FR2818936A1 - METHOD FOR IMPLEMENTING A TRANSMISSION OF A MOTOR VEHICLE AND INSTALLATION FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents
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Abstract
Procédé de mise en oeuvre d'une ligne de transmission d'un véhicule automobile comprenant un moteur (2) relié par un embrayage (6) à une boîte de vitesses automatique (10). On règle tout d'abord la vitesse de rotation du moteur sur une vitesse de rotation de consigne prédéterminée, et ensuite on ferme l'embrayage (6) pour que la vitesse de rotation du moteur ne diffère pas de la vitesse de rotation de consigne de plus d'une valeur de tolérance prédéterminée.Method for implementing a transmission line of a motor vehicle comprising an engine (2) connected by a clutch (6) to an automatic gearbox (10). First of all, the engine rotational speed is adjusted to a predetermined setpoint rotational speed, and then the clutch (6) is closed so that the engine rotational speed does not differ from the setpoint rotational speed of more than a predetermined tolerance value.
Description
La présente invention concerne un procédé de mise en oeu-The present invention relates to a method of implementing
vre d'une ligne de transmission d'un véhicule automobile comprenant un vre of a transmission line of a motor vehicle comprising a
moteur relié par un embrayage à une boite de vitesses automatique. engine connected by a clutch to an automatic gearbox.
La présente invention concerne également une installation de régulation pour la mise en oeuvre du procédé. La ligne de transmission d'un véhicule automobile peut être équipée d'une boîte de vitesses automatique. Dans le cas d'une telle boite de vitesses installée généralement entre le moteur du véhicule et un jeu de roues entraînées par l'unité motrice, on automatise le changement des The present invention also relates to a regulation installation for implementing the method. The transmission line of a motor vehicle can be equipped with an automatic gearbox. In the case of such a gearbox generally installed between the vehicle engine and a set of wheels driven by the drive unit, the change of the automates is automated.
lo rapports de vitesse, c'est-à-dire que l'opération se fait sans être comman- lo gear ratios, i.e. the operation is done without being controlled
dée par le conducteur. Cette opération se fait en général suivant les conditions de fonctionnement telles que par exemple, l'état de la chaussée, designed by the driver. This operation is generally done according to the operating conditions such as for example, the condition of the roadway,
la vitesse du véhicule ou son accélération. vehicle speed or acceleration.
La boîte de vitesses comporte un certain nombre de " vitesses " caractérisées par un rapport de vitesses de rotation entre The gearbox has a number of "gears" characterized by a rotation speed ratio between
l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Pour un chan- the input shaft and the output shaft of the gearbox. For a change
gement de rapport ou une opération de démarrage du véhicule, on associe report or a vehicle start operation, we associate
généralement la boîte de vitesses à un embrayage également automati- generally the gearbox also has an automatic clutch
que; cet embrayage commute entre la boîte de vitesses et le moteur du véhicule. L'embrayage s'ouvre après l'arrivée d'un ordre de commutation pour couper d'abord l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par rapport à l'arbre moteur entraîné par le moteur du véhicule pour ne pas appliquer de couple à l'entrée de la boîte de vitesses. Puis on effectue le changement than; this clutch switches between the gearbox and the vehicle engine. The clutch opens after the arrival of a switching command to first cut the input shaft of the gearbox relative to the engine shaft driven by the vehicle engine so as not to apply torque at the input of the gearbox. Then we make the change
de rapport proprement dit dans la boîte de vitesses et finalement on re- proper in the gearbox and finally we re-
ferme l'embrayage par une opération de commutation après avoir détecté la fin de l'opération de changement de rapport; l'arbre entraîné est alors relié de nouveau par une liaison par la force à l'arbre d'entrée de la boîte closes the clutch by a switching operation after detecting the end of the gear change operation; the driven shaft is then forcibly connected again to the input shaft of the gearbox
de vitesses.of speeds.
Pour effectuer un tel changement de vitesses, on utilise une installation de régulation associée à la boîte de vitesses automatique et à l'embrayage associé à celle-ci. Cette installation de régulation commande les actions de la boîte de vitesses et de l'embrayage en prédéterminant des To effect such a gear change, a regulating installation is used associated with the automatic gearbox and the clutch associated with the latter. This regulation installation controls the actions of the gearbox and the clutch by predetermining
valeurs de réglage appropriées en fonction des paramètres de mesure dé- appropriate setting values depending on the measurement parameters
tectés. Une telle installation de régulation est habituellement conçue pour, qu'après un changement de rapport ou un démarrage, l'embrayage se ferme suivant une rampe commandée dans le temps ou tects. Such a regulating installation is usually designed so that, after a gear change or starting, the clutch closes along a ramp controlled over time or
avec une régulation du patinage. Notamment lors du démarrage du véhi- with skating regulation. In particular when starting the vehicle
cule, l'embrayage est habituellement fermé complètement pendant un in- the clutch is usually closed completely during one in-
tervalle de fermeture relativement court; puis l'installation de régulation relatively short closing tervalle; then the regulation installation
augmente la vitesse de rotation du moteur selon une courbe prédétermi- increases the engine speed according to a predetermined curve
née dépendant du temps. L'accélération du véhicule qui permet un tel principe est toutefois relativement limitée. La présente invention a pour but de développer un procédé de mise en oeuvre de la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile born dependent on time. The acceleration of the vehicle which allows such a principle is however relatively limited. The present invention aims to develop a method of implementing the drive line of a motor vehicle
correspondant au type défini ci-dessus qui permette, notamment au dé- corresponding to the type defined above which allows, in particular the
marrage ou après un changement de rapport, d'obtenir une accélération marrage or after a gear change, get acceleration
io particulièrement élevée du véhicule. De plus, il faut prévoir une installa- io particularly high of the vehicle. In addition, an installation
tion de régulation très appropriée pour la mise en oeuvre du procédé. very appropriate regulation for the implementation of the process.
Selon l'invention, selon un procédé du type défini ci-dessus, le problème est résolu en ce qu'on règle tout d'abord la vitesse de rotation According to the invention, according to a method of the type defined above, the problem is solved by first regulating the speed of rotation
du moteur sur une vitesse de rotation de consigne prédéterminée, et en- of the motor at a predetermined set speed, and
suite on ferme l'embrayage de façon telle que la vitesse de rotation du moteur ne diffère pas de la vitesse de rotation de consigne de plus d'une the clutch is closed so that the engine speed does not differ from the set speed by more than one
valeur de tolérance prédéterminée. predetermined tolerance value.
La présente invention part de la considération que l'on ar- The present invention starts from the consideration that one arr-
rive à une accélération particulièrement élevée du véhicule si l'on utilise, d'une façon particulièrement poussée, la puissance que peut fournir le side with a particularly high acceleration of the vehicle if one uses, in a particularly pushed way, the power which can provide
moteur du véhicule. Pour cela, il faut que les paramètres de fonctionne- vehicle engine. To do this, the operating parameters must be
ment du moteur du véhicule soient sélectionnés également pour un inter- of the vehicle engine are also selected for inter-
valle de temps prolongé dans une plage favorable pour fournir une extended time valley within a favorable range to provide
puissance élevée. Comme paramètre particulièrement approprié garantis- high power. As a particularly suitable parameter guaranteed-
sant la fourniture d'une puissance élevée par le moteur du véhicule, on utilise sa vitesse de rotation. L'opération de démarrage ou d'accélération When high power is supplied by the vehicle engine, its speed of rotation is used. The start-up or acceleration operation
est subdivisée en deux phases, la première phase étant une phase prépa- is subdivided into two phases, the first phase being a preparatory phase
ratoire du moteur par sa vitesse de rotation, le moteur étant mis dans un état de fonctionnement particulièrement favorable et, dans la seconde engine rake by its speed of rotation, the engine being put in a particularly favorable operating state and, in the second
phase qui se déroule ensuite, on ferme l'embrayage en conservant le pa- phase which then takes place, the clutch is closed while keeping the pa-
ramètre de fonctionnement approprié pour le moteur du véhicule. operating ram suitable for the vehicle engine.
De façon avantageuse, en fermant l'embrayage (en em- Advantageously, by closing the clutch (by em-
brayant) on respecte une différence entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de consigne inférieure à environ 10 % de la vitesse 3 de rotation de consigne. En d'autres termes: pendant la fermeture de l'embrayage, on considère comme avantageuse une valeur de tolérance brayant) a difference is observed between the motor rotation speed and the reference rotation speed less than about 10% of the reference rotation speed 3. In other words: during the closing of the clutch, a tolerance value is considered advantageous
encore acceptable pour la vitesse de rotation du moteur, si celle-ci ne dif- still acceptable for the engine speed, if this does not differ
fère pas de plus de 10 % de la vitesse de rotation de consigne. not more than 10% of the set speed.
Pour une capacité d'accélération bonne du véhicule, on For a good acceleration capacity of the vehicle, we
prédétermine avantageusement la vitesse de consigne du moteur du véhi- advantageously predetermines the target speed of the vehicle engine
cule suivant sa caractéristique, pour qu'à la vitesse de rotation du moteur qui correspond à la vitesse de rotation de consigne celui-ci fournisse sa puissance maximale et/ou son couple maximum. Selon un développement particulièrement avantageux, on ferme l'embrayage dans le cadre d'un concept de régulation selon lequel à la fermeture de l'embrayage on surveille la valeur réelle de la vitesse de according to its characteristic, so that at the speed of rotation of the motor which corresponds to the speed of rotation of the latter it provides its maximum power and / or its maximum torque. According to a particularly advantageous development, the clutch is closed as part of a control concept according to which, when the clutch is closed, the actual value of the speed of the vehicle is monitored.
rotation du moteur et on l'utilise comme grandeur guide du circuit de ré- rotation of the motor and it is used as guide quantity of the feedback circuit
o10 gulation. De façon avantageuse, à l'aide de la valeur réelle de la vitesse de rotation du moteur, on génère une valeur de réglage pour un paramètre de réglage influençant le patinage de l'embrayage et/ou une valeur de réglage pour un paramètre de réglage servant à influencer la vitesse de rotation o10 gulation. Advantageously, using the actual value of the engine speed, an adjustment value is generated for an adjustment parameter influencing the slip of the clutch and / or an adjustment value for an adjustment parameter used to influence the speed of rotation
du moteur.of the motor.
De préférence, on génère une valeur de réglage servant à ré- Preferably, a setting value is generated which serves to reduce
gler la pression d'embrayage, une valeur de réglage pour influencer l'alimentation en carburant du moteur du véhicule, une valeur de réglage set the clutch pressure, a setting value to influence the fuel supply to the vehicle engine, a setting value
pour la position de l'embrayage et/ou une valeur de réglage pour influen- for the clutch position and / or a setting value for influencing
cer l'angle d'allumage, comme paramètres de réglage. cer the ignition angle, as adjustment parameters.
Le réglage de la vitesse de rotation du moteur sur la vitesse Adjusting the engine speed to the speed
de rotation de consigne et la fermeture consécutive de l'embrayage peu- setpoint rotation and the subsequent closing of the clutch may
vent se faire dans le cadre du fonctionnement permanent du véhicule au- wind be in the context of the permanent operation of the vehicle
tomobile qui reste très largement régulier ou uniforme. tomobile which remains very largely regular or uniform.
De manière préférentielle, le réglage de la vitesse de rotation du moteur sur la vitesse de rotation de consigne et ensuite la fermeture de Preferably, the adjustment of the motor speed to the target speed and then the closing of
l'embrayage se font, toutefois, dans des conditions de circulation particu- the clutch is made, however, in special traffic conditions
lières pour des exigences exceptionnelles et brèves concernant l'accélération du véhicule et en particulier le souhait exprimé par le conducteur. De façon avantageuse, on déclenche le réglage (ou régulation) de la vitesse de rotation du moteur sur la vitesse de rotation de consigne puis la fermeture de l'embrayage par un signal de commande représentant le souhait du conducteur. Pour déterminer le souhait du conducteur, on surveille avantageusement la pédale d'accélérateur du point de vue de son actionnement moyen de sorte que, pour une manoeuvre d'enfoncement rapide (encore appelée " Kick-Down "), cela est constaté sans équivoque for exceptional and brief requirements concerning the acceleration of the vehicle and in particular the wish expressed by the driver. Advantageously, the adjustment (or regulation) of the rotation speed of the engine is triggered on the reference rotation speed and then the clutch is closed by a control signal representing the driver's wish. To determine the driver's wishes, the accelerator pedal is advantageously monitored from the point of view of its average actuation so that, for a rapid depressing maneuver (also called "Kick-Down"), this is unequivocally observed.
comme correspondant à une accélération particulièrement forte. En va- as corresponding to a particularly strong acceleration. On the way
riante, le signal de commande qui représente le souhait du conducteur est généré par l'actionnement d'un dispositif d'entrée à commande manuelle, laughing, the control signal which represents the driver's wish is generated by the actuation of a manually controlled input device,
comme par exemple un levier de déclenchement. like for example a release lever.
Le problème ci-dessus est résolu par une installation de ré- The above problem is solved by a re-installation
gulation de la ligne de transmission d'un véhicule automobile comportant en aval du moteur un embrayage et une boite de vitesses automatique, caractérisée par une unité de commande qui, reliée en sortie au moteur du véhicule pour émettre une première valeur de réglage influençant la vitesse de rotation du moteur à l'embrayage pour émettre une seconde valeur de réglage influençant le patinage de l'embrayage, est conçue pour, 1o qu'à la demande, elle fournisse tout d'abord au moteur la première valeur gulation of the transmission line of a motor vehicle comprising, downstream of the engine, a clutch and an automatic gearbox, characterized by a control unit which, connected at the output to the engine of the vehicle to emit a first adjustment value influencing the speed of rotation of the engine to the clutch to emit a second adjustment value influencing the slip of the clutch, is designed for, 1o that on request, it firstly supplies the engine with the first value
de réglage correspondant au réglage sur une vitesse de consigne prédé- setting corresponding to setting at a preset speed
terminée comme vitesse de rotation du moteur, et ensuite à l'embrayage la ended as the engine rotation speed, and then with the clutch the
seconde valeur de réglage, et le cas échéant au moteur, une première va- second setting value, and if necessary to the motor, a first value
leur de réglage, actualisée, de façon qu'à la fermeture de l'embrayage, la their adjustment, updated, so that when the clutch closes, the
vitesse de rotation du moteur ne diffère pas de plus d'une valeur de tolé- engine rotation speed does not differ by more than one tolerance value
rance, par rapport à la vitesse de rotation de consigne. rancid, in relation to the set speed.
L'unité de commande est, de préférence, reliée du côté de The control unit is preferably connected to the side of
l'entrée à des moyens détectant le souhalt du conducteur. entry to means detecting the driver's wishes.
Les avantages de l'invention résident notamment dans la division de la phase d'accélération après un changement de rapport ou au The advantages of the invention lie in particular in the division of the acceleration phase after a gear change or in
démarrage, en une première phase dans laquelle on règle la vitesse de ro- start-up, in a first phase in which the speed of ro
tation du moteur et en une seconde phase dans laquelle on ferme l'embrayage, ce qui permet au moteur du véhicule de fonctionner dans un intervalle de temps particulièrement long dans une plage de vitesses de tation of the engine and in a second phase in which the clutch is closed, which allows the vehicle engine to operate in a particularly long time interval in a speed range of
rotation très avantageuse. Ainsi dans un intervalle de temps particulière- very advantageous rotation. So in a particular time interval-
ment long, on aura une puissance élevée et ainsi une accélération élevée. ment long, we will have a high power and thus a high acceleration.
En particulier, dans la seconde phase, par une intervention appropriée sur l'embrayage et une intervention active appropriée simultanée sur les paramètres de fonctionnement du moteur du véhicule, on peut maintenir In particular, in the second phase, by an appropriate intervention on the clutch and an appropriate active intervention simultaneously on the operating parameters of the vehicle engine, it is possible to maintain
la vitesse de rotation du moteur dans une plage relativement étroite au- the engine speed in a relatively narrow range above
tour d'une vitesse de rotation de consigne considérée comme particulière- revolution of a set speed considered as particular-
ment avantageuse.advantageous.
La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un The present invention will be described below using a
exemple de réalisation représenté dans l'unique figure qui montre sché- example of embodiment represented in the single figure which shows diagram
matiquement une ligne de transmission d'un véhicule automobile équipé matically a transmission line of an equipped motor vehicle
d'une boîte de vitesses automatique. an automatic gearbox.
Selon la figure, la ligne de transmission 1 se compose d'un moteur de véhicule 2 relié par un arbre de sortie 4 ou arbre moteur à un embrayage 6. L'embrayage 6 est relié par sa sortie à l'arbre d'entrée 8 d'une boîte de vitesses 10. La boîte de vitesses 10 est une boite de vitesses automatique; sa sortie est reliée par un arbre de sortie 12 à un jeu de roues 14 constituant l'unité d'entraînement d'un véhicule automobile. La boîte de vitesses 10 comporte un certain nombre de rapports prédéfinis correspondant chaque fois à un rapport fixe de vitesses de rotation de According to the figure, the transmission line 1 consists of a vehicle engine 2 connected by an output shaft 4 or drive shaft to a clutch 6. The clutch 6 is connected by its output to the input shaft 8 a gearbox 10. The gearbox 10 is an automatic gearbox; its output is connected by an output shaft 12 to a set of wheels 14 constituting the drive unit of a motor vehicle. The gearbox 10 comprises a certain number of predefined ratios each time corresponding to a fixed ratio of rotation speeds of
l'arbre d'entrée 8 et de l'arbre de sortie 12. the input shaft 8 and the output shaft 12.
Une installation de régulation 20 assure la commande de la ligne de transmission 1, notamment son embrayage 6. L'installation de o10 régulation 20 est conçu, d'une part, pour déterminer le rapport de vitesses souhaitable pour la situation de conduite actuelle, et de déterminer un ordre de commutation approprié S pour la boîte de vitesses automatique A control system 20 controls the transmission line 1, in particular its clutch 6. The control system 10 is designed, on the one hand, to determine the desired gear ratio for the current driving situation, and to determine an appropriate switching order S for the automatic gearbox
et, d'autre part, une fois le changement de rapport effectué, pour syn- and, on the other hand, once the gear change has been made, to syn-
chroniser l'arbre d'entraînement 4 sur l'arbre d'entrée 8 en un temps time the drive shaft 4 on the input shaft 8 in one step
court et en conservant un confort de conduite aussi grand que possible. short and keeping driving comfort as great as possible.
L'installation de régulation 20 comprend une unité de commande 21 dont la sortie est reliée par une ligne de transmission de signal 23 à l'embrayage 6. La ligne de transmission de signal 22 transmet The regulation installation 20 comprises a control unit 21, the output of which is connected by a signal transmission line 23 to the clutch 6. The signal transmission line 22 transmits
à la boîte de vitesses 10 un ordre de commutation. Par cet ordre, les opé- to the gearbox 10 a switching order. By this order, the operatives
rations nécessaires sont effectuées dans la boîte de vitesses pour passer du rapport de vitesse présent au rapport de vitesse souhaité. La ligne de The required rations are made in the gearbox to change from the present gear ratio to the desired gear ratio. The line of
signal 23 applique à l'embrayage 6 une valeur de réglage Sw pour une po- signal 23 applies to the clutch 6 a setting value Sw for a po-
sition d'embrayage (k), c'est-à-dire pour la position d'un élément clutch position (k), i.e. for the position of an element
d'embrayage non représenté en détail. En fonction de cette valeur de ré- clutch not shown in detail. Depending on this value of re-
glage Sw, on règle dans l'embrayage 6 une position d'embrayage (k) carac- slip Sw, a clutch position (k) is set in the clutch 6
téristique du comportement de l'embrayage et notamment du patinage de l'embrayage (s). Le patinage d'embrayage (s) est défini par la différence entre la vitesse de rotation " na " de l'arbre d'entraînement 4 relié à l'entrée d'embrayage 6 et la vitesse de rotation " ne " de l'arbre d'entrée 8 of the behavior of the clutch and in particular of the slip of the clutch (s). The clutch slip (s) is defined by the difference between the rotation speed "na" of the drive shaft 4 connected to the clutch input 6 and the rotation speed "ne" of the shaft input 8
de la boîte de vitesses 10 relié à sortie de l'embrayage 6. of the gearbox 10 connected to the clutch outlet 6.
L'unité de commande 21 est reliée en sortie par une ligne de The control unit 21 is connected at the output by a line of
signal 24 au moteur 2 du véhicule. La ligne de signal 24 transmet au mo- signal 24 to engine 2 of the vehicle. Signal line 24 transmits to the
teur 2 une valeur de réglage Sm qui règle la vitesse de rotation du moteur ou la vitesse de rotation " na " de son arbre d'entraînement 4. Il peut s'agir, par exemple, pour la valeur de réglage Sm d'une valeur réglant la tor 2 a setting value Sm which regulates the speed of rotation of the motor or the speed of rotation "na" of its drive shaft 4. This can be, for example, for the setting value Sm a value adjusting the
position du volet d'étranglement du moteur 2 du véhicule. position of the engine 2 throttle flap.
En entrée, l'unité de commande 21 est reliée par une ligne de signal 25 à la boîte de vitesse 10, par une ligne de signal 26 un capteur de rotation 28 monté sur l'arbre d'entrainement 4; l'unité de commande est également reliée par une ligne de signal 30 à un capteur de vitesse de rotation 32 associé à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 10 et par une ligne de signal 34 à un capteur de vitesse de rotation 36 associé à l'arbre de sortie 12. En variante ou en plus, on peut également avoir un autre At the input, the control unit 21 is connected by a signal line 25 to the gearbox 10, by a signal line 26 a rotation sensor 28 mounted on the drive shaft 4; the control unit is also connected by a signal line 30 to a speed sensor 32 associated with the input shaft of the gearbox 10 and by a signal line 34 to a speed sensor 36 associated with the output shaft 12. As a variant or in addition, it is also possible to have another
capteur détectant la position de la boîte de vitesses, par exemple la posi- sensor detecting the position of the gearbox, for example the position
tion d'un actionneur de boite de vitesses automatique. L'unité de com- tion of an automatic gearbox actuator. The communication unit
mande 21 est également reliée par un certain nombre d'autres lignes de signal indiquées par la flèche 38, un certain nombre d'autres capteurs de 1o valeur de mesure non représentés en détail ainsi qu'à une installation 39 command 21 is also connected by a number of other signal lines indicated by the arrow 38, a number of other sensors of 1o measured value not shown in detail as well as to an installation 39
détectant le souhait du conducteur; il s'agit par exemple du levier de dé- detecting the driver's wish; this is for example the lever for
clenchement. Une ligne de transmission de données 40 relie l'installation Tripping. A data transmission line 40 connects the installation
de régulation 20 à une mémoire de données 42. regulation 20 to a data memory 42.
L'installation de régulation 20 est conçue entre autre pour The regulating installation 20 is designed inter alia for
la commande complète des opérations de changement de rapports de vi- complete control of gear shift operations
tesse dans la boîte de vitesses 10 ainsi que pour la commande d'une opé- tesse in the gearbox 10 as well as for the control of an operation
ration de démarrage ou d'accélération du véhicule automobile. Un starting or acceleration ration of the motor vehicle. A
changement de rapport de vitesse pendant le déplacement ou pour prépa- gear change during travel or for prepa-
rer une opération de démarrage à partir de l'arrêt du véhicule comprend tout d'abord l'émission d'un ordre de commutation S. Cette émission peut rer a start operation from the stop of the vehicle comprises first of all the emission of a switching command S. This emission can
se faire, par exemple, à l'aide d'une courbe caractéristique de commuta- be done, for example, using a characteristic switching curve
tion, en prédéterminant le souhait du conducteur ou en utilisant un pa- tion, by predetermining the driver's wish or by using a
ramètre de fonctionnement spécifique. Ensuite, le cas échéant, c'est-àdire notamment lorsque le véhicule roule déjà, il y aura une diminution du couple transmis par le moteur 2 vers la boîte de vitesses 10 grâce à l'ouverture de l'embrayage 6. Lorsque l'embrayage 6 est ouvert, c'est-àdire lorsque l'arbre moteur 4 est coupé de l'arbre d'entraînement 8 de la boîte specific operating ram. Then, if necessary, that is to say in particular when the vehicle is already driving, there will be a reduction in the torque transmitted by the engine 2 to the gearbox 10 thanks to the opening of the clutch 6. When the clutch 6 is open, i.e. when the drive shaft 4 is cut from the drive shaft 8 of the gearbox
de vitesses 10, il n'y a plus de couple transmis à l'entrée de la boîte de vi- gear 10, there is no more torque transmitted to the input of the gearbox
tesses 10. Dans ce cas, en actionnant les actionneurs prévus dans la boîte de vitesses 10, on effectue le changement de rapport proprement dit ou on passe le premier rapport de vitesses. Après avoir détecté la fin de braids 10. In this case, by actuating the actuators provided in the gearbox 10, the actual gear change is carried out or the first gear is shifted. After detecting the end of
l'opération de changement de rapport ou l'enclenchement du premier rap- the gear change operation or the engagement of the first gear
port, ce qui se fait par exemple par la transmission d'un signal approprié de la boîte de vitesses 10 vers l'installation de régulation 20, on ferme port, which is done for example by the transmission of an appropriate signal from the gearbox 10 to the control system 20, we close
3 l'embrayage 6.3 the clutch 6.
L'installation de régulation 20 est conçu pour qu'au démar- The regulation installation 20 is designed so that when the
rage ou après un changement de rapport de vitesse, on puisse le cas rage or after a gear change, we can
échant atteindre une accélération particulièrement élevée du véhicule. samples achieve particularly high acceleration of the vehicle.
L'induction d'une telle opération d'accélération avec une accélération par- The induction of such an acceleration operation with acceleration by-
ticulièrement élevée du véhicule se fait en prédéterminant manuellement un souhait du conducteur par l'installation 29. En d'autres termes, à la demande du conducteur, par exemple par l'actionnement d'un levier de déclenchement ou par l'actionnement exceptionnel de la pédale The particularly high level of the vehicle is done by manually predetermining a driver's wish by the installation 29. In other words, at the request of the driver, for example by the actuation of a release lever or by the exceptional actuation of the pedal
d'accélérateur à la manière d'un écrasement de l'accélérateur (Kick- accelerator in the manner of a crash of the accelerator (Kick-
Down) " l'installation 39 génère un signal de commande correspondant et Down) "the installation 39 generates a corresponding control signal and
le transmet à l'installation de régulation 20. transmits it to the regulation installation 20.
Par ce signal de commande, l'installation de régulation 20 By this control signal, the regulating installation 20
déclenche une opération d'accélération avec une accélération particuliè- triggers an acceleration operation with a particular acceleration
rement intense du véhicule. Pour cela l'installation de régulation 20 déve- highly intense vehicle. For this, the regulating installation 20
loppe un procédé essentiellement en deux étapes pour accélérer le develops a basically two-step process to speed up the
véhicule. Dans une première phase ou première étape, l'installation de ré- vehicle. In a first phase or first stage, the installation of
gulation 20 fournit une valeur de réglage Sm, l'embrayage 6 étant ouvert. gulation 20 provides a setting value Sm, the clutch 6 being open.
Cette valeur est fournie au moteur 2 du véhicule pour régler la vitesse de rotation du moteur (régime du moteur) ou la vitesse de rotation " na " de l'arbre moteur 4 sur une vitesse de rotation consigne prédéterminée. Pour cela, par la valeur de réglage Sm, on règle la position du volet d'étranglement du moteur du véhicule 2 pour qu'à la suite de l'alimentation en carburant correspondant ainsi à cette position du volet This value is supplied to the engine 2 of the vehicle to adjust the engine rotation speed (engine speed) or the rotation speed "na" of the engine shaft 4 to a predetermined set rotation speed. For this, by the setting value Sm, the position of the throttle flap of the vehicle engine 2 is adjusted so that after the fuel supply thus corresponds to this position of the flap
d'étranglement, il se règle une vitesse de rotation du moteur ou une vi- throttle, it adjusts a motor rotation speed or a speed
tesse de rotation " na " de l'arbre moteur 4 correspondant sensiblement à rotational tess "na" of the motor shaft 4 corresponding substantially to
la vitesse de rotation de consigne, prédéterminée. Comme vitesse de rota- the preset speed of rotation. As rotational speed
tion de consigne, on prédétermine en fonction de la caractéristique de vi- setpoint, it is predetermined according to the characteristic of vi-
tesse de rotation spécifique du moteur 2 du véhicule, la vitesse de rotation pour laquelle le moteur 2 fournit la puissance maximale ou le couple maximum. Au cours d'une seconde phase de l'opération d'accélération, lorsque la vitesse de rotation du moteur ou la vitesse de rotation " na " de l'arbre moteur 4 atteinte pratiquement la vitesse de rotation de consigne prédéterminée, on ferme l'embrayage 6. L'installation de régulation 20 fournit, en fonction du temps, une valeur de réglage Sw de l'embrayage 6 specific rotation speed of engine 2 of the vehicle, the speed of rotation for which engine 2 provides maximum power or maximum torque. During a second phase of the acceleration operation, when the motor rotation speed or the rotation speed "na" of the motor shaft 4 practically reaches the predetermined setpoint rotation speed, the clutch 6. The regulating installation 20 provides, as a function of time, a setting value Sw of the clutch 6
par laquelle se règle la position d'embrayage k d'un élément d'embrayage. by which the clutch position k of a clutch element is adjusted.
La fermeture de l'embrayage 6 se fait de sorte que le régime du moteur ou la vitesse de rotation " na " de l'arbre d'entraînement 4, vitesse réglée déjà dans la première phase, ne change pas de plus d'une valeur de tolérance prédéterminée par rapport à la vitesse de rotation de consigne. Comme valeur de tolérance, on a choisi une déviation de la vitesse de rotation du moteur ou la vitesse de rotation " na " de l'arbre d'entraînement 4 qui correspond à environ 10 % de la vitesse de rotation de consigne. En d'autres termes, pendant la fermeture de l'embrayage 6, on garantit que la Clutch 6 is closed so that the engine speed or the rotation speed "na" of the drive shaft 4, speed already set in the first phase, does not change by more than one value of predetermined tolerance with respect to the set speed of rotation. As a tolerance value, a deviation from the speed of rotation of the motor or the speed of rotation "na" of the drive shaft 4 has been chosen which corresponds to approximately 10% of the set speed of rotation. In other words, during the closing of the clutch 6, it is guaranteed that the
vitesse de rotation du moteur ne diffère pas de plus de la valeur de tolé- motor rotation speed does not differ by more than the tolerance value
rance par rapport à la vitesse au début de l'application du couple à la rancid relative to the speed at the start of the application of the torque to the
boite de vitesses 10.gearbox 10.
De plus, pendant la seconde phase de fermeture de l'embrayage 6, on surveille en continu la vitesse de rotation du moteur ou la vitesse de rotation " na " de l'arbre moteur 4 par le capteur de vitesses In addition, during the second closing phase of the clutch 6, the engine rotation speed or the rotation speed "na" of the engine shaft 4 is continuously monitored by the speed sensor.
io de rotation 28. Si l'on constate une chute de la vitesse de rotation du mo- io of rotation 28. If there is a drop in the speed of rotation of the mo-
teur ou de la vitesse de rotation "na " de l'arbre d'entraînement 4 audelà d'une valeur prédéterminée, on corrige le comportement de l'embrayage 6 en tant que tel, par une valeur de réglage correspondante Sw et/ou on fournit une valeur de réglage Sm modifiée de manière correspondante, au tor or the speed of rotation "na" of the drive shaft 4 beyond a predetermined value, the behavior of the clutch 6 as such is corrected by a corresponding adjustment value Sw and / or provides a correspondingly adjusted setting value Sm, when
moteur 2 du véhicule pour régler une alimentation de carburant plus im- engine 2 of the vehicle to adjust a higher fuel supply
portante pour le moteur 2 et/ou une intervention sur l'angle d'allumage, bearing for engine 2 and / or intervention on the ignition angle,
pour répondre à l'augmentation de la demande de puissance. to meet the increased demand for power.
L'accélération ainsi développée en deux phases garantit es- The acceleration thus developed in two phases guarantees es-
sentiellement que pendant toute l'opération d'accélération du moteur 2 du significantly that during the entire acceleration operation of engine 2 of the
véhicule, on reste dans une plage de paramètres particulièrement avanta- vehicle, we remain within a particularly advantageous parameter range
geuse pour réaliser des accélérations particulièrement élevées du véhicule. geuse to achieve particularly high acceleration of the vehicle.
Ainsi, pendant un intervalle de temps particulièrement long, le moteur 2 Thus, during a particularly long time interval, the motor 2
du véhicule fournit une puissance élevée. of the vehicle provides high power.
NOMENCLATURENOMENCLATURE
1 Ligne de transmission 2 Moteur du véhicule 4 Arbre moteur 6 Embrayage 8 Arbre d'entrée Boîte de vitesses 12 Arbre de sortie 14 Jeu de roues Installation de régulation 21 Unité de commande 22, 23, 24, 25, 26 Ligne de signal 28 Capteur de vitesse de rotation i5 30 Ligne de signal 32 Capteur de vitesse de rotation 34 Ligne de signal 36 Capteur de vitesse de rotation 38 Flèches 39 Installation pour détecter le souhait du conducteur Ligne de données 42 Mémoire de données S Ordre de commutation Sm, Sw Valeurs de réglage na, ne Vitesse de rotation g Valeur limite k Position de l'embrayage 1 Transmission line 2 Vehicle engine 4 Motor shaft 6 Clutch 8 Input shaft Gearbox 12 Output shaft 14 Wheel set Control system 21 Control unit 22, 23, 24, 25, 26 Signal line 28 Sensor speed sensor i5 30 Signal line 32 Speed sensor 34 Signal line 36 Speed sensor 38 Arrows 39 Installation to detect driver's wishes Data line 42 Data memory S Switch order Sm, Sw Values setting na, ne Rotational speed g Limit value k Clutch position
s Patinage de l'embrayage.s Clutch slippage.
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