FR2782331A1 - Procede de mise en place d'une barriere de securite le long d'un axe de circulation d'une route et systeme pour mise en oeuvre - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de mise en place d'une barrière de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route, consistant à déterminer la position théorique de n supports (n > 2) en fonction des dimensions des lisses, la position in situ de chaque support étant mesurée par rapport au premier d'entre eux. Des relevés topographiques le long d'une courbe matérialisant l'axe de circulation sont effectuées et enregistrés dans un ordinateur ou micro ordinateur, une valeur correspondant au décalage entre la courbe matérialisant l'axe de circulation et la position de la barrière de sécurité, une valeur correspondant à l'écartement prévu des supports, une valeur de la position du premier support sont aussi enregistrés. L'ordinateur ou le micro ordinateur calcule une courbe théorique passant par la position théorique des supports. Le fonctionnement de l'appareil de battage permettant le fichage dans le sol des supports étant déterminé par cette courbe théorique et une mesure in situ. Un système pour la mise en oeuvre est décrit.
Description
La présente invention concerne un procédé de mise en place d'une barrière
de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route ainsi qu'un système destiné à cette mise en place. Cette invention a des applications dans
les travaux publics routiers et autoroutiers.
Les barrières de sécurité métalliques pour voie de circulation comportent généralement des supports fichés dans le sol, des lisses et des écarteurs ou entretoises. Ces différents éléments sont fixés entre eux par des moyens de fixation, généralement à base de vis et boulons. Ces barrières métalliques une fois en place sont généralement appelées glissières de sécurité. Il en existe io deux grands types, les glissière à simple file o les supports portent les lisses d'un seul coté, et les glissière à double file o les supports portent les lisses des deux cotés. Les glissières à double file sont généralement utilisées pour séparer deux voies de circulation, celles à simple file, la voie de circulation des cotés non circulant de l'axe de circulation. Les supports pour simple file sont i5 généralement des profilés en C d'une épaisseur d'environ 5 mm, de 100 à mm de largeur pour une longueur totale comprise entre 150 et 200 cm. Les supports pour double file sont des profilés IPE généralement de 80 mm. Ces supports sont fichés dans le sol, généralement par battage. La partie aérienne du support devant mesurer approximativement 70 cm, la longueur totale du support est choisie en fonction des qualités du sol. Par exemple, un sol meuble à faible résistance nécessitera l'utilisation d'un support long de 200 cm car la partie enfouie doit être plus importante, par rapport à un sol plus ferme o un support de 150 cm de long pourra être suffisant. Les lisses sont des profilés d'épaisseur d'environ 3 mm qui présentent deux types principaux de profils, le profil dit A, le plus utilisé, et le profil dit B. Le profil A est approximativement
sinusoïdal à double périodicité. Le profil B a une section en forme de créneaux.
Le long des lisses sont répartis des trous de fixation. Pour une lisse d'environ 4 m de long, des trous de fixation sont prévus tous les 2 m. Une lisse pèse environ 47 kg. L'écart minimum entre les supports est donc de 2 m cependant les supports peuvent être placés à des multiples de cette valeur. A chaque extrémité d'une lisse sont aussi disposées des trous de raccordement permettant de raccorder et fixer entre elles deux lisses adjacentes par recouvrement partiel. Ces divers trous sont généralement oblongs afin de permettre un certain jeu lors du montage. Les écarteurs ou entretoises sont des profilés métalliques fixés vers le sommet du support. Les lisses sont fixées sur les supports par l'intermédiaire des ces écarteurs ou entretoises au niveau des
trous de fixation.
Suivant la capacité de résistance attendue de la barrière de sécurité, les supports seront placés à des distances plus ou moins rapprochées. Ces distances sont habituellement de 2 ou 4 mètres. Plus généralement, les lisses o pouvant être d'autres types, les supports seront placés à des multiples entiers, une fois, deux fois ou éventuellement plus, de l'écartement minimum des trous
de fixation, ces trous étant disposés le long des lisses.
Ces barrières sont généralement parallèles à l'axe de la voie de circulation adjacente et sont placées à une hauteur approximativement constante par rapport à la chaussée. Les conditions d'implantation sont
définies par des normes françaises.
Un procédé connu de mise en place de ce type de barrière consiste à décharger des lisses le long de la voie de circulation puis à les aligner à plat sur le sol en une position équivalente à la position de montage, c'est-à-dire que les extrémités des lisses se chevauchent et que les trous de raccordement des extrémités des lisses correspondent entre eux. Cet alignement est parallèle à l'axe de la voie de circulation et est parallèle à l'axe passant par les futurs emplacements des supports. Cet alignement des lisses permet de créer, sur le sol, un chemin qui servira de référence pour le déplacement d'une machine de battage destinée à ficher dans le sol les supports. Cet alignement et donc le chemin doivent donc être situé à une distance prédéfinie du futur emplacement
des supports, cette distance dépendant de la machine de battage.
L'emplacement exact du support est donné par la position des trous de fixation des lisses. Un simple fil à plomb placé sur la machine de battage permet de la positionner au droit d'un tel trou de fixation. Une fois un support fiché et l'écarteur ou l'entretoise fixé à son extrémité, la lisse correspondante, déjà
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ajustée à une de ses extrémités sur un support précédemment installé, est positionné sur ce support. Ce positionnement permet de corriger une éventuelle erreur de positionnement du support par déplacement de ce dernier
à coups de masse, la lisse étant finalement fixée.
Ce procédé présente de nombreux inconvénients, il est particulièrement contraignant. Les lisses doivent être dans un premier temps déchargées et disposées sur le sol pour former un alignement. Lors de leur livraison, elles peuvent subir des chocs dus à la chute sur le sol ce qui entraîne une dégradation de la couche de protection anti-corrosion dont elles sont io recouvertes. Cette chute peut aussi entraîner une dégradation de la chaussée et/ou des bandes de signalisation et/ou des dispositifs de réflexion lumineux disposés sur la chaussée. Du personnel est aussi nécessaire pour cette manipulation qui est laborieuse et qui peut être dangereuse, par exemple par
écrasement ou coupures des membres.
Les erreurs de positionnement des supports se cumulent le long de la barrière de sécurité car le positionnement se fait entre deux supports adjacents par l'intermédiaire de la lisse correspondante. Pour corriger ce défaut trois possibilités existent. Il est possible d'utiliser des pièces intermédiaires d'adaptation et/ou de rattrapage constituées de courts tronçons de lisses afin de relier entre elles des lisses qui ne se recouvrent plus à leurs extrémités. Il est encore possible de démonter une portion de barrière ainsi que les supports correspondants et ensuite de recommencer l'opération d'installation des supports par battage et d'installation des lisses. Enfin, il est possible avant de mettre en place par battage le support suivant, d'installer la lisse sur les deux supports précédant immédiatement le support suivant. Une fois la lisse installée, ce support suivant sera mis en place par rapport au support le
précédant immédiatement.
Le chantier de battage correspondant au fichage au sol du support précède directement le chantier de positionnement et de fixation des lisses. Le chantier de battage est très bruyant ce qui nécessite une protection acoustique pour tout le personnel des deux chantiers. La communication entre les deux chantiers est donc rendue difficile. Le chantier de battage utilise aussi un appareillage relativement volumineux et dangereux qui ne facilite pas les mouvements du personnel du chantier de positionnement et de fixation des lisses. D'autre part, toute difficulté au niveau du chantier de battage se répercute directement sur le chantier de pose et de fixation qui peut être bloqué. Inversement, dans le cas o la lisse doit être mise en place sur les deux supports précédents avant de passer au battage du support suivant, tout ralentissement de la pose et de la fixation des lisses se répercute sur le chantier de battage. Le rendement de mise en place dépend donc du chantier
io le moins rapide.
L'invention se propose donc de résoudre ces divers problèmes en proposant un procédé de mise en place d'une barrière de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route, ladite barrière étant approximativement parallèle à l'axe de circulation, ladite barrière comportant des fixations, un nombre n ( n i5 > 2) de supports fichés dans le sol, des écarteurs ou entretoises, des lisses avec des trous de fixation, lesdites lisses étant fixées sur les écarteurs ou entretoises au niveau des trous de fixation et les écarteurs ou entretoises étant fixés sur les supports, dans lequel la position théorique de chaque support est déterminée en fonction de l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse puis mesurée in situ, I'écartement prévu entre les supports le long de la barrière correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation le
long d'une lisse ou à un multiple entier de cet écartement minimum.
Selon l'invention la mesure in situ de la position de chaque support est
faite par rapport au premier d'entre eux supprimant ainsi les cumuls d'erreurs.
Dans différents modes de mise en oeuvre du procédé, les différents moyens suivants pouvant être combinés selon toutes les possibilités techniquement possibles, sont mis en oeuvre: - la position théorique des supports est déterminée à l'aide d'un relevé topographique. - la détermination de la position théorique des supports consiste à: * réaliser un relevé topographique consistant à effectuer des mesures topographiques de l'axe de circulation sous forme de points de mesure situées le long d'une courbe matérialisée parallèle à l'axe de circulation, * à transmettre et à enregistrer les points de mesure dans un ordinateur ou micro-ordinateur, * à introduire dans l'ordinateur ou le micro-ordinateur une première valeur correspondant au décalage latéral entre la courbe matérialisant l'axe de circulation et la position de la glissière de sécurité, * à introduire dans l'ordinateur ou le micro-ordinateur une deuxième valeur correspondant à l'écartement prévu des supports, * à introduire dans l'ordinateur ou le micro-ordinateur une troisième valeur correspondant à la position du premier support, * à calculer une courbe théorique décalée et parallèle à l'axe de circulation passant par le premier support et o les positions théoriques
des supports sont calculées par rapport à ce premier support.
- la position in situ est mesurée à l'aide d'un outil de relevé topographique. - lors de la mise en place des supports par battage, la machine de battage est commandé en fonction de la courbe théorique et d'un outil de
relevé topographique pour la détermination in situ.
- les relevés et mesures topographiques sont faites par rapport à un référentiel constitué d'au moins deux axes perpendiculaires et horizontaux, - la hauteur lors des relevés et mesures topographique éventuellement
peut être prise en compte.
- la hauteur d'enfoncement des supports dans le sol est déterminée par activation d'un capteur placé sur l'outil de battage de la machine de battage entraînant l'arrêt du battage, ladite activation étant obtenue lorsque le capteur
détecte le sol.
- la courbe matérialisant l'axe de circulation consiste en un trait de marquage continu ou en des repères discontinus. Ce trait peut correspondre au prémarquage effectué avant la mise en place des bandes de signalisation au sol continues ou discontinues. Les repères discontinus peuvent être tels que ceux connus sous la dénomination " SPIT " du nom de la société "SPIT"',
qui sont des sortes de clous plantés dans le sol et qui servent de repères.
Cette courbe peut être portée par une carte, l'outil de mesure et/ou de relevé topographique étant alors un système informatisé de transformation de coordonnées cartographiques en coordonnées de terrain. Cette courbe peut aussi être portée par des points d'une base de donnée ayant servi à l'étude du tracé de la voie de circulation, I'outil de mesure et/ou de relevé topographique 0o étant alors un logiciel de transformation de données en coordonnées de terrain. - le relevé topographique et la mesure in-situ sont obtenus par
déterminations des positions d'une balise mobile portant un prisme rétro-
réflecteur de lumière 360 par un théodolite automatisé par rapport à une référence constituée d'une balise fixe portant un prisme réflecteur de lumière 360 . Ce type de prisme pouvant renvoyer dans la direction du rayon incident,
le rayon qu'il réfléchit et, cela, qu'elle que soit sa position.
- le relevé topographique et la mesure in situ sont obtenus par détermination de la position d'un récepteur fonctionnant selon le principe de positionnement par rapport à des satellites connu sous le nom GPS (Global
Positioning System).
- le relevé topographique est obtenu à partir d'une carte par un système informatisé de transformation de coordonnées cartographiques en
coordonnées de terrain.
- le relevé topographique est obtenu à partir des points d'une base de donnée ayant servi à l'étude du tracé de la voie de circulation, par un logiciel
de transformation de données en coordonnées de terrain.
- lorsque la courbe théorique rencontre un obstacle, la courbe théorique est modifiée de chaque côté de l'obstacle pour présenter un déport conforme aux normes en vigueur afin de contourner ledit obstacle vers l'axe de circulation. - la position in situ est mesurée à l'aide d'un repère indexé déplaçable et
réutilisable posé sur le sol sous forme d'une bande indexée.
- le repère et ses index sont optiquement lisibles sous forme de traits et/ou de code à barre à une ou deux dimensions qui présentent un fort contraste par rapport au reste de la bande. Ces index étant situés, I'un par rapport au suivant, à une distance correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation d'une lisse ou un multiple entier de cet écartement. La bande est latéralement bordée le long au moins d'un coté par un trait présentant un fort contraste avec le reste de la bande et l'environnement et étant optiquement o10 détectable. Les index du type code à barre contiennent des informations lisibles du type position par rapport au premier support. Cette bande peut servir
de guide et commander une machine de battage munie de capteurs optiques.
L'invention concerne aussi un système pour mise en en place d'une barrière de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route, ladite barrière étant approximativement parallèle à l'axe de circulation, ladite barrière comportant des fixations, un nombre n ( n > 2) de supports fichés dans le sol, des écarteurs ou entretoises, des lisses avec des trous de fixation, lesdites lisses étant fixées sur les écarteurs ou entretoises au niveau des trous de fixation et les écarteurs ou entretoises étant fixés sur les supports, dans lequel la position théorique de chaque support est déterminée en fonction de l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse puis mesurée in situ, I'écartement prévu entre les supports le long de la barrière correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse ou à un
multiple entier de cet écartement minimum.
Selon l'invention le système comporte: - un outil de relevé topographique de l'axe de circulation sous forme de points de mesure le long d'une courbe matérialisée parallèle à l'axe de circulation, - un ordinateur ou micro ordinateur pour stocker les points de mesure, entrer et stocker une première valeur correspondant au décalage latéral entre la courbe matérialisée parallèle à l'axe de circulation et la position de la barrière de sécurité, entrer et stocker une deuxième valeur correspondant à l'écartement prévu des supports, entrer et stocker une troisième valeur correspondant à la position du premier support, et pour calculer une courbe
théorique passant par les supports.
Dans différents modes de réalisation du système, les différents moyens suivants pouvant être combinés selon toutes les possibilités techniquement possibles, sont mis en oeuvre: - le système comporte en outre un dispositif destiné à ficher dans le sol les supports par battage, le fonctionnement dudit dispositif étant commandé en fonction de la courbe théorique et d'un outil de relevé topographique pour une détermination in situ. Ce dispositif est une machine de battage motorisée comportant un outil de battage du type bélier ou marteau. Le fonctionnement de la machine de battage pouvant être totalement automatisée ou contrôlée par opérateur en fonction des informations sur la courbe théorique et de sa
position in situ.
- l'outil de relevé topographique comporte une balise mobile portant un prisme réflecteur de lumière 360 , un théodolite automatisé et une référence
constituée d'une balise fixe portant un prisme réflecteur de lumière 360 .
- I'outil de relevé topographique comporte un récepteur GPS.
- une liaison radioélectrique est assurée entre l'ordinateur ou le micro
ordinateur et l'outil de relevé topographique.
- le système comporte en outre un dispositif destiné à la mise en place des lisses sur les écarteurs ou entretoises et les supports, ledit dispositif étant un automoteur portant un bras de manipulation des lisses avec ventouse et possédant au moins une prise de force, ladite prise de force pouvant recevoir
au moins un pistolet de vissage-dévissage.
Enfin, I'invention concerne aussi un système pour mise en en place d'une barrière de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route, ladite barrière étant approximativement parallèle à l'axe de circulation, ladite barrière comportant des fixations, un nombre n ( n > 2) de supports fichés dans le sol, des écarteurs ou entretoises, des lisses avec des trous de fixation, lesdites lisses étant fixées sur les écarteurs ou entretoises au niveau des trous de fixation et les écarteurs ou entretoises étant fixés sur les supports, dans lequel la position théorique de chaque support est déterminée en fonction de l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse puis mesurée in situ, I'écartement prévu entre les supports le long de la barrière correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse ou à un
multiple entier de cet écartement.
Selon l'invention, le système comporte un repère indexé déplaçable et réutilisable posé sur le sol sous forme d'une bande indexée, le repère et ses 0o index étant optiquement lisibles. Cette lecture optique étant réalisée par des capteurs optiques électroniques de la machine de battage. Ce dispositif étant une bande déroulable possédant des repères d'indexation répartis régulièrement en fonction de l'écartement minimum des trous de fixation d'une lisse. Ces repères sont situés à des multiples entiers de l'écartement minimum des trous de fixation d'une lisse par rapport à la position du premier support le long de la bande. Les repères sont constitués d'un ou plusieurs traits ou d'un code à barre à une ou deux dimensions lisible optiquement et présentant un fort contraste par rapport au reste de la bande. La bande étant latéralement bordée le long au moins d'un coté par une zone présentant un fort contraste
avec le reste de la bande et l'environnement et étant optiquement détectable.
Cette bande peut servir de guide et commander une machine de battage munie
de capteurs optiques.
Cette invention permet d'obtenir des avantages qui sont, entre autres, que les chantiers de battage et de positionnement et de fixation des lisses peuvent être séparés et rendu indépendants. Il n'y a plus de cumul d'erreur lors de la mise en place de la barrière. Le déchargement et la manipulation des lisses peut être mécanisé. La précision de mise en place est augmentée selon
toutes les dimensions.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description
d'un mode particulier de mise en oeuvre o: - la Figure 1 représente la phase de relevé topographie, et - la Figure 2 représente le décalage latéral entre la courbe matérialisée parallèle à l'axe de circulation et la position de la barrière de sécurité, et - la Figure 3 représente la phase de mise en place d'une barrière de sécurité, et - la Figure 4 représente un repère indexé réutilisable et déplaçable. Dans une première phase, Figure 1, un relevé topographique est effectué le long d'un axe de circulation 20. Cet axe de circulation est matérialisé par des "spits" 8, qui sont des clous fichés dans le sol. Un théodolite automatisé 1 est relié à un moyen de communication radio 4. Ce io théodolite envoie un rayon lumineux infrarouge vers le prisme réflecteur 2
d'une balise fixe de référence et vers le prisme réflecteur 3 d'une balise mobile.
Ces prismes réflecteurs sont des prismes permettant une réflexion du rayon lumineux vers l'émetteur quelle que soit leurs positions. Un tel prisme étant dit prisme 3600. La balise mobile est déplacée par un opérateur 5 en suivant une courbe matérialisée 9 parallèle à l'axe de circulation, cette courbe passe par les "spits" 8. L'opérateur peut aussi porter un micro-ordinateur 6 associé au système de relevé topographique. Cet ordinateur est relié par un moyen de communication radio 7 au théodolite. Les mesures pour le relevé topographique sont faites au fur à mesure du déplacement de l'opérateur. Ces mesures sont transmises à l'ordinateur 6 pour stockage. Chacune de ces mesures se fait selon, au minimum, deux axes horizontaux et perpendiculaires mais la hauteur de la mesure peut aussi être considérée. Dans ce dernier cas, le relevé topographique et toutes les mesures ultérieures se feront alors
suivant trois axes perpendiculaires dont un est vertical.
Dans d'autres modes de mise en oeuvre, la courbe matérialisée 9 parallèle à l'axe de circulation au lieu d'être portée par des "spits" 8, pourra être une ligne de peinture correspondant à la position des bandes de signalisation au sol. Cette ligne de peinture est généralement faite comme
repère pour les équipes chargées de la réalisation de la signalisation au sol.
D'autre part, I'opérateur 5 peut être dans un véhicule portant un prisme réflecteur 3 et transportant l'ordinateur 6 associé à son moyen de tl communication radio 7. Les mesures pourront soit être manuelles soit être automatiques. En cas de mesure manuelle ce sera l'opérateur 5 qui choisira l'emplacement et le moment de la mesure et de son stockage grâce aux moyens de communication 4 et 7. Les mesures pourront être automatiques, le i théodolite effectuant régulièrement des mesures, I'ordinateur 6 et/ou le théodolite automatisé 1 choisissant les mesures à transmettre et/ou à stocker en fonction de paramètres du type précision attendu, distance par rapport à la mesure précédente, importance de la courbure de l'axe de circulation... Le nombre de points de mesure stockés pour relevé topographique pouvant io dépendre de facteurs identiques ou autres. Dans une autre modalité de mise en oeuvre, I'ordinateur pourra être fixe, I'opérateur 5 ayant à sa disposition un
simple moyen de télécommande radio pour commander une mesure.
Dans d'autres modes de mise en oeuvre, les mesures destinées au relevé topographique seront obtenues par chargement après conversion dans lI'ordinateur de données topographiques concernant l'axe de circulation et
obtenu par ailleurs, soit sur une carte soit dans une base de données.
La figure 2 représente le décalage latéral 21 entre la courbe matérialisée 9 parallèle à l'axe de circulation et la position de la barrière de sécurité. Le premier support 22 et l'écartement 24 prévu entre deux supports 25 correspondant ici à l'écartement minimum des trous de fixation 27 d'une lisse 26, sont aussi représentés. L'écartement minimum est de 2 mètres dans le cas des lisses habituelles. Le décalage latéral 21 et l'écartement prévu 24
sont entrés dans l'ordinateur.
Dans une seconde phase, figure 3, les mesures enregistrées dans I'ordinateur 6 et constituant le relevé topographique ainsi que le décalage 21 et l'écartement 24 prévu, sont utilisées pour construire la courbe théorique 23 passant par les supports en référence à la position du premier support 22 qui est aussi entrée dans l'ordinateur. L'ordinateur 6 est placé sur une machine de battage 13 comportant un outil de battage 12 du type bélier. Le théodolite 1, la balise fixe de référence et son prisme réflecteur 2, les moyens de communication radio 4, 7 ainsi que la balise mobile et son prisme réflecteur 30 sont mis en oeuvre pour effectuer les mesures in situ. La balise mobile et le prisme 30 sont solidaire de l'outil de battage 12. Ainsi lorsque l'outil de battage 12 est dans la position correcte, I'opérateur est averti que le support peut être fiché dans le sol. L'ordinateur 6 fournit une aide au positionnement en indiquant l'opérateur sa position par rapport à la position théorique du support et/ou en indiquant dans quelle direction il doit se déplacer pour atteindre cette position théorique correcte. Dans le mode de mise en oeuvre le plus évolué, l'évolution de la machine de battage 13 pourra être totalement contrôlée par l'ordinateur 6. Dans des modes de réalisation plus simple, ce contrôle pourra 0o être plus limité, laissant plus d'autonomie à un opérateur humain. La hauteur libre du support sera déterminée par l'activation d'un palpeur 11 situé sur le bélier de l'outil de battage 12. Lorsque ce palpeur sera activé par contact avec le sol ou avec une référence de hauteur fixée sur la machine de battage 10, le
battage sera interrompu.
Le calcul de la courbe théorique se fait à partir du relevé topographique de la courbe matérialisée 9 parallèle à l'axe de circulation, que cette courbe
soit matérialisée sous forme de points du type "spits" ou d'une ligne continue.
L'écart 24 entre les supports, 2 ou 4 mètres, est introduit dans la machine ainsi que la position du premier support 22 qui servira de référence à la position de tous les autres supports 25. Cette position pourra soit être la position réelle du premier support, ce qui permet au logiciel de calculer le décalage 21 entre la courbe matérialisée 9 et la courbe théorique 23, soit la position du premier support est déduite à partir d'un point initial situé le long de la courbe matérialisée 9, ce qui nécessite que l'opérateur fournisse la valeur du décalage 21. D'autre part, cette courbe théorique 23 est calculée par simple translation pour chaque point de mesure du relevé topographique de la courbe matérialisée 9. La courbe théorique est calculée de telle façon qu'elle passe par le premier support et les suivants, soit en se basant sur une courbe linéaire entre les points de mesure translatés, soit une courbe plus complexe du deuxième degré ou plus, entre les points de mesure translatés afin d'éviter les phénomènes d'angulation des lisses au niveau des supports lorsque l'axe de circulation n'est pas linéaire, c'est-à-dire en cas de tournant. Dans un autre mode de calcul, les paramètre d'une courbe théorique peuvent être calculés à partir des points de mesure avant translation, les positions théoriques des supports étant alors obtenus par translation selon le décalage 21. Cependant, dans ce dernier cas et en cas de courbure de la route, tournant, un ajustement sera nécessaire afin que la position des supports soit correcte car la longueur de droites parallèles interceptée selon un angle constant, varie en fonction de
la distance par rapport au centre du rayon de la courbe.
o10 Une bande déplaçable et réutilisable peut aussi être utilisée pour déterminer la position des supports par rapport au premier support. Un exemple de réalisation d'une telle bande est donnée à la Figure 4. Cette bande sera positionnée latéralement et parallèlement à la positionthéorique des supports. Le décalage latéral dépendant des caractéristiques de la machine de battage qui comporte par ailleurs des moyens de lecture optique. Ce décalage dépend en particulier de la distance entre l'axe de battage correspondant à l'axe de l'outil de battage et l'axe de lecture optique. La bande 50 est faite en une matière souple et résistance non étirable, une toile plastifiée dans cet exemple de réalisation concrète. En dehors de son utilisation, elle pourra être enroulée sur elle-même, sur un enrouleur du type enrouleur de tuyau souple type pompier. Cette bande est bordée latéralement sur sa longueur de deux régions 51, 51' à fort contraste par rapport au sol sur lequel elle sera posée et par rapport à la région centrale 54 de la bande. Régulièrement, tous les 2 mètres, un index 52, 53 à fort contraste par rapport à la zone centrale 54 de la bande sera disposée. L'index pourra être un trait simple 52 ou double pour les multiples de 4 m ou un code à barre lisible 53 à une ou deux dimensions donnant des informations sur la position de l'index correspondant par rapport
au premier support.
La machine de battage dispose de moyens de lecture optique afin de
suivre cette bande et de déterminer la position des supports au droit des index.
La commande de cette machine de battage pourra être totalement
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automatisée, la machine se déplaçant et s'arrêtant automatiquement en fonction de la lecture de la bande et des index ou, plus simplement, informer un
opérateur par un dispositif d'aide à la conduite et au positionnement.
Dans d'autres modes de réalisation de la bande, une seule région à fort contraste 51 pourra être prévue. Tous les systèmes, moyens, dispositifs de contrôle et de commande et de détection sont des dispositifs électroniques et informatiques classiques, des organes effecteurs électriques et/ou hydrauliques classiques pouvant être associés. Ces divers exemples de réalisation concrètes et de mises en oeuvre de l'invention sont donnés à titre indicatif et ne sauraient limiter la portée de l'invention.
Claims (20)
1. Procédé de mise en place d'une barrière de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route, ladite barrière étant approximativement parallèle à s l'axe de circulation, ladite barrière comportant des fixations, un nombre n ( n > 2) de supports fichés dans le sol, des écarteurs ou entretoises, des lisses avec des trous de fixation, lesdites lisses étant fixées sur les écarteurs ou entretoises au niveau des trous de fixation et les écarteurs ou entretoises étant fixés sur les supports, dans lequel la position théorique de chaque support est i0 déterminée en fonction de l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse puis mesurée in situ, I'écartement prévu entre les supports le long de la barrière correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse ou à un multiple entier de cet écartement minimum, caractérisé en ce que la mesure in situ de la position de chaque support (25) est faite par
rapport au premier d'entre eux (22).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position in
situ est mesurée à l'aide d'un outil de relevé topographique.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la position théorique des supports est déterminée à l'aide d'un relevé
topographique.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la détermination de la position théorique des supports consiste à: - réaliser un relevé topographique consistant à effectuer des mesures topographiques de l'axe de circulation sous forme de points de mesure situées le long d'une courbe matérialisée (9) parallèle à l'axe de circulation, - à transmettre et à enregistrer les points de mesure dans un ordinateur ou micro-ordinateur (6), - à introduire dans l'ordinateur ou le micro-ordinateur (6) une première valeur correspondant au décalage (21) latéral entre la courbe matérialisée (9) parallèle à l'axe de circulation et la position de la barrière de sécurité, - à introduire dans l'ordinateur ou le micro-ordinateur (6) une deuxième valeur correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation d'une lisse ou à un multiple entier de cet écartement, - à introduire dans l'ordinateur ou le micro-ordinateur (6) une troisième valeur correspondant à la position du premier support (22), - à calculer une courbe théorique (23) décalée et parallèle à l'axe de circulation passant par le premier support (22) et o les positions théoriques des supports sont calculées par rapport à ce premier support, - Le relevé et les mesures topographiques et les valeurs étant io déterminées par rapport à un référentiel constitué d'au moins deux axes
perpendiculaires et horizontaux.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lors de la mise en place des supports par battage, la machine de battage (13) est commandé en fonction de la courbe théorique (23) et d'un outil de relevé
s5 topographique pour la détermination in situ.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la hauteur d'enfoncement des supports dans le sol est déterminée par activation d'un capteur (11) placé sur l'outil de battage (12) entraînant l'arrêt du battage, ladite
activation étant obtenue lorsque le capteur détecte le sol.
7. Procédé selon la revendication 4 à 6, caractérisé en ce que la courbe matérialisée 9 parallèle à l'axe de circulation consiste en un trait de marquage
continu ou en des repères discontinus.
8. Procédé selon l'une quelconques des revendications 2 à 7,
caractérisé en ce que le relevé topographique et la mesure in-situ sont obtenus par déterminations des positions d'une balise mobile (3, 30) portant un prisme réflecteur de lumière 360 par un théodolite automatisé (1) par rapport à une référence constituée une balise fixe (2) portant un prisme réflecteur de lumière 360 .
9. Procédé selon l'une quelconques des revendications 2 à 8,
caractérisé en ce que le relevé topographique et la mesure in-situ sont obtenus
17 2782331
par détermination de la position d'un récepteur fonctionnant selon le principe GPS.
10. Procédé selon l'une quelconques des revendications 4 à 9,
caractérisé en ce que lorsque la courbe théorique (23) rencontre un obstacle, la courbe théorique est modifiée de chaque côté de l'obstacle pour présenter un déport conforme aux normes en vigueur par rapport à l'axe de circulation
afin de contourner ledit obstacle vers l'axe de circulation.
11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position in situ est mesurée à l'aide d'un repère indexé déplaçable et réutilisable posé sur
o10 le sol sous forme d'une bande indexée.
12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le repère
et ses index sont optiquement lisibles.
13. Système pour mise en place d'une barrière de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route, ladite barrière étant approximativement parallèle à l'axe de circulation, ladite barrière comportant des fixations, un nombre n ( n > 2) de supports fichés dans le sol, des écarteurs ou entretoises, des lisses avec des trous de fixation, lesdites lisses étant fixées sur les écarteurs ou entretoises au niveau des trous de fixation et les écarteurs ou entretoises étant fixés sur les supports, dans lequel la position théorique de chaque support est déterminée en fonction de l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse puis mesurée in situ, I'écartement prévu entre les supports le long de la barrière correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse ou à un multiple entier de cet écartement minimum, caractérisé en ce qu'il comporte: - un outil de relevé topographique de l'axe de circulation sous forme de points de mesure le long d'une courbe matérialisée (9) parallèle à l'axe de circulation, - un ordinateur ou micro ordinateur (6) pour stocker les points de mesure, entrer et stocker une première valeur correspondant au décalage (21) latéral entre la courbe matérialisée (9) parallèle à l'axe de circulation et la position de la barrière de sécurité, entrer et stocker une deuxième valeur correspondant à l'écartement prévu entre les supports, entrer et stocker une troisième valeur correspondant à la position du premier support (22), et pour
calculer une courbe théorique (23) passant par les supports.
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (13, 12) destiné à ficher dans le sol les supports par battage, le fonctionnement dudit troisième dispositif étant commandé en
fonction de la courbe théorique et d'un outil de relevé topographique.
15. Système selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'outil de relevé topographique comporte une balise mobile (3, 30) portant un lo prisme réflecteur de lumière 360 , un théodolite automatisé (1) et une référence fixe constituée d'une balise fixe (2) portant un prisme réflecteur de
lumière 360 .
16. Système selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que
l'outil de relevé topographique comporte un récepteur GPS.
17. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une liaison radioélectrique est assurée entre l'ordinateur ou le micro ordinateur (6) et l'outil
de relevé topographique.
18. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 16,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à la mise en place des lisses sur les écarteurs ou entretoises et les supports, ledit dispositif étant un automoteur portant un bras de manipulation des lisses avec ventouse et possédant au moins une prise de force, ladite prise de force pouvant
recevoir au moins un pistolet de vissage-dévissage.
19. Système pour mise en en place d'une barrière de sécurité le long d'un axe de circulation d'une route, ladite barrière étant approximativement parallèle à l'axe de circulation, ladite barrière comportant des fixations, un nombre n ( n > 2) de supports fichés dans le sol, des écarteurs ou entretoises, des lisses avec des trous de fixation, lesdites lisses étant fixées sur les écarteurs ou entretoises au niveau des trous de fixation et les écarteurs ou entretoises étant fixés sur les supports, dans lequel la position théorique de chaque support est déterminée en fonction de l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse puis mesurée in situ, I'écartement prévu entre le support le long de la barrière correspondant à l'écartement minimum des trous de fixation le long d'une lisse ou à un multiple entier de cet écartement minimum, caractérisé en ce qu'il comporte un repère indexé (50) réutilisable et déplaçable posé sur le sol, le repère et ses index étant optiquement lisibles.
20. Système selon la revendication 19 caractérisé en ce que les index sont constitués d'un (52) ou plusieurs traits ou d'un code à barre à une (53) ou
deux dimensions.
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|---|---|---|---|
| FR9810407A FR2782331B1 (fr) | 1998-08-13 | 1998-08-13 | Procede de mise en place d'une barriere de securite le long d'un axe de circulation d'une route et systeme pour mise en oeuvre |
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|---|---|
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| FR2782331B1 (fr) | 2000-11-03 |
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Effective date: 20060428 |