FR2776311A1 - DEVICE FOR TAKING SAMPLE FROM A STRIP OR SHEET PRODUCT - Google Patents
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Abstract
Le dispositif se compose d'un plateau porte-lame (2) et d'un plateau à dépression (3), disposés suivant un même axe (5) de part et d'autre du produit en bande ou en feuille (1). Le plateau porte-lame (2), monté tournant autour de l'axe (5) et entraîné en rotation (flèche R), porte une lame chauffante circulaire (7) tournée vers le produit (1). Le plateau à dépression (3) comporte un tas annulaire (13) coopérant avec la lame circulaire (7), et une ventouse centrale (14) reliée à un circuit de mise sous vide, ce plateau (3) étant mobile en translation (flèche F) suivant l'axe (5). Le dispositif permet de prélever de façon automatique un échantillon de forme circulaire sur un produit (1), tel qu'un tissu, en défilement continu ou à l'arrêt.The device consists of a blade holder plate (2) and a vacuum plate (3), arranged along the same axis (5) on either side of the strip or sheet product (1). The blade holder plate (2), mounted to rotate around the axis (5) and driven in rotation (arrow R), carries a circular heating blade (7) turned towards the product (1). The vacuum plate (3) comprises an annular pile (13) cooperating with the circular blade (7), and a central suction cup (14) connected to a vacuum circuit, this plate (3) being movable in translation (arrow F) along axis (5). The device makes it possible to automatically take a sample of circular shape from a product (1), such as a fabric, in continuous movement or at a standstill.
Description
La présente invention concerne un dispositif de prélèvement d'échantillonThe present invention relates to a sample collection device
sur un produit en bande ou en feuille. Le but assigné à ce dispositif est de prélever, sur un produit en bande ou en feuille, en défilement ou à 5 l'arrêt, une pièce circulaire de dimension prédéfinie, de l'ordre de 10 à 20 cm de diamètre, ceci de façon automatique. Dans toutes les installations de production en continu, se pose le problème du contrôle de la qualité du produit aux différents stades de son élaboration et/ou de sa transformation, pour vérifier que le déroulement du on a strip or sheet product. The purpose assigned to this device is to take a circular piece of predefined size, of the order of 10 to 20 cm in diameter, from a strip or sheet product, while scrolling or at a standstill. automatic. In all continuous production facilities, there is the problem of controlling the quality of the product at the various stages of its development and / or processing, to verify that the progress of the
processus est conforme.process is consistent.
Dans le cas des produits en bande ou en feuille, tels que les produits des industries textiles et papetières, l'enjeu est d'une part de réussir à prélever un morceau de la bande ou feuille en défilement, sans altérer le reste du produit qui doit pouvoir continuer à défiler dans l'installation, donc sans détériorer ce produit du fait de l'opération de prélèvement, et d'autre part de ne provoquer la perturbation d'aucun des paramètres établis du processus, en évitant les à-coups, In the case of strip or sheet products, such as the products of the textile and paper industries, the challenge is firstly to succeed in removing a piece of the strip or sheet in movement, without altering the rest of the product which must be able to continue scrolling through the installation, therefore without damaging this product due to the sampling operation, and on the other hand not to cause any disturbance of any of the established parameters of the process, avoiding jolts,
les déplacements de la bande, etc... movement of the tape, etc ...
Pour les textiles d'habillement et de décoration, et pour les textiles techniques tels que tissus de verre ou de carbone, il n'existe à la connaissance du Déposant aucun dispositif de prise automatique d'échantillon spécifique. Des essais ont été faits avec des dispositifs conçus pour le papier, à base de cylindres gravés du type utilisé pour la découpe d'étiquettes. Ces essais n'ont pas donné satisfaction car, après un très court temps d'utilisation, l'usure des empreintes faisait que certaines fibres textiles n'étaient pas coupées. Les conséquences pouvaient être désastreuses car la pièce incomplètement découpée non seulement n'était pas prélevée, mais encore était entraînée dans la ligne de fabrication ou de traitement et pouvait occasionner des surépaisseurs très dommageables à certaines parties de machines. Il est aussi arrivé qu'un fil soit tiré sur toute la longueur de tissu située en aval du dispositif de prise, jusqu'à ce que l'opérateur s'en aperçoive. Or un dispositif automatique de prélèvement d'échantillon ne présentant pas une fiabilité absolue n'est pas utilisable dans une ligne de production en continu. Par conséquent, dans la pratique, la prise d'échantillon se fait toujours manuellement, à la volée à l'aide d'un cutter. Ceci est une cause d'accidents du travail, l'opérateur étant obligé d'entrer dans la For clothing and decoration textiles, and for technical textiles such as glass or carbon fabrics, to the knowledge of the Depositor, there is no specific automatic sample taking device. Tests have been carried out with devices designed for paper, based on engraved cylinders of the type used for cutting labels. These tests were not satisfactory because, after a very short time of use, the wear of the impressions made that certain textile fibers were not cut. The consequences could be disastrous because the partially cut piece not only was not removed, but was also dragged into the manufacturing or processing line and could cause excess thickness very damaging to certain parts of machines. It has also happened that a thread is drawn along the entire length of fabric located downstream of the gripping device, until the operator notices it. However, an automatic sample collection device which does not have absolute reliability cannot be used in a continuous production line. Therefore, in practice, the sampling is always done manually, on the fly using a cutter. This is a cause of industrial accidents, the operator being forced to enter the
machine, à proximité de pièces et du produit en mouvement. machine, near moving parts and product.
La présente invention vise à remédier à l'inadéquation des systèmes connus, en fournissant un dispositif de prélèvement d'échantillons qui fonctionne de façon automatique avec une fiabilité très élevée, et qui permet ainsi l'amélioration des conditions de travail, tout en répondant au besoin de contrôler toujours plus la qualité d'un produit au cours d'un procédé de fabrication The present invention aims to remedy the inadequacy of known systems, by providing a sample collection device which operates automatically with very high reliability, and which thus allows the improvement of working conditions, while responding to the need to control more and more the quality of a product during a manufacturing process
et/ou de traitement.and / or treatment.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de prélèvement d'échantillon sur un produit en bande ou en feuille, en défilement ou à l'arrêt, qui se compose essentiellement d'un plateau porte-lame et d'un plateau à dépression disposés suivant un même axe, de part et d'autre du produit en bande ou en feuille, en défilement ou à l'arrêt, le plateau porte-lame étant monté tournant autour de l'axe précité et étant associé à des30 moyens d'entraînement en rotation, ce plateau portant une lame circulaire tournée vers le produit en bande ou en feuille, tandis que le plateau à dépression comporte un tas annulaire prévu pour coopérer avec la lame circulaire, et une ventouse centrale reliée à un circuit de mise sous vide et/ou sous pression, l'un au moins des deux plateaux étant mobile en translation suivant l'axe précité et associé à des moyens de déplacement en translation, de manière à permettre le rapprochement et l'éloignement des deux plateaux. Ainsi est réalisé un dispositif de prélèvement d'échantillon qui fonctionne selon un principe de coupe mécanique, assurant la découpe d'une pièce circulaire qui se trouve alors retenue par aspiration pneumatique. Pour optimiser le fonctionnement mécanique du dispositif, le plateau porte-lame porte encore, avantageusement, une10 platine circulaire montée libre en rotation autour de l'axe précité, à l'intérieur de la lame circulaire, et liée de façon souple au support de ladite lame, cette platine venant exercer une pression sur la partie du produit en bande ou en feuille appliquée sur la ventouse To this end, the subject of the invention is a device for taking a sample from a strip or sheet product, in scrolling or stopped, which essentially consists of a blade-holding tray and a tray with vacuum disposed along the same axis, on either side of the product in strip or sheet, in movement or in stop, the blade-holder plate being mounted rotating around the above-mentioned axis and being associated with means drive in rotation, this plate carrying a circular blade turned towards the product in strip or sheet form, while the vacuum plate comprises an annular heap intended to cooperate with the circular blade, and a central suction cup connected to a setting circuit under vacuum and / or under pressure, at least one of the two plates being movable in translation along the aforementioned axis and associated with means of displacement in translation, so as to allow the two plates to move towards and away from each other. Thus is produced a sample collection device which operates on a mechanical cutting principle, ensuring the cutting of a circular part which is then retained by pneumatic suction. To optimize the mechanical functioning of the device, the blade-holder plate also advantageously carries a circular plate mounted freely in rotation about the aforementioned axis, inside the circular blade, and flexibly linked to the support of said blade, this plate coming to exert pressure on the part of the product in strip or sheet applied to the suction cup
du plateau à dépression, lors du rapprochement des deux plateaux préalable à l'action de la lame circulaire. of the vacuum plate, when the two plates are brought together before the action of the circular blade.
L'action mécanique de cette lame peut être facilitée et fiabilisée par une fragilisation des fibres The mechanical action of this blade can be facilitated and made more reliable by weakening the fibers
ou particules du produit, à l'endroit de la coupe. or particles of the product, at the place of cutting.
A cet effet, la lame circulaire est avantageusement réalisée comme une lame chauffante, reliée par un connecteur à une source électrique; la For this purpose, the circular blade is advantageously made as a heating blade, connected by a connector to an electrical source; the
fragilisation souhaitée est ainsi obtenue thermiquement. desired embrittlement is thus obtained thermally.
En variante ou en complément, la lame circulaire est conçue comme une lame vibrante, de préférence une lame montée sur une pastille à ultra- sons, reliée à une source d'ultra-sons, la fragilisation étant ainsi obtenue par des As a variant or in addition, the circular blade is designed as a vibrating blade, preferably a blade mounted on an ultrasonic pellet, connected to a source of ultrasound, weakening being thus obtained by
vibrations ultra-soniques.ultra-sonic vibrations.
Les moyens d'entraînement en rotation du plateau porte-lame peuvent être constitués par un vérin rotatif, apte à faire décrire à ce plateau, et plus particulièrement à la lame circulaire, une rotation suivant un angle prédéterminé, lors de chaque cycle de The means for driving the blade-holder plate in rotation may be constituted by a rotary actuator, capable of making this plate, and more particularly the circular blade, describe a rotation at a predetermined angle, during each cycle of
prise d'un échantillon.taking a sample.
Dans le dispositif défini ci-dessus, la lame circulaire coopère avec une contrepartie dite "tas annulaire". Selon son matériau constitutif, le tas annulaire peut s'user plus ou moins rapidement sous l'effet de frottement de la lame, et en cas de dégradation de son état de surface, il n'est plus garanti que toutes les fibres du produit en bande ou en feuille subissent la même contrainte de coupe. Pour éviter ce risque, il est proposé, selon une caractéristique complémentaire de l'invention, que le tas annulaire soit constitué d'une matière regénérable, et plus particulièrement d'un métal ou alliage ayant un point de fusion très bas, une résistance électrique chauffante étant noyée dans ledit tas annulaire. Ainsi, lorsqu'il sera nécessaire de regénérer la surface active du tas annulaire, on enverra un courant de chauffage dans la résistance noyée dans le métal ou alliage de ce tas annulaire, pour le liquéfier et obtenir de nouveau une surface lisse. La fiabilité du In the device defined above, the circular blade cooperates with a counterpart called "annular heap". According to its constituent material, the annular pile can wear out more or less quickly under the effect of friction of the blade, and in the event of deterioration of its surface condition, it is no longer guaranteed that all the fibers of the product in strip or sheet undergo the same cutting stress. To avoid this risk, it is proposed, according to a complementary characteristic of the invention, that the annular pile consist of a regenerable material, and more particularly of a metal or alloy having a very low melting point, an electrical resistance. heater being embedded in said annular pile. Thus, when it is necessary to regenerate the active surface of the annular heap, a heating current will be sent into the resistor embedded in the metal or alloy of this annular heap, in order to liquefy it and again obtain a smooth surface. The reliability of
dispositif se trouve ainsi améliorée. device is thus improved.
Pour obtenir le mouvement de translation relatif des deux plateaux, dans la direction de leur axe commun, le plateau à dépression est par exemple monté mobile en translation sur une glissière, ses moyens de déplacement To obtain the relative translational movement of the two plates, in the direction of their common axis, the vacuum plate is for example mounted movable in translation on a slide, its displacement means
en translation étant notamment constitués par un vérin. in translation being in particular constituted by a jack.
Les deux plateaux du dispositif doivent être maintenus suivant le même axe, de part et d'autre du produit en bande ou en feuille dont la largeur peut être plus ou moins importante. A cet effet, selon un mode de réalisation, le plateau porte-lame et le plateau à dépression sont portés respectivement par les deux branches parallèles d'un support en "U" qui contourne le produit en bande ou en feuille; de préférence le support en "U" est monté mobile en translation, suivant une direction transversale à celle du produit en bande ou en feuille, pour permettre le prélèvement d'échantillons en The two plates of the device must be maintained along the same axis, on either side of the product in strip or sheet whose width may be more or less important. To this end, according to one embodiment, the blade-holding plate and the vacuum plate are carried respectively by the two parallel branches of a "U" -shaped support which circumvents the product in strip or sheet form; preferably the "U" -shaped support is mounted movable in translation, in a direction transverse to that of the strip or sheet product, to allow the taking of samples in
différents points de la largeur du produit. different points of the product width.
Selon un autre mode de réalisation, le plateau porte-lame et le plateau à dépression sont portés respectivement par deux chariots déplaçables en According to another embodiment, the blade-holding plate and the vacuum plate are carried respectively by two movable carriages in
translation, de façon synchronisée, de part et d'autre du produit en bande ou en feuille, suivant une direction transversale, pour permettre le prélèvement d'échantillons5 en différents points de la largeur du produit. translation, in a synchronized manner, on either side of the product in strip or sheet, in a transverse direction, to allow the taking of samples5 at different points of the width of the product.
Le dispositif, précédemment décrit, peut être incorporé à une machine de prise d'échantillons, insérée elle-même dans une ligne de fabrication et/ou de traitement d'un produit en bande à défilement continu, la machine de prise d'échantillons comprenant un accumulateur d'entrée et un accumulateur de sortie, disposés respectivement en amont ou en aval du dispositif de prélèvement d'échantillons. Grâce aux deux accumulateurs, l'avance du produit en bande peut être temporairement arrêtée au niveau du dispositif de prélèvement d'échantillons, pour permettre l'intervention de celui-ci, sans que soit interrompue l'avance générale du produit en The device, previously described, can be incorporated into a sample-taking machine, itself inserted into a line for manufacturing and / or processing a product in a continuously moving strip, the sample-taking machine comprising an input accumulator and an output accumulator, disposed respectively upstream or downstream of the sample collection device. Thanks to the two accumulators, the advancement of the product in a band can be temporarily stopped at the level of the sample collection device, to allow intervention thereof, without interrupting the general advance of the product in
bande sur la ligne de fabrication et/ou de traitement. strip on the manufacturing and / or processing line.
Enfin, il peut être opportun de récupérer et d'évacuer les échantillons découpés dans le produit en bande. Dans ce cas, notamment dans le cadre de la machine de prise d'échantillon précédemment évoquée, le dispositif est utilement complété par des moyens de récupération et d'évacuation de l'échantillon prélevé, comprenant un réceptacle positionné sous le plateau de dépression, et un convoyeur disposé transversalement au produit en bande, pour l'amenée de l'échantillon sur un côté de la ligne de fabrication et/ou de traitement, ou bien en un lieu Finally, it may be appropriate to collect and evacuate the samples cut from the strip product. In this case, in particular in the context of the aforementioned sample taking machine, the device is usefully supplemented by means of recovery and evacuation of the sample taken, comprising a receptacle positioned under the vacuum plate, and a conveyor arranged transversely to the product in a strip, for bringing the sample to one side of the manufacturing and / or processing line, or else to a place
éloigné de ladite ligne.far from said line.
L'invention sera de toute façon mieux comprise à The invention will in any case be better understood at
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing
schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce dispositif de prélèvement d'échantillon sur un produit en bande ou en feuille: Figure 1 est une vue en coupe passant par l'axe d'un dispositif de prélèvement d'échantillon conforme à la présente invention; Figure 2 est une vue de face du plateau porte- lame du dispositif de figure 1; Figure 3 est une vue de face du plateau à dépression du dispositif de figure 1; Figure 4 est une vue en coupe, similaire à figure 1, montrant une variante de ce dispostif; Figure 5 représente très schématiquement, en vue de côté, une machine de prise d'échantillons complète, équipée du dispositif objet de l'invention; Figure 6 est une vue en perspective partielle de la machine de figure 5; Figure 7 est une vue en perspective similaire à figure 6, relative à une variante de la partie de machine concernée; Figure 8 est une vue de détail, se rapportant aux figures 6 et 7; attached schematic showing, by way of example, some embodiments of this sample collection device from a strip or sheet product: Figure 1 is a sectional view passing through the axis of a sampling device sample according to the present invention; Figure 2 is a front view of the blade holder plate of the device of Figure 1; Figure 3 is a front view of the vacuum plate of the device of Figure 1; Figure 4 is a sectional view, similar to Figure 1, showing a variant of this device; Figure 5 shows very schematically, in side view, a complete sampling machine, equipped with the device object of the invention; Figure 6 is a partial perspective view of the machine of Figure 5; Figure 7 is a perspective view similar to Figure 6, relating to a variant of the machine part concerned; Figure 8 is a detail view, referring to Figures 6 and 7;
Figure 9 est une vue similaire à figure 5, montrant une dernière variante. Figure 9 is a view similar to Figure 5, showing a final variant.
Le dispositif de prise d'échantillon proprement dit est représenté, dans une première forme de réalisation, aux figures 1 à 3. Ce dispositif se compose de deux sous-ensembles situés en vis-à-vis de part et d'autre du produit en bande 1 sur lequel doit être prélevé l'échantillon, à savoir: d'une part, un plateau porte-lame 2, associé à des moyens d'entraînement en rotation; - d'autre part, un plateau à dépression 3, mobile The actual sample taking device is shown, in a first embodiment, in FIGS. 1 to 3. This device consists of two sub-assemblies located opposite each other of the product in strip 1 from which the sample must be taken, namely: on the one hand, a blade-holder plate 2, associated with means for driving in rotation; - on the other hand, a movable vacuum plate 3
en translation.in translation.
Le plateau porte-lame 2 comprend un support 4 monté tournant autour d'un axe 5, perpendiculaire au plan du produit en bande 1. Le support 4 présente une cavité 635 de forme cylindrique, s'ouvrant face au produit en bande 1. La cavité 6 reçoit une lame chauffante circulaire 7 reliée par au moins un connecteur bipolaire 8 à une source électrique non représentée, permettant le chauffage de la lame 7 par effet Joule, la température en étant réglée de manière appropriée au produit 1 à découper. Cette lame chauffante 7 est solidaire en rotation du support 4. La cavité 6 du support 4 reçoit encore une platine circulaire 9, montée libre en rotation autour de l'axe 5, à l'intérieur de la lame chauffante circulaire 7. La liaison de la platine circulaire 9 avec le support 4 est souple, et permet à cette platine 9 de se rétracter sous The blade-holding plate 2 comprises a support 4 mounted rotating around an axis 5, perpendicular to the plane of the strip product 1. The support 4 has a cavity 635 of cylindrical shape, opening facing the product in strip 1. The cavity 6 receives a circular heating blade 7 connected by at least one bipolar connector 8 to an electrical source not shown, allowing the heating of the blade 7 by Joule effect, the temperature being adjusted appropriately to the product 1 to be cut. This heating blade 7 is integral in rotation with the support 4. The cavity 6 of the support 4 also receives a circular plate 9, mounted freely in rotation around the axis 5, inside the circular heating blade 7. The connection of the circular plate 9 with the support 4 is flexible, and allows this plate 9 to retract under
l'effet d'une poussée extérieure.the effect of an external push.
Les moyens d'entraînement en rotation du plateau porte-lame 2 autour de l'axe 5, suivant la flèche R, sont constitués dans l'exemple représenté par un vérin The means for driving the blade-holder plate 2 in rotation around the axis 5, along arrow R, are constituted in the example represented by a jack
rotatif 10 monté suivant l'axe 5.rotary 10 mounted along axis 5.
Le plateau à dépression 3 comprend un support 11, monté mobile en translation suivant l'axe 5, de manière à pouvoir décrire un mouvement d'avance/recul selon la double flèche F. Le support 11 présente une cavité 12 de The vacuum plate 3 comprises a support 11, mounted movable in translation along the axis 5, so as to be able to describe a forward / backward movement according to the double arrow F. The support 11 has a cavity 12 of
forme cylindrique, s'ouvrant face au produit en bande 1. cylindrical shape, opening facing the product in strip 1.
La cavité 12 reçoit un tas annulaire 13 par exemple en matière synthétique, capable de supporter sans dégradation le frottement à chaud de la lame chauffante 7, et suffisamment souple pour ne pas détruire le fil de la The cavity 12 receives an annular pile 13 for example of synthetic material, capable of withstanding without degradation the hot friction of the heating blade 7, and sufficiently flexible not to destroy the wire of the
lame 7 par frottement.blade 7 by friction.
Le support 11 reçoit encore une ventouse centrale 14 de préhension/évacuation, montée dans la cavité 12 à l'intérieur du tas annulaire 13. La ventouse 14 se présente comme une platine circulaire, comportant un réseau de gorges 15 convergeant radialement vers un trou central 16 (voir notamment figure 3). Cette ventouse 14 est prolongée vers l'arrière par une cheminée 17, traversée par le trou central 16 et prévue pour être raccordée à un circuit de mise sous vide ou sous pression, non représenté. Dans une variante non illustrée au dessin, mais aisément concevable, la ventouse 14 fait partie intégrante du support 11, au lieu d'être rapportée The support 11 also receives a central suction cup 14 for gripping / evacuation, mounted in the cavity 12 inside the annular pile 13. The suction cup 14 is presented as a circular plate, comprising a network of grooves 15 converging radially towards a central hole 16 (see in particular Figure 3). This suction cup 14 is extended towards the rear by a chimney 17, crossed by the central hole 16 and intended to be connected to a vacuum or pressure circuit, not shown. In a variant not illustrated in the drawing, but easily conceivable, the suction cup 14 is an integral part of the support 11, instead of being attached
sur ce support 11.on this support 11.
Le dispositif de prise d'échantillon, précédemment décrit, fonctionne comme suit: Le produit en bande 1, dans lequel on veut faire un prélèvement d'échantillon, est immobilisé entre le plateau porte-lame 2 et le plateau à dépression 3. Un cycle de découpe d'échantillon dans le produit 1 est alors The sample taking device, previously described, operates as follows: The product in strip 1, in which it is desired to take a sample, is immobilized between the blade holder plate 2 and the vacuum plate 3. A cycle cutting sample into product 1 is then
déclenché.sets off.
Un courant électrique est envoyé dans la lame 7, qui voit alors sa température s'élever (cette phase de chauffage pouvant avoir lieu, ou commencer, avant immobilisation du produit en bande 1). Lorsque la température requise est atteinte, le plateau 3 est déplacé en translation suivant l'axe 5, dans le sens de l'avance c'est-à- dire de son rapprochement de l'autre plateau 2. A un moment donné, la platine 9 du plateau porte-lame 2 touche le produit en bande 1, appliqué sur la ventouse 14 du plateau à dépression 3. Puis le vide est envoyé sur la ventouse 14, et le mouvement d'avance du plateau à dépression 3 se poursuit jusqu'à ce que la lame 7 soit en An electric current is sent to the blade 7, which then sees its temperature rise (this heating phase can take place, or begin, before immobilization of the product in band 1). When the required temperature is reached, the plate 3 is moved in translation along the axis 5, in the direction of advance, that is to say its approach to the other plate 2. At a given time, the plate 9 of the blade-holder plate 2 touches the product in strip 1, applied to the suction cup 14 of the vacuum plate 3. Then the vacuum is sent to the suction cup 14, and the advance movement of the vacuum plate 3 continues until '' that the blade 7 is in
appui sur le tas annulaire 13.support on the annular pile 13.
On actionne alors le vérin rotatif 10, ce qui déclenche la rotation du plateau porte-lame 2 et, en particulier, la rotation de la lame chauffée 7, suivant un certain angle approprié au matériau à découper. Lorsque cet angle est atteint, la rotation du plateau porte-lame 2 est arrêtée, et ce plateau 2 recule et revient aussi dans sa position angulaire initiale. Sous l'action combinée du mouvement rotatif de la lame 7, de la chaleur de celle-ci et de la pression mécanique, les fibres et/ou particules du produit en bande 1 ont été coupées, selon une ligne circulaire, et l'on a ainsi obtenu une pièce découpée en forme de disque, de la dimension de la lame 7. La pièce découpée est maintenue par dépression sur la ventouse 14 du plateau 3. Pour évacuer cette pièce découpée, il suffit The rotary actuator 10 is then actuated, which triggers the rotation of the blade-holder plate 2 and, in particular, the rotation of the heated blade 7, at a certain angle suitable for the material to be cut. When this angle is reached, the rotation of the blade-holder plate 2 is stopped, and this plate 2 moves back and also returns to its initial angular position. Under the combined action of the rotary movement of the blade 7, of the heat thereof and of the mechanical pressure, the fibers and / or particles of the product in strip 1 were cut, in a circular line, and one thus obtained a disc-shaped cut piece, the size of the blade 7. The cut piece is held by vacuum on the suction cup 14 of the plate 3. To remove this cut piece, it suffices
de casser le vide, et éventuellement d'aider son évacuation en envoyant une brève surpression dans la ventouse 14. to break the vacuum, and possibly to help its evacuation by sending a brief overpressure in the suction cup 14.
La figure 4 illustre une variante du dispositif de prise d'échantillon précédemment décrit, dans laquelle la FIG. 4 illustrates a variant of the sample taking device previously described, in which the
lame circulaire 7, au lieu d'être une lame chauffante, est montée sur une pastille à ultra-sons 18 disposée sur le support 4, entre la base de cette lame 7 et le fond de la10 cavité 6. La pastille 18 est reliée à une source d'ultra- circular blade 7, instead of being a heating blade, is mounted on an ultrasonic pellet 18 disposed on the support 4, between the base of this blade 7 and the bottom of the cavity 6. The pellet 18 is connected to a source of ultra-
sons, non représentée. La fragilisation du produit en sounds, not shown. The weakening of the product in
bande 1 est ici provoquée par la mise en vibration ultra- band 1 is here caused by the ultra-vibration
sonique de la lame 7 pendant la phase de coupe, le fonctionnement du dispositif n'étant, pour le reste, pas blade sonic during the cutting phase, the operation of the device not being otherwise
modifié par rapport à la description précédente. modified from the previous description.
Selon une autre variante, non illustrée au dessin, les deux modes de réalisation précédents sont combinés, c'est-à-dire que la lame circulaire 7 est à la fois chauffée et mise en vibration ultra-sonique. La fragilisation du produit en bande 1, en vue de sa coupe par la lame 7, résulte dans ce cas de la combinaison d'une According to another variant, not illustrated in the drawing, the two previous embodiments are combined, that is to say that the circular blade 7 is both heated and put into ultrasonic vibration. The weakening of the product in strip 1, with a view to its cutting by the blade 7, results in this case from the combination of a
action thermique et d'une action ultra-sonique. thermal action and an ultra-sonic action.
La figure 5 montre une machine automatique de prise d'échantillons complète, désignée globalement par le repère 19, insérée dans une ligne de fabrication et/ou traitement du produit en bande 1, entre une partie "amont" 20 et une partie "aval" 21 de la ligne. La machine 19 comprend elle-même un accumulateur d'entrée 22 et un accumulateur de sortie 23, disposés respectivement en amont et en aval du dispositif de prélèvement 24, situé dans la partie centrale de cette machine 19 et réalisé FIG. 5 shows a complete automatic sampling machine, generally designated by the reference 19, inserted in a production line and / or processing of the product in strip 1, between an "upstream" part 20 and a "downstream" part 21 of the line. The machine 19 itself comprises an input accumulator 22 and an output accumulator 23, disposed respectively upstream and downstream of the sampling device 24, located in the central part of this machine 19 and produced
selon la description précédente.according to the previous description.
L'accumulateur d'entrée 22 comprend deux rouleaux fixes 25 et 26, et un rouleau mobile verticalement 27, sur lesquels passe le produit en bande 1. Le mouvement de descente du rouleau mobile 27 permet à la partie amont 20 de la ligne de continer à délivrer du produit en bande 1, sans ralentissement, alors que ce produit en bande 1 est immobilisé entre les deux plateaux 2 et 3 du dispositif de The input accumulator 22 comprises two fixed rollers 25 and 26, and a vertically movable roller 27, over which the product passes in a band 1. The downward movement of the movable roller 27 allows the upstream part 20 of the line to continue to deliver product in strip 1, without slowing down, while this product in strip 1 is immobilized between the two plates 2 and 3 of the
prélèvement 24, mis en appui l'un contre l'autre. sample 24, pressed against one another.
L'accumulateur de sortie 23 joue le rôle exactement inverse de l'accumulateur d'entrée 22. Cet accumulateur de sortie 23 comprend lui aussi des rouleaux fixes 28, 29, 30 et 31, et un rouleau mobile verticalement 32, sur lesquels passe le produit en bande 1. Le mouvement de descente du rouleau mobile 32, simultané à celui du rouleau mobile 27 de l'accumulateur d'entrée 22, permet au produit en bande 1 situé en aval de compenser l'arrêt qui lui est imposé dans la zone du dispositif de prélèvement 24, de sorte que la vitesse de sortie du produit en bande The output accumulator 23 plays the exact opposite role from the input accumulator 22. This output accumulator 23 also includes fixed rollers 28, 29, 30 and 31, and a vertically movable roller 32, over which the product in band 1. The downward movement of the mobile roller 32, simultaneous with that of the mobile roller 27 of the input accumulator 22, allows the product in band 1 located downstream to compensate for the stop which is imposed on it in the area of the sampling device 24, so that the speed of exit of the product in a strip
1 reste constante, pour la partie aval 21 de la ligne. 1 remains constant, for the downstream part 21 of the line.
Dans le cas d'un dispositif de prélèvement 24 à lame chauffante, la phase de chauffe intervient avantageusement avant immobilisation du produit en In the case of a sampling device 24 with a heating blade, the heating phase advantageously occurs before the product is immobilized in
bande 1, donc en "temps masqué", par souci d'optimisation. band 1, therefore in "masked time", for the sake of optimization.
Apres découpe et prise de l'échantillon par le dispositif 24, les plateaux 2 et 3 ayant libéré le produit en bande 1, les deux accumulateurs 22 et 23 reviennent en position initiale, par un mouvement inverse, donc de After cutting and taking of the sample by the device 24, the plates 2 and 3 having released the product in strip 1, the two accumulators 22 and 23 return to the initial position, by a reverse movement, therefore of
remontée, des rouleaux mobiles respectifs 27 et 32. ascent, respective movable rollers 27 and 32.
La structure et le fonctionnement des accumulateurs d'entrée 22 et de sortie 23 ne seront pas décrits plus en détail, car il s'agit de dispositifs couramment employés dans les lignes de fabrication et/ou The structure and operation of the input 22 and output 23 accumulators will not be described in more detail, since they are devices commonly used in the production lines and / or
traitement de produits en bande avec défilement. processing of strip products with scrolling.
Comme le montre la figure 6, qui peut être considérée comme un détail de la figure 5, les deux plateaux 2 et 3 du dispositif de prélèvement 24 sont montés respectivement sur les deux branches parallèles d'un support en "U" 33, les deux plateaux 2 et 3 étant ainsi maintenus suivant le même axe 5. Le support en "U" 33 passe sur un côté du produit en bande 1, tout en positionnant le dispositif de prélèvement 24 en un point de la largeur du produit en bande 1. Le support en "U" 33 peut être monté mobile en translation, perpendiculairement à la direction d'avance du produit en bande 1, au moyen de deux glissières latérales 34, de sorte qu'il est possible de prélever des échantillons sur toute la largeur du produit en bande 1. Dans une variante, illustrée par la figure 7, le support en "U"i est remplacé par deux chariots 35 et 36, montés coulissants sur des glissières transversales respectives 37 et 38, de part et d'autre du produit en bande 1, les deux chariots 35 et 36 portant respectivement As shown in FIG. 6, which can be considered as a detail in FIG. 5, the two plates 2 and 3 of the sampling device 24 are mounted respectively on the two parallel branches of a U-shaped support 33, the two plates 2 and 3 thus being maintained along the same axis 5. The “U” -shaped support 33 passes on one side of the product in strip 1, while positioning the sampling device 24 at a point of the width of the product in strip 1. The "U" -shaped support 33 can be mounted movable in translation, perpendicular to the direction of advance of the product in band 1, by means of two lateral slides 34, so that it is possible to take samples over the entire width of the product in strip 1. In a variant, illustrated by FIG. 7, the support in "U" i is replaced by two carriages 35 and 36, mounted sliding on respective transverse slides 37 and 38, on either side of the produced in strip 1, the two trolleys 35 e t 36 carrying respectively
les deux plateaux 2 et 3 du dispositif de prélèvement 24. the two plates 2 and 3 of the sampling device 24.
Les deux chariots 35 et 36 sont déplaçables, le long des glissières respectives 37 et 38, à l'aide de dispositifs d'entraînement respectifs 39 et 40 qui sont parfaitement synchrones, de manière à synchroniser les déplacements de ces deux chariots 35 et 36, et à maintenir ainsi les deux plateaux 2 et 3 suivant le même axe 5. Cette variante est The two carriages 35 and 36 can be moved along the respective slides 37 and 38, using respective drive devices 39 and 40 which are perfectly synchronized, so as to synchronize the movements of these two carriages 35 and 36, and thus maintain the two plates 2 and 3 along the same axis 5. This variant is
avantageuse, du point de vue de l'encombrement. advantageous, from the point of view of space.
Les figures 6 et 7 montrent encore les moyens de déplacement en translation du plateau à dépression 3, ainsi que les moyens de récupération et d'évacuation de FIGS. 6 and 7 also show the means for translational movement of the vacuum plate 3, as well as the means for recovering and evacuating
l'échantillon, dont le détail est visible sur la figure 8. the sample, the details of which are visible in Figure 8.
Les moyens de déplacement en translation du plateau à dépression 3 comprennent une glissière à billes 41, et un vérin 42, qui permettent de déplacer et de guider en translation une barre mobile 43 sur laquelle The means for translational movement of the vacuum plate 3 comprise a ball slide 41, and a jack 42, which make it possible to move and guide in translation a movable bar 43 on which
est fixé le support 11 du plateau à dépression 3. is fixed the support 11 of the vacuum plate 3.
Les moyens de récupération et d'évacuation de l'échantillon comprennent un réceptacle 44, en forme de trémie, positionné sous le plateau à dépression 3. Ces moyens comprennent encore un convoyeur 45, disposé transversalement au produit en bande 1, sous le réceptacle 44, le convoyeur 45 étant représenté ici comme un convoyeur à bande sans fin mais pouvant être un The means for recovering and discharging the sample comprise a receptacle 44, in the form of a hopper, positioned under the vacuum plate 3. These means also comprise a conveyor 45, arranged transversely to the product in strip 1, under the receptacle 44 , the conveyor 45 being shown here as an endless belt conveyor but which can be a
transporteur de tout type, par exemple pneumatique. conveyor of any type, for example pneumatic.
Ainsi, une fois effectué le prélèvement de l'échantillon de produit en bande 1, et après suppression du vide au niveau de la ventouse 14, l'échantillon tombe par gravité dans le réceptacle 44, et il parvient sur le brin supérieur du convoyeur 45, dont le rôle est d'amener cet échantillon soit sur un côté de la ligne de fabrication et/ou de traitement, o il peut être récupéré manuellement par un opérateur, soit en un lieu plus Thus, once the product sample has been taken in strip 1, and after the vacuum has been removed at the suction cup 14, the sample falls by gravity into the receptacle 44, and it reaches the upper strand of the conveyor 45 , whose role is to bring this sample either to one side of the manufacturing and / or processing line, where it can be collected manually by an operator, or to a more
éloigné de ladite ligne.far from said line.
La figure 9, sur laquelle les repères numériques conservent leur signification précédente indiquée en référence à la figure 5, montre une autre machine de prise d'échantillons 19, elle aussi insérée entre une partie amont 20 et une partie aval 21 d'une ligne de fabrication et/ou de traitement d'un produit en bande 1, et comprenant encore un accumulateur d'entrée 22 et un accumulateur de sortie 23, disposés de part et d'autre du dispositif de FIG. 9, in which the reference numerals retain their previous meaning indicated with reference to FIG. 5, shows another sampling machine 19, also inserted between an upstream part 20 and a downstream part 21 of a line of manufacture and / or processing of a product in strip 1, and further comprising an input accumulator 22 and an output accumulator 23, arranged on either side of the device
prélèvement 24.direct debit 24.
Le dispositif de prélèvement 24 est ici installé sur une portion horizontale du trajet du produit en bande 1, le plateau porte-lame 2 étant situé au-dessus de ce produit en bande 1, et le plateau à dépression 3 étant situé au-dessous. Le tas annulaire 13 est ainsi disposé horizontalement, sa surface active étant dirigée vers le haut, ce qui permet de le réaliser comme un tas regénérable, en métal ou alliage à point de fusion très bas, tel que l'indium. Une résistance électrique non représentée, noyée dans ce métal ou alliage, permet l'envoi d'un courant de chauffage provoquant sa fusion et sa regénération, lorsque celle-ci est nécessaire. On notera que, dans cette variante, contrairement à l'exemple précédemment décrit, le rouleau mobile verticalement 32 de l'accumulateur de sortie 23 doit décrire un mouvement de montée, simultanément au mouvement de descente du rouleau mobile verticalement 27 de l'accumulateur d'entrée 22, pour compenser l'arrêt imposé au produit en bande 1 dans la zone du dispositif de prélèvement 24. Dans le cas de la figure 9, o le dispositif de prélèvement 24 est installé sur une portion horizontale du trajet du produit en bande 1, l'évacuation et la récupération de l'échantillon découpé ne peuvent avoir lieu à l'aide de la gravité comme décrit plus haut en référence à la figure 8. L'échantillon découpé, se retrouvant posé au-dessus du plateau à dépression 3 horizontal, devra ici être soit retourné pour tomber ensuite dans un réceptacle, soit dégagé du plateau à dépression 3 manuellement ou par un préhenseur, ces moyens n'étant pas représentés mais étant aisément réalisables.15 La machine de prise d'échantillons 19, précédemment décrite en référence aux figures 5 à 9, peut être automatisée de façon plus ou moins importante. Au niveau d'automatisation le plus simple, le produit en bande 1 étant immobile entre l'accumulateur d'entrée 22 et20 l'accumulateur de sortie 23, seul le dispositif de prélèvement 24 a un fonctionnement automatiquement cycle, The sampling device 24 is here installed on a horizontal portion of the path of the product in strip 1, the blade-holding plate 2 being located above this product in strip 1, and the vacuum plate 3 being located below. The annular heap 13 is thus arranged horizontally, its active surface being directed upwards, which makes it possible to produce it as a regenerable heap, of metal or alloy with a very low melting point, such as indium. An electric resistance not shown, embedded in this metal or alloy, allows the sending of a heating current causing its fusion and its regeneration, when the latter is necessary. It will be noted that, in this variant, contrary to the example described above, the vertically movable roller 32 of the output accumulator 23 must describe an upward movement, simultaneously with the downward movement of the vertically movable roller 27 of the accumulator d input 22, to compensate for the stop imposed on the product in strip 1 in the area of the sampling device 24. In the case of FIG. 9, o the sampling device 24 is installed on a horizontal portion of the path of the product in strip 1, the evacuation and recovery of the cut sample cannot take place using gravity as described above with reference to FIG. 8. The cut sample, being placed above the vacuum plate 3 horizontal, here must either be returned to then fall into a receptacle, or released from the vacuum plate 3 manually or by a gripper, these means not being shown but being easily achievable. The sampling machine 19, previously described with reference to FIGS. 5 to 9, can be automated to a greater or lesser extent. At the simplest level of automation, the product in band 1 being stationary between the input accumulator 22 and 20 the output accumulator 23, only the sampling device 24 has an automatically cycle operation,
à partir de l'actionnement d'un bouton-poussoir. A un niveau d'automatisation plus poussé, on pourra pré- from the actuation of a push button. At a higher level of automation, we can pre-
programmer plusieurs prises d'échantillons, en des points25 différents sur la largeur du produit en bande 1, et demander que les échantillons prélevés soient envoyés directement à tel ou tel endroit. Dans le cas d'un tas annulaire 13 regénérable, l'opération de regénération peut être commandée soit au coup par coup par l'opérateur, soit program several taking of samples, at different points25 across the width of the product in band 1, and request that the samples taken be sent directly to such and such a place. In the case of a regenerable annular pile 13, the regeneration operation can be controlled either piecemeal by the operator, or
automatiquement en fonction de paramètres présélectionnés. automatically based on preset parameters.
Le dispositif et la machine de prise d'échantillon, précédemment décrits, sont applicables notamment à la prise d'échantillons dans des lignes de fabrication et/ou d'élaboration de tissus, le cas échéant avec prélèvement des échantillons à des positions The device and the machine for taking samples, previously described, are applicable in particular to taking samples in lines of manufacture and / or elaboration of fabrics, if necessary with taking samples at positions.
différentes de la laize du tissu concerné. different from the width of the fabric concerned.
Comme il va de soi, et comme il ressort déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de prélèvement d'échantillon qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention: - en modifiant des détails constructifs du dispositif; - en ayant recours à toutes solutions techniques équivalentes, par exemple en rendant le plateau porte-lame, ou les deux plateaux du dispositif, mobiles en translation; - en incorporant le dispositif dans une machine de prise d'échantillons comprenant des accumulateurs d'entrée et de sortie de structure différente mais équivalente, notamment avec des rouleaux mobiles d'entrée et de sortie dont les mouvements d'accumulation et de restitution du produit en bande ne sont pas verticaux, ces deux rouleaux pouvant ainsi être animés d'un mouvement circulaire par exemple en étant montés, dans des positions diamétralement opposées, sur un même bras ou balancier pivotant autour d'un axe central horizontal; - en incorporant le dispositif dans des machines de prise d'échantillons de conception différente plus ou moins complexes et plus ou moins automatisées, ou au contraire simplifiées, pouvant être entre autres une petite machine de laboratoire, se posant sur une table et se limitant pratiquement au dispositif de prélèvement d'échantillon, et ne comportant aucun système de déplacement du produit; en appliquant ce dispositif au prélèvement d'échantillons sur tous genres de produits en bande ou en feuille, avec ou sans défilement As is obvious, and as is clear from the foregoing, the invention is not limited to the sole embodiments of this sample collection device which have been described above by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. In particular, one would not depart from the scope of the invention: - by modifying constructive details of the device; - by using all equivalent technical solutions, for example by making the blade-holder plate, or the two plates of the device, mobile in translation; - by incorporating the device into a sample-taking machine comprising input and output accumulators of different but equivalent structure, in particular with movable input and output rollers, the movements of accumulation and return of the product in a band are not vertical, these two rollers thus being able to be driven in a circular movement for example by being mounted, in diametrically opposite positions, on the same arm or pendulum pivoting about a horizontal central axis; - by incorporating the device into sampling machines of different designs that are more or less complex and more or less automated, or on the contrary simplified, which can be, among other things, a small laboratory machine, placed on a table and practically limited the sample collection device, and having no product displacement system; by applying this device to the taking of samples on all kinds of strip or sheet products, with or without scrolling
continu du produit.continuous product.
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