KR102053702B1 - 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치 - Google Patents

Abstract

자면의 상태에 대응하여 안테나가 밀착된 상태를 유지하여 고속주행 탐사가 가능한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치가 개시된다. 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치는 차량에 연결할 수 있도록 차량 연결부가 구비된 트레일러 프레임; 차량의 구동에 의해 이동될 수 있도록 상기 차량 연결부를 제외한 적어도 2곳 이상에서 상기 트레일러 프레임을 지지하는 종동 휠; 및 상기 트레일러 프레임에 대하여 적재 위치와 작동 위치 사이를 회전할 수 있도록 양단이 회전 가능하게 연결되는 회전 프레임을 매개로 상기 트레일러 프레임에 연결되되, 작동 위치에서는 평판 형태의 안테나가 지면에 근접한 상태를 유지하면서 정보를 습득하는 안테나부;를 포함한다.

Description

안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치 {Apparatus of Ground Penetrating Radar for maintaining a constant spacing between antenna and road surface}

본 발명은 자면의 상태에 대응하여 안테나가 밀착된 상태를 유지하여 고속주행 탐사가 가능한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치에 관한 것이다.

일반적으로 지표투과레이더(Ground Penetrating Radar, 이하 GPR)는 노면의 하부에 매설된 지중구조물 및 등 도로 함몰 발생을 유발할 수 있는 공동 등에 대한 위치 및 심도에 대한 정보를 정확하고 객관적으로 제공하기 위한 장치이다.

최근 도심 지역의 지하 시설(utility)의 노후화 또는 불량시공으로 인하여 땅 꺼짐, 공동발생, 지반이완, 지반침하 등으로 발생되고 있다. 이를 예방하기 위한 기본적 방법으로 지상에서 지표투과레이더 탐사를 많이 시행한다. GPR 탐사는 이미 발생된 공동이나 이미 발생된 이완 영역 등을 탐지하기 위한 최선의 수단이다. 이러한 탐사를 위하여 다중 채널의 GPR 방법이 개발되고 있지만, 이로 인해 제품의 부피가 커지고, 이중 트레일러 등의 여러 문제점이 발생되고 있다.

종래 지표투과 레이저 탐사장치는 노면하부의 구조물 및 공동 등을 조사하는 장치로 차량형의 경우 선행기술은 현장이동시 안테나부를 분해 조립과 운반하는 작업이 필요하며, 자료취득 시 노면이 굴곡진 경우 일정속도 이상에서 안테나와 지면의 간격이 불규칙하게 되고, 안테나의 방향이 어긋날 수 있으며 고속주행이 불가능한 문제가 있었다.

등록특허 제1848594호

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도심지의 특성상 교통 흐름의 방해를 최소로 하고, 제품을 대상지역으로의 손쉬운 이동, 손쉬운 설치 및 탐사 그리고 제품의 보관에 용이한 장치의 필요성, 자료 취득 시 불규칙한 노면에 따라 발생되는 안테나 진동에 기인하는 취득 자료의 문제점 해결과, 불규칙한 노면으로 인한 안테나와 노면간의 불규칙성에 기인하는 취득 자료의 정확도가 떨어지는 문제점 해결할 수 있는 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 차량에 연결할 수 있도록 차량 연결부가 구비된 트레일러 프레임; 차량의 구동에 의해 이동될 수 있도록 상기 차량 연결부를 제외한 적어도 2곳 이상에서 상기 트레일러 프레임을 지지하는 종동 휠; 및 상기 트레일러 프레임에 대하여 적재 위치와 작동 위치 사이를 회전할 수 있도록 양단이 회전 가능하게 연결되는 회전 프레임을 매개로 상기 트레일러 프레임에 연결되되, 작동 위치에서는 평판 형태의 안테나가 지면에 근접한 상태를 유지하면서 정보를 습득하는 안테나부;를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 트레일러 프레임에 대하여 일정각도 상측으로 연결대에 의하여 고정 연결되어 주변의 화상정보를 수집하는 영상촬영부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 차량 연결부와 상기 종동 휠 사이의 상기 트레일러 프레임에는 상기 안테나로부터 수집된 정보를 연산하고 저장하기 위한 제어부를 포함한 전장 부품들이 내장되는 컨트롤 박스가 고정 설치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 안테나부는, 상기 트레일러 프레임에 회전 가능하게 상기 회전 프레임 타단에 설치된 안테나부 프레임; 상기 안테나부 프레임에 복수개가 두 줄로 설치되어 상기 안테나를 지면으로부터 일정 높이 이상에 지지하는 제1안테나용 휠과 제2안테나용 휠; 및 상기 제1안테나용 휠과 상기 제2안테나용 휠 사이에 설치된 안테나;를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 작동 위치에서 일단은 상기 트레일러 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 트레일러 프레임으로부터 가까운 상기 제2안테나용 휠 부근의 상기 안테나부 프레임에 회전 가능하게 연결된 제1충격완화부재를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 작동 위치에서 일단은 상기 트레일러 프레임으로부터 가까운 상기 제2안테나용 휠 부근의 상기 안테나부 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 제1안테나용 휠 부근의 상기 안테나부 프레임 부근에 회전 가능하게 연결된 제2충격완화부재를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 트레일러 프레임에는 상기 안테나부를 적재 위치와 작동 위치 사이를 회전하도록 구동 회전력을 제공하는 컨트롤 모터를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 컨트롤 박스 내부에는 독립적인 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 본 발명은 안테나를 전동방식으로 쉽고 신속하게 접이할 수 있어 탐사의 시간을 최소화할 수 있다.

(2) 본 발명은 안테나부가 항상 지면에 밀착되어 양질의 데이터를 취득가능하고, 주행 시 안테나에 가해질 수 있는 충격을 최소화 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치의 배면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치의 적재 위치에서의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치의 작동 위치에서의 측면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치의 작동 위치에서의 측면 상세도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치(1)를 보다 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치(1)는, 도 1 내지 도 7을 참고하면, 트레일러 프레임(20), 종동 휠(30), 안테나부(100), 영상촬영부(41), 컨트롤 박스(50), 컨트롤 모터(160)를 포함한다.

상기 트레일러 프레임(20)은, 도 1을 참고하면, 차량에 연결할 수 있도록 차량 연결부(10)가 구비된다.

이때, 상기 트레일러 프레임(20)은 도시된 바와 같이, 트레일러 형태로 이루어져 일단에는 상기 차량 연결부(10)가 구비되어 있다. 상기 차량 연결부(10)를 통하여 통상 차량의 후미에 연결하고, 종동 휠(30)에 의해 지지되면서 주행하게 되는 것이 일반적이다.

이때, 상기 트레일러 프레임(20)은 통상 철재 프레임으로 판형의 골격을 형성하고, 전방에는 상기 차량 연결부(10)를 형성하고, 후방에는 상기 종동 휠(30)이 설치된다.

이때, 상기 차량 연결부(10)는 통상의 차량 후방의 견인고리(hitch system)에 탈부착 가능하도록 설계된다.

이때, 상기 트레일러 프레임(20)은 안테나부(100)를 포함한 모든 구성요소들이 지지되도록 설치되기 때문에 그에 걸 맞는 강성도를 가지도록 설계되어야 한다.

이때, 상기 트레일러 프레임(20)에는 영상촬영부(41)가 설치되는 바, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 트레일러 프레임(20)으로부터 일정각도 상측으로 연결대(40)에 의하여 고정 연결되어 주변의 화상정보를 수집하도록 설치되어 있다. 이러한 영상촬영부(41)는 복수개의 카메라와 특수 카메라 등을 필요에 따라 장착할 수 있도록 되어 있고, 영상촬영에 의해 주변 정보를 3차원적으로 파악이 가능하게 된다. 또한 카메라 등 외에도 필요에 따라 레이저 스캐너를 설치하여 주변의 더욱 정확한 3차원 정보를 얻을 수 있다.

상기 종동 휠(30)은, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 차량의 구동에 의해 이동될 수 있도록 상기 차량 연결부(10)를 제외한 적어도 2곳 이상에서 상기 트레일러 프레임(20)을 지지하게 된다.

여기선, 상기 종동 휠(30)이고 차량 연결부(10) 반대편에 양단에 하나씩 총 2개가 타이어 형태로 설치되어 있다.

이때, 상기 종동 휠(30)은 통상의 타이어를 구동력에 연결하지 않고 견인되는 구동력으로 움직이도록 아이들하게 설치된다. 물론 브레이크 장비를 설치하여 주차 시 움직이지 않도록 할 수도 있다.

이때, 상기 종동 휠(30)은 상기 차량 연결부(10)와 함께 상기 트레일러 프레임(20)에 가해지는 하중을 모두 지면으로 전달하는 역할을 수행하기 때문에 그에 적절한 강도를 갖는 타이어를 제공하여야 한다.

상기 트레일러 프레임(20)에는 상술한 구성요소들 외에도, 복수의 GPS 시스템을 장착할 수 있다. 이를 통하여 위치정보를 획득하고, 도심지의 경우 빌딩과 가로수로 인하여 GPS 신호가 반사, 굴절, 회전 등으로 왜곡되어 위치정보가 오차가 발생되기 때문에 이를 해결하기 위하여 복수개의 DMI(Distance measure instrument)를 상기 안테나부(100)의 휠들 또는 안테나부 프레임(102)에 설치하여 향상된 거리 정보를 얻을 수 있다.

또한, 같은 방식으로 도플러 레이저를 설치하여 정확한 거리정보를 얻을 수도 있다.

또한, 트레일러 프레임(20) 하부에 TSD(Traffic speed deflectometer-Hawkeye센서, 바퀴자국, 거칠기, 자동 크랙검출, 노면구조 등)를 설치하여 보다 정확한 노면 정보를 얻어 노면의 상태에 따른 GPR 탐사자료의 정확도를 높일 수 있다.

상기 안테나부(100)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 트레일러 프레임(20)에 대하여 적재 위치와 작동 위치 사이를 회전할 수 있도록 양단이 회전 가능하게 연결되는 회전 프레임(130)을 매개로 상기 트레일러 프레임(20)에 연결되되, 작동 위치에서는 평판 형태의 안테나(101)가 지면에 근접한 상태를 유지하면서 정보를 습득하게 된다.

여기서, 상기 안테나부(100)는 결국 상기 트레일러 프레임(20)에 접이식으로 설치되어 단순 이동 중이나 주차 시에는 접힌 상태인 적재 위치를 유지하고 작동 위치에서는 펼쳐져 안테나(101)가 지면 부근에 위치하도록 된다.

이때, 상기 안테나부(100)는, 도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 트레일러 프레임(20)에 회전 가능하게 상기 회전 프레임(130) 타단에 설치된 안테나부 프레임(102)과, 상기 안테나부 프레임(102)에 복수개가 두 줄로 설치되어 상기 안테나(101)를 지면으로부터 일정 높이 이상에 지지하는 제1안테나용 휠(110)과 제2안테나용 휠(120)과, 상기 제1안테나용 휠(110)과 상기 제2안테나용 휠(120) 사이에 설치된 안테나(101)를 포함한다.

이때, 상기 안테나부(100)는, 도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 작동 위치에서 일단은 상기 트레일러 프레임(20)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 트레일러 프레임(20)으로부터 가까운 상기 제2안테나용 휠(120) 부근의 상기 안테나부 프레임(102)에 회전 가능하게 연결된 제1충격완화부재(140)를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 안테나부(100)는, 도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 작동 위치에서 일단은 상기 트레일러 프레임(20)으로부터 가까운 상기 제2안테나용 휠(120) 부근의 상기 안테나부 프레임(102)에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 제1안테나용 휠(110) 부근의 상기 안테나부 프레임(102) 부근에 회전 가능하게 연결된 제2충격완화부재(150)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1충격완화부재(140)와 제2충격완화부재(150)는 쇼크 앱소버(shock absorber)를 적용할 수 있다.

이렇게 상기 제1, 2충격완화부재(140,150)가 설치됨으로써 지면으로부터 제1, 2안테나용 휠(110,120)에 전달되는 충격과 진동을 완화함으로써 결국 제1,2안테나용 휠(110,120)에 의해 지지되는 안테나(101)에 가해지는 충격과 진동을 완화하게 된다. 그에 따라 안테나(101)는 거동이 안정화되어 잡음 신호가 줄게 되고 정확한 감지와 측정이 가능하게 된다.

이때, 상기 안테나부(100)는 상기 트레일러 프레임(20)에서 상기 안테나부(100)를 적재 위치와 작동 위치 사이를 회전하도록 구동 회전력을 제공하는 컨트롤 모터(160)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 컨트롤 모터(160)는 회전축에 직결시키는 것보다는 바람직하게는 기어박스를 통하든지 아니면 체인, 벨트 등을 사용하여 연결할 수 있을 것이다.

상기 컨트롤 박스(50)는, 도 1을 참고하면, 상기 차량 연결부(10)와 상기 종동 휠(30) 사이의 상기 트레일러 프레임(20)에는 상기 안테나(101)로부터 수집된 정보를 연산하고 저장하기 위한 제어부를 포함한 전장 부품들이 내장된다.

이때, 상기 컨트롤 박스(50) 내부에는 독립적인 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착될 수 있다.

이때, 송수신을 위한 안테나(101)와 자료처리 장치 및 컨트롤러를 근접해서 설치하므로 선로(동축케이블, 광케이블 등)를 통한 자료 통신 시 손실과 지연시간(delay time)을 최소로 할 수 있고, 상기 컨트롤 박스(50)는 불필요한 라디오파 등의 노이즈를 차단할 수 있는 금속 차폐 박스로 설치하는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치(1)가 도시되어 있는 바, 안테나부(100)가 적재 위치에 있는 상태를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이 차량 연결부(10)를 차량에 연결하고 바로 탐사 장소까지 이동이 가능한 적재 및 보관 상태이다. 안테나부(100)의 안테나(101)와 제1, 2안테나용 휠(110,120)들은 모두 접혀 트레일러 프레임(20) 상부에 위치하고 있는 상태를 보여준다.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명에 의한 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치(1)의 안테나부(100)가 작동 위치에 있는 상태를 보여준다. 이 상태에서 안타나부(100)에 의한 탐사가 이루어지게 된다. 상기 안테나부(100)는 접힌 상태에서 컨트롤 모터(160)에 의해 회전되어 작동 위치로 펼쳐지게 된다.

이때 상기 제1, 2안테나용 휠(110,120)은 지면에 닿게 되어 지지되고, 상기 안테나부(100)는 지면에서 약간 떨어져 밀착될 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서 상기 트레일러 프레임(20)이 움직이게 되면 이동하면서 안테나(101)가 정보를 수집하게 되고, 그 정보는 상기 컨트롤 박스(50)의 제어부에 송신된다. 특히 지면이 고르지 않거나 굴곡이 심한 경우에도 상기 제1, 2안타나용 휠(110,120)과 안테나(101)는 상기 제1, 2충격완화부재(140,150)에 의해 댐퍼링되어 지지되기 때문에 이동시 상기 안테나(101)에 가해지는 충격이 흡수되어 안테나(101)가 안정적으로 작업을 수행할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

1 : 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치
10 :　차량 연결부
20 : 트레일러 프레임
30 : 종동 휠
40 : 연결대
42 : 영상촬영부
50 : 컨트롤 박스
100 : 안테나부
101 : 안테나
102 : 안테나부 프레임
110 : 제1안테나용 휠
120 : 제2안테나용 휠
130 : 회전 프레임
140 : 제1충격완화부재
150 : 제2충격완화부재
160 : 컨트롤 모터

Claims (8)

1. 차량에 연결할 수 있도록 차량 연결부가 구비된 트레일러 프레임;
   차량의 구동에 의해 이동될 수 있도록 상기 차량 연결부를 제외한 적어도 2곳 이상에서 상기 트레일러 프레임을 지지하는 종동 휠; 및
   상기 트레일러 프레임에 대하여 적재 위치와 작동 위치 사이를 회전할 수 있도록 양단이 회전 가능하게 연결되는 회전 프레임을 매개로 상기 트레일러 프레임에 연결되되, 작동 위치에서는 평판 형태의 안테나가 지면에 근접한 상태를 유지하면서 정보를 습득하는 안테나부;
   를 포함하고,
   상기 안테나부는,
   상기 트레일러 프레임에 회전 가능하게 상기 회전 프레임 타단에 설치된 안테나부 프레임;
   상기 안테나부 프레임에 복수개가 두 줄로 설치되어 상기 안테나를 지면으로부터 일정 높이 이상에 지지하는 제1안테나용 휠과 제2안테나용 휠; 및
   상기 제1안테나용 휠과 상기 제2안테나용 휠 사이에 설치된 안테나;
   상기 작동 위치에서 일단은 상기 트레일러 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 트레일러 프레임으로부터 가까운 상기 제2안테나용 휠 부근의 상기 안테나부 프레임의 후방에 회전 가능하게 연결된 제1충격완화부재;
   상기 작동 위치에서 일단은 상기 트레일러 프레임으로부터 가까운 상기 제2안테나용 휠 부근의 상기 안테나부 프레임의 후방에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 상기 제1안테나용 휠 부근의 상기 안테나부 프레임 전방 부근에 회전 가능하게 연결된 제2충격완화부재를 포함하되,
   상기 적재 위치에서는 상기 안테나부 프레임이 접혀 상기 트레일러 프레임 상부에 위치하되, 상기 트레일러 프레임에 평행하게 겹치도록 포개져 적재되고,
   상기 작동 위치에서는 상기 제1안테나용 휠과 제2안테나용 휠은 지면에 닿게 되어 지지되고, 상기 제1충격완화부재는 상기 안테나부 프레임의 후방의 지면으로부터의 충격을 흡수하는 동시에 상기 제2충격완화부재는 상기 안테나부 프레임의 전방의 지면으로부터 충격을 흡수하기 때문에 상기 안테나부는 지면에서 약간 떨어져 밀착될 상태를 유지한 상태에서 상기 트레일러 프레임이 움직이게 되면 지면이 고르지 않거나 굴곡이 심한 경우에도 상기 제1안테나용 휠, 제2안타나용 휠, 그리고 안테나는 상기 제1충격완화부재 및 제2충격완화부재에 의해 댐퍼링되어 이동시 상기 안테나에 가해지는 충격이 흡수되어 안테나가 안정적으로 작업을 수행할 수 있게 되는 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 트레일러 프레임에 대하여 일정각도 상측으로 연결대에 의하여 고정 연결되어 주변의 화상정보를 수집하는 영상촬영부를 더 포함하는 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 차량 연결부와 상기 종동 휠 사이의 상기 트레일러 프레임에는 상기 안테나로부터 수집된 정보를 연산하고 저장하기 위한 제어부를 포함한 전장 부품들이 내장되는 컨트롤 박스가 고정 설치된 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 트레일러 프레임에서 상기 안테나부를 적재 위치와 작동 위치 사이를 회전하도록 구동 회전력을 제공하는 컨트롤 모터를 더 포함하는 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치.
8. 제3항에 있어서,
   상기 컨트롤 박스 내부에는 독립적인 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착된 안테나와 지표면의 일정간격 유지를 위한 지표투과레이더 장치.
   

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