FR2760912A1 - Geared motor, especially for operating vehicle ancillary equipment - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un motoréducteur, notamment pour l'entraînement d'équipements de véhicules, du type comprenant un rotor pourvu d'un arbre d'induit, un carter réducteur qui contient une roue dentée en prise avec une vis sans fin de l'arbre, et pouvant entraîner un organe de sortie, ce motoréducteur étant également muni de moyens de réglage du jeu axial entre une extrémité de l'arbre d'induit et la paroi du carter. The subject of the present invention is a geared motor, in particular for driving vehicle equipment, of the type comprising a rotor provided with an armature shaft, a reduction casing which contains a toothed wheel engaged with an endless screw of the shaft, and being able to drive an output member, this geared motor also being provided with means for adjusting the axial clearance between one end of the armature shaft and the wall of the casing.
En effet le jeu axial de la ligne d'arbre monté dans le motoréducteur est dû à l'empilement des dispersions des dimensions des différentes pièces au montage (arbre, butée, carter, culasse etc) ces différentes pièces mises bout à bout étant moins longues que leurs logements. Indeed, the axial play of the shaft line mounted in the gearmotor is due to the stacking of the dispersions of the dimensions of the different parts during assembly (shaft, stop, casing, cylinder head, etc.) these different parts placed end to end being shorter. than their homes.
Jusqu'à présent ce jeu axial a été compensé manuellement au moyen d'une vis logée dans l'extrémité du carter en regard du trou d'arbre d'induit, et qui est bloquée par une colle assurant en même temps l'étanchéité. Ce procédé de réglage est long à exécuter, donc onéreux et accroît le coût global de fabrication du motoréducteur. Up to now this axial play has been compensated manually by means of a screw housed in the end of the casing opposite the armature shaft hole, and which is blocked by an adhesive ensuring at the same time sealing. This adjustment process is long to execute, therefore expensive and increases the overall cost of manufacturing the gearmotor.
L'invention a pour but de réaliser une compensation automatique du jeu axial de la ligne d'arbre du motoréducteur avec des moyens simples, donc peu onéreux, et qui en outre ne risquent pas de détériorer le dispositif de réglage. The object of the invention is to provide automatic compensation for the axial play of the shaft line of the gearmotor with simple means, therefore inexpensive, and which in addition do not risk damaging the adjustment device.
Conformément à l'invention, les moyens de réglage comprennent un amortisseur et un système de butée adapté pour limiter à une valeur prédéterminée l'effort de compression axiale subi par l'amortisseur, lorsque le moto réducteur est en fonctionnement. According to the invention, the adjustment means comprise a shock absorber and a stop system adapted to limit to a predetermined value the axial compressive force undergone by the shock absorber, when the reduction motor is in operation.
Cet effort de butée maximum que subit l'amortisseur peut être par exemple de 100 Newtons, conformément à des normes en vigueur. This maximum abutment force that the shock absorber can undergo, for example, 100 Newtons, in accordance with current standards.
Ainsi au-delà de cette valeur, L'effort axial développé par l'arbre d'induit pendant le fonctionnement du motoréducteur s'exerce sur la paroi du carter via le système de butée, ce qui évite toute détérioration de l'amortisseur par un effort axial excessif.Thus beyond this value, the axial force developed by the armature shaft during the operation of the gearmotor is exerted on the wall of the casing via the stop system, which avoids any deterioration of the damper by a excessive axial force.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, le système de butée comporte une butée rigide interposée entre l'extrémité de l'arbre et l'amortisseur, ce dernier étant en un matériau élastique, la butée pouvant coulisser axialement à l'arbre dans le carter et venir en contact avec un moyen d'arrêt réalisé dans l'extrémité du carter. According to one embodiment of the invention, the stop system comprises a rigid stop interposed between the end of the shaft and the damper, the latter being made of an elastic material, the stop being able to slide axially on the shaft in the housing and come into contact with a stop means made in the end of the housing.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent un mode de réalisation à titre d'exemple non limitatif. Other features and advantages of the invention will become apparent during the description which follows, given with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof by way of nonlimiting example.
La figure 1 est une vue en élévation longitudinale et coupe partielle d'un motoréducteur pour l'entraînement d'équipements de véhicules automobiles, muni d'un dispositif de compensation automatique du jeu axial de sa ligne d'arbre conforme à l'invention. Figure 1 is a longitudinal elevational view in partial section of a geared motor for driving motor vehicle equipment, provided with an automatic compensation device for the axial play of its shaft line according to the invention.
La figure 2 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie par rapport à la figure 1, d'une forme de réalisation des moyens de réglage du jeu axial entre l'extrémité de l'arbre d'induit et la paroi du carter, le dispositif étant au repos avant mise sous charge. FIG. 2 is a view in partial section on an enlarged scale with respect to FIG. 1, of an embodiment of the means for adjusting the axial clearance between the end of the armature shaft and the wall of the casing, the device being at rest before loading.
La figure 3 est une vue en coupe transversale suivant 3/3 de la figure 2. FIG. 3 is a cross-sectional view along 3/3 of FIG. 2.
La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 montrant le dispositif de compensation automatique du jeu axial dans sa position sans charge du motoréducteu r assemblé. Figure 4 is a view similar to Figure 2 showing the automatic compensation of the axial play in its load-free position of the assembled gearmotor.
la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant le dispositif dans sa position en fonctionnement du moto réducteur. Figure 5 is a view similar to Figure 4 showing the device in its operating position of the gear motor.
La figure 6 est un diagramme illustrant la variation de l'effort axial développé sur le carter par la ligne d'arbre du motoréducteur, en fonction de la compression subie par l'amortisseur de son dispositif de compensation automatique du jeu. FIG. 6 is a diagram illustrating the variation of the axial force developed on the casing by the shaft line of the gearmotor, as a function of the compression undergone by the damper of its device for automatically compensating for the play.
Le motoréducteur 1 illustré à la figure 1 est destiné notamment à l'entraînement d'équipements de véhicules, tels que lève-vitre électriques. The gearmotor 1 illustrated in FIG. 1 is intended in particular for driving vehicle equipment, such as electric windows.
II comprend, logés à l'intérieur d'un boîtier 2, un stator 3 pouvant être alimenté par des connections électriques 4 de manière connue, un rotor 5 pourvu d'un arbre d'induit 6 dont les extrémités sont montées dans des paliers 7, 8 de roulement. Cet arbre d'induit porte une vis sans fin 9 en prise avec une roue dentée 11 pouvant entraîner un organe de sortie 12, qui lui-même entraîne l'équipement associé au motoréducteur, par exemple un lève-vitre, un toit ouvrant... It comprises, housed inside a housing 2, a stator 3 which can be supplied by electrical connections 4 in a known manner, a rotor 5 provided with an armature shaft 6 the ends of which are mounted in bearings 7 , 8 rolling. This armature shaft carries an endless screw 9 engaged with a toothed wheel 11 which can drive an output member 12, which itself drives the equipment associated with the geared motor, for example a window regulator, a sunroof. .
L'extrémité 6a de l'arbre d'induit 6 traversant le palier 7, situé au voisinage de la vis sans fin 9, coopère avec un dispositif 12 de compensation automatique du jeu axial entre l'extrémité 6a et la paroi 13 du carter réducteur 14, afin d'équilibrer les efforts axiaux F développés par l'arbre d'induit 6 pendant le fonctionnement du motoréducteur. The end 6a of the armature shaft 6 passing through the bearing 7, located in the vicinity of the worm screw 9, cooperates with a device 12 for automatically compensating for the axial play between the end 6a and the wall 13 of the reduction casing 14, in order to balance the axial forces F developed by the armature shaft 6 during the operation of the geared motor.
Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens de réglage comprennent un amortisseur 15 en un matériau élastique tel qu'un élastomère, disposé avec un jeu annulaire radial (Fig.2) dans un logement terminal 17 de l'extrémité de la paroi 13 du carter 14, et une butée rigide 18 interposée entre l'extrémité 6a de l'arbre 6 et l'amortisseur 15. La butée rigide 18 est de préférence métallique et forme une pastille par exemple cylindrique, en appui contre la face d'extrémité de l'amortisseur 15, constitué par exemple par un cylindre en matériau déformable. La butée 18 est d'autre part en contact avec une capsule terminale 19 fixée à l'extrémité 6a de l'arbre d'induit 6. La butée rigide 18 est déplaçable axialement dans le carter 14 sur une course prédéterminée d correspondant au jeu axial de la ligne d'arbre entre sa position au repos hors charge (Fig.2) et sa position sous charge en fonctionnement du motoréducteur (Fig.5). La course d est limitée par un moyen d'arrêt, constitué dans l'exemple représenté par un épaulement transversal annulaire 21 agencé dans la paroi intérieure du carter 14, en regard de l'amortisseur 15. In the embodiment shown, these adjustment means comprise a damper 15 made of an elastic material such as an elastomer, disposed with a radial annular clearance (FIG. 2) in a terminal housing 17 at the end of the wall 13 of the casing 14, and a rigid stop 18 interposed between the end 6a of the shaft 6 and the damper 15. The rigid stop 18 is preferably metallic and forms a pellet, for example cylindrical, bearing against the end face of the damper 15, constituted for example by a cylinder of deformable material. The stop 18 is on the other hand in contact with an end capsule 19 fixed to the end 6a of the armature shaft 6. The rigid stop 18 is axially displaceable in the casing 14 over a predetermined stroke d corresponding to the axial clearance of the shaft line between its resting position without load (Fig.2) and its position under load when the gearmotor is operating (Fig.5). The stroke d is limited by a stop means, constituted in the example shown by an annular transverse shoulder 21 arranged in the inner wall of the casing 14, facing the damper 15.
La butée rigide 18 est pourvue de moyens antirotation autour de l'axe de l'arbre d'induit 6. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, ces moyens consistent en deux pattes 2 saillant radialement de la périphérie de la butée 18 et diamétralement opposées, et qui sont engagées dans des crantages correspondants 23 formés dans paroi intérieure 13 du carter 14. Ces crantages constituent des rainures 23 qui s'étendent longitudinalement jusqu'au plan transversal de l'épaulement 21, afin de permettre le coulissement des pattes 22 dans ces rainures 23 lorsque la butée 18 parcourt la course d. The rigid stop 18 is provided with anti-rotation means around the axis of the armature shaft 6. In the embodiment illustrated in FIG. 3, these means consist of two tabs 2 projecting radially from the periphery of the stop 18 and diametrically opposite, and which are engaged in corresponding notches 23 formed in the inner wall 13 of the casing 14. These notches constitute grooves 23 which extend longitudinally to the transverse plane of the shoulder 21, in order to allow the sliding of the legs 22 in these grooves 23 when the stopper 18 travels the stroke d.
Le fonctionnement du dispositif de compensation automatique du jeu axial qui vient d'être décrit est le suivant. The operation of the automatic axial clearance compensation device which has just been described is as follows.
Avant assemblage de la ligne d'arbre, la butée 18 est distante du jeu d de l'épaulement 21 (Fig.2). Après assemblage du motoréducteur et sans charge, au repos, la ligne d'arbre 6 est en précompression avec un effort F1 fonction de la cote dl (figure 4), inférieure à d. Before assembly of the shaft line, the stop 18 is distant from the clearance d of the shoulder 21 (Fig. 2). After assembly of the gearmotor and without load, at rest, the shaft line 6 is precompressed with a force F1 as a function of the dimension dl (FIG. 4), less than d.
Dans cette position, I'amortisseur 15 subit un effort de précompression compris par exemple entre 0 et 100 Newtons, et le jeu ou cote restant dl résulte de l'empilement des dimensions axiales des pièces constitutives du motoréducteur (arbre 6, butées, carter 14, culasse etc).In this position, the shock absorber 15 undergoes a precompression force of, for example, between 0 and 100 Newtons, and the clearance or remaining dimension dl results from the stacking of the axial dimensions of the component parts of the gearmotor (shaft 6, stops, casing 14 , cylinder head etc).
La cote ou jeu dl ainsi que le jeu d sont illustrés sur le diagramme de la figure 6, qui montre que l'effort axial F exercé par l'arbre d'induit 6 sur la butée 18 et sur l'amortisseur 15 croît linéairement de F1 à
F2, c'est-à-dire jusqu'à ce que la butée 18 vienne en arrêt contre l'épaulement transversal 21. L'effort maximum F2 subi par la butée 15 à ce moment est par exemple de 100 Newtons.The dimension or clearance dl as well as the clearance d are illustrated in the diagram in FIG. 6, which shows that the axial force F exerted by the armature shaft 6 on the stopper 18 and on the damper 15 increases linearly by F1 to
F2, that is to say until the stop 18 comes to a stop against the transverse shoulder 21. The maximum force F2 undergone by the stop 15 at this time is for example 100 Newtons.
Dans le cas où le motoréducteur est en fonctionnement, lorsque l'effort axial F sur la ligne d'arbre dépasse la valeur prédéterminée
F2, la butée métallique 18 vient donc en contact avec l'épaulement 21, lequel limite l'effort de compression sur l'amortisseur 15 à la valeur précitée. In the case where the geared motor is in operation, when the axial force F on the shaft line exceeds the predetermined value
F2, the metal stop 18 therefore comes into contact with the shoulder 21, which limits the compressive force on the damper 15 to the aforementioned value.
Cette limitation évite un fluage du matériau élastique de l'amortisseur 15, et par conséquent sa détérioration par des efforts axiaux supérieurs à la valeur F2 atteinte lorsque la butée 18 vient en butée contre l'épaulement 21. Les efforts axiaux développés par l'arbre 6 augmentent alors brutalement (diagramme de la figure 6) et sont reportés directement sur l'épaulement 21 donc sur la paroi 13 du carter 14. This limitation prevents creep of the elastic material of the shock absorber 15, and consequently its deterioration by axial forces greater than the value F2 reached when the stop 18 comes into abutment against the shoulder 21. The axial forces developed by the shaft 6 then suddenly increase (diagram in FIG. 6) and are transferred directly to the shoulder 21, therefore to the wall 13 of the casing 14.
L'invention n'est pas limitée au mode d'exécution représenté et peut comporter diverses variantes. Ainsi par exemple tout moyen antirotation de la butée rigide 18 peut être utilisé, une seule patte ou ergot 22 pouvant éventuellement être mise en oeuvre. The invention is not limited to the embodiment shown and may include various variants. Thus for example any anti-rotation means of the rigid stop 18 can be used, a single tab or lug 22 possibly being able to be implemented.
Le dispositif de compensation automatique du jeu axial de la ligne d'arbre selon l'invention est d'une réalisation aisée et par conséquent peu onéreuse, tout en ayant une longue durée de vie grâce à la limitation des efforts de compression sur l'amortisseur 15 qui évite sa détérioration comme précédemment exposé. The device for automatically compensating the axial play of the shaft line according to the invention is easy to make and therefore inexpensive, while having a long service life thanks to the limitation of the compression forces on the shock absorber. 15 which prevents its deterioration as previously exposed.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20121130 |