FR2788243A1 - Motor vehicle safety and control device has means for the automatic activation of a coupling in the drive train of a motor vehicle if required control signals are not received - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un véhicule automobile comportant une multi-The invention relates to a motor vehicle comprising a multi-
plicité d'appareils de commande.plicity of control devices.
De tels véhicules automobiles font partie de l'état de la technique. De tels véhicules automobiles se comportent par exemple de telle sorte que dans le cas d'une défaillance du signal de commande par exemple uniquement pour un appareil de commande et pas pour tous les appareils de commande, cet appareil de commande est désactivé alors que les autres appareils de commande sont activés. Il peut en résulter que, dans le cas d'une défaillance d'un fusible dans la ligne d'allumage d'un appareil de commande, en raison de cette défaillance de l'allumage cet appareil de commande est désactivé, bien qu'il n'y ait pas débranchement général de l'allumage. Ceci peut entraîner des inconvénients du point de vue Such motor vehicles are part of the state of the art. Such motor vehicles behave for example in such a way that in the event of a failure of the control signal for example only for one control device and not for all control devices, this control device is deactivated while the others control devices are activated. It may result that, in the event of a failure of a fuse in the ignition line of a control unit, due to this ignition failure this control unit is deactivated, although it there is no general disconnection of the ignition. This can lead to disadvantages from the point of view
fonctionnement, étant donné qu'un appareil de commande est inactif. operation, since a control unit is inactive.
L'invention a pour but de créer un dispositif du type indiqué plus haut qui, même dans le cas de l'absence du signal de commande Vz à l'entrée d'un appareil de commande, mais pas au niveau de tous les appareils de commande, un fonctionnement sûr et essentiellement non limité du véhicule The object of the invention is to create a device of the type indicated above which, even in the case of the absence of the control signal Vz at the input of a control device, but not at the level of all the control devices. control, safe and essentially unrestricted operation of the vehicle
est cependant possible.is however possible.
En outre l'invention a pour but d'indiquer un procédé qui permette un Furthermore, the object of the invention is to indicate a process which allows a
fonctionnement sûr du véhicule.safe vehicle operation.
Ceci est obtenu conformément à l'invention grâce au fait que dans un véhicule automobile comportant une multiplicité d'appareils de commande qui peuvent être activés par l'intermédiaire d'un élément d'activation, qui délivre un signal de commande, dans au moins un état prédéterminé, et ne délivre pas ce signal, dans un autre état, lorsque l'élément d'activation délivre un signal de commande VZ aux appareils de commande, et peuvent être désactivés lorsque le signal de commande n'est pas appliqué aux appareils de commande, les appareils de commande étant reliés entre eux par une liaison de transmission de signaux, un signal d'erreur peut être introduit dans une mémoire d'au moins un appareil de commande lorsque le signal de commande Vz n'est pas appliqué à au moins un appareil de commande et le signal de commande est appliqué à d'autres appareils de commande. Il est approprié qu'avant la mémorisation du signal d'erreur, un contrôle de vraisemblance soit exécuté, qui garantit que le signal Vz n'est This is obtained in accordance with the invention thanks to the fact that in a motor vehicle comprising a multiplicity of control devices which can be activated via an activation element, which delivers a control signal, in at least a predetermined state, and does not deliver this signal, in another state, when the activation element delivers a control signal VZ to the control devices, and can be deactivated when the control signal is not applied to the devices control devices, the control devices being linked together by a signal transmission link, an error signal can be introduced into the memory of at least one control device when the control signal Vz is not applied to at least one control device and the control signal is applied to other control devices. It is appropriate that before storing the error signal, a plausibility check is carried out, which guarantees that the signal Vz is not
pas appliqué à l'appareil de commande, pour des raisons liées à un défaut. not applied to the control unit, for reasons related to a fault.
Il est également approprié que lors de la mémorisation d'un signal d'erreur, une valeur de remplacement peut être délivrée. Cette valeur de remplacement est délivrée à d'autres appareils de commande qui exécutent It is also appropriate that when storing an error signal, a replacement value can be provided. This replacement value is delivered to other control devices that run
par conséquent un processus de commande. therefore an ordering process.
Il est approprié que la valeur de remplacement prenne une valeur VZ du signal effectivement correct. Il est également approprié que cette valeur de remplacement se situe au voisinage de la valeur effective et soit dérivée It is appropriate for the replacement value to take a value VZ of the effectively correct signal. It is also appropriate that this replacement value is close to the actual value and is derived
de valeurs provenant d'autres appareils de commande. values from other control devices.
Le problème est également résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'au moins un appareil de commande n'est pas désactivé dans le cas de l'absence d'un signal de commande VZ, lorsqu'un signal de commande VZ est présent pour au moins un autre appareil de commande ou lorsqu'à un appareil de commande est appliqué un autre signal, qui représente la présence d'un signal de commande. La présence du signal de commande au niveau d'un autre appareil de commande est transmise éventuellement au moyen d'une liaison de transmission de signaux, comme par exemple la transmission du signal de commande ou d'une grandeur représentant ce signal de commande d'un appareil de commande au moyen d'un bus de transmission de données. Si par exemple un autre appareil de commande est un appareil de commande du moteur qui règle la vitesse de rotation du moteur, dans le cas de la présence d'un signal de la vitesse de rotation du moteur alors que le moteur tourne, on peut partir du fait qu'un signal de commande est appliqué à l'appareil de commande du moteur. Par exemple le signal de vitesse de rotation du moteur représente une présence The problem is also solved in accordance with the invention thanks to the fact that at least one control device is not deactivated in the case of the absence of a VZ control signal, when a VZ control signal is present for at least one other control device or when another control device is applied to another signal, which represents the presence of a control signal. The presence of the control signal at another control device is possibly transmitted by means of a signal transmission link, such as for example the transmission of the control signal or of a quantity representing this control signal. a control device by means of a data transmission bus. If for example another control device is an engine control device which regulates the speed of the motor, in the case of the presence of a signal of the speed of the motor while the engine is running, it is possible to start that a control signal is applied to the engine control unit. For example, the engine speed signal represents a presence
d'un signal de commande.a control signal.
Il est particulièrement approprié que dans le cas de la présence d'un signal de commande VZ le au moins un autre appareil de commande émette au moins un signal par l'intermédiaire de la liaison de transmission de signaux ou délivre un signal, qui indique ou représente le fait qu'un signal It is particularly appropriate that in the case of the presence of a VZ control signal the at least one other control device transmits at least one signal via the signal transmission link or delivers a signal, which indicates or represents the fact that a signal
de commande est présent.is present.
Il est également particulièrement approprié que l'appareil de commande ne se désactive pas sans la présence d'un signal de commande lorsqu'en l'absence d'un signal de commande, le au moins un appareil de commande reçoit au moins un signal d'au moins un autre appareil de commande, qui signale la présence d'un signal de commande ou représente It is also particularly suitable that the control device does not deactivate without the presence of a control signal when, in the absence of a control signal, the at least one control device receives at least one signal d '' at least one other control device, which signals the presence of a control signal or represents
une telle présence ou indique une activité de l'appareil de commande. such presence or indicates activity of the control device.
De même il est avantageux que, dans le cas de la présence d'un signal de commande, des appareils de commande émettent des signaux par l'intermédiaire de la liaison de transmission de signaux. De ce fait on obtient avantageusement le fait que les appareils de commande émettent des signaux uniquement lorsqu'un signal de commande est également présent dans ces appareils. Ainsi par le simple fait de l'émission de signaux, une identification d'une présence d'un signal de commande peut être réalisée. Si les autres appareils de commande identifient ces signaux émis par une autre unité de commande, ils identifient le fait que l'appareil de commande considéré est activé. À partir de cette information, on peut à nouveau en conclure qu'un signal de commande est appliqué à ces appareils de commande. Il est approprié qu'à l'état activé ces appareils de commande émettent au moins un signal ou délivrent au moins un signal par l'intermédiaire de la liaison de transmission de signaux. En outre il peut être approprié que dans le cas de l'absence d'un signal de commande, au moins un appareil de commande émette par l'intermédiaire de la liaison de transmission de signaux, un signal défini qui indique qu'un signal de commande n'est pas Likewise, it is advantageous that, in the case of the presence of a control signal, control devices transmit signals via the signal transmission link. As a result, the fact that the control devices emit signals is advantageously obtained only when a control signal is also present in these devices. Thus by the simple fact of the transmission of signals, an identification of the presence of a control signal can be carried out. If the other control units identify these signals emitted by another control unit, they identify the fact that the control unit in question is activated. From this information, it can again be concluded that a control signal is applied to these control devices. It is appropriate that in the activated state these control devices transmit at least one signal or deliver at least one signal via the signal transmission link. Furthermore, it may be appropriate that in the absence of a control signal, at least one control device transmits via the signal transmission link, a defined signal which indicates that a signal of command is not
present.present.
Conformément à une autre idée selon l'invention, il peut être avantageux qu'au moins deux des appareils suivants sont présents et sont reliés entre eux par une liaison de transmission de signaux: - un appareil de commande d'un embrayage pouvant être actionné de façon automatisée, - un appareil de commande d'une unité de commande d'un moteur, - un appareil de commande d'une unité de commande de la boîte de vitesses, - un appareil de commande d'une unité de régulation d'anti-patinage, - un appareil de commande d'un système d'antiblocage, - un appareil de commande d'une unité de commande de contrôle de traction, - un appareil de commande d'une installation de climatisation, - un appareil de commande d'un système de navigation, - un appareil de commande d'une unité de régulation d'anti-patinage, ou According to another idea according to the invention, it may be advantageous that at least two of the following devices are present and are interconnected by a signal transmission link: - a clutch control device which can be actuated by in an automated manner, - an apparatus for controlling an engine control unit, - an apparatus for controlling a gearbox control unit, - an apparatus for controlling an anti regulation unit - skating, - a control device for an anti-lock system, - a control device for a traction control control unit, - a control device for an air conditioning system, - a control device for '' a navigation system, - a control device for a traction control unit, or
- un autre appareil de commande.- another control device.
Selon une autre idée de l'invention, il peut être approprié que dans un According to another idea of the invention, it may be appropriate that in a
véhicule automobile comprenant un dispositif pour l'actionnement auto- motor vehicle comprising a device for self-actuation
matisé d'un embrayage dans la chaîne motrice comportant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande servant à commander l'actionnement de l'embrayage automatisé, une unité pour déterminer une vitesse de rotation du moteur, I'appareil de commande pouvant être activé à l'aide d'un élément d'activation qui, lors d'un branchement de l'allumage, transmet un signal de commande Vz à l'appareil de commande, dans le cas de l'absence d'un signal de commande au niveau de l'appareil de commande, ce dernier reste activé lorsque l'appareil de commande est appliqué à un signal de nmot de la vitesse de rotation du moteur, qui est supérieure à une valeur limite pouvant être a clutch in the drive chain comprising a motor and a gearbox, and comprising a first control device serving to control the actuation of the automated clutch, a unit for determining a speed of rotation of the motor, I ' control device which can be activated using an activation element which, when the ignition is connected, transmits a control signal Vz to the control device, in the absence of '' a control signal at the control device, the latter remains activated when the control device is applied to a signal of nmot of the engine speed, which is greater than a limit value which can be
prédéterminée nlimite.predetermined limit.
De même conformément à une autre idée selon l'invention il peut être avantageux que dans un véhicule automobile comportant un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage dans la chaîne motrice comportant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande servant à commander l'actionnement de l'embrayage automatisé, et au moins un autre appareil de commande, au moins le premier appareil de commande et un autre appareil de commande pouvant être activés au moyen d'un élément d'activation qui, lors du branchement de l'allumage, envoie un signal de commande à l'appareil de commande, dans le cas de l'absence d'un signal de commande au niveau du premier appareil de commande, ce dernier reste activé lorsque ce premier appareil de commande reçoit, de la part de l'autre appareil de commande, un signal qui indique une présence d'un signal de commande VZ au niveau de l'autre Similarly, according to another idea according to the invention, it may be advantageous that in a motor vehicle comprising a device for the automated actuation of a clutch in the drive chain comprising a motor and a gearbox, and comprising a first device control device for controlling the actuation of the automated clutch, and at least one other control device, at least the first control device and another control device which can be activated by means of an activation element which, when switching on the ignition, sends a control signal to the control device, in the absence of a control signal at the first control device, the latter remains activated when this first control device control receives a signal from the other control device which indicates the presence of a VZ control signal at the other
appareil de commande.control unit.
De même, conformément à une autre idée selon l'invention, il peut être avantageux que dans un véhicule automobile comportant un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage dans la chaîne motrice comportant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande servant à commander l'actionnement de l'embra- yage automatisé, et au moins un autre appareil de commande, au moins le premier appareil de com-mande et un autre appareil de commande pouvant être activés au moyen d'un élément d'activation qui, lors du branchement de l'allumage, envoie un signal de commande à l'appareil de commande, dans le cas de l'absence d'un signal de commande au niveau du premier appareil de commande, ce dernier est / reste activé, lorsque l'autre appareil de commande envoie au premier appareil de commande un signal qui Similarly, in accordance with another idea according to the invention, it may be advantageous that in a motor vehicle comprising a device for the automated actuation of a clutch in the drive chain comprising a motor and a gearbox, and comprising a first control device for controlling the actuation of the automatic clutch, and at least one other control device, at least the first control device and another control device which can be activated by means of a activation element which, when the ignition is connected, sends a control signal to the control unit, in the absence of a control signal at the first control unit, the latter is / remains activated, when the other control device sends a signal to the first control device which
indique une activation de l'autre appareil de commande. indicates activation of the other control unit.
De même, conformément à une autre idée selon l'invention, il peut être avantageux que dans un véhicule automobile comportant un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage dans la chaîne motrice comportant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande servant à commander l'actionnement de l'embrayage automatisé, et au moins un autre appa-reil de commande, au moins le premier appareil de commande et un autre appareil de commande pouvant être activés au moyen d'un élément d'activation qui, lors du branchement de l'allumage, envoie un signal de commande à l'appareil de commande, le premier appareil de commande est / reste activé dans le cas de la présence d'un signal de commande et/ou dans le cas de la présence d'un signal de la Similarly, in accordance with another idea according to the invention, it may be advantageous that in a motor vehicle comprising a device for the automated actuation of a clutch in the drive chain comprising a motor and a gearbox, and comprising a first control device for controlling the actuation of the automated clutch, and at least one other control device, at least the first control device and another control device which can be activated by means of a control element activation which, when the ignition is connected, sends a control signal to the control device, the first control device is / remains activated in the case of the presence of a control signal and / or in the case of the presence of a signal from the
vitesse de rotation du moteur supérieure à une valeur limite. motor rotation speed greater than a limit value.
De même, selon une autre idée selon l'invention, il peut être avanta- Similarly, according to another idea according to the invention, it can be advantageously
geux que dans un véhicule automobile comportant un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage dans la chaîne motrice comportant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande servant à commander l'actionnement de l'embrayage automatisé, et au moins un autre appareil de commande, au moins le premier appareil de commande et un autre appareil de commande pouvant être activés au moyen d'un élément d'activation qui, lors du branchement de l'allumage, envoie un signal de commande à l'appareil de commande, le premier appareil de commande est / reste activé dans le cas de la présence d'un signal de commande VZ et/ou de la présence d'un signal d'activité au gous than in a motor vehicle comprising a device for the automated actuation of a clutch in the drive chain comprising a motor and a gearbox, and comprising a first control device serving to control the actuation of the automated clutch, and at least one other control device, at least the first control device and another control device which can be activated by means of an activation element which, when the ignition is connected, sends a control signal to the control device, the first control device is / remains activated in the case of the presence of a VZ control signal and / or of the presence of an activity signal at the
moins de l'autre unité de commande. less than the other control unit.
De même, selon une autre idée selon l'invention, il peut être avantageux que dans un véhicule automobile comportant un dispositif pour Similarly, according to another idea according to the invention, it may be advantageous that in a motor vehicle comprising a device for
l'actionnement automatisé d'un embrayage dans la chaîne motrice compre- the automated actuation of a clutch in the drive chain
nant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande pour commander l'actionnement de l'embrayage automatisé et au moins un autre appareil de commande, à l'état activé, au moins le premier appareil de commande émet des signaux par l'intermédiaire d'un nant an engine and a gearbox, and comprising a first control device for controlling the actuation of the automated clutch and at least one other control device, in the activated state, at least the first control device emits signals through a
bus de transmission de données.data bus.
De même selon une autre idée selon l'invention il peut être avantageux que dans un véhicule automobile comportant un dispositif pour Similarly, according to another idea according to the invention, it may be advantageous that in a motor vehicle comprising a device for
l'actionnement automatisé d'un embrayage dans la chaîne motrice compre- the automated actuation of a clutch in the drive chain
nant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande pour commander l'actionnement de l'embrayage automatisé et au moins un autre appareil de commande, au moins le premier appareil including an engine and a gearbox, and comprising a first control device for controlling the actuation of the automated clutch and at least one other control device, at least the first device
de commande émet des signaux par l'intermédiaire d'un bus de trans- control unit transmits signals via a bus
mission de données, dans le cas de la présence d'un signal qui indique data mission, in the case of the presence of a signal which indicates
l'activation d'un autre appareil de commande. activation of another control device.
De même selon une autre idée selon l'invention il peut être avantageux que dans un véhicule automobile comportant un dispositif pour Similarly, according to another idea according to the invention, it may be advantageous that in a motor vehicle comprising a device for
l'actionnement automatisé d'un embrayage dans la chaîne motrice compre- the automated actuation of a clutch in the drive chain
nant un moteur et une boîte de vitesses, et comportant un premier appareil de commande pour commander l'actionnement de l'embrayage automatisé et au moins un autre appareil de commande, au moins le premier appareil including an engine and a gearbox, and comprising a first control device for controlling the actuation of the automated clutch and at least one other control device, at least the first device
de commande émet des signaux par l'intermédiaire d'un bus de trans- control unit transmits signals via a bus
mission de données dans le cas de la présence d'un signal de la vitesse de rotation du moteur, qui indique une vitesse de rotation du moteur data mission in the case of the presence of an engine speed signal, which indicates an engine speed
supérieure à une vitesse de rotation limite. greater than a limit speed of rotation.
Il est approprié que, dans le cas o la position neutre est engagée dans la boîte de vitesses, le premier appareil de commande envoie un signal de libération du démarreur par l'intermédiaire du bus de transmission de données. Il est également avantageux que l'appareil de commande de l'unité de commande du moteur fasse démarrer le moteur du véhicule dans le cas de la présence d'un signal de libération du démarreur et d'un actionnement de It is appropriate that, in the case where the neutral position is engaged in the gearbox, the first control unit sends a release signal from the starter via the data transmission bus. It is also advantageous for the control unit of the engine control unit to start the vehicle engine if there is a starter release signal and an actuation of
démarrage du moteur côté conducteur. driver-side engine start.
Selon une autre idée de l'invention il est avantageux que l'autre appareil de commande soit l'un des appareils de commande suivants: - un appareil de commande d'un embrayage pouvant être actionné de façon automatisée, - un appareil de commande d'une unité de commande d'un moteur, - un appareil de commande d'une unité de commande de la boîte de vitesses, - un appareil de commande d'une unité de régulation d'anti-patinage, - un appareil de commande d'un système d'antiblocage, - un appareil de commande d'une unité de commande de contrôle de traction, - un appareil de commande d'une installation de climatisation, - un appareil de commande d'un système de navigation, - un appareil de commande d'une unité de régulation d'anti-patinage, ou According to another idea of the invention it is advantageous that the other control device is one of the following control devices: - a clutch control device which can be actuated in an automated manner, - a control device d '' a motor control unit, - a control unit for a gearbox control unit, - a control unit for a traction control unit, - a control unit for '' an anti-lock system, - a device for controlling a traction control unit, - a device for controlling an air conditioning system, - a device for controlling a navigation system, - a device control of a traction control unit, or
- un autre appareil de commande.- another control device.
Il est également approprié qu'au moins un appareil de commande soit un appareil de commande électronique comportant au moins un microprocesseur. Il est en outre avantageux que la liaison de transmission de signaux soit une liaison formant bus de transmission de données. En particulier il est approprié que la liaison de transmission de signaux soit une liaison It is also appropriate that at least one control device is an electronic control device comprising at least one microprocessor. It is also advantageous if the signal transmission link is a link forming a data transmission bus. In particular it is appropriate that the signal transmission link is a link
comportant un bus dit CAN.comprising a CAN bus.
En outre il est approprié d'utiliser comme éléments d'activation au moins l'un des éléments suivants: - un interrupteur d'allumage pour brancher l'allumage du véhicule, - un élément d'actionnement des freins du véhicule, comme par exemple une pédale et/ou une manette, In addition, it is appropriate to use as activation elements at least one of the following elements: - an ignition switch to connect the vehicle ignition, - an element for actuating the vehicle brakes, such as for example a pedal and / or a joystick,
- une carte à code.- a code card.
En outre il est approprié que l'appareil de commande de l'embrayage automatisé commande, avant sa désactivation, un enclenchement de l'embrayage, ce qui permet d'obtenir avantageusement que, dans le cas o une vitesse est engagée dans la boite de vitesses, un blocage de parcage est réalisé. De même il est avantageux qu'un intervalle de temps variable pouvant être prédéterminé soit présent entre l'enclenchement de l'embrayage et la désacti-vation de l'appareil de commande. La durée de cet In addition, it is appropriate for the automated clutch control device to command, before it is deactivated, a clutch engagement, which advantageously makes it possible to obtain that, in the case where a gear is engaged in the gearbox. speeds, a parking lock is achieved. Similarly it is advantageous that a variable time interval which can be predetermined is present between the engagement of the clutch and the deactivation of the control device. The duration of this
intervalle de temps peut être fonction de paramètres du véhicule. time interval may be a function of vehicle parameters.
De même il est approprié que le au moins un signal, qui indique ou montre qu'il existe un signal de commande, soit l'un des signaux suivants - un signal de commande VZ, - un signal d'activation d'un appareil de commande, - un signal nmot de la vitesse de rotation du moteur, - un signal du papillon des gaz, - un signal de la quantité d'injection, - un signal Mmot du couple moteur, - un signal nroue de la vitesse de rotation de roue, Similarly, it is appropriate that the at least one signal, which indicates or shows that there is a control signal, is one of the following signals - a control signal VZ, - an activation signal of a control, - a signal nmot of the engine speed, - a signal of the throttle valve, - a signal of the quantity of injection, - a signal Mmot of the engine torque, - a fixed signal of the engine speed wheel,
- un signal nboîte de la vitesse de rotation de la boîte de vitesses. - a signal nbox of the gearbox rotation speed.
Conformément à une autre idée selon l'invention, il est prévu un procédé comme par exemple un embrayage automatisé situé dans la chaîne According to another idea according to the invention, there is provided a method such as for example an automated clutch located in the chain
motrice, au moins un appareil de commande pour commander l'action- motor, at least one control device for controlling the action-
nement de l'embrayage automatisé et un autre appareil de commande, les appareils de commande étant activés lors de l'actionnement d'un élément d'activation pour le branchement et étant désactivés lors d'un actionnement pour le débranchement, caractérisé en ce que les étages suivantes sont exécutées: - interrogation pour savoir si un signal de commande ou un signal de vitesse de rotation du moteur est appliqué à au moins un appareil de commande, - dans le cas de la présence d'au moins l'un des deux signaux, l'appareil de commande reste activé, - dans le cas de l'absence des deux signaux, I'unité de commande n'émet aucun signal par l'intermédiaire d'un bus de transmission de données, - dans le cas de l'absence des deux signaux, l'unité de commande est désactivée. Selon une autre idée selon l'invention, il est prévu un procédé pour commander des modules d'un véhicule automobile, comme par exemple un embrayage automatisé situé dans la chaîne motrice, au moins un appareil de commande pour commander l'actionnement de l'embrayage automatisé et un autre appareil de commande, les appareils de commande étant actuation of the automated clutch and another control device, the control devices being activated upon actuation of an activation element for connection and being deactivated upon actuation for disconnection, characterized in that the following stages are carried out: - interrogation to know if a control signal or a motor speed signal is applied to at least one control device, - in the case of the presence of at least one of the two signals, the control unit remains activated, - in the absence of the two signals, the control unit does not transmit any signal via a data transmission bus, - in the case of the absence of the two signals, the control unit is deactivated. According to another idea according to the invention, there is provided a method for controlling modules of a motor vehicle, such as for example an automated clutch located in the drive chain, at least one control device for controlling the actuation of the automated clutch and another control device, the control devices being
activés lors de l'actionnement d'un élément d'activation pour le branche- activated when activating an activation element for the branch-
ment et étant désactivés lors d'un actionnement pour le débranchement, caractérisé en ce que les étapes opératoires suivantes sont exécutées: interrogation pour savoir si un signal de commande, un signal de vitesse de rotation du moteur et/ou un signal d'activité de commande du moteur est appliqué à au moins un appareil de commande, - dans le cas de la présence d'au moins un signal de commande ou du signal de vitesse de rotation du moteur ou du signal d'activation de l'unité de commande du moteur, l'appareil de commande reste activé, - dans le cas de l'absence du signal de commande et du signal de la vitesse de rotation du moteur ou du signal de commande et du signal d'activité de l'unité de commande du moteur, l'unité de commande n'envoie aucun signal par l'intermédiaire d'un bus de transmission de données, - dans le cas de l'absence du signal de commande et du signal de vitesse de rotation du moteur ou du signal de commande et du signal d'activation de l'unité de commande du moteur, l'unité de commande est désactivée. Il est approprié que l'appareil de commande soit un appareil de commande pour commander l'embrayage automatisé, et l'embrayage est ment and being deactivated during an actuation for disconnection, characterized in that the following operating steps are carried out: interrogation to know whether a control signal, a motor speed signal and / or an activity signal motor control is applied to at least one control device, - in the case of at least one control signal or the motor speed signal or the activation signal of the control unit of the motor, the control unit remains activated, - in the absence of the control signal and the motor speed signal or the control signal and activity signal from the control unit of the motor, the control unit does not send any signal via a data transmission bus, - in the absence of the control signal and the motor speed signal or the signal command and activation signal of unit d e engine control, the control unit is deactivated. It is appropriate that the control device is a control device for controlling the automated clutch, and the clutch is
enclenché avant la désactivation de l'appareil de commande. engaged before deactivation of the control unit.
De même il est avantageux d'attendre l'écoulement d'un certain temps Likewise, it is advantageous to wait for a certain time to elapse.
d'attente avant la désactivation de l'appareil de commande. Il est particu- wait before switching off the control unit. It is particularly
lièrement avantageux d'attendre l'écoulement d'un certain temps d'attente avant l'enclenchement de l'embrayage. La durée d'un temps d'attente ou d'un autre temps d'attente peut dépendre d'au moins un paramètre de It is particularly advantageous to wait for a certain waiting time to elapse before the clutch is engaged. The duration of a waiting time or of another waiting time can depend on at least one parameter of
fonctionnement du véhicule.vehicle operation.
Le dispositif selon l'invention permet le maintien d'un fonctionnement sûr de l'embrayage automatisé dans le cas d'une défaillance du signal de The device according to the invention allows the safe operation of the automated clutch to be maintained in the event of a signal failure.
commande à l'entrée de l'appareil de commande de l'embrayage auto- control at the input of the auto clutch control unit
matisé. Dans un autre exemple de réalisation, après arrêt du moteur du véhicule, on obtient une mise en marche et un redémarrage sûrs du moteur même lorsque le signal de commande n'est pas présent dans au moins matised. In another exemplary embodiment, after stopping the engine of the vehicle, one obtains a sure starting and restarting of the engine even when the control signal is not present in at least
l'appareil de commande de l'embrayage automatisé. the automated clutch control unit.
L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant une multiplicité d'appareils de commande, qui peuvent être activés par l'intermédiaire d'un élément d'activation, qui délivre un signal de commande VZ, les appareils de commande étant reliés entre eux au moyen d'une The invention further relates to a motor vehicle comprising a multiplicity of control devices, which can be activated by means of an activation element, which delivers a control signal VZ, the control devices being interconnected by means of a
liaison de transmission de signaux et se contrôlant réciproquement, carac- signal transmission link and reciprocally controlling, character-
térisé en ce qu'au moins un appareil de commande n'est pas désactivé dans le cas de l'absence d'un signal de commande VZ, lorsqu'un signal de commande VZ est présent pour au moins un autre appareil de commande, ou qu'un autre appareil de commande reçoit un autre signal qui représente checked that at least one control device is not deactivated in the absence of a VZ control signal, when a VZ control signal is present for at least one other control device, or that another control unit receives another signal which represents
la présence d'un signal de commande. the presence of a control signal.
Conformément à une autre idée selon l'invention, dans un véhicule automobile comportant une multiplicité d'appareils de commande, qui délivrent un signal de commande Vz dans au moins un état prédéterminé et ne délivrent pas ce signal, dans un autre état, les appareils de commande étant reliés entre eux selon une liaison de transmission de signaux, il est avantageux que dans le cas de la présence de signaux différents, en rapport avec une grandeur spécifique au véhicule, un test de vraisemblance soit exécuté en rapport avec les signaux corrects, et un signal de défaut SF peut être introduit éventuellement dans une mémoire au moyen d'un appareil de commande lorsque le signal de commande VZ n'est pas appliqué à au moins un appareil de commande et que le signal de commande soit appliqué à According to another idea according to the invention, in a motor vehicle comprising a multiplicity of control devices, which deliver a control signal Vz in at least one predetermined state and do not deliver this signal, in another state, the devices control being linked together according to a signal transmission link, it is advantageous that in the case of the presence of different signals, in relation to a specific quantity of the vehicle, a plausibility test is executed in relation to the correct signals, and a fault signal SF can optionally be introduced into a memory by means of a control device when the control signal VZ is not applied to at least one control device and the control signal is applied to
d'autres appareils de commande.other control devices.
Il est également approprié que dans le cas de la mémorisation d'un signal d'erreur dans la mémoire d'un appareil de commande, l'appareil de It is also appropriate that if an error signal is stored in the memory of a control device, the control device
commande délivre une valeur de remplacement VZ-remplacement. command delivers a replacement value VZ-replacement.
Il est avantageux que la valeur de remplacement prenne la valeur du It is advantageous that the replacement value takes the value of the
signal de commande Vz effectivement correct. control signal Vz actually correct.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention Other features and advantages of the present invention
ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins will emerge from the description given below taken with reference to the drawings
annexés, sur lesquels: - la Figure 1 montre une représentation schématique d'un véhicule automobile; - la Figure 2 représente un schéma-bloc; - la Figure 3 représente un schéma-bloc; - la Figure 4 représente un schéma-bloc; - la Figure 5 représente un schéma-bloc; - la Figure 6 représente un schéma-bloc; - la Figure 7 représente un schéma-bloc; et attached, in which: - Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle; - Figure 2 shows a block diagram; - Figure 3 shows a block diagram; - Figure 4 shows a block diagram; - Figure 5 shows a block diagram; - Figure 6 shows a block diagram; - Figure 7 shows a block diagram; and
- la Figure 8 représente un schéma-bloc. - Figure 8 shows a block diagram.
La Figure 1 représente un véhicule automobile 1 comportant une unité motrice ou un moteur 2, tel qu'un moteur à combustion interne ou un dispositif d'entraînement hybride comportant un moteur à combustion interne et un moteur électrique, et comportant un embrayage 3 et une boîte de vitesses 4 située dans la chaîne motrice, et un axe d'entraînement 5, qui entraîne, au moyen d'un différentiel 6, deux arbres d'entraînement 7a et 7b qui entraînent à leur tour les roues motrices 8a et 8b est disposé en aval de la boîte de vitesses. L'embrayage 3 est agencé sous la forme d'un embrayage à friction à sec comportant un plateau de pression 10, un disque d'embrayage 11, une butée de débrayage 12 et une fourche de débrayage 13, et est monté sur un volant, la fourche de débrayage étant chargée ou actionnée au moyen d'un actionneur 15 comportant un maître-cylindre 16, FIG. 1 represents a motor vehicle 1 comprising a drive unit or an engine 2, such as an internal combustion engine or a hybrid drive device comprising an internal combustion engine and an electric motor, and comprising a clutch 3 and a gearbox 4 located in the drive chain, and a drive shaft 5, which drives, by means of a differential 6, two drive shafts 7a and 7b which in turn drive the drive wheels 8a and 8b is arranged downstream of the gearbox. The clutch 3 is arranged in the form of a dry friction clutch comprising a pressure plate 10, a clutch disc 11, a clutch release bearing 12 and a clutch release fork 13, and is mounted on a flywheel, the declutching fork being loaded or actuated by means of an actuator 15 comprising a master cylinder 16,
une canalisation de fluide sous pression comme une canalisation hydrau- a pressurized fluid line such as a hydraulic line
lique 17, et un cylindre récepteur 18. L'actionneur est équipé d'un perçage lique 17, and a receiving cylinder 18. The actuator is equipped with a hole
de reniflage 21, qui est relié à un réservoir 22 pour le fluide sous pression. sniffer 21, which is connected to a reservoir 22 for the pressurized fluid.
L'actionneur est agencé sous la forme d'un actionneur activé par un fluide sous pression et qui comporte un moteur électrique 19, qui actionne le piston du maître-cylindre 20 par l'intermédiaire d'une transmission, de sorte The actuator is arranged in the form of an actuator activated by a pressurized fluid and which comprises an electric motor 19, which actuates the piston of the master cylinder 20 via a transmission, so
que le système de transmission de couple peut être enclenché et dés- that the torque transmission system can be switched on and off
enclenché par l'intermédiaire de la canalisation à fluide sous pression 17 et engaged via the pressurized fluid line 17 and
du cylindre récepteur 18.of the receiving cylinder 18.
En outre l'actionneur 15 comprend un appareil de commande compor- In addition, the actuator 15 comprises a control apparatus comprising
tant un système électronique de commande pour commander ou régler both an electronic control system to control or adjust
l'actionnement de l'embrayage à l'aide de l'actionneur, le système électro- actuation of the clutch using the actuator, the electro-
nique de puissance et/ou le système électronique de commande pouvant être disposés à l'intérieur du boîtier de l'actionneur. Cependant ceci peut power connector and / or the electronic control system which can be arranged inside the actuator housing. However, this can
être également réalisé à l'intérieur de bottiers séparés. also be made inside separate shoemakers.
Le véhicule 1 équipé de la boîte de vitesses 4 comporte un levier de changement de vitesse 30. Un capteur 31 d'identification de la vitesse et/ou un capteur 32 détectant une intention de changement de vitesse sont disposés sur le levier de changement de vitesse ou sur la boîte de vitesses, un tel capteur détectant un actionnement du levier de changement de vitesses et identifiant par conséquent une intention de changement de vitesse du conducteur sur la base du déplacement du levier de changement de vitesse ou sur la base de la force appliquée. En outre le véhicule est équipé d'un capteur de vitesse de rotation 33 qui détecte la vitesse de rotation de l'arbre mené de la transmission ou des vitesses de rotation de roues. En outre il est prévu un capteur 34 du papillon des gaz, qui détecte la position du papillon des gaz, et un capteur de vitesse de rotation 35, qui The vehicle 1 fitted with the gearbox 4 includes a gearshift lever 30. A speed identification sensor 31 and / or a sensor 32 detecting a gearshift intention are arranged on the gearshift lever or on the gearbox, such a sensor detecting an actuation of the gearshift lever and consequently identifying an intention to shift gear by the driver on the basis of the movement of the gearshift lever or on the basis of the force applied . In addition, the vehicle is equipped with a rotational speed sensor 33 which detects the rotational speed of the driven shaft of the transmission or the rotational speeds of the wheels. In addition there is provided a throttle valve sensor 34, which detects the position of the throttle valve, and a rotational speed sensor 35, which
détecte la vitesse de rotation du moteur. detects the engine speed.
Le capteur d'identification de vitesse détecte directement ou indirecte- The speed identification sensor detects directly or indirectly-
ment la position d'éléments de commutation internes à la boîte de vitesses ou la vitesse engagée dans la boîte de vitesses de sorte qu'à l'aide du the position of switching elements internal to the gearbox or the gear engaged in the gearbox so that using the
signal, au moins la vitesse engagée est enregistrée par l'unité de commande. signal, at least the engaged speed is recorded by the control unit.
En outre, dans le cas d'un capteur analogique, le déplacement des éléments de commutation internes à la transmission peut être détecté de sorte qu'une identification précoce de la vitesse immédiatement suivante engagée In addition, in the case of an analog sensor, the displacement of the switching elements internal to the transmission can be detected so that an early identification of the immediately following speed engaged
peut être réalisée.can be done.
L'actionneur 15 est alimenté par une batterie 40, qui a une liaison durable 42b avec l'actionneur. Lorsque la batterie équipée de l'actionneur 15 est reliée au moyen de l'interrupteur d'allumage 41, I'unité de commande est activée et le micro-ordinateur de l'unité de commande est mis en marche, auquel cas un signal de commande VZ est appliqué à l'entrée The actuator 15 is powered by a battery 40, which has a lasting link 42b with the actuator. When the battery fitted with the actuator 15 is connected by means of the ignition switch 41, the control unit is activated and the microcomputer of the control unit is switched on, in which case a signal of VZ command is applied to the input
d'allumage de l'unité de commande 15. Le dispositif dispose d'un commuta- the control unit 15. The device has a switch
teur d'allumage 41 en général à plusieurs gradins, qui est actionné en général à l'aide de la clé de contact, auquel cas lorsque l'interrupteur est dans une première position, I'unité de commande est activée par la présence d'un signal de commande VZ et, lorsque l'interrupteur est dans une seconde position, un démarreur du moteur à combustion interne 2 servant à faire démarrer le moteur peut être enclenché, au moyen du ignition tor 41 in general with several stages, which is actuated in general by means of the ignition key, in which case when the switch is in a first position, the control unit is activated by the presence of a control signal VZ and, when the switch is in a second position, a starter of the internal combustion engine 2 serving to start the engine can be engaged, by means of the
système électronique 50 du moteur. engine electronics 50.
Si l'interrupteur d'allumage est ouvert, tous les appareils de com- If the ignition switch is open, all
mande de l'embrayage automatisé et de l'unité de commande du moteur et éventuellement d'autres unités sont débranchés étant donné que dans cet état, aucun signal de commande n'est appliqué aux appareils de commande control of the automated clutch and the engine control unit and possibly other units are disconnected since in this state no control signal is applied to the control units
ou aux unités de commande raccordés. or to the connected control units.
L'appareil de commande 15 et l'appareil de commande 50 sont reliés de façon permanente par l'intermédiaire de la liaison 43a, 43b à la source d'alimentation en courant 40, les appareils de commande étant activés The control device 15 and the control device 50 are permanently connected via the link 43a, 43b to the current supply source 40, the control devices being activated.
uniquement lorsqu'un signal de commande est présent aux entrées respec- only when a control signal is present at the respective inputs
tives, par l'intermédiaire de la liaison 42a, 42b, la liaison 42a, 42b étant tives, via the link 42a, 42b, the link 42a, 42b being
branchée au moyen de l'interrupteur 41. connected by means of switch 41.
En général des fusibles sont montés entre l'interrupteur d'allumage et In general, fuses are fitted between the ignition switch and
les appareils de commande, de manière à protéger les appareils d'utili- control devices, so as to protect user devices
sation. Ces fusibles sont représentés sur la Figure 2. Entre les différents appareils de commande du véhicule automobile il station. These fuses are shown in Figure 2. Between the different motor vehicle control devices there
existe une liaison 60 formant bus de transmission de données, comme par exemple un bus dit CAN, les appareils de commande émettant et/ou recevant des signaux du véhicule ou d'états ou de données de capteurs par I'intermédiaire de ce bus de transmission de données. Par exemple l'unité de commande du moteur peut déterminer la vitesse de rotation du moteur et la mettre à la disposition des autres appareils de commande, comme par exemple émettre cette vitesse de rotation en direction des autres appareils de commande par l'intermédiaire du bus de transmission de données de sorte que ces autres appareils de commande n'ont pas à déterminer à there is a link 60 forming a data transmission bus, such as for example a so-called CAN bus, the control devices transmitting and / or receiving signals from the vehicle or from states or data from sensors via this transmission bus of data. For example, the motor control unit can determine the speed of rotation of the motor and make it available to other control devices, such as for example transmitting this speed of rotation towards the other control devices via the bus. data transmission so that these other control devices do not have to determine to
nouveau cette grandeur.again this greatness.
La Figure 2 représente, sous la forme d'un schéma-bloc 100, une disposition schématique d'appareils de commande. Les appareils de commande sont branchés par un interrupteur d'allumage 101 dans la position "allumage branché" et sont débranchés dans la position "arrêt". Si on commute l'interrupteur d'allumage pour l'amener dans la "position de démarrage" en passant par la position "branchement de l'allumage", le moteur est lancé par le démarreur. À titre d'exemple on a représenté les appareils de commande 102 de l'embrayage automatisé (AK) de l'unité de commande 104 du moteur, de l'unité de commande ABS 106 (système d'antiblocage) et d'autres appareils de commande 108. Les appareils de commande sont reliés à l'interrupteur d'allumage par l'intermédiaire de fusibles respectifs 103, 105, 107, 109 de sorte que les différents appareils sont protégés électriquement. En outre les appareils de commande communiquent entre eux par l'intermédiaire du bus de transmission de données 110 et émettent et reçoivent des données et des signaux par Figure 2 shows, in the form of a block diagram 100, a schematic arrangement of control devices. The control devices are connected by an ignition switch 101 in the "ignition connected" position and are disconnected in the "off" position. If the ignition switch is switched to bring it to the "starting position" passing through the "ignition connection" position, the engine is started by the starter. By way of example, the control devices 102 for the automated clutch (AK) of the engine control unit 104, the ABS control unit 106 (anti-lock system) and other devices are shown. 108. The control devices are connected to the ignition switch via respective fuses 103, 105, 107, 109 so that the various devices are electrically protected. Furthermore, the control devices communicate with each other via the data transmission bus 110 and transmit and receive data and signals by
l'intermédiaire du bus de transmission de données. through the data bus.
Dans le cas o l'un des fusibles 103 à 109 est rompu, I'appareil de commande, qui est relié à ce fusible, recçoit le même signal que si l'allumage In the event that one of fuses 103 to 109 is broken, the control unit, which is connected to this fuse, receives the same signal as if ignition
n'était pas branché ou était à nouveau débranché. was not connected or was disconnected again.
Le dispositif selon l'invention prévoit que, même dans le cas o un fusible 103 s'est rompu par exemple pendant le fonctionnement du dispositif, fusible qui est relié à l'appareil de commande 102 de l'embrayage automatisé, à la suite de quoi le signal de commande VZ n'est plus appliqué à l'appareil de commande, I'appareil de commande 102 identifie le fait que l'allumage n'est pas interrompu, mais qu'il s'agit d'une autre cause, comme The device according to the invention provides that, even in the case where a fuse 103 has broken for example during the operation of the device, a fuse which is connected to the control device 102 of the automated clutch, following whereby the control signal VZ is no longer applied to the control device, the control device 102 identifies the fact that the ignition is not interrupted, but that this is another cause, as
par exemple un défaut.for example a fault.
Ceci peut être réalisé par exemple par le fait qu'au moins des appareils de commande individuels communiquent par exemple par l'intermédiaire d'un bus de transmission de données, tel qu'un bus CAN, et, en dépit de la défaillance ou de l'absence du signal de commande Vz dans le cas de l'appareil de commande 102 de l'embrayage automatisé, les autres appareils de commande sont en fonctionnement et émettent et/ou reçoivent des données par l'intermédiaire du bus de transmission de données. En outre sous l'effet du fonctionnement par exemple de l'unité de commande 104 du moteur, la vitesse de rotation du moteur, réglée par ces unités de commande, peut être détectée ou être reçue par l'intermédiaire du bus de transmission de données et être évaluée en tant que mesure de la présence This can be achieved for example by the fact that at least individual control devices communicate for example via a data bus, such as a CAN bus, and, despite the failure or the absence of the control signal Vz in the case of the control device 102 of the automated clutch, the other control devices are in operation and transmit and / or receive data via the data transmission bus . In addition, under the effect of the operation, for example, of the motor control unit 104, the speed of rotation of the motor, adjusted by these control units, can be detected or be received via the data transmission bus. and be assessed as a measure of attendance
d'un signal de commande Vz dans les autres appareils de commande. of a control signal Vz in the other control devices.
En outre, on peut également utiliser d'autres signaux d'au moins un appareil de commande, comme par exemple un signal de vitesse de rotation de roue de l'appareil de commande ABS, pour détecter le fait que cet In addition, it is also possible to use other signals from at least one control device, such as for example a wheel speed signal from the ABS control device, to detect the fact that this
appareil de commande présente un signal de commande Vz. control unit has a control signal Vz.
En outre on peut contrôler des signaux du bus de transmission de données étant donné que les appareils de commande émettent des données par l'intermédiaire du bus de transmission de données, les appareils de commande émettant également une identification qui indique que les données sont émises par cet appareil de commande. Si par exemple aucun signal de commande Vz n'est présent au niveau des appareils de commande, le fonctionnement d'émission de l'appareil de commande respectif peut être interrompu ou empêché dans le bus de transmission de données, mais la détection des données présentes dans le bus de transmission de données peut se poursuivre. Si par exemple aucune donnée est émise, par un appareil de commande, d'autres appareils de commande peuvent évaluer ceci comme le fait qu'aucun signal de commande VZ n'est In addition, signals from the data bus can be monitored since the control units transmit data via the data bus, the control units also transmit an identification which indicates that the data is transmitted by this control device. If, for example, no control signal Vz is present at the level of the control devices, the transmission operation of the respective control device may be interrupted or prevented in the data transmission bus, but the detection of the data present in the data bus can continue. If for example no data is transmitted, by a control device, other control devices can evaluate this as the fact that no VZ control signal is
present au niveau de ces appareils de commande. present at these control devices.
Un signal de commande VZ est présent lorsque l'allumage est branché et que la liaison électrique avec l'appareil de commande respectif n'est pas interrompue. L'interruption peut être provoquée, comme cela a été décrit plus haut, par un fusible et/ou par un autre défaut, comme par exemple une rupture de câble, etc. La Figure 3 représente, sous la forme d'un schéma-bloc 200, un exemple de réalisation d'une utilisation d'un dispositif selon l'invention et un A VZ control signal is present when the ignition is connected and the electrical connection to the respective control unit is not interrupted. The interruption can be caused, as described above, by a fuse and / or by another fault, such as a broken cable, etc. FIG. 3 represents, in the form of a block diagram 200, an exemplary embodiment of a use of a device according to the invention and a
exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention. exemplary embodiment of a method according to the invention.
Dans le bloc 201 la procédure commence en A, qui est atteint à l'intérieur de chaque cycle de cadence d'une unité de commande, par exemple toutes les 10 ms. Dans le bloc 202, une interrogation est faite par l'appareil de commande de l'embrayage automatisé (AK) pour déterminer si l'appareil de commande de l'unité de commande du moteur effectue une émission dans le bus de transmission de données, comme par exemple le bus CAN. Si des signaux de l'unité de commande du moteur sont présents dans le bus de transmission de données, cette interrogation du bloc 200 In block 201 the procedure begins at A, which is reached within each cadence cycle of a control unit, for example every 10 ms. In block 202, a query is made by the automatic clutch control unit (AK) to determine whether the control unit of the engine control unit is transmitting on the data transmission bus, like for example the CAN bus. If signals from the engine control unit are present on the data bus, this interrogation of block 200
reçoit une affirmation, sinon l'interrogation reçoit une réponse négative. receives an affirmation, otherwise the interrogation receives a negative response.
Dans un exemple de réalisation, il peut arriver, indépendamment des données émises, que des données soient émises par l'unité de commande du moteur, I'interrogation 202 reçoit une réponse positive ou, sinon, une In an exemplary embodiment, it may happen, independently of the data sent, that data is sent by the engine control unit, the interrogation 202 receives a positive response or, if not, a
réponse négative.negative response.
Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, dans le cas de la présence de données émises par l'unité de commande du moteur et qui sont toutes égales à zéro pour n'importe quel ensemble de données, l'unité de commande du moteur est considérée comme non active. Dans un tel In another exemplary embodiment of the invention, in the case of the presence of data transmitted by the engine control unit and which are all equal to zero for any set of data, the control unit of the engine is considered not active. In such
cas, l'interrogation effectuée en 202 reçoit également une réponse négative. In this case, the interrogation carried out in 202 also receives a negative response.
Cet état est équivalent, dans ce cas, à l'état "pas d'émission". This state is equivalent, in this case, to the "no emission" state.
Si l'interrogation effectuée en 202 reçoit une réponse positive, dans le bloc 203 un bit, le bit d'activité de l'unité de commande du moteur, à savoir If the interrogation carried out in 202 receives a positive response, in block 203 a bit, the activity bit of the engine control unit, namely
BMOT_AKTIV est positionné à i à l'intérieur de l'appareil de commande. BMOT_AKTIV is positioned at i inside the control unit.
On a alors BMOT_AKTIV = 1.We then have BMOT_AKTIV = 1.
Dans le bloc 204, une interrogation est faite pour savoir si la vitesse de rotation du moteur est supérieure à une vitesse limite de par exemple 200 1/mn. Si c'est le cas, le moteur tourne et un bit, qui caractérise l'activité du moteur ou la vitesse de rotation du moteur, est positionné dans l'appareil de commande. Ce bit, le bit B_MOT_DREHT, est positionné égal à 1 dans le bloc 205. Si l'interrogation faite dans le bloc 204 reçoit une réponse négative, dans le bloc 206 le bit B_MOT_DREHT est positionné = 0 et le In block 204, an interrogation is made to find out whether the speed of rotation of the motor is greater than a limit speed of for example 200 1 / min. If this is the case, the engine is running and a bit, which characterizes the engine activity or the engine speed, is set in the control unit. This bit, the B_MOT_DREHT bit, is set equal to 1 in block 205. If the query made in block 204 receives a negative response, in block 206 the bit B_MOT_DREHT is set = 0 and the
moteur est considéré comme ne tournant pas. engine is considered not to be running.
Si l'interrogation présentée dans le bloc 202 reçoit une réponse négative, dans le bloc 207, le bit B_MOT_AKTIV = O est positionné et dans le bloc 208 le bit B_MOT_DREHT = 0 est positionné. Dans cet état, l'unité de commande du moteur n'est pas active et le moteur ne tourne pas ou ne tourne pas avec une vitesse de rotation supérieure à la vitesse de rotation limite de par exemple 200 1/mn ou dans la gamme de 100 1/mn à 500 1/mn, la vitesse de rotation du moteur étant nettement inférieure à la If the interrogation presented in block 202 receives a negative response, in block 207, the bit B_MOT_AKTIV = O is set and in block 208 the bit B_MOT_DREHT = 0 is set. In this state, the motor control unit is not active and the motor does not run or does not run with a speed greater than the limit speed of, for example, 200 rpm or in the range of 100 1 / min to 500 1 / min, the speed of rotation of the motor being significantly lower than the
vitesse de rotation de ralenti du moteur. engine idling speed.
Dans le bloc 209 une interrogation est faite pour savoir si le signal de commande Vz de l'unité de commande 102 est appliqué par exemple à l'interrupteur d'allumage ou bien si le bit B_MOT_DREHT est positionné. Si In block 209, an interrogation is made as to whether the control signal Vz from the control unit 102 is applied for example to the ignition switch or whether the bit B_MOT_DREHT is set. Yes
le signal de commande Vz et/ou le bit = 1 est positionné, l'état de fonction- the control signal Vz and / or bit = 1 is set, the operating state
nement est évalué comme si l'allumage était branché. Par conséquent, dans le bloc 210, l'allumage est évalué comme "branché". Si dans le bloc 209, Vz est absent ou on a encore B_MOT_DREHT = 1, I'allumage est évalué comme étant "arrêté" dans le bloc 211. Dans le bloc 212 dans le cas o l'on a ALLUMAGE = BRANCHÉ, I'état normal de déplacement ou la stratégie normale de conduite est commandé. Cela signifie que lors du démarrage du véhicule par exemple à partir de l'état dans lequel l'embrayage est fermé, dans le cas d'un changement de vitesse, l'embrayage est ouvert et après le changement de vitesse, l'embrayage est à nouveau enclenché et/ou lors de l'arrêt du véhicule, I'embrayage est désenclenché. En outre dans le bloc 212, l'embrayage est enclenché lorsque ALLUMAGE = ARRETÉ est positionné, et de ce fait un blocage de parcage est obtenu dans le cas o une vitesse est engagée dans la boîte de vitesses, et le véhicule est protégé vis-à-vis d'un déplacement intempestif. Dans le bloc 213, en B, d'autres étapes It is evaluated as if the ignition was connected. Therefore, in block 210, the ignition is evaluated as "plugged in". If in block 209, Vz is absent or we still have B_MOT_DREHT = 1, the ignition is evaluated as being "stopped" in block 211. In block 212 in the case where we have IGNITION = CONNECTED, I ' normal state of movement or normal driving strategy is controlled. This means that when starting the vehicle for example from the state in which the clutch is closed, in the case of a gear change, the clutch is open and after the gear change, the clutch is engaged again and / or when stopping the vehicle, the clutch is disengaged. In addition, in block 212, the clutch is engaged when IGNITION = STOPPED is positioned, and therefore a parking lock is obtained in the case where a gear is engaged in the gearbox, and the vehicle is protected against against untimely movement. In block 213, in B, other steps
opératoires pour la commande de l'actionnement de l'embrayage inter- procedures for controlling the actuation of the inter-
viennent ensuite.come next.
La Figure 4 représente, sous la forme d'un schéma-bloc 250, un exemple de réalisation d'une utilisation de l'invention et d'un procédé selon l'invention. Dans le bloc 251, le procédé commence en A+, qui est atteint pendant chaque cycle de cadence de l'unité de commande par exemple toutes les 10 ms ou bien avec une autre cadence. Dans le bloc 252, une interrogation est faite par l'appareil de commande de l'embrayage automatisé (AK) pour déterminer si l'appareil de commande de l'unité de commande du moteur réalise une émission d'un bus de transmission de données, comme par exemple le bus CAN. Si des signaux de l'unité de commande du moteur sont présents dans le bus de transmission de signaux, cette interrogation du bloc 252 reçoit une réponse positive et sinon FIG. 4 represents, in the form of a block diagram 250, an exemplary embodiment of a use of the invention and of a method according to the invention. In block 251, the process begins at A +, which is reached during each cadence cycle of the control unit for example every 10 ms or else with another cadence. In block 252, an interrogation is made by the automatic clutch control unit (AK) to determine whether the control unit of the engine control unit transmits a data transmission bus , such as the CAN bus. If signals from the motor control unit are present on the signal transmission bus, this interrogation of block 252 receives a positive response and otherwise
une réponse négative.a negative response.
Si l'interrogation 252 reçoit une réponse positive, dans le bloc 253 un bit, le bit d'activité de l'unité de commande du moteur B_MOT_AKTIV est positionné égal à 1 à l'intérieur de l'appareil de commande. On a alors If the interrogation 252 receives a positive response, in block 253 a bit, the activity bit of the engine control unit B_MOT_AKTIV is set equal to 1 inside the control unit. We then have
B_MOT_AKTIV = 1.B_MOT_AKTIV = 1.
Si l'interrogation faite dans le bloc 252 reçoit une réponse négative, dans le bloc 254 le bit B_MOT_AKTIV = O est positionné. Dans cet état, If the interrogation made in block 252 receives a negative response, in block 254 the bit B_MOT_AKTIV = O is set. In this state,
l'unité de commande du moteur n'est pas active. the engine control unit is not active.
Dans le bloc 255 une interrogation est faite pour savoir si le signal de commande Vz de l'unité de commande 102 est délivré par exemple par In block 255, an interrogation is made as to whether the control signal Vz from the control unit 102 is delivered for example by
l'interrupteur d'allumage ou bien si le bit B_MOT_AKTIV = i est positionné. the ignition switch or if the B_MOT_AKTIV = i bit is set.
Si le signal de commande Vz et/ou le bit B_MOT_AKTIV = 1 est positionné, l'état de fonctionnement est évalué si l'allumage est débranché. Par conséquent dans le bloc 256, I'allumage est évalué comme "branché". Si dans le bloc 255 ni VZ, ni BMOT_AKTIV = 1 n'est présent, dans le bloc 257 l'allumage est évalué comme "ARRETE". Dans le bloc 258, dans le cas o l'on a ALLUMAGE = BRANCHÉ, I'état normal de conduite ou la stratégie normale de conduite est commandé. Cela signifie que lors du démarrage du véhicule par exemple à partir de l'état arrêté, l'embrayage est fermé, lors d'un changement de vitesse l'embrayage est ouvert et après le changement de vitesse l'embrayage est à nouveau enclenché et/ou lors du démarrage du véhicule l'embrayage est désenclenché. En outre, dans le bloc 258, l'embrayage est enclenché lorsque ALLUMAGE = ARRET est positionné, et de ce fait un état de blocage de parcage est atteint dans le cas o une vitesse est engagée dans la boîte de vitesses et le véhicule est protégé contre un roulement intempestif. Dans le bloc 259, d'autres étapes opératoires pour la commande de l'actionnement de l'embrayage If the control signal Vz and / or the bit B_MOT_AKTIV = 1 is set, the operating state is evaluated if the ignition is disconnected. Consequently in block 256, the ignition is evaluated as "connected". If in block 255 neither VZ nor BMOT_AKTIV = 1 is present, in block 257 the ignition is evaluated as "STOPPED". In block 258, in the case of IGNITION = CONNECTED, the normal driving state or the normal driving strategy is controlled. This means that when starting the vehicle, for example from the stopped state, the clutch is closed, when changing gear the clutch is open and after changing gear the clutch is engaged again and / or when starting the vehicle, the clutch is released. In addition, in block 258, the clutch is engaged when IGNITION = STOP is positioned, and therefore a parking blocking state is reached in the case where a gear is engaged in the gearbox and the vehicle is protected. against unwanted rolling. In block 259, other operating steps for controlling the actuation of the clutch
interviennent, en B+.intervene, in B +.
Les Figures 5 et 6 représentent, sous la forme de schémas-blocs 300 et 350, des exemples de réalisation pour l'utilisation du dispositif selon Figures 5 and 6 show, in the form of block diagrams 300 and 350, exemplary embodiments for the use of the device according to
l'invention, ainsi que du procédé selon l'invention. the invention, as well as the method according to the invention.
Sur la Figure 5, dans le bloc 301 en C, le procédé, dont la description a In Figure 5, in block 301 at C, the process, the description of which has
été achevée en B ou en B+, se poursuit en C. Dans le bloc 302, une interrogation est faite pour savoir si le signal de commande VZ est présent et/ou si le bit B_MOT_DREHT = 1 est positionné. Si c'est le cas, comme cela est représenté dans le bloc 303, l'appareil de commande de l'embrayage automatisé envoie des signaux dans le bus de transmission de données (bus CAN). L'appareil de commande délivre alors, par exemple dans le cas o le neutre est engagé dans la boîte de vitesses et o le moteur est à l'arrêt, une libération du démarreur, voir le bloc 304, qui est positionnée en tant que B_ALF = 1. Cette libération du démarreur est émise par l'intermédiaire du bus CAN. Si l'unité de commande du moteur reçoit cette libération du démarreur et que le conducteur actionne la clé de contact en la plaçant dans la position de démarrage du moteur, le moteur démarre, voir bloc 305. Si l'interrogation faite lors du bloc 302 reçoit la réponse "non", comme cela est représenté dans le bloc 306, l'appareil de commande de l'embrayage automatisé n'émet aucun signal dans le bus de transmission de données (bus CAN). L'appareil de commande n'émet aucune libération du démarreur même dans le cas de la position neutre engagée dans la boîte de vitesses et dans le cas o le moteur est fixe, voir bloc 307, libération du démarreur qui est positionné dans le microprocesseur de l'appareil de commande en tant que bit B_ALF = 1. L'unité de commande du moteur ne reçoit pas le signal de libération du démarreur, éventuellement positionné, étant donné que ce signal de libération n'est pas émis, et le moteur ne démarre pas même dans le cas o la clé de contact actionnée par le conducteur est dans la position de démarrage du moteur, voir bloc 308. Dans le bloc 309, la procédure se been completed in B or in B +, continues in C. In block 302, an interrogation is made to know if the control signal VZ is present and / or if the bit B_MOT_DREHT = 1 is set. If so, as shown in block 303, the automated clutch control unit sends signals over the data bus (CAN bus). The control unit then delivers, for example in the case where the neutral is engaged in the gearbox and the engine is stopped, a release of the starter, see block 304, which is positioned as B_ALF = 1. This release of the starter is sent via the CAN bus. If the engine control unit receives this release from the starter and the driver actuates the ignition key by placing it in the engine start position, the engine starts, see block 305. If the interrogation made during block 302 receives the response "no", as shown in block 306, the automated clutch control unit does not transmit any signal on the data bus (CAN bus). The control unit does not emit any starter release even in the case of the neutral position engaged in the gearbox and in the case where the engine is fixed, see block 307, release of the starter which is positioned in the microprocessor of the control unit as bit B_ALF = 1. The engine control unit does not receive the release signal from the starter, possibly positioned, since this release signal is not emitted, and the engine does not not start even if the ignition key activated by the driver is in the engine start position, see block 308. In block 309, the procedure is
poursuit en D avec d'autres procédés de commande. continues in D with other control methods.
Sur la Figure 6 le procédé, dont la description a été achevée en B ou In Figure 6 the process, the description of which has been completed in B or
en B+, se poursuit en C+ par le bloc 351. Dans le bloc 352, une interro- in B +, continues in C + by block 351. In block 352, an interrogation
gation est faite pour savoir si le signal de commande VZ est présent et/ou si le bit B_MOT_AKTIV = 1 est positionné. Si c'est le cas, comme cela est représenté dans le bloc 353, les signaux sont émis par l'appareil de commande de l'embrayage automatisé dans le bus de transmission de données (bus CAN). L'appareil de commande délivre alors par exemple un signal de libération du démarreur dans le cas o la position neutre est engagée dans la botte de vitesses et o le moteur est à l'arrêt, voir le bloc 354, ce signal de libération étant positionné en tant que bit B_ALF = 1. Ce This is done to find out if the VZ control signal is present and / or if the B_MOT_AKTIV = 1 bit is set. If this is the case, as shown in block 353, the signals are transmitted by the automated clutch control unit in the data bus (CAN bus). The control unit then delivers, for example, a starter release signal in the case where the neutral position is engaged in the gear boot and the engine is stopped, see block 354, this release signal being positioned. as bit B_ALF = 1. This
signal de libération du démarreur est émis par l'intermédiaire du bus CAN. starter release signal is sent via the CAN bus.
Si l'unité de commande du moteur reçoit cette libération du démarreur et si le conducteur actionne la clé de contact pour la placer dans la position de démarrage du moteur, le moteur démarre, voir bloc 355. Si l'interrogation faite dans le bloc 352 reçoit une réponse "non", comme cela est représenté dans le bloc 356, des signaux sont émis dans le bus de transmission de If the engine control unit receives this release from the starter and if the driver actuates the ignition key to place it in the engine start position, the engine starts, see block 355. If the interrogation made in block 352 receives a "no" response, as shown in block 356, signals are transmitted on the transmission bus
données (bus CAN) par l'appareil de commande de l'embrayage automatisé. data (CAN bus) by the automated clutch control unit.
Même dans le cas o la position neutre est engagée dans la boîte de vitesses et dans le cas o le moteur est fixe, I'appareil de commande ne délivre aucun signal de libération du démarreur, voir le bloc 307. Cette présente libération du démarreur est positionnée en tant que bit B_ALF = 0 à l'intérieur du microprocesseur de l'appareil de commande. L'unité de commande du moteur reçoit le signal de libération de démarreur non positionné et le moteur ne démarre pas même lorsque le conducteur actionne la clé de contact en la plaçant dans la position de démarrage du moteur, voir bloc 308. Dans le bloc 309, en D+, d'autres procédures de Even in the case where the neutral position is engaged in the gearbox and in the case where the engine is fixed, the control unit does not deliver any starter release signal, see block 307. This present starter release is set as bit B_ALF = 0 inside the microprocessor of the control unit. The engine control unit receives the starter release signal not positioned and the engine does not start even when the driver actuates the ignition key by placing it in the engine start position, see block 308. In block 309 , in D +, other procedures for
commande se poursuivent.order continue.
Les exemples de réalisation des Figures 5 et 6 présentent l'avantage consistant en ce que même dans le cas o le signal de commande Vz n'est pas appliqué à l'appareil de commande et o le moteur est arrêté et o l'allumage est branché, le conducteur est à même de faire démarrer le moteur du véhicule et de déplacer le véhicule. Sinon dans le cas d'un défaut, par exemple au niveau d'une ligne d'alimentation ou d'un fusible, le conducteur ne pourrait plus faire démarrer le moteur et le véhicule resterait The embodiments of Figures 5 and 6 have the advantage that even in the case where the control signal Vz is not applied to the control unit and o the engine is stopped and o the ignition is plugged in, the driver is able to start the vehicle engine and move the vehicle. Otherwise in the event of a fault, for example in a power line or a fuse, the driver could no longer start the engine and the vehicle would remain
en panne en raison du défaut.broken down due to the fault.
Un défaut peut être identifié par le fait que le signal de commande Vz n'est pas appliqué à un seul appareil de commande et que le signal de commande VZ est appliqué au moins à un autre appareil de commande ou A fault can be identified by the fact that the control signal Vz is not applied to a single control device and that the control signal VZ is applied at least to another control device or
à tous les autres appareils de commande. Lorsque les appareils de com- to all other control devices. When the
mande sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de signaux, telle qu'un bus de transmission de données, et en outre échangent des données et des signaux, un appareil de commande ne recevant pas le signal de commande identifie le fait que le signal de commande est appliqué aux autres appareils de commande lorsque ces derniers émettent des signaux contenus dans le bus de transmission de données. Dans cette situation, la commande de l'appareil de commande est exécutée sans signal de commande de telle sorte que dans le cas de la présence de signaux de commande dans les autres appareils de commande, I'absence du signal de commande est ignorée et, au lieu de cela, une commutation est réalisée sur l'activité d'émission des autres appareils de commande, en tant que disposition pour la présence d'un signal de commande. Si l'allumage est effectivement débranché par le conducteur, aucun des appareils de commande n'émet dans le bus de transmission de données et les appareils de commande identifient ceci comme un signal de commande absent d'une manière générale et se débranchent d'eux-mêmes. Ceci peut s'effectuer également à l'aide d'une temporisation, tant que pendant cet intervalle de temps aucun signal n'est émis ou que des signaux définis sont émis. En dehors de la variante décrite précédemment, dans un autre exemple de réalisation dans le cas de l'absence d'un signal de commande, on n'a pas une absence d'émission dans le bus de transmission de données, et au contraire il se produit une émission de signaux définis au préalable, comme par exemple des signaux zéro, qui sont identifiés comme une absence d'un mande are connected via a signal transmission link, such as a data communication bus, and further exchange data and signals, a control unit not receiving the control signal identifies the fact that the control signal is applied to the other control devices when the latter transmit signals contained in the data transmission bus. In this situation, the control of the control device is executed without a control signal so that in the case of the presence of control signals in the other control devices, the absence of the control signal is ignored and, instead, a switchover is made to the transmission activity of the other control devices, as a provision for the presence of a control signal. If the ignition is effectively disconnected by the driver, none of the control devices emits on the data bus and the control devices identify this as a generally absent control signal and disconnect from them - same. This can also be done by means of a time delay, as long as during this time interval no signal is emitted or defined signals are emitted. Apart from the variant described above, in another exemplary embodiment in the case of the absence of a control signal, there is not an absence of transmission in the data transmission bus, and on the contrary it an emission of previously defined signals occurs, such as zero signals, which are identified as the absence of a
signal de commande.control signal.
Dans des exemples de réalisation, une phase de démarrage de fonc- In exemplary embodiments, a function start-up phase
tionnement du véhicule automobile avec un signal de commande présent peut se terminer également après l'absence du signal de commande de operation of the motor vehicle with a control signal present can also end after the absence of the control signal
l'appareil de commande de l'embrayage automatisé, avec l'obtention com- the automated clutch control unit, with obtaining
plète de la fonctionnalité de déplacement. A cet effet on contrôle en outre, en plus du signal de commande de AK, un signal CAN IDxxx, en tant qu'identifiant, de l'unité de commande du moteur. Tant que l'unité de commande du moteur émet lors de l'apparition de IDxxx, une vitesse de rotation du moteur supérieure par exemple à 210 [1/mn], l'appareil de commande de l'embrayage automatisé maintient, également sans signal de commande, le mode de fonctionnement normal. L'absence du signal de commande dans l'unité de commande ou dans l'appareil de commande de l'embrayage automatisé est identifiable pour le conducteur du véhicule, par exemple par un signal sur le tableau de bord du véhicule ou a une défaillance de l'affichage de la vitesse, qui indique la vitesse actuellement engagé. L'appareil de commande de l'embrayage automatisé émet, par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de signaux, comme par exemple dans le bus CAN, uniquement lorsque le signal de commande est présent. Si l'unité de commande du moteur émet, après l'absence du signal de full of move functionality. To this end, in addition to the AK control signal, a CAN signal IDxxx is used as an identifier of the motor control unit. As long as the engine control unit transmits when IDxxx appears, an engine speed greater than, for example, 210 [1 / min], the automated clutch control unit maintains, also without signal the normal operating mode. The absence of the control signal in the control unit or in the automated clutch control unit can be identified for the driver of the vehicle, for example by a signal on the vehicle dashboard or a failure of the speed display, which indicates the speed currently engaged. The automated clutch control unit transmits, via a signal transmission link, such as for example in the CAN bus, only when the control signal is present. If the engine control unit emits, after the absence of the
commande à l'entrée de l'appareil de commande de l'embrayage auto- control at the input of the auto clutch control unit
matisé, pendant 5 interruptions successives (par exemple dans le cycle de [ms]) de l'appareil de commande pour l'embrayage automatisé (par exemple 3 cycles d'émission de l'unité de commande du moteur pour un cycle de 20 [ms]) lors de l'apparition de IDxxx, une vitesse de rotation du moteur inférieure à 210 [1/mn], I'appareil de commande de l'embrayage automatisé identifie l'état "allumage débranché". Dans cet état, I'embrayage est fermé au moyen d'une fonction définie ("fonction de blocage de matised, for 5 successive interruptions (for example in the [ms] cycle) of the control unit for the automated clutch (for example 3 emission cycles from the engine control unit for a cycle of 20 [ ms]) when IDxxx appears, an engine speed lower than 210 [1 / min], the automated clutch control unit identifies the "ignition disconnected" state. In this state, the clutch is closed by means of a defined function ("locking function of
parcage").parking ").
Au bout d'un certain temps supplémentaire dépendant du temps d'arrêt du moteur, I'appareil de commande de l'embrayage automatisé se débranche complètement. Un nouveau démarrage du moteur n'est pas possible après l'absence du signal de commande, dans cet exemple de After a certain additional time, depending on the engine stopping time, the automated clutch control unit disconnects completely. A new engine start is not possible after the absence of the control signal, in this example
réalisation.production.
Cette stratégie est essentiellement la commande de l'embrayage automatisé en fonction du signal de la vitesse de rotation du moteur pendant la marche à vide de l'unité de commande du moteur, c'est-à-dire après "débranchement de l'allumage". Tant que l'unité de commande du moteur transmet une vitesse de rotation du moteur supérieure par exemple de 100 à 500 1/mn, comme par exemple 210 [1/mn], I'unité de commande de l'embrayage automatisé identifie l'état "allumage branché" même lorsque le signal de commande n'est pas présent et garantit la fonctionnalité de This strategy is essentially the control of the automated clutch as a function of the signal of the speed of rotation of the engine during the idling of the engine control unit, that is to say after "disconnection of the ignition ". As long as the engine control unit transmits a higher engine speed, for example from 100 to 500 rpm, such as for example 210 [1 / min], the automated clutch control unit identifies the "ignition on" state even when the control signal is not present and guarantees the functionality of
l'embrayage automatisé.the automated clutch.
On peut par conséquent imaginer les signaux suivants après "l'arrêt d'allumage" du côté de l'unité de commande du moteur: 1. L'unité de commande du moteur n'envoie pas un signal "ALLUMAGE DÉBRANCHÉ" dans le bus CAN. La commande de l'embrayage automatisé identifie, avec le débranchement effectif de l'allumage, I'état "ALLUMAGE DÉBRANCHÉ". Le temps d'arrêt du moteur - temps de retardement lors de la fermeture de l'embrayage dans la fonction de parcage - se calcule à partir de la vitesse de rotation du moteur émise en dernier lieu avant "ALLUMAGE We can therefore imagine the following signals after "ignition stop" on the side of the engine control unit: 1. The engine control unit does not send an "IGNITION DISCONNECTED" signal on the bus CAN. The automated clutch control identifies, with the actual ignition disconnection, the "IGNITION DISCONNECTED" state. The engine stopping time - delay time when the clutch is closed in the parking function - is calculated from the engine speed last emitted before "IGNITION
DÉBRANCHÉ", comme par exemple 850 [1/mn] et il en résulte un fonction- DISCONNECTED ", such as 850 [1 / min] and this results in a function-
nement correct de l'embrayage automatisé. correct handling of the automated clutch.
2. L'unité de commande du moteur émet, lors de la marche par inertie, une vitesse de rotation du moteur égale à 0 [1/mn]: L'appareil de commande de l'embrayage automatisé identifie aussitôt après "ALLUMAGE DÉBRANCHÉ" le fait que l'allumage est d'une manière générale est débranché, et active le frein de parcage par le fait que l'embrayage est fermé d'une manière retardée. Le temps d'arrêt du moteur se calcule à partir de la dernière vitesse de rotation du moteur avant le débranchement de l'allumage (par exemple 850 [1/mn]). On obtient un fonctionnement sûr 2. The engine control unit emits, during inertial operation, a motor rotation speed equal to 0 [1 / min]: The automated clutch control unit immediately identifies after "IGNITION DISCONNECTED" the fact that the ignition is generally disconnected, and activates the parking brake by the fact that the clutch is closed in a delayed manner. The engine stopping time is calculated from the last engine speed before the ignition is switched off (for example 850 [1 / min]). Safe operation is obtained
de l'embrayage automatisé.of the automated clutch.
3. L'unité de commande du moteur transmet, lors de la marche par inertie, la vitesse de rotation physique du moteur: l'appareil de commande de l'embrayage automatisé identifie la situation "ALLUMAGE DÉBRANCHÉ" uniquement lorsque la vitesse est tombée au-dessous d'un seuil de par exemple 210 [1/mn]. Le temps jusqu'à l'arrêt du moteur se calcule à partir 3. The engine control unit transmits, during inertial operation, the physical speed of rotation of the engine: the automated clutch control unit identifies the "IGNITION DISCONNECTED" situation only when the speed has fallen to - below a threshold of for example 210 [1 / min]. The time until the engine stops is calculated from
de la dernière vitesse de rotation avant que la vitesse de rotation tombe au- of the last speed before the speed drops
dessous du seuil des 210 [1/mn] (par exemple 211 [1/mn]). On obtient un below the threshold of 210 [1 / min] (for example 211 [1 / min]). We get a
fonctionnement sûr de l'embrayage automatisé. safe operation of the automated clutch.
La Figure 7 représente un schéma-bloc 400 permettant d'expliquer un exemple de réalisation de l'invention. Dans le bloc 401 une interrogation est faite pour savoir si la vitesse de rotation n_Motor est supérieure à une valeur limite pouvant être prédéterminée. Dans cet exemple de réalisation la valeur limite est fixée à 210 1/mn. Si cette interrogation faite en 401 reçoit une réponse positive, en 402 un signal d'allumage de remplacement, comme par exemple un bit, est positionné à BRANCHÉ. Si l'interrogation faite en 401 recçoit une réponse négative, en 403 le signal d'allumage de Figure 7 shows a block diagram 400 for explaining an exemplary embodiment of the invention. In block 401, an interrogation is made to know whether the speed of rotation n_Motor is greater than a limit value which can be predetermined. In this exemplary embodiment, the limit value is fixed at 210 1 / min. If this interrogation made in 401 receives a positive response, in 402 a replacement ignition signal, such as for example a bit, is set to ON. If the interrogation made in 401 receives a negative response, in 403 the ignition signal of
remplacement est positionné sur ARRET. Dans le bloc 404, une interroga- replacement is set to OFF. In block 404, an interrogation
tion est faite pour savoir si le signal de commande ou le signal de commande de remplacement est positionné égal à BRANCHÉ. Si c'est le cas, en 405 l'état est positionné sur allumage = BRANCHÉ. Sinon, dans le bloc 406, I'état est positionné sur allumage = ARRET. Ensuite dans le bloc 407, la stratégie actuelle de fonctionnement est commandée. Dans le cas de l'allumage = BRANCHÉ, la stratégie de commande pour le démarrage, le changement de vitesse, le démarrage de traction, le freinage et l'arrêt, etc. est exécutée avec une identification active d'une intention de changement de vitesse. Dans le cas o l'on a allumage = ARRET, l'embrayage est enclenché après un retard pouvant être prédéterminé pour l'obtention d'un blocage de parcage, I'identification de l'intention de changement de vitesse est désactivée, c'est-à-dire que l'embrayage n'est pas ouvert lors d'un actionnement du levier de changement de vitesse. Dans le bloc 408, une interrogation est encore faite pour déterminer la présence éventuelle d'un signal de commande Vz. Si l'on a le signal de commande BRANCHÉ dans le bloc 409, l'émission de l'appareil de commande de l'embrayage automatisé effectue une émission dans le bus CAN et éventuellement, dans le bloc 410, tion is made to know if the control signal or the replacement control signal is positioned equal to CONNECTED. If it is the case, in 405 the state is positioned on ignition = CONNECTED. Otherwise, in block 406, the state is set to ignition = OFF. Then in block 407, the current operating strategy is ordered. In the case of ignition = CONNECTED, the control strategy for starting, shifting, traction starting, braking and stopping, etc. is executed with an active identification of a gear change intention. In the case of ignition = OFF, the clutch is engaged after a delay which can be predetermined for obtaining a parking lock, the identification of the intention to change gear is deactivated, it that is, the clutch is not opened when the gearshift lever is actuated. In block 408, an interrogation is still made to determine the possible presence of a control signal Vz. If the control signal is CONNECTED in block 409, the transmission from the automated clutch control unit carries out a transmission on the CAN bus and possibly, in block 410,
I'unité de commande de l'embrayage automatisé n'effectue aucune émission. The automated clutch control unit does not make any emissions.
La Figure 8 représente, d'une manière partielle, sous la forme d'un schéma-bloc, une partie d'un sous-programme de commande pour la commande d'appareils de commande d'un véhicule automobile. Dans le bloc 501 une comparaison est effectuée pour déterminer si par exemple le signal d'allumage est présent ou si le moteur tourne, c'est-à-dire si le signal d'allumage doit être présent. Lorsque, alors que le moteur tourne, un signal d'allumage absent est signalé par VZ = arrêt et si une autre unité de commande fournit un signal d'allumage = activé, dans le bloc 502 un signal d'erreur SF = 1 est mémorisé en tant qu'erreur. De même un signal d'erreur (signal d'allumage supprimé) peut être mémorisé, ce signal mémorisant également le défaut. Dans le bloc 503, une valeur de remplacement allumage = branché est positionnée et mise à la disposition d'autres unités Figure 8 shows, partially, in the form of a block diagram, part of a control routine for controlling control devices of a motor vehicle. In block 501 a comparison is made to determine whether for example the ignition signal is present or if the engine is running, that is to say if the ignition signal must be present. When, while the engine is running, an absent ignition signal is signaled by VZ = stop and if another control unit supplies an ignition signal = activated, in block 502 an error signal SF = 1 is memorized as an error. Similarly, an error signal (ignition signal suppressed) can be memorized, this signal also memorizing the fault. In block 503, an ignition = connected replacement value is positioned and made available to other units
de commande.control.
De même conformément à l'idée de l'invention, on peut contrôler d'autres signaux et mémoriser leurs erreurs. Un signal de remplacement Similarly, in accordance with the idea of the invention, other signals can be checked and their errors memorized. A replacement signal
peut être associé à ces signaux erronés. may be associated with these erroneous signals.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation donnés dans The invention is not limited to the exemplary embodiments given in
la description et au contraire de nombreux changements et modifications the description and on the contrary many changes and modifications
entrent dans le cadre de l'invention. are within the scope of the invention.
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