FR2785960A1 - ARRANGEMENT FOR DRIVING A SHAFT OF A GEARBOX - Google Patents
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Abstract
Description
"Agencement pour !'entraînement d'un axe
de commande d'une boîte de vitesses"
L'invention concerne un agencement pour l'entraîne- ment en translation et en rotation d'un axe vertical de commande d'un mécanisme."Arrangement for! Driving an axis
gearbox control "
The invention relates to an arrangement for driving in translation and in rotation a vertical axis for controlling a mechanism.
L'invention concerne plus particulièrement un agencement pour l'entraînement en translation et en rotation d'un axe vertical de commande d'un mécanisme, notamment d'une boite de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un premier vérin axial dont la tige est coaxiale à I'axe de commande, et un second vérin axial dont la tige est orthogonale à l'axe de commande et agit sur un bras transversal d'orientation radiale d'un organe intermédiaire d'entraînement dont un corps est solidaire en translation et en rotation de l'extrémité libre supérieure de I'axe de commande, du type comportant des moyens d'accouplement des tiges des premier et second vérins avec, respectivement, I'axe de commande et avec le bras transversal radial de l'organe intermédiaire d'entraînement. The invention relates more particularly to an arrangement for driving in translation and in rotation a vertical axis for controlling a mechanism, in particular of a gearbox of a motor vehicle, comprising a first axial cylinder whose rod is coaxial with the control axis, and a second axial cylinder whose rod is orthogonal to the control axis and acts on a transverse arm of radial orientation of an intermediate drive member of which a body is integral in translation and in rotation of the upper free end of the control shaft, of the type comprising means for coupling the rods of the first and second cylinders with, respectively, the control shaft and with the radial transverse arm of the member intermediate training.
On connaît de nombreux exemples d'agencement permettant de réaliser un entraînement en translation et en rotation d'un axe vertical de commande d'un mécanisme. Numerous examples of arrangements are known which make it possible to carry out a drive in translation and in rotation of a vertical axis for controlling a mechanism.
Un premier exemple d'entraînement par vérins consiste à disposer d'un axe de commande solidaire d'un support, un premier vérin étant susceptible par exemple de déplacer le support en translation, et un second vérin solidaire du support étant susceptible d'agir sur un bras transversal radial solidaire de I'axe de commande pour l'entraîner en translation. A first example of drive by cylinders consists in having a control pin secured to a support, a first jack being able for example to move the support in translation, and a second jack secured to the support being capable of acting on a radial transverse arm secured to the control axis to drive it in translation.
Dans le cas particulier d'un axe de commande d'un mécanisme d'une boîte de vitesses, pour lequel les contraintes d'encombrement ne permettent pas de disposer d'un support mobile, et dans lequel I'axe de commande coulisse librement dans un alésage du carter de la boîte de vitesses, I'axe de commande doit nécessairement tre actionné directement par les deux vérins. In the particular case of a control axis of a gearbox mechanism, for which the space constraints do not allow a mobile support, and in which the control axis slides freely in a bore in the gearbox casing, the control shaft must necessarily be actuated directly by the two jacks.
Conventionnellement, des moyens d'accouplement des vérins à l'axe de commande comportent une tige d'un premier vérin qui est liée à un organe intermédiaire d'entraînement de
I'axe de commande, par exemple par l'intermédiaire d'une extrémité filetée du vérin reçue dans un taraudage conforme de l'organe intermédiaire d'entrainement de l'axe de commande, pour l'entraîner en translation, et une tige d'un second vérin qui est liée à un bras radial transversal de l'organe intermédiaire d'entraînement de l'axe de commande, par exemple par l'intermédiaire d'une rotule, pour l'entraîner en rotation.Conventionally, means for coupling the jacks to the control axis comprise a rod of a first jack which is linked to an intermediate drive member for
The control shaft, for example by means of a threaded end of the jack received in a tapping conforming to the intermediate drive member of the control shaft, to drive it in translation, and a rod d 'a second cylinder which is linked to a transverse radial arm of the intermediate drive member of the control shaft, for example by means of a ball joint, to drive it in rotation.
Cette disposition présente l'inconvénient d'tre particulierement longue à assembler, ce qui est préjudiciable en matière de coûts de fabrication, notamment dans le cas où la boite de vitesses est issue d'une fabrication en grande série. This arrangement has the drawback of being particularly long to assemble, which is detrimental in terms of manufacturing costs, in particular in the case where the gearbox comes from mass production.
Pour remédier à cet inconvénient, Invention propose un agencement pour l'entraînement en translation et en rotation d'un axe vertical de commande d'un mécanisme du type décrit précédemment, dont les moyens d'accouplement comportent des moyens élastiques de verrouillage axial automatique de la tige du premier vérin dans le corps de l'organe d'entraînement, et un logement de la tige du second vérin, qui est destiné à recevoir l'extrémité du bras de l'organe intermédiaire d'entraînement. To remedy this drawback, Invention proposes an arrangement for driving in translation and in rotation a vertical axis for controlling a mechanism of the type described above, the coupling means of which comprise elastic means for automatic axial locking of the rod of the first cylinder in the body of the drive member, and a housing of the rod of the second cylinder, which is intended to receive the end of the arm of the intermediate drive member.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
-les moyens élastiques de verrouillage axial de la tige du premier vérin dans le corps de l'organe intermédiaire d'entraînement comportent un alésage axial du corps de l'organe d'entraînement qui reçoit un tronçon de l'extrémité libre inférieure de la tige cylindrique complémentaire du premier vérin, et comportent un dispositif d'indexation transversale permettant de verrouiller axialement ce tronçon dans l'alésage axial du corps de l'organe intermédiaire d'entraînement ;
-le dispositif d'indexation transversale comporte deux lumières opposees qui débouchent dans l'alésage du corps de l'organe intermédiaire d'entraînement et qui guident en translation radiale deux mâchoires qui sont sollicitées élastiquement en serrage vers I'axe du corps de l'organe intermédiaire d'entraînement et qui coopèrent avec la surface périphérique du tronçon de la tige du premier vérin ;
-l'extrémité intérieure de chaque mâchoire comporte une touche en forme de portion de cylindre convexe d'orientation verticale, qui est reçue radialement dans une encoche horizontale conformée en méplat en vis à vis qui est formé tangentiellement dans la surface périphérique du tronçon d'extrémité inférieure de la tige du premier vérin ;
-I'extrémité libre du tronçon d'extrémité inférieure de la tige du premier vérin comporte un chanfrein pour écarter les mâchoires à l'encontre des moyens élastiques de serrage lors de l'introduction axiale du tronçon d'extrémité inférieure de la tige du premier vérin dans l'alésage du corps de l'organe d'entraînement ;
-chaque mâchoire comporte sur son extrémité extérieure une rainure horizontale qui est destinée à recevoir un anneau élastique commun qui sollicite simultanément les deux mâchoires en serrage radial du tronçon d'extrémité inférieure de la tige du premier vérin ;
-le logement de la tige du second vérin comporte deux flancs verticaux d'orientation transversale entre lesquels sont reçues deux parois cylindriques opposées d'axe vertical, de diamètre égal à t'écartement des flancs, agencées à l'extrémité libre du bras transversal de l'organe d'entraînement ;
-le logement de la tige du second vérin est débouchant au moins à son extrémité supérieure pour recevoir en introduction verticale l'extrémité libre du bras transversal de l'organe d'entraînement ;
-les deux vérins appartiennent à un module commun d'entraînement qui, lors de son montage, est amenés verticalement de haut en bas en regard de l'organe intermédiaire d'entraînement.According to other characteristics of the invention:
the elastic axial locking means of the rod of the first jack in the body of the intermediate drive member comprise an axial bore of the body of the drive member which receives a section of the lower free end of the rod cylindrical complementary to the first cylinder, and comprise a transverse indexing device making it possible to axially lock this section in the axial bore of the body of the intermediate drive member;
the transverse indexing device comprises two opposite openings which open into the bore of the body of the intermediate drive member and which guide in radial translation two jaws which are elastically stressed in clamping towards the axis of the body of the intermediate drive member and which cooperate with the peripheral surface of the section of the rod of the first jack;
-the inner end of each jaw has a key in the form of a portion of convex cylinder with a vertical orientation, which is received radially in a horizontal notch shaped as a flat face opposite which is formed tangentially in the peripheral surface of the section lower end of the rod of the first cylinder;
-The free end of the lower end section of the rod of the first cylinder has a chamfer to spread the jaws against the elastic clamping means during the axial introduction of the lower end section of the rod of the first cylinder in the bore of the body of the drive member;
each jaw has on its outer end a horizontal groove which is intended to receive a common elastic ring which simultaneously urges the two jaws in radial tightening of the lower end section of the rod of the first jack;
-the housing of the rod of the second cylinder has two vertical sides of transverse orientation between which are received two opposite cylindrical walls of vertical axis, of diameter equal to the spacing of the sides, arranged at the free end of the transverse arm of the drive member;
the housing of the rod of the second jack opens out at least at its upper end to receive, in vertical introduction, the free end of the transverse arm of the drive member;
the two jacks belong to a common drive module which, during its assembly, is brought vertically from top to bottom opposite the intermediate drive member.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
-la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une boite de vitesses comportant un agencement d'accouplement pour un axe de commande selon l'invention ;
-la figure 2 est une vue de détail en perspective éclatée des principaux composants des moyens d'accouplement avec I'axe de commande de la boite de vitesses selon la figure 1 ;
-les figure 3 à 5 sont des vues en coupe partielle illustrant différentes étapes de l'introduction axiale de la tige du premier vérin entre les mâchoires de l'organe intermédiaire d'entraînement ; et
-Les figures 6 et 7 sont des vues, en section partielle de l'organe intermédiaire d'entraînement de l'agencement représenté suivant une position de montage et une position de démontage.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:
FIG. 1 is an exploded perspective view of a gearbox comprising a coupling arrangement for a control shaft according to the invention;
FIG. 2 is a detailed exploded perspective view of the main components of the coupling means with the control axis of the gearbox according to FIG. 1;
FIGS. 3 to 5 are views in partial section illustrating different stages of the axial introduction of the rod of the first cylinder between the jaws of the intermediate drive member; and
FIGS. 6 and 7 are views, in partial section, of the intermediate drive member of the arrangement shown according to an assembly position and a disassembly position.
Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. In the following description, identical reference numerals designate identical parts or having similar functions.
Les termes"vertical","horizontal","supérieur", "inférieur", etc. sont utilisés à titre non limitatif pour faciliter la compréhension de la description et des revendications. The terms "vertical", "horizontal", "upper", "lower", etc. are used without limitation to facilitate understanding of the description and the claims.
On a représenté sur la figure 1 une boîte de vitesses 11 comportant un agencement 10 d'accouplement de son axe de commande 12 réalisé conformément à l'invention. FIG. 1 shows a gearbox 11 comprising an arrangement 10 for coupling its control pin 12 produced in accordance with the invention.
De manière connue, la boite de vitesses 11 est une boite de vitesses dite à commande robotisée dont I'axe de commande 12 est susceptible de coulisser verticalement suivant un axe géométrique A et de tourner autour de cet axe
A. L'axe de commande 12 est susceptible d'tre actionné par au moins un premier vérin à coulissement vertical 14 et au moins un second vérin à coulissement horizontal 16. Le premier vérin à coulissement vertical 14 est susceptible d'tre actionné verticalement dans les deux sens pour réaliser la sélection d'un rapport de démultiplication de la boîte de vitesses 11, et le second vérin à coulissement horizontal 16 est susceptible d'tre actionné horizontalement dans les deux sens suivant un axe de coulissement B pour réaliser le passage ou engagement d'un rapport de démultiplication de la boite de vitesses 11.In known manner, the gearbox 11 is a so-called robotically controlled gearbox whose control axis 12 is capable of sliding vertically along a geometric axis A and of rotating about this axis
A. The control shaft 12 is capable of being actuated by at least one first vertical sliding cylinder 14 and at least one second horizontal sliding cylinder 16. The first vertical sliding cylinder 14 is capable of being actuated vertically in the two directions for carrying out the selection of a gear reduction ratio of the gearbox 11, and the second horizontal sliding cylinder 16 is capable of being actuated horizontally in both directions along a sliding axis B to make the shift or engagement of a gear reduction ratio 11.
De manière connue, I'axe de commande 12 de la boite de vitesses 11 fait saillie verticalement à l'extérieur d'un carter 17 de la boite de vitesses et il est lié rigidement au corps 20 d'un organe intermédiaire d'entraînement 18. Le corps 20 comporte un alésage traversant 24 d'axe A, qui reçoit I'axe de commande 12 dans sa partie inférieure. L'organe intermédiaire d'entraînement 18 est lié en translation et en rotation à I'axe de commande 12 et il comporte aussi un bras transversal 22, qui s'étend radialement à partir du corps 20. In known manner, the control shaft 12 of the gearbox 11 projects vertically outside a casing 17 of the gearbox and it is rigidly connected to the body 20 of an intermediate drive member 18 The body 20 has a through bore 24 of axis A, which receives the control axis 12 in its lower part. The intermediate drive member 18 is linked in translation and in rotation to the control axis 12 and it also comprises a transverse arm 22, which extends radially from the body 20.
Conformément à l'invention, le premier vérin 14 à coulissement vertical et le second vérin 16 à coulissement horizontal sont tous deux portés par un module commun 26 d'entraînement qui est susceptible d'tre monté verticalement de haut en bas et fixé sur le dessus du carter 17 de la boîte de vitesses 11. Les premier vérin 14 et second vérin 16 sont agencés dans le module d'entraînement 26 de sorte que le premier vérin 14 à coulissement vertical est reçu dans l'alésage 24 de l'organe intermédiaire d'entraînement 18 et de sorte que le deuxième vérin 16 à coulissement horizontal coopère avec le bras radial transversal 22 de l'organe intermédiaire d'entraînement 18. According to the invention, the first cylinder 14 with vertical sliding and the second cylinder 16 with horizontal sliding are both carried by a common drive module 26 which is capable of being mounted vertically from top to bottom and fixed on top of the casing 17 of the gearbox 11. The first jack 14 and second jack 16 are arranged in the drive module 26 so that the first jack 14 with vertical sliding is received in the bore 24 of the intermediate member d drive 18 and so that the second horizontal sliding cylinder 16 cooperates with the transverse radial arm 22 of the intermediate drive member 18.
Comme on peut le voir plus précisément sur la figure 2,
I'organe intermédiaire d'entraînement 18 est lié rigidement à l'axe 12 de commande de la boite de vitesses 11 par l'intermédiaire de l'alésage coaxial 24 d'axe A du corps 20 de l'organe intermédiaire d'entraînement 18.As we can see more precisely in Figure 2,
The intermediate drive member 18 is rigidly linked to the control axis 12 of the gearbox 11 by means of the coaxial bore 24 of axis A of the body 20 of the intermediate drive member 18 .
En effet, I'alésage 24 coaxial est du diamètre de l'axe 12 de commande et le corps 20 comporte par exemple un perçage transversal radial 28 qui est agencé en regard d'un perçage radial 30 pratiqué dans I'axe de commande 12. Au montage, le corps 20 de l'organe d'entraînement 18 est enfilé verticalement du haut vers le bas sur I'axe 12 de commande de la boite de vitesses 11, et une fois les perçages radiaux 28 et 30 convenablement alignés, le corps 20 de l'organe d'entraînement 18 et l'axe de commande 12 sont liés l'un à l'autre par une vis 32 qui traverse le perçage 28 pour tre visée dans un taraudage du perçage 30 réalisant ainsi de plus l'indexation angulaire de l'organe d'entraînement 18 par rapport à l'axe 12. Indeed, the coaxial bore 24 is of the diameter of the control axis 12 and the body 20 comprises for example a radial transverse bore 28 which is arranged opposite a radial bore 30 made in the control axis 12. During assembly, the body 20 of the drive member 18 is threaded vertically from top to bottom on the control shaft 12 of the gearbox 11, and once the radial holes 28 and 30 are properly aligned, the body 20 of the drive member 18 and the control axis 12 are linked to each other by a screw 32 which passes through the bore 28 in order to be targeted in a tapping of the bore 30, thus further indexing angular of the drive member 18 relative to the axis 12.
Ce mode de réalisation n'est pas restrictif de l'invention, et, en variante, la vis 32 peut tre remplacée par une goupille élastique (non représentée). This embodiment is not restrictive of the invention, and, as a variant, the screw 32 can be replaced by an elastic pin (not shown).
Conformément à l'invention, l'organe intermédiaire d'entraînement 18 est susceptible de recevoir une tige 34 de mme diamètre que l'alésage 24 et qui appartient au tronçon d'extrémité inférieure de la tige du premier vérin 14 à coulissement vertical. Au montage, la tige 34 est introduite verticalement du haut vers le bas dans la partie supérieure de l'alésage 24. According to the invention, the intermediate drive member 18 is capable of receiving a rod 34 of the same diameter as the bore 24 and which belongs to the lower end section of the rod of the first cylinder 14 with vertical sliding. During assembly, the rod 34 is introduced vertically from top to bottom in the upper part of the bore 24.
Conformément à l'invention, le corps 20 de l'organe intermédiaire d'entraînement 18 comporte un dispositif d'indexation transversale 36 qui permet d'immobiliser axialement la tige 34 par rapport au corps 20. According to the invention, the body 20 of the intermediate drive member 18 comprises a transverse indexing device 36 which makes it possible to immobilize the rod 34 axially relative to the body 20.
Le dispositif d'indexation transversale 36 comporte deux lumières opposées 38 qui débouchent radialement vers l'intérieur dans I'alésage 24 du corps 20 et qui sont susceptible de recevoir en coulissement radial deux mâchoires opposées 40 et 42 qui permettent l'immobilisation de la tige 34 du premier vérin 14. A cet effet, les mâchoires 40 et 42 comportent à leurs extrémités intérieures des touches 44 et 46 qui sont conformées en forme de portion de cylindre convexe d'axe vertical, et qui sont destinées à coopérer radialement avec des encoches associées 48 et 49 conformées en méplat tangentiellement à la surface périphérique 50 de l'extrémité inférieure 34 de la tige du vérin 14. Sur la figure 2, on distingue notamment l'encoche horizontale 48. L'extrémité radiale intérieure de chaque mâchoire est ainsi retenue verticalement entre les flancs horizontaux et opposés d'une encoche correspondante. The transverse indexing device 36 comprises two opposite openings 38 which open radially inwards into the bore 24 of the body 20 and which are capable of receiving in radial sliding two opposite jaws 40 and 42 which allow the immobilization of the rod 34 of the first cylinder 14. For this purpose, the jaws 40 and 42 have at their inner ends keys 44 and 46 which are shaped as a portion of convex cylinder with vertical axis, and which are intended to cooperate radially with notches associated 48 and 49 shaped as a tangential tangential to the peripheral surface 50 of the lower end 34 of the rod of the jack 14. In FIG. 2, there is in particular a horizontal notch 48. The inner radial end of each jaw is thus retained vertically between the horizontal and opposite sides of a corresponding notch.
Avantageusement, les deux mâchoires 40 et 42 sont rappelées élastiquement radialement en serrage vers I'axe A de l'alésage 24 par un anneau élastique commun 52 qui coopère avec les mâchoires 40 et 42. A cet effet, I'anneau élastique 52 est reçu dans des gorges horizontales 54 et 56 formées dans les extrémités radiales extérieures des mâchoires 40 et 42 pour les serrer radialement vers l'intérieur sur la tige 34 du premier vérin 14. De la sorte, comme l'illustre la figure 6, lorsque l'agencement 10 est en position de montage, les touches 44 et 46 des mâchoires 40 et 42 sont rappelées radialement en serrage vers I'axe A par t'anneau élastique 52 au contact des fonds en méplats des encoches 48 et 49 de la tige 34 du premier vérin 14. Advantageously, the two jaws 40 and 42 are recalled elastically radially in clamping towards the axis A of the bore 24 by a common elastic ring 52 which cooperates with the jaws 40 and 42. For this purpose, the elastic ring 52 is received in horizontal grooves 54 and 56 formed in the outer radial ends of the jaws 40 and 42 to tighten them radially inwards on the rod 34 of the first cylinder 14. In this way, as illustrated in FIG. 6, when the arrangement 10 is in the mounting position, the keys 44 and 46 of the jaws 40 and 42 are recalled radially in tightening towards the axis A by the elastic ring 52 in contact with the flat surfaces of the notches 48 and 49 of the rod 34 of the first cylinder 14.
Ainsi, le corps 20 de l'organe intermédiaire 18 est lié en translation à la tige 34, qui est par conséquent susceptible d'entraîner, en coulissement vertical dans les deux sens, I'axe de commande 12 de la boite de vitesses 11. Thus, the body 20 of the intermediate member 18 is linked in translation to the rod 34, which is therefore likely to cause, in vertical sliding in both directions, the control axis 12 of the gearbox 11.
Conformément à l'invention, I'organe intermédiaire d'entraînement 18 comporte le bras transversal radial 22 dont l'extrémité radiale libre 59 comporte deux parois opposées 58 et 60, chacune en forme de portion de cylindre, qui sont reçues au montage, comme illustré à la figure 6, entre deux flancs opposés 62 et 64 d'un logement 66 formé dans la tige 68 du deuxième vérin 16 à coulissement horizontal. According to the invention, the intermediate drive member 18 comprises the radial transverse arm 22, the free radial end 59 of which has two opposite walls 58 and 60, each in the form of a portion of cylinder, which are received during assembly, as illustrated in Figure 6, between two opposite sides 62 and 64 of a housing 66 formed in the rod 68 of the second cylinder 16 with horizontal sliding.
L'écartement des flancs 62 et 64 est sensiblement égal à t'écartement des parois 58 et 60 en forme de portion de cylindre de sorte que, lors du coulissement horizontal de la tige 68 du deuxième vérin 16 suivant I'axe B, le bras 22 de l'organe intermédiaire d'entraînement 18 soit entraîné et provoque la rotation de l'organe intermédiaire d'entraînement 18 autour de I'axe A. The spacing of the sides 62 and 64 is substantially equal to the spacing of the walls 58 and 60 in the form of a cylinder portion so that, during the horizontal sliding of the rod 68 of the second jack 16 along the axis B, the arm 22 of the intermediate drive member 18 is driven and causes the rotation of the intermediate drive member 18 about the axis A.
Comme illustré à la figure 6, la coopération des parois 58 et 60 en forme de portion de cylindre avec les flancs 62 et 64 du logement 66 garantit un entraînement en rotation dans les deux sens de l'organe intermédiaire d'entraînement 18 pour effectuer le passage ou engagement d'un rapport de démultiplication de la boite de vitesses 11, par le simple coulissement d'axe B de la tige 68 du second vérin 16. As illustrated in FIG. 6, the cooperation of the walls 58 and 60 in the form of a cylinder portion with the sides 62 and 64 of the housing 66 guarantees a rotational drive in both directions of the intermediate drive member 18 to perform the passage or engagement of a gear ratio of the gearbox 11, by the simple sliding of axis B of the rod 68 of the second jack 16.
Avantageusement, comme on peut le voir à la figure 1, le logement 66 de la tige 68 du deuxième vérin 16 est débouchant au moins à son extrémité inférieure pour permettre à permettre un montage rapide du deuxième vérin 16 sur l'organe intermédiaire d'entraînement 18 lors de la descente du module commun 26 en vue de sa fixation sur le carter 17. Advantageously, as can be seen in Figure 1, the housing 66 of the rod 68 of the second cylinder 16 opens out at least at its lower end to allow rapid mounting of the second cylinder 16 on the intermediate drive member 18 during the descent of the common module 26 with a view to fixing it on the casing 17.
En effet, lors du montage, le module commun 26, qui porte les premier et second vérin 14 et 16, est avantageusement descendu du haut vers le bas en regard de l'organe intermédiaire d'entraînement 18, la tige 34 du premier vérin 14 étant reçue dans la partie supérieure de l'alésage 24 de l'organe intermédiaire d'entraînement 18, tandis que le logement 66 de la tige 68 du deuxième vérin 16 reçoit l'extrémité libre 59 du bras transversal radial 22 de l'organe intermédiaire d'entraînement 18. In fact, during assembly, the common module 26, which carries the first and second actuator 14 and 16, is advantageously lowered from the top to the bottom facing the intermediate drive member 18, the rod 34 of the first actuator 14 being received in the upper part of the bore 24 of the intermediate drive member 18, while the housing 66 of the rod 68 of the second cylinder 16 receives the free end 59 of the radial transverse arm 22 of the intermediate member 18.
Les étapes du montage de la tige 34 du premier vérin 14 et le fonctionnement du dispositif d'indexation transversale 36 à mâchoires sont représentés en référence aux figures 3 à 5. The steps for mounting the rod 34 of the first jack 14 and the operation of the transverse indexing device 36 with jaws are shown with reference to FIGS. 3 to 5.
Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 3, la tige 34 du premier vérin 14, comportant à son extrémité libre inférieure un chanfrein 70, est amenée du haut vers le bas au contact des mâchoires 40 et 42 de l'organe intermédiaire 18. Thus, as can be seen in FIG. 3, the rod 34 of the first jack 14, comprising at its lower free end a chamfer 70, is brought from the top to the bottom in contact with the jaws 40 and 42 of the intermediate member 18 .
Puis, comme l'illustre la figure 4, le chanfrein 70 de la tige 34 coopère avec les mâchoires 40 et 42 pour les écarter radialement vers l'extérieur dans le sens des flèches de façon à permettre l'introduction de la tige 34 entre les mâchoires 40 et 42. Enfin, comme l'illustre la figure 5, les mâchoires 40 et 42 étant rappelées radialement vers l'intérieur par t'anneau élastique 52, elles viennent s'enclencher dans les encoches 48 et 49 de la tige verticale 34 du premier vérin 14.Then, as illustrated in FIG. 4, the chamfer 70 of the rod 34 cooperates with the jaws 40 and 42 to spread them radially outward in the direction of the arrows so as to allow the introduction of the rod 34 between the jaws 40 and 42. Finally, as illustrated in FIG. 5, the jaws 40 and 42 being recalled radially inwards by the elastic ring 52, they snap into the notches 48 and 49 of the vertical rod 34 of the first cylinder 14.
Comme on peut le voir à la figure 6,1'agencement selon l'invention est particulièrement avantageux, car le dispositif d'indexation transversale réalise à la fois l'arrt en translation et t'arrt en rotation de la tige 34 du vérin 14 par rapport à l'organe intermédiaire 18. Tant que l'organe d'entraînement 18 est soumis à un couple modéré de rotation par rapport à la tige 34, le dispositif d'indexation transversale 36 reste serré sur la tige 34. As can be seen in FIG. 6,1, the arrangement according to the invention is particularly advantageous, since the transverse indexing device performs both the stop in translation and the stop in rotation of the rod 34 of the jack 14 relative to the intermediate member 18. As long as the drive member 18 is subjected to a moderate torque relative to the rod 34, the transverse indexing device 36 remains tight on the rod 34.
De plus, cet agencement 10 est aussi avantageux lorsqu'il est souhaitable de le démonter. In addition, this arrangement 10 is also advantageous when it is desirable to dismantle it.
En effet, la tige 34 peut, en vue du démontage, tre tournée sensiblement d'un quart de tour sous un couple important de façon à provoquer l'écartement des mâchoires 40 et 42 par les encoches 48 et 49. Ainsi, lorsqu'un couple important est appliqué à la tige 34, la périphérie extérieure de la tige 34 repousse les mâchoires vers l'extérieur, et les encoches 48 et 49 ne sont plus en regard des touches 44 et 46 des mâchoires 40 et 42. Comme cela est illustré à la figure 7, la tige 34 du premier vérin 14 a été tournée d'un quart de tour, et sa périphérie extérieure est au contact de la touche 44 de la mâchoire 40 de sorte qu'elle repousse la mâchoire 40 vers t'extérieur à l'encontre de l'effort de rappel élastique appliqué par l'anneau élastique 52, ce qui permet de libérer la tige 34 du premier vérin 14 du dispositif de verrouillage transversal 36. In fact, the rod 34 may, for disassembly, be turned substantially a quarter of a turn under a large torque so as to cause the jaws 40 and 42 to be separated by the notches 48 and 49. Thus, when a significant torque is applied to the rod 34, the outer periphery of the rod 34 pushes the jaws outward, and the notches 48 and 49 are no longer opposite the keys 44 and 46 of the jaws 40 and 42. As illustrated in Figure 7, the rod 34 of the first cylinder 14 has been turned a quarter of a turn, and its outer periphery is in contact with the key 44 of the jaw 40 so that it pushes the jaw 40 outwards against the elastic return force applied by the elastic ring 52, which makes it possible to release the rod 34 from the first jack 14 of the transverse locking device 36.
Ainsi, lorsque l'on désire démonter le module commun 26 du carter 17 de la boite de vitesses, il suffit dans un premier temps de le désolidariser du carter 17 de la boîte de vitesses 11, de le soulever légèrement du bas vers le haut afin de dégager l'extrémité 59 du bras transversal radial 22 hors du logement 66 du second vérin 16, puis de le faire pivoter autour de I'axe du premier vérin 14 de façon à ce que la périphérie extérieure de la tige 34 de celui-ci repousse les mâchoires 40 et 42 vers l'extérieur et permette la libération du module commun 26 de la boite de vitesses 10. Thus, when it is desired to dismantle the common module 26 from the casing 17 of the gearbox, it suffices at first to separate it from the casing 17 of the gearbox 11, to lift it slightly from the bottom upwards so to release the end 59 of the radial transverse arm 22 from the housing 66 of the second cylinder 16, then to pivot it around the axis of the first cylinder 14 so that the outer periphery of the rod 34 thereof pushes the jaws 40 and 42 outward and allows the release of the common module 26 of the gearbox 10.
Cet agencement permet de réaliser des gains de temps importants lors de l'assemblage d'une telle boite de vitesses 11, et donc d'en abaisser sensiblement les coûts de fabrication. This arrangement allows significant time savings when assembling such a gearbox 11, and therefore significantly lowering manufacturing costs.
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