FR2661262A1

FR2661262A1 - ADJUSTING SYSTEM FOR A FRICTION-RELATED ADJUSTING MECHANISM IN A MOTOR VEHICLE.

Info

Publication number: FR2661262A1
Application number: FR9102744A
Authority: FR
Inventors: Wietelmann Jurgen; Karrelmeyer Roland
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1991-03-07
Publication date: 1991-10-25
Anticipated expiration: 2011-03-07
Also published as: JPH04227508A; GB2245720A; JP3004072B2; FR2661262B1; GB9107849D0; DE4012577C1; GB2245720B

Abstract

a) Système de réglage pour un mécanisme de réglage affecté de frottements dans un véhicule automobile. b) Système caractérisé en ce que le régulateur à deux positions (40) comporte une largeur d'hystérésis (E) variable qui est susceptible d'être commandée en fonction de grandeurs caractéristiques du fonctionnement. c) L'invention concerne les systèmes de réglage pour des mécanismes de réglage affectés de frottements dans des véhicules automobiles.a) Adjustment system for an adjusting mechanism affected by friction in a motor vehicle. b) System characterized in that the two-position regulator (40) comprises a variable hysteresis width (E) which can be controlled as a function of characteristic quantities of the operation. c) The invention relates to adjustment systems for adjustment mechanisms affected by friction in motor vehicles.

Description

"Système de réglage pour un mécanisme de réglage affecté de frottements"Adjustment system for an adjustment mechanism affected by friction

dans un véhicule automobile " L'invention concerne un système de réglage pour un mécanisme de réglage affecté de frottements dans un véhicule automobile, avec un premier régula- teur et un régulateur à deux positions branché à la suite, le premier régulateur comparant une première grandeur qui caractérise la position effective du mécanisme de réglage avec une deuxième grandeur qui caractérise la position souhaitée du mécanisme de réglage et calcule au moins une grandeur d'entrée pour The invention relates to an adjustment system for an adjustment mechanism affected by friction in a motor vehicle, with a first regulator and a two-position regulator subsequently connected, the first regulator comparing a first magnitude which characterizes the actual position of the adjusting mechanism with a second magnitude which characterizes the desired position of the adjusting mechanism and calculates at least one input quantity for

le régulateur à deux positions branché à la suite. the two-position controller connected later.

Un tel système de réglage est connu par le document DE-OS 32 07 863 (US-A 4 499 412) Dans ce document est décrit un dispositif de réglage pour un mécanisme de réglage affecté de frottements A la suite d'un régulateur non linéaire est branché un régulateur à deux positions Ce régulateur à deux positions ne commute que lorsque la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle du circuit de réglage se modifie Le régulateur non linéaire, comporte une courbe caractéristique raide, ailleurs une courbe caractéristique plate Un dispositif de limitation supprime les fréquences de commutation trop élevées Ainsi, une commutation aller et retour trop fréquente du régulateur à deux positions doit être Such an adjustment system is known from German Offenlegungsschrift No. 32 07 863 (US Pat. No. 4,499,412). This document describes an adjustment device for an adjustment mechanism affected by friction. As a result of a non-linear regulator a two-position controller is connected This two-position controller only switches when the difference between the setpoint and the actual value of the control circuit changes. The non-linear controller has a steep characteristic curve, and a flat characteristic curve. Limiting device suppresses excessively high switching frequencies Thus, too frequent switching of the two-position controller must be

évitée L'ensemble du système est analogique. avoided The whole system is analog.

Par le document DE-OS 3 233 290 (US-A 4 594 993) est décrit un dispositif pour la régulation du taux de recyclage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne Diesel Un régulateur linéaire délivre la grandeur d'entrée pour un régulateur à DE-OS 3,233,290 (US Pat. No. 4,594,993) describes a device for regulating the rate of recycling of the exhaust gases of a diesel internal combustion engine. A linear regulator delivers the input quantity. for a regulator to

trois positions Egalement dans le cas de ce disposi- three positions Also in the case of this

tif, le régulateur à trois positions ne commute que lorsque la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle du circuit de réglage varie Grâce à The three-position controller switches only when the difference between the setpoint and the actual value of the control circuit varies.

une hystérésis, une commutation aller et retour pro- a hysteresis, a round-trip switching pro-

longée du régulateur à trois points est alors évitée. along the three-point controller is then avoided.

Par le document DE-OS 2 726 987, il est con- From DE-OS 2 726 987 it is

nu de scinder un dispositif de réglage en une partie numérique et une partie analogique Dans ce cas, la partie numérique traite les données se présentant sous to split an adjustment device into a digital part and an analog part In this case, the digital part processes the data presented under

forme numérique, tandis que la partie analogique trai- digital form, while the analogue part

te les données se présentant sous forme analogique. data in analog form.

L'invention a pour but de réduire l'influen- The invention aims to reduce the influence

ce du frottement dans un système de réglage du type initialement mentionné, afin d'améliorer la dynamique this of friction in an adjustment system of the type originally mentioned, in order to improve the dynamics

du système.of the system.

Dans ce but, le système conforme à l'inven- For this purpose, the system according to the invention

tion est caractérisé en ce que le régulateur à deux positions comporte une largeur d'hystérésis variable qui est susceptible d'être commandée en fonction de characterized in that the two-position controller has a variable hysteresis width which is controllable according to

grandeurs caractéristiques du fonctionnement. characteristic quantities of operation.

Grâce à la prédéfinition de la largeur d'hystérésis E du régulateur de courant en fonction de Thanks to the predefined hysteresis width E of the current controller as a function of

grandeurs caractéristiques du fonctionnement, les pro- characteristic quantities of the operation, the

priétés du système de réglage peuvent être notablement properties of the control system can be significantly

améliorées Au moyen du système conforme à l'inven- With the aid of the system according to

tion, différentes largeurs d'hystérésis E peuvent être établies en fonction de différentes conditions de fonctionnement, telles que la vitesse de rotation ou different hysteresis widths E can be set depending on different operating conditions, such as the speed of rotation or

la position du mécanisme de réglage Ainsi, l'influen- the position of the adjustment mechanism.

ce du frottement peut être compensée sans que les mou- this friction can be compensated without the

vements propres du mécanisme de réglage interviennent. The actual effects of the adjustment mechanism occur.

D'autres caractéristiques de l'invention concernent des formes de réalisation avantageuses de l'invention. Suivant une caractéristique de l'invention le premier régulateur est réalisé sous forme numérique Other features of the invention relate to advantageous embodiments of the invention. According to one characteristic of the invention, the first regulator is produced in digital form

et comprend un régulateur de position et/ou un régula- and includes a position regulator and / or a regulator

teur de durée de périodes.duration of periods.

Selon une autre caractéristique de l'inven- According to another characteristic of the invention

tion, le régulateur de position délivre la valeur de the position controller delivers the value of

consigne du courant pour un régulateur à deux posi- current setpoint for a two-position regulator

tions.tions.

tion, au moins une des grandeurs, écart de réglage, at least one of the magnitudes, deviation of adjustment,

tension de batterie, vitesse de rotation ou températu- battery voltage, speed of rotation or temperature

re du carburant, influence les paramètres de réglage fuel, influences the setting parameters

du régulateur de position.position controller.

tion, le régulateur de durée de période délivre la largeur d'hystérésis E. the period duration controller delivers the hysteresis width E.

tion, le régulateur de durée de période a, de préfé- tion, the period duration regulator a, preferably

rence, un comportement I et son signal de sortie est ence, a behavior I and its output signal is

susceptible d'être limité.likely to be limited.

tion, à côté du signal de sortie du régulateur de durée de période, une précommande dépendant de la position du mécanisme de réglage, a une influence sur next to the output signal of the period duration controller, a pre-control depending on the position of the adjustment mechanism has an influence on

la largeur d'hystérésis.the hysteresis width.

Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, la position du mécanisme de réglage est ramenée à l'entrée du régulateur à deux positions, par Finally, according to another characteristic of the invention, the position of the adjustment mechanism is returned to the inlet of the regulator at two positions, for example

l'intermédiaire d'un organe analogique. via an analog device.

L'invention va être exposée ci-après à l'ai- The invention will be explained hereinafter to help

de de l'exemple de réalisation représenté aux dessins. of the embodiment shown in the drawings.

la figure 1 montre la corrélation entre le courant circulant à travers le mécanisme de réglage et la position UI de ce mécanisme de réglage, FIG. 1 shows the correlation between the current flowing through the adjustment mechanism and the UI position of this adjustment mechanism,

la figure 2 est une représentation schéma- FIG. 2 is a diagrammatic representation

tique du système de réglage, sur la figure 3, le courant circulant à of the control system, in Figure 3, the current flowing through

travers le mécanisme de réglage est reporté en fonc- through the adjustment mechanism is carried forward

tion du temps,time,

les figures 4 et 5 montrent une représen- Figures 4 and 5 show a representative

tation détaillée du régulateur.detailed description of the regulator.

Le système conforme à l'invention va être décrit ci-après en prenant pour exemple un mécanisme de réglage pour une pompe à carburant Diesel Mais le système selon l'invention, peut également se rapporter The system according to the invention will be described below, taking for example an adjustment mechanism for a diesel fuel pump. However, the system according to the invention may also relate to

à d'autres mécanismes de réglage affectés de frotte- other tuning mechanisms affected by friction

ments, notamment à des organes de réglage électroma- including electromechanical actuators

gnétiques C'est ainsi qu'il est par exemple également utilisable pour un dispositif de réglage de clapet d'étranglement. Dans le cas de mécanisme de réglage affecté de frottements, la position de l'organisme de réglage ne se modifie pas pour de faibles modifications du signal de réglage La corrélation entre le courant I qui circule à travers le mécanisme de réglage et la position UI que prend le mécanisme de réglage, est reportée à la figure 1 Si le mécanisme de réglage Thus, for example, it can also be used for a throttle valve adjusting device. In the case of an adjustment mechanism affected by friction, the position of the regulator does not change for small changes in the control signal. The correlation between the current I that flows through the control mechanism and the UI position that take the adjustment mechanism, is shown in Figure 1 If the adjustment mechanism

doit reprendre la position X, alors, selon les antécé- must return to position X, then, according to the antecedent

dents, des courants différents Il ou bien I 2 sont nécessaires Si le mécanisme de réglage se trouve dans la position X avec un courant de mécanisme de réglage Il et s'il est exigé que son sens de déplacement se modifie, le courant de mécanisme de réglage doit, tout d'abord être porté à la valeur I 2 La position de If the adjustment mechanism is in the X position with a setting mechanism current Il and if it is required that its direction of movement be changed, the current of the mechanism of adjustment must first be brought to the value I 2 The position of

l'organe de réglage ne se modifie que lorsque le cou- the adjustment device only changes when the

rant varie d'une valeur minimale H Cette valeur mini- rant varies by a minimum value H This minimum value

male dépend alors de différentes grandeurs caractéris- male depends on different quantities

tiques du fonctionnement. De telles influences sont par exemple la position du mécanisme de réglage, la température, la ticks of operation. Such influences are, for example, the position of the adjustment mechanism, the temperature, the

vitesse de rotation ou bien les tolérances de fabrica- rotation speed or the tolerances of

tion Il est particulièrement avantageux que la largeur d'hystérésis E soit choisie de façon qu'elle corresponde à la moitié de cette valeur minimale H. It is particularly advantageous if the hysteresis width E is chosen so that it corresponds to half this minimum value H.

A la figure 2 est indiquée une représenta- In Figure 2 is indicated a representation

tion schématique du système de réglage Un régulateur Schematic diagram of the control system A controller

reçoit, par l'intermédiaire d'un convertisseur ana- receives, via an analog converter

logique/numérique 70, un signal UI, qui indique la position effective de la tige de réglage En outre, le logic / digital 70, a signal UI, which indicates the actual position of the adjusting rod.

régulateur 10 reçoit, par l'intermédiaire d'un conver- regulator 10 receives, via a

tisseur analogique/numérique 20, un signal US, qui analog / digital weaver 20, a US signal, which

indique la position souhaitée pour la tige de réglage. indicates the desired position for the adjustment rod.

Le régulateur 10 calcule, à partir de ces données, d'autres données, un courant souhaité du mécanisme de réglage IS, qui est appliqué par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique 30 et d'un point de The controller 10 calculates, from these data, other data, a desired current of the adjustment mechanism IS, which is applied via a digital-to-analog converter 30 and a control point.

combinaison 35 à un régulateur à deux positions 40. combination 35 with a two-position regulator 40.

Par ailleurs, le régulateur 10 calcule, en partant de différentes grandeurs, de la durée souhaitée et de la durée mesurée de la période T, la largeur d'hystérésis E du régulateur à deux positions 40 Cette largeur Furthermore, the controller 10 calculates, starting from different quantities, the desired duration and the measured duration of the period T, the hysteresis width E of the two-position regulator 40 This width

d'hystérésis E arrive par l'intermédiaire d'un conver- hysteresis E arrives via a conver-

tisseur numérique/analogique 80 au régulateur à deux digital to analog weaver 80 to the dual controller

positions 40 Ce régulateur à deux positions 40 com- positions 40 This two-position regulator 40 com-

mande le mécanisme de réglage 50 de façon appropriée. Means the adjusting mechanism 50 appropriately.

Le courant de réglage II mesuré sur le mécanisme de réglage est ramené au point de combinaison 35 En outre, un signal UI concernant la position effective du mécanisme de réglage, arrive par l'intermédiaire d'un organe différenciateur analogique 60 au point de The adjusting current II measured on the adjusting mechanism is returned to the point of combination. In addition, a signal UI concerning the actual position of the adjusting mechanism, arrives via an analog differentiating member 60 at the point of contact.

combinaison 35, et par l'intermédiaire du convertis- combination 35, and through the converts

seur analogique/numérique 70 au régulateur numérique 10. Il est particulièrement avantageux que le régulateur 10, comme cela est représenté à la figure 2, soit de constitution numérique, tandis que les It is particularly advantageous for the regulator 10, as shown in FIG. 2, to be of digital constitution, while the regulators 10, as shown in FIG.

autres composants, tels que le régulateur à deux posi- other components, such as the two-position

tions et l'organe différenciateur sont réalisés sous forme analogique Grâce au régulateur numérique 10, the differentiator are made in analog form. Thanks to the digital controller 10,

une adaptation efficace est possible. effective adaptation is possible.

Pour améliorer la stabilité du circuit de To improve the stability of the circuit

réglage, la position effective UI de la tige de régla- setting, the actual UI position of the adjustment rod

ge est ramenée par l'intermédiaire de l'organe diffé- ge is brought back through the different organ

renciateur 60, à l'entrée du régulateur à deux posi- 60, at the input of the two-position regulator

tions Ce différenciateur 60 est réalisé sous forme analogique Ceci présente des avantages notables par rapport à un différenciateur numérique intégré dans le régulateur 10 Du fait du temps d'exploration et de la This differentiator 60 is realized in analog form. This has significant advantages over a digital differentiator integrated in the regulator. Because of the time of exploration and the

résolution finale du convertisseur analogique/numéri- final resolution of the analog / digital converter

que d'usage courant, on est loin d'obtenir, avec un différenciateur numérique, la qualité d'approximation nécessaire. that of current use, it is far from obtaining, with a numerical differentiator, the necessary quality of approximation.

Le régulateur numérique 10 définit en fonc- The digital regulator 10 defines in function

tion de la position souhaitée US de la tige de régla- the desired US position of the adjustment rod.

ge, de la position effective UI de la tige de réglage, ge, of the effective position UI of the adjusting rod,

et d'autres grandeurs caractéristiques du fonctionne- and other quantities characteristic of the functioning

ment, une valeur de consigne IS du courant et la a set value IS of the current and the

largeur d'hystérésis E pour le régulateur à deux posi- hysteresis width E for the two-position regulator

tions 40 Le régulateur à deux positions 40 commande le mécanisme de réglage en fonction de la comparaison entre le courant souhaité et le courant effectif du mécanisme de réglage, ainsi qu'en fonction de la largeur souhaitée d'hystérésis E A cet effet, il établit ou interrompt la liaison entre le mécanisme de The two-position regulator 40 controls the adjustment mechanism according to the comparison between the desired current and the actual current of the adjusting mechanism, as well as depending on the desired hysteresis width EA. interrupts the link between the mechanism of

réglage et la tension de batterie.setting and battery voltage.

Si le régulateur à deux positions 40 recon- If the two-position regulator 40 recognizes

naît que le courant effectif II du mécanisme de régla- the actual current II of the control mechanism

ge est supérieur de la largeur d'hystérésis E au courant souhaité IS du mécanisme de réglage, il inter- rompt alors la liaison vers la tension de batterie Si le courant effectif II du mécanisme de réglage est ge is greater than the hysteresis width E at the desired current IS of the adjustment mechanism, it then breaks the connection to the battery voltage If the actual current II of the adjustment mechanism is

inférieur de la largeur d'hystérésis E au courant sou- lower of the hysteresis width E to the current

haité IS du mécanisme de réglage, il alimente alors le IS mechanism of the adjustment mechanism, it then feeds the

mécanisme de réglage avec la tension de batterie. adjustment mechanism with battery voltage.

L'état de commutation respectif du régulateur à deux positions est appliqué au régulateur 10 pour la mesure de la durée T de la période La mesure de la durée de la période peut être intégrée dans le régulateur 10 ou bien être effectuée dans un organe de mesure distinct 205. L'évolution dans le temps du courant du mécanisme de réglage est représentée à la figure 3 Le courant II du mécanisme de réglage est reporté en fonction du temps t A l'instant Tl, le courant du mécanisme de réglage est inférieur de la largeur d'hystérésis E au courant souhaité IS du mécanisme de réglage, à cet instant le mécanisme de réglage est relié à la tension de batterie, sur quoi le courant du The respective switching state of the two-position regulator is applied to the regulator 10 for the measurement of the duration T of the period. The measurement of the duration of the period can be integrated in the regulator 10 or it can be carried out in a measuring device 205. The change over time of the current of the adjustment mechanism is shown in FIG. 3 The current II of the adjustment mechanism is plotted as a function of the time t At the moment Tl, the current of the adjustment mechanism is less than the hysteresis width E to the desired current IS of the adjustment mechanism, at this moment the adjustment mechanism is connected to the battery voltage, whereupon the current of the

mécanisme de réglage commute A l'instant T 2, le cou- adjustment mechanism switches At time T 2, the coupling

rant du mécanisme de réglage est supérieur de la lar- of the adjustment mechanism is greater than the

geur de l'hystérésis au courant souhaité IS, à cet instant, la liaison entre le mécanisme de réglage et la tension de batterie est interrompue Cela a pour conséquence que le courant II du mécanisme de réglage diminue à nouveau, jusqu'à ce qu'il soit à nouveau inférieur de largeur d'hystérésis E à la valeur In this case, the connection between the adjusting mechanism and the battery voltage is interrupted. As a result, the current II of the adjusting mechanism decreases again, until it is again below the hysteresis width E to the value

souhaitée IS.desired IS.

La valeur du courant du mécanisme de réglage fluctue ainsi en permanence entre une valeur qui est supérieure de la largeur d'hystérésis E au courant souhaité du mécanisme de réglage et une valeur qui est inférieure de la largeur d'hystérésis E à ce courant The current value of the adjustment mechanism thus fluctuates continuously between a value which is greater than the hysteresis width E at the desired current of the adjustment mechanism and a value which is smaller than the hysteresis width E at this current.

souhaité Grâce à une définition appropriée de la lar- With an appropriate definition of the

geur d'hystérésis E, on peut obtenir que le courant du mécanisme de réglage fluctue vers le bas et vers le haut entre deux valeurs de courant Le régulateur à deux positions commute ainsi constamment entre ces Hysteresis range E, it is possible to obtain that the current of the control mechanism fluctuates downwards and upwards between two current values. The two-position regulator thus switches constantly between these two values.

deux états en aller et retour Grâce à la prédéfini- two states back and forth Thanks to the predefined

tion de la largeur d'hystérésis, le temps de commuta- tion of the hysteresis width, the switching time

tion peut être influencé Ce temps de commutation est réglé de façon que lors de modifications du courant souhaité IS du mécanisme de réglage, il se produise This switching time is set so that when the desired current IS of the adjustment mechanism is changed, it will occur.

très rapidement une réaction de ce mécanisme de régla- very quickly a reaction of this mechanism of regulation

ge Dans ce cas, pour un courant souhaité IS constant In this case, for a constant current IS constant

du mécanisme de réglage, il ne se produit pas de mou- of the adjustment mechanism there is no movement

vement propre du mécanisme de réglage. of the adjustment mechanism.

A la figure 4 est représentée la partie du régulateur 10 (régulateur de position) qui calcule la valeur de consigne pour le courant IS du mécanisme de In FIG. 4 is represented the portion of the regulator 10 (position controller) which calculates the setpoint value for the current IS of the mechanism of

réglage Par l'intermédiaire du convertisseur analogi- Through the analog converter

que/numérique 70 et du convertisseur analogique/numé- than / digital 70 and the analog / digital converter

rique 20, la position souhaitée US de la tige de réglage et la position effective UI de la tige de réglage, parviennent à un point de comparaison 110 La différence de ces deux signaux arrive à un intégrateur 20, the desired position US of the adjusting rod and the actual position UI of the adjusting rod, reach a point of comparison 110 The difference of these two signals reaches an integrator

et à un organe proportionnel 130.and a proportional member 130.

Les points 2 et 3 indiquent que la constante de proportionnalité P et la grandeur de réglage de l'intégrateur peuvent être influencées Les signaux de Points 2 and 3 indicate that the proportionality constant P and the integrator's adjustment variable can be influenced.

sortie de l'organe proportionnel 130 et de l'intégra- the output of the proportional organ 130 and the integra-

teur 120, arrivent par l'intermédiaire du point d'addition 135 à un limiteur 140 Le signal de sortie 120, arrive through the point of addition 135 to a limiter 140 The output signal

du limiteur 140 constitue le signal de sortie du régu- the limiter 140 constitutes the output signal of the

lateur 10 et est amené au convertisseur numérique/ana- 10 and is fed to the digital / analog converter

logique 30.logic 30.

Le signal de sortie du limiteur 140 et le signal de sortie de l'étage de différenciation 110 (différence de réglage) constituent le signal d'entrée d'un bloc 150 Le signal de sortie de ce bloc, comme The output signal of the limiter 140 and the output signal of the differentiation stage 110 (adjustment difference) constitute the input signal of a block 150. The output signal of this block, as

cela est indiqué par le point 3, influence l'intégra- this is indicated by point 3, influences the integration

teur 120 Différentes grandeurs caractéristiques du fonctionnement, ainsi que la différence de réglage, sont amenées à un bloc 160 Ce bloc 160 peut, comme 120 different characteristic variables of the operation, as well as the difference of adjustment, are brought to a block 160 This block 160 can, as

l'indique le point 2, influencer l'organe proportion- point 2, influence the proportional organ

nel.nel.

En fonction de la différence entre la posi- Depending on the difference between the posi-

tion souhaitée US et la position effective UI de la the desired US position and the effective UI position of the

tige de réglage, l'intégrateur 120 et l'organe propor- adjusting rod, the integrator 120 and the proportional member

tionnel 130 déterminent chacun un signal de sortie, 130 each determine an output signal,

ces signaux étant totalisés au point d'addition 135. these signals being totalized at the point of addition 135.

Ces deux blocs 120, 130 fonctionnent comme régulateurs avec au moins un comportement PI Le signal de sortie de ce régulateur est limité à une valeur maximale dans These two blocks 120, 130 function as regulators with at least one PI behavior. The output signal of this regulator is limited to a maximum value in

le limiteur 140 Dans le convertisseur numérique/ana- the limiter 140 In the digital / analog converter

logique, le signal de sortie du limiteur est converti en un signal qui représente le courant souhaité IS du logic, the output signal of the limiter is converted into a signal which represents the desired current IS of

mécanisme de réglage.adjustment mechanism.

Une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, réside en ce que le signal de sortie du limiteur 140 et la différence de réglage, sont amenés à un bloc 150 Ce bloc 150 comprend une fonction antiretour-initial Si le signal de sortie du régulateur 120, 130 dépasse une limitation, ce qui signifie que le signal est limité par le limiteur 140, A particularly advantageous embodiment of the invention resides in that the output signal of the limiter 140 and the adjustment difference are fed to a block 150. This block 150 comprises a non-return-return function If the output signal of the regulator 120, 130 exceeds a limitation, which means that the signal is limited by the limiter 140,

la valeur de l'intégrateur est figée. the value of the integrator is frozen.

Cela signifie que la valeur de l'intégrateur est mémorisée et n'est plus augmentée, jusqu'à ce que le signal de sortie du régulateur supprime à nouveau la limitation Si la valeur de l'intégrateur This means that the value of the integrator is memorized and is no longer increased, until the output signal of the controller removes the limitation again If the value of the integrator

n'est pas figée, et si une différence de réglage s'ap- is not fixed, and if a difference in

plique sur un laps de temps plus long, alors la valeur de l'intégrateur prend, suivant les circonstances, des valeurs très importantes Si le signe de polarité de l'écart de réglage se modifie alors, le régulateur a besoin d'un temps très long pour que la valeur de the value of the integrator takes, depending on the circumstances, very important values If the sign of polarity of the control deviation then changes, the controller needs a very long time. long so that the value of

l'intégrateur soit à nouveau réduite Le bloc 150 amé- the integrator is reduced again.

liore la qualité de réglage du régulateur Si l'écart de réglage est en outre disponible au bloc 150, alors l'intégrateur continue immédiatement à fonctionner après une modification du signe de polarité de la If the adjustment deviation is also available at block 150, then the integrator will continue to operate immediately after a change in the polarity sign of the controller.

différence de réglage.difference in setting.

Le bloc 160 représente une forme de réalisa- Block 160 represents a form of embodiment

tion particulièrement avantageuse de l'invention Dans cet élément, la constante de proportionnalité de la partie P est déposée en fonction d'une ou plusieurs des grandeurs, différence de réglage, tension de In this element, the proportionality constant of the part P is deposited as a function of one or more of the magnitudes, the difference of the adjustment, the voltage of the

batterie, vitesse de rotation, ou température du car- battery, speed of rotation, or temperature of the

burant En fonction de ces grandeurs, la constante de proportionnalité de l'organe proportionnel 130 peut According to these magnitudes, the proportionality constant of the proportional member 130 can

être réglée.to be adjusted.

Il s'est avéré comme particulièrement avan- It has proven to be particularly

tageux, que la constante de proportionnalité P soit plus grande pour de petits écarts de réglage que pour that the proportionality constant P is greater for small deviations than for

de grands écarts de réglage Une constante de propor- large deviations of adjustment A proportional constant

tionnalité importante P est avantageuse dans le cas d'une faible tension de batterie ou dans le cas de P is advantageous in the case of a low battery voltage or in the case of

basse température Une petite constante de proportion- low temperature A small proportional constant

nalité P par-contre, est avantageuse dans le cas d'une on the other hand, is advantageous in the case of a

vitesse de rotation importante.high rotation speed.

A la figure 5 est représentée, de façon détaillée, la partie du régulateur 10 qui calcule la largeur d'hystérésis E du régulateur à deux positions FIG. 5 is a detailed representation of the portion of the regulator 10 which calculates the hysteresis width E of the two-position regulator

(régulateur de durée de périodes) En fonction de dif- (time period regulator) Depending on the

il férentes grandeurs caractéristiques du fonctionnement, telles par exemple que la vitesse de rotation et la position UI ou bien US de la tige de réglage, le moyen de calcul 200 de la valeur de consigne prédéfinit une valeur TS pour la durée de la période Cette valeur souhaitée pour la durée TS de la période est comparée à la valeur effective de la durée T de la période La différence de ces deux signaux (différence de réglage du régulateur de durée de périodes) est appliquée au régulateur de durée de périodes 210 Le régulateur 210 a au moins un comportement I Son signal de sortie est limité vers le bas et vers le haut par le limiteur 220. Au point d'addition 235, le signal de sortie d'un champ caractéristique de précommande 230 est ajouté au signal de sortie du premier limiteur 220 La There are various operating characteristics such that, for example, the rotational speed and the UI or US position of the adjusting rod, the calculation means 200 of the setpoint predefines a value TS for the duration of the period. desired for the duration TS of the period is compared with the actual value of the duration T of the period The difference of these two signals (adjustment difference of the period duration controller) is applied to the period duration controller 210 The controller 210 at least one behavior I Its output signal is limited downward and upward by the limiter 220. At the point of addition 235, the output signal of a pre-control characteristic field 230 is added to the output signal of the first limiter 220 La

somme des deux signaux est limitée, de façon appro- sum of the two signals is limited, appropriately

priée, dans un deuxième limiteur 240 Le signal de sortie de ce deuxième limiteur représente la largeur in a second limiter 240 The output signal of this second limiter represents the width

d'hystérésis E qui, par l'intermédiaire du convertis- of hysteresis E which, through the

seur numérique/analogique 80, arrive au régulateur à Digital / Analog 80, arrives at the controller at

deux positions 40.two positions 40.

En fonction de la comparaison entre la valeur souhaitée TS de la durée de la période et la durée effective T de la période, le régulateur 210 calcule la valeur pour la largeur d'hystérésis E. Depending on the comparison between the desired value TS of the duration of the period and the effective duration T of the period, the controller 210 calculates the value for the hysteresis width E.

Comme celle-ci doit être supérieure à une valeur mini- Since this must be greater than a minimum value

male, mais ne doit également pas être supérieure à une valeur maximale, le limiteur 220 limite le signal de sortie du régulateur 210 à une étendue de valeur déterminée. Le champ caractéristique de précommande 230 garantit la possibilité d'une réaction en retour à des modifications rapides de la position de la tige de réglage Des valeurs de la largeur d'hystérésis E sont déposées en fonction de grandeurs caractéristiques du male, but must also not be greater than a maximum value, the limiter 220 limits the output signal of the regulator 210 to a range of determined value. The pre-control characteristic field 230 guarantees the possibility of a feedback reaction to rapid changes in the position of the adjusting rod. The values of the hysteresis width E are deposited according to characteristic quantities of the

fonctionnement dans le champ caractéristique de pré- functioning in the characteristic field of pre-

commande Dans le cas d'un frottement important, une grande largeur d'hystérésis E est nécessaire, pour vaincre les résistances de frottement Une grande largeur d'hystérésis E conditionne une grande durée de période Pour un frottement plus réduit, une petite largeur d'hystérésis E est seulement nécessaire pour vaincre les résistances de frottement Si, dans ce cas, une grande largeur d'hystérésis est utilisée, In the case of a large friction, a large width of hysteresis E is necessary, to overcome the friction resistances A large width of hysteresis E conditions a long duration of period For a reduced friction, a small width of hysteresis E is only necessary to overcome the friction resistances If, in this case, a large hysteresis width is used,

cela se traduit par des mouvements propres du mécanis- this translates into the own movements of the mechanis-

me de réglage.me setting.

Le frottement dépend, entre autres, de la position du mécanisme de réglage et en conséquence, la largeur d'hystérésis E est déposée dans le champ caractéristique en étant au moins dépendante de la position du mécanisme de réglage Pour de grandes positions du mécanisme de réglage, le frottement est The friction depends, among other things, on the position of the adjusting mechanism and accordingly, the hysteresis width E is deposited in the characteristic field while being at least dependent on the position of the adjusting mechanism. For large positions of the adjusting mechanism , friction is

habituellement élevé Dans ce cas, une largeur d'hys- usually high In this case, a width of hys-

térésis importante est nécessaire Pour une petite position de la tige de réglage, par contre, seule une petite largeur d'hystérésis est nécessaire car, dans For a small position of the adjustment rod, however, only a small hysteresis width is necessary because

ce cas, le frottement est réduit Lors de modifica- In this case, the friction is reduced.

tions rapides de la position du mécanisme de réglage, la nouvelle valeur pour la largeur d'hystérésis E est the position of the adjustment mechanism, the new value for the hysteresis width E is

immédiatement disponible à la sortie du second limi- immediately available at the exit of the second limi-

teur 240.240.

Dans une forme de réalisation simplifiée du système selon l'invention, on renonce à la mesure de In a simplified embodiment of the system according to the invention, the measurement of

la durée de la période Dans ce cas, la largeur d'hys- the length of the period In this case, the width of the hys-

térésis est extraite d'un champ caractéristique en teresis is extracted from a characteristic field in

tant que fonction de différentes grandeurs caractéris- as a function of different sizes

tiques du fonctionnement A cet effet, on utilise un champ caractéristique de précommande modifié 230, dans For this purpose, a modified pre-control characteristic field 230 is used in

lequel sont déposées la largeur d'hystérésis en fonc- which the hysteresis width is

tion de la position du mécanisme de commande, la the position of the control mechanism, the

vitesse de rotation et d'autres grandeurs Un tel sys- rotational speed and other quantities Such a system

tème peut être réalisé d'une façon particulièrement simple. Le régulateur de durée de la période qui a été décrit est avantageux dans le cas de mécanismes de réglage affectés de frottements, notamment lorsque le frottement a des valeurs différentes dans des points de fonctionnement différents et dans des états de tem can be achieved in a particularly simple way. The duration regulator of the period which has been described is advantageous in the case of adjustment mechanisms affected by friction, in particular when the friction has different values in different operating points and in operating states.

fonctionnement différents.different operation.

Claims

An adjustment system for an adjustment mechanism (50) affected by friction in a motor vehicle, with a first regulator (10) and a two-position regulator (40) connected thereafter, the first regulator (10) comparing a first magnitude which characterizes the actual position of the adjusting mechanism (UI) with a second magnitude which characterizes the desired position of the adjusting mechanism (US) and calculates at least one input quantity for the two-position regulator (40) connected to following, adjustment system characterized in that the two-position regulator (40) has a variable hysteresis width (E) which can be controlled according to operating characteristics.

2. Adjustment system according to the claim

1, characterized in that the first regulator

is done in digital form and includes a

position transmitter and / or a period duration controller.

3. Adjustment system according to any one

than claims 1 or 2, characterized in that

the position controller delivers the value of

current generator for a two-position regulator.

4. Adjustment system according to any one

as in claims 1 to 3, characterized in that

minus one of the magnitudes, deviation of adjustment, tension of

battery, rotation speed or fuel temperature

rant, influences the setting parameters of the

positions.

5. Adjustment system according to any one

claims 1 to 4, characterized in that the

period duration controller delivers the hysteresis width E.

6. Adjustment system according to any one

claims 1 to 5, characterized in that the

period duration regulator has, preferably, a

behavior I and that its output signal is likely

tible to be limited.

7. Adjustment system according to any one

claims 1 to 6, characterized in that

On the output side of the time duration controller, a pre-control dependent on the position of the adjustment mechanism influences the hysteresis width.

8. Adjustment system according to any one

as in claims 1 to 7, characterized in that

position of the adjustment mechanism is returned to the

two-position regulator through the intermediary

re of an analog organ D.