FR2781542A1

FR2781542A1 - Dispositif et procede de reduction d'oscillations suivant une direction de propagation d'oscillations, notamment dans un helicoptere

Info

Publication number: FR2781542A1
Application number: FR9909410A
Authority: FR
Inventors: Siegfried Zeller
Original assignee: Eurocopter Deutschland GmbH
Current assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1999-07-20
Publication date: 2000-01-28
Anticipated expiration: 2019-07-20
Also published as: IT1313175B1; DE19832697C2; FR2781542B1; US6427815B1; ITMI991572A0; ITMI991572A1; GB2339880A; GB2339880B; GB9917142D0; DE19832697A1

Abstract

Dispositif et procédé permettant de réduire les vibrations d'une structure suivant une direction de propagation d'oscillations, notamment dans un hélicoptère, et selon lesquels deux corps oscillants (20, 20'), de masses m1 et m2 , sont situés aux extrémités d'un ressort (10), le ressort (10) et/ ou les corps oscillants (20, 20') étant réalisés de telle manière que les propriétés de résonance puissent être ajustées de manière variable dans une plage déterminante pour la réduction des vibrations.

Description

I La présente invention concerne un dispositif destiné à la réduction des

vibrations d'une structure suivant une direction de propagation d'oscillations, notamment dans un hélicoptère, ainsi qu'un procédé de réduction des vibrations d'une structure.

Les structures de cellules d'hélicoptères sont soumises à des vibrations nettement perceptibles. Celles-

ci proviennent, par exemple, de la rotation du rotor10 principal et elles s'étendent entre autres également suivant une direction de propagation d'oscillations dans

l'espace intérieur de la cabine. Elles sont notamment responsables des vibrations de la cabine au niveau du siège du pilote, ce qui exerce un effet perturbateur15 sensible sur le pilote.

Pour réduire les vibrations, t on utilise habituellement, au niveau du rotor principal, des

éléments antivibrations, qui permettent de transmettre des forces statiques mais qui suppriment des vibrations.

On connaît également un élément antivibrations de ce type, par EP 05 19786 Bl Celui-ci consiste globalement en deux boîtiers disposés de manière coaxiale, et entre lesquels sont montés des moyens élastiques de rappel, qui relient les deux boîtiers l'un à l'autre.25 Dans le cas des éléments antivibrations connus, se pose le problème d'une augmentation notable du poids total de l'hélicoptère. En outre, de tels éléments antivibrations ne peuvent pas avoir un effet optimal en raison de la vitesse de rotation du rotor principal, qui30 varie en permanence, étant donné que les aptitudes à l'amortissement de vibrations ayant des durées d'oscillation variables ne peuvent pas s'adapter à la vitesse nécessaire dans le cas des dispositifs antivibrations connus.35 Par conséquent, le but de la présente invention consiste à proposer un dispositif destiné à la réduction des vibrations d'une structure, qui soit de conception simple et qui permette de réduire efficacement des vibrations ayant des durées d'oscillation variant en permanence. D'autre part, ce dispositif doit pouvoir être facilement installé dans un emplacement à maintenir exempt de vibrations, par exemple le siège du pilote dans

la cabine.

Ce but est atteint par la présente invention en ce qu'un dispositif du type mentionné au début comporte deux corps oscillants, de masses m1 et m2, aux extrémités d'un ressort, le ressort et/ou les corps oscillants étant réalisés de telle manière que les propriétés de résonance puissent être ajustées de manière variable dans une plage

déterminante pour la réduction des vibrations.

Le dispositif selon la présente invextion réduit les vibrations qui interviennent, dans un large spectre de fréquences. Il s'adapte automatiquement et rapidement aux fréquences changeant en permanence. Il a un faible20 encombrement et il peut donc facilement être monté à l'intérieur de la cabine, par exemple à côté du siège du pilote, afin de maintenir cette zone exempte de vibrations. De préférence, pour le réglage des propriétés de résonance du dispositif, il est prévu d'installer des moyens au niveau des corps oscillants et dans la zone médiane, c'est-à-dire au centre, du ressort afin de permettre d'enregistrer le mouvement de ces éléments par rapport par rapport à la zone environnante. En fonction30 de la différence de phase entre l'oscillation du corps oscillant de masse m1 et l'oscillation du centre, d'une part, et de la différence de phase entre l'oscillation du corps oscillant de masse m2 et celle du centre, d'autre part, les variables réglantes ainsi obtenues modifient35 les propriétés de résonance du système ressort/masse jusqu'à ce que l'absorption des vibrations par le dispositif, c'est-à-dire la réduction des vibrations de

la structure, soit maximale.

Pour déterminer la différence de phase entre les mouvements des corps oscillants et le mouvement du centre du ressort, le dispositif contient, de préférence, des détecteurs de phase ayant une sortie de réglage, qui modifie les propriétés de résonance, au moyen des variables réglantes fournies, en fonction des différences10 de phase établies par les détecteurs. Ainsi, un circuit de réglage est constitué par l'intermédiaire des détecteurs de phase et il reçoit, dans les différentes positions, les oscillations du système ressort/masse par l'intermédiaire des moyens servant à mesurer le15 mouvement, les compare dans les détecteurs de phase et modifie, par l'intermédiaire des sorties de réglage, les

propriétés de résonance jusqu'à ce que la réduction des vibrations de la structure soit optimale. En ce qui concerne les détecteurs de phase, il s'agit20 avantageusement de multiplexeurs avec sortie de réglage.

De préférence, une comparaison des mouvements des corps oscillants entre eux est également effectuée, les moyens montés au niveau des corps oscillants enregistrant le mouvement des corps oscillants afin de modifier, en25 fonction de la différence d'amplitude des mouvements, les propriétés de résonance du système ressort/masse, jusqu'à ce que les différences des deux amplitudes d'oscillation se trouvent dans un intervalle prédéfini. Si l'on utilise des moyens pour mesurer le mouvement, alors ceux-ci sont, de préférence, réalisés en tant que capteurs d'accélération. Mais il est également possible de faire appel à d'autres détecteurs, permettant d'enregistrer les mouvements accélérés des corps oscillants, c'est-à-dire les oscillations. Lors d'une35 mesure simultanée du mouvement des corps oscillants pour 4 déterminer la différence de phase et d'une mesure du mouvement des corps oscillants pour déterminer la différence d'amplitude, un seul moyen est monté au niveau de chaque corps oscillant pour la mesure du mouvement, ce 5 qui équivaut au fait que, pour les deux mesures, un seul capteur d'accélération est mis en oeuvre et que les signaux des capteurs d'accélération sont utilisés aussi bien pour la comparaison de phase que pour la comparaison d'amplitude. De préférence, des dispositifs de réglage d'amplitude ayant une sortie de réglage sont incorporés dans le dispositif afin de déterminer la différence d'amplitude entre les mouvements des deux corps oscillants de masses m1 et m2. Les variables réglantes15 fournies par l'intermédiaire de la sortie, en fonction de la différence d'amplitude établie par le dispositif de réglage d'amplitude, modifient ensuite les propriétés de résonance du système ressort/masse. Le circuit de réglage, réalisé ici par l'intermédiaire du dispositif de20 réglage d'amplitude, reçoit les mouvements des corps oscillants et compare les amplitudes des oscillations à une valeur de consigne ou bien à un intervalle de valeurs de consigne, après quoi la sortie de réglage du dispositif de réglage d'amplitude modifie les propriétés25 de résonance aussi longtemps que la différence d'amplitude mesurée n'a pas atteint la valeur prédéfinie

ou bien n'est pas située dans l'intervalle prédéfini. En ce qui concerne le dispositif de réglage d'amplitude, il s'agit, de préférence, d'un comparateur ayant une sortie30 de réglage.

Lors d'un réglage simultané des propriétés de résonance par l'intermédiaire de la différence de phase entre les mouvements des corps oscillants et du centre du ressort, et du réglage par l'intermédiaire de la35 différence d'amplitude entre les mouvements des corps oscillants, le dispositif contient, de préférence, un

bloc fonctionnel logique, qui reçoit, des deux circuits de réglage, les variables réglantes et qui les réunit en des variables réglantes globales pour la modification des5 propriétés de résonance.

La modification des propriétés de résonance du système ressort/masse peut être effectuée par l'intermédiaire de changements au niveau du ressort ou du matériau du ressort, pour pouvoir agir directement sur la10 constante de rappel et donc sur les propriétés de résonance du ressort, ou bien pour les modifier. Mais il est judicieux qu'au moins des parties de masse Am1 et Am2 des corps oscillants de masses m1 et m2 soient installées de manière mobile suivant la direction de propagation15 d'oscillations. Du fait de ce décalage des centres de gravité des masses des corps oscillants, les propriétés d'oscillation du système ressort/masse du dispositif se modifient, ce qui entraîne une modification des propriétés de résonance. Naturellement, il est également20 possible de déplacer la totalité des corps oscillants de masses m1 et m2 suivant la direction de propagation d'oscillations. N'importe quel moyen peut contribuer au décalage des parties de masse Am1 et Am2 mais, de préférence, des dispositifs de déplacement décalent les parties de masse suivant la direction de propagation d'oscillations si bien que, en fonction de la position prédéfinie des parties de masse Am1 et Am2 par le dispositif de déplacement, les centres de gravité des corps oscillants30 sont décalés vers l'extérieur ou bien vers l'intérieur. Bien entendu, ceci est également valable pour le décalage en totalité des corps oscillants de masses m1 et m2. En ce qui concerne les dispositifs de déplacement, il s'agit avantageusement de moteurs pas-à-pas, qui effectuent, par l'intermédiaire de dispositifs 6 d'entraînement par tige, le déplacement des parties de masse Am1 et Am2 ou bien de la totalité des corps oscillants de masses mI et m2. Du fait de l'utilisation de moteurs pas-à-pas, chaque position du moteur est 5 connue et elle peut être modifiée de manière appropriée. Les dispositifs d'entraînement par tige transforment le mouvement de rotation des moteurs pas-à-pas en un déplacement linéaire des parties de masse ou bien de la totalité des corps oscillants suivant la direction de10 propagation d'oscillations. Une modification appropriée de la position des moteurs déplace par conséquent les

parties de masse dans la direction souhaitée, sur une distance prédéfinie. La partie suivante de la description concerne un

procédé de réduction de vibrations suivant une direction de propagation d'oscillations, notamment dans un hélicoptère. La présente invention a donc également pour but de proposer un procédé de réduction de vibrations suivant une direction de propagation d'oscillations, qui permette de réduire efficacement et d'une manière simple les vibrations ayant des durées d'oscillation variant en permanence, notamment dans un hélicoptère. Ce but est atteint par un procédé du type précédemment décrit et il est caractérisé selon la présente invention en ce que le mouvement de deux corps oscillants de masses ml et m2 montés aux extrémités d'un ressort et le mouvement de la zone médiane du ressort, c'est-à-dire du centre, sont enregistrés et en ce que les30 propriétés de résonance du système, constitué par le ressort et les corps oscillants, sont modifiées, par

l'intermédiaire de variables réglantes, en fonction de la différence de phase entre les mouvements du côté des masses et le mouvement du côté du centre, jusqu'à ce que35 soit atteinte une valeur cible de la différence de phase.

Il est avantageux que la valeur cible de la différence de phase soit fixée à 90 car, dans des conditions normales d'exécution d'essais, c'est à cette valeur que l'on obtient un maximum de réduction des vibrations. Toutefois, selon les circonstances, il peut également se révéler nécessaire de régler la valeur cible

de la différence de phase à une valeur autre que 90 .

De préférence, les mouvements des corps oscillants sont également enregistrés et les propriétés de résonance sont modifiées par l'intermédiaire de variables réglantes, en fonction de la différence d'amplitude entre les mouvements des corps oscillants jusqu'à ce que la différence d'amplitude mesurée atteigne une valeur de consigne réglée ou se situe dans un intervalle de valeurs

de consigne.

Lors d'un réglage simultané des propriétés de résonance par l'intermédiaire de la mesure de la différence de phase entre les mouvements des corps oscillants et le mouvement du centre du ressort, et par20 l'intermédiaire des mesures de la différence d'amplitude entre les mouvements des corps oscillants, il est en fait possible d'effectuer successivement les réglages, mais il est avantageux également de réunir les variables réglantes, résultant des différentes mesures, en des25 variables réglantes globales si bien que toute influence réciproque des deux réglages est supprimée, lorsque les différentes modifications des propriétés de résonance sont traitées successivement. Lors d'une réunion des différentes variables réglantes en une variable réglante globale, le réglage des propriétés de résonance, à partir de la mesure de la différence de phase, est judicieusement suspendu aussi longtemps qu'un réglage, à partir de la mesure de la différence d'amplitude, n'a pas eu lieu. Alors, le35 processus de réglage en souffrance, à partir de la comparaison de phase mesurée, est suspendu et il n'est pas traité ensuite, car un réglage, à partir de la comparaison d'amplitude, peut exercer une influence sur un réglage de la comparaison de phase, si bien que ce réglage est de nouveau lancé lorsque la comparaison

d'amplitude est terminée.

D'autres particularités, détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description

détaillée, qui va suivre, de deux exemples de réalisation10 en liaison avec les dessins annexés, qui montrent: - figure 1: une représentation schématique d'un dispositif selon la présente invention, destiné à la réduction de vibrations suivant une direction de propagation d'oscillations, avec un réglage par15 l'intermédiaire de la mesure de la différence de phase; et - figure 2: une forme de réalisation selon la figure 1, avec un réglage supplémentaire par

l'intermédiaire de la mesure de la différence20 d'amplitude.

La figure 1 montre un dispositif 1 destiné à la réduction de vibrations dans une structure suivant une direction de propagation d'oscillations I-II. Il s'agit ici d'un ressort 10, réalisé en tant que ressort à lame25 et aux extrémités duquel sont situés deux corps oscillants de masses m1 et m2, 20 et 20', afin de constituer un système ressort/masse qui est amené en résonnance par les vibrations, si bien que ces vibrations sont réduites dans la structure.30 Les corps oscillants 20, 20' sont conçus de telle manière que des parties de masse Am1 et Am2, 21 et 21', soient déplacées, par l'intermédiaire de dispositifs d'entraînement par tige, respectivement 22 et 22', suivant l'axe I-II par rapport au ressort afin de35 modifier les propriétés de résonance. Les parties de 9 masse principales 23, 23' des corps oscillants 20, 20' ne modifient pas leur position par rapport au ressort et elles servent en même temps à recevoir les dispositifs d'entraînement par tige 22, 22' du côté de la masse. Sur5 le côté chaque fois opposé des parties de masse 21, 21' les dispositifs d'entraînement par tige 22, 22' sont pris en charge par des moteurs 24, 24' qui servent simultanément à la commande des dispositifs d'entraînement par tige 22, 22' et donc à un déplacement10 des parties de masse 21, 21'. Par conséquent, les moteurs 24, 24' constituent, par l'intermédiaire des dispositifs d'entraînement par tige 22, 22' qu'ils commandent, une transition par rapport aux parties de masse principales 23, 23', les parties de masse 21, 21' étant ainsi déplacées, suivant la direction de propagation d'oscillations, sur les dispositifs d'eAtraînement par tige, c'est-à-dire les liaisons, par rotation de celles- ci. Mais une modification des propriétés de résonance peut également être obtenue en déplaçant la totalité des20 corps oscillants 20, 20' suivant la direction de propagation d'oscillations I-II. Pour ce faire, il faut toutefois que des points de suspension pour les dispositifs d'entraînement par tige 22, 22' soient installés au niveau du ressort, sur les côtés dirigés à25 l'opposé des moteurs 24, 24' puisqu'il n'y a plus de parties de masse principale 23, 23' Pour enregistrer le mouvement et donc pour déterminer les propriétés actuelles de résonance du système, composé par le ressort 10 et par les corps30 oscillants 20, 20', des capteurs d'accélération 30, 31, 32 sont montés au niveau du centre ou pied 11 du ressort et au niveau des corps oscillants 20, 20'. Les signaux ', 32', correspondant aux mouvements des capteurs d'accélération 30, 32 du côté des corps oscillants, sont chaque fois comparés, dans un détecteur de phase, 40 et 41, ayant une sortie de réglage, respectivement 40a et 41a, au signal 31' du mouvement du capteur d'accélération 31 du côté du centre. Les détecteurs de phase 40, 41 vérifient la relation des phases entre le capteur d'accélération 31 fixé au niveau du centre 11, et chaque fois un capteur d'accélération 30 ou bien 32 du côté des corps oscillants. Par l'intermédiaire des sorties de réglage 40a, 41a, les détecteurs de phase fournissent les signaux de sortie, respectivement 40' et 41', qui sont amplifiés par l'intermédiaire d'amplificateurs de signaux , 51 pour constituer des variables réglantes pour les moteurs 24, 24'. Bien entendu, dans le cas de détecteurs de phase ayant une grande puissance de sortie, on peut renoncer aux amplificateurs de signaux. Si un détecteur de phase 40 ou bien 41 constate un écart par rapport à la différence de phase réglée de 90 , entre' les mouvements correspondants du côté des corps oscillants et le mouvement du côté du centre base, alors il commande, par l'intermédiaire des signaux de sortie 40', 41', c'est-à-20 dire les variables réglantes 50', 51', le moteur 24 ou bien 24', associé à la différence de mouvement du côté des corps oscillants, pour ainsi déplacer les parties de masse 21 ou bien 21', par l'intermédiaire des dispositifs d'entraînement par tige 22 ou bien 22' et ce, aussi25 longtemps que les propriétés de résonance ne se sont pas suffisamment modifiées pour que la différence de phase soit de 90 La forme de réalisation, représentée à la figure 2, comporte, outre le réglage décrit en liaison avec la figure 1, par l'intermédiaire de la différence de phase entre le mouvement du côté des corps oscillants et le mouvement du côté du centre, un réglage supplémentaire par l'intermédiaire de la différence d'amplitude du mouvement du côté des corps oscillants.35 Ce réglage supplémentaire réduit l'erreur possible il dans des conditions extrêmes, susceptible de provoquer un équilibrage non correct, du fait d'une influence mutuelle des deux corps oscillants 20, 21 dans leur mouvement par l'intermédiaire du ressort 10 et dans le cas d'un seul réglage par l'intermédiaire de la différence de phase. Pour ce réglage supplémentaire, un dispositif de réglage d'amplitude 60 ayant une sortie de réglage 60a compare entre eux les signaux 30' et 32' des mouvements des capteurs d'accélération 30, 32 du côté des corps oscillants. Si les amplitudes des deux oscillations présentent une différence supérieure à 10 %, alors le dispositif de réglage d'amplitude 60 réagit, par l'intermédiaire de sa sortie de réglage 60a, par un signal de réglage 60', afin de ramener les amplitudes dans l'intervalle prédéfini. Afin de faire cesser les influences dans le réglage par l'interkédiaire de la différence de phase et par l'intermédiaire de la différence d'amplitude, les signaux de sortie 40', 41' provenant des détecteurs de phase 40, 41 et le signal de réglage 60' sont réunis dans un bloc fonctionnel logique , qui réagit par des grandeurs de sortie 70' ou bien ". Ces grandeurs de sortie 70', 70" sont amplifiées, par l'intermédiaire d'amplificateurs de signaux 50 et 51, en des variables réglantes globales 50", 51" pour les moteurs 24, 24' au niveau des corps oscillants 20, 20'. Si les amplitudes des deux mouvements du côté des corps oscillants sont comprises dans l'intervalle prédéfini, alors le dispositif de réglage d'amplitude 60 n'émet aucun signal de réglage 60' par l'intermédiaire de la30 sortie de réglage 60a, ce qui aboutit au fait que les signaux de sortie 40', 41' peuvent être fournis sans être influencés par le bloc fonctionnel logique. Dans le cas d'un écart des amplitudes par rapport à l'intervalle prédéfini, les signaux de sortie 40', 41' des détecteurs de phase 40, 41 sont arrêtés dans le bloc 12 fonctionnel logique 60 aussi longtemps que le réglage par l'intermédiaire du dispositif de réglage d'amplitude 60 est en fonction. Le bloc fonctionnel logique fournit alors des grandeurs de sortie 70', 70" qui commandent un5 moteur, 24 ou bien 24', de telle manière que le dernier sens de mouvement soit inversé et qu'une partie de masse 21 ou bien 21' soit déplacée dans ce sens jusqu'à ce que le réglage par le dispositif de réglage d'amplitude 60 s'arrête et qu'il soit remplacé par le réglage par10 l'intermédiaire des détecteurs de phase, du fait que les amplitudes des mouvements des corps oscillants 20, 20' sont situées dans l'intervalle prédéfini. Un tel réglage par deux circuit de réglage combinés permet de maintenir à un niveau aussi faible que possible d'éventuels défauts

de réglage.

Le dispositif, tel qu'il a été décrit ici pour une utilisation dans un hélicoptère et qui peut être fixé au niveau du siège du pilote par l'intermédiaire du centre du ressort, peut toutefois, grâce à sa conception de20 dimensions réduites, être installé partout o des vibrations doivent être amorties suivant une direction de propagation d'oscillations, ce qui peut également être nécessaire, par exemple, dans la construction automobile. Bien que l'invention ait été plus particulièrement montrée et décrite en liaison avec des modes préférés de réalisation de celle-ci, il sera aisément compris par les

personnes expérimentées dans cette technique qu'il est possible de procéder à des modifications dans la forme et dans des détails, sans pour autant sortir du champ30 d'application de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif (1) destiné à la réduction des vibrations d'une structure suivant une direction de propagation d'oscillations, notamment dans un hélicoptère, caractérisé en ce que deux corps oscillants (20, 20'), de masses ml.et m2, sont situés aux extrémités d'un ressort (10), le ressort (10) et/ou les corps oscillants (20, 20') étant réalisés de telle manière que les propriétés de résonance puissent être ajustées de manière variable dans une plage déterminante pour la

réduction des vibrations.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont installés, au niveau des corps oscillants (20, 20') et au centre (11), c'est-à-dire dans la zone médiane, du ressort (10) afin de mesurer le mouvement et pour pouvoir, en fonction de

la différence de phase entre les mouvements du côté des du corps oscillants et le mouvement du côté du centre, modifier les propriétés de résonance par l'intermédiaire20 de variables réglantes (50', 51').

3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que, pour la mesure de

la différence de phase, on utilise des détecteurs de phase (40, 41) ayant une sortie de réglage (40a, 41a)25 pour les variables réglantes.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les détecteurs de phase (40, 41) à

sortie de réglage (40a, 41a) sont réalisés en tant que multiplexeurs ayant une sortie de réglage.30

5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à

4, caractérisé en ce que des moyens supplémentaires sont montés au niveau des corps oscillants (20, 20') pour la mesure du mouvement, afin de modifier, en fonction de la différence d'amplitude des mouvements du côté des corps35 oscillants, les propriétés de résonance, par

l'intermédiaire de variables réglantes (50', 51').

6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à

, caractérisé en ce que les moyens servant à la mesure du mouvement sont réalisés en tant que capteurs d'accélération (30, 31, 32).

7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou

6, caractérisé en ce que, pour la mesure de la différence d'amplitude, un dispositif de réglage d'amplitude (60) est conçu avec une sortie de réglage (60a) pour les

variables réglantes.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de réglage d'amplitude (60) à sortie de réglage (60a) est réalisé en

tant que comparateur ayant une sortie de réglage.

9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à

8, caractérisé en ce qu'un bloc fonctionnel logique (70) vérifie les variables réglantes, provenant du réglage résultant de la comparaison d'amplitude, et les variables réglantes, provenant du réglage résultant de la

comparaison de phase, et les réunit en des variables réglantes globales (70', 70").

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à

9, caractérisé en ce qu'au moins des parties de masse (21, 21') Am1 et Am2 sont installées au niveau des corps oscillants (20, 20') de masses m1 et m2, de manière mobile suivant la direction de propagation d'oscillations.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que des dispositifs de déplacement

décalent les parties de masse (21, 21') Ami et Am2.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dispositifs de déplacement

comprennent des dispositifs d'entraînement par tige (22, 22') et des moteurs pas-à-pas (24, 24').

13. Procédé de réduction des vibrations d'une structure suivant une direction de propagation d'oscillations, notamment dans un hélicoptère, caractérisé en ce que les mouvements de deux corps oscillants (20, 20') de masses m1 et m2, montés aux extrémités d'un ressort (10) et le mouvement du centre (11), c'est- à-dire de la zone médiane, du ressort (10) sont enregistrés, et en ce que les propriétés de résonance du système, constitué par le ressort (10) et les corps oscillants (20, 20'), sont modifiées, par l'intermédiaire de variables réglantes (50', 51'), en fonction de la différence de phase entre les mouvements du côté des corps oscillants et le mouvement du côté du centre, jusqu'à ce que soit atteinte une valeur cible de

la différence de phase.

14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la valeur cible de la différence de phase est

fixée à 90 .

15. Procédé selon la revendication 13 ou 14 ou selon les deux, caractérisé en ce que les mouvements des corps oscillants (20, 20') sont enregistrés et en ce que les propriétés de résonance sont modifiées par l'intermédiaire de variables réglantes, en fonction de la différence d'amplitude entre les mouvements du côté des corps oscillants jusqu'à ce que soit atteinte une valeur

de consigne de la différence d'amplitude.

16. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes 13 à 15, caractérisé en ce que

les variables réglantes, provenant du réglage de la différence d'amplitude, et les variables réglantes,30 provenant du réglage de la différence de phase, sont réunies en des variables réglantes globales (70', 70").

17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le réglage, provenant de la comparaison de

phase, est interrompu pendant le réglage provenant de la35 différence d'amplitude.