FR2759346A1 - Assembly to filler blister pack carrier strips - Google Patents

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Abstract

A modular assembly to fill the honeycomb-shaped openings in blister pack carrier materials has at least one chamber (2) open at the bottom, with a feed (3) to deliver the tablets or capsules to the blister carrier (4). A moving system (10-14), downstream of the delivery chamber (2) feeds (3,7), ensures that the tablets or capsules lie correctly within the recessed openings (5) in the carrier strip (4). The system (10-14) is removable, and interchangeable with each chamber (2).

Description

DisPositif modulaire de remolissaue des alvéoles Pour machine de
mise sous blisters
La présente invention concerne un dispositif modulaire de remplissage des alvéoles pour machine de mise sous blisters. L'invention concerne plus particuliérement un dispositif automatique et modulaire de remplissage des alvéoles de blister par des comprimés ou capsules.Modular alveoli remodeling device For
blistering
The present invention relates to a modular device for filling the cells for blistering machine. The invention relates more particularly to an automatic and modular device for filling the blister sockets with tablets or capsules.

Les comprimés ou capsules utilisés dans l'industrie pharmaceutique sont conditionnés sous blister dans des machines automatiques qui transforment une bande continue et plate, constituée d'aluminium, de PVC ou de tout autre matériau plastique, en une bande continue défilante pourvue d'alvéoles. Les alvéoles sont remplies automatiquement par un système d'alimentation ou de remplissage du produit à conditionner, puis les alvéoles remplies sont recouvertes d'un film de protection. The tablets or capsules used in the pharmaceutical industry are packaged in a blister in automatic machines which transform a continuous and flat strip, made of aluminum, PVC or any other plastic material, into a continuous moving strip provided with cells. The cells are automatically filled by a system for feeding or filling the product to be packaged, then the filled cells are covered with a protective film.

II est connu des systèmes d'alimentation à lyres amenant individuellement le produit à conditionner dans chaque alvéole. Ces systèmes d'alimentation comportent un bol vibrant contenant les produits. Le bol est pourvu d'orifices conduisant les produits dans l'extrémité supérieure des rampes verticales de la lyre. Les produits, guidés par les rampes verticales, sont placés individuellement dans les alvéoles de la bande qui défile sous la lyre. II est également connu des systèmes d'alimentation dans lesquels un rouleau de dépose rotatif est disposé à l'extrémité inférieure de la lyre. Le rouleau de dépose est pourvu d'orifices adaptés au type de comprimé à conditionner, la lyre conduisant les comprimés dans les orifices du rouleau de dépose. Puis, par sa rotation synchrone avec l'avancement des alvéoles, le rouleau de dépose amène individuellement les comprimés dans les alvéoles de la bande continue. It is known from lyre supply systems which individually bring the product to be packaged in each cell. These feeding systems include a vibrating bowl containing the products. The bowl is provided with orifices leading the products into the upper end of the vertical ramps of the lyre. The products, guided by the vertical ramps, are placed individually in the cells of the strip which runs under the lyre. Feeding systems are also known in which a rotary depositing roller is arranged at the lower end of the moving head. The depositing roller is provided with orifices adapted to the type of tablet to be packaged, the lyre leading the tablets into the orifices of the depositing roller. Then, by its synchronous rotation with the advancement of the cells, the dispensing roller individually brings the tablets into the cells of the continuous strip.

Cependant, ces systèmes d'alimentation sont adaptés pour un type particulier de produit. Ainsi, à chaque fois que l'on souhaite conditionner un autre type de produit, différent par sa forme etlou sa taille, I'opérateur doit effectuer un changement des pièces dont le format est adapté spécifiquement à un produit particulier (rouleau de dépose, bol et lyre notamment). However, these feeding systems are suitable for a particular type of product. Thus, each time we want to package another type of product, different in shape and / or size, the operator must change the parts whose format is specifically adapted to a particular product (dispensing roller, bowl and lyre in particular).

Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de blisters, simple de structure et d'utilisation, s'adaptant à différents formats de produits à conditionner et palliant les inconvénients de l'art antérieur. A first object of the invention is to propose a modular device for filling the blister cells, simple in structure and use, adapting to different formats of products to be packaged and overcoming the drawbacks of the prior art.

Ce but est atteint par le fait que le dispositif modulaire de remplissage des alvéoles pour machine de mise sous blister comporte au moins un boîtier, ouvert dans sa partie inférieure et comportant, des moyens d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande blister et des moyens mobiles de brassage des comprimés ou capsules déversés sur la bande disposé en aval des moyens d'alimentation dans le sens de défilement de la bande, assurant la répartition des comprimés ou capsules dans les alvéoles de la bande par dispersion et malaxage des comprimés ou capsules sur la bande, les moyens de brassage étant fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier. This object is achieved by the fact that the modular device for filling the cells for blistering machine comprises at least one housing, open in its lower part and comprising, means for feeding and pouring tablets or capsules onto the strip. blister and mobile means for stirring the tablets or capsules poured onto the strip disposed downstream of the supply means in the direction of travel of the strip, ensuring the distribution of the tablets or capsules in the cells of the strip by dispersing and kneading the tablets or capsules on the strip, the stirring means being fixed in a removable and interchangeable manner in each case.

Selon une autre particularité le ou les boîtiers sont montés de manière amovible sur un support mobile par rapport au bâti de la machine de mise sous blister, permettant de disposer le boîtier au-dessus de la bande en position de travail et, en position de retrait, de dégager le boîtier de la bande. According to another particular feature, the box or boxes are removably mounted on a support which is movable relative to the frame of the blistering machine, allowing the box to be placed above the strip in the working position and in the withdrawn position. , release the casing from the strip.

Selon une autre particularité le support est mobile dans un plan parallèle au plan de la bande permettant de dégager latéralement le boîtier sur le côté de la bande, le dispositif étant pourvu d'un plateau de maintien solidaire du bâti de la machine de mise sous blister, disposé dans le plan contenant la bande et latéralement par rapport à cette dernière, évitant la chute des comprimés ou capsules lors dégagement latéral du boîtier. According to another particularity, the support is movable in a plane parallel to the plane of the strip allowing the case to be released laterally on the side of the strip, the device being provided with a retaining plate secured to the frame of the blistering machine. , arranged in the plane containing the strip and laterally with respect to the latter, avoiding the falling of the tablets or capsules during lateral release of the casing.

Selon une autre particularité le boîtier comporte des moyens de détection des comprimés ou capsules brassés permettant la commande des moyens d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande.  According to another particular feature, the casing comprises means for detecting stirred tablets or capsules allowing the control of the means of supply and discharge of the tablets or capsules on the strip.

Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un ensemble d'au moins deux lamelles sensiblement verticales, entraînées en rotation autour d'un axe vertical selon un mouvement de rotation épicycloïdal continu. According to another particularity, the stirring means fixed in a removable and interchangeable manner in each housing comprise at least one set of at least two substantially vertical strips, driven in rotation about a vertical axis according to a continuous epicyclic rotation movement.

Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un cylindre pourvu de lamelles radiales, I'axe du cylindre étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande, le cylindre à lamelles étant entraîné en rotation dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande, c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande. According to another particularity, the stirring means fixed in a removable and interchangeable manner in each housing comprise at least one cylinder provided with radial lamellae, the axis of the cylinder being situated in a plane parallel to the plane of the strip, the lamellar cylinder being driven. rotating in the direction in which the tablets or capsules are discharged in the direction of the upstream part of the strip, that is to say in the direction opposite to that of travel of the strip.

Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins une lame sensiblement verticale, entraînée en rotation autour d'un axe vertical. According to another particularity, the stirring means fixed in a removable and interchangeable manner in each case comprise at least one substantially vertical blade, driven in rotation about a vertical axis.

Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un cylindre pourvu de lamelles radiales plates et discoïdales, I'axe du cylindre étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande, les lamelles radiales discoïdales étant disposées dans des plans respectifs faisant des angles avec l'axe de symétrie du cylindre), le cylindre étant entraîné en autour de son axe de symétrie de façon que les comprimés ou capsules soient entraînés sur la bande par les lamelles discoïdales dans un mouvement d'oscillation. According to another particularity, the stirring means fixed in a removable and interchangeable manner in each case comprise at least one cylinder provided with flat and discoidal radial strips, the axis of the cylinder being situated in a plane parallel to the plane of the strip, the radial strips discoids being arranged in respective planes making angles with the axis of symmetry of the cylinder), the cylinder being driven in around its axis of symmetry so that the tablets or capsules are entrained on the strip by the discoidal lamellae in a movement oscillation.

Selon une autre particularité toutes les lamelles radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs parallèles entre eux. According to another particular feature, all the radial discoid lamellae are located in respective planes parallel to each other.

Selon une autre particularité les lamelles radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs ayant des angles relatifs entre eux
Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un rouleau cylindrique à poils, ou brosse, dont l'axe de symétrie est parallèle au plan de la bande, la brosse étant entraînée en rotation autour de son axe de symétrie dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande, c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande.According to another particular feature, the radial discoid lamellae are located in respective planes having relative angles between them.
According to another particularity, the stirring means fixed in a removable and interchangeable manner in each case comprise at least one cylindrical roller with bristles, or brush, whose axis of symmetry is parallel to the plane of the strip, the brush being driven in rotation around of its axis of symmetry in the direction in which the tablets or capsules are discharged in the direction of the upstream part of the strip, that is to say in the direction opposite to that of travel of the strip.

Selon une autre particularité un rouleau cylindrique à poils, ou brosse, est disposé à l'extrémité aval des moyens de brassage, dans le sens du défilement de la bande, pour retenir les comprimés ou capsules n'ayant pas été positionnés dans les alvéoles, le rouleau situé à l'extrémité aval des moyens de brassage étant pourvu d'un peigne situé sur une de ses génératrices située en vis-à-vis des moyens de brassage, pour débarrasser les comprimés ou capsules logés dans ses poils. According to another particular feature, a cylindrical bristle roller, or brush, is disposed at the downstream end of the stirring means, in the direction of travel of the strip, to retain the tablets or capsules which have not been positioned in the cells, the roller located at the downstream end of the stirring means being provided with a comb located on one of its generatrices located opposite the stirring means, to rid the tablets or capsules housed in its bristles.

Selon une autre particularité quatre moyens de brassages des comprimés ou capsules sont fixés de manière amovible dans chaque boîtier, le support de boîtier étant pourvu de quatre moteurs d'entraînement respectif des quatre moyens de brassage, le sens et la vitesse de rotation de chacun des moteurs étant réglables séparément, I'entraînement en rotation des moyens de brassages soit autour d'un axe vertical soit autour d'un axe horizontal étant réalisé par des systèmes à pignons respectivement horizontaux et verticaux. According to another particular feature, four means for stirring the tablets or capsules are removably fixed in each case, the case support being provided with four respective drive motors for the four stirring means, the direction and the speed of rotation of each of the motors being separately adjustable, the rotational drive of the stirring means either around a vertical axis or around a horizontal axis being produced by respectively horizontal and vertical pinion systems.

Selon une autre particularité les moyens d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande blister comporte un entonnoir situé sur la surface supérieure du boîtier et destiné à guider les comprimés ou capsules vers un orifice ménagé dans le boîtier et une trémie d'alimentation alimentant l'entonnoir par l'intermédiaire d'une rigole. According to another particular feature, the means of feeding and discharging the tablets or capsules onto the blister strip comprises a funnel situated on the upper surface of the casing and intended to guide the tablets or capsules towards an orifice formed in the casing and a hopper of feed feeding the funnel via a channel.

Selon une autre particularité les moyens de détection des comprimés ou capsules brassés sont constitués de moyens capacitifs etlou optiques montés de manière amovible dans le boîtier, permettant le choix du positionnement des moyens de détection dans le boîtier.  According to another particular feature, the means for detecting tablets or capsules which have been brewed consist of capacitive and / or optical means mounted in a removable manner in the housing, allowing the choice of the positioning of the detection means in the housing.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 représente une vue en perspective, schématique, et partielle du dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de blisters selon l'invention, en position de travail,
- la figure 2 représente une vue en perspective et partielle du dispositif de la figure 1, en position de repos,
- la figure 3 représente schématiquement les moyens d'entraînement des moyens de brassage du dispositif de la figure 1,
- la figure 4 représente schématiquement et en perspective quatre variantes d'agencement des moyens de brassage du dispositif selon l'invention,
- la figure 5 représente le dispositif de la figure 1 dans lequel une trémie d'alimentation en comprimés ou capsules est utilisée,
- les figures 6 A et 6B représentent en perspective deux formes de réalisation de moyens de brassage à lamelles discoïdales selon l'invention.Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below made with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 represents a schematic and partial perspective view of the modular device for filling the blister cells according to the invention, in the working position,
FIG. 2 represents a perspective and partial view of the device of FIG. 1, in the rest position,
FIG. 3 schematically represents the drive means of the stirring means of the device of FIG. 1,
FIG. 4 shows diagrammatically and in perspective four alternative arrangements of the stirring means of the device according to the invention,
FIG. 5 represents the device of FIG. 1 in which a hopper for supplying tablets or capsules is used,
- Figures 6 A and 6B show in perspective two embodiments of stirring means with discoid blades according to the invention.

Le dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de blisters selon l'invention, ou dispositif (1), va à présent être décrit en référence aux figures 1 à 3. Le dispositif (1) comporte deux pièces (7) fixes et parallèles, situées d'un même côté de la bande (4) continue, ou bande (4) blister, et destinées à la fixation au bâti de la machine de mise sous blister. Un support (6) ayant sensiblement la forme d'un U est monté coulissant dans les pièces (7) de fixation au bâti de la machine, au moyen de deux tiges (20) parallèles respectives. Le support (6) coulisse dans un plan parallèle au plan de la bande (4) et perpendiculairement à la direction de défilement de cette dernière, de façon que, la base du U formé par le support soit parallèle à la direction de défilement de la bande (4) symbolisée par une flèche A. L'une ou les deux branches parallèles du support (6) en U constituent des logements pour les moteurs d'entraînement des moyens de brassage (décrits ci-après) du dispositif (1). Un boîtier (2) parallélépipédique, ouvert dans sa partie inférieure, est monté de manière amovible sur la face du support (6) formant la partie centrale du U qui est en vis-à-vis de la bande (4). Le boîtier (2) est destiné à contenir des moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) ainsi que des moyens (10-15) mobiles de brassage des comprimés ou capsules déversés sur la bande (4). Comme représenté à la figure 1, le boîtier (2) contenant les moyens (10-15) de brassage est situé au-dessus de la bande (4) lorsqu'il est en position de travail. Le support (6) pouvant coulisser dans les pièces (7) de fixation au bâti de la machine de mise sous blister, le boîtier (2) peut être dégagé latéralement, sur le côté de la bande (4), comme représenté à la figure 2 décrite ci-après. Le boîtier (2) parallélépipédique a une largeur correspondant à la largeur de la bande (4) et une longueur sensiblement égale à l'espacement entre les deux branches parallèles du support (6) en
U. La face supérieure du boîtier (2) comporte, à proximité de son extrémité située la plus en amont de la bande (4), un entonnoir (3) destiné à guider les comprimés ou capsules vers un orifice ménagé dans la face supérieure du boîtier (2). C'est à dire que l'entonnoir (3) est situé du côté du boîtier (2) sous lequel arrive la partie de la bande (4) blister dont les alvéoles sont vides. En aval du boîtier (2), les alvéoles (5) de la bande (4) blister sont remplies par des comprimés ou capsules. L'entonnoir constitue les moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) du dispositif (1). En aval de l'entonnoir (3), le boîtier (2) contient un ensemble de trois lamelles (10) rectangulaires et verticales, montées rotatives autour d'un axe vertical dans un carter (23). Aux figures 1, 2, 4 et 5, seules deux des trois lamelles (10) sont visibles. Le carter (23) contient les mécanismes de distribution du mouvement de rotation à partir d'un premier moteur d'entraînement situé dans le support (6). Les trois lamelles (10) verticales, décalées angulairement, sont entraînées en rotation selon un mouvement épicycloïdal autour d'un axe vertical et selon un mouvement continu, assurant le brassage, sur la bande (4) blister, des comprimés ou capsules déversés par l'entonnoir (3). Par exemple, les trois lamelles (10) comportent chacune à leur extrémité supérieure un pignon respectif qui engrène avec un pignon central situé dans le carter (23). Il est également possible de prévoir un système à pignons dans le carter (23) qui entraîne les trois lamelles (10) dans des sens de rotation opposés. De même, un mouvement de rotation épicycloïdal alternatif des trois lamelles (10) est également possible. En aval des trois lamelles (10) tournantes, un détecteur (9) capacitif est monté dans le boîtier (2). Le détecteur (9) capacitif contrôle, par exemple, la quantité de comprimés ou capsules brassés, permettant de régler automatiquement le déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) par l'intermédiaire de l'entonnoir (3). Bien sûr, d'autres moyens de détection connus peuvent être utilisés tels que des moyens optiques par exemple. En aval des moyens (9) de détections des comprimés ou capsules, le boîtier (2) contient un cylindre (11) pourvu, par exemple, de quatre lamelles radiales rectangulaires. Les lamelles rectangulaires sont situées dans des plans respectifs contenant chacun l'axe de symétrie du cylindre (11). L'axe du cylindre (11 ) à lamelles rectangulaires est perpendiculaire à la partie centrale du support (6) en U et à l'axe longitudinal de la bande (4).The modular device for filling blister cells according to the invention, or device (1), will now be described with reference to Figures 1 to 3. The device (1) comprises two parts (7) fixed and parallel, located d 'One side of the strip (4) continues, or strip (4) blister, and intended for fixing to the frame of the blistering machine. A support (6) having substantially the shape of a U is slidably mounted in the parts (7) for fixing to the frame of the machine, by means of two respective parallel rods (20). The support (6) slides in a plane parallel to the plane of the strip (4) and perpendicular to the direction of travel of the latter, so that the base of the U formed by the support is parallel to the direction of travel of the strip (4) symbolized by an arrow A. One or two parallel branches of the support (6) in U form housings for the motors for driving the stirring means (described below) of the device (1). A parallelepipedic box (2), open in its lower part, is removably mounted on the face of the support (6) forming the central part of the U which is opposite the strip (4). The housing (2) is intended to contain means (3) for feeding and pouring the tablets or capsules onto the strip (4) as well as mobile means (10-15) for stirring the tablets or capsules poured onto the strip (4). As shown in Figure 1, the housing (2) containing the stirring means (10-15) is located above the strip (4) when it is in the working position. The support (6) being able to slide in the parts (7) for fixing to the frame of the blistering machine, the case (2) can be released laterally, on the side of the strip (4), as shown in the figure 2 described below. The parallelepiped housing (2) has a width corresponding to the width of the strip (4) and a length substantially equal to the spacing between the two parallel branches of the support (6) in
U. The upper face of the case (2) comprises, near its end located most upstream of the strip (4), a funnel (3) intended to guide the tablets or capsules towards an orifice formed in the upper face of the housing (2). That is to say that the funnel (3) is located on the side of the housing (2) under which arrives the part of the strip (4) blister whose cells are empty. Downstream of the housing (2), the cells (5) of the blister strip (4) are filled with tablets or capsules. The funnel constitutes the means (3) for feeding and pouring the tablets or capsules onto the strip (4) of the device (1). Downstream of the funnel (3), the housing (2) contains a set of three rectangular and vertical strips (10), rotatably mounted around a vertical axis in a housing (23). In Figures 1, 2, 4 and 5, only two of the three strips (10) are visible. The casing (23) contains the mechanisms for distributing the rotational movement from a first drive motor located in the support (6). The three vertical strips (10), angularly offset, are rotated in an epicyclic movement around a vertical axis and in a continuous movement, ensuring the mixing, on the strip (4) blister, of the tablets or capsules spilled by the 'funnel (3). For example, the three strips (10) each have at their upper end a respective pinion which meshes with a central pinion located in the casing (23). It is also possible to provide a pinion system in the housing (23) which drives the three blades (10) in opposite directions of rotation. Likewise, an alternating epicyclic rotational movement of the three lamellae (10) is also possible. Downstream of the three rotating blades (10), a capacitive detector (9) is mounted in the housing (2). The capacitive detector (9) controls, for example, the quantity of tablets or capsules brewed, making it possible to automatically regulate the pouring of the tablets or capsules onto the strip (4) via the funnel (3). Of course, other known detection means can be used such as optical means for example. Downstream of the means (9) for detecting tablets or capsules, the housing (2) contains a cylinder (11) provided, for example, with four rectangular radial strips. The rectangular strips are located in respective planes each containing the axis of symmetry of the cylinder (11). The axis of the cylinder (11) with rectangular strips is perpendicular to the central part of the support (6) in a U and to the longitudinal axis of the strip (4).

L'axe du cylindre (11) à lamelles rectangulaires est situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4). Le cylindre (11) à lamelles rectangulaires est monté rotatif autour de son axe de symétrie dans le support (6). Le cylindre (11) à lamelles est entraîné en rotation par un second moteur situé dans le support (6). Le cylindre (11 ) à lamelles est entraîné en rotation dans le sens horaire dans lequel les comprimés ou capsules brassés sur la bande (4) sont refoulés vers l'amont de la bande (4), c'est à dire dans la direction contraire à celle de son défilement. En aval du cylindre (11) à lamelles rectangulaires, le boîtier (2) contient une lame (12) rectangulaire et verticale, montée rotative dans un carter (23), autour d'un axe vertical. Le carter (23) est parallélépipédique et contient des mécanismes de distribution du mouvement de rotation à partir d'un troisième moteur d'entraînement situé dans le support (6). La lame (12) rectangulaire est entraînée en rotation autour de son axe de symétrie vertical de façon continue et participe ainsi au brassage des comprimés ou capsules sur la bande (4) de façon à loger ces derniers dans les alvéoles (5). Comme précédemment, la lame (12) pourrait également être entraînée en rotation selon un mouvement alternatif. En aval de la lame (12) rotative, le boîtier (2) contient un rouleau cylindrique (13) à poils, ou brosse (13), dont l'axe de symétrie, perpendiculaire à la direction de défilement de la bande (4), est contenu dans un plan parallèle au plan de la bande (4). La brosse (13) est entraînée en rotation autour de son axe de symétrie dans le sens horaire, c'est à dire dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules brossés sur la bande (4) sont refoulés vers l'amont de la bande (4). Cette brosse (13) située à l'extrémité aval du boîtier (2) est destinée à retenir les comprimés ou capsules qui n'ont pas été positionnés dans les alvéoles (5) lors du brassage. Avantageusement, la brosse (13) est pourvue d'un peigne (14) disposé sur une de ses génératrices situées en vis-à-vis de la lame (12) tournante, pour débarrasser la brosse (13) les comprimés ou capsules qui se logent dans ses poils.The axis of the cylinder (11) with rectangular strips is located in a plane parallel to the plane of the strip (4). The cylinder (11) with rectangular strips is rotatably mounted around its axis of symmetry in the support (6). The lamella cylinder (11) is rotated by a second motor located in the support (6). The lamella cylinder (11) is rotated clockwise in which the tablets or capsules brewed on the strip (4) are discharged upstream of the strip (4), that is to say in the opposite direction to that of its scrolling. Downstream of the cylinder (11) with rectangular strips, the housing (2) contains a rectangular and vertical blade (12), rotatably mounted in a casing (23), around a vertical axis. The casing (23) is parallelepipedic and contains mechanisms for distributing the rotational movement from a third drive motor located in the support (6). The rectangular blade (12) is rotated around its vertical axis of symmetry continuously and thus participates in the stirring of the tablets or capsules on the strip (4) so as to accommodate the latter in the cells (5). As before, the blade (12) could also be rotated in an alternating movement. Downstream of the rotary blade (12), the housing (2) contains a cylindrical roller (13) with bristles, or brush (13), whose axis of symmetry, perpendicular to the direction of travel of the strip (4) , is contained in a plane parallel to the plane of the strip (4). The brush (13) is rotated about its axis of symmetry in a clockwise direction, that is to say in the direction in which the tablets or capsules brushed on the strip (4) are discharged upstream of the strip (4). This brush (13) located at the downstream end of the housing (2) is intended to retain tablets or capsules which have not been positioned in the cells (5) during mixing. Advantageously, the brush (13) is provided with a comb (14) disposed on one of its generatrices located opposite the rotating blade (12), to rid the brush (13) of the tablets or capsules which are lodge in its hairs.

Les figures 6A et 6B représentent en perspective deux formes de réalisation de moyens (15) de brassage à lamelles (16) discoïdales selon l'invention. Les moyens (15) de brassage des figures 6A et 6B sont constitués chacun d'un cylindre (15) pourvu de lamelles (16, 116) radiales plates et discoïdales. Les lamelles (16, 116) radiales discoïdales du cylindre (15) sont espacées régulièrement et disposées dans des plans respectifs faisant des angles avec l'axe de symétrie du cylindre (15). Dans l'exemple de réalisation de la figure 6A, les lamelles (16) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs parallèles entre eux et faisant un angle d'environ 60 degrés par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie du cylindre (15). Dans l'exemple de réalisation de la figure 6B, les lamelles (16, 116) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs de façon que deux lamelles (16, 116) radiales discoïdales successives soient situées dans deux plans respectifs faisant un angle A entre eux. L'angle A est par exemple égale à 60 degrés environ. L'ensemble des lamelles (16, 116) du cylindre (15) de la figure 6B est constitué d'une succession de paires identiques de lamelles (16, 116). Une première (116) lamelle de chaque paire de lamelles (16) est située dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de symétrie du cylindre (15), tandis qu'une seconde (16) lamelle de chaque paire de lamelles (16) est située dans un plan décalé de 60 degrés environ par rapport à la première (116) lamelle. L'ensemble des premières (116) lamelles sont parallèles entre elles et l'ensemble des secondes (16) lamelles sont parallèles entre elles. Le cylindre (15) à lamelles (16,116) discoïdales est destiné à être monté rotatif autour de son axe de symétrie dans le support (6) de façon que l'axe du cylindre (15) soit situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4) et perpendiculaire à la partie centrale du support (6) en U et à l'axe longitudinal de la bande (4). Le cylindre (15) à lamelles (16, 116) discoïdales est entraîné en rotation autour de son axe de symétrie par un moteur situé dans le support (6) dans le sens horaire défini ci-dessus pour le cylindre (11). FIGS. 6A and 6B show in perspective two embodiments of means (15) for mixing with discoid blades (16) according to the invention. The mixing means (15) of FIGS. 6A and 6B each consist of a cylinder (15) provided with flat and discoidal radial strips (16, 116). The discoidal radial lamellae (16, 116) of the cylinder (15) are regularly spaced and arranged in respective planes making angles with the axis of symmetry of the cylinder (15). In the embodiment of FIG. 6A, the radial discoid lamellae (16) are located in respective planes parallel to each other and making an angle of about 60 degrees relative to a plane perpendicular to the axis of symmetry of the cylinder (15). In the embodiment of FIG. 6B, the discoidal radial lamellae (16, 116) are located in respective planes so that two successive discoidal radial lamellae (16, 116) are situated in two respective planes making an angle A between them. The angle A is for example equal to approximately 60 degrees. The set of blades (16, 116) of the cylinder (15) of Figure 6B consists of a succession of identical pairs of blades (16, 116). A first (116) lamella of each pair of lamellae (16) is situated in a plane substantially perpendicular to the axis of symmetry of the cylinder (15), while a second (16) lamella of each pair of lamellae (16) is located in a plane offset by approximately 60 degrees relative to the first (116) lamella. All of the first (116) lamellae are parallel to each other and all of the second (16) lamellae are parallel to each other. The cylinder (15) with discoidal lamellae (16,116) is intended to be rotatably mounted about its axis of symmetry in the support (6) so that the axis of the cylinder (15) is located in a plane parallel to the plane of the strip (4) and perpendicular to the central part of the support (6) in a U and to the longitudinal axis of the strip (4). The cylinder (15) with discoid blades (16, 116) is rotated about its axis of symmetry by a motor located in the support (6) in the clockwise direction defined above for the cylinder (11).

Ainsi, lorsque le cylindre (15) étant entraîné en rotation, les lamelles (16, 116) discoïdales entraînement les comprimés ou capsules sur la bande (4) dans un mouvement d'oscillation. Ce mouvement d'oscillation des comprimés ou capsules assure une répartition efficace des comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) de la bande (4) blister. Comme mentionné cidessus, sous l'action de moyens d'entraînement tels que par exemple un système à vérins, commandés par l'opérateur, le support (6) peut coulisser dans un plan parallèle au plan de la bande (4) et perpendiculairement à la direction de défilement de cette dernière. De cette manière, en cas de problème notamment, le boîtier (2) peut être dégagé latéralement, sur le côté de la bande (4), comme représenté à la figure 2. A cet effet, et de manière avantageuse, le dispositif (1) est pourvu d'un plateau (8) rectangulaire de maintien des comprimés ou capsules, solidaire du bâti (7) de la machine de mise sous blister. Le plateau (8) de maintien des comprimés ou capsules est disposé dans le plan contenant la bande (4), latéralement par rapport à cette dernière. Le plateau (8) de maintien des comprimés ou capsules est destiné à maintenir les comprimés ou capsules lors dégagement latéral du boîtier (2) de la bande (4). Les éléments de brassage, à savoir, la paire de lamelles (10), le cylindre (11) à lamelles, la lame (12) tournante, la brosse (13) et le cylindre (15) à lamelles discoïdales sont montés de manière interchangeable dans le boîtier (2). C'est à dire, que ces cinq moyens de brassage (10-15) différents peuvent être montés dans un ordre différent dans le boîtier (2). De même, un boîtier peut contenir plusieurs éléments de brassage (10-15) identiques, chacune des configurations s'adaptant à un type de comprimé à conditionner. La disposition des moyens (9) de détection des comprimés ou capsules dans le boîtier (2) peut également être changée. La figure 4 illustre quatre exemples de boîtiers désignés respectivement (2A, 2B, 2C et 2D), ayant chacun une configuration différente des moyens (10-15) de brassage et de détection (9) des comprimés ou capsules. Les mêmes éléments que ceux décrits cidessus sont désignés par les mêmes références numériques. Un premier (2A) boîtier de la figure 4 est sensiblement identique au boîtier (2) de la figure 1, à la différence près que les moyens (9) de détection du premier (2A) boîtier de la figure 4 sont situés à proximité de l'entonnoir (3), à l'extrémité amont du boîtier (2A). Dans le second (2B) boîtier, les moyens de détection sont situés à proximités de l'entonnoir (3), et, d'amont en aval, le second (2B) boîtier comporte les quatre éléments de brassage suivant: une lame (12) tournante verticalement, deux ensembles de trois de lamelles (10) à mouvement tournant épicycloïdal et une brosse (13) à peigne (14). Le troisième (2C) boîtier contient, d'amont en aval après l'entonnoir (3) : un premier cylindre (11) à lamelles rectangulaires, une brosse (13) sans peigne, un second cylindre (11) à lamelles rectangulaires et une brosse (13) à peigne (14). Les moyens (9) de détection des comprimés ou capsules du troisième (2C) boîtier de la figure 4 sont situés entre la brosse (13) sans peigne et le second cylindre (11) à lamelles rectangulaires. Le quatrième (2D) boîtier contient, d'amont en aval après l'entonnoir (3) : un premier cylindre (11) à lamelles rectangulaires, un cylindre (15) à lamelles (16) discoïdales parallèles, un second cylindre (11) à lamelles rectangulaires et une brosse (13) à peigne (14). Les moyens (9) de détection des comprimés ou capsules du quatrième (2D) boîtier de la figure 4 sont situés entre le premier cylindre (11) à lamelles rectangulaires et le cylindre (15) à lamelles (16) discoïdales. Ainsi, un boîtier (2) ayant une configuration adaptée au remplissage d'un produit donné sera monté de manière amovible sur le support (6). Les différents boîtiers (2) sont montés de manière interchangeable sur le support (6) mobile. Chacun des moyens (10-15) de brassages des comprimés ou capsules est entraîné par un moteur (17, 18) d'entraînement respectif et indépendant, disposé dans le support (6). Le sens et la vitesse de rotation de chacun des moteurs (17, 18) sont réglables séparément par l'opérateur. La face du support (6) sur laquelle est monté de manière amovible le boîtier (2) comporte des premières (150) et secondes (160) ouvertures destinées à l'entraînement des moyens (10, 12) de brassage entraînés en rotation autour d'un axe vertical et, respectivement, à l'entraînement des moyens de brassage entraînés autour d'un axe horizontal (11, 13, 15). La figure 3 représente schématiquement les mécanismes (115, 116) de distribution des mouvements de rotation, respectivement autour d'axe vertical et autour d'un axe horizontal. La distribution du mouvement de rotation vers les moyens de brassage (10, 12) rotatifs autour d'un axe vertical (ensemble de trois lamelles (10) ou lames (12)), est assurée par un ensemble de pignons (115) horizontaux. Des pignons (215, figure 3) contenus dans les carters (23) engrènent, dans les ouvertures (150) respectives du support (6), avec des pignons (115) de l'ensemble des pignons horizontaux situés dans le support (6) et entraînés par le moteur (17). De même, une extrémité de l'axe de chacun des moyens (11,13,15) de brassage rotatifs autour d'un axe horizontal est conformée pour engrener, dans les ouvertures (160) du support (6), avec des pignons (116) de l'ensemble des pignons verticaux situés dans le support (6) et entraînés par le moteur (18). D'autres moyens connus d'entraînement des moyens (10-15) de brossage peuvent être utilisés. Thus, when the cylinder (15) being rotated, the disc blades (16, 116) drive the tablets or capsules on the strip (4) in an oscillating movement. This oscillation movement of the tablets or capsules ensures effective distribution of the tablets or capsules in the cells (5) of the strip (4) blister. As mentioned above, under the action of drive means such as for example a system of jacks, controlled by the operator, the support (6) can slide in a plane parallel to the plane of the strip (4) and perpendicular to the scroll direction of the latter. In this way, in the event of a problem in particular, the housing (2) can be released laterally, on the side of the strip (4), as shown in FIG. 2. For this purpose, and advantageously, the device (1 ) is provided with a rectangular tray (8) for holding tablets or capsules, integral with the frame (7) of the blistering machine. The tray (8) for holding the tablets or capsules is arranged in the plane containing the strip (4), laterally with respect to the latter. The tray (8) for holding the tablets or capsules is intended to hold the tablets or capsules during lateral release of the casing (2) from the strip (4). The stirring elements, namely, the pair of lamellae (10), the cylinder (11) with lamellae, the rotating blade (12), the brush (13) and the cylinder (15) with discoidal lamellae are mounted interchangeably in the housing (2). That is, these five different mixing means (10-15) can be mounted in a different order in the housing (2). Similarly, a box can contain several identical brewing elements (10-15), each of the configurations adapting to a type of tablet to be packaged. The arrangement of the means (9) for detecting tablets or capsules in the housing (2) can also be changed. FIG. 4 illustrates four examples of boxes designated respectively (2A, 2B, 2C and 2D), each having a different configuration of the means (10-15) of stirring and detection (9) of the tablets or capsules. The same elements as those described above are designated by the same reference numerals. A first housing (2A) in FIG. 4 is substantially identical to the housing (2) in FIG. 1, with the difference that the means (9) for detecting the first (2A) housing in FIG. 4 are located near the funnel (3), at the upstream end of the housing (2A). In the second (2B) box, the detection means are located near the funnel (3), and, from upstream to downstream, the second (2B) box has the following four stirring elements: a blade (12 ) vertically rotating, two sets of three lamellae (10) with epicyclic rotating movement and a brush (13) with comb (14). The third (2C) housing contains, from upstream to downstream after the funnel (3): a first cylinder (11) with rectangular blades, a brush (13) without comb, a second cylinder (11) with rectangular blades and a comb brush (13). The means (9) for detecting tablets or capsules of the third (2C) box of Figure 4 are located between the brush (13) without comb and the second cylinder (11) with rectangular strips. The fourth (2D) housing contains, from upstream to downstream after the funnel (3): a first cylinder (11) with rectangular lamellae, a cylinder (15) with parallel discoidal lamellae (16), a second cylinder (11) with rectangular blades and a comb brush (13). The means (9) for detecting tablets or capsules of the fourth (2D) case of FIG. 4 are located between the first cylinder (11) with rectangular lamellae and the cylinder (15) with discoid lamellae (16). Thus, a housing (2) having a configuration suitable for filling a given product will be removably mounted on the support (6). The different boxes (2) are interchangeably mounted on the mobile support (6). Each of the means (10-15) for stirring the tablets or capsules is driven by a respective and independent drive motor (17, 18), disposed in the support (6). The direction and speed of rotation of each of the motors (17, 18) can be adjusted separately by the operator. The face of the support (6) on which the housing (2) is removably mounted has first (150) and second (160) openings intended to drive the stirring means (10, 12) driven in rotation around 'a vertical axis and, respectively, the driving of the stirring means driven around a horizontal axis (11, 13, 15). FIG. 3 schematically represents the mechanisms (115, 116) for distributing the rotational movements, respectively around a vertical axis and around a horizontal axis. The distribution of the rotational movement towards the stirring means (10, 12) rotating about a vertical axis (set of three strips (10) or blades (12)), is ensured by a set of horizontal pinions (115). Sprockets (215, Figure 3) contained in the housings (23) mesh, in the respective openings (150) of the support (6), with sprockets (115) of the set of horizontal sprockets located in the support (6) and driven by the motor (17). Likewise, one end of the axis of each of the rotary stirring means (11, 13, 15) about a horizontal axis is shaped to mesh, in the openings (160) of the support (6), with pinions ( 116) of the set of vertical pinions located in the support (6) and driven by the motor (18). Other known means for driving the brushing means (10-15) can be used.

La figure 5 représente le dispositif (1) modulaire de remplissage des alvéoles de blisters de la figure 1 à la seule différence qu'une trémie (19) est implantée au-dessus du boîtier (2). La trémie alimente l'entonnoir (3) en comprimés ou capsules par l'intermédiaire d'une rigole (191) inclinée. FIG. 5 represents the modular device (1) for filling the blister cells of FIG. 1 with the only difference that a hopper (19) is located above the housing (2). The hopper feeds the funnel (3) in tablets or capsules via an inclined channel (191).

Bien sûr, l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation non limitatif décrit ci-dessus. Ainsi, et à titre d'exemple, les boîtiers (2) peuvent contenir des moyens de brassage au nombre de deux, trois, cinq ou plus. Il est possible de prévoir également des supports pouvant accueillir plus d'un boîtier (2). De même, des moyens de brassage peuvent être entraînés selon un mouvement de translation alternatif, associé ou non à un mouvement de rotation. Of course, the invention is not limited to the nonlimiting exemplary embodiment described above. Thus, and by way of example, the boxes (2) can contain two, three, five or more mixing means. It is also possible to provide supports that can accommodate more than one box (2). Likewise, stirring means can be driven according to an alternative translational movement, associated or not with a rotational movement.

Ainsi, le dispositif (1) selon l'invention constitue un ensemble mobile modulable assurant un positionnement des comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) d'une bande (4) blister par un brassage efficace. Les moyens (10,12) de brassage entraînés en rotation autour d'un axe vertical assurent un brassage des comprimés ou capsules sur la bande (4) à la manière de mains tournantes, tandis que les moyens (11,13,15) de brassage entraînés en rotation autour d'un axe horizontal repoussent et répartissent les comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) de la bande (4). La structure du dispositif (1), constituée d'éléments standards interchangeables, permet d'adapter au mieux le dispositif (1) à un produit donné à conditionner. Thus, the device (1) according to the invention constitutes a modular mobile assembly ensuring positioning of the tablets or capsules in the cells (5) of a strip (4) blister by effective mixing. The stirring means (10,12) driven in rotation about a vertical axis ensure stirring of the tablets or capsules on the strip (4) in the manner of rotating hands, while the means (11,13,15) of brewing driven in rotation about a horizontal axis repel and distribute the tablets or capsules in the cells (5) of the strip (4). The structure of the device (1), consisting of interchangeable standard elements, makes it possible to best adapt the device (1) to a given product to be packaged.

D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention.  Other modifications within the reach of the skilled person are also part of the spirit of the invention.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles pour machine de mise sous blister caractérisé en ce qu'il comporte au moins un boîtier (2), ouvert dans sa partie inférieure et comportant, des moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) blister et des moyens (10-15) mobiles de brassage des comprimés ou capsules déversés sur la bande (4) disposé en aval des moyens (3, 7) d'alimentation dans le sens de défilement de la bande, assurant la répartition des comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) de la bande (5) par dispersion et malaxage des comprimés ou capsules sur la bande (4), les moyens (10-15) de brassage étant fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2). 1. Modular device for filling the cells for blistering machine, characterized in that it comprises at least one housing (2), open in its lower part and comprising, means (3) for feeding and discharging the tablets or capsules on the strip (4) blister and movable means (10-15) for stirring the tablets or capsules spilled on the strip (4) disposed downstream of the supply means (3, 7) in the direction of travel of the strip, ensuring the distribution of the tablets or capsules in the cells (5) of the strip (5) by dispersing and kneading the tablets or capsules on the strip (4), the stirring means (10-15) being fixed so removable and interchangeable in each case (2). 2. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ou les boîtiers (2) sont montés de manière amovible sur un support (6) mobile par rapport au bâti de la machine de mise sous blister, permettant de disposer le boîtier (2) au-dessus de la bande (4) en position de travail et, en position de retrait, de dégager le boîtier (2) de la bande (4). 2. Modular device for filling blisters with blister strips according to claim 1, characterized in that the casing (s) (2) are removably mounted on a support (6) movable relative to the frame of the blistering machine, allowing the housing (2) to be placed above the strip (4) in the working position and, in the withdrawn position, to release the housing (2) from the strip (4). 3. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 2 caractérisé en ce que le support (6) est mobile dans un plan parallèle au plan de la bande (4) permettant de dégager latéralement le boîtier (2) sur le côté de la bande (4), le dispositif (1) étant pourvu d'un plateau (8) de maintien solidaire du bâti (7) de la machine de mise sous blister, disposé dans le plan contenant la bande (4) et latéralement par rapport à cette dernière, évitant la chute des comprimés ou capsules lors dégagement latéral du boîtier (2). 3. Modular device for filling the blister strip alveoli according to claim 2 characterized in that the support (6) is movable in a plane parallel to the plane of the strip (4) allowing the casing (2) to be released laterally on the side of the strip (4), the device (1) being provided with a plate (8) for holding integral with the frame (7) of the blistering machine, arranged in the plane containing the strip (4) and laterally by relative to the latter, avoiding the drop of the tablets or capsules during lateral release of the casing (2). 4. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le boîtier comporte des moyens (9) de détection des comprimés ou capsules brassés permettant la commande des moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4). 4. Modular device for filling the blister strip alveoli according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the housing comprises means (9) for detecting stirred tablets or capsules allowing the control of the means (3) of feeding and spilling tablets or capsules onto the strip (4). 5. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un ensemble d'au moins deux lamelles (10) sensiblement verticales, entraînées en rotation autour d'un axe verticale selon un mouvement de rotation épicycloïdal continu ou alternatif. 5. Modular device for filling the blister strip cells according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the mixing means (10-15) fixed removably and interchangeably in each housing (2) comprise at least one set of at least two substantially vertical blades (10), driven in rotation about a vertical axis according to a continuous or alternating planetary rotation movement. 6. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un cylindre (11) pourvu de lamelles radiales, l'axe du cylindre étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4), le cylindre (11) à lamelles étant entraîné en rotation dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande (4), c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande (4). 6. Modular device for filling the blister strip alveoli according to any one of claims 1 to 5 characterized in that the mixing means (10-15) fixed detachably and interchangeably in each housing (2) comprise at least one cylinder (11) provided with radial lamellae, the axis of the cylinder being situated in a plane parallel to the plane of the strip (4), the cylinder (11) with lamellae being rotated in the direction in which the tablets or capsules are driven back towards the upstream part of the strip (4), that is to say in the direction opposite to that of travel of the strip (4). 7. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins une lame (12) sensiblement verticale, entraînée en rotation autour d'un axe vertical. 7. Modular device for filling the blister strip cells according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the stirring means (10-15) fixed detachably and interchangeably in each housing (2) comprise at least one substantially vertical blade (12), rotated about a vertical axis. 8. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un rouleau cylindrique (13) à poils, ou brosse (13), dont l'axe de symétrie est parallèle au plan de la bande (4), la brosse (13) étant entraînée en rotation autour de son axe de symétrie dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande (4), c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande (4). 8. Modular device for filling the blister strip cells according to any one of claims 1 to 7 characterized in that the mixing means (10-15) fixed removably and interchangeably in each housing (2) comprise at least one cylindrical roller (13) with bristles, or brush (13), whose axis of symmetry is parallel to the plane of the strip (4), the brush (13) being rotated about its axis of symmetry in the direction in which tablets or capsules are discharged in the direction of the upstream part of the strip (4), that is to say in the direction opposite to that of travel of the strip (4). 9. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un cylindre (15) pourvu de lamelles (16, 116) radiales plates et discoïdales, l'axe du cylindre (15) étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4), les lamelles (16, 116) radiales discoïdales étant disposées dans des plans respectifs faisant des angles avec l'axe de symétrie du cylindre (15), le cylindre (15) étant entraîné en autour de son axe de symétrie de façon que les comprimés ou capsules soient entraînés sur la bande (4) par les lamelles (16, 116) discoïdales dans un mouvement d'oscillation. 9. Modular device for filling the blister strip cells according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the stirring means (10-15) fixed in a removable and interchangeable manner in each housing (2) comprise at least one cylinder (15) provided with flat and discoidal radial strips (16, 116), the axis of the cylinder (15) being situated in a plane parallel to the plane of the strip (4), the discoidal radial strips (16, 116) being arranged in respective planes making angles with the axis of symmetry of the cylinder (15), the cylinder (15) being driven in around its axis of symmetry so that the tablets or capsules are entrained on the strip (4) by the discoid lamellae (16, 116) in an oscillating movement. 10. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 9 caractérisé en ce que toutes les lamelles (16) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs parallèles entre eux. 10. Modular device for filling the blister strip cells according to claim 9, characterized in that all the discoidal radial lamellae (16) are located in respective planes parallel to one another. 11. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 9 caractérisé en ce que les lamelles (16, 116) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs ayant des angles relatifs entre eux 11. Modular device for filling the blister strip alveoli according to claim 9 characterized in that the lamellas (16, 116) of the discoidal radials are located in respective planes having relative angles between them 12. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'un rouleau (13) cylindrique à poils, ou brosse (13), est disposé à l'extrémité aval des moyens (10-15) de brassage, dans le sens du défilement de la bande (4), pour retenir les comprimés ou capsules n'ayant pas été positionnés dans les alvéoles (5), le rouleau (13) situé à l'extrémité aval des moyens (10-15) de brassage étant pourvu d'un peigne (14) situé sur une de ses génératrices située en vis-à-vis des moyens de brassage (10-15), pour débarrasser les comprimés ou capsules logés dans ses poils.  12. Modular device for filling the blister strip alveoli according to claim 8 characterized in that a cylindrical roller (13) with bristles, or brush (13), is disposed at the downstream end of the means (10-15) of stirring, in the direction of travel of the strip (4), to retain the tablets or capsules that have not been positioned in the cells (5), the roller (13) located at the downstream end of the means (10-15 ) of stirring being provided with a comb (14) located on one of its generatrices located opposite the stirring means (10-15), to rid the tablets or capsules housed in its bristles. 13. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 5 à 12 caractérisé en ce que quatre moyens (10-15) de brassages des comprimés ou capsules sont fixés de manière amovible dans chaque boîtier (2), le support (6) de boîtier (2) étant pourvu de quatre moteurs (17, 18) d'entraînement respectif des quatre moyens (10-15) de brassage, le sens et la vitesse de rotation de chacun des moteurs (17, 18) étant réglables séparément, l'entraînement en rotation des moyens de brassages (10-15) soit autour d'un axe vertical soit autour d'un axe horizontal étant réalisé par des systèmes à pignons (115, 116) respectivement horizontaux et verticaux. 13. Modular device for filling the blister strip alveoli according to any one of claims 5 to 12, characterized in that four means (10-15) for stirring the tablets or capsules are removably fixed in each case (2), the support (6) of the housing (2) being provided with four motors (17, 18) for respective driving of the four means (10-15) of stirring, the direction and the speed of rotation of each of the motors (17, 18 ) being adjustable separately, the rotational drive of the stirring means (10-15) either around a vertical axis or around a horizontal axis being produced by pinion systems (115, 116) respectively horizontal and vertical. 14. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que les moyens (3, 19) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) blister comporte un entonnoir (3) situé sur la surface supérieure du boîtier (2) et destiné à guider les comprimés ou capsules vers un orifice ménagé dans le boîtier (2) et une trémie (19) d'alimentation alimentant l'entonnoir (3) par l'intermédiaire d'une rigole (191). 14. Modular device for filling the blister strip alveoli according to any one of claims 1 to 13 characterized in that the means (3, 19) for supplying and pouring tablets or capsules onto the blister strip (4) comprises a funnel (3) located on the upper surface of the case (2) and intended to guide the tablets or capsules towards an orifice made in the case (2) and a feed hopper (19) feeding the funnel (3) by through a channel (191). 15. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens (9) de détection des comprimés ou capsules brassés sont constitués de moyens capacitifs etlou optiques montés de manière amovible dans le boîtier (2), permettant le choix du positionnement des moyens (9) de détection dans le boîtier (2).  15. Modular device for filling blisters with blister strips according to claim 4, characterized in that the means (9) for detecting stirred tablets or capsules consist of capacitive and optical means or detachably mounted in the housing (2), allowing the choice of positioning of the detection means (9) in the housing (2).
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