FR2765699A1

FR2765699A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRICITY CONSUMER

Info

Publication number: FR2765699A1
Application number: FR9808390A
Authority: FR
Inventors: Andreas Kellner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 1999-01-08
Anticipated expiration: 2018-07-01
Also published as: GB9813896D0; GB2326956A; GB2326956B; DE19727944A1; FR2765699B1; JP4612126B2; JPH1173233A

Abstract

Procédé servant à commander un appareil consommateur de courant électrique, procédé dans lequel cet appareil consommateur de courant électrique est commandé cycliquement par un rapport, que l'on peut définir au préalable entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle, le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle pouvant être défini au préalable en fonction d'une valeur de la résistance de l'appareil consommateur de courant électrique et d'une valeur de consigne, caractérisé en ce que la valeur de la résistance de l'appareil consommateur de courant électrique subit une adaptation.Method for controlling an electric current consuming apparatus, method in which this electric current consuming apparatus is cyclically controlled by a ratio, which can be defined beforehand between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle , the ratio between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle which can be defined beforehand as a function of a value of the resistance of the device consuming electrical current and a set value, characterized in that the value of the resistance of the device consuming electrical current undergoes an adaptation.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander unThe invention relates to a method and a device for controlling a

appareil consommateur d'électricité, dans lequel cet appareil consommateur de courant électrique est commandé cycliquement par un rapport, que l'on peut définir au préalable entre la durée de passage du courant pendant le device consuming electricity, in which this device consuming electrical current is cyclically controlled by a ratio, which can be defined beforehand between the duration of current flow during

cycle et la durée du cycle, le rapport entre la durée de pas- cycle and cycle time, the ratio of the time spent

sage du courant pendant le cycle et la durée du cycle pouvant current during the cycle and the duration of the cycle can

être défini au préalable en fonction d'une valeur de la ré- be defined beforehand according to a value of the

sistance de l'appareil consommateur de courant électrique et d'une valeur de consigne, caractérisés en ce que la valeur de sistance of the device consuming electrical current and a set value, characterized in that the value of

la résistance de l'appareil consommateur de courant électri- resistance of the device consuming electrical current

que subit une adaptation.that undergoes an adaptation.

On connaît un procédé et un dispositif servant à commander des appareils consommateurs d'électricité par le document DE-OS-35 29 742. L'appareil consommateur DE-OS-35 29 742 discloses a method and a device used to control devices consuming electricity. The device consuming

d'électricité est commandé de façon cyclique. Le rapport en- of electricity is cyclically controlled. The report in-

tre la durée de passage du courant pendant le cycle et la du- tre the duration of current flow during the cycle and the

rée du cycle est défini au préalable en fonction de la résistance de l'appareil consommateur d'électricité et d'une valeur de consigne souhaitée. On détecte l'intensité qui passe à travers l'appareil consommateur d'électricité et on The cycle time is defined beforehand as a function of the resistance of the device consuming electricity and of a desired set value. We detect the intensity that passes through the electricity consuming device and we

la compare à la valeur de consigne. En fonction de cette com- compare it to the set value. Depending on this com-

paraison, un appareil de réglage modifie le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle de telle sorte que s'établisse la valeur de consigne de l'intensité. Ce mode opératoire pose des problèmes dans le cas In comparison, an adjustment device modifies the ratio between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle so that the intensity setpoint is established. This procedure poses problems in the case

des commandes cycliques quand on soumet le système à des exi- cyclic commands when the system is subjected to tests

gences contradictoires. La fréquence de commande doit être contradictory gences. The order frequency must be

aussi basse que possible pour éviter un frottement statique. as low as possible to avoid static friction.

Dans le cas d'une fréquence de commande assez basse, l'appareil consommateur d'électricité reste en permanence en In the case of a fairly low control frequency, the device consuming electricity remains permanently in

mouvement et il ne se produit pas de frottement statique. movement and there is no static friction.

Mais une fréquence de commande assez basse requiert que l'intensité oscille avec une fréquence correspondante. Pour pouvoir disposer d'une valeur réelle appropriée, on filtre la valeur réelle avec un filtre passe-bas. Dans le cas d'une fréquence de cycle assez basse, il se produit de la sorte un grand temps mort dû au filtre passe-bas. Ceci à son tour a However, a fairly low control frequency requires that the intensity oscillate with a corresponding frequency. To have an appropriate actual value, the actual value is filtered with a low-pass filter. In the case of a fairly low cycle frequency, a large dead time thus occurs due to the low-pass filter. This in turn has

pour conséquence que la valeur réelle ne réagit que très len- as a result the actual value only reacts very slowly

tement aux valeurs de consigne modifiées. On a un appareil de réglage dynamiquement lent, qui ne réagit aux variations de la valeur de consigne qu'au bout d'un temps important de re- tardement. Objet de l'invention at the modified setpoints. We have a dynamically slow adjustment device, which does not react to variations in the set value until after a long delay time. Subject of the invention

L'invention a pour objet, dans le cas d'un procé- The subject of the invention is, in the case of a process

dé et d'un dispositif servant à commander un appareil consom- dice and a device for controlling a consumer device

mateur d'électricité, de fournir avec une commande cadencée à fréquence assez basse, un appareil de réglage dynamiquement rapide, qui réagisse très vite aux variations de la valeur de consigne. Avantages de l'invention Avec le mode de fonctionnement selon l'invention, la valeur réelle de l'intensité peut être très rapidement adaptée aux variations de la valeur de consigne. Ceci est également possible dans le cas de commandes cycliques avec power meter, to supply with a command clocked at a fairly low frequency, a dynamically rapid adjustment device, which reacts very quickly to variations in the set value. Advantages of the invention With the operating mode according to the invention, the actual value of the intensity can be quickly adapted to variations in the set value. This is also possible in the case of cyclic commands with

une faible fréquence de cycles. Dans le cas du mode de fonc- a low frequency of cycles. In the case of the operating mode

tionnement selon l'invention, on obtient un mode de conduite operation according to the invention, a driving mode is obtained

plus rapide que par rapport à un appareil de réglage propor- faster than compared to a propor-

tionnel-intégral (PI) avec commande préalable. Ceci vaut aus- tional-integral (PI) with prior order. This also applies

si dans le cas de petites fréquences de cycles et de cette façon dans le cas o le système de réglage présente un grand temps mort. En outre, avec le mode de fonctionnement selon l'invention, il se produit le même mode apériodique if in the case of small cycle frequencies and in this way in the case where the control system has a large dead time. In addition, with the operating mode according to the invention, the same aperiodic mode occurs.

d'oscillations du circuit de réglage de l'intensité indépen- oscillations of the independent intensity adjustment circuit

damment de la résistance actuelle de l'appareil consommateur d'électricité. En outre, il n'est pas nécessaire d'avoir des résistances de compensation pour compenser la température de l'appareil consommateur d'électricité. De cette façon, on especially the current resistance of the device consuming electricity. In addition, it is not necessary to have compensation resistors to compensate for the temperature of the device consuming electricity. In this way, we

peut éviter des pertes additionnelles de puissance. can avoid additional power losses.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: * l'adaptation de la valeur de la résistance de l'appareil consommateur de courant électrique a lieu en partant d'un écart de réglage entre une valeur réelle de l'intensité et la valeur de consigne de l'intensité, * la valeur de la résistance peut être définie au préalable en partant d'une valeur de la commande préalable et d'un facteur de correction, * le facteur de correction peut être prédéfini en partant de la comparaison entre la valeur réelle de l'intensité et la valeur de consigne de l'intensité, * le facteur de correction peut être défini au préalable par un appareil d'intégration, According to other characteristics of the invention: * the adaptation of the value of the resistance of the device consuming electrical current takes place on the basis of an adjustment difference between a real value of the intensity and the value of intensity setpoint, * the resistance value can be defined beforehand on the basis of a value of the prior order and a correction factor, * the correction factor can be predefined on the basis of the comparison between the actual value of the intensity and the nominal value of the intensity, * the correction factor can be defined beforehand by an integration device,

* pour calculer la valeur de la résistance de l'appareil con- * to calculate the resistance value of the device

sommateur de courant électrique, on multiplie le facteur de correction par la valeur de la précommande et on additionne le résultat avec la valeur de la précommande, * la valeur réelle de l'intensité est filtrée avec un filtre passe-bas. summing electric current, multiply the correction factor by the value of the pre-order and add the result with the value of the pre-order, * the actual value of the intensity is filtered with a low-pass filter.

L'invention concerne également un dispositif ser- The invention also relates to a device

vant à commander un appareil consommateur de courant électri- before ordering a device consuming electricity

que, dispositif dans lequel on commande l'appareil consommateur de courant électrique avec un rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle qui peut être défini au préalable et dans lequel une commande définit au préalable le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle en that device in which the apparatus consuming electrical current is controlled with a ratio between the duration of passage of current during the cycle and the duration of the cycle which can be defined beforehand and in which a command defines beforehand the relationship between the duration of current flow during the cycle and duration of the cycle in

fonction de la valeur de la résistance de l'appareil consom- depending on the resistance value of the device consumed

mateur de courant électrique et d'une valeur de consigne de electrical current and a setpoint of

l'intensité, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens pour adapter la valeur de la résistance de l'appareil consom- intensity, characterized in that means are provided to adapt the value of the resistance of the device consumed

mateur de courant électrique. Dessins electric current checker. Drawings

L'invention va être décrite ci-après plus en dé- The invention will be described below in more detail.

tail à partir de plusieurs formes de réalisation, représen- tail from several embodiments, shown

tées sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 montre un diagramme par blocs, grossier, du dispositif selon l'invention, - la figure 2 montre différents signaux portés en fonction du temps et - la figure 3 montre une représentation plus détaillée de la shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a rough block diagram of the device according to the invention, - Figure 2 shows different signals carried as a function of time and - Figure 3 shows a more detailed representation of the

commande de l'appareil consommateur d'électricité. control of the appliance consuming electricity.

Description des exemples de réalisation Description of the exemplary embodiments

Sur la figure 1, on a représenté un diagramme grossier par blocs du dispositif selon l'invention. Un appa- In Figure 1, there is shown a rough block diagram of the device according to the invention. An appa-

reil consommateur d'électricité est, d'une part, en liaison5 avec une tension d'alimentation Ubat et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un appareil de mesure de l'intensité 110 et reil consumer of electricity is, on the one hand, in connection5 with a supply voltage Ubat and, on the other hand, through a device for measuring the intensity 110 and

d'un dispositif de commutation 120, avec la masse. a switching device 120, with earth.

Aux deux raccords de l'appareil de mesure de l'intensité 110 est relié un amplificateur différentiel 130 To the two connections of the intensity measurement device 110 is connected a differential amplifier 130

dont le signal de sortie arrive par l'intermédiaire d'un fil- whose output signal arrives via a wire-

tre passe-bas 141 à un convertisseur analogique/numérique be low pass 141 to an analog / digital converter

150. Le filtre passe-bas 141 consiste, selon le mode de réa- 150. The low-pass filter 141 consists, depending on the mode of reactivation.

lisation représenté, en une résistance 140 qui est disposée entre le convertisseur analogique/numérique 150 et la sortie de l'amplificateur différentiel 130. La résistance 140 est en liaison via un condensateur 145 avec la masse. La résistance et le condensateur 145 constituent le filtre passe-bas 141. Lization shown, in a resistor 140 which is disposed between the analog / digital converter 150 and the output of the differential amplifier 130. The resistor 140 is connected via a capacitor 145 to ground. The resistor and the capacitor 145 constitute the low-pass filter 141.

Le signal de sortie du convertisseur analogi- The output signal from the analog converter

que/numérique 150 arrive à une commande 160 qui actionne à son tour le dispositif de commutation 120 avec un signal de commande U. digital / 150 arrives at a command 160 which in turn actuates the switching device 120 with a command signal U.

Dans le cas de l'appareil consommateur d'électri- In the case of the device consuming electricity

cité 100, il s'agit de préférence de la bobine d'une électro- cited 100, it is preferably the coil of an electro-

vanne. En particulier, dans le cas des électrovannes propor- valve. In particular, in the case of solenoid valves

tionnelles, on règle l'intensité I qui passe à travers the intensity I which passes through

l'appareil consommateur d'électricité 100 sur une valeur pré- the appliance consuming electricity 100 on a pre-

déterminée. L'électrovanne proportionnelle prend une position déterminée en fonction de l'intensité I qui passe à travers determined. The proportional solenoid valve takes a position determined according to the intensity I which passes through

l'appareil consommateur d'électricité 100. the appliance consuming electricity 100.

On utilise de telles électrovannes proportionnel- Such proportional solenoid valves are used.

les par exemple dans les moteurs à combustion interne. C'est them for example in internal combustion engines. It is

ainsi, par exemple, que dans le cas des systèmes à rail com- so, for example, that in the case of rail systems

mun, on règle la pression dans un accumulateur sur une valeur que l'on peut définir au préalable. Pour cela, on utilise une électrovanne proportionnelle. En fonction de l'intensité qui passe à travers l'appareil consommateur d'électricité 100, il s'établit un débit déterminé de carburant à travers la vanne mun, the pressure in an accumulator is adjusted to a value which can be defined beforehand. For this, a proportional solenoid valve is used. Depending on the intensity which passes through the electricity consuming device 100, a determined flow of fuel is established through the valve.

et de telle façon une variation déterminée de la pression. and in such a way a determined variation of the pressure.

Le mode de fonctionnement selon l'invention n'est pas toutefois limité à cette application. On peut l'utiliser dans le cas de tous les appareils qui consomment de l'électricité pour lesquels l'intensité doit être réglée sur The operating mode according to the invention is not however limited to this application. It can be used in the case of all devices that consume electricity for which the intensity must be set to

une valeur déterminée.a determined value.

Le dispositif de commutation 120 est constitué de préférence sous la forme d'un transistor, en particulier sous The switching device 120 is preferably constituted in the form of a transistor, in particular under

la forme d'un transistor à effet de champ. L'appareil de me- the shape of a field effect transistor. The measuring device

sure de l'intensité 110 est constitué de préférence sous la forme d'une résistance ohmique. Ce système composé de l'appareil de mesure de l'intensité 110 et du dispositif de commutation 120 à la figure 1 n'a été choisi qu'à titre d'exemple. On peut prévoir aussi que l'appareil de mesure de l'intensité 110 soit branché vers la masse ou vers la tension of the intensity 110 preferably consists of an ohmic resistance. This system composed of the intensity measuring device 110 and the switching device 120 in FIG. 1 has been chosen only by way of example. Provision may also be made for the intensity measuring device 110 to be connected to ground or to the voltage.

d'alimentation Ubat.Ubat power supply.

Le mode de fonctionnement de ce dispositif va être décrit à partir des signaux portés sur la figure 2. La commande 160 détermine un signal de commande U en fonction de The mode of operation of this device will be described on the basis of the signals carried in FIG. 2. The command 160 determines a command signal U as a function of

l'intensité voulue, qui doit passer à travers l'appareil con- the desired intensity, which must pass through the device

sommateur d'électricité 100, signal de commande qui commande le dispositif de commutation 120. Ce signal est représenté sur la figure partielle 2a. La fréquence ou la durée de la période T est dans ce cas constante et on peut la définir au electricity summator 100, control signal which controls the switching device 120. This signal is shown in partial figure 2a. The frequency or the duration of the period T is in this case constant and can be defined at

préalable en fonction de grandeurs caractéristiques du fonc- prior depending on the characteristic quantities of the function

tionnement. La durée de la période T est choisie de telle fa- operation. The duration of period T is chosen in such a way

con qu'il ne se produise pas de frottement statique dans l'électrovanne. On évite celui-ci grâce au fait que con that there is no static friction in the solenoid valve. This is avoided thanks to the fact that

l'aiguille de la vanne se trouve en permanence en mouvement. the valve needle is constantly in motion.

De façon correspondante, on définit au préalable la fréquence ou la durée de la période T. En règle générale, il s'agit dans le cas de Correspondingly, the frequency or the duration of the period T is defined beforehand. As a general rule, this is in the case of

l'appareil consommateur d'électricité, d'un consommateur in- the appliance consuming electricity, from a consumer

ductif. Cela signifie que si l'on branche le courant, c'est- ductive. This means that if you plug in the power,

à-dire si la tension U prend une valeur élevée, l'intensité I i.e. if the voltage U takes a high value, the intensity I

augmente. En position débranchée, l'intensité I retombe. increases. In the disconnected position, the intensity I drops.

Du fait de l'inductance du consommateur, il Due to the inductance of the consumer, it

s'établit une intensité qui est représentée à la figure 2b. an intensity is established which is represented in FIG. 2b.

Ce signal est fourni par l'amplificateur différentiel 130. Ce signal I ne convient pas à un retraitement direct. Ainsi, dans le cas d'une exploitation numérique, on recueille en rè- gle générale une valeur momentanée. En fonction de l'instant This signal is supplied by the differential amplifier 130. This signal I is not suitable for direct reprocessing. Thus, in the case of digital operation, a momentary value is generally collected. Depending on the time

du balayage, la valeur varie très fortement. Pour rendre pos- of the scan, the value varies very strongly. To make pos-

sible une exploitation numérique, on filtre ce signal au moyen d'un filtre passe-bas 141. A la sortie de ce filtre sible for digital operation, this signal is filtered using a low-pass filter 141. At the output of this filter

passe-bas se trouve le signal IF qui est représenté à la fi- low pass is the IF signal which is shown in figure

gure 2C.gure 2C.

A la place du filtre RC représenté, on peut aussi utiliser d'autres filtres appropriés. Ce problème est alors qu'en raison du filtrage on a un grand temps mort. Lors de la détection de la valeur réelle, une variation de la valeur de l'intensité n'entraîne une variation du signal IF qu'au bout d'un temps mort relativement long. Ce temps mort est d'une part souhaité car de brèves oscillations de l'intensité, comme celles représentées à la figure 2b, sont compensées lors d'une variation de la valeur de consigne. Ceci conduit toutefois à un temps mort considérable de la détection de la Instead of the RC filter shown, other suitable filters can also be used. This problem is then that due to the filtering there is a great dead time. Upon detection of the actual value, a variation of the intensity value does not cause a variation of the IF signal until after a relatively long dead time. On the one hand, this dead time is desired because brief oscillations of the intensity, such as those shown in FIG. 2b, are compensated for during a variation of the set value. This however leads to a considerable downtime in the detection of the

valeur réelle.actual value.

La valeur IF de la moyenne des valeurs de l'intensité dépend essentiellement de la résistance R de l'appareil consommateur de courant électrique et du rapport TV de la commande. Le rapport TV est défini comme le rapport The IF value of the average of the intensity values depends essentially on the resistance R of the device consuming electrical current and on the TV ratio of the control. The TV report is defined as the report

E/T entre le temps E, pendant lequel le dispositif de commu- E / T enters time E, during which the communication device

tation laisse passer le courant et la durée de la période T. La valeur filtrée de l'intensité IF arrive par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique à la commande 160. La commande 160 détermine alors en partant du signal IF le signal de commande U. tation lets the current and the duration of the period T. pass. The filtered value of the intensity IF arrives via a digital / analog converter at command 160. Command 160 then determines from the signal IF the signal U.

La commande 160 est représentée de façon dé- Command 160 is depicted

taillée à la figure 3. Les éléments déjà décrits à la figure cut in figure 3. The elements already described in figure

1 sont désignés par des références correspondantes. Un dispo- 1 are designated by corresponding references. A provision

sitif 300 qui définit au préalable le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle actionne le dispositif de commutation 120 avec le signal de commande U. Le dispositif 300 qui définit au préalable le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle, rétracte le signal de sortie R d'un point de combinaison 310. Sur la première entrée du point de combinaison 310 et sur la première entrée du point de combi- naison 320 se trouve le signal de sortie d'un dispositif 330 sitive 300 which defines beforehand the ratio between the duration of passage of the current during the cycle and the duration of the cycle actuates the switching device 120 with the control signal U. The device 300 which defines beforehand the ratio between the duration of passage of the current during the cycle and the duration of the cycle, retracts the output signal R from a combination point 310. On the first input of combination point 310 and on the first input of combination point 320 is the signal output of a device 330

de prédéfinition RO. Sur la seconde entrée du point de combi- RO preset. On the second entry of the combi-

naison 310 se trouve le signal de sortie d'un point de combi- naison 310 is the output signal of a combi point

naison 320. Sur la seconde entrée du point de combinaison 320 se trouve le signal de sortie K d'un limiteur 340, qui est naison 320. On the second input of the combination point 320 is the output signal K of a limiter 340, which is

alimenté par un appareil d'intégration 350 avec un signal. powered by an integration device 350 with a signal.

L'appareil d'intégration 350 retraite le signal de sortie d'un point de combinaison 370 sur la première entrée duquel The integration apparatus 350 retreats the output signal from a combination point 370 on the first input of which

se trouve le signal de sortie du convertisseur analogi- is the output signal from the analog converter

que/numérique 150. Sur la seconde entrée du point de combi- / digital 150. On the second entry of the combi-

naison 370 se trouve le signal de sortie ISF d'un filtre 380 de valeur de consigne. A l'entrée du filtre de la valeur de consigne 380 se trouve un signal de sortie IS d'un dispositif naison 370 is the ISF output signal of a setpoint filter 380. At the input of the setpoint filter 380 is an IS output signal from a device

de prédéfinition 360 de la valeur de consigne, que le dispo- 360 preset value, that the available

sitif de prédéfinition RO 330 alimente aussi avec la valeur preset RO 330 also feeds with value

de consigne IS.IS set point.

Selon une configuration de l'invention, on peut According to a configuration of the invention, one can

aussi renoncer à la filtration de la valeur de consigne 380. also refrain from filtering the setpoint 380.

Le système de réglage est marqué par une ligne en The adjustment system is marked with a line in

tirets. L'appareil consommateur d'électricité 100 et le fil- dashes. The 100 consumer device and the wire-

tre passe-bas 141 sont représentés sous la forme des éléments PT1. Le dispositif fonctionne alors comme suit. En low pass 141 are shown in the form of the elements PT1. The device then operates as follows. In

partant de la valeur de consigne IS souhaitée et de la résis- starting from the desired IS setpoint and resistance

tance R de l'appareil consommateur d'électricité 100, le dis- tance R of the electricity consuming device 100, the

positif de définition préalable 300 détermine le rapport nécessaire entre la durée de passage du courant pendant le positive of preliminary definition 300 determines the necessary ratio between the duration of passage of the current during the

cycle et la durée du cycle, avec lequel le dispositif de com- cycle and cycle duration, with which the com-

mutation 120 doit être actionné. La résistance ohmique R(T) de l'appareil consommateur d'électricité 100 est fonction de mutation 120 must be activated. The ohmic resistance R (T) of the device consuming electricity 100 is a function of

la température T. Dans ce cas, on a la relation suivante en- temperature T. In this case, we have the following relation between-

tre la résistance R et la température dont elle dépend: R(T) = R(TO) * (1 + a * (T - TO)) = RO * (1 + K) La valeur K décrit la dépendance de la résistance R de l'appareil consommateur d'électricité par rapport à la température. La valeur RO est la résistance de l'appareil tre resistance R and the temperature on which it depends: R (T) = R (TO) * (1 + a * (T - TO)) = RO * (1 + K) The value K describes the dependence of resistance R of the appliance consuming electricity with respect to temperature. RO value is the resistance of the device

consommateur d'électricité pour une température définie TO. electricity consumer for a defined temperature TO.

Dans ce cas, on suppose qu'on a normalement des valeurs nor- males d'environ 20 degrés qui se produisent en fonctionnement habituel. En partant de la résistance RO qui se produit à la température normale TO et du facteur K, on détermine le In this case, it is assumed that normally there are normal values of about 20 degrees which occur in normal operation. Starting from the resistance RO which occurs at normal temperature TO and from the factor K, the

rapport U entre la durée de passage du courant pendant le cy- ratio U between the duration of current flow during cy-

cle et la durée du cycle. A une température normale, le fac- key and cycle time. At normal temperature, the fac-

teur K prend la valeur zéro. Lors de la commande correspondante du dispositif de commutation 120, il s'établit tor K takes the value zero. When the corresponding switching device 120 is controlled, it is established

l'intensité moyenne IF.the average intensity IF.

La valeur réelle II ainsi déterminée pour l'intensité est comparée au point de combinaison 370 avec la valeur de consigne IS. En partant de cette valeur, l'appareil d'intégration 350 détermine la valeur K. Ceci a lieu par exemple de la façon suivante. Si la valeur réelle II est plus grande que la valeur de consigne, la valeur K est augmentée d'une valeur déterminée. Cette augmentation a lieu jusqu'à ce que la valeur réelle II soit égale à la valeur de consigne IS. Si la valeur réelle II est plus petite que la valeur de The actual value II thus determined for the intensity is compared at the combination point 370 with the set value IS. Starting from this value, the integration device 350 determines the value K. This takes place, for example, in the following manner. If the actual value II is greater than the set value, the value K is increased by a determined value. This increase takes place until the actual value II is equal to the set value IS. If the actual value II is smaller than the value of

consigne, la valeur K est diminuée d'une valeur déterminée. setpoint, the K value is reduced by a determined value.

Cette diminution a lieu jusqu'à ce que la valeur réelle II soit égale à la valeur de consigne IS. Comme valeur initiale pour l'appareil d'intégration, on utilise habituellement la This reduction takes place until the actual value II is equal to the set value IS. As the initial value for the integration apparatus, the

valeur zéro.zero value.

Ensuite, on limite dans le limiteur 340 la valeur K à des valeurs physiquement plausible. Ensuite, on combine au point de combinaison 320 la valeur K avec la valeur RO en Next, the value K is limited in the limiter 340 to physically plausible values. Then, at the combination point 320, the value K is combined with the value RO in

effectuant une multiplication. On additionne alors le résul- performing a multiplication. We then add the result

tat au point de combinaison 310 avec la valeur RO. Ces points de combinaison 320 et 310 reproduisent l'équation indiquée tat at point of combination 310 with the value RO. These combination points 320 and 310 reproduce the equation indicated

ci-dessus.above.

Avec la valeur R ainsi corrigée, on calcule alors le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle. La valeur K ainsi déterminée est alors en permanence disponible pour calculer la résistance R With the value R thus corrected, the ratio between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle is then calculated. The K value thus determined is then permanently available to calculate the resistance R

ou pour calculer le signal de commande. or to calculate the control signal.

La régulation de l'intensité consiste en une com- mande préalable de la valeur de la résistance de l'appareil consommateur de courant électrique au moyen de la résistance normale RO et d'une adaptation du facteur de correction K en fonction de la température. S'il se produit une variation de The regulation of the intensity consists of a prior order of the value of the resistance of the device consuming electrical current by means of the normal resistance RO and of an adaptation of the correction factor K as a function of the temperature. If there is a variation of

la valeur de consigne, ceci conduit alors du fait de la com- the setpoint, this then leads due to the com-

mande préalable, directement à une variation du rapport U en- prior request, directly to a variation of the U ratio in-

tre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle, et de cette façon à une modification de la the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle, and in this way a modification of the

valeur réelle II.actual value II.

La résistance de l'appareil consommateur de cou- The resistance of the consumer device

rant électrique varie en règle générale très lentement. De telles variations sont compensées par l'adaptation du facteur K. L'information relative à la grandeur actuelle de K est formée à partir de l'intégrale de la différence du réglage Electricity generally varies very slowly. Such variations are compensated for by the adaptation of the factor K. The information relating to the current magnitude of K is formed from the integral of the difference of the adjustment.

(II-IS) de l'intensité.(II-IS) of the intensity.

La vitesse d'adaptation peut être réglée en fonc- The adaptation speed can be adjusted according to

tion de la constante de temps de l'appareil d'intégration 350 tion of the time constant of the integration device 350

en s'adaptant à la constante de temps du filtre RC 141. by adapting to the time constant of the RC 141 filter.

Le calcul du rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle a lieu dans une grille de temps fixe. C'est ainsi par exemple que le calcul est effectué toutes les 10 ms. L'appareil de détection de la The calculation of the ratio between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle takes place in a fixed time grid. For example, the calculation is performed every 10 ms. The detection device

valeur réelle possède une grande constante de temps. real value has a large time constant.

L'organe de réglage, c'est-à-dire l'appareil con- The regulating member, i.e. the device

sommateur de courant électrique 100, réagit très vite à une electric current summator 100, reacts very quickly to a

modification du signal de commande. Ceci signifie que le sys- modification of the control signal. This means that the system

tème de réglage possède une très petite constante de temps. setting teme has a very small time constant.

Du fait de la très petite fréquence de commande qui se trouve de préférence dans la zone d'environ 200 Hz, on a une grande constante de temps lors du filtrage de la valeur réelle. La valeur réelle est en conséquence disponible avec Due to the very small control frequency, which is preferably in the region of around 200 Hz, there is a large time constant when filtering the actual value. Actual value is therefore available with

un temps mort important.a significant downtime.

Une régulation d'un tel système avec un organe de réglage dynamiquement bon d'une détection de la valeur réelle Regulation of such a system with a dynamically good regulating member for detecting the actual value

avec un temps mort élevé et avec un appareil de réglage numé- with a high dead time and with a digital adjustment device

rique avec un temps de balayage important pose en règle géné- risk with a long scanning time generally

rale beaucoup de problèmes. Ceci signifie que le temps mort a lot of problems. This means that time out

du filtrage détermine le temps de réglage du circuit de ré- of filtering determines the adjustment time of the feedback circuit

glage tout entier.whole glage.

Grâce à la structure particulière de la commande préalable qui définit au préalable le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle Thanks to the special structure of the pre-order which defines beforehand the relationship between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle

en fonction de la valeur de la précommande RO pour la résis- depending on the value of the RO pre-order for resistance

tance et de la valeur souhaitée pour l'intensité et grâce à l'adaptation de la résistance au moyen de l'appareil d'intégration, on peut avec le mode de fonctionnement selon l'invention, dans le cas de ces conditions données, obtenir un réglage très rapide et très précis de l'intensité réelle lors d'une variation de l'intensité de consigne. La réaction rapide aux variations de la valeur de consigne est assurée tance and the desired value for the intensity and thanks to the adaptation of the resistance by means of the integration apparatus, it is possible with the operating mode according to the invention, in the case of these given conditions, to obtain very fast and very precise adjustment of the actual intensity when the setpoint intensity is varied. Fast response to variations in the set value is ensured

grâce à la commande préalable de la valeur de la résistance. by pre-ordering the resistance value.

Cette précision de réglage est garantie par l'appareil d'intégration 350 qui règle le facteur de correction K sur la This adjustment precision is guaranteed by the integration device 350 which adjusts the correction factor K on the

valeur nécessaire.value needed.

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Claims

R E V E N D I C A T ION S

1) Method for controlling a consumer device

electric current, process in which this apparatus consumes

electric current controller is cyclically controlled by a ratio, which can be defined beforehand between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle, the ratio between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle which can be defined beforehand in

function of a value of the resistance of the device consumed

electric current and a setpoint, characterized in that

the resistance value of the consumer device

electric rant undergoes an adaptation.

2) Method according to claim 1, characterized in that

the adaptation of the resistance value of the device

summation of electric current takes place from a gap

adjustment between an actual value of the intensity and the

their intensity setpoint.

3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the value of the resistance can be defined beforehand starting from a value of the prior order and a factor

correction.

4) Method according to claim 3, characterized in that the correction factor can be predefined starting from the

comparison between the actual value of the intensity and the value

their intensity setpoint.

) Method according to one of claims 3 or 4,

characterized in that the correction factor can be defined beforehand by a

integration device.

6) Method according to one of claims 3 to 5,

characterized in that

to calculate the resistance value of the device

summing electric current, multiply the correction factor by the value of the pre-order and add

the result with the value of the pre-order.

7) Method according to one of the preceding claims,

characterized in that the actual value of the intensity is filtered with a low-pass filter. 8) Device for controlling an electric current consuming device, device in which the electric current consuming device is controlled with a ratio between the duration of current flow during the cycle and the

duration of the cycle, which can be defined beforehand and in the-

which a command defines beforehand the ratio between the duration of current flow during the cycle and the duration of the cycle according to the value of the resistance of the device

consumer of electric current and a value of consi-

intensity, characterized in that

means are provided to adjust the value of the resistance

of the device consuming electrical current.