP> au <SEP> devant <SEP> du
<tb> rotor <SEP> et <SEP> le <SEP> cas <SEP> échéant <SEP> à <SEP> protéger <SEP> le <SEP> tracteur <SEP> des <SEP> chutes
<tb> d'arbres <SEP> ou <SEP> de <SEP> branches <SEP> attaqués <SEP> en <SEP> partie <SEP> basse <SEP> par <SEP> le
<tb> rotor.

Figure img00070003
At <SEP> Low <SEP> of <SEP> this <SEP> flask <SEP> 34 <SEP> is <SEP> mounted <SEP> a <SEP> shield <SEP> 28
<tb> for <SEP> to <SEP> protect <SEP><SEP> drive <SEP> box <SEP> 16 <SEP>
<tb> projections <SEP> of <SEP> pebbles <SEP> or <SEP> of <SEP> debris, <SEP> and <SEP> train <SEP> skid <SEP> of
<tb><SEP> slip of <SEP> mill <SEP> on <SEP><SEP> soil <SEP> for <SEP> some
<tb> uses.
<tb> The <SEP> chassis <SEP> hitch <SEP> 1 <SEP> supports <SEP> in <SEP> in addition to <SEP> one
<tb> fork <SEP> mobile <SEP> 17 <SEP> mounted <SEP> rotating <SEP> on <SEP> of <SEP> pivots <SEP> 21 <SEP> of
<tb> chassis <SEP> coupling <SEP> 1. <SEP> Its <SEP> movements <SEP> are <SEP> checked <SEP> by <SEP> a
<tb> cylinder <SEP> 18 <SEP> articulated <SEP> according to <SEP> a <SEP> pivot <SEP> 19 <SEP> of the <SEP> chassis <SEP> coupling
<tb> 1. <SEP> This <SEP> fork <SEP> is used <SEP> to <SEP> fold <SEP> the <SEP> branches <SEP> to <SEP> in front of <SEP> of
<tb> rotor <SEP> and <SEP> the <SEP> case <SEP> where appropriate <SEP> to <SEP> protect <SEP> the <SEP> tractor <SEP> from <SEP> falls
<tb> trees <SEP> or <SEP> of <SEP> branches <SEP> attacked <SEP> in <SEP> part <SEP> low <SEP> by <SEP>
<tb> rotor.
Figure img00070003

Des <SEP> vérins <SEP> 27 <SEP> articulés <SEP> sur <SEP> les <SEP> flasques <SEP> 34
<tb> actionnent <SEP> un <SEP> renvoi <SEP> 25 <SEP> lui-même <SEP> monté <SEP> rotatif <SEP> sur <SEP> une
<tb> attache <SEP> 26 <SEP> du <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> 2, <SEP> destiné <SEP> à <SEP> man#uvrer <SEP> un
<tb> volet <SEP> de <SEP> protection <SEP> 22 <SEP> articulé <SEP> selon <SEP> des <SEP> attaches <SEP> 23 <SEP> du
<tb> châssis <SEP> mobile <SEP> 2 <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'une <SEP> bielle <SEP> 24, <SEP> qui <SEP> est <SEP> visible
<tb> la <SEP> figure <SEP> 2.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> représente <SEP> en <SEP> vue <SEP> de <SEP> côté <SEP> le <SEP> même
<tb> broyeur <SEP> qu'à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1, <SEP> dont <SEP> le <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> 2 <SEP> est
<tb> illustré <SEP> en <SEP> position <SEP> basse. <SEP> Pour <SEP> la <SEP> clarté <SEP> de <SEP> la <SEP> figure, <SEP> le
<tb> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> 16, <SEP> le <SEP> flasque <SEP> 34 <SEP> ainsi <SEP> que <SEP> les

Figure img00080001
<SEP> cylinders <SEP> 27 <SEP> articulated <SEP> on <SEP><SEP> flanges <SEP> 34
<tb> operate <SEP> a <SEP> forwarding <SEP> 25 <SEP> itself <SEP> mounted <SEP> rotating <SEP> on <SEP> a
<tb> attaches <SEP> 26 <SEP> of the <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> 2, <SEP> destined <SEP> to <SEP> man # uvrer <SEP> a
<tb> pane <SEP> of <SEP> protection <SEP> 22 <SEP> articulated <SEP> according to <SEP> of <SEP> attachments <SEP> 23 <SEP> of
<tb> chassis <SEP> mobile <SEP> 2 <SEP> at the <SEP> average <SEP> of a <SEP> connecting rod <SEP> 24, <SEP> which <SEP> is <SEP> visible
<tb> the <SEP> figure <SEP> 2.
<tb> The <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> represents <SEP> in <SEP><SEP> view of <SEP> side <SEP><SEP> same
<tb> crusher <SEP> than <SEP> the <SEP> figure <SEP> 1, <SEP> where <SEP> the <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> 2 <SEP> is
<tb> shown <SEP> in <SEP> position <SEP> low. <SEP> For <SEP> the <SEP> clarity <SEP> of <SEP> the <SEP> figure, <SEP> the
<tb> drive <SEP> box <SEP> 16, <SEP> the <SEP> flange <SEP> 34 <SEP> as well <SEP> as <SEP>
Figure img00080001

cardans <SEP> 12,14 <SEP> et <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> transmission <SEP> 13 <SEP> du <SEP> côté <SEP> droit
<tb> du <SEP> broyeur <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> de <SEP> marche <SEP> normale <SEP> du <SEP> tracteur <SEP> ont
<tb> été <SEP> omis. Sur cette figure, on distingue le châssis d'attelage 1 portant les points d'attelage au tracteur 5,7. Sur ce châssis d'attelage est articulé selon l'axe 3 le châssis mobile 2, le mouvement de rotation étant contrôlé par le vérin 4 articule sur le châssis d'attelage 1 en l'attache 29, et sur le châssis mobile 2 en l'attache 26. gimbals <SEP> 12,14 <SEP> and <SEP> the <SEP> tree of <SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> transmission <SEP>
<tb> of the <SEP> crusher <SEP> in <SEP> the <SEP><SEP><SEP> direction <SEP> normal <SEP> of the <SEP> tractor <SEP> have
<tb> summer <SEP> omitted. In this figure, there is the hitch frame 1 carrying the hitch points to the tractor 5.7. On this hitch frame is hinged on the axis 3 the mobile frame 2, the rotational movement being controlled by the cylinder 4 articulates on the hitch frame 1 in the attachment 29, and on the mobile frame 2 in the fastener 26.

Sur cette même figure, on distingue le boîtier de renvoi d'angle 9 muni de son arbre de sortie 10, et fixé au châssis d'attelage 1. distingue également le volet de protection 22 et son mécanisme de man#uvre, situé à l'arrière du rotor 40. In this same figure, there is the angular gearbox 9 provided with its output shaft 10, and attached to the hitch frame 1. Also distinguishes the protective flap 22 and its maneuvering mechanism, located at 1 rear of the rotor 40.

Dans cette position, le broyeur peut travailler en réduction du chablis en particules, ou en arasement de souches d'arbres. In this position, the crusher can work in reduction of the windfall in particles, or in leveling of tree stumps.

Sur la figure 3, on retrouve le même broyeur selon la même vue de côté, mais son châssis mobile 2 est présenté en position haute. Le châssis mobile a pivoté autour de l'axe 3, grâce à l'action du vérin 4. Dans cette position, le broyeur est apte à travailler dans ces applications forestières (abattage, broyage des branches...)

Figure img00080003
In Figure 3, there is the same mill according to the same side view, but its movable frame 2 is shown in the upper position. The mobile frame has pivoted about the axis 3, thanks to the action of the cylinder 4. In this position, the mill is able to work in these forestry applications (felling, grinding branches ...)
Figure img00080003

On <SEP> notera <SEP> que <SEP> le <SEP> bouclier <SEP> 28, <SEP> garnissant <SEP> la <SEP> partie
<tb> inférieure <SEP> de <SEP> chaque <SEP> flasque <SEP> latéral <SEP> 34, <SEP> possède <SEP> un <SEP> patin
<tb> de <SEP> glissement <SEP> formé <SEP> de <SEP> plusieurs <SEP> tronçons <SEP> de <SEP> semelle <SEP> tels
<tb> que <SEP> 28a, <SEP> 28b, <SEP> 28c, <SEP> 28d, <SEP> 28e <SEP> et <SEP> 28f <SEP> qui <SEP> déterminent <SEP> des
<tb> surfaces <SEP> plus <SEP> ou <SEP> moins <SEP> éloignées <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> 20 <SEP> de <SEP> rotation <SEP> du
<tb> rotor <SEP> 40. <SEP> Ainsi, <SEP> selon <SEP> la <SEP> position <SEP> du <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> par
<tb> rapport <SEP> au <SEP> châssis <SEP> fixe, <SEP> le <SEP> broyeur <SEP> repose <SEP> sur <SEP> le <SEP> sol <SEP> par
<tb> l'un <SEP> ou <SEP> l'autre <SEP> de <SEP> ces <SEP> tronçons <SEP> de <SEP> semelle, <SEP> et <SEP> le <SEP> rotor <SEP> est
<tb> plus <SEP> ou <SEP> moins <SEP> distant <SEP> du <SEP> sol <SEP> selon <SEP> le <SEP> tronçon <SEP> qui <SEP> frotte
<tb> sur <SEP> le <SEP> sol.
<tb> En <SEP> effet, <SEP> en <SEP> opération, <SEP> le <SEP> broyeur <SEP> n'est <SEP> pas
<tb> fermement <SEP> soutenu <SEP> par <SEP> les <SEP> trois <SEP> points <SEP> de <SEP> son <SEP> attelage <SEP> au tracteur, ces derniers ne servant qu'à traîner ou pousser le broyeur qui glisse sur le sol. Le relevage du système d'attelage n'est en fait utilisé que pour lever le broyeur lors de son transport par le tracteur. Ainsi, l'inclinaison du châssis mobile par rapport au châssis fixe détermine le tronçon de semelle par lequel le broyeur glisse sur le sol, donc le niveau du rotor par rapport au sol. On <SEP> will note <SEP> that <SEP> the <SEP> shield <SEP> 28, <SEP> populating <SEP> the <SEP> part
<tb> lower <SEP> of <SEP> each <SEP> flange <SEP> lateral <SEP> 34, <SEP> has <SEP> a <SEP> skid
<tb><SEP> slip <SEP> formed <SEP> of <SEP> multiple <SEP> pieces of <SEP> of <SEP><SEP><SEP>
<tb> than <SEP> 28a, <SEP> 28b, <SEP> 28c, <SEP> 28d, <SEP> 28th <SEP> and <SEP> 28f <SEP> which <SEP> determine <SEP> of
<tb> surfaces <SEP> plus <SEP> or <SEP> less <SEP> distant <SEP> from <SEP> the <SEP> 20 <SEP> axis of <SEP> rotation <SEP> of
<tb> rotor <SEP> 40. <SEP> So, <SEP> according to <SEP> the <SEP><SEP> position of <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> by
<tb> report <SEP> to the <SEP> chassis <SEP> fixed, <SEP> the <SEP> crusher <SEP> relies <SEP> on <SEP><SEP> sol <SEP> by
<tb> one <SEP> or <SEP> the other <SEP> of <SEP> these <SEP> segments <SEP> of <SEP><SEP> and <SEP><SEP><rotor>SEP> is
<tb> plus <SEP> or <SEP> less <SEP> remote <SEP> of <SEP> soil <SEP> according to <SEP><SEP> section <SEP> which <SEP> rubs
<tb> on <SEP> the <SEP> soil.
<tb> In <SEP> effect, <SEP> in <SEP> operation, <SEP> the <SEP> crusher <SEP> is <SEP> not
<tb> firmly <SEP> supported <SEP> by <SEP> the <SEP> three <SEP> points <SEP> of <SEP> its <SEP> hitch <SEP> to the tractor, the latter being used only to hang out or push the shredder that slides on the ground. The lifting of the coupling system is in fact used only to lift the crusher during its transport by the tractor. Thus, the inclination of the movable frame relative to the fixed frame determines the sole section through which the mill slips on the ground, so the level of the rotor relative to the ground.

Sur la figure 4, qui est toujours une vue de côté du même broyeur, on a représenté le boîtier d'entraînement 16. Pour la clarté de la figure, le châssis d'attelage 1, le vérin 4, le flasque 34 ainsi que le volet 22 et son mécanisme de manoeuvre on été omis. Le boîtier d'entraînement 16 comporte un carter 37 monté rotatif sur le châssis mobile 2 selon son axe de sortie 39 qui coïncide avec l'axe 20 du rotor 40. On le voit ici contenant un train d'engrenages 36 qui permet son arbre d'entrée 38 d'entraîner en rotation son arbre de sortie 39. L'arbre d'entrée 38 est lui-même entraîné en rotation par l'arbre 13 transmettant le couple venu de l'arbre d'entrée 8 du boîtier de renvoi d'angle 9 relié à la prise de force du tracteur. In FIG. 4, which is always a side view of the same mill, the drive box 16 is shown. For the sake of clarity, the hitch frame 1, the jack 4, the flange 34 and the flap 22 and its operating mechanism has been omitted. The drive housing 16 comprises a housing 37 rotatably mounted on the movable frame 2 along its output axis 39 which coincides with the axis 20 of the rotor 40. It is shown here containing a gear train 36 which allows its drive shaft the input shaft 38 is itself driven in rotation by the shaft 13 transmitting the torque from the input shaft 8 of the gearbox 39 angle 9 connected to the tractor PTO.

Ce boîtier d'entraînement 16 est maintenu positivement en rotation autour de l'axe 20 contre une butée par un mécanisme 32 de rappel attelé entre le boîtier d'entraînement 16 par l'attache 31 et le châssis mobile 2 par l'attache 33. Un excès de résistance (dû à un bourrage ou un blocage du rotor 40) entraîne une rotation du boîtier d'entraînement 16, qui peut être exploitée pour provoquer l'arrêt de la rotation ou la limitation du couple moteur au moyen d'un capteur non représenté ici, qui protège le broyeur de l'endommagement, voire de la casse des organes mécaniques. This drive housing 16 is positively rotated about the axis 20 against a stop by a return mechanism 32 coupled between the drive unit 16 by the clip 31 and the mobile frame 2 by the clip 33. An excess of resistance (due to jamming or blocking of the rotor 40) causes rotation of the drive housing 16, which can be exploited to stop the rotation or to limit the motor torque by means of a sensor not shown here, which protects the mill from damage or even breakage of mechanical parts.

Pour passer de la position angulaire de travail et la position angulaire de déclenchement du boîtier d'entraînement 16, la lumière 35 réalisée dans le flasque

Figure img00100001
To pass from the angular position of work and the angular position of release of the drive box 16, the light 35 made in the flange
Figure img00100001

34, <SEP> permet <SEP> le <SEP> débattement <SEP> de <SEP> l'extrémité <SEP> 15 <SEP> selon <SEP> un <SEP> arc <SEP> de
<tb> cercle <SEP> concentrique <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> 20 <SEP> de <SEP> rotation <SEP> du <SEP> boîtier
<tb> d'entraînement <SEP> 16.
<tb> Si <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> d'entree <SEP> 38 <SEP> du <SEP> boîtier
<tb> d'entraînement <SEP> coïncide <SEP> avec <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> 3 <SEP> du <SEP> châssis
<tb> mobile <SEP> 2 <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> du <SEP> châssis <SEP> d'attelage <SEP> 1, <SEP> la <SEP> direction <SEP> de
<tb> l'arbre <SEP> de <SEP> transmission <SEP> 13 <SEP> devient <SEP> indépendante <SEP> de <SEP> la
<tb> rotation <SEP> du <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> 2 <SEP> vis <SEP> vis <SEP> du <SEP> châssis
<tb> d'attelage <SEP> 1. <SEP> Cette <SEP> disposition, <SEP> quoique <SEP> intéressante, <SEP> ne
<tb> permet <SEP> pas <SEP> de <SEP> se <SEP> passer <SEP> des <SEP> cardans <SEP> 12 <SEP> et <SEP> 14 <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> 13,
<tb> car <SEP> cette <SEP> direction <SEP> ne <SEP> coïncide <SEP> pas <SEP> avec <SEP> celles <SEP> de <SEP> ses
<tb> connexions <SEP> d'extrémité, <SEP> à <SEP> savoir <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> 10 <SEP> du
<tb> boîtier <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> 9 <SEP> et <SEP> l'arbre <SEP> d'entrée <SEP> 39 <SEP> du
<tb> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> 16.
<tb> A <SEP> cet <SEP> effet, <SEP> on <SEP> a <SEP> illustré <SEP> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 5 <SEP> un <SEP> second
<tb> broyeur, <SEP> d'aspect <SEP> général <SEP> très <SEP> proche <SEP> du <SEP> premier. <SEP> La
<tb> différence <SEP> essentielle <SEP> réside <SEP> dans <SEP> le <SEP> fait <SEP> que <SEP> le <SEP> châssis
<tb> mobile <SEP> 2 <SEP> est <SEP> astreint <SEP> à <SEP> pivoter <SEP> par <SEP> rapport <SEP> au <SEP> châssis
<tb> d'attelage <SEP> 1 <SEP> selon <SEP> l'axe <SEP> 50 <SEP> de <SEP> rotation <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> de
<tb> sortie <SEP> 10 <SEP> du <SEP> boîtier <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> 9. Si l'on prévoit au surplus que l'arbre d'entrée du boîtier d'entraînement 16 coïncide aussi avec l'axe 50, on a ainsi rendu la direction de l'arbre de transmission 13 non seulement indépendante de la rotation du châssis mobile 2 par rapport au châssis d'attelage 1, mais en plus coïncidante en permanence avec celles de ses connexions d'extrémité. On peut donc envisager de supprimer les cardans 12 et 14 sur l'arbre de transmission 13, ce qui simplifie beaucoup la conception dudit arbre 13. 34, <SEP> allows <SEP> the <SEP> deflection <SEP> of <SEP> the end <SEP> 15 <SEP> according to <SEP> a <SEP> arc <SEP> of
<tb> circle <SEP> concentric <SEP> to <SEP> axis <SEP> 20 <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of the <SEP> box
<tb> drive <SEP> 16.
<tb> If <SEP> the <SEP> axis of the <SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> tree
drive <SEP> coincides <SEP> with <SEP> the <SEP> axis of <SEP> rotation <SEP> 3 <SEP> of the <SEP> chassis
<tb> mobile <SEP> 2 <SEP> screw <SEP> to <SEP> screw <SEP> of the <SEP> chassis <SEP> hitch <SEP> 1, <SEP><SEP> direction <SEP> of
<tb> the <SEP> tree of <SEP> transmission <SEP> 13 <SEP> becomes <SEP> independent <SEP> of <SEP>
<tb><SEP> rotation of the <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> 2 <SEP> SEP <SEP> screw <SEP> of the <SEP> chassis
<tb> hitch <SEP> 1. <SEP> This <SEP> layout, <SEP> though <SEP> interesting, <SEP> does
<tb> allows <SEP> not <SEP> of <SEP> to <SEP> pass <SEP> of <SEP> gimbals <SEP> 12 <SEP> and <SEP> 14 <SEP> of <SEP> the tree <SEP> 13,
<tb> because <SEP> this <SEP> direction <SEP> ne <SEP> coincides <SEP> not <SEP> with <SEP> those <SEP> of <SEP> its
<tb> end <SEP> connections, <SEP> to <SEP> know <SEP> the <SEP><SEP><SEP> 10 <SEP> tree of the
<tb><SEP> box <SEP><SEP> box <SEP> 9 <SEP><SEP> and <SEP><SEP> 39 <SEP> input
<tb> drive <SEP> box <SEP> 16.
<tb> A <SEP> this <SEP> effect, <SEP> on <SEP> a <SEP> illustrated <SEP> to <SEP> the <SEP> figure <SEP> 5 <SEP> a <SEP> second
<tb> crusher, <SEP> of appearance <SEP> general <SEP> very <SEP> close <SEP> of the <SEP> first. <SEP> The
<tb> difference <SEP> critical <SEP> resides <SEP> in <SEP><SEP> makes <SEP> that <SEP> the <SEP> chassis
<tb> mobile <SEP> 2 <SEP> is <SEP> constrained <SEP> to <SEP> rotated <SEP> by <SEP> report <SEP> to <SEP> chassis
<tb> coupling <SEP> 1 <SEP> according to <SEP> the axis <SEP> 50 <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <SEP> the <SEP> tree of
<tb> output <SEP> 10 <SEP> of the <SEP><SEP> enclosure of <SEP><SEP> return <SEP> 9. If it is further expected that the input shaft of the drive housing 16 also coincides with the axis 50, it was thus made the direction of the transmission shaft 13 not only independent of the rotation of the movable frame 2 relative to the hitch frame 1, but more coinciding in permanence with those of its end connections. It can therefore be envisaged to remove the universal joints 12 and 14 on the transmission shaft 13, which greatly simplifies the design of said shaft 13.

En ce qui concerne la possibilité du boîtier d'entraînement 16 de pivoter autour de son axe de sortie 20 en cas d'effort résistant sur le rotor 40, elle peut parfaitement être rendue compatible avec l'absence de cardans 12 et 14 sur l'arbre de transmission 13, en prévoyant par exemple, des connexions de cet arbre 13 au boîtier de renvoi angle 9 et au boîtier d'entraînement 16 par des cannelures portée sphérique. Regarding the possibility of the drive housing 16 to pivot about its output axis 20 in case of force resistant to the rotor 40, it can perfectly be made compatible with the absence of gimbals 12 and 14 on the transmission shaft 13, providing, for example, connections of this shaft 13 to the angle return box 9 and the drive housing 16 by spherical bearing splines.

L'invention n'est pas limitée au mode particulier de réalisation qui vient d'être décrit, mais bien au contraire entend couvrir toute variante qui, avec des moyens équivalents, reproduit les caractéristiques essentielles énoncées plus haut.The invention is not limited to the particular embodiment which has just been described, but on the contrary intends to cover any variant which, with equivalent means, reproduces the essential characteristics stated above.

Claims (1)

<U>REVENDICATIONS</U><U> CLAIMS </ U> 1 <SEP> Broyeur <SEP> comportant <SEP> un <SEP> bâti <SEP> (100) <SEP> adaptable <SEP> un    1 <SEP> Crusher <SEP> with <SEP> a <SEP> frame <SEP> (100) <SEP> adaptable <SEP> a <tb> attelage <SEP> trois <SEP> points <SEP> d'un <SEP> tracteur, <SEP> comprenant <SEP> deux<tb> hitch <SEP> three <SEP> <SEP> points of a <SEP> tractor, <SEP> including <SEP> two <tb> flasques <SEP> (34) <SEP> sur <SEP> lesquels <SEP> est <SEP> monté <SEP> rotatif <SEP> selon <SEP> un <SEP> axe<tb> flasks <SEP> (34) <SEP> on <SEP> which <SEP> is <SEP> mounted <SEP> rotary <SEP> according to <SEP> a <SEP> axis <tb> (20) <SEP> horizontal <SEP> sensiblement <SEP> perpendiculaire <SEP> au <SEP> plan <SEP> médian<tb> (20) <SEP> horizontal <SEP> substantially <SEP> perpendicular <SEP> to the <SEP> median plane <SEP> <tb> du <SEP> tracteur <SEP> un <SEP> rotor <SEP> (40) <SEP> équipé <SEP> de <SEP> marteaux <SEP> en <SEP> saillie <SEP> à<tb> of the <SEP> tractor <SEP> a <SEP> rotor <SEP> (40) <SEP> equipped <SEP> with <SEP> hammers <SEP> in <SEP> protrusion <SEP> to <tb> sa <SEP> péripherie, <SEP> un <SEP> boîtier <SEP> (9) <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> comprenant<tb> its <SEP> device, <SEP> a <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> box <SEP> <SEP> enclosure <SEP> <tb> un <SEP> arbre <SEP> d'entrée <SEP> (8) <SEP> entraîné <SEP> par <SEP> la <SEP> prise <SEP> de <SEP> force <SEP> du<tb> a <SEP> input <SEP> <SEP> tree (8) <SEP> <SEP> driven by <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> take <SEP> <tb> tracteur <SEP> et <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> (10) <SEP> sensiblement<tb> tractor <SEP> and <SEP> at <SEP> less <SEP> a <SEP> tree <SEP> of <SEP> output <SEP> (10) <SEP> substantially <tb> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> (20) <SEP> du <SEP> rotor <SEP> (40),<tb> parallel <SEP> to <SEP> the <SEP> axis of <SEP> rotation <SEP> (20) <SEP> of the <SEP> rotor <SEP> (40), <tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> bâti <SEP> (100) <SEP> comporte <SEP> un <SEP> châssis<tb> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> that <SEP> <SEP> built <SEP> (100) <SEP> has <SEP> a <SEP> chassis <tb> d'attelage <SEP> (1) <SEP> portant <SEP> les <SEP> trois <SEP> points <SEP> d'attelage <SEP> (5, <SEP> 6, <SEP> 7 <SEP> )<tb> coupling <SEP> (1) <SEP> carrying <SEP> <SEP> three <SEP> <SEP> hitching points <SEP> (5, <SEP> 6, <SEP> 7 < SEP>) <tb> au <SEP> tracteur, <SEP> et <SEP> un <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> (2) <SEP> supportant <SEP> les<tb> to the <SEP> tractor, <SEP> and <SEP> a <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> (2) <SEP> supporting <SEP> <tb> flasques <SEP> (34), <SEP> monté <SEP> articulé <SEP> sur <SEP> le <SEP> châssis <SEP> d'attelage<tb> flanges <SEP> (34), <SEP> mounted <SEP> articulated <SEP> on <SEP> the <SEP> Chassis <SEP> hitch <tb> selon <SEP> un <SEP> axe <SEP> (3) <SEP> parallèle <SEP> à <SEP> l'axe <SEP> (20) <SEP> de <SEP> rotation <SEP> du<tb> according to <SEP> a <SEP> axis <SEP> (3) <SEP> parallel <SEP> to <SEP> the axis <SEP> (20) <SEP> of <SEP> rotation <SEP> of <tb> rotor <SEP> (40), <SEP> et <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> (9) <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle<tb> rotor <SEP> (40), <SEP> and <SEP> in <SEP> this <SEP> than <SEP> the <SEP> box <SEP> (9) <SEP> of <SEP> return < SEP> angle <tb> est <SEP> monté <SEP> solidaire <SEP> du <SEP> châssis <SEP> d'attelage <SEP> (1).<tb> is <SEP> mounted <SEP> connected <SEP> of the <SEP> Chassis <SEP> hitch <SEP> (1). <tb> 2. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1, <SEP> caractérisé <SEP> en<tb> 2. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 1, <SEP> characterized <SEP> in <tb> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> (9) <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> est <SEP> fixé <SEP> au <SEP> châssis<tb> this <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> <SEP> box <SEP> <SEP> <SEP> box <SEP> is <SEP> set to <SEP> > chassis <tb> d'attelage <SEP> (1) <SEP> .<tb> coupling <SEP> (1) <SEP>. <tb> 3. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1, <SEP> caractérise <SEP> en<tb> 3. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 1, <SEP> characterizes <SEP> in <tb> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> (9) <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> est <SEP> articulé <SEP> au<tb> this <SEP> that <SEP> the <SEP> box <SEP> (9) <SEP> of <SEP> <SEP> return angle <SEP> is <SEP> articulated <SEP> to <tb> châssis <SEP> d'attelage <SEP> (1) <SEP> autour <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> son <SEP> arbre <SEP> de<tb> chassis <SEP> coupling <SEP> (1) <SEP> around <SEP> from <SEP> the <SEP> axis of <SEP> its <SEP> <SEP> shaft <tb> sortie <SEP> (10).<tb> output <SEP> (10). <tb> 4. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> des <SEP> revendications <SEP> 1 <SEP> ' <SEP> 3,<tb> 4. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> one <SEP> of <SEP> claims <SEP> 1 <SEP> '<SEP> 3, <tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> (10) <SEP> du <SEP> boîtier <SEP> de<tb> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> as <SEP> the <SEP> <SEP> <SEP> (10) <SEP> tree of <SEP> <SEP> enclosure <tb> renvoi <SEP> d'angle <SEP> est <SEP> relié <SEP> au <SEP> rotor <SEP> (40) <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'au <SEP> moins<tb> <SEP> angle <SEP> is <SEP> bound <SEP> to <SEP> rotor <SEP> (40) <SEP> to <SEP> <SEP> less <SEP> less <tb> un <SEP> arbre <SEP> de <SEP> transmission <SEP> (13) <SEP> s'accommodant <SEP> des <SEP> mouvements<tb> a <SEP> tree <SEP> of <SEP> transmission <SEP> (13) <SEP> accommodating <SEP> of <SEP> movements <tb> du <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> (2) <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> du <SEP> châssis <SEP> d'attelage <SEP> (1).<tb> <SEP> Chassis <SEP> Mobile <SEP> (2) <SEP> SEP> SEP> <SEP> SEP> <SEP> Chassis <SEP> Screws (1) . <tb> 5. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 4, <SEP> caractérisé <SEP> en<tb> 5. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 4, <SEP> characterized <SEP> in <tb> ce <SEP> que <SEP> l'arbre <SEP> de <SEP> transmission <SEP> (13) <SEP> est <SEP> muni <SEP> d'au <SEP> moins <SEP> un<tb> this <SEP> that <SEP> the <SEP> tree of <SEP> transmission <SEP> (13) <SEP> is <SEP> provided <SEP> of at <SEP> less <SEP> a <tb> cardan <SEP> (12, <SEP> 14) <SEP> .<tb> cardan <SEP> (12, <SEP> 14) <SEP>. <tb> 6. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 4, <SEP> caractérisé <SEP> en<tb> 6. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 4, <SEP> characterized <SEP> in <tb> ce <SEP> qu'il <SEP> comprend <SEP> un <SEP> mécanisme <SEP> latéral <SEP> d'entraînement <SEP> formé <tb> this <SEP> that it <SEP> includes <SEP> a <SEP> <SEP> mechanism <SEP> side drive <SEP> trained
Figure img00130001
Figure img00130001
Figure img00140001
Figure img00140001
 <tb> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> chaque <SEP> flasque <SEP> (34) <SEP> est <SEP> pourvu <SEP> d'un <SEP> bouclier <SEP> (28) <tb> in <SEP> this <SEP> that <SEP> each <SEP> flask <SEP> (34) <SEP> is <SEP> provided <SEP> of a <SEP> shield <SEP> (28) <tb> 12. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1, <SEP> caractérisé<tb> 12. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 1, <SEP> characterized <tb> entre <SEP> elle <SEP> et <SEP> le <SEP> châssis <SEP> d'attelage.<tb> between <SEP> it <SEP> and <SEP> the <SEP> Chassis <SEP> hitch. <tb> rotation <SEP> sous <SEP> l'effet <SEP> d'un <SEP> vérin <SEP> d'entraînement <SEP> (18) <SEP> attelé<tb> rotation <SEP> under <SEP> the <SEP> effect of a <SEP> drive <SEP> drive <SEP> (18) <SEP> coupled <tb> articulée <SEP> sur <SEP> le <SEP> châssis <SEP> d'attelage <SEP> (1), <SEP> rendue <SEP> mobile <SEP> en<tb> hinged <SEP> on <SEP> the <SEP> chassis <SEP> hitching <SEP> (1), <SEP> rendering <SEP> moving <SEP> <tb> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> est <SEP> pourvu <SEP> d'une <SEP> fourche <SEP> de <SEP> rabattement <SEP> (17)<tb> in <SEP> this <SEP> that it <SEP> is <SEP> provided <SEP> of a <SEP> fork <SEP> of <SEP> fold <SEP> (17) <tb> 11. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1, <SEP> caractérisé<tb> 11. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 1, <SEP> characterized <tb> est <SEP> assurée <SEP> par <SEP> un <SEP> vérin <SEP> (4) <SEP> attelé <SEP> entre <SEP> les <SEP> deux <SEP> châssis.<tb> is <SEP> assured <SEP> by <SEP> a <SEP> cylinder <SEP> (4) <SEP> hitched <SEP> between <SEP> <SEP> two <SEP> chassis. <tb> du <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> (2) <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> du <SEP> châssis <SEP> d'attelage <SEP> (1)<tb> <SEP> Chassis <SEP> Mobile <SEP> (2) <SEP> SEP> SEP> <SEP> SEP> <SEP> Chassis <SEP> Screws (1) <tb> positions <SEP> haute <SEP> et <SEP> basse <SEP> et <SEP> le <SEP> maintien <SEP> dans <SEP> ces <SEP> positions<tb> positions <SEP> high <SEP> and <SEP> low <SEP> and <SEP> the <SEP> hold <SEP> in <SEP> these <SEP> positions <tb> précédentes, <SEP> caractérise <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> transition <SEP> entre <SEP> les<tb> previous, <SEP> features <SEP> in <SEP> this <SEP> than <SEP> the <SEP> transition <SEP> between <SEP> <tb> 10. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> des <SEP> revendications<tb> 10. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> one <SEP> of <SEP> claims <tb> du <SEP> couple <SEP> au <SEP> rotor <SEP> (40).<tb> from <SEP> couple <SEP> to <SEP> rotor <SEP> (40). <tb> d'être <SEP> exploité <SEP> pour <SEP> commander <SEP> l'arrêt <SEP> de <SEP> la <SEP> transmission<tb> to be <SEP> operated <SEP> for <SEP> to command <SEP> <SEP> shutdown of <SEP> <SEP> transmission <tb> pour <SEP> émettre <SEP> en <SEP> sortie <SEP> un <SEP> signal <SEP> de <SEP> sécurité <SEP> susceptible<tb> for <SEP> to issue <SEP> in <SEP> output <SEP> a <SEP> signal <SEP> of <SEP> security <SEP> likely <tb> (16) <SEP> est <SEP> prévu <SEP> entre <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> et <SEP> le <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> (2),<tb> (16) <SEP> is <SEP> expected <SEP> between <SEP> this <SEP> last <SEP> and <SEP> <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> (2), <tb> ce <SEP> qu'un <SEP> capteur <SEP> de <SEP> pivotement <SEP> du <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement<tb> this <SEP> than <SEP> <SEP> sensor <SEP> <SEP> <SEP> drive <SEP> drive <tb> 9. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 8, <SEP> caractérisé <SEP> en<tb> 9. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 8, <SEP> characterized <SEP> in <tb> une <SEP> position <SEP> angulaire <SEP> prédéterminée.<tb> a <SEP> predetermined <SEP> angular <SEP> position. <tb> mobile <SEP> (2) <SEP> maintenant <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> (16) <SEP> dans<tb> mobile <SEP> (2) <SEP> now <SEP> drive <SEP> box <SEP> (16) <SEP> in <tb> attelé <SEP> entre <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> (16) <SEP> et <SEP> le <SEP> châssis<tb> hitched <SEP> between <SEP> the <SEP> drive <SEP> drive <SEP> (16) <SEP> and <SEP> the <SEP> chassis <tb> à <SEP> l'encontre <SEP> de <SEP> l'effet <SEP> d'un <SEP> mécanisme <SEP> de <SEP> rappel <SEP> (32)<tb> to <SEP> vs <SEP> of <SEP> <SEP> Effect of <SEP> <SEP> Mechanism of <SEP> <SEP> Reminder (32) <tb> sur <SEP> le <SEP> châssis <SEP> autour <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> (20) <SEP> de <SEP> son <SEP> arbre <SEP> de <SEP> sortie,<tb> on <SEP> the <SEP> chassis <SEP> around <SEP> of <SEP> the <SEP> (20) <SEP> axis of <SEP> its <SEP> <SEP> <SEP tree > exit, <tb> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> (16) <SEP> est <SEP> monté <SEP> pivotant<tb> this <SEP> that <SEP> the <SEP> drive <SEP> drive <SEP> (16) <SEP> is <SEP> mounted <SEP> swivel <tb> 8. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 6, <SEP> caractérisé <SEP> en<tb> 8. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> the <SEP> claim <SEP> 6, <SEP> characterized <SEP> in <tb> d'attelage <SEP> (1).<tb> coupling <SEP> (1). <tb> rotation <SEP> (3) <SEP> du <SEP> châssis <SEP> mobile <SEP> (2) <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> du <SEP> châssis<tb> rotation <SEP> (3) <SEP> of the <SEP> chassis <SEP> mobile <SEP> (2) <SEP> SEP <SEP> screws <SEP> SEP> SEP <tb> boîtier <SEP> de <SEP> renvoi <SEP> d'angle <SEP> (9) <SEP> coïncide <SEP> avec <SEP> l'axe <SEP> de<tb> box <SEP> of <SEP> reference <SEP> of angle <SEP> (9) <SEP> coincides <SEP> with <SEP> axis <SEP> of <tb> précédentes, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> sortie <SEP> (50) <SEP> du<tb> previous, <SEP> characterized <SEP> in <SEP> this <SEP> than <SEP> the <SEP> axis of <SEP> output <SEP> (50) <SEP> of <tb> 7. <SEP> Broyeur <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> des <SEP> revendications<tb> 7. <SEP> Crusher <SEP> according to <SEP> one <SEP> of <SEP> claims <tb> ces <SEP> deux <SEP> arbres.<tb> these <SEP> two <SEP> trees. <tb> coopère <SEP> avec <SEP> le <SEP> rotor, <SEP> et <SEP> un <SEP> train <SEP> d'engrenages <SEP> (36) <SEP> entre<tb> cooperates <SEP> with <SEP> the <SEP> rotor, <SEP> and <SEP> a <SEP> train <SEP> gears <SEP> (36) <SEP> between <tb> l'arbre <SEP> de <SEP> transmission, <SEP> et <SEP> d'un <SEP> arbre <SEP> de <SEP> sortie <SEP> (39) <SEP> qui<tb> the <SEP> tree of <SEP> transmission, <SEP> and <SEP> of a <SEP> tree <SEP> of <SEP> output <SEP> (39) <SEP> which <tb> carter <SEP> (37) <SEP> muni <SEP> d'un <SEP> arbre <SEP> d'entrée <SEP> (38) <SEP> qui <SEP> coopère <SEP> avec<tb> <SEP> case (37) <SEP> equipped <SEP> with a <SEP> input <SEP> <SEP> tree (38) <SEP> which <SEP> cooperates <SEP> with par <SEP> un <SEP> boîtier <SEP> d'entraînement <SEP> (16) <SEP> autonome <SEP> comprenant <SEP> un    by <SEP> a <SEP> drive <SEP> box <SEP> (16) <SEP> standalone <SEP> including <SEP> a <tb> différente <SEP> du <SEP> tronçon <SEP> adjacent.<tb> different <SEP> from the <SEP> adjacent <SEP> stretch. <tb> semelle <SEP> distants <SEP> chacun <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> du <SEP> rotor <SEP> (40) <SEP> d'une <SEP> valeur<tb> SEP> SEP> Remote <SEP> Each <SEP> of <SEP> <SEP> Axis <SEP> Rotor <SEP> (40) <SEP> of a <SEP> Value <tb> d'une <SEP> succession <SEP> (28a,28b,28c,28d,28e,28f) <SEP> de <SEP> patins <SEP> de<tb> of a <SEP> succession <SEP> (28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 28f) <SEP> of <SEP> skids <SEP> of formant <SEP> patin <SEP> de <SEP> glissement <SEP> du <SEP> broyeur <SEP> au <SEP> sol <SEP> et <SEP> composé    forming <SEP> skid <SEP> of <SEP> slip <SEP> of <SEP> mill <SEP> at <SEP> soil <SEP> and <SEP> compound
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