FR2785560A1

FR2785560A1 - TOOL DEVICE FOR REMOVING BAVERS

Info

Publication number: FR2785560A1
Application number: FR9913997A
Authority: FR
Inventors: Asbjorn Mortensen
Original assignee: TRITEC AS
Current assignee: TRITEC AS
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2000-05-12
Also published as: GB2343401B; GB2343401A; DE19953759B4; DE19953759A1; NO308729B1; NO985208L; NO985208D0; GB9924947D0

Abstract

Dans ce dispositif permettant d'ôter les bavures d'un objet, par exemple en matière plastique moulée, l'outil comprend une lame 1 servant à couper les bavures et un dispositif de maintien 7, 5, 2 pour la lame 1, le dispositif de maintien 7, 5, 2 étant agencé de façon que la lame 1 soit dirigée d'une manière forcée en appui sur les bavures lorsque l'outil fait l'objet d'un mouvement d'avance au moyen d'un robot suivant une trajectoire préfixée le long de l'objet.In this device for removing burrs from an object, for example of molded plastic material, the tool comprises a blade 1 serving to cut the burrs and a holding device 7, 5, 2 for the blade 1, the device holder 7, 5, 2 being arranged so that the blade 1 is directed in a forced manner resting on the burrs when the tool is the subject of a forward movement by means of a robot following a prefixed path along the object.

Description

-1 Dispositif à outil pour ôter les bavures L'invention concerne un-1 Tool device for removing burrs The invention relates to a

dispositif adapté à ôterdevice adapted to remove

les bavures d'un objet, par exemple en matière plas- the burrs of an object, for example in plastic material

tique moulée par soufflage.blow molded tick.

Les objets par exemple en matière plastique mou- Objects such as soft plastic

lée par soufflage sont normalement fabriqués en uti- blow molding are normally manufactured in use

lisant un moule en deux parties. Un cylindre de ma- reading a two-part mold. A cylinder of ma-

tière plastique chauffé est placé dans les parties de moule, avant qu'elles ne soient assemblées, et est heated plastic is placed in the mold parts, before they are assembled, and is

soumis à un soufflage jusqu'à ce que la matière plas- blown until the material plas-

tique soit appliquée sur les faces intérieures des parties de moule. Pendant le soufflage, une partie de la matière plastique est expulsée dans l'intervalle situé entre les parties de moule. Il se forme ainsi tick is applied to the inner faces of the mold parts. During the blowing, part of the plastic material is expelled in the gap between the mold parts. It is thus formed

des bavures indésirables sur l'objet. Après le souf- unwanted burrs on the object. After the sou-

flage, on retire la partie de moule et l'objet est flage, we remove the mold part and the object is

placé à part en vue d'un refroidissement et d'un tra- set apart for cooling and tra

vail ultérieur de finition. Les bavures sont ôtées à subsequent finish. The burrs are removed at

la finition de l'objet.the finish of the object.

Jusqu'à présent, l'usage le plus courant a The most common use to date has

consisté à ôter les bavures au moyen d'une lame pas- consisted of removing the burrs using a pas-

sée manuellement le long de l'objet. Un tel travail est peu confortable, étant donné que l'objet a encore une température de 80 - 100 C pendant la coupe et, seated manually along the object. Such work is uncomfortable, since the object still has a temperature of 80 - 100 C during cutting and,

en outre, il est fastidieux. On connaît aussi un ou- moreover, it is tedious. We also know an or-

til servant à ôter les bavures, l'objet étant placé dans l'outil et les bavures étant ôtées au moyen d'un dispositif d'ébavurage de l'outil. Les inconvénients til used to remove the burrs, the object being placed in the tool and the burrs being removed by means of a device for deburring the tool. The inconvenients

en sont que l'outil doit présenter de grandes dimen- are that the tool must have large dimensions

sions pour recevoir l'objet. En outre, des forces im- to receive the object. In addition, large forces

portantes sont nécessaires pendant l'ébavurage des load-bearing are necessary during deburring of

bavures, étant donné que l'objet doit être complète- burrs, since the object must be complete-

ment refroidi avant d'être placé dans l'outil, et cooled before being placed in the tool, and

l'arête d'ébavurage est souvent rendue grossière. the deburring edge is often coarse.

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L'usage convenant le mieux consiste à ôter les bavures dès que l'objet est retiré des parties de moule et est encore chaud. Il s'agit probablement là de la raison principale pour laquelle des robots ne sont pas utilisés pour guider de tels outils servant à ôter les bavures. La matière plastique possède un retrait relativement important au refroidissement et, The most suitable use is to remove the burrs as soon as the object is removed from the mold parts and is still hot. This is probably the main reason why robots are not used to guide such tools used to remove burrs. The plastic has a relatively large shrinkage on cooling and,

en outre, le retrait dépend de l'épaisseur de la ma- furthermore, the shrinkage depends on the thickness of the material.

tière plastique. Ainsi, des différences éventuelles se présentant par exemple dans la température pendant plastic. Thus, possible differences arising for example in the temperature during

le retrait des bavures ou dans l'épaisseur de la ma- removal of burrs or in the thickness of the material

tière plastique après le soufflage, qui varient d'un plastic after blowing, which vary from

objet à l'autre, rendraient très difficile la pré- object to another, would make it very difficult to pre-

programmation de la trajectoire d'avance d'un robot, de façon que l'outil puisse à tout instant ôter des programming the advance path of a robot, so that the tool can remove tools at any time

bavures d'allures différentes.burrs of different gaits.

Le but principal de la présente invention est de The main object of the present invention is to

fournir un dispositif à outil adapté à ôter les bavu- provide a tool device suitable for removing burrs

res d'un objet, du type ci-dessus, de façon qu'on fasse passer l'outil le long des bavures au moyen d'un robot et de façon que l'outil soit capable de traiter des différences éventuelles se présentant res of an object, of the above type, so that the tool is passed along the burrs by means of a robot and so that the tool is capable of dealing with any differences which arise

dans l'allure des bavures, d'un objet à l'autre. in the appearance of burrs, from one object to another.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispo- To this end, the subject of the invention is a provision

sitif à outil adapté à ôter les bavures d'un objet, par exemple en matière plastique moulée, caractérisé en ce que l'outil comprend une lame servant à couper les bavures et un dispositif de maintien pour la lame, le dispositif de maintien étant agencé de façon que la lame soit dirigée, ou déplacée vers l'avant, d'une manière forcée en appui sur les bavures lorsque l'outil fait l'objet d'un mouvement d'avance, ou est dirigé, au moyen d'un robot suivant une trajectoire tool sitive adapted to remove burrs from an object, for example of molded plastic, characterized in that the tool comprises a blade for cutting burrs and a holding device for the blade, the holding device being arranged so that the blade is directed, or moved forwards, in a forced manner by pressing on the burrs when the tool is subjected to a movement of advance, or is directed, by means of a robot following a trajectory

préfixée le long de l'objet.prefixed along the object.

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Ainsi, le robot peut être préprogrammé de façon que la lame soit maintenue dans une position normale Thus, the robot can be preprogrammed so that the blade is kept in a normal position

pendant son mouvement d'avance le long de la bavure. during its advance movement along the burr.

Le dispositif de maintien va diriger la lame d'une manière forcée vers la position correcte le long de la bavure si la bavure présente un contour qui dévie, The holding device will forcefully direct the blade towards the correct position along the burr if the burr has a deviating outline,

de sorte qu'en principe, la lame suit la même trajec- so that in principle the blade follows the same path

toire que si sa lame était déplacée vers l'avant ma- roof only if its blade was moved forward my-

nuellement. D'autres particularités avantageuses de nuately. Other advantageous features of

l'invention ressortent des autres revendications et the invention is apparent from the other claims and

de la description.from the description.

Un mode de mise en oeuvre de l'invention va être An embodiment of the invention will be

exposé dans la partie de la description qui suit et exposed in the part of the description which follows and

en regard de l'ensemble des figures. next to all of the figures.

La figure 1 représente une vue de côté schémati- Figure 1 shows a side view schematically

que de l'outil sur laquelle une moitié du boîtier su- that of the tool on which half of the housing

périeur de l'outil a fait l'objet d'un arrachement, de sorte qu'on voit mieux la configuration de l'outil, la figure 2 représente une vue schématique d'une coupe longitudinale de l'outil, et la figure 3 représente une vue schématique d'une autre coupe longitudinale de l'outil pendant la coupe of the tool has been cut away, so that the configuration of the tool can be seen better, FIG. 2 represents a schematic view of a longitudinal section of the tool, and FIG. 3 represents a schematic view of another longitudinal section of the tool during cutting

de bavures sur un objet moulé par soufflage. burrs on a blow molded object.

Le présent outil servant à ôter les bavures d'un The present tool used to remove the burrs of a

objet, par exemple en matière plastique moulée, com- object, for example of molded plastic,

prend une lame 1, servant à couper et ôter les bavu- takes a blade 1, used to cut and remove the burrs

res, et un dispositif de maintien 7, 5, 2 pour la lame 1. Le dispositif de maintien, formé d'un boîtier res, and a holding device 7, 5, 2 for the blade 1. The holding device, formed of a housing

supérieur 7, d'un support intermédiaire 5 et d'un ro- upper 7, an intermediate support 5 and a ro-

tor inférieur 2, est agencé de façon que la lame 1 fasse l'objet d'un mouvement d'avance d'une manière forcée en appui sur la bavure lorsqu'on fait passer l'outil au moyen d'un robot suivant une trajectoire lower tor 2, is arranged so that the blade 1 is subjected to a movement of advance in a forced manner by pressing on the burr when the tool is passed by means of a robot following a trajectory

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préfixée le long de l'objet. L'outil est placé dans prefixed along the object. The tool is placed in

un robot non représenté, au moyen du boîtier 7. a robot, not shown, by means of the housing 7.

La lame 1 est placée dans une fente ménagée dans le rotor 2 et est fixée d'une manière convenable, par exemple au moyen deux broches de verrouillage 3. Le The blade 1 is placed in a slot in the rotor 2 and is fixed in a suitable manner, for example by means of two locking pins 3. The

rotor 2 est porté d'une manière rotative dans le sup- rotor 2 is rotatably carried in the sup-

port 5, de façon que la lame 1 puisse tourner autour de l'axe longitudinal de l'outil. Ceci s'obtient au moyen d'un alésage traversant le support 5, avec des roulements 4 associés. L'alésage est ménagé suivant la direction longitudinale de l'outil et est par port 5, so that the blade 1 can rotate around the longitudinal axis of the tool. This is obtained by means of a bore passing through the support 5, with associated bearings 4. The bore is formed in the longitudinal direction of the tool and is by

exemple pourvu de roulements 4 à billes aux extrémi- example provided with 4 ball bearings at the ends

tés supérieure et inférieure de l'alésage. La lame 1 est positionnée dans le rotor 2 avec l'arête de coupe la située en arrière de l'axe de rotation du rotor 2, en considérant le sens du mouvement d'avance de l'outil. En outre, le rotor 2 est pourvu d'un téton 8 upper and lower tees of the bore. The blade 1 is positioned in the rotor 2 with the cutting edge 1a located behind the axis of rotation of the rotor 2, considering the direction of movement of the tool. In addition, the rotor 2 is provided with a stud 8

et le boîtier 7 de deux doigts d'arrêt 9 pour le té- and the housing 7 of two stop fingers 9 for the head

ton 8. Le téton 8 et les doigts d'arrêt 9 sont adap- tone 8. Nipple 8 and stop fingers 9 are suitable

tés de façon que la rotation du rotor 2 dans le sup- tees so that the rotation of the rotor 2 in the sup-

port 5 soit limitée. Le téton 8 est fixé à l'extrémité supérieure du rotor 2 et de façon à faire saillie au-dessus de l'alésage du support 5. Les doigts d'arrêt 9 sont fixés au boîtier 7 de part et d'autre du téton 8 et à une distance permettant au rotor 2 de tourner de quelques degrés dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position normale, avant que le téton 8 soit arrêté par le doigt d'arrêt port 5 is limited. The stud 8 is fixed to the upper end of the rotor 2 and so as to protrude above the bore of the support 5. The stop fingers 9 are fixed to the housing 7 on either side of the stud 8 and at a distance allowing the rotor 2 to turn a few degrees in one direction or the other from a normal position, before the stud 8 is stopped by the stop finger

correspondant. Il est possible de faire varier la ro- corresponding. It is possible to vary the ro-

tation permise du rotor 2 en utilisant des doigts permissible tation of rotor 2 using fingers

d'arrêt réglables 9. Le rotor 2 est retenu dans la- adjustable stop 9. The rotor 2 is retained in the-

dite position normale, et éventuellement rappelé dans cette position, au moyen d'un ressort 10 qui est fixé said normal position, and possibly returned to this position, by means of a spring 10 which is fixed

au téton 8 et au boîtier 7.the nipple 8 and the housing 7.

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Le support 5 est suspendu d'une manière pendu- The support 5 is suspended in a hanging manner

laire dans le boîtier 7 au moyen de deux tourillons 6 s'étendant entre et dans le support 5 et le boîtier 7. Les tourillons 6 sont disposés avec leurs axes longitudinaux suivant la direction du mouvement laire in the housing 7 by means of two pins 6 extending between and in the support 5 and the housing 7. The pins 6 are arranged with their longitudinal axes in the direction of movement

d'avance de l'outil, de sorte que la lame 1 peut bas- tool in advance, so that blade 1 can lower

culer transversalement vers l'un et l'autre côtés par rapport à cette direction du mouvement d'avance. En outre, le support 5 comporte des moyens 11, 12, 13, 14 agencés sur celui-ci et de façon que le support 5 roll transversely towards both sides with respect to this direction of the advance movement. In addition, the support 5 comprises means 11, 12, 13, 14 arranged thereon and so that the support 5

soit guidé d'une manière forcée dans sa position nor- be forced into its nor- mal position

male dans le boîtier 7 si le support 5 est écarté par basculement vis-àvis de sa position normale pendant la coupe de la bavure. Les moyens servant à guider le male in the housing 7 if the support 5 is moved apart by tilting with respect to its normal position during the cutting of the burr. The means used to guide the

support 5 d'une manière forcée dans sa position nor- support 5 in a forced manner in its nor-

male dans le boîtier 7 sont constitués de deux res- male in the housing 7 consist of two res-

sorts 11 orientés parallèlement à la direction longi- spells 11 oriented parallel to the longi-

tudinale de l'outil. Chaque ressort est disposé dans tudinal of the tool. Each spring is arranged in

un alésage respectif ménagé dans une collerette supé- a respective bore formed in an upper flange

rieure 15 du support 5 parallèlement à l'axe longitu- upper 15 of support 5 parallel to the longitu-

dinal de l'outil et il comporte un doigt inférieur réglable 12, qui lui est associé avec une bille 13 dinal of the tool and it comprises an adjustable lower finger 12, which is associated with it with a ball 13

correspondante, et une vis supérieure 14 de serrage. corresponding, and an upper clamping screw 14.

Les alésages prévus pour les ressorts 11 sont situés The bores provided for the springs 11 are located

de façon qu'une coupe longitudinale de l'outil pas- so that a longitudinal section of the tool does not

sant par les alésages soit perpendiculaire à une through the bores is perpendicular to a

coupe longitudinale de l'alésage passant par les tou- longitudinal section of the bore passing through the

rillons 6. Les doigts 12, avec les billes associées, sont placés dans des alésages ménagés dans un rebord inférieur 16 du boîtier 7 et le rebord est dirigé vers l'intérieur en direction du support 5. La force élastique des ressorts 11, qui guident le support 5 d'une manière forcée dans sa position normale dans le rillons 6. The fingers 12, with the associated balls, are placed in bores formed in a lower flange 16 of the housing 7 and the flange is directed inwards towards the support 5. The elastic force of the springs 11, which guide the support 5 in a forced manner in its normal position in the

boîtier 7, est réglée au moyen des vis de serrage 14. housing 7, is adjusted by means of clamping screws 14.

Les vis de serrage 14 sont placées d'une manière The clamping screws 14 are placed in a way

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convenable dans les alésages à l'extrémité supérieure des ressorts 11. Il convient également d'indiquer que suitable in the bores at the upper end of the springs 11. It should also be noted that

le téton 8 est de préférence placé près de la péri- the nipple 8 is preferably placed near the perimeter

phérie du rotor 2 dans la coupe longitudinale de l'outil, mentionnée ci-dessus, qui passe par les tou- spheres of the rotor 2 in the longitudinal section of the tool, mentioned above, which passes through the

rillons 6.rillons 6.

Ainsi, le présent outil permet au robot d'être programmé pour suivre une trajectoire préfixée le Thus, the present tool allows the robot to be programmed to follow a trajectory prefixed on

long de l'objet, de sorte que la bavure peut être dé- along the object, so that the burr can be removed

coupée de la manière représentée à la figure 3. La cut as shown in Figure 3. The

bavure formée dans l'intervalle situé entre les par- burr formed in the gap between the

ties de moule est relativement mince et c'est dans cette zone que la coupe doit avoir lieu. Etant donné que l'arête de coupe la est située en arrière de l'axe de rotation du rotor et que le rotor 2 est mold ties is relatively thin and it is in this area that the cut should take place. Since the cutting edge la is located behind the axis of rotation of the rotor and that the rotor 2 is

pourvu des moyens 8, 9, 10 permettant un guidage for- provided with means 8, 9, 10 allowing a form guide

cé, la lame 1 va être dirigée de façon à suivre la this blade 1 will be directed so as to follow the

bavure le long de l'objet. S'il se présente une ten- burr along the object. If there is a tension

tative de coupe en dehors de la bavure et dans l'objet, la résistance de coupe vis-à-vis de la lame i est augmentée. Il en résulte que le support 5 est écarté par basculement de sa position normale autour des tourillons 6, de sorte qu'à la place, la lame 1 suit la bavure pendant son mouvement d'avance le long tative cutting outside the burr and in the object, the cutting resistance vis-à-vis the blade i is increased. It follows that the support 5 is moved apart by tilting from its normal position around the pins 6, so that instead, the blade 1 follows the burr during its advance movement along

de l'objet.of the object.

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Claims

1. A tool device suitable for removing burrs from an object, for example made of molded plastic, characterized in that the tool comprises a blade (1) for cutting the burrs and a holding device (7, 5, 2) for the blade (1), the holding device (7, 5, 2) being arranged so that the blade (1) is forcedly supported on

burrs when the tool is moved

ahead of time by means of a robot following a path

roof prefixed along the object.

2. Device according to claim 1, charac-

terized in that the holding device (2) comprises

takes an upper case (7), an intermediate support

diary (5) and a lower rotor (2) provided for the blade (1), said rotor (2) being suspended with a possibility of limited rotation in the support (5), so that the blade (1) can rotate d '' a limited angle of rotation around the longitudinal axis of

the tool.

3. Device according to claim 2, charac-

characterized in that the rotor (2) is supported in a

rotatable in the support (5) by means of a

wise, extending through the support (5), and rolling

associated elements (4), the bore being formed as follows

the longitudinal direction of the tool.

4. Device according to any one of the re-

previous sales, characterized in that

the tool includes means (8, 9, 10) for di-

forced rotation of the rotor (2),

consist of a stud (8) fixed to the rotor (2) and does

projecting above the bore of the support (5), stop fingers (9), preferably adjustable, fixed to the housing (7) and facing inwards towards the finger (8), and a spring (10) fixed to the

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finger (8) and to the housing (7) and covering the dry area

countering these.

5. Device according to any one of the re-

previous vendications, characterized in that the support (5) is suspended in a pendulum manner in a through bore formed in the housing (7), by means of two pins (6) extending between

and in the support (5) and the housing (7).

6. Device according to claim 5, charac-

terized in that the support (5) comprises means (11, 12, 13, 14) associated therewith and so that the support (5) is forcedly guided into a normal position in the housing ( 7) and in that said means (11, 12, 13, 14) serving for the forced guiding of the support (5) comprise two springs (11), each extending parallel to the longitudinal axis of the blade (1), the respective spring being located in

a bore in an upper flange (15) of the upper

port (5), and having an adjustable lower finger

(12), with an associated ball (13), and a top screw

tightening clamp (14) associated therewith.

7. Device according to any one of the re-

previous claims, characterized in that the blade (1) is fixed in the rotor (2) so that the cutting edge (la) of the blade, considered in the direction of the advance movement of the tool, is

located behind the axis of rotation of the rotor (2).