FR2765101A1 - Moving arm rest for seat or wheelchair used by handicapped person - Google Patents

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Abstract

The arm rest comprises an elongated support (23) for the user's forearm, equipped with a first longitudinal slideway (19), a second slideway (11) on the seat and double carriages (12, 21) travelling along the two slideways. The two carriages are connected by a vertical articulated joint (22) which allows the arm support to move in any direction in the horizontal plane. The second slideway is mounted on the seat so it can be adjusted vertically, and a spring-loaded compensator provides for automatic positioning of the support, according to the weight placed upon it.

Description

Accoudoir destiné à un fauteuil pour une personne handicapée. Armrest for an armchair for a disabled person.

La présente invention se rapporte à un accoudoir destiné à un fauteuil pour personne handicapée. The present invention relates to an armrest for an armchair for a disabled person.

Les personnes handicapées atteintes de lésions "paralytiques" d'un membre supérieur sont installées en fauteuil roulant, le bras prenant appui sur un accoudoir. Or, par exemple lors du maniement du fauteuil, la personne est amenée à bouger son corps, créant ainsi des contraintes de forces opposées pouvant conduire à des lésions au niveau de l'épaule en appui. Disabled people with "paralytic" lesions of an upper limb are installed in a wheelchair, the arm resting on an armrest. However, for example during the handling of the chair, the person is brought to move his body, thus creating constraints of opposite forces which can lead to injuries at the level of the supporting shoulder.

Des accoudoirs réglables en hauteur et en inclinaison tels que révélés par exemple par les brevets US-A- 3 993 351 et US-A- 5 242 138 n apportent pas de solution à ce problème. Armrests adjustable in height and tilt as revealed for example by US-A-3,993,351 and US-A-5,242,138 do not provide a solution to this problem.

La présente invention vise un accoudoir conçu de manière à assurer un maintien du membre supérieur d'une personne installée sur le fauteuil, avec mobilité en tous sens dans le plan horizontal, et avec retour passif vers une position de repos physiologique. The present invention relates to an armrest designed so as to maintain the upper limb of a person installed on the chair, with mobility in all directions in the horizontal plane, and with passive return to a physiological rest position.

L'invention vise par ailleurs un accoudoir conçu de manière à permettre également une variation en hauteur en fonction du poids du membre en appui sur l'accoudoir. The invention further relates to an armrest designed so as to also allow a variation in height as a function of the weight of the member bearing on the armrest.

L'accoudoir conforme à l'invention destiné à un fauteuil, notarnment un fauteuil roulant, comprend un support allongé pour l'appui de l'avant-bras de la personne installée dans le fauteuil. Cet accoudoir comprend, en outre, une première glissière solidaire dudit support de manière à s'étendre en dessous et dans le sens de la longueur dudit support, ainsi qu'une seconde glissière. Par ailleurs, I'accoudoir comprend des moyens pour le montage de la seconde glissière dans une position sensiblement horizontale sur le châssis du fauteuil, sur un côté de l'assise du fauteuil. Enfin, l'accoudoir comprend un système à doubles chariots comprenant un premier chariot guidé mobile en translation longitudinale dans la première glissière, un second chariot guidé mobile en translation longitudinale dans la seconde glissière, les deux chariots étant reliés entre eux par un axe d'articulation sensiblement vertical de manière à permettre un déplacement dudit support en tout sens dans le plan horizontal. The armrest according to the invention intended for an armchair, in particular a wheelchair, comprises an elongated support for the support of the forearm of the person installed in the armchair. This armrest further comprises a first slide integral with said support so as to extend below and in the direction of the length of said support, as well as a second slide. Furthermore, the armrest includes means for mounting the second slide in a substantially horizontal position on the frame of the chair, on one side of the seat of the chair. Finally, the armrest comprises a double carriage system comprising a first guided carriage movable in longitudinal translation in the first slide, a second guided carriage movable in longitudinal translation in the second slide, the two carriages being interconnected by an axis of substantially vertical articulation so as to allow movement of said support in any direction in the horizontal plane.

De préférence, les moyens de montage de la seconde glissière sur le châssis du fauteuil roulant sont adaptés pour permettre une mobilité verticale de l'accoudoir et comprennent avantageusement un système compensateur à ressorts permettant un autopositionnement en hauteur du support en fonction du poids du membre en appui sur le support. Preferably, the means for mounting the second slide on the chassis of the wheelchair are adapted to allow vertical mobility of the armrest and advantageously comprise a compensating spring system allowing self-positioning in height of the support according to the weight of the member in support on the support.

Pour permettre une adaptation à des personnes de morphologies différentes, lesdits moyens de montage comprennent de préférence un système de réglage en hauteur. To allow adaptation to people of different morphologies, said mounting means preferably include a height adjustment system.

Le support pour l'avant-bras peut avantageusement présenter une forme en gouttière et être constitué par exemple par une pièce moulée. The support for the forearm can advantageously have a gutter shape and be constituted for example by a molded part.

De préférence, ledit support peut comprendre une première partie solidaire de la première glissière et recevant l'avant-bras, et une seconde partie prolongeant la première partie et recevant la main, la seconde partie étant reliée à la première partie avec une mobilité limitée, notamment en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la longueur de la première glissière, avec effet de rappel élastique. Preferably, said support may comprise a first part integral with the first slide and receiving the forearm, and a second part extending the first part and receiving the hand, the second part being connected to the first part with limited mobility, in particular in rotation about an axis substantially parallel to the length of the first slide, with elastic return effect.

La seconde partie du support peut de préférence comporter un appui adapté à la morphologie de la main. The second part of the support may preferably include a support adapted to the morphology of the hand.

Les chariots du système à doubles chariots comportent avantageusement des galets pour leur guidage dans les glissières, de préférence des galets à axes horizontaux transmettant les efforts verticaux et des galets à axes horizontaux transmettant les efforts latéraux. The trolleys of the double trolley system advantageously include rollers for guiding them in the slides, preferably rollers with horizontal axes transmitting the vertical forces and rollers with horizontal axes transmitting the lateral forces.

En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un accoudoir conforme à l'invention; ; sur les dessins
la figure 1 est une vue en perspective d'un fauteuil roulant équipé d'un accoudoir conforme à l'invention;
la figure 2 représente les moyens de montage de l'accoudoir sur le châssis du fauteuil roulant
la figure 3 est une vue en plan des deux glissières
la figure 4 est une coupe transversale de la glissière inférieure, montrant le chariot guidé dans cette glissière
la figure 5 est une coupe horizontale de la glissière inférieure à l'endroit de son chariot
la figure 6 montre les deux glissières et le support d'avant-bras solidaire de la glissière supérieure
la figure 7 est une vue en perspective du support d'avant-bras.
Referring to the appended schematic drawings, an illustrative and nonlimiting embodiment of an armrest according to the invention will be described below in more detail; ; on the drawings
Figure 1 is a perspective view of a wheelchair equipped with an armrest according to the invention;
Figure 2 shows the means of mounting the armrest on the chassis of the wheelchair
Figure 3 is a plan view of the two slides
Figure 4 is a cross section of the lower slide, showing the carriage guided in this slide
Figure 5 is a horizontal section of the lower slide at the location of its carriage
Figure 6 shows the two slides and the forearm support secured to the upper slide
Figure 7 is a perspective view of the forearm support.

Le fauteuil roulant tel qu'illustré par la figure 1 est un fauteuil roulant de type classique dont le châssis comporte de chaque côté de l'assise, à l'avant et à l'arrière, un montant 1 vertical qui est ouvert à son extrémité supérieure pour recevoir par emboîtement l'extrémité inférieure des deux branches verticales 2 d'un accoudoir 3 usuel, des moyens pouvant être prévus de façon connue en soi pour permettre la fixation de l'accoudoir 3 à différentes hauteurs sur les montants 1, par exemple grâce à une rangée de trous dans les montants 1 et à une goupille. The wheelchair as illustrated in FIG. 1 is a conventional type wheelchair, the chassis of which comprises on each side of the seat, at the front and at the rear, a vertical upright 1 which is open at its end. upper to receive by interlocking the lower end of the two vertical branches 2 of a conventional armrest 3, means which can be provided in a manner known per se to allow the armrest 3 to be fixed at different heights on the uprights 1, for example thanks to a row of holes in the uprights 1 and a pin.

Un tel accoudoir 3 usuel est représenté sur le fauteuil de la figure 1 d'un côté de l'assise.Such a conventional armrest 3 is shown on the chair of Figure 1 on one side of the seat.

Sur la figure 1, un accoudoir 4 conforme à l'invention est monté sur le fauteuil roulant, sur le côté opposé de l'assise. In Figure 1, an armrest 4 according to the invention is mounted on the wheelchair, on the opposite side of the seat.

Le montage de l'accoudoir 4 s'effectue en lieu et place de l'accoudoir 3 usuel, donc sur les montants 1 du châssis du fauteuil. The armrest 4 is mounted in place of the usual armrest 3, therefore on the uprights 1 of the chair frame.

Comme le montre la figure 2, l'accoudoir 4 comporte un cadre 5 tubulaire, en U renversé. Chacune des deux branches verticales 6 du cadre 5, au lieu d'être directement emboîtée et fixée dans le montant 1 du châssis du fauteuil roulant, est montée mobile verticalement dans un tube adaptateur 7 qui comporte à son extrémité inférieure un embout 8 permettant son emboîtement dans le montant 1 et sa fixation à l'embout 1 avec possibilité de fixation à des hauteurs différentes, par exemple à l'aide d'une goupille. Un ressort de compression 9 prévu à l'intérieur du tube adaptateur 7 rappelle le cadre 5 avec une force prédéterminée en position haute. As shown in FIG. 2, the armrest 4 has a tubular frame 5, in an inverted U shape. Each of the two vertical branches 6 of the frame 5, instead of being directly fitted and fixed in the upright 1 of the chassis of the wheelchair, is mounted vertically movable in an adapter tube 7 which has at its lower end a fitting 8 allowing its fitting in the upright 1 and its attachment to the end piece 1 with the possibility of attachment to different heights, for example using a pin. A compression spring 9 provided inside the adapter tube 7 recalls the frame 5 with a predetermined force in the high position.

Sur la branche horizontale 10 médiane du cadre 5 est fixée une glissière 11 dans laquelle un chariot 12 est mobile en translation longitudinale entre deux butées 13 de préférence réglables, prévues ici aux extrémités de la glissière 11. On the horizontal middle branch 10 of the frame 5 is fixed a slide 11 in which a carriage 12 is movable in longitudinal translation between two stops 13, preferably adjustable, provided here at the ends of the slide 11.

Comme le montrent surtout les figures 3 et 4, la glissière 1 1 présente un profil en C ouvert vers le haut, avec deux rebords de retenue 14 supérieurs tournés l'un vers l'autre. Le chariot 12 comprend à chacune de ses extrémités longitudinales une paire de galets 15 à axes horizontaux, roulant entre les rebords 14 et le fond 16 de la glissière 11. Entre les deux paires de galets 15, le chariot 12 comporte deux galets 17 à axes verticaux roulant sur l'une ou l'autre des deux parois latérales opposées 18 de la glissière 11. As shown especially in Figures 3 and 4, the slide 1 1 has a C profile open upwards, with two upper retaining flanges 14 facing one another. The carriage 12 comprises at each of its longitudinal ends a pair of rollers 15 with horizontal axes, rolling between the flanges 14 and the bottom 16 of the slide 11. Between the two pairs of rollers 15, the carriage 12 comprises two rollers 17 with axes vertical rolling on one or the other of the two opposite lateral walls 18 of the slide 11.

Comme le montrent les figure 3 et 6, une autre glissière 19 est disposée au-dessus de la glissière 11, la glissière 19 présentant le même profil que la glissière 11, mais étant inversée de manière à être ouverte vers le bas. La glissière 19 également munie à ses deux extrémités de butées 20 éventuellement réglables renferme un chariot 21 du même type que le chariot 12, les deux chariots 12 et 21 étant reliés entre eux par un axe d'articulation 22 vertical permettant une orientation en tout sens de la glissière 19 dans le plan horizontal par rapport à la glissière 11. As shown in FIGS. 3 and 6, another slide 19 is arranged above the slide 11, the slide 19 having the same profile as the slide 11, but being inverted so as to be open downwards. The slide 19 also provided at its two ends with optionally adjustable stops 20 contains a carriage 21 of the same type as the carriage 12, the two carriages 12 and 21 being interconnected by a vertical hinge pin 22 allowing orientation in any direction of the slide 19 in the horizontal plane relative to the slide 11.

La glissière 19 est intégrée à un support 23 qui, selon la figure 7, peut de préférence comprendre une partie arrière 24 en forme de gouttière fermée à son extrémité postérieure, solidaire de la glissière 19 et destinée à recevoir l'avant-bras de la personne occupant le fauteuil roulant, ainsi qu'une partie avant 25 qui prolonge la partie 24 et qui reçoit la main de la personne. La partie 25 est reliée à la partie 24 par un système d'articulation 26 en caoutchouc permettant au moins la rotation de la partie 25 par rapport à la partie 24. La partie avant 25 porte par ailleurs un appui 27 spécialement adapté à la morphologie de la main. The slide 19 is integrated into a support 23 which, according to FIG. 7, may preferably include a rear part 24 in the form of a gutter closed at its rear end, integral with the slide 19 and intended to receive the forearm of the person occupying the wheelchair, as well as a front part 25 which extends part 24 and which receives the person's hand. Part 25 is connected to part 24 by a rubber articulation system 26 allowing at least the rotation of part 25 relative to part 24. The front part 25 also carries a support 27 specially adapted to the morphology of the hand.

De préférence, les deux parties 24, 25 du support 23 peuvent être moulées par exemple en matière plastique, le système d'articulation 26 étant constitué par un "diabolo" en caoutchouc noyé dans les deux parties 24, 25, ce qui assure un effet de rappel élastique. Preferably, the two parts 24, 25 of the support 23 can be molded for example from plastic, the articulation system 26 being constituted by a rubber "diabolo" embedded in the two parts 24, 25, which ensures an effect elastic return.

La liaison de la partie 24 du support d'avant-bras 23 avec le châssis du fauteuil par le système comprenant les deux glissières rectilignes 11, 19, les deux chariots 12, 21 à faible frottement ( à roulement par galets) et l'axe d'articulation vertical 22 entre lesdits deux chariots 12, 21 procure au support 23 une mobilité complète dans le plan horizontal. Le système de montage à ressorts compensateurs 9 suivant la figure 2 procure un effet d'équilibrage en hauteur en fonction du poids du membre en appui sur le support 23. Les ressorts de compression 9 pourraient bien entendu être remplacés par d'autres éléments de ressorts, par exemple des vérins pneumatiques. The connection of part 24 of the forearm support 23 with the chassis of the chair by the system comprising the two rectilinear slides 11, 19, the two carriages 12, 21 with low friction (with roller bearing) and the axis of vertical articulation 22 between said two carriages 12, 21 provides the support 23 with complete mobility in the horizontal plane. The compensating spring mounting system 9 according to FIG. 2 provides a height-balancing effect as a function of the weight of the member bearing on the support 23. The compression springs 9 could of course be replaced by other spring elements , for example pneumatic cylinders.

Enfin, l'ensemble de l'accoudoir 4 est monté sur le châssis du fauteuil de façon amovible et de façon réglable en hauteur, ce qui permet une adaptation à la morphologie de l'utilisateur. Finally, the entire armrest 4 is mounted on the chassis of the chair in a removable manner and in adjustable height, which allows adaptation to the morphology of the user.

Dans le cadre de l'invention, il est possible de compléter le montage à l'arrière par un axe permettant de relever l'accoudoir en arrière pour libérer l'espace et permettre toutes manoeuvres auprès de la personne installée dans le fauteuil, par exemple pour le passage à table. In the context of the invention, it is possible to complete the mounting at the rear by an axis allowing the armrest to be raised at the rear to free up the space and allow all maneuvers with the person installed in the chair, for example for the meal.

Par ailleurs, par une légère pente de la glissière inférieure 1 1 vers l'avant et vers l'intérieur, il est possible de faciliter le retour passif vers la position de repos physiologique.  Furthermore, by a slight slope of the lower slide 1 1 forwards and inwards, it is possible to facilitate the passive return to the physiological rest position.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Accoudoir destiné à être monté sur un fauteuil pour personne handicapée, caractérisé par le fait qu'il comprend  1. Armrest intended to be mounted on an armchair for disabled person, characterized in that it comprises un support (23) allongé pour l'appui de l'avant-bras de l'utilisateur du fauteuil, an elongated support (23) for supporting the forearm of the wheelchair user, une première glissière (19) solidaire dudit support de manière à s'étendre en dessous et dans le sens de la longueur dudit support, a first slide (19) integral with said support so as to extend below and in the direction of the length of said support, une seconde glissière (11), a second slide (11), des moyens (5, 6, 7, 8, 9, 10) pour le montage de la seconde glissière (11) dans une position sensiblement horizontale sur le châssis du fauteuil, sur un côté de l'assise du fauteuil, et means (5, 6, 7, 8, 9, 10) for mounting the second slide (11) in a substantially horizontal position on the frame of the chair, on one side of the seat of the chair, and un système à doubles chariots (12, 21) comprenant un chariot (21) guidé mobile en translation longitudinale dans la première glissière (19) et un chariot (12) guidé mobile en translation longitudinale dans la seconde glissière (11), les deux chariots (12, 21) étant reliés entre eux par un axe d'articulation (22) sensiblement vertical, de manière à permettre un déplacement en tout sens du support (23) dans le plan horizontal. a double carriage system (12, 21) comprising a guided carriage (21) movable in longitudinal translation in the first slide (19) and a guided carriage (12) movable in longitudinal translation in the second slide (11), the two carriages (12, 21) being interconnected by a substantially vertical hinge pin (22), so as to allow the support (23) to move in any direction in the horizontal plane. 2. Accoudoir suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de montage de la seconde glissière (11) sur le châssis sont adaptés pour permettre une mobilité verticale de l'accoudoir. 2. Armrest according to claim 1, characterized in that the means for mounting the second slide (11) on the chassis are adapted to allow vertical mobility of the armrest. 3. Accoudoir suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de montage comprennent un système compensateur à ressort (9) permettant un autopositionnement en hauteur du support en fonction de la force d'appui exercée sur le support par l'utilisateur. 3. Armrest according to claim 2, characterized in that the mounting means comprise a spring compensating system (9) allowing self-positioning in height of the support as a function of the pressing force exerted on the support by the user. 4. Accoudoir suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens de montage comprennent un système de réglage en hauteur. 4. Armrest according to claim 2 or 3, characterized in that the mounting means comprise a height adjustment system. 5. Accoudoir suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support (23) présente une forme en gouttière. 5. Armrest according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (23) has a gutter shape. 6. Accoudoir suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le support (23) comprend une première partie (24) solidaire de la première glissière (19) et recevant l'avant-bras de l'utilisateur, et une seconde partie (25) prolongeant la première partie et recevant la main de l'utilisateur, la seconde partie étant reliée à la première partie avec une mobilité limitée, avec effet de rappel élastique. 6. Armrest according to claim 5, characterized in that the support (23) comprises a first part (24) integral with the first slide (19) and receiving the user's forearm, and a second part ( 25) extending the first part and receiving the hand of the user, the second part being connected to the first part with limited mobility, with elastic return effect. 7. Accoudoir suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que la seconde partie (25) du support porte un appui (27) adapté à la morphologie de la main. 7. Armrest according to claim 6, characterized in that the second part (25) of the support carries a support (27) adapted to the morphology of the hand. 8. Accoudoir suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les chariots (12, 21) comportent des galets (15,17) pour leur guidage dans les glissières. 8. Armrest according to any one of the preceding claims, characterized in that the carriages (12, 21) have rollers (15,17) for their guidance in the slides. 9. Accoudoir suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits galets comprennent des galets (15) à axes horizontaux transmettant les efforts verticaux d'appui et des galets (17) à axes verticaux transmettant les efforts latéraux.  9. Armrest according to claim 8, characterized in that said rollers comprise rollers (15) with horizontal axes transmitting the vertical support forces and rollers (17) with vertical axes transmitting the lateral forces.
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