FR2787856A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC GEARBOX SWITCHING MECHANISM - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC GEARBOX SWITCHING MECHANISM Download PDFInfo
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Abstract
Procédé de commande selon lequel on actionne le mécanisme de commutation (103--108) à l'aide d'un actionneur (102); un élément d'entraînement (109) parcourt un chemin suivant l'actionnement de l'actionneur (102), on détecte une grandeur de course (Sréel ) représentant la course; on forme une grandeur de consigne (Scons ) pour la course et on commande l'actionneur pendant une première phase de l'opération de commutation pour mettre la course détectée (Sréel ) à la valeur de consigne (Scons ). On détecte une grandeur de réaction (Neréel , Sréel , I, Ig) qui représente la réaction de la boîte de vitesses.A control method in which the switching mechanism (103--108) is actuated using an actuator (102); a drive element (109) travels a path following the actuation of the actuator (102), a stroke quantity (Sréel) representing the stroke is detected; a setpoint value (Scons) is formed for the stroke and the actuator is controlled during a first phase of the switching operation to set the detected stroke (Sréel) to the setpoint value (Scons). A reaction quantity is detected (Neréel, Sréel, I, Ig) which represents the reaction of the gearbox.
Description
Etat de la technique.State of the art.
L'invention concerne un procédé de commande de la The invention relates to a method for controlling the
commutation d'un mécanisme de commutation d'une boîte de vi- switching of a switching mechanism of a gearbox
tesses automatique, selon lequel on actionne le mécanisme de commutation à l'aide d'un actionneur commandé, et un élément d'entraînement parcourt un chemin en fonction de automatic braids, according to which the switching mechanism is actuated using a controlled actuator, and a drive element travels a path according to
l'actionnement de l'actionneur.actuation of the actuator.
L'invention concerne également un dispositif pour The invention also relates to a device for
la mise en oeuvre d'un tel procédé. the implementation of such a method.
Dans les véhicules équipés d'une boîte de vites- In vehicles fitted with a gearbox-
ses automatique, le changement de rapport automatique se fait en général par la commande des composants de la ligne de transmission, à savoir le moteur, l'embrayage et la boîte de its automatic, the automatic gear change is generally done by controlling the components of the transmission line, namely the engine, the clutch and the gearbox.
vitesses. Il faut commander ces composants pour que le chan- speeds. These components must be ordered so that the chan-
gement de rapport se fasse aussi rapidement que possible mais report management is done as quickly as possible but
aussi d'une façon confortable. Le point central de cette opé- also in a comfortable way. The focal point of this operation
ration est la synchronisation de la boite de vitesses. Dans ration is the synchronization of the gearbox. In
les boîtes de vitesses automatiques connues, cette synchroni- known automatic gearboxes, this synchronization
sation est en général une opération se déroulant dans le sation is generally an operation taking place in the
temps. Cela entraîne des problèmes selon les différentes con- time. This causes problems according to the different con-
ditions d'environnement ainsi que les vitesses de rotation différentes, les rapports de vitesses différents (saut des rapports; changements de vitesse multiples, c'est-à-dire le passage par-dessus un ou plusieurs rapports de vitesse), la suspension, la température, la viscosité de l'huile, etc... La environment editions as well as the different rotational speeds, the different gear ratios (skipping gears; multiple gear changes, i.e. passing over one or more gear ratios), suspension, the temperature, the viscosity of the oil, etc.
synchronisation des vitesses de rotation de la boîte de vi- synchronization of the rotation speeds of the gearbox
tesses ne peut pas se faire exactement par une opération com- tresses cannot be done exactly by an operation
mandée dans un temps satisfaisant, selon les différentes mandated in a satisfactory time, according to the different
situations pour des conditions de vitesses de rotation tou- situations for all rotational speed conditions
jours différentes. Cela peut aboutir à une plus grande usure different days. This can result in more wear
de la boîte de vitesse et à un fonctionnement bruyant dés- gearbox and noisy operation from
agréable lors du passage du nouveau rapport de vitesse puis- pleasant when changing the new gear,
que les vitesses de rotation ne se correspondent pas exactement. La présente invention a pour but de développer des moyens permettant d'améliorer le changement de rapport that the rotational speeds do not correspond exactly. The present invention aims to develop means for improving the gear change
dans une boîte de vitesses automatique. in an automatic gearbox.
A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que: - on détecte une grandeur représentant la course, on forme une grandeur de consigne pour la course, - on commande l'actionneur pendant au moins une première To this end, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that: - a quantity representing the stroke is detected, a reference quantity for the stroke is formed, - the actuator is controlled for at least a first
phase de l'opération de commutation pour que la course dé- phase of the switching operation so that the stroke
tectée se mette à la valeur de la grandeur de consigne, - on détecte au moins une grandeur de réaction qui représente la réaction de la boîte de vitesses et/ou du mécanisme de tectée is set to the value of the target variable, - at least one reaction quantity is detected which represents the reaction of the gearbox and / or the
commutation et/ou de l'actionneur, en réaction à un action- switching and / or actuator, in response to an action-
nement de l'actionneur, et - la grandeur de consigne s'établit pendant une opération de commutation actuelle, au moins en fonction de la grandeur actuator, and - the setpoint variable is established during a current switching operation, at least as a function of the variable
de réaction détectée pendant au moins une opération de com- reaction detected during at least one operation
mutation antérieure.previous mutation.
Avantages de l'invention.Advantages of the invention.
Le procédé et le dispositif de commande d'un mé- The method and the device for controlling a
canisme de commutation d'une boîte de vitesses automatique selon l'invention s'appliquent à une opération de commutation switching gearbox of an automatic gearbox according to the invention apply to a switching operation
de la boîte de vitesses. Le mécanisme de commutation est ac- of the gearbox. The switching mechanism is activated.
tionné par un actionneur commandé. Le mécanisme de commuta- actuated by a controlled actuator. The switching mechanism
tion comprend un élément d'entraînement, en général un baladeur, qui parcourt une course en fonction de la commande de l'actionneur. On détecte la grandeur qui représente cette course. Selon l'invention on forme une grandeur de consigne tion comprises a drive element, generally a walkman, which travels a stroke according to the actuator control. We detect the magnitude that represents this race. According to the invention, a target quantity is formed.
de la course et au moins pendant une première phase de l'opé- of the race and at least during a first phase of the operation
ration de commutation, la commande de l'actionneur est telle que la grandeur de la course détectée prend la valeur de la grandeur de consigne. Puis on détecte au moins une grandeur de réaction représentant la réaction de la boîte de vitesses et/ou du mécanisme de commutation et/ou de l'actionneur en réponse à l'action de l'actionneur. La grandeur de consigne, pendant l'opération de commutation proprement dite, s'établit switching ration, the actuator control is such that the magnitude of the detected stroke takes the value of the setpoint magnitude. Then at least one reaction quantity is detected representing the reaction of the gearbox and / or of the switching mechanism and / or of the actuator in response to the action of the actuator. The nominal value, during the actual switching operation, is established
au moins en fonction de la grandeur de réaction saisie pen- at least as a function of the reaction quantity entered during
dant au moins une opération de commutation antérieure. in at least one previous switching operation.
Grâce à l'adaptation de la commande de l'actionneur selon l'invention, on réalise les commutations Thanks to the adaptation of the actuator control according to the invention, the switching operations are carried out
de boîtes de vitesses adaptées de façon optimale aux condi- gearboxes optimally adapted to the conditions
tions de commutation existantes.existing switching conditions.
Selon l'invention, pendant une première phase de commutation, on reconnaît tout d'abord le moment du début de la synchronisation de la boîte de vitesses. On détermine ain- si le moment lorsque les bagues de synchronisation sont en According to the invention, during a first switching phase, it is first recognized when the synchronization of the gearbox begins. It is thus determined whether the time when the synchronization rings are in
appui et permettent ainsi d'effectuer la synchronisation. Se- support and thus allow synchronization to be carried out. Se-
lon l'invention, on apprend ou on adapte au début de la syn- lon the invention, we learn or adapt at the start of the syn-
chronisation, la position du baladeur. chronization, the position of the player.
Selon un autre développement de l'invention, la According to another development of the invention, the
boite de vitesses comporte un arbre d'entrée et comme gran- gearbox has an input shaft and as a large
deur de réaction on détecte une grandeur de vitesse de rota- reaction quantity a rotation speed quantity is detected
tion d'entrée représentant la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée. Dans cette réalisation il est notamment prévu de input representing the speed of rotation of the input shaft. In this embodiment, provision is made in particular for
former la grandeur de consigne pour l'opération de commuta- form the target variable for the switching operation
tion actuelle en fonction de l'évolution chronologique de la grandeur de la vitesse de rotation d'entrée, saisie, pendant au moins une opération de commutation antérieure. Il est alors avantageux de comparer la grandeur représentant l'évolution dans le temps de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée à une valeur de consigne prédéterminée. Puis on forme la grandeur d'entrée de l'opération de commutation actuelle en fonction de la grandeur de la course existant lorsqu'on atteint le seuil. Ce mode de réalisation de l'invention repose sur la considération que la venue en appui current function as a function of the chronological evolution of the magnitude of the input rotational speed entered during at least one previous switching operation. It is then advantageous to compare the quantity representing the evolution over time of the speed of rotation of the input shaft with a predetermined set value. Then the input quantity of the current switching operation is formed as a function of the magnitude of the travel existing when the threshold is reached. This embodiment of the invention is based on the consideration that the coming into support
des bagues de synchronisation s'exprime par un tracé caracté- synchronization rings is expressed by a character line
ristique du gradient de la vitesse d'entrée de la boîte de gradient of the input speed of the gearbox
vitesses. On peut de cette manière adapter la position du ba- speeds. We can in this way adapt the position of the
ladeur, lors de la venue en appui des anneaux de synchronisa- the scale, when the synchronization rings come to bear
tion, c'est-à-dire au début de la synchronisation proprement dite. Selon un autre mode de réalisation, on détecte tout d'abord, comme grandeur de réaction, une grandeur de course représentant la course de l'élément de fonctionnement tion, that is to say at the start of synchronization proper. According to another embodiment, a travel quantity representing the travel of the operating element is first detected as a reaction quantity
évoqué ci-dessus qui est en général le baladeur. Il est no- mentioned above which is generally the player. It is no-
tamment prévu de former la grandeur de consigne de l'opération de commutation actuelle en fonction de much planned to form the target variable of the current switching operation as a function of
l'évolution chronologique de la grandeur de la course détec- the chronological evolution of the size of the race detected
tee pendant au moins une opération de commutation antérieure. tee during at least one previous switching operation.
Ce mode de réalisation de l'invention repose sur la considé- This embodiment of the invention is based on the consideration
ration que la venue en appui des bagues de synchronisation se traduit par une courbe caractéristique du gradient de la course du baladeur. La position du baladeur lors de la venue en appui des bagues de synchronisation, c'est-à-dire au début ration that the coming into support of the synchronization rings results in a characteristic curve of the gradient of the player's stroke. The position of the player when the synchronization rings come to bear, that is to say at the start
de la synchronisation proprement dite, peut être de cette ma- of synchronization proper, maybe this way
nière adaptée sans connaître la vitesse de rotation d'entrée adapted without knowing the input rotation speed
de la boîte de vitesses.of the gearbox.
On peut également prévoir de commander électri- It is also possible to provide electrical control
quement l'actionneur et d'utiliser, comme grandeur de réac- the actuator and use, as a reaction quantity,
tion, l'intensité qui représente le courant de commande. Il tion, the intensity which represents the control current. he
est en particulier prévu de mesurer une intensité représen- provision is made in particular to measure an intensity representing
tant le courant de commande et de former la grandeur de con- both the control current and form the con-
signe de l'opération de commutation actuelle en fonction de sign of the current switching operation depending on
l'intensité mesurée pendant au moins une opération de commu- the intensity measured during at least one switching operation
tation antérieure. Cela permet de saisir une grandeur repré- anterior tation. This allows you to enter a quantity
sentant l'évolution chronologique de la course puis on forme la grandeur de consigne en fonction d'une comparaison de l'intensité mesurée et d'un seuil formé avec l'évolution chronologique, pendant au moins une opération de commutation antérieure. Selon un autre développement avantageux de l'invention, comme déjà indiqué, le mécanisme de commutation sensing the chronological evolution of the race, then the target quantity is formed as a function of a comparison of the measured intensity and of a threshold formed with the chronological evolution, during at least one previous switching operation. According to another advantageous development of the invention, as already indicated, the switching mechanism
comprend un élément de fonctionnement, en général le bala- includes an operating element, usually the bala-
deur, qui parcourt une course en fonction de la commande de l'actionneur. Dans ce cas on détecte également une grandeur représentant la course. La commande de l'actionneur se fait deur, which travels a stroke according to the actuator command. In this case, a quantity representing the stroke is also detected. The actuator is controlled
pendant au moins une seconde phase de commutation, la syn- during at least a second switching phase, the syn-
chronisation proprement dite de la boîte de vitesses, en fonction d'un intervalle de temps. Cet intervalle de temps actual timing of the gearbox, according to a time interval. This time interval
est alors formé en fonction de la grandeur de réaction détec- is then formed as a function of the reaction quantity detected
tée. Dans ce cas il est notamment prévu que l'intervalle de temps pour l'opération de commutation actuelle soit formé en fonction de l'évolution chronologique de la course détectée tee. In this case it is in particular provided that the time interval for the current switching operation is formed as a function of the chronological evolution of the detected race.
pendant au moins une opération de commutation antérieure. during at least one previous switching operation.
La variante décrite ci-dessus concerne notamment la synchronisation proprement dite, c'est-à-dire l'adaptation de la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses à The variant described above relates in particular to the synchronization proper, that is to say the adaptation of the input rotation speed of the gearbox to
la vitesse de rotation de synchronisation du rapport de vi- the speed of synchronization of the gear ratio
tesses qui est à passer, et notamment pour un fonctionnement de secours en cas de défaillance du capteur de la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses. Dans ce cas, il faut passer à la synchronisation usuelle avec un régulateur de vitesse de rotation et une commande dans le temps. Cette braids to be passed, and in particular for emergency operation in the event of failure of the input speed sensor of the gearbox. In this case, it is necessary to switch to the usual synchronization with a speed regulator and a time control. This
commande dans le temps est alors adaptée selon l'invention. control over time is then adapted according to the invention.
Selon un développement particulièrement avanta- According to a particularly advantageous development
geux de l'invention, on saisit une valeur de vitesse de rota- geux of the invention, a speed of rotation value is entered
tion représentant la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses puis, lorsque la grandeur de la course saisie est à la valeur de consigne, dans une seconde phase on commande l'actionneur pour régler la vitesse de rotation d'entrée de tion representing the input rotation speed of the gearbox then, when the magnitude of the entered stroke is at the set value, in a second phase the actuator is controlled to adjust the input rotation speed of
la boîte de vitesses, saisie, sur une valeur prédéterminée. the gearbox, entered, on a predetermined value.
Dans cette réalisation, après avoir atteint le point de syn- In this realization, after reaching the point of syn-
chronisation, on commute d'une régulation de position ou course sur une régulation de vitesse de rotation (régulation de la vitesse de rotation synchrone du rapport de vitesses de timing, switching from position or stroke regulation to speed regulation (synchronous speed regulation of the gear ratio of
destination).destination).
Selon un autre développement de l'invention, According to another development of the invention,
lorsque la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vites- when the gearbox input speed
ses, saisie, est à la valeur prévue, en général la vitesse de rotation de synchronisation, alors dans une troisième phase on commande l'actionneur pour que la grandeur saisie de la ses, entered, is at the expected value, in general the synchronization speed, then in a third phase the actuator is controlled so that the quantity entered from the
course prenne une seconde grandeur de consigne prédéterminée. stroke takes a second predetermined setpoint quantity.
Dans cette réalisation, après avoir atteint la vitesse de ro- In this embodiment, after reaching the speed of ro-
tation de synchronisation, pour passer le rapport de vitesses synchronization, to shift gears
de destination, on commute d'une régulation de vitesse de ro- of destination, a speed regulation is switched
tation (régulation sur la vitesse de rotation synchrone du tation (regulation on the synchronous speed of rotation of the
rapport de vitesse de destination) sur une régulation de po- destination speed ratio) on a po-
sition ou de course.sition or race.
Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, pendant au moins une opération de commutation antérieure on forme une grandeur représentant l'évolution dans le temps de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée et on compare cette grandeur, à un seuil prédéterminé et on forme la grandeur de consigne de l'opération de commutation actuelle en fonction de la grandeur de la course, existant According to another advantageous characteristic of the invention, during at least one previous switching operation, a quantity is formed representing the evolution over time of the speed of rotation of the input shaft and this quantity is compared with a threshold. predetermined and the target variable of the current switching operation is formed according to the magnitude of the stroke, existing
lorsqu'on atteint le seuil.when you reach the threshold.
L'invention concerne aussi dispositif de commande The invention also relates to control device
d'un mécanisme de commutation d'une boîte de vitesses automa- a switching mechanism of an automatic gearbox
tique pendant une opération de commutation de la boîte de vi- tesses, le mécanisme de commutation étant actionné à l'aide d'un actionneur commandé, caractérisé par des moyens pour - saisir une grandeur représentant la course, - former une grandeur de consigne de la course, - commander l'actionneur pendant au moins une première phase de l'opération de commutation pour que la grandeur de la course saisie prenne la valeur de la grandeur de consigne, - saisir au moins une grandeur de réaction qui représente la tick during a gearbox switching operation, the switching mechanism being actuated by means of a controlled actuator, characterized by means for - entering a quantity representing the stroke, - forming a reference quantity of the stroke, - command the actuator during at least a first phase of the switching operation so that the magnitude of the entered stroke takes the value of the setpoint, - enter at least one reaction quantity which represents the
réaction de la boîte de vitesses et/ou du mécanisme de com- reaction of the gearbox and / or the
mutation et/ou de l'actionneur à la suite d'une manoeuvre de mutation and / or actuator following a maneuver of
l'actionneur, et former pendant une opération de commuta- the actuator, and form during a switching operation
tion actuelle, la grandeur de consigne en fonction de la grandeur de réaction saisie pendant au moins une opération current value, the target quantity as a function of the reaction quantity entered during at least one operation
de commutation précédente.previous switching.
De façon plus avantageuse, ce dispositif est pré- More advantageously, this device is pre-
vu en outre avec des moyens pour: - saisir une valeur de vitesse de rotation d'entrée de boîte de vitesses représentant la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses, et ensuite - quand la grandeur de la course saisie a pris la valeur de la grandeur de consigne, dans une seconde phase, commander l'actionneur pour que la vitesse de rotation d'entrée de la seen moreover with means for: - entering a value of the input speed of the gearbox representing the input speed of the gearbox, and then - when the magnitude of the entered stroke has taken the value of the nominal variable, in a second phase, control the actuator so that the input speed of the
boîte de vitesses, saisie, se règle sur une valeur prédé- gearbox, input, adjusts to a predefined value
terminée. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de finished. Drawings The present invention will be described below from
manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- in more detail using the accompanying drawings in the-
quels:which:
- la figure 1 montre schématiquement l'actionne- - Figure 1 shows schematically the actuates-
ment d'une boîte de vitesses automatique, ment of an automatic gearbox,
- la figure 2 montre les différents blocs fonc- - Figure 2 shows the different functional blocks
tionnels d'un appareil de commande selon l'invention, - les figures 3 et 4 montrent chacune dans leur partie (a) et (b), deux variantes différentes de commande du déroulement de la commutation, - les figures 5, 6, 7, 8 montrent différentes possibilités d'adaptation, tional control device according to the invention, - Figures 3 and 4 each show in their part (a) and (b), two different variants of control of the switching sequence, - Figures 5, 6, 7 , 8 show different possibilities of adaptation,
- les figures 9, 10, 11 montrent des chronogram- - Figures 9, 10, 11 show chronograms -
mes.my.
Exemples de réalisation.Examples of realization.
La présente invention sera décrite ci-après à The present invention will be described below in
l'aide de différents exemples de réalisation. with the help of different examples of implementation.
La figure 1 montre un appareil de commande 101 recevant différents signaux d'entrée. Les signaux d'entrée sont détaillés à la figure 2. L'appareil de commande agit sur un moteur à courant continu 102 actionnant une roue à vis 104 par l'intermédiaire d'un axe de moteur équipé d'une vis 103; à l'aide de la transmission à vis 105 et des pignons 1 et 2, Figure 1 shows a controller 101 receiving different input signals. The input signals are detailed in FIG. 2. The control device acts on a direct current motor 102 actuating a screw wheel 104 via a motor shaft equipped with a screw 103; using the screw transmission 105 and the gears 1 and 2,
on actionne ainsi le pignon 106 du cylindre de commutation. the pinion 106 of the switching cylinder is thus actuated.
Le cylindre de commutation comporte par exemple des chemins différents pour la marche arrière R, le point mort N et les The switching cylinder has, for example, different paths for reverse R, neutral N and the
rapports de vitesses 1, 2, 3, 4. En plus, on a un autre che- gear ratios 1, 2, 3, 4. In addition, there is another path
min de came pour le cinquième rapport. Pour passer les diffé- min cam for the fifth gear. To pass the different
rents rapports de vitesses, par rotation du cylindre de commutation 107 et par l'intermédiaire des fourchettes de commutation ou de leur moyen de guidage 108, on actionne le rents gear ratios, by rotation of the switching cylinder 107 and through the switching forks or their guide means 108, the
baladeur 109. La référence S indique à titre d'exemple la di- player 109. The reference S indicates by way of example the di-
rection de déplacement du baladeur. rection of movement of the player.
Il importe peu pour la présente invention que le baladeur 109 soit actionné par une fourchette de commutation et un cylindre de commutation et un moteur électrique ou par It does not matter for the present invention that the player 109 is actuated by a switching fork and a switching cylinder and an electric motor or by
une quelconque commande, par exemple hydraulique et/ou pneu- any control, for example hydraulic and / or tire-
matique. La détection de la course du baladeur, directement ou indirectement, est sans importance pour l'invention. Pour arriver à une bonne synchronisation, rapide, on subdivise matic. The detection of the travel of the player, directly or indirectly, is of no importance for the invention. To achieve good, fast synchronization, we subdivide
l'opération de changement de rapport en trois plages ou pha- the gear shift operation in three ranges or pha-
ses différentes: 1. Détection du début de la synchronisation. Pour détecter la fin de la première phase il faut détecter d'une manière aussi précise que possible les bagues de synchronisation its different: 1. Detection of the start of synchronization. To detect the end of the first phase, the synchronization rings must be detected as precisely as possible.
pour permettre de synchroniser par celles-ci. to allow synchronization by these.
2. Synchronisation. Il faut résoudre ici le problème de ma- 2. Synchronization. The problem of my-
nière optimale, sur la façon d'actionner le baladeur pen- optimal way, on how to operate the player while
dant la synchronisation, pour exercer sur celui-ci une force correspondant aux différents régimes (vitesses de rotation). 3. Fin de la synchronisation ou début du passage du nouveau rapport. Il faut ici détecter de manière aussi précise que during synchronization, to exert on it a force corresponding to the different speeds (rotational speeds). 3. End of synchronization or start of the passage of the new report. Here it is necessary to detect as precisely as
possible à partir de quand on peut passer le rapport pro- possible from when you can pass the pro-
prement dit, c'est-à-dire le moment quand les vitesses de prement said, that is to say the moment when the speeds of
rotation différentes seront pratiquement égales. different rotation will be practically equal.
Pour commander les commutations de la boîte de vitesses, on décrira ciaprès de manière plus détaillée To control the gearbox switches, the following will be described in more detail
l'appareil de commande 101 à l'aide de la figure 2. the control unit 101 using FIG. 2.
L'appareil de commande reçoit un ordre de commutation B ve- The control unit receives a switching command B ve-
nant de l'unité 201. Cet ordre de commutation B peut être dé- from unit 201. This switching order B can be de-
clenché manuellement par le conducteur du véhicule mais aussi manually triggered by the driver of the vehicle but also
automatiquement, par exemple en fonction de la charge appli- automatically, for example depending on the load applied
quée au moteur ou de la position de la pédale d'accélérateur the engine or the accelerator pedal position
ou encore de la vitesse de déclenchement. L'ordre de commuta- or the trigger speed. The switching order
tion B doit contenir des informations (début du démarrage, tion B must contain information (start of start,
destination) concernant l'opération de commutation à exécu- destination) regarding the switch to execute operation
ter. Le capteur de vitesse de rotation 202 fournit la valeur réelle Neréel de la vitesse de rotation d'entrée de la boîte à l'appareil de commande 101; le capteur de vitesse de rotation 203 détecte la valeur réelle Nab de la vitesse de ter. The rotational speed sensor 202 supplies the actual Nereal value of the input rotation speed of the gearbox to the control unit 101; the speed sensor 203 detects the actual value Nab of the speed of
rotation de sortie de la boîte ou de la vitesse du véhicule. gearbox output rotation or vehicle speed.
Le capteur de course 1091 détecte le chemin du baladeur 9 et applique ce chemin comme grandeur de course Sréel à The travel sensor 1091 detects the path of the player 9 and applies this path as a Sreel stroke quantity to
l'appareil de commande 101.the control unit 101.
En option on peut prévoir de mesurer, comme va- Optionally you can plan to measure, as
leur, le courant Ig du moteur à courant continu 102 à l'aide d'un capteur d'intensité 1022 pour appliquer cette grandeur à their, the current Ig of the DC motor 102 using an intensity sensor 1022 to apply this quantity to
l'appareil de commande 101. En sortie de l'appareil de com- the control unit 101. At the output of the control unit
mande 101, le moteur électrique 102 est commandé par le cou- command 101, the electric motor 102 is controlled by the cou-
rant de commande I; l'organe d'actionnement d'embrayage 204 est commandé par le signal K et la commande de moteur 205, par le signal M. L'appareil de commande 101 reçoit les signaux d'entrée décrits, de l'unité centrale 1011 et celle-ci 1011 reçoit le courant de commande I. En sortie de l'unité 1011, on a la vitesse de rotation synchrone Ns pour le régulateur de vitesse de rotation NR 1012, la course de consigne Scons du régulateur de charge 1013 et le signal de coordination Ko control rant I; the clutch actuator 204 is controlled by the signal K and the engine control 205 by the signal M. The control unit 101 receives the described input signals from the central unit 1011 and that -ci 1011 receives the control current I. At the output of the unit 1011, there is the synchronous speed of rotation Ns for the speed controller NR 1012, the setpoint stroke Scons of the charge controller 1013 and the signal Ko coordination
pour le commutateur 1014. Le régulateur de vitesse de rota- for switch 1014. The speed regulator
tion 1012 reçoit la valeur réelle Neréel de la vitesse de ro- tion 1012 receives the actual Nereal value of the speed of ro
tation d'entrée de boîte de vitesses et le régulateur de position LR 1013 reçoit la valeur réelle Sréel de la position du baladeur. En fonction de la déviation de régulation, les régulateurs 1012 et 1013 fournissent en sortie des valeurs pour le courant de commande I. En option, l'unité centrale 1011 peut recevoir directement une valeur de commande Icons pour le moteur électrique 102 (position de commutation a). La fonction de l'appareil de commande 101 sera décrite ci-après gearbox input and the LR 1013 position controller receives the actual Sréel value of the position of the player. Depending on the regulation deviation, regulators 1012 and 1013 supply values for the control current as an output. Optionally, the central unit 1011 can directly receive a Icons control value for the electric motor 102 (switching position at). The function of the control unit 101 will be described below
à l'aide des ordinogrammes suivants. using the following flowcharts.
Pour la description des ordinogrammes, on utili- For the description of the flow charts, we use
sera par convention la lettre Y pour représenter une réponse positive à une question et la lettre N pour représenter une will conventionally be the letter Y to represent a positive answer to a question and the letter N to represent a
réponse négative.negative response.
La figure 3 montre dans ses parties (a) et (b) une première variante de la commande du déroulement de la commutation. Après l'étape de départ 301, on enregistre l'ordre de commutation B dans le bloc 1011 (figure 2). Dans l'étape 303 on exploite ensuite l'ordre de commutation B pour Figure 3 shows in its parts (a) and (b) a first variant of the control of the switching sequence. After the starting step 301, the switching order B is recorded in block 1011 (FIG. 2). In step 303, the switching order B is then used to
savoir si une commutation est prévue ou non. Si aucune commu- find out whether a changeover is planned or not. If no commu-
tation n'est prévue, on passe directement à l'étape finale 316 et on reprend le déroulement présenté à la figure 3. Si au contraire on a un ordre de commutation, alors dans l'étape 304 on émet tout d'abord le signal K à l'organe de réglage d'embrayage 204 (figure 2) et le signal M à l'appareil de commande 205 du moteur (figure 2). Les signaux M et K ouvrent à ce moment l'embrayage alors que l'appareil de commande du moteur 205 reçoit une valeur de consigne du couple moteur qui tation is not provided, we go directly to the final step 316 and we resume the sequence presented in Figure 3. If on the contrary we have a switching command, then in step 304 we first transmit the signal K to the clutch adjusting member 204 (Figure 2) and the signal M to the engine control unit 205 (Figure 2). The signals M and K open the clutch at this time while the engine control unit 205 receives a set value of the engine torque which
correspond de manière générale à une réduction du couple mo- generally corresponds to a reduction in the torque
teur. Comme cette partie de la commande de déroulement de la commutation ne fait pas l'objet de l'invention, il ne sera tor. As this part of the switching sequence control is not the subject of the invention, it will not be
pas fait plus référence à ce point, ici. no more reference to this point here.
Dans l'étape 305a on enregistre une valeur de consigne Scons comme fonction F1 de l'ordre de commutation B In step 305a, a setpoint Scons is recorded as a function F1 of the switching order B
et d'autres grandeurs de la mémoire d'adaptation 1. Comme in- and other quantities of the adaptation memory 1. As in-
diqué, l'ordre de commutation contient notamment des informa- the switching order contains in particular information
tions relatives au point de départ et au point d'arrivée. starting point and ending point.
Dans l'étape 305b on enregistre la valeur ac- In step 305b, the value ac-
tuelle de la course Sréel (fournie par le capteur de course Sréel stroke tuelle (supplied by the stroke sensor
1091). Puis l'appareil de commande 101 règle par le régula- 1091). Then the control unit 101 adjusts by the regulator
teur de position LR 1013, le moteur électrique 102 en le laissant alimenté (étape 306b) jusqu'à ce que dans l'étape de comparaison 306 on constate que la position du baladeur Sréel correspond à la valeur de consigne Scons Al, enregistrée dans l'étape 305a. La valeur A1 est la valeur qu'il convient position sensor LR 1013, the electric motor 102 leaving it supplied with power (step 306b) until in comparison step 306 it can be seen that the position of the Sréel player corresponds to the set point Scons Al, recorded in the 'step 305a. A1 is the right value
d'appliquer. Si ces valeurs se correspondent, l'étape 307 en- to apply. If these values match, step 307 further
voie le signal de coordonnée Ko du bloc 1011 à l'interrupteur 1014. Puis on modifie la position du commutateur pour que maintenant le courant de commande I parte du régulateur de vitesse de rotation 1012. La première phase de l'opération de commutation au cours de laquelle on passe dans la position de synchronisation du baladeur (venu en contact des bagues de sees the coordinate signal Ko from block 1011 at switch 1014. Then the position of the switch is modified so that now the control current I starts from the speed regulator 1012. The first phase of the switching operation during which one passes in the synchronization position of the player (come into contact with the rings of
synchronisation) se termine.synchronization) ends.
L'étape 308 commence la seconde phase de commuta- Step 308 begins the second phase of switching
tion au cours de laquelle on synchronise la boîte de vites- tion during which the gearbox is synchronized-
ses. Pour cela, dans l'étape 308 on prend la vitesse de his. For this, in step 308 we take the speed of
rotation de synchronisation Nsyn comme fonction F de la vi- Nsyn synchronization rotation as function F of vi-
tesse de rotation de la boîte de vitesses et le cas échéant gearbox rotation size and if applicable
on calcule d'autres grandeurs.other quantities are calculated.
Dans l'étape 310 on enregistre la valeur instan- In step 310 the instantaneous value is recorded
tanée Neréel de la vitesse d'entrée de la boîte de vitesses par le capteur 202 pour comparer cette vitesse dans l'étape 311 à la valeur de synchronisation Nsyn A2 calculée dans Nereal tane of the input speed of the gearbox by the sensor 202 to compare this speed in step 311 with the synchronization value Nsyn A2 calculated in
l'étape 308. La valeur A2 est ainsi la valeur qu'il faut ap- step 308. The value A2 is thus the value which must be ap-
pliquer. Dans l'étape 311 on détermine que la vitesse de syn- plead. In step 311 it is determined that the speed of syn-
chronisation n'est pas encore atteinte si bien que le régulateur de vitesse de rotation 1012 continue d'alimenter 1! timing has not yet been reached so that the speed controller 1012 continues to supply 1!
le moteur électrique 102. Lorsque la vitesse de rotation syn- the electric motor 102. When the rotational speed syn-
chrone est atteinte, dans l'étape 312 on choisit le signal de chrone is reached, in step 312 we choose the signal
coordination Ko pour en retour commuter du régulateur de vi- Ko coordination to switch back from the speed regulator
tesse de rotation 1012 sur le régulateur de position 1013. On termine ainsi la seconde phase de commutation, c'est-à-dire rotation tesse 1012 on the position regulator 1013. This completes the second switching phase, that is to say
la synchronisation proprement dite.the actual synchronization.
Par l'étape 313 on commence la troisième phase de commutation au cours de laquelle on passe le nouveau rapport de vitesse. Pour cela on extrait dans l'étape 313 une valeur de consigne Scons pour la position du baladeur, à partir de la mémoire. Cela se fait de manière générale en fonction du In step 313, the third switching phase begins, during which the new gear ratio is passed. For this, in step 313, a Scons setpoint value for the position of the player is extracted from the memory. This is generally done according to the
rapport de destination et le cas échéant d'autres grandeurs. destination report and where appropriate other sizes.
Dans l'étape 314 on compare la position réelle du baladeur Scons avec la valeur de consigne extraite de la mémoire In step 314, the actual position of the Scons player is compared with the reference value extracted from the memory.
Scons5 A3. La valeur A3 est la valeur applicable. Le régula- Scons5 A3. The value A3 is the applicable value. The regulation
teur de position 1013 continue d'alimenter le moteur électri- position sensor 1013 continues to supply the electric motor
que 102 jusqu'à ce que la condition représentée dans l'étape 314 soit satisfaite. Puis en envoyant les signaux M et K, on ferme l'embrayage et on termine la commande du couple moteur par l'appareil de commande 101. Après l'étape finale 316 on than 102 until the condition shown in step 314 is satisfied. Then by sending the signals M and K, the clutch is closed and the control of the engine torque is ended by the control unit 101. After the final step 316,
recommence le déroulement représenté à la figure 3. repeat the process shown in Figure 3.
La figure 4 montre dans ses parties a et b une variante de commande de commutation. Les étapes 401 jusqu'à 407 comprise, c'est-à-dire la première phase de commutation correspond ainsi au déroulement des opérations déjà décrit à FIG. 4 shows in its parts a and b a variant of switching control. Steps 401 to 407 inclusive, i.e. the first switching phase thus corresponds to the sequence of operations already described in
l'aide des blocs 301-307 de la figure 3. using blocks 301-307 in Figure 3.
La seconde phase de commutation, c'est-à-dire la The second switching phase, i.e. the
synchronisation proprement dite de la boîte de vitesses com- actual synchronization of the gearbox
mence par l'étape 408 au cours de laquelle on extrait une va- begins with step 408 during which a variable is extracted
leur de consigne Icons de la mémoire pour le courant du moteur. Dans l'étape 409 on extrait une durée de consigne their set icons from memory for motor current. In step 409, a set duration is extracted
Tcons comme fonction F2 de l'opération de commutation ac- Tcons as function F2 of the switching operation ac-
tuelle B et d'autres grandeurs comme par exemple la tempéra- tuelle B and other quantities such as for example the temperature
ture de fonctionnement de la mémoire d'adaptation 2. La operating mode of the adaptation memory 2. The
valeur de l'intensité Icons extraite dans l'étape 408 est ap- Icons intensity value extracted in step 408 is ap-
pliquée directement au moteur 102, le commutateur 1014 occu- applied directly to motor 102, switch 1014 used
pant la position a.pant position a.
L'étape 411 démarre l'horloge et l'étape 412 de- Step 411 starts the clock and step 412 de-
mande si la période d'horloge est terminée. Aussi longtemps if the clock period is over. As long as
que la période d'horloge n'est pas terminée, le moteur élec- that the clock period has not ended, the motor
trique 102 reçoit l'intensité de consigne Icons. Si la pé- trique 102 receives the Icons setpoint intensity. If the
riode d'horloge est terminée, alors par le signal de coordination Ko, l'étape 413 remet le commutateur 1014 de sa the clock is finished, then by the coordination signal Ko, step 413 resets the switch 1014 to its
position (a) sur le régulateur de position 1013. position (a) on position controller 1013.
La troisième phase commence par l'étape 414. The third phase begins with step 414.
Cette phase consiste à passer le nouveau rapport; les blocs 414, 415, 416, 417 correspondent aux blocs 313, 314, 315, 316 This phase consists of passing the new report; blocks 414, 415, 416, 417 correspond to blocks 313, 314, 315, 316
déjà décrits à l'aide de la figure 3. already described using Figure 3.
Le déroulement de la commutation présenté à l'aide de la figure 4 ne nécessite pas de capteur de vitesse de rotation d'entrée de boite de vitesses contrairement à ce The switching sequence presented using Figure 4 does not require a gearbox input speed sensor unlike this
qui est nécessaire pour le déroulement de la commutation se- which is necessary for the sequence of the se-
lon la figure 3. Pour cette raison, le déroulement représenté lon figure 3. For this reason, the sequence shown
à l'aide de la figure 4 est considéré notamment comme une va- using figure 4 is considered in particular as a va-
riante de secours en cas de défaillance du capteur de vitesse emergency light in case of speed sensor failure
de rotation d'entrée de boite de vitesses. gearbox input rotation.
Les figures 5, 6, 7, 8 montrent comment actuali- Figures 5, 6, 7, 8 show how actuali-
* ser les valeurs inscrites dans la mémoire d'adaptation 1, dé-* enter the values entered in the adaptation memory 1,
crite (blocs 305a, 405a des figures 3 et 4) et dans la written (blocks 305a, 405a in Figures 3 and 4) and in the
mémoire d'adaptation 2 (étape 409 à la figure 4). Les opéra- adaptation memory 2 (step 409 in FIG. 4). The opera-
tions représentées aux figures 5, 6, 7, 8 se déroulent en pa- tions shown in figures 5, 6, 7, 8 take place in pa-
rallèle à la commutation proprement dite (figures 3 et 4) et adaptent en permanence le contenu des mémoires d'adaptation 1 et 2. La figure 5 montre une première variante avec un parallel to the actual switching (Figures 3 and 4) and permanently adapt the content of the adaptation memories 1 and 2. Figure 5 shows a first variant with a
capteur de vitesse de rotation d'entrée de boîte de vitesses. gearbox input speed sensor.
Après l'étape de démarrage 501, dans l'étape 502 on forme un seuil SW comme fonction F4 du changement de rapport actuel B After the start-up step 501, in step 502 a threshold SW is formed as a function F4 of the current gear change B
ainsi que d'autres grandeurs, notamment des grandeurs spéci- as well as other quantities, in particular specific quantities
fiques de la boite de vitesses; ce seuil est soit formé, soit extrait d'une mémoire. Dans l'étape 503 on enregistre la gearbox fiques; this threshold is either formed or extracted from a memory. In step 503 the
valeur actuelle de la vitesse d'entrée de la boîte de vites- current value of the gearbox input speed
ses Neréel et on forme la dérivée en fonction du temps Veréel its Neréel and we form the derivative as a function of time Veréel
de Neréel. Dans l'étape de comparaison 504 on compare le gra- of Neréel. In the comparison step 504, the graph is compared.
dient de la vitesse de rotation Veréel correspondant à la vi- from the Veréel speed of rotation corresponding to the speed
tesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses au seuil input rotation speed of the gearbox at the threshold
SW formé dans l'étape 502. Cette comparaison se poursuit jus- SW formed in step 502. This comparison continues until
qu'à ce que la valeur du gradient de la vitesse de rotation atteigne le seuil SW. Lorsque cela est le cas, l'étape 505 enregistre la course réglée à ce moment Sréel du baladeur; dans l'étape 506 comme nouvelle valeur Scons, fonction de F5, until the value of the rotation speed gradient reaches the threshold SW. When this is the case, step 505 records the stroke set at this time Sréel of the player; in step 506 as the new Scons value, function of F5,
on mémorise dans la mémoire d'adaptation 1 cette valeur enre- this value stored in the adaptation memory 1
gistrée dans l'étape 505, et des grandeurs en fonction de la température de fonctionnement et autres. Après l'étape finale recorded in step 505, and quantities as a function of the operating temperature and the like. After the final step
507, on redémarre le déroulement représenté à la figure 5. 507, the sequence shown in FIG. 5 is restarted.
L'opération d'adaptation représentée à la figure assure l'adaptation permanente du début de l'opération de synchronisation aux données actuelles. Cela repose sur le fait que lorsque les bagues de synchronisation sont appuyées, le gradient de la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de The adaptation operation shown in the figure ensures permanent adaptation of the start of the synchronization operation to the current data. This is based on the fact that when the synchronizing rings are pressed, the gradient of the input rotation speed of the gearbox
vitesses augmente de manière caractéristique. Cela est repré- speeds typically increases. This is represented
senté à la figure 11.seen in figure 11.
La figure 6 montre une seconde variante Figure 6 shows a second variant
d'adaptation ne nécessitant pas de capteur de vitesse de ro- adaptation not requiring a speed sensor
tation d'entrée de boîte de vitesses. Après l'étape de démar- gearbox input. After the start-up stage
rage 601, on enregistre la valeur instantanée Sréel de la position dubaladeur et la valeur instantanée ou actuelle de l'intensité de commande I. A partir de la valeur Srée1, on forme la dérivée dans le temps Sréel'. Dans l'étape 603 on extrait d'une mémoire une valeur de consigne Scons, comme fonction F6 de l'intensité du courant de commande I et de la valeur enregistrée Scons' pour la vitesse de déplacement du baladeur. Dans l'étape 604 on compare la valeur Sréel' à la rage 601, the instantaneous value Sréel of the position of the climber is recorded and the instantaneous or current value of the control intensity I. From the value Srée1, the derivative in time Sréel 'is formed. In step 603 a Scons reference value is extracted from a memory, as a function F6 of the intensity of the control current I and of the recorded value Scons' for the speed of movement of the player. In step 604, the Sreel 'value is compared to the
valeur de consigne Scons' pendant la première phase de commu- setpoint Scons' during the first communication phase
tation. Dès que la condition énoncée dans l'étape 604 est remplie, on enregistre la position de commutation du baladeur Sréel réglée à cet instant, et en fonction de la valeur ainsi enregistrée et d'autres grandeurs comme la température de la boîte de vitesses, on actualise la grandeur de consigne Scons dans la mémoire d'adaptation 1. Après l'étape finale 606 on démarre de nouveau le déroulement des opérations représenté à tation. As soon as the condition stated in step 604 is fulfilled, the switching position of the Sréel player set at this time is recorded, and according to the value thus recorded and other quantities such as the gearbox temperature, we updates the setpoint variable Scons in the adaptation memory 1. After the final step 606, the sequence of operations shown at
la figure 6.Figure 6.
L'adaptation présentée à la figure 6 repose sur la considération selon laquelle grâce à la caractéristique connue du moteur on peut déterminer la force agissant sur le baladeur. On obtient de cette manière une bonne adaptation de la position du baladeur même sans utiliser de capteur de vi- The adaptation presented in Figure 6 is based on the consideration that thanks to the known characteristic of the motor can be determined the force acting on the player. In this way, a good adaptation of the position of the player is obtained even without using a speed sensor.
tesse de rotation d'entrée de boîte de vitesses. gearbox input rotation size.
Une troisième variante de l'adaptation sera dé- A third variant of the adaptation will be de-
crite ci-après à l'aide de la figure 7. Cette variante ne né- described below using figure 7. This variant does not
cessite pas non plus de capteur de vitesse de rotation d'entrée de boite de vitesses mais suppose la mesure de l'intensité réelle du courant du moteur électrique 102. Après l'étape de démarrage 701 on enregistre la valeur instantanée Sréel de la position du baladeur et la valeur instantanée ou actuelle de l'intensité Ig (capteur 1022 à la figure 2). A partir de la valeur Sréel, on forme la dérivée dans le temps Sréel'. Dans l'étape 703 on extrait d'une mémoire une valeur nor does it stop the speed of input rotation speed of the gearbox but supposes the measurement of the real intensity of the current of the electric motor 102. After the starting step 701 the instantaneous value Sréel of the position of the player and the instantaneous or current value of the intensity Ig (sensor 1022 in FIG. 2). From the Sréel value, we form the derivative in Sréel time '. In step 703 a value is extracted from a memory
de consigne de l'intensité Icons comme fonction F6 de la va- intensity setpoint Icons as function F6 of the
leur Sréel' de la vitesse de déplacement du baladeur et d'autres grandeurs. Dans l'étape 704 on compare la valeur Ig their Serre 'of the speed of movement of the walkman and other sizes. In step 704 the Ig value is compared
mesurée à la valeur de consigne Icons formée à l'étape 703. measured at the Icons setpoint formed in step 703.
Dès que la condition énoncée dans l'étape 704 est remplie, on As soon as the condition stated in step 704 is fulfilled, we
enregistre la position de commutation du baladeur Sréel ré- saves the switching position of the Sréel portable player
glée à cet instant, et en fonction de la valeur ainsi enre- frozen at this instant, and according to the value thus recorded
gistrée et d'autres grandeurs comme la température de la and other quantities such as the temperature of the
boite de vitesses, on actualise par une fonction F5 la gran- gearbox, we update the large-
deur de consigne Scons dans la mémoire d'adaptation 1. Après l'étape finale 706 on recommence de nouveau les opérations Setpoint deur Scons in the adaptation memory 1. After the final step 706, the operations are started again.
représentées à la figure 7.shown in Figure 7.
Selon la figure 8, on décrira l'actualisation de la mémoire d'adaptation 2 (figure 4a, bloc 409). Après l'étape de démarrage 801 on enregistre dans l'étape 802, la valeur actuelle Sréel de la position du baladeur ainsi que l'intensité du courant de commande I ou le cas échéant le courant Ig effectivement mesuré dans le moteur électrique 102. A partir de la position Sréel du baladeur, on forme la dérivée selon le temps Sréel'. Dans l'étape 803 on extrait d'une mémoire, l'intensité du courant de commande I ou le cas échéant la valeur de consigne Scons', à partir de l'intensité According to FIG. 8, the updating of the adaptation memory 2 will be described (FIG. 4a, block 409). After the start-up step 801, in step 802, the current value Sreel of the position of the player is recorded, as well as the intensity of the control current I or, where appropriate, the current Ig actually measured in the electric motor 102. A starting from the Sréel position of the player, we form the derivative according to Sréel time '. In step 803, the intensity of the control current I or, where appropriate, the setpoint Scons', is extracted from a memory, from the intensity
Ig mesurée.Ig measured.
Pendant la seconde phase de commutation représen- During the second switching phase,
tée à la figure 4, c'est-à-dire la synchronisation proprement dite, dans l'étape 804 on compare la vitesse de déplacement Tee in Figure 4, that is to say the synchronization itself, in step 804 we compare the speed of movement
effective Sréel' du baladeur 109 à la valeur de consigne for- actual Sréel 'of the player 109 at the set point value
mée dans l'étape 803. Si la vitesse de déplacement atteint la carried out in step 803. If the speed of movement reaches the
valeur de consigne, alors dans l'étape 805 on prend comme va- setpoint, then in step 805 we take as
leur AT la différence de temps entre l'instant auquel a dé- their AT the time difference between the instant at which
marré l'horloge (bloc 411, figure 4b) et l'instant auquel la condition représentée dans le bloc 804 est satisfaite. Dans the clock (block 411, FIG. 4b) and the instant at which the condition represented in block 804 is satisfied. In
le bloc 806 on enregistre cette durée AT comme nouvelle du- block 806, this AT duration is recorded as a new du-
rée de consigne Tcons, dans la mémoire d'adaptation 2. Cette nouvelle durée de consigne Tcons est ainsi en général plus Tcons setpoint, in adaptation memory 2. This new Tcons setpoint time is therefore generally more
courte que l'ancienne durée de consigne qu'elle remplace. shorter than the old setpoint duration it replaces.
Si la vitesse de déplacement du baladeur n'atteint pas la valeur de consigne, on passe de l'interrogation 804 à l'interrogation 807; au cours de cette dernière on vérifie si la valeur Tcons formée dans le bloc 409 est terminée (figure 4a). Dans la négative, on revient à If the speed of movement of the portable player does not reach the set value, one passes from interrogation 804 to interrogation 807; during the latter, it is checked whether the value Tcons formed in block 409 is finished (FIG. 4a). If not, we come back to
l'étape de démarrage 801. Au contraire, si la durée de consi- the starting step 801. On the contrary, if the duration of consi-
gne Tcons est terminée, alors dans l'étape 808 on prend comme nouvelle valeur Tcons l'ancienne valeur Tcons augmentée d'une gne Tcons is finished, then in step 808 we take as new value Tcons the old value Tcons increased by
valeur A, dans la mémoire d'adaptation 2. Après l'étape fi- value A, in adaptation memory 2. After step fi-
nale 809, on refait le déroulement des opérations de la fi- nale 809, we redo the operations of the fi-
gure 8. La nouvelle durée de consigne Tcons est alors plus gure 8. The new setpoint time Tcons is then longer
longue que l'ancienne durée de consigne qui a été remplacée. longer than the old setpoint time that was replaced.
L'arrière-plan du déroulement des opérations de la figure 8 consiste à adapter la durée de l'opération de synchronisation proprement dite aux conditions existant à The background to the flow of operations in FIG. 8 consists in adapting the duration of the synchronization operation proper to the conditions existing at
tout instant. Pour cela on peut raccourcir la durée de consi- any moment. For this, you can shorten the duration of consi-
gne Tcons enregistrée dans la mémoire d'adaptation 2 en pas- gene Tcons recorded in adaptation memory 2 in step-
sant par les chemins 804, 805, 806. Mais il est également possible d'allonger une durée de synchronisation Tcons trop courte, enregistrée dans la mémoire d'adaptation 2 en passant by the paths 804, 805, 806. But it is also possible to extend a too short synchronization duration Tcons, recorded in the adaptation memory 2 by passing
par les chemins 804, 807, 808.by paths 804, 807, 808.
La figure 9 montre la fin de la seconde phase, c'est-à-dire la fin de l'opération de synchronisation à l'aide d'une courbe caractéristique de la vitesse de rotation d'entrée de la boite de vitesses en fonction du temps. Le graphique la figure 9 montre l'évolution entre les blocs 309, Figure 9 shows the end of the second phase, that is to say the end of the synchronization operation using a characteristic curve of the input rotation speed of the gearbox as a function time. The graph in FIG. 9 shows the evolution between blocks 309,
310, 311 de la figure 3b.310, 311 of Figure 3b.
La figure 10 montre l'opération de synchronisa- Figure 10 shows the synchronization operation.
tion commandée dans le temps représentée à la figure 4. On reconnaît dans la première phase que le baladeur est arrivé à command in time shown in Figure 4. It is recognized in the first phase that the player has arrived at
la valeur Ssyn ou Scons (interrogation 406a, figure 4a). Pen- the value Ssyn or Scons (interrogation 406a, FIG. 4a). Pen-
dant la durée de synchronisation Tcons, on alimente le moteur 0 électrique 102 avec l'intensité de courant de consigne Icons formée dans le bloc 408 (figure 4a). Cela peut se faire par during the synchronization time Tcons, the electric motor 0 is supplied with the setpoint current intensity Icons formed in block 408 (FIG. 4a). This can be done by
une modulation de largeur d'impulsion ou encore avec une in- a pulse width modulation or with an in-
tensité de consigne Icons, fixe (trait interrompu à la figure Setpoint density Icons, fixed (broken line in figure
). Après la fin de la durée de synchronisation Tcons, com- ). After the end of the synchronization period Tcons, com-
mence la troisième phase au cours de laquelle on continue de begins the third phase during which we continue to
déplacer le baladeur pour passer le nouveau rapport de vites- move the player to pass the new speed report-
ses.his.
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