FR2772860A1

FR2772860A1 - Torque and/or speed changer between drive motor and receiving units

Info

Publication number: FR2772860A1
Application number: FR9716200A
Authority: FR
Inventors: Roger Lahille
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-06-25

Abstract

The torque/speed changer consists of a frame (13) containing the ends of rotary input (1) and output (12) shafts, an intermediate rotary plate (6), and plain bearings (4, 8) on the ends of the shafts which interact with grooves or rails in the intermediate plate. The shafts and intermediate plate have axes of rotation which are parallel to but offset from one another, and the bearings are on the ends of levers (2, 9) articulated to the two shafts and moved by cam tracks (5, 16) in the frame.

Description

Domaine technique
Le dispositif objet de cette invention a pour but de faire varier les couples et/ou les vitesses transmis entre moteur d'entraînement et récepteur.Technical area
The object of this invention is to vary the torques and / or the speeds transmitted between the drive motor and the receiver.

Le dispositif objet de cette invention s'applique à toutes les machines mécaniques ou électromécaniques, qui comprennent une partie menante et une partie menée, dont les transferts d'efforts et de couples entres les deux parties s'effectuent par un (ou des) arbre(s) rotatif(s). The device object of this invention applies to all mechanical or electromechanical machines, which include a driving part and a driven part, whose transfers of forces and torques between the two parts are effected by one (or more) shaft (s) rotary (s).

Le mécanisme objet de cette invention s'intercale entre la partie moteur et la partie réceptrice de la machine, pour modifier les efforts transmis de manière à ce que à un instant donné le couple d'entraînement moteur peut être différent du couple d'entraînement récepteur. The mechanism object of this invention is inserted between the motor part and the receiving part of the machine, to modify the forces transmitted so that at a given moment the motor drive torque can be different from the receiver drive torque .

Lors d'un tour de rotation des arbres moteurs et récepteurs pour une même vitesse de rotation moyenne, les couples d'entraînements moyens entre moteur et récepteur pourront être différents. During a rotation of the motor and receiver shafts for the same average speed of rotation, the average drive torques between motor and receiver may be different.

II va de soi, que le couple moyen d'un moteur ou d'un récepteur est proportionnel à l'énergie consommée par le même moteur ou fournie par le même récepteur. It goes without saying that the average torque of a motor or a receiver is proportional to the energy consumed by the same motor or supplied by the same receiver.

Afin d'être plus précis, voici quelques exemples de machines sur lesquelles pourrait s'appliquer le dispositif objet de cette invention: moto-compresseur, motopompe, groupe électrogène. En règle générale, tous les mécanismes comprenant un moteur d'entraînement avec un organe de transmission (automobile, train, etc.). In order to be more precise, here are some examples of machines on which the device object of this invention could be applied: motor-compressor, motor-pump, generator. As a general rule, all mechanisms comprising a drive motor with a transmission member (automobile, train, etc.).

Etat de la technique
Les machines actuelles comprennent un moteur qui transforme une énergie chimique, thermique, électrique, etc. en une énergie mécanique qui sera distribuée par l'intermédiaire d'un arbre tournant sous forme de couple d'entraînement. Cette énergie mécanique est reçue dans un récepteur, par l'intermédiaire d'un arbre tournant, et est transformée de manière pratique pour un utilisateur. La liaison entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur est une liaison simple et directe. Le couple d'entraînement transmis par l'arbre rotatif du moteur est identique au couple reçu par l'arbre rotatif du récepteur; ou dans le cas d'un accouplement muni d'un réducteur de vitesse, la différence de couple entre les deux arbres est proportionnelle à la différence de vitesse entre les deux mêmes arbres. Si l'on néglige les pertes charge entre moteur et récepteur, et si les vitesses sont identiques, la courbe moyenne des couples entre moteur et récepteur est strictement identique.State of the art
Current machines include a motor which transforms chemical, thermal, electrical energy, etc. into mechanical energy which will be distributed via a rotating shaft in the form of a drive torque. This mechanical energy is received in a receiver, via a rotating shaft, and is conveniently transformed for a user. The link between the motor shaft and the receiver shaft is a simple and direct link. The drive torque transmitted by the rotary shaft of the motor is identical to the torque received by the rotary shaft of the receiver; or in the case of a coupling fitted with a speed reducer, the difference in torque between the two shafts is proportional to the difference in speed between the same two shafts. If one neglects the load losses between motor and receiver, and if the speeds are identical, the average curve of the torques between motor and receiver is strictly identical.

De nos jours, aucun dispositif permet de modifier les couples d'efforts moyens transmis entre moteur et récepteur de manière significative.Nowadays, no device makes it possible to modify the couples of average forces transmitted between engine and receiver in a significant way.

Exposé de l'invention
Le dispositif, objet de cette invention, se monte entre l'arbre rotatif d'un moteur d'entraînement et l'arbre rotatif d'un récepteur (entraîné par ce même moteur). II est constitué d'un bâti dans lequel est monté à chaque extrémité un arbre rotatif d'entrée, relié au moteur d'entraînement, et un arbre rotatif de sortie relié au récepteur.Statement of the invention
The device, object of this invention, is mounted between the rotary shaft of a drive motor and the rotary shaft of a receiver (driven by this same motor). It consists of a frame in which is mounted at each end a rotary input shaft, connected to the drive motor, and a rotary output shaft connected to the receiver.

Entre les arbres d'entrée et de sortie, un plateau tournant intermédiaire est maintenu dans le bâti. La liaison entre les arbres d'entrée et de sortie et le plateau intermédiaire, pour l'entraînement en rotation, s'effectue par des appuis simples qui coulissent dans une (ou des) gorge(s) ou rail(s) rectiligne(s) fixé(s) au plateau intermédiaire.Between the input and output shafts, an intermediate turntable is held in the frame. The connection between the input and output shafts and the intermediate plate, for the rotary drive, is carried out by simple supports which slide in one (or more) groove (s) or straight rail (s) ) attached to the intermediate plate.

Les axes de rotation de l'arbre d'entrée, de l'arbre de sortie et du plateau intermédiaire seront parallèles et décalés entre eux.The axes of rotation of the input shaft, the output shaft and the intermediate plate will be parallel and offset from one another.

Conformément à l'invention, un premier exemple détaillé du dispositif est constitué d'un arbre d'entrée, monté tournant sur un palier fixé sur un châssis fixe, qui est relié à l'arbre moteur et reçoit le mouvement de rotation. Sur i'arbre d'entrée est monté un levier qui est articulé vers son milieu, dont l'axe d'articulation est perpendiculaire et décalé par rapport à l'axe de l'arbre d'entrée. According to the invention, a first detailed example of the device consists of an input shaft, rotatably mounted on a bearing fixed on a fixed frame, which is connected to the motor shaft and receives the rotational movement. On the input shaft is mounted a lever which is articulated towards its middle, the axis of articulation of which is perpendicular and offset relative to the axis of the input shaft.

Sur le levier articulé, sont fixés deux galets: un galet de came et un galet d'appui, dont la trajectoire par rapport à l'axe d'articulation du levier est un (ou des) arc(s) de cercle inclus dans un plan passant par l'axe de rotation de l'arbre d'entrée. Le levier est fermement maintenu axialement dans son axe de pivotement par des paliers obliques ou roulements à butées, etc. de manière à pouvoir transmettre le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée ainsi que les efforts qui en découlent. Le mouve ment de basculement alterné du levier est provoqué par le galet de came qui circule dans un chemin de came, fixé dans le châssis fixe, dont la trajectoire est une courbe fermée qui fait le tour de l'arbre d'entrée. Le chemin de came pourra être à double profil, pour emprisonner le galet de came dans sa trajectoire, ou à simple profil. Dans ce dernier cas, le galet de came sera maintenu plaqué sur le profil par un ressort. On the articulated lever, two rollers are fixed: a cam roller and a support roller, the trajectory of which relative to the axis of articulation of the lever is one (or more) arc (s) of circle included in a plane passing through the axis of rotation of the input shaft. The lever is firmly held axially in its pivot axis by oblique bearings or thrust bearings, etc. so as to be able to transmit the rotational movement of the input shaft as well as the forces which result therefrom. The alternating tilting movement of the lever is caused by the cam roller which circulates in a cam path, fixed in the fixed frame, the trajectory of which is a closed curve which goes around the input shaft. The cam path may be double profile, to trap the cam roller in its path, or single profile. In the latter case, the cam roller will be kept pressed against the profile by a spring.

D'après la trajectoire du chemin de came, à un angle de rotation de l'arbre d'entrée bien précis correspondra un angle de basculement bien précis du levier articulé, par conséquent à une distance bien précise des galets de came et d'appui par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée.According to the path of the cam track, a very precise angle of rotation of the input shaft will correspond to a very precise tilting angle of the articulated lever, therefore a very precise distance from the cam and support rollers. relative to the axis of rotation of the input shaft.

Le galet d'appui, fixé sur le levier articulé, s'appuie et coulisse dans une rainure ou un(des) rail(s) solidaire(s) d'un plateau intermédiaire. De ce fait, le plateau intermédiaire sera entraîné en rotation. The support roller, fixed on the articulated lever, rests and slides in a groove or one (or more) rail (s) secured to an intermediate plate. Therefore, the intermediate plate will be rotated.

La longueur du demi levier entre le galet de came et l'articulation, et la longueur du demi levier entre le galet d'appui et l'articulation peut être différente de manière à amplifier ou diminuer les déplacements angulaires (arcs de cercle) entre le galet de came et le galet d'appui. The length of the half lever between the cam roller and the joint, and the length of the half lever between the support roller and the joint can be different so as to amplify or reduce the angular displacements (arcs of circle) between the cam roller and the support roller.

La rainure ou le rail, qui maintiendra prisonnier le galet d'appui dans sa trajectoire, sera rectiligne et passera par l'axe de rotation du plateau intermédiaire. Le plateau intermédiaire sera monté tournant sur des paliers indépendants, fixés au châssis fixe, par exemple couronne à billes, galets périphériques disposés à 1200 de l'axe de rotation du plateau intermédiaire etc. The groove or rail, which will hold the support roller in its path, will be straight and pass through the axis of rotation of the intermediate plate. The intermediate plate will be rotatably mounted on independent bearings, fixed to the fixed frame, for example ball ring, peripheral rollers arranged at 1200 from the axis of rotation of the intermediate plate etc.

L'axe de rotation du plateau intermédiaire sera parallèle et décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée. The axis of rotation of the intermediate plate will be parallel and offset from the axis of rotation of the input shaft.

Toutes ces dispositions de pièces font qu'à un angle de rotation bien précis de l'arbre d'entrée ou du galet d'appui correspondra un angle de rotation bien précis du plateau intermédiaire et à une distance bien précise du galet d'appui par rapport à l'axe de rotation du plateau intermédiaire. All these arrangements of parts mean that a very precise angle of rotation of the input shaft or the support roller will correspond to a very precise angle of rotation of the intermediate plate and a very precise distance from the support roller by relative to the axis of rotation of the intermediate plate.

Dans la même rainure ou rail(s) du plateau intermédiaire circulera un deuxième galet d'appui situé à l'opposé du premier galet d'appui par rapport à l'axe de rotation du plateau intermédiaire, mais pas obligatoirement à la même distance de ce même axe. Cette disposition a l'avantage d'éviter des couples de lacets. Néanmoins, pour des raisons de conception, le deuxième galet d'appui pourra circuler dans une autre rainure ou rail(s) fixé(s) sur le même plateau intermédiaire. In the same groove or rail (s) of the intermediate plate will circulate a second support roller located opposite the first support roller relative to the axis of rotation of the intermediate plate, but not necessarily at the same distance from this same axis. This arrangement has the advantage of avoiding pairs of laces. However, for design reasons, the second support roller can circulate in another groove or rail (s) fixed (s) on the same intermediate plate.

Ce deuxième galet d'appui sera fixé à un deuxième levier articulé sur un axe maintenu sur un arbre de sortie. Le basculement du deuxième levier articulé sera commandé par un deuxième galet de came (fixé sur le deuxième levier) qui circulera dans un deuxième chemin de came solidaire du bâti fixe. Le plateau entraînera en rotation le deuxième galet d'appui, qui par voie de fait entraînera en rotation le levier articulé et l'arbre de sortie. This second support roller will be fixed to a second lever articulated on an axis maintained on an output shaft. The tilting of the second articulated lever will be controlled by a second cam roller (fixed on the second lever) which will circulate in a second cam path secured to the fixed frame. The plate will rotate the second support roller, which in turn will rotate the articulated lever and the output shaft.

Le montage et le fonctionnement du deuxième levier articulé avec ses galets d'appui et de came, du deuxième chemin de came et de l'arbre de sortie seront identiques aux pièces constituées par l'arbre d'entrée jusqu'au premier galet d'appui cité ci-dessus. The assembly and operation of the second articulated lever with its support and cam rollers, the second cam track and the output shaft will be identical to the parts formed by the input shaft up to the first roller. support cited above.

Les deux chemins de came de part et d'autre du mécanisme pourront être différents et provoquer une différence de distance entre les deux galets d'appui par rap port à l'axe de rotation du plateau intermédiaire. The two cam paths on either side of the mechanism may be different and cause a difference in distance between the two support rollers relative to the axis of rotation of the intermediate plate.

Les axes de rotation des arbres d'entrée et de sortie et du plateau intermédiaire devront toujours être parallèles et décalés. Les distances de décalage entre les axes rotations des arbres d'entrée et de sortie et du plateau intermédiaire pourront être différents. The axes of rotation of the input and output shafts and the intermediate plate must always be parallel and offset. The offset distances between the rotation axes of the input and output shafts and the intermediate plate may be different.

L'arbre de sortie sera relié à l'arbre du récepteur, et transmettra le mouvement de rotation. The output shaft will be connected to the receiver shaft, and will transmit the rotational movement.

De part le mécanisme de la présente invention, les couples des efforts de transmission des mouvements et/ou les vitesses de rotation pourront être différents entre l'arbre du moteur et l'arbre du récepteur. Due to the mechanism of the present invention, the torques of the transmission forces of the movements and / or the rotational speeds could be different between the motor shaft and the receiver shaft.

Les pièces du mécanisme de la présente invention ont toutes des mouvements de révolution. De ce fait, I'équilibrage des masses en mouvement sera aisé ou aidé par des contrepoids. The parts of the mechanism of the present invention all have movements of revolution. As a result, balancing the moving masses will be easy or assisted by counterweights.

II va de soi, que des pièces du dispositif objet de cette invention peuvent être modifiées ou supprimées afin de mieux l'intégrer à son environnement et de réduire les frottements et coûts. It goes without saying that parts of the device which is the subject of this invention can be modified or deleted in order to better integrate it into its environment and to reduce friction and costs.

Notamment les paliers, les flaques et bouts d'arbres d'entrée et de sortie, du dispositif objet de cette invention, peuvent être les mêmes pièces que celles du moteur et du récepteur qui seront à lier.In particular the bearings, the puddles and ends of input and output shafts of the device which is the subject of this invention, can be the same parts as those of the motor and of the receiver which will be to be linked.

II va également de soi, que les galets fixés sur les leviers articulés cités cidessus peuvent être remplacés par des patins de glissement ou tout autre mécanisme d'appui. It also goes without saying that the rollers fixed on the articulated levers mentioned above can be replaced by sliding pads or any other support mechanism.

Afin de simplifier le dispositif, une première variante au mécanisme cité cidessus consistera à remplacer un levier articulé avec ses deux galets ainsi que le chemin de came qui s'y rattache, situés sur un côté du dispositif (côté arbre de sortie ou côté arbre d'entrée) par un galet d'appui fixé directement sur l'arbre d'entrée ou de sortie. Le galet d'appui aura son axe parallèle et décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ou de sortie sur lequel il est fixé. Sa trajectoire sera en cercle, ayant pour centre l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ou de sortie. Le galet d'appui coulissera et s'appuiera dans la rainure ou le rail du plateau intermédiaire à côté d'un deuxième galet d'appui qui pourra appartenir à l'autre moitié du dispositif constitué d'un levier articulé avec ses deux galets et d'un chemin de roulement comme décrit dans le premier dispositif. In order to simplify the device, a first variant of the mechanism mentioned above will consist of replacing an articulated lever with its two rollers as well as the cam path which is attached to it, located on one side of the device (output shaft side or shaft side 'input) by a support roller fixed directly on the input or output shaft. The support roller will have its axis parallel and offset with respect to the axis of rotation of the input or output shaft on which it is fixed. Its trajectory will be in a circle, having as its center the axis of rotation of the input or output shaft. The support roller will slide and rest in the groove or rail of the intermediate plate next to a second support roller which may belong to the other half of the device consisting of an articulated lever with its two rollers and of a raceway as described in the first device.

L'ensemble du mécanisme de cette première variante se montera et fonctionnera de manière similaire au mécanisme décrit au début de l'exposé. Tout comme le premier mécanisme, la modification apportée par cette première variante pourra modifier les couples des efforts de transmission des mouvements et/ou les vitesses de rotation entre l'arbre du moteur et l'arbre du récepteur. The entire mechanism of this first variant will be assembled and will operate in a similar manner to the mechanism described at the beginning of the presentation. Like the first mechanism, the modification made by this first variant could modify the torques of the transmission forces of the movements and / or the rotational speeds between the motor shaft and the receiver shaft.

Une deuxième variante au premier mécanisme propose de remplacer le levier articulé par une poutre coulissante dans un rail fixe sur l'arbre d'entrée ou de sortie. A second variant of the first mechanism proposes replacing the articulated lever with a sliding beam in a fixed rail on the input or output shaft.

Le mouvement de ce levier coulissant est longitudinal alternatif avec un axe de déplacement perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entrée ou de sortie, et qui croise ce même axe de l'arbre d'entrée ou de sortie. La poutre coulissante est solidement bloquée en rotation par rapport à l'axe de son déplacement longitudinal alternatif de façon à pouvoir transmettre ou recevoir les efforts par le galet d'appui fixé à une extrémité de la poutre coulissante.The movement of this sliding lever is alternating longitudinal with an axis of displacement perpendicular to the axis of the input or output shaft, and which crosses this same axis of the input or output shaft. The sliding beam is securely locked in rotation relative to the axis of its alternative longitudinal movement so as to be able to transmit or receive the forces by the support roller fixed to one end of the sliding beam.

A l'autre extrémité de la poutre coulissante est monté un galet de came qui se loge dans un chemin de came solidaire du châssis fixe et qui éloignera ou rapprochera la poutre coulissante et son galet d'appui de l'axe de l'arbre d'entrée ou de sortie. At the other end of the sliding beam is mounted a cam roller which is housed in a cam path secured to the fixed frame and which will move the sliding beam and its supporting roller away from or closer to the axis of the shaft. 'entry or exit.

Le mécanisme de cette deuxième variante se montera et fonctionnera de manière similaire au mécanisme décrit au début de l'exposé. II va de soi que la présente variante peut se combiner avec le premier dispositif, par exemple l'arbre d'entrée peut porter un levier articulé, et l'arbre de sortie peut porter une poutre coulissante. Tout comme le premier mécanisme, la modification apportée par cette deuxième variante pourra modifier les couples des efforts de transmission des mouvements et/ou les vitesses de rotation entre l'arbre du moteur et l'arbre du récepteur.The mechanism of this second variant will be assembled and will operate in a similar manner to the mechanism described at the beginning of the presentation. It goes without saying that the present variant can be combined with the first device, for example the input shaft can carry an articulated lever, and the output shaft can carry a sliding beam. Like the first mechanism, the modification made by this second variant could modify the torques of the transmission of movements and / or the rotational speeds between the motor shaft and the receiver shaft.

Une troisième variante au premier mécanisme consistera à monter plusieurs plateaux intermédiaires avec leurs axes de rotation parallèles et décalés entre eux ainsi qu'avec les axes des arbres d'entrée et de sortie. L'intérêt de monter plusieurs plateaux intermédiaires étant d'amplifier les modifications des couples d'efforts de transmission des mouvements et/ou les vitesses de rotation entre l'arbre du moteur et l'arbre du récepteur. A third variant of the first mechanism will consist of mounting several intermediate plates with their axes of rotation parallel and offset between them as well as with the axes of the input and output shafts. The advantage of mounting several intermediate plates being to amplify the modifications of the torque of transmission forces of the movements and / or the rotational speeds between the motor shaft and the receiver shaft.

Brève description des dessins
On décrira à titre d'exemple non limitatif, des formes de réalisation préférentielles de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:
- La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du mécanisme de la présente invention comportant un dispositif avec des cames à levier;
- La figure 2 est une coupe selon la ligne AA de la figure 1;
- La figure 3 est une variante d'une partie du mécanisme de la figure 1 présentant une demi coupe longitudinale comportant un galet fixe monté sur un arbre rotatif
- La figure 4 est une variante d'une partie du mécanisme de la figure 1 présentant une demi coupe longitudinale comportant un dispositif avec des cames à poussoir;
;La figure 5 est une variante du mécanisme de la figure 1 présentant une coupe longitudinale faisant intervenir plusieurs plateaux intermédiaires.Brief description of the drawings
By way of nonlimiting example, preferred embodiments of the invention will be described, with reference to the appended drawings, in which:
- Figure 1 is a longitudinal sectional view of the mechanism of the present invention comprising a device with lever cams;
- Figure 2 is a section along line AA of Figure 1;
- Figure 3 is a variant of a part of the mechanism of Figure 1 having a longitudinal half-section comprising a fixed roller mounted on a rotary shaft
- Figure 4 is a variant of a part of the mechanism of Figure 1 having a longitudinal half-section comprising a device with push cams;
; Figure 5 is a variant of the mechanism of Figure 1 having a longitudinal section involving several intermediate plates.

Exposé détaillé de formes de réalisations préférentielles
Dans la figure 1 et 2, un dispositif conforme à cette invention comprend un arbre d'entrée (1) maintenu au châssis fixe (13) par un palier et lié à l'arbre du moteur d'entraînement. Cet arbre d'entrée (1) est muni d'une chape sur laquelle s'articule un levier (2) traversé par un axe (17). Le levier (2) et l'axe (17) sont maintenus axialement par un roulement conique sur la chape de l'arbre (1).Detailed presentation of preferred embodiments
In FIGS. 1 and 2, a device according to this invention comprises an input shaft (1) held on the fixed frame (13) by a bearing and linked to the shaft of the drive motor. This input shaft (1) is provided with a yoke on which a lever (2) is articulated crossed by an axis (17). The lever (2) and the axis (17) are held axially by a tapered bearing on the clevis of the shaft (1).

A une extrémité du levier (2) est fixé un galet de came (3) de forme sphérique qui circule dans un chemin de came (5) solidaire du bâti (13). A l'autre extrémité du levier (2) est fixé un galet d'appui (4) de forme bombée qui s'appuie et circule dans une rainure solidaire du plateau intermédiaire (6). Le plateau intermédiaire (6) est maintenu tournant par un palier constitué de trois galets (7) avec une gorge de maintien en V. At one end of the lever (2) is fixed a cam roller (3) of spherical shape which circulates in a cam path (5) integral with the frame (13). At the other end of the lever (2) is fixed a support roller (4) of convex shape which rests and flows in a groove integral with the intermediate plate (6). The intermediate plate (6) is kept rotating by a bearing made up of three rollers (7) with a V-shaped groove.

Les trois galets (7) sont décalés de 120 degrés autour du plateau intermédiaire (6) et fixés au châssis fixe (13). Dans la même rainure de guidage du plateau intermédiaire (6) circule et s'appuie un deuxième galet d'appui (8) de forme bombée qui est fixé à un deuxième levier articulé (9).The three rollers (7) are offset by 120 degrees around the intermediate plate (6) and fixed to the fixed frame (13). In the same guide groove of the intermediate plate (6) flows and bears a second support roller (8) of convex shape which is fixed to a second articulated lever (9).

Le deuxième levier (9) est traversé par un axe (18) et s'articule sur une chape intégrée à l'arbre de sortie (12). Le levier (9) et l'axe (18) sont maintenus axialement par un roulement conique sur la chape de l'arbre (12). A l'autre extrémité du levier (9) est fixé un galet de came (10) de forme sphérique qui circule dans un chemin de came (11) solidaire du bâti (13). L'arbre de sortie (12) est maintenu au châssis fixe (13) par un palier et est fixé à l'arbre du récepteur qui reçoit le mouvement.The second lever (9) is crossed by an axis (18) and is articulated on a yoke integrated in the output shaft (12). The lever (9) and the axis (18) are held axially by a conical bearing on the yoke of the shaft (12). At the other end of the lever (9) is fixed a cam roller (10) of spherical shape which circulates in a cam path (11) integral with the frame (13). The output shaft (12) is held on the fixed frame (13) by a bearing and is fixed to the shaft of the receiver which receives the movement.

Pour être conforme à l'invention, les axes de rotation de l'arbre d'entrée (1), de l'arbre de sortie (12) et du plateau intermédiaire (6) sont parallèles et décalés. To conform to the invention, the axes of rotation of the input shaft (1), the output shaft (12) and the intermediate plate (6) are parallel and offset.

Vn volant d'inertie (14) est fixé sur l'arbre d'entrée (1). A flywheel (14) is fixed to the input shaft (1).

Des contrepoids ajustables (15) et (16) permettent d'équilibrer les masses rotatives de l'arbre d'entrée (1) et de l'arbre de sortie (12). Adjustable counterweights (15) and (16) are used to balance the rotating masses of the input shaft (1) and the output shaft (12).

La figure 3 représente une variante sur une partie du mécanisme de la présente invention constitué d'un arbre d'entrée ou de sortie (19) maintenu tournant par un palier sur le châssis fixe (21) et sur lequel est fixé un galet d'appui (20). L'axe du galet d'appui (20) est parallèle et décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ou de sortie (19). Le galet d'appui (20) s'appuie et circule dans une rainure solidaire d'un plateau intermédiaire (22) tournant sur un palier constitué d'une couronne à roulements fixée sur le châssis fixe (21). Figure 3 shows a variant on a part of the mechanism of the present invention consisting of an input or output shaft (19) kept rotating by a bearing on the fixed frame (21) and on which is fixed a roller support (20). The axis of the support roller (20) is parallel and offset with respect to the axis of rotation of the input or output shaft (19). The support roller (20) is supported and circulates in a groove secured to an intermediate plate (22) rotating on a bearing constituted by a ring gear fixed on the fixed frame (21).

La figure 4 représente une variante sur une partie du mécanisme de la présente invention constitué d'un arbre d'entrée ou de sortie (23), maintenu tournant par un palier sur le châssis fixe (29), ayant un rail monté perpendiculairement à son axe de rotation. Une poutre (24) coulisse sur le rail de l'arbre d'entrée ou de sortie (23) et est immobilisée en rotation sur ce même rail. Un galet de came (25) fixé à une extrémité de la poutre (24) circule dans un chemin de came (26) solidaire du châssis fixe (29). FIG. 4 represents a variant on part of the mechanism of the present invention consisting of an input or output shaft (23), kept rotating by a bearing on the fixed frame (29), having a rail mounted perpendicular to its rotation axis. A beam (24) slides on the rail of the input or output shaft (23) and is immobilized in rotation on this same rail. A cam roller (25) fixed to one end of the beam (24) circulates in a cam path (26) integral with the fixed frame (29).

Un galet d'appui (27) fixé à l'autre extrémité de la poutre (24) s'appuie et circule dans une rainure solidaire d'un plateau intermédiaire (28). Le plateau intermédiaire (28) est maintenu tournant par un palier constitué de trois galets (30) avec gorge de maintien en V, décalés de 120 degrés et fixés au châssis fixe (29).A support roller (27) fixed to the other end of the beam (24) is supported and flows in a groove secured to an intermediate plate (28). The intermediate plate (28) is kept rotating by a bearing made up of three rollers (30) with V-shaped groove, offset by 120 degrees and fixed to the fixed frame (29).

La figure 5 représente une variante sur une partie du mécanisme de la présente invention constitué par l'adjonction d'un plateau intermédiaire (32) maintenu tournant par une couronne à billes au châssis fixe (37). Sur le plateau intermédiaire (32) s'articule un levier coudé (33) traversé par un axe (38). Le levier (33) et l'axe (38) sont maintenus axialement par un roulement conique sur le plateau intermédiaire (32). A une extrémité du levier (33) est fixé un galet de came (34) de forme sphérique qui circule. dans un chemin de came (35) solidaire du bâti (37). A l'autre extrémité du levier (33) est fixé un galet d'appui (36) de forme bombée qui s'appuie et circule dans une rainure solidaire de l'autre plateau intermédiaire (31). FIG. 5 represents a variant on part of the mechanism of the present invention constituted by the addition of an intermediate plate (32) kept rotating by a ball ring to the fixed frame (37). On the intermediate plate (32) is articulated a bent lever (33) crossed by an axis (38). The lever (33) and the axis (38) are held axially by a tapered bearing on the intermediate plate (32). At one end of the lever (33) is fixed a cam roller (34) of spherical shape which circulates. in a cam path (35) integral with the frame (37). At the other end of the lever (33) is fixed a support roller (36) of convex shape which rests and flows in a groove integral with the other intermediate plate (31).

De part le concept de la présente invention, les axes de rotation des arbres d'entrée et de sortie ainsi que des plateaux intermédiaires (31) et (32) seront parallèles et décalés. Due to the concept of the present invention, the axes of rotation of the input and output shafts as well as the intermediate plates (31) and (32) will be parallel and offset.

Claims

1. Device for varying the torques and speeds transmitted between the drive motor and the receiver, characterized in that it comprises: - a frame (13) in which is mounted at each end a rotary input shaft (1), connected the drive motor, and a rotary output shaft (12) connected to the receiver; - an intermediate turntable (6), held in the frame (13) and mounted between the input and output shafts (1) and (12); - simple supports (4) and (8) fixed to the input and output shafts (1) and (12) which slide in one (or more) grooves (s) or rectilinear rail (s) fixed ( s) the intermediate plate (6), and which provide the connection and the rotational drive between the input shaft (1), the intermediate plate (6) and the output shaft (12); - A shift between the axes of rotation of the input shaft (1), the output shaft (12) and the intermediate plate (6) while being parallel to each other.

2. Device according to claim 1 characterized in that the support (4) or (8) is fixed on an articulated lever (2) or (9) maintained and articulated on the input shaft (1) or outlet (12), and that another simple support (3) or (10) also fixed on the lever (2) or (9) circulates in a cam path (5) or (11), which switches the lever ( 2) or (9) and therefore the support (4) or (8) during the rotation of the input shaft (1) or output (12).

3. Device according to claim 1 and 2 characterized in that the support (27) is fixed on a beam (24) which slides on a rail fixed on the input and / or output shaft (23) and that another support (25) also fixed to the beam (24) circulates in a cam path (26) and moves the beam (24) and therefore the support (27) during the rotation of the shaft inlet and / or outlet (23).

4. Device according to claims 1, 2 and 3 characterized in that the cam track (5), (11) or (26) is a rectangular groove whose trajectory is a closed curve, hollowed out in the flanges of the frame ( 13) or (29) around the input or output shaft (1), (12) or (23).

5. Device according to claims 1, 2 and 3 characterized in that the support (20) is directly fixed to the input or output shaft (19).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized

by the addition of an intermediate turntable (32) held in the frame (37), in which is held an articulated bent lever (33), having a support (36) which circulates in a rectilinear groove or rail integral with the '' another intermediate plate (31) and at the other end of the lever (33) a support which circulates in a cam track (35) fixed to the frame (37), which causes the pivoting of the articulated lever (33) during rotation of the intermediate plate (32).

7. Device according to claims 1, 2 and 6 characterized in that the cam track (35) is a rectangular groove whose trajectory is a closed curve hollowed out in the internal wall of the cylinder of the frame (37) and of which sections of the closed curve will have a helical shape.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the simple support (4), (8), (20), (27) or (36) is a roller whose tread is curved.

9. Device according to claims 1, 2 and 6 characterized in that the simple support (3), (10) or (34) is a roller whose tread is spherical.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support (4), (8), (20), (27) or (36) flows in a common groove which crosses the axis of rotation of the intermediate plate (6), (22), (28) or (31).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate plate (6), (22), (28), (31) or (32) is kept rotating in the frame (13), (21 ), (29) or (37) by grooved rollers (7) or (30) arranged on the periphery of the intermediate plate (6) or (28) or by a rolling crown.