FR2785658A1 - Motor rotational speed and couple control mechanism for any type of motor driven equipment - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine technique
Le dispositif objet de cette invention a pour but de faire varier les vitesses et/ou les couples transmis entre moteur d'entraînement et récepteur.Technical area
The object of this invention is to vary the speeds and / or the torques transmitted between the drive motor and the receiver.
Le dispositif objet de cette invention s'applique à toutes les machines mécaniques ou électromécaniques, qui comprennent une partie menante et une partie menée, dont les transferts de mouvements et de couples entre les deux parties s'effectuent par un (ou des) arbre (s) rotatif (s). The device which is the subject of this invention applies to all mechanical or electromechanical machines, which comprise a driving part and a driven part, whose transfers of movements and of torques between the two parts are effected by one (or more) shafts ( s) rotary (s).
Le mécanisme objet de cette invention s'intercale entre la partie moteur et la partie réceptrice de la machine, pour modifier les vitesses transmises de manière à ce que, à un instant donné, la vitesse instantanée de rotation du moteur peut tre différente de la vitesse instantanée de rotation du récepteur. The mechanism object of this invention is interposed between the motor part and the receiving part of the machine, to modify the transmitted speeds so that, at a given instant, the instantaneous speed of rotation of the motor can be different from the speed instantaneous rotation of the receiver.
Afin d'tre plus précis, voici quelques exemples de machines sur lesquelles pourrait s'appliquer le dispositif objet de cette invention : moto-compresseur, moto-pompe, groupe électrogène ; en règle générale, tous les mécanismes comprenant un moteur d'entraînement avec un organe de transmission (automobile, train, etc.). In order to be more precise, here are some examples of machines on which the device object of this invention could be applied: motor-compressor, motor-pump, generator; as a general rule, all mechanisms comprising a drive motor with a transmission member (automobile, train, etc.).
Etat de la technique
La plupart des machines actuelles, ayant une partie menante et une partie menée, ont des liaisons entre les deux parties de type simples ou directes, par exemple des manchons d'accouplements, ou sous forme de réduction fixe, par exemple des trains d'engrenages ou des transmissions par courroies.State of the art
Most current machines, having a driving part and a driven part, have connections between the two parts of simple or direct type, for example coupling sleeves, or in the form of a fixed reduction, for example gear trains or belt transmissions.
Quelques dispositifs permettent de faire varier les vitesses et/ou les couples d'entraînement entre moteur et récepteur, pendant un tour de rotation, mais ils sont soit de formes complexes ou soit avec des possibilités de réglage faible. Some devices make it possible to vary the speeds and / or the driving torques between the motor and the receiver, during a rotation, but they are either of complex shapes or with low adjustment possibilities.
Exposé de l'invention
Le dispositif objet de cette invention se monte entre l'arbre rotatif d'un moteur d'entraînement et l'arbre rotatif d'un récepteur (entraîné par ce mme moteur).Statement of the invention
The device which is the subject of this invention is mounted between the rotary shaft of a drive motor and the rotary shaft of a receiver (driven by this same motor).
Conformément à l'invention, un exemple détaillé du dispositif est constitué d'un bâti dans lequel est monté à chaque extrémité un arbre rotatif d'entrée relié au moteur d'entraînement, et un arbre rotatif de sortie relié au récepteur. According to the invention, a detailed example of the device consists of a frame in which is mounted at each end a rotary input shaft connected to the drive motor, and a rotary output shaft connected to the receiver.
L'arbre d'entrée monté tournant sur le bâti porte un levier articulé en forme de"L", dont l'axe de pivotement est fixé perpendiculairement à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée. The input shaft rotatably mounted on the frame carries a hinged lever in the shape of an "L", the pivot axis of which is fixed perpendicular to the axis of rotation of the input shaft.
Le levier est fermement maintenu dans son axe de pivotement de manière à pouvoir transmettre les efforts de transmission entre le moteur et le récepteur. The lever is firmly held in its pivot axis so as to be able to transmit the transmission forces between the motor and the receiver.
Sur le levier articulé sont fixés deux galets, un galet de came et un galet d'appui. Le galet de came circule dans un chemin de came dont la trajectoire est une courbe fermée qui se situe autour de l'axe de rotation de l'arbre d'entrée. Le chemin de came peut tre à double profil, par exemple une rainure dans le bâti, pour emprisonner le galet et lui imposer une trajectoire précise. II peut tre également à simple profil en ajoutant, au galet de came, un ressort ou un contre-galet de câme. On the articulated lever are fixed two rollers, a cam roller and a support roller. The cam roller travels in a cam path, the trajectory of which is a closed curve which lies around the axis of rotation of the input shaft. The cam path can have a double profile, for example a groove in the frame, to trap the roller and impose a precise path on it. It can also be of simple profile by adding, to the cam roller, a spring or a cam counter-roller.
La forme du chemin de câme, dont des tronçons ont une forme hélicoidale, provoque le basculement du levier pendant la rotation de l'arbre d'entrée, et imprime un mouvement basculant en arc de cercle au galet d'appui, situé à l'autre extrémité du levier. The shape of the cam track, whose sections have a helical shape, causes the lever to tilt during the rotation of the input shaft, and gives a tilting movement in an arc of a circle to the support roller, located at the other end of the lever.
Le galet d'appui circule et s'appuie dans une rainure située dans l'arbre de sortie pour communiquer le mouvement de rotation et les efforts d'entraînement entre les deux arbres d'entrée et de sortie. Cette rainure dans l'arbre de sortie permet également d'accepter les déplacements du galet d'appui dont la trajectoire globale n'est pas un cercle. The support roller circulates and rests in a groove located in the output shaft to communicate the rotational movement and the drive forces between the two input and output shafts. This groove in the output shaft also makes it possible to accept the movements of the support roller whose overall trajectory is not a circle.
L'arbre de sortie tournant dans le bâti fixe reçoit le mouvement de rotation avec le couple d'entraînement pour les transmettre au récepteur. The output shaft rotating in the fixed frame receives the rotational movement with the drive torque to transmit them to the receiver.
La combinaison du mouvement en arc de cercle, communiqué par le levier articulé, avec le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée, communiqué par le moteur d'entraînement, permet d'accélérer ou de décélérer le mouvement de rotation de l'arbre de sortie, et par conséquent du récepteur. The combination of the circular arc movement, communicated by the articulated lever, with the rotational movement of the input shaft, communicated by the drive motor, makes it possible to accelerate or decelerate the rotational movement of the output shaft, and therefore of the receiver.
La longueur du levier articulé entre le galet d'appui et l'axe de pivotement, ainsi que la longueur du levier entre le galet de came et l'axe de pivotement peuvent tre différentes afin d'amplifier ou de diminuer l'angle de l'arc de cercle décrit par le galet d'appui. The length of the lever articulated between the support roller and the pivot axis, as well as the length of the lever between the cam roller and the pivot axis can be different in order to amplify or reduce the angle of the 'arc of circle described by the support roller.
Les pièces du mécanisme de la présente invention ont toutes des mouvements de révolution. De ce fait, l'équilibrage des masses en mouvement sera aisé ou aidé par des contrepoids. The parts of the mechanism of the present invention all have movements of revolution. Therefore, the balancing of the moving masses will be easy or helped by counterweights.
II va de soi, que des pièces du dispositif objet de cette invention peuvent tre modifiées ou supprimées afin de mieux s'intégrer à son environnement et de réduire les frottements et les coûts. Notamment, le bâti pourra tre supprimé ; les paliers, les flaques et les bouts d'arbres d'entrée et de sortie, du dispositif objet de cette invention, peuvent tre les mmes pièces que celles du moteur et du récepteur qui seront à lier. It goes without saying that parts of the device which is the subject of this invention can be modified or deleted in order to better integrate into its environment and to reduce friction and costs. In particular, the frame can be removed; the bearings, puddles and ends of input and output shafts of the device which is the subject of this invention can be the same parts as those of the motor and of the receiver which will be to be linked.
II va également de soi, que les galets fixés sur le levier articulé cité ci-dessus peuvent tre remplacés par des patins de glissement ou tout autre mécanisme d'appui. It also goes without saying that the rollers fixed on the articulated lever mentioned above can be replaced by sliding pads or any other support mechanism.
Afin d'améliorer la trajectoire du galet d'appui, dont le débattement de l'extrémité du levier décrit un arc de cercle qui s'inscrit dans un plan tangent au rayon de giration des arbres d'entrée ou de sortie, il faut incliner l'axe de pivotement du levier articulé d'un angle différent de 90 , de manière à ce que la projection de la trajectoire décrit par le galet d'appui soit confondue avec un cercle concentrique à l'axe de rotation des arbres d'entrée ou de sortie. In order to improve the trajectory of the support roller, whose deflection of the end of the lever describes an arc of circle which is inscribed in a plane tangent to the radius of gyration of the input or output shafts, it is necessary to tilt the pivot axis of the articulated lever at an angle other than 90, so that the projection of the path described by the support roller is coincident with a circle concentric with the axis of rotation of the input shafts or out.
Une modification du dispositif de la présente invention consiste à modifier la forme du levier articulé pour lui donner une forme de"T". Le nouveau levier porterait à chacune de ses trois extrémités deux galets d'appui et un galet de came. L'avantage du nouveau dispositif est de pouvoir faire varier les vitesses et les couples d'entraînement de deux récepteurs par rapport à ceux d'un mme moteur d'entraînement. A modification of the device of the present invention consists in modifying the shape of the articulated lever to give it a "T" shape. The new lever would carry at each of its three ends two support rollers and a cam roller. The advantage of the new device is that it can vary the speeds and the drive torques of two receivers compared to those of the same drive motor.
Brève description des dessins
On décrira à titre d'exemple non limitatif, des formes de réalisation préférentielles de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale, suivant la ligne AA de la
figure 2, du mécanisme de la présente invention comportant un levier articulé en
forme de"L".Brief description of the drawings
By way of nonlimiting example, preferred embodiments of the invention will be described, with reference to the appended drawings, in which:
Figure 1 is a longitudinal sectional view along line AA of the
Figure 2, of the mechanism of the present invention comprising a lever articulated in
"L" shape.
La figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne BB de la
figure 1.Figure 2 is a cross-sectional view along line BB of the
figure 1.
La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne CC de la figure 2. FIG. 3 is a sectional view along the line CC of FIG. 2.
Pw-La figure 4 est une variante du mécanisme de la figure 1 présentant une
coupe longitudinale dans laquelle l'axe du levier articule est incliné.Pw-Figure 4 is a variant of the mechanism of Figure 1 having a
longitudinal section in which the axis of the articulated lever is inclined.
La figure 5 est une variante du mécanisme de la figure 3 présentant une
coupe partielle dans laquelle le levier articulé est en forme de"T"
Exposé détaillé de formes de réalisations préférentielles
Dans les figures 1,2 et 3, un dispositif conforme à cette invention comprend un arbre d'entrée (1), maintenu au châssis fixe (2) par un palier, et qui est lie à l'arbre du moteur d'entraînement. Cet arbre d'entrée (1) est muni d'un axe vertical (3) sur lequel s'articule un levier (4). Le levier (4) est maintenu solidement sur l'axe (3) par des roulements.Figure 5 is a variant of the mechanism of Figure 3 having a
partial section in which the articulated lever is in the shape of a "T"
Detailed presentation of preferred embodiments
In Figures 1,2 and 3, a device according to this invention comprises an input shaft (1), held on the fixed frame (2) by a bearing, and which is connected to the shaft of the drive motor. This input shaft (1) is provided with a vertical axis (3) on which a lever (4) is articulated. The lever (4) is held securely on the axis (3) by bearings.
A une extrémité du levier (4) est fixé un galet de came (5) de forme sphérique qui circule dans un chemin de came (6) solidaire du bâti (2). At one end of the lever (4) is fixed a cam roller (5) of spherical shape which circulates in a cam path (6) integral with the frame (2).
A l'autre extrémité du levier (4) est fixé un galet d'appui (7), de forme sphérique, qui s'appuie et circule dans une rainure (8) solidaire de l'arbre de sortie (9). At the other end of the lever (4) is fixed a support roller (7), of spherical shape, which rests and flows in a groove (8) integral with the output shaft (9).
L'arbre de sortie (9), maintenu au châssis fixe (2) par un palier, est lié à l'arbre du récepteur. The output shaft (9), held on the fixed frame (2) by a bearing, is linked to the receiver shaft.
Des contrepoids ajustables (10) permettent d'équilibrer les masses rotatives. Adjustable counterweights (10) balance the rotating masses.
Un volant d'inertie (11) est fixé à l'arbre d'entrée (1). A flywheel (11) is attached to the input shaft (1).
La figure 4 présente une variante sur une partie du mécanisme de la présente invention constitué par un axe incliné (12) fixé sur un arbre d'entrée (14) sur lequel s'articule un levier (15) identique au levier des figures 1, 2 et 3. FIG. 4 presents a variant on part of the mechanism of the present invention constituted by an inclined axis (12) fixed on an input shaft (14) on which a lever (15) is articulated identical to the lever of FIGS. 1, 2 and 3.
La figure 5 présente une variante sur une partie du mécanisme de la présente invention constitué par un levier (16) en forme de"T"sur lequel sont montés deux galets d'appui (17) et un galet de came (18). Figure 5 shows a variant on a part of the mechanism of the present invention constituted by a lever (16) in the shape of a "T" on which are mounted two support rollers (17) and a cam roller (18).
Une couronne d'entrée (19) fixée tournante sur le bâti (20) porte l'axe d'articulation (22) du levier (16). La couronne d'entrée (19) permet le passage d'un bras du levier (16) et reçoit le mouvement rotatif d'entraînement du moteur. An input ring (19) rotatably attached to the frame (20) carries the hinge pin (22) of the lever (16). The input ring (19) allows the passage of an arm of the lever (16) and receives the rotary motor drive movement.
Les deux arbres de sortie (21) entraînent chacun un récepteur. The two output shafts (21) each drive a receiver.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9814123A FR2785658A1 (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Motor rotational speed and couple control mechanism for any type of motor driven equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9814123A FR2785658A1 (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Motor rotational speed and couple control mechanism for any type of motor driven equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2785658A1 true FR2785658A1 (en) | 2000-05-12 |
Family
ID=9532569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9814123A Withdrawn FR2785658A1 (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Motor rotational speed and couple control mechanism for any type of motor driven equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2785658A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464466C2 (en) * | 2010-12-03 | 2012-10-20 | Султангали Нургалиевич Гильмутдинов | Conversion device of back-and-forth movement to rotational movement and vice versa |
| CN112360858A (en) * | 2020-09-25 | 2021-02-12 | 武汉船用机械有限责任公司 | Bolt control device and motor |
-
1998
- 1998-11-10 FR FR9814123A patent/FR2785658A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464466C2 (en) * | 2010-12-03 | 2012-10-20 | Султангали Нургалиевич Гильмутдинов | Conversion device of back-and-forth movement to rotational movement and vice versa |
| CN112360858A (en) * | 2020-09-25 | 2021-02-12 | 武汉船用机械有限责任公司 | Bolt control device and motor |
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