FR2776995A1

FR2776995A1 - Separating, orientating and linear conveying, by vibration, of basic parts which normally have a propensity for entanglement

Info

Publication number: FR2776995A1
Application number: FR9804334A
Authority: FR
Inventors: Joseph Fadier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 1999-10-08
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: FR2776995B1

Abstract

The basic parts are sorted by means of a tray (5) defining a reception area (7) for the parts and a linear conveyor track (8) leading to an outlet (9). A vibration generator (25) is located at the base of the reception areas so as to act on the tray in a vertical direction. A flexible coupling (10) is composed of two differently orientated resilient parts (11,17) defining on the plinth a virtual articulation center located at the base of the track end part.

Description

La présente invention concerne le domaine de la présentation, à un posteThe present invention relates to the field of presentation, to a post

de prise en charge quelconque, de pièces élémentaires distribuées une à une en respectant une orientation prédéterminée en fonction de la phase d'intervention of any type of care, of elementary pieces distributed one by one while respecting a predetermined orientation depending on the intervention phase

ultérieure devant intervenir sur. chacune de ces pièces élémentaires. subsequent to intervene on. each of these elementary pieces.

Dans de nombreux domaines, il est nécessaire, voire impératif, de pouvoir présenter, à poste fixe, des pièces élémentaires suivant une même orientation prédéterminée, de façon à permettre le déroulement en continu d'une phase d'intervention sur chacune d'elles. Cette exigence est de plus en plus présente dans tous les processus d'intervention automatique, qu'il s'agisse d'un procédé de fabrication, de montage, d'assemblage, de traitement, etc. La technique antérieure a proposé plusieurs solutions pour répondre positivement à l'exigence ci-dessus et, parmi celles-ci, l'une d'elles, plus particulièrement appropriée aux pièces élémentaires de faibles dimensions et encombrement, consiste à mettre en oeuvre des moyens permettant d'orienter et d'acheminer, de façon individuelle, des pièces élémentaires à partir d'un lot, par In many fields, it is necessary, even imperative, to be able to present, at a fixed post, elementary parts in the same predetermined orientation, so as to allow the continuous progress of an intervention phase on each of them. This requirement is increasingly present in all automatic intervention processes, whether it is a manufacturing, mounting, assembly, processing, etc. process. The prior art has proposed several solutions to respond positively to the above requirement and, among these, one of them, more particularly suitable for elementary parts of small dimensions and bulk, consists in implementing means allowing to orient and route, individually, elementary pieces from a batch, by

exemple déposé en vrac.example deposited in bulk.

Parmi les solutions proposées, l'une d'elles consiste à recourir à l'intervention d'un dispositif vibrant en forme de bol, apte à contenir le lot de pièces élémentaires en vrac et capable, à partir de vibrations appliquées aux pièces, de les pré-orienter et de les faire cheminer individuellement le long d'une rampe, généralement hélicoïidale, les amenant à un poste de reprise ou de distribution. De tels systèmes sont bien connus de la technique et peuvent faire intervenir différentes structures qui Among the solutions proposed, one of them consists in resorting to the intervention of a vibrating device in the form of a bowl, capable of containing the batch of elementary parts in bulk and capable, from vibrations applied to the parts, of pre-orient them and route them individually along a ramp, generally helical, leading them to a recovery or distribution station. Such systems are well known in the art and can involve different structures which

ont toutes pour effet d'appliquer au bol les vibrations orientées. all have the effect of applying oriented vibrations to the bowl.

Il peut être considéré que de tels dispositifs permettent certainement de répondre, au moins pour partie, au problème posé. Cependant, de tels dispositifs connaissent une limite d'utilisation et de fonctionnement lorsque les pièces élémentaires devant être orientées et distribuées présentent, notamment par leur conformation, une propension importante à se retrouver accrochées, emmêlées, enchevêtrées ou autrement liées les unes aux autres, ou encore lorsque ces pièces doivent être fournies à un poste d'intervention ultérieure à une cadence ou avec un cadencement impliquant un écart physique entre deux pièces successives supérieur It can be considered that such devices certainly make it possible to respond, at least in part, to the problem posed. However, such devices experience a limit of use and operation when the elementary parts to be oriented and distributed have, in particular by their conformation, a significant propensity to find themselves hooked, tangled, entangled or otherwise linked to each other, or also when these parts must be supplied to an intervention station subsequent to a rate or with a timing implying a physical difference between two successive pieces greater

à celui conféré par le dispositif de triage. to that conferred by the sorting device.

Dans un tel cas, le prélèvement aléatoire, à partir du lot de pièces élémentaires en vrac, ne permet pas d'assurer un triage, une orientation et une présentation individuelle à grande cadence. Il peut même être considéré que de telles exigences déterminent la limite d'utilisation des dispositifs vibrants actuellement connus qui, dans de tels cas, ne sont plus à même d'assumer la fonction pour laquelle ils sont conçus. Or, les techniques actuelles de traitement ou d'intervention automatique robotisées font, de plus en plus, appel à un principe d'alimentation automatique d'un poste d'intervention sur des pièces élémentaires, quelle que soit la forme de ces In such a case, the random sampling, from the batch of elementary pieces in bulk, does not ensure sorting, orientation and individual presentation at high speed. It can even be considered that such requirements determine the limit of use of currently known vibrating devices which, in such cases, are no longer able to assume the function for which they are designed. However, current robotic automatic treatment or intervention techniques are increasingly making use of the principle of automatic feeding of an intervention station on elementary parts, whatever the form of these

dernières.past.

Il existe donc un besoin réel de disposer d'un moyen permettant, dans le cas d'alimentation automatique de pièces élémentaires, de procéder à une séparation préalable automatique des pièces, de façon à pouvoir assurer l'alimentation There is therefore a real need to have a means allowing, in the case of automatic feeding of elementary parts, to carry out an automatic prior separation of the parts, so as to be able to supply

convenable d'un poste d'intervention ultérieur. suitable for a subsequent intervention post.

Dans le but de répondre à une telle exigence, la technique antérieure connaît l'enseignement divulgué par le brevet FR 2 695 921 (92-11 427) qui associe, dans un même ensemble, deux systèmes massiques différents, l'un central constituant en quelque sorte un bol vibrant et l'autre annulaire et périphérique entourant le premier et comprenant un système de couplage élastique et de génération de vibrations imposant aux pièces déposées en vrac, un régime de tressautement et de rebondissement pour favoriser leur reprise par la piste hélicoïdale du bol vibrant central. Une telle proposition donne satisfaction mais semble connaître quelques limites d'efficacité lorsque les pièces élémentaires déposées en vrac possèdent une forte propension à s'enchevêtrer, comme cela est le cas d'anneaux ouverts, d'agrafes, etc., ou lorsque les pièces présentent une conformation peu compatible avec la section de passage de la piste ou, encore, lorsqu'il convient de pouvoir assurer l'alimentation automatique d'un poste d'intervention ultérieure avec des pièces devant se succéder In order to meet such a requirement, the prior art knows the teaching disclosed by patent FR 2 695 921 (92-11 427) which combines, in the same assembly, two different mass systems, the central one constituting sort of a vibrating bowl and the other annular and peripheral surrounding the first and comprising a system of elastic coupling and generation of vibrations imposing on the parts deposited in bulk, a regime of jumping and rebounding to favor their recovery by the helical track of the central vibrating bowl. Such a proposal is satisfactory but seems to know some limits of effectiveness when the elementary pieces deposited in bulk have a strong propensity to become entangled, as is the case of open rings, staples, etc., or when the pieces have a conformation which is not very compatible with the passage section of the runway or, when it is necessary to be able to automatically supply a subsequent intervention station with parts which have to follow one another

avec un écartement déterminé.with a determined spacing.

La présente invention a pour objectif de proposer une nouvelle technique de séparation faisant intervenir un procédé et un dispositif conçus de manière à représenter une étape intermédiaire dans un processus d'acheminement automatique The present invention aims to provide a new separation technique involving a method and a device designed to represent an intermediate step in an automatic routing process.

de pièces élémentaires déposées en vrac et à forte propension à l'enchevêtrement. of elementary parts deposited in bulk and with a high propensity for entanglement.

L'objet de l'invention est de mettre en oeuvre une technique dont la finalité première est celle de provoquer, à partir d'un poste d'alimentation, la séparation individuelle de pièces élémentaires en vrac, de manière à les conduire vers un poste de reprise à partir duquel un acheminement sélectif est assuré, notamment dans le The object of the invention is to implement a technique the primary purpose of which is to cause, from a supply station, the individual separation of elementary pieces in bulk, so as to lead them to a station recovery from which a selective routing is ensured, in particular in the

cas o l'orientation est conférée par les moyens relevant de la technique actuelle. case where the orientation is conferred by the means pertaining to the current technique.

Pour atteindre l'objectif général ci-dessus, le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à: - aménager le plateau pour lui faire comprendre une aire de réception des pièces et, lui faisant suite, une piste d'acheminement linéaire menant à une sortie, - déposer les pièces élémentaires sur l'aire, - et produire des vibrations qui présentent la caractéristique d'être orientées: dans une première zone, correspondant à l'entrée de l'aire de réception, sensiblement verticalement avec une faible composante horizontale en direction de la sortie, dans une deuxième zone, sensiblement médiane du plateau, selon une inclinaison voisine de 45' vers la sortie de la piste, dans une troisième zone, correspondant à la partie terminale de la piste, de façon sensiblement horizontale en direction de la sortie, To achieve the general objective above, the method according to the invention is characterized in that it consists in: - arranging the tray to make it understand a reception area for the parts and, following it, a track '' linear routing leading to an exit, - deposit the elementary parts on the area, - and produce vibrations which have the characteristic of being oriented: in a first zone, corresponding to the entry of the reception area, substantially vertically with a small horizontal component towards the exit, in a second zone, substantially median of the plateau, at an inclination close to 45 ′ towards the exit from the runway, in a third zone, corresponding to the terminal part of the runway, substantially horizontally towards the exit,

avec une faible composante verticale. with a small vertical component.

L'invention a également pour objet un dispositif de séparation et d'acheminement linéaire, caractérisé en ce que: - le plateau définit une aire de réception des pièces déposées et une piste de cheminement linéaire lui faisant suite et menant à une sortie, - le générateur de vibrations est situé sensiblement à l'aplomb de l'aire de réception pour agir sur le plateau selon une direction sensiblement verticale, - et le système de couplage élastique est composé d'au moins deux éléments élastiques orientés différemment pour définir, sur le socle, un pseudo axe ou centre virtuel d'articulation situé sensiblement à The invention also relates to a linear separation and routing device, characterized in that: - the plate defines an area for receiving the deposited pieces and a linear tracking track following it and leading to an exit, - the vibration generator is located substantially above the reception area to act on the platform in a substantially vertical direction, - and the elastic coupling system is composed of at least two elastic elements oriented differently to define, on the pedestal, a pseudo axis or virtual center of articulation located substantially at

l'aplomb de la partie terminale de la piste. vertical to the end of the runway.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en Various other characteristics emerge from the description given below in

référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des reference to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting examples,

formes de réalisation de l'objet de l'invention. embodiments of the subject of the invention.

La fig. 1 est une élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention. Fig. 1 is a side elevation of a device according to the invention.

Les fig. 2 et 3 sont des vues transversales, partie en coupe, prises selon les Figs. 2 and 3 are transverse views, partly in section, taken according to the

lignes 11-II et 1I-mI de la fig. 1.lines 11-II and 1I-mI of fig. 1.

La fig. 4 est une coupe transversale, illustrant des détails caractéristiques du Fig. 4 is a cross section, illustrating characteristic details of the

dispositif tel qu'illustré par la fig. 1. device as illustrated in FIG. 1.

La fig. 5 est une élévation schématique mettant en évidence une variante Fig. 5 is a schematic elevation showing a variant

constructive de l'objet de l'invention. constructive of the object of the invention.

Sur la base des fig. 1 et 4, l'objet de l'invention est de mettre en oeuvre les moyens nécessaires pour réaliser, entre un poste P1 de fourniture de pièces élémentaires en vrac et un poste P2 d'intervention sur chacune de ces pièces élémentaires, l'alimentation individuelle de telles pièces. Dans un exemple d'application, l'invention est mise en oeuvre lorsque les pièces présentent, par leur forme, leur masse, leur structure et/ou leur organisation, une forte propension à s'enchevêtrer, s'accrocher, s'emmêler les unes aux autres en constituant des masses liées ou des chapelets incompatibles avec une présentation individuelle automatique On the basis of fig. 1 and 4, the object of the invention is to implement the means necessary to produce, between a station P1 for supplying elementary parts in bulk and a station P2 for intervention on each of these elementary parts, the supply individual such parts. In an example of application, the invention is implemented when the parts have, by their shape, their mass, their structure and / or their organization, a strong propensity to become entangled, to hang on, to become entangled. to each other by forming linked masses or rosaries incompatible with an automatic individual presentation

dans des installations d'intervention robotisées. in robotic response facilities.

Les moyens selon l'invention sont destinés à réaliser, entre le poste Pl et le poste P2 une séparation individuelle des pièces élémentaires déposées en vrac et un The means according to the invention are intended to achieve, between the station Pl and the station P2 an individual separation of the elementary pieces deposited in bulk and a

acheminement séparé individuel en direction du poste P2. separate individual routing towards station P2.

A cette fin, le procédé de l'invention met en oeuvre un dispositif, désigné dans son ensemble par la référence 1, et qui est monté sur un banc, un bâti, une règle ou une structure porteuse 2. Il doit être considéré que le socle pourrait aussi être monté To this end, the method of the invention uses a device, generally designated by the reference 1, and which is mounted on a bench, a frame, a rule or a supporting structure 2. It must be considered that the base could also be fitted

sur une table par des blocs élastiques ou, encore, être suspendu. on a table by elastic blocks or, again, be suspended.

Le dispositif comprend un socle massif 3 portant en tête, d'une part, par un système de couplage élastique 4, un plateau 5 présentant une surface supérieure 6 sensiblement horizontale définissant une aire de réception 7 et une piste de The device comprises a solid base 3 carrying at the head, on the one hand, by an elastic coupling system 4, a plate 5 having a substantially horizontal upper surface 6 defining a reception area 7 and a track

cheminement 8 aboutissant à une sortie 9 qui est située en relation avec le poste P2. path 8 leading to an outlet 9 which is located in relation to the station P2.

Dans l'exemple illustré, l'aire de réception 7, placée en relation avec le poste Pl, est située à gauche par rapport à la représentation de la fig. 1, alors que la sortie 9 est montrée à droite. Il doit, bien évidemment, être compris qu'une disposition inverse pourrait être retenue, à condition d'adapter, en correspondance, les moyens In the example illustrated, the reception area 7, placed in relation to the station Pl, is located on the left with respect to the representation of FIG. 1, while exit 9 is shown on the right. It must, of course, be understood that a reverse provision could be adopted, provided that the means are adapted, in correspondence

techniques décrits ci-après.techniques described below.

Le plateau 5 est monté en tête du socle 3, sans posséder de contact de surface The plate 5 is mounted at the head of the base 3, without having any surface contact

avec ce dernier auquel il est lié par le système élastique 4. with the latter to which it is linked by the elastic system 4.

Pour des raisons qui ressortent de ce qui suit, le système élastique 4 comprend un premier élément 10 qui est composé d'au moins une et, de préférence, deux lames élastiques 11 qui sont ancrées en pied par des fixations 12 dans des dégagements 3a du socle 3 et en tête par des fixations 13 dans des dégagements 14a présentés par un massif 14 formé sensiblement sous la zone médiane du plateau 5, For reasons which emerge from the following, the elastic system 4 comprises a first element 10 which is composed of at least one and, preferably, two elastic blades 11 which are anchored at the bottom by fasteners 12 in clearances 3a of the base 3 and at the top by fasteners 13 in recesses 14a presented by a solid mass 14 formed substantially under the middle zone of the plate 5,

c'est-à-dire dans la partie comprise entre l'aire 7 et la piste 8. that is to say in the part between area 7 and runway 8.

Comme cela ressort de la fig. 3, les lames 11 sont disposées latéralement et de As shown in fig. 3, the blades 11 are arranged laterally and

part et d'autre d'un plan de symétrie p-p'. on either side of a plane of symmetry p-p '.

Selon une caractéristique de l'invention, les deux lames 11 présentent une orientation descendante depuis le massif 14 en direction de l'aplomb de la sortie 9, de façon à définir, avec l'horizontale, chacune un angle ao, d'une valeur comprise entre 18 et 60 '. Dans l'exemple illustré, l'angle a est, de préférence, compris entre According to a characteristic of the invention, the two blades 11 have a downward orientation from the block 14 towards the vertical line of the outlet 9, so as to define, with the horizontal, each an angle ao, of a value between 18 and 60 '. In the example illustrated, the angle a is preferably between

26 et 30'.26 and 30 '.

Le système 4 comporte un second élément 16 qui est, de préférence mais non exclusivement, constitué par au moins une lame élastique 17 qui est ancrée, en pied, par une fixation 18 sur le socle 3, dans la partie de ce dernier située sensiblement à l'aplomb de la sortie 9, et, en tête, par une fixation 19 sur un massif 20 formé par le plateau 5. La lame 17 s'étend, depuis le massif 20, en direction du socle 3 selon une direction inclinée faisant, avec la verticale, un angle / compris entre 18 et 30' The system 4 comprises a second element 16 which is preferably but not exclusively, constituted by at least one elastic blade 17 which is anchored, at the foot, by a fixing 18 on the base 3, in the part of the latter located substantially at plumb with the outlet 9, and, at the head, by a fixing 19 on a block 20 formed by the plate 5. The blade 17 extends, from the block 20, in the direction of the base 3 in an inclined direction making, with the vertical, an angle / between 18 and 30 '

et, préférentiellement, entre 20 et 25 . and, preferably, between 20 and 25.

Il peut être considéré que la disposition structurelle ainsi adoptée définit une sorte de zone ou d'axe virtuel d'articulation sur le socle 3 entre les ancrages 12 et 18, une telle zone étant figurée par le centre C dont la position n'est fournie qu'à titre approximatif et dans le seul but de mieux faire comprendre le fonctionnement It can be considered that the structural arrangement thus adopted defines a kind of zone or virtual axis of articulation on the base 3 between the anchors 12 and 18, such a zone being represented by the center C, the position of which is not provided. only approximate and for the sole purpose of better understanding how it works

du dispositif.of the device.

Selon l'invention, les moyens font aussi intervenir un générateur de vibrations 25, par exemple constitué par un électro-aimant porté par le socle 3 pour agir sur le According to the invention, the means also involve a vibration generator 25, for example constituted by an electromagnet carried by the base 3 to act on the

plateau 5, de préférence sur le massif 14 au-delà duquel s'étend l'aire de réception 7. plate 5, preferably on the block 14 beyond which extends the reception area 7.

Lors de la mise sous tension du générateur 25, les deux éléments élastiques 10 et 16 sont sollicités en flexion simultanée par les actions d'attraction verticale imposées au plateau 5 par l'électro- aimant 25. Compte tenu de l'orientation et du montage des lames 11 et 17, le plateau 5 est soumis à un régime vibratoire qui n'est pas uniforme. En effet, il apparaît qu'en raison du montage adopté, le régime vibratoire fait intervenir la présence d'une zone Z1, correspondant sensiblement à l'aire de réception 7, dans laquelle les vibrations sont orientées selon la flèche fl, c'est-à-dire sensiblement verticalement avec une faible composante horizontale en direction de la sortie 9, une zone Z2 sensiblement médiane dans laquelle les vibrations sont orientées selon la flèche f2, c'est-à-dire selon une inclinaison voisine de 45 en direction de la sortie 9, et une zone Z3 voisine de la partie terminale de la piste 8 et dans laquelle les vibrations sont orientées selon la flèche f3, c'est-à-dire sensiblement horizontalement en direction de la sortie 9 avec une faible composante When the generator 25 is energized, the two elastic elements 10 and 16 are stressed in simultaneous bending by the vertical attraction actions imposed on the plate 5 by the electromagnet 25. Taking into account the orientation and the mounting blades 11 and 17, the plate 5 is subjected to a vibration regime which is not uniform. Indeed, it appears that due to the arrangement adopted, the vibrational regime involves the presence of a zone Z1, corresponding substantially to the reception area 7, in which the vibrations are oriented according to the arrow fl, that is that is to say substantially vertically with a small horizontal component in the direction of the outlet 9, a substantially median zone Z2 in which the vibrations are oriented according to the arrow f2, that is to say according to an inclination close to 45 in the direction of the outlet 9, and a zone Z3 adjacent to the terminal part of the track 8 and in which the vibrations are oriented according to the arrow f3, that is to say substantially horizontally in the direction of the outlet 9 with a small component

verticale.vertical.

Selon une autre disposition caractéristique, le régime vibratoire imposé peut être choisi de manière que les vibrations produisent un pas de déplacement horizontal du plateau 5 en direction de la sortie 9 à caractère sensiblement constant, alors que According to another characteristic arrangement, the imposed vibrational regime can be chosen so that the vibrations produce a horizontal displacement pitch of the plate 5 in the direction of the output 9 of substantially constant character, while

l'amplitude de déplacement vertical décroît de la zone Z1 à la zone Z3. the amplitude of vertical displacement decreases from zone Z1 to zone Z3.

De façton préférée, des résultats particulièrement satisfaisants peuvent être obtenus en produisant des vibrations telles que le pas horizontal soit égal à x, alors que l'amplitude verticale varie d'environ 7x de la première zone à x dans la Preferably, particularly satisfactory results can be obtained by producing vibrations such that the horizontal pitch is equal to x, while the vertical amplitude varies from approximately 7x from the first zone to x in the

troisième zone, en passant par 3x dans la seconde zone. third zone, passing by 3x in the second zone.

A titre d'exemple, des essais tout à fait satisfaisants ont été effectués pour produire la séparation de pièces élémentaires déposées en vrac sur l'aire de réception 7, de telles pièces ayant une forme de "C" ouvert, d'un diamètre voisin de 4,5 mm By way of example, quite satisfactory tests have been carried out to produce the separation of elementary pieces deposited in bulk on the reception area 7, such pieces having an open "C" shape, of a similar diameter. 4.5 mm

et d'une masse de 0,5 g.and a mass of 0.5 g.

Une séparation effective de ces pièces élémentaires a été obtenue en alimentant l'électro-aimant en fréquence de 20 à 100 Hertz et en adoptant un système de couplage élastique de telle manière que les vibrations dans la zone Z1 soient caractérisées par une composante verticale de 1 mm et une composante horizontale de 0,15 mm, que les vibrations de la zone Z2 soient caractérisées par une amplitude verticale de 0,4 mm et par un pas horizontal de 0,15 mm et que les vibrations de la zone Z3 soient caractérisées par une amplitude verticale de 0,1 mm pour un pas de An effective separation of these elementary parts was obtained by supplying the electromagnet in frequency from 20 to 100 Hertz and by adopting an elastic coupling system so that the vibrations in the zone Z1 are characterized by a vertical component of 1 mm and a horizontal component of 0.15 mm, that the vibrations of zone Z2 are characterized by a vertical amplitude of 0.4 mm and by a horizontal pitch of 0.15 mm and that the vibrations of zone Z3 are characterized by a vertical amplitude of 0.1 mm for a step of

déplacement horizontal de 0,15 mm.horizontal displacement of 0.15 mm.

Par ces moyens, des pièces, du type donné ci-dessus fournies par le poste P1 et délivrées en vrac sur l'aire de réception 7, sont soumises, au niveau de cette aire, à des tressautements et des rebondissements successifs avec faible déplacement en direction de la zone 9, de sorte que, progressivement, elles se séparent les unes des autres et sont prises en charge individuellement par la zone Z2 puis par la zone Z3 de la piste 8 qui les conduit, par la sortie 9, au niveau du poste P2 o, préférentiellement, leur prise individuelle est combinée à un entraînement selon une By these means, parts, of the type given above supplied by the station P1 and delivered in bulk to the reception area 7, are subjected, at the level of this area, to successive twitches and twists with small displacement in direction of zone 9, so that gradually they separate from one another and are taken care of individually by zone Z2 then by zone Z3 of runway 8 which leads them, via exit 9, to the post P2 o, preferably, their individual intake is combined with training according to a

vitesse de déplacement linéaire supérieure à celle produite par le plateau 5. linear displacement speed greater than that produced by the plate 5.

Selon une variante de réalisation, il apparaît préférable, tel que cela est illustré par la fig. 5, de réaliser la surface 6 du plateau 5 de manière que la zone Z1 ou l'aire de réception 7 se présente comme un plan déclive de façon montante en direction de la sortie 9, tel que cela est référencé en 7a à la fig. 5, que la zone Z2 soit sensiblement horizontale, tel que cela est référencé en 8a à la fig. 5, alors que la zone Z3 se présente comme un plan déclive selon une inclinaison descendante en direction de la sortie 9, comme cela est représenté par la référence 8b à la même figure. De même, il peut être avantageux de munir la surface 6 de rebords 26 According to an alternative embodiment, it appears preferable, as illustrated by FIG. 5, to produce the surface 6 of the plate 5 so that the zone Z1 or the reception area 7 is presented as a plane which slopes upwards in the direction of the outlet 9, as is referenced in 7a in FIG. 5, that the zone Z2 is substantially horizontal, as that is referenced at 8a in FIG. 5, while the zone Z3 is presented as a declining plane according to a downward inclination in the direction of the exit 9, as shown by the reference 8b in the same figure. Likewise, it may be advantageous to provide the surface 6 with edges 26

(fig. 2) au moins le long des côtés longitudinaux. (fig. 2) at least along the longitudinal sides.

Dans une application du type de celle rappelée ci-dessus, la déclivité des zones In an application of the type recalled above, the gradient of the zones

7a et 8b sont voisines de - 2 et + 2 respectivement. 7a and 8b are close to - 2 and + 2 respectively.

La fig. 2 fait apparaître qu'il est avantageux, également, de faire comporter à la piste d'acheminement 8, des rainures directionnelles 30 favorables à Fig. 2 shows that it is also advantageous to make the routing track 8 have directional grooves 30 favorable to

l'acheminement des pièces élémentaires en direction du poste P2. the delivery of elementary parts towards the P2 station.

Si l'invention a été décrite en relation avec une application visant à produire la séparation de pièces élémentaires possédant une propension à l'enchevêtrement, If the invention has been described in relation to an application aimed at producing the separation of elementary parts having a propensity for entanglement,

il doit être considéré que cette application n'est pas limitative. it should be considered that this application is not limiting.

En effet, l'une des caractéristiques de l'invention est la mise en oeuvre de moyens techniques produisant des régimes vibratoires différents localement sur un même plateau, de manière à provoquer, tout d'abord, un tressautement ou un rebondissement des pièces déposées, ensuite un tressautement allié à une composante plus affirmée d'acheminement horizontal et, enfin, à une prise en charge dans Indeed, one of the characteristics of the invention is the implementation of technical means producing different vibration regimes locally on the same plate, so as to cause, first of all, a jitter or a rebound of the deposited pieces, then a jerk combined with a more assertive component of horizontal routing and, finally, a support in

laquelle ledit acheminement est privilégié. which said routing is preferred.

La conséquence en est que chaque pièce est soumise à un déplacement horizontal qui, par ces moyens, peut être progressivement accéléré de l'aire 7 à la The consequence is that each part is subjected to a horizontal displacement which, by these means, can be gradually accelerated from area 7 to the

sortie 9.exit 9.

Ainsi, les moyens selon l'invention peuvent être mis en oeuvre lorsqu'il convient, non pas de privilégier le désenchevêtrement de pièces, mais de favoriser une prise en charge avec effet d'accélération de chaque pièce par rapport à une autre pour établir, par exemple, un cadencement d'alimentation du poste P2 ou, encore, une alimentation de ce dernier avec des pièces présentant entre elles un écartement Thus, the means according to the invention can be implemented when it is appropriate, not to favor the unraveling of parts, but to favor taking over with the effect of acceleration of each part with respect to another in order to establish, for example, a timing of supply of the station P2 or, again, a supply of the latter with parts having a spacing between them

supérieur à celui reçu au droit du poste PI. higher than that received at the PI post right.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses The invention is not limited to the examples described and shown since various

modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. modifications can be made without departing from its scope.

Claims

CLAIMS:

1 - Method of separation and linear routing by vibration of elementary parts, of the type consisting in depositing them in bulk on a plate (5) carried by a base (3) by means of an elastic coupling system (10) and subjecting said plate to vibrations, characterized in that it consists in: - arranging the plate to make it understand an area (7) for receiving the parts and, following it, a track (8) of linear routing leading at an outlet (9), - deposit the elementary pieces on the area, - and produce vibrations which have the characteristic of being oriented: in a first zone (Z1), corresponding to the entrance to the reception area , substantially vertically with a small horizontal component towards the exit, in a second zone (Z2), substantially median of the plateau, at an inclination close to 45 towards the exit of the runway, in a third zone (Z3), corresponding to the ter part runway, substantially horizontally towards the

output, with a small vertical component.

2 - Method according to claim 1, characterized in that the vibrations produce a horizontal displacement pitch of the plate which is substantially constant in the direction of the outlet and an amplitude of vertical displacement of said plate

decreasing from the first to the third zone.

3 - Method according to claim 2, characterized in that the horizontal pitch is equal to x while the amplitude varies from about 7 x in the first area to x in the

third zone, passing by 3 x in the second zone.

4 - Method according to claim 1, characterized in that the vibrations

produce an increasing displacement step from the zone (Z1) to the zone (Z3).

5 - Vibrating device for the separation and linear routing of elementary parts, of the type comprising a support base (3), a substantially horizontal plate (5) mounted on the base by means of an elastic coupling system (10) and a vibration generator (25), characterized in that: - the plate (5) defines an area (7) for receiving the pieces and a track (8) of linear path following it and leading to an exit (9) , - the vibration generator (25) is located substantially in line with the reception area (7) to act on the plate in a substantially vertical direction, - and the elastic coupling system (10) is composed of at least two elastic elements (11 and 17) oriented differently to define, on the base, a pseudo axis or virtual center of articulation located

substantially in line with the terminal part of the runway.

6 - Device according to claim 5, characterized in that the elastic coupling system comprises two elastic elements of the blade type interposed between

the base and the tray.

7 - Device according to claim 6, characterized in that - the first element (10) is composed of at least one blade (11) anchored under the plate (5) substantially in the middle part and in the base near the center of virtual articulation (C) by presenting a downward inclination making an angle oa with the horizontal, - the second element (16) is composed of at least one blade (17) anchored under the plate substantially perpendicular to the end part of the track (8) and on the base, but beyond the virtual center of articulation (C) relative to the anchoring of the first element by presenting a downward inclination making an angle f by

compared to the vertical.

8 - Device according to claim 7, characterized in that the angle is

between 20 and 60, while the angle e is between 18 and 30.

9- Device according to claim 5, characterized in that the plate (5) defines a reception area (7) and a track (8) coplanar, substantially 11 horizontal. - Device according to claim 5, characterized in that the plate (5) defines a reception area (7a) slopes along a rising plane in the direction of the track and a track composed of a substantially horizontal part (8a) and an end portion (8b) slopes downwardly towards the exit.

11 - Device according to one of claims 5, 9 or 10, characterized in that

the plate has directional grooves (30), at least in the surface of the

routing track.