FR2758182A1 - Tete chercheuse pour missile - Google Patents

Abstract

Cette tête chercheuse pour missile de poursuite, avec chercheur optique (18) découplé des mouvements du missile, comprend une plate-forme non rotative (16) qui est montée dans le missile de façon à être mobile autour d'un point de pivotement (30), autour d'axes de tangage et de lacet, et qui porte le chercheur optique (18). Un dispositif générateur de couple (32), solidaire du missile, pour la production de couples autour d'axes (48, 52) perpendiculaires l'un à l'autre, agit directement sur la plate-forme (16). Sur celle-ci est disposé un bloc détecteur inertiel (26) dont les signaux sont appliqués au dispositif générateur de couple (32) de sorte que la plate-forme (16) soit découplée des mouvements du missile.par.

Description

L' ' i..e..ion L!o,_r_-ue t,_.e c r',e poe ur- m issile de pc- ursulte,

comportant un c'-,erchleur o.pt.ique dlecouple

d.e. miouv-eme -. du missi'-

Le, missiles de poursuite contiennert une tête chercheuse Qui est dispos e ordinairemernt en arriere

d'une coilffe perméeable aux rayons orifraou;es ou "d5me".

La tête chercheuse comporte un chercheur. Ce chercheur se compose.d'un systeme optique ormateur d' image qui fa:i apparaitre sur un detecteur sensible au rayons irfrarouses, ' image d'un champ de vision, ordinairement

itué à l' infini, contenant la cible à poursuivre. Dans-

des tètes chercheuses connues, le chercheur est -o- h' _. _q il soitalcop st,_.abilisé par gyroscope, de sorte qu' il soit découplé des mouvements du missile. e chercheur avec ' axe optique du systeme optique formateur d'image conserve sa position. ans l'espace, même quand missile ef fectue

des mouvements de anae, de acet ou de roul s.

Dans des ttes cher-cheuses connues, la stailisat.on gyroscopique s'effectue par le fait que 'e systme optique, sous forme d' un systm de Casserain avec un miroir c oncrave annu'aire et un miroir sec. onda.ire pian dirisé vers le miroir concave, e-t réalis lui- méme comiie un rotori de,yroscope et tourne. Ce rotor de yroscope est monté au moyen d' une suspen:sion à la Clardan interne. Le deétecteur est alors solida.ire du mnissile edisos et disos essentiellement au point

d'intersection des a des,e rotation de la suspension à.

la Cardan interne. Le rotor de gyroscope est magnétisé

d. i" ' -"- 4. 5r &; '" ' -

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if t i.. -i jt^O:--.

dire it 'aïn, e en,tre I axr l e o u _,. pr,:,k. s frs e o trm,-

limite co n,_.,: ,ar,. a, oa..teformes stabi Il cA5e,-r

port ntunboc détecteurinertielqui r&agi t à.... -

' e na.. u ri le]_ o,. L. mouLvements5,e la pla.teforme dans ' e. pace inert, el Uin t-' tl.-.- _ a m44 x

5....e b'......et.te.ur inerielcomport e p deu:-

-yrome t. res b.ia.xiauix, pre.-sentant, des axee de momeCnt n énétique c roiss. Les si na u,-dx yr.i ryromêtres.o;n't

appliqués. des moteLurs-deposi ionnementU.e.-

gvénérateuirs dle coupl;e. t.es mnoteurs d.e poFs itionnement oU les, générateurs de couple aient,onre,ot moiuvemer-t

e la platef'ri e dans 1'eeDsoce iner ie... Les,éée r ur.

de couple a.Tse nt sur i-es axes -'e a._uspennson a..a Cardarn: un, eénérateuLr de coi ple agit entre la struc ture et un anneau e.xt,érieur He la uspennsion a la Cari-an, 'Un s eond gén-rateur decouple agit avecun decla e Dnglulaire,de 9 - ntre n anneau eCxAté rei;r e urn anneau int erieur ou la nlI-ae forme, L' invention a o ur '.,u t de m-et,,e,3 r,_t,_o. L5n to Ue r._te c.. nhe"he:-e po:jl- mis-,i:-. e, _r o, pn-ruct,_on sm.mze e, ou encombrante, qui permette un g/rand n--'e bigleet l'ut ilisation de ietec' teur. effectuant uine déf- ii.tion d.e ';' f---'-_d,=d e, eLi rmar î,.. _.e

ima,?ge, par exsemple de tectsur-, mat rice.

r apres ' inventiron, ce bju est atteint par une lateforme non rotativ-e quLi est montée dans le mi s:i. e de façon à étre mobile autour d' un p oILntil. d e pi votem-nt autour d'axes de tangage et de lacet et qui porte le -.mrrhz.en,,.Lt Ique, p;r lun....iLi _-::re.-r <-. F- r de :,ul...;.e, -oli'ar e du 0i1si Je, pouir la '; orF;nctD to,te - -i -', tif ai-:sar- t i-,e;, temen; t sur la 1 1 - ci C i c i - -auou 'd d i -r -r, L -iier t, 5. _,.;.S.ç9r1.... -''-t: i.t! O.... ' - e. e;r i quzi e-t dis, ros-e -_ur la 'plateforrûe et d snt s i*,-nak, x %OTz1:,) pDici i.,e: u diiU-spos - itii._n, i.rateulr,de con Le d_

_k4. t-.- - ' -

-t.e,:iuJ La 4].'a, *eforme soi,t,e.ou-eDLie tie5 Tnc, uvee.,ts- d-: flj( -r-7 i jP mi t -- iA La,La /eforme o... r.u I re monté e au moyen c une t I: Li e-ï_,e hi,..ur, Lo}e me d ' suspension a; la Cardan interne. Le chercheur optiqLiue cont.ient avantae L--ement Liun système de Cassegrain avec urn miroir cornTcasve annul laire d.irigé- - vers le champu.re

visionr et uni miroir secn',aire d 'irig é ver le miroir-

concave, a nsi qu' dé te1-ec.t reur, 1 ' ie ag,;e d u champ de vision ét:ant formée sur le détecteur au mooyenr du miroir conroave et du miroir seconnaire, Le bloc. de, t -eur inerti'el es. alors d isposé suL;r 'e miroir secondaire dui

c ôté oppo:sé auL; miroir cOnCave.

Le disposi t i f 'énerateurde. ouLe c mporte un -stator solid-aire du missile avec quatrs Daires de pie-es ' d e-"' - ree poaires iui sont disposées avec un dc.a.ale anSul'are

mutuel de 90 autour d l'e a longitudinal du missile.

e. pièces -polaires de chaque paire forment entre elles

un entrefer qu:i est limité par des surf aces sph riques.

Les su;race sph her q ues sont essenr nt L iement centr é es-

sur 'e point de pivotement. I est prévu des aimants ermanents qui i orment un circuit..magérique av- l.E-z i ee: polaire- et une cut.i -nss mag[ne. ic us, u,a.m" magn,.éticqLueradialétanét. creédans ',entrefer. A la ate orme est fixé un induit comportant quatre bobine arLuees, et de forme al' onrge, aecaiees muuellement de 0' et ayanEt d.es spiri es q li s'é tenden en direction 3zrcon. férentielle. Chacune de ces bobines pénètr-e, par une partie arquée, (sans 'L' entrefer d'une paire depiCe,

pola i res.

T,. e et;_e;.{u-^i1 e-'; cei,teter a,a;È-.e Q e-=

ce-t,it _),ri,............L,................:;;... '-.f_'.'.

r-4-i-,-unJ.. mn-...-

_........et c.tEFsit. '.,

oie,iief-C-Cl-.L S'-.co} l i,.i e e r, se ie;.

- 0 - i--'4 - J, *cr - -

Lau&..-;s&ur L e--t une -v-ue e Lln>. un t -u _; a.e I', -gne te[ hri ee Lisu cr-, ri c omunlie,ation Der mUe ci *Li.tJ =-s aebJi.:e ov =,lr pyr.eo in,'.-' r, t l '..e erc.he r Li: --e -' =t r e Oir le ree:-i-.ie bibe, a v i-ex le cBile r e ir,p pr ui n p -L s!-i3 _ fk, *- * ti_;r He ooug ' ey I:î:) j. i'<74 î é d 1.i in î - îjille, c5i:. i.e j, i', f.. e: ra le:.;o 'r - t vf e e B reune rvor;s ea fIon ef n pl-7fris*,t H Un?,,.ratee ce -aouri.o edero: ta-niondakniu _ pG. fition, er- iPr e. ietr,o--. O..YLE'f,. sc 19i:j. r- ri t20 La -io,,_.l.... unzesLie rle,,re:nt.atiori efn per lecti ve...u Sau s, i. ef péa n-r de.f. e 1 ' l de oru ar si. 1aar WL22.) y '-r tE-ry j 1

t1 ate f or me, ci a-y-a n t. p î vo PV é -a Li r d ' UT1- aA;4le.

rLafie< u c lÀ lqU1_''il,. i- ed Li. nm î.ii 4tretoeiente uar 1Lil e, acefermée trpar un

u nm,t é- re- a e-n 1r me arbl eau e; ra-sec--

JL flti_;t r.._, _ r- Lr, nf.o'i. E arnru. ear su ç.m*, le rééeee pa, da.,Ie _-iui dessins; a.nnexes 1La fi'w. I es une vpesuen cu at i onit nl p:e 1 r- une tab_ -i s. e pagr e. r to i erhr o 3ot e ordien t-esr_ ucibe ee:avec i.sle c hpa u 1 disps itneate urH'li-fé ' 1. de t copeslidar du. Le tsile, qi. î agit urc f; rmLen.nur e ll-..,j;e. le e.e^teer 2Z n' ronc-i-:,.e rme lem -e a L, r ditspcot ifZ- gé ateus de ' ' ac-oule odie rin 24 d s y le o Lipose it 0 fionrma'eîur repi ma rée et osr ile fig.er I.elui- cI La fig. L est une representat ion en zperspective du dispositi f,gnêra teur de couple de rotation, la at,etorme ayant. pivoté a.utou d'un axe Sur la fig. 1, la cel..lule cylinriqu d' un missile est designée par 10, La cellule 10 e-t fermé_e par un

"d.,ôme"12enunmatériauperméabl eaux: rayons.

:ntrarouese. En arriêre du dôme 12 est. placées, dans le missile, une tête chercheuse qni est. déisignée dlans I'ensemble 'oar 14. La tête, he.r,-heuse 14.cmpore une platet orm a,_e I.Lapaform& dpot un chercheur18 _, T.A cbercheur 12 i$ co_'3mpose d' un:systéme optiq,ue 2,$ opt ique 20 formateur d' imag;e et le détecteur [22 p2euvent donc pvoter n même temps que la pat,e f or me.L déecteu;r 22 est. disposé, sur I *'axe op.,tique:24du2s.e

opti.que 20 formateur d' image et oriet...rs,?.eui-ni.

Le_ déteceur 22 tu détecteur à mosaï que avec une

-L-; na _i-L*;i i7.--LrSnr cLrX1@L e-iikS-> t'; f i<--

-leL FI.n, t Lc, -.!* ItrL, e n r tai rCnBiordflee C-ptîqean- 'fl r- r t a.- s --;-m...-.=; _,-, _n: _,::. L, V,; _;:tri irt. _,. eai,U...-....T;I

2m Li;f i mCLJ- yr hed - i fi l O rme rcE. r au-xl cCar L--' ' ' -, -Z-

+. L,r.,....,' 'is rb.L sr e ' i' r er- L, t,'i -1, r, - 9' -; ,- t-*. --,e I r ne i or ei t e Li o;n; l=e axe ' cntree so;-t e p.-. ree.' =,&y'i _tle t lc-:_=,,.-v - u,, rixe s p:E,*.G: de tp 7 o,-; r,i 1 - I e:-, 1j M or J:., t' >u=-1-- a.cr ci rin -L asa d-JS'YL.iL mea ti=t c orJ c-, r,n;- &ï:B.f 5 a, - - '.e rl Le t ' adxes e' en tré e de E. r:In laotr e e r _,- -,=dzr_.,.i l_ L, p.a.e or - ' me 16 est monté e daIns., L'- erUcO ure Li mi e.,ile au moyen *'une esuspens- nlar. iterLne 2,_. A i n i, la plateforme 1t5;e't isuC.ui er autour- d'u ApỉointaT -e.....''_...-' r -iaD-LÈli de ./,_.-"Oti rit;3 0 de. tOti:S c.,té:E, - ' e_.-i.- -i-,_, au t-ur- d'un axe de ta.na,tée et. <'un axe d__'e acet.e, LI j. -,- S -,, point de r-,i vot.emAnt 3i, eSt défini par l'e p-oit d' ii..ret. ioin des axedea suspension,a arda 17., Clîardane rm iLnterne. Le point de pi votement 30 c onstlt ue aussi

'' -. I

n' ',r..,coordonnées d'u systéme d'e c oord onneées Ii e a_ la plateforme, TTn d.i:isoositif 32,énérateur de c. ouple agjit directaemert sur la périphérie de la platneforme 1. Le ipos. tif,r érat,eur dde c oup l 3.es.at so lidaiare diu miseil]e. Le dl i t it générateur de couple peut e-ercer SUr- la p..ateform. L-,e s c1 oupl -e, aussi bien autour- de l'axe des X lie à la plateforme qu' autour de l'axe des Y lie. la pl,.atefor'me, et faire ba.scu br la platflorl me au,.tour de es axes. Le dienosil;tif.sênêrateur de cop-'e 3-' - e-st re i -é de s-orte que s,_im-;,_,:e- pui,--er.,, are ae-a:rce_.. IL a, '_orsou.e 'L r,. -le a.H -s-e orme "., A - ó-C-ri l

J_...-14 -1 'I -_

au our de l'un ou,_4t e aure,_'.'u.r axes.

P'lus piréciséenrrt,, la téte c-hercheusee 14 est

c*onstriui te de la maniére suivante.

La plateforme 16 comporte un corps annulaire 34.Au bord interne du corps annulaire 34 fait uiute une parti;

ilEtttU- é,eJ5vLli- l9 vr e ô l--

_;; r! L 'y. ni', _ j ti L-t e, -.. vi r -

LV,, , '50i - _, -; --, i.&, 5,}1- -S,_..;. i -, -'.: =.-t,- i. -.-- L-

_] 2,:[-p-A._2-; --.- t' -ii1i 2--- L;.-v-.. i.

'-,_, r-_, -r;....i_.L,......-' .,. -,F* VeFB L e 4_,._,,,.i _,., miv ,;.......e......eR........3S.... l.,.;- '-.e -

r-.r,_:- i!,e e,'[ L.;,;,f;i_ T I' z'r.I'V,;i,. '/ r!' L -.

e.5:se0tie; ' e.- eF:. J-, L, 1, -i-'a ' L.rr'eke, .9X4,t- emen>,:-y t4 ncri ll,!* ui vrque -il-L

gor ot lLESI -r.-,tLé--' *.-i 45 au tour.:i.3 d' unr ax de - Yie v4?-

rie i-rtT-l-c îtu L',, î-ti i i 'ax_ a) e 2 et,' etea t dn r -e p7 La and pier de L 5 p. artie,auce del-a f". L. an a le ad,-r.-e e:'ter i eur, un ad r -e 'nt'rie r 50 e,-t mont

pi voitant au.tour d' un ax;e 6e-_ Y 52 per pend.icu tair-e a.

.ax-e lesr Y 4' et l 'axe atique 24. D an i, La Ioiti k,auciae et di ans. 1, mo i ité dr o i te Le l a fi. I,onrt renrés"- iealtéee d'ies coupLes par dleux plans, lan ituLi nJraux ner.e-- r..u 1 ar- L'un a. a.u C. La oitié _,uce e La i,5. I repréente la coue par Lia p..lan logitudi al L i cnntifae t ' axeA.e e X. L a moitié d ro,e r e-p réente ' a copei;e prar u.dn.p l nal p erend_. i u laire à celui-ci.,îDa ns:3 ce plan, on peu it, id i ier 1 ai-e e de, 5 Y 52 et le lo,,_lntae dL; oadr i in r.terne 50 dans le cad1re ex. terne 4 4. L ca1-re

intern-e 5 reç-oit la part.ie cylindrique 42 de la pèe-

cen'tral>e:,$ de l-a, p 1 at:efarme 15-i Par co n que n, la nIl atefo rflme esDt mantA>ee d4ansl-'Le missi le:;anl poss-libi lité de otation, mais eln ouv-ant basuler iuto.ur de l'ax;e de- X et de l'ax e ds. La suspension à la Car anl rf r-,' *t los,ôe é l' interie-ur Pc ?- aaALAr fnr:ne pJ- les pD,.rties $6F, 40 etr 42_ de la nica ri en-ra'e

-Ct r.. - 4-:-- -'it' C]-

L,..... e v.er.t es s ne. d,-a tia el.

p;_l,_,;-D-ie.-;,T. -Ll_,;ir. kill P-L,z f _L. u tre,9 -, oitl-e c;[a.U,D;le (4, & T"r-, i -4-. i-,.- 4 re au _i 5 vu sur i 'axe ta -r raeu rieure dru r 7, ILfe.a 2 oepF--i - qui es'-. la e ce'cu'e..a Eyat-ci.aormnî e _,noeu, onascl-u ier avec.ce_. e- -o ntient le st4,ae optiquel

L L

2 fLormateur d'imageet ledéteteur 22. Le sys tè me cptique 20 est u ys, ème de Cassegrain et tomporte un

ITi -ir', 37iC, V ArllL;.C) OiC r_,U. r- r'&. ',RC. I-.ve mi, r- - i n v e.-

J L r _ _0_--_, cCDr, Ii];.')t- 'u.[' J* e c,'r'-, aOnL:iaS L Fe r- de r rzae I. ' c.i ri,'"; v.e.9 ',,, i,'ffC, TLC}',tJ e,' Dip ' -t & lit-.; i C) _Za":. e, i 2 (},_" [J -u J - ' ie:[e;etn.il.,-:onve:4 c -,', d:j.r-.(;' ver_ 'e m.r'ol.- -,";,-<.av-; '-t de mi:: len tile-:. e: ^t ( -4,:t;i,cr, cÀic -4.à. 2 âL-erict fli 3'?, int;I.40e 1.t0 ie L e t cc cr L de J.

-----, --.,e _,A jeb, a1 '-"'tl i; i roi-r filz 4e VL. -.-'- e - lf.

-. e f ci L u >3LY: r- cf:,_, erim.ia i' -i unui L'l ir cncave r". Celui oi -rasembTi e le, ai scea u lum-ne::su r le mir-oir -.e;r odaiïrd 60 et e id l., à traver:s a lenlti'll:e.s r-et.4, sLur le,_,éte,.nteur 22.Le miroir -e ond. aire 0( est-t u-or té:ur l.a i ce,ntral;, 4...e_ 2la olateforme 1% par ide entretoi.es ou par un l émen d2Le ln1ti le 6_ fort'ement co.vexe, L.a La pltefLo rme '16 es t:-st_ ta idsee pr le oc é t ec teur i.ert.,el c. Le bl octecteur inertielet acé u cotée arriere du miroir secondaire 60. L&, Le bloc détecteur inertiel 26. -, eut ëtre losé, de façon peu encombranti,e, dans u[i e:=.na,-e vide qui e present ne

4 4-4-' -4.....1,L,-

youte faç on, Le bloc d,étect:.._ur i_r..re,a une sur:ace exterieures5phérique,afine ne pas4 entraverle mouvement pi.vo.a. du chercheur, Le,4.,eu-- r".est refroidi UIndi:'-t.f ce refroid,..eme. nt. etfet.Joule-lhomson 70 ô -t racc_.oredé à 4> - - Te.)4- '4- ú -1 un réservoir î.raer refr i,zrant, n e rJt.:5Dpi1.i e refr- uidis,-sement <à e f fet Joul,'e--Thoms-o n 7 0 oompor te une uu_-e 4- I-A': - ' '-. 'i...-'a'eforme Lt' 'et monty. e 3iU u34e - -1-4 -o-- *e -sphere 56 -B-C i,:lt i re 'u m:'-B-i au moyen cd' L:ne loau scLh ericé:. L- a;-"-,e '-54 et 'I -p.... 16 f o rmen,....r le.-ôzl de ne roidri- sementu dis iL

refroi i..se..e.<. e'4 e.-;i ue- Thoîson qui se rle teni ver-.

un:sup-iort 6, du d.ét ecteur - 22, un d' é'tanchdéité_ q tui permet le o.uemel bas.ulant de la.ate forme de tou5

-4-,.-,

_ e r c[ej_-: i,-r 'f.2 ce 1f ete teujr-,: t,-ct * _ Ln

e-T r.ut r - r-

n ' J E)..Je.-,:, f) me,'- iL;R' de t i. eLlr a li::a'i-Le '.iq 't - r ic-).-

LL _ i-,:>1 ';__14'ItD r cde >e n_ = 2 L,:,, i -

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:34 -Le- - io:, a.efo e -,,, nC-l;L M.-) y _. t -

e-sns.n< 1a 2L rC>e riL * i t'ic3e - àlL-i-,'D;. CU Ut; i 1-A i oto,-te LJ-uI:,i) e::t. pa2. a. -. D"--L r-t..Z, tu. . - e -Lr. - ' tnû tf orme Sr-, Or: n.* a representé, surii les nitr e

n,;.- >:sr1;.,,.' > 1 L..-

;-ur n.s,. '-lL 'e - ef.- ',anru-arre e l 12lo at ef rorme j 'v> u-;o p'-ai"r ?Av _ L mn _> 'v. -e ol-? nnen nema. m àr "; l kJ_- e E ri....-IL: ro a ' r u, à e-fit.4

qe e - i14-i- c P --, a p:-,ornu,_aae ie $4.iua -

La f: * r, ia o. r_,iaet. o rme 1, rest montée au moyen d.c-e la u sJCnsion a i t, C. ardan interne 9o -ce. maniere a Q buvoir

bascualn 'er de tnous- cir tée autokur du point-ie o- I.d.o.e.ent.

,-.nt.r al2 1 0 I.n sn %t,-tr..4 d di..o.sitif....r.raer de àn e - % ur,_Il, e _. _ to,'u4e _..' c1 or len_,t verts o epoint de piv.ote.int 'U. Le e:t rifo-r i;'i'i k r. P- ,.. e, r'e aîmj r,> '.'. t or-m"',...........,: - _ V OJ 7,_.-,Oor-,_rte LniF e par ll.l-e ti etubulr,_l r fi. 1) n ue matire ma nét isable. Sr la partie 0n 4 - hi r p i rti) e n form ' r radilesn qui s on-t daée,. e e 9Luu;ie 0 les e ar raort aux.au tres. S. bride passa pali orm.ée-nu d nr de-a p mats (30 ct surface a appute i 3 -ane, qui s'cé ent *n dirc, io..re s, ne e...

.emit.en 2 0 ceil-c.i ' o' _ _ n tarl",. =lteni' -; ' oooe -!a la,.orf au,,inte.lfermlen.,0 c[utr armant{I! j:2 -s,*rr.,r!;:-,>, + ^.f e.e fe r-'-an'u.te reno--nt nar léur facl-e inférieure suxr le-., orte--aimrants-,0. Les aants e r eaen 34 son-t ma. re:n-i; -'d ale nétisé.s..DTD: 4 -,

Oe i co:e.; pa rappmenrt aux uurtcA c!' atru, c.e- ^,,r t.e -

ati ma 30 _ 0 es aimants p ermanents (4 c sraent apnu[ ut> ->mL nall - > vr"ne-;w w-j e ----e->'-nLiCt 4emea Y radJ.LL ir. O-, 9,>-a 0 >

Diae i >2. ee. ee, e. -. ..in e:eti.....

sLlt te.- ta.or >* -Dont prévules quXatre p, ren,.'e piéces pOlairC s tuxi son>t.12tjsooses avec un.2,ecatawe an'gu'laire muvtuJel dLe 90 autouir de l' ax.e d^e la) p)artie tubula.ire 76, 2assant p=ar le point de pivoternent 30. DeL pièc-; -jLa.;e eL-J,j J, C)I;- nl,,; à._ re1 rS. j; i.. '1 ca. - -.?, siee_. I. _ H j..l..e.e

]'eii;',e ';%.q .;. -t:. $0 e.R......e- a; Lr'.= e:.5-:;;,,;_. ,ih;D., *-

(,',_D_,Jm-_7_19/ -L:-,;1.-z --;8, -U-' 'r:-ie;--

e..... r'e ût ',J - -

ri. %-- -à sa r e i'err - --<r.ie---.- ci 1 a -! * jj j-e extri'r.e.ue de c!,',e ra. ir ert. r. ii:-:ee,.,c.e ilt L_-. aiants c-,er-;anent,:,_,, n:.;_,=e,

t u i ceentu'-trz,'., - l]_e.;,ir -,e: t.... t:e...e.

vers l.a ûle..._,or-me 16, s.iee rde cooron'are ai l r e '. -t. ia' o e f O r me ' iset. z'e le'5fJ.3..... ULJ des.: Z est perperdicl ' aire au plan d a r.latefornie et ertical suir,a i. ', ed,r ' a. X et de Y,

4 -t5' so t.,_,r....i1 e '; e_ -

-e r nd. ls ro. oerenrc 4ar a. ú axe des,- e il v P dc

4. 4- .- ''1

r, ( 1D r-1eeD T,'7,' e 'F: s. at, u. ai- O Mc S{ ie.

p) aoL r au s--t par aLe de X 45 et.. ' a 'ee 52: sur la fig. S,. Les'bride, les pot e-aima nts,es

aimanrts.,eri'anentees e es pi esolaire st o -

symétriqu.ement par ra port /-t cess pIins vrica. S ue,, r Ce5 f i. 2 et on vo io,t au premier lan la Eatrr e pls ei: polai sre. 9s ' e a4 e- une paire de 45 ices 'cpL ax res yle'0_ eta. 1n%2 d.na z-,.e d'u a:n la: e de a par r.ap r a H25e'e: c'.- a,' t.pevOT 1 r i E -et fl,, 2} et $,on.4. ria earer'e ne de ?o.raires9 iment

po s a-remr.ere:;.... r..r. C. 95.-

--f i-4 i-vr)S eme ielr e "5,.,o i- i e>3"'; i9..... 10 sûriuee e,- rNis et- Ac. pa, i es-. "extérieuresr" es -'n0' - em.,'.e vee... t 0q e À Z an'e o re " ar '... a

-ene E' E-l:ares.e-r- '-

-_--'. I -,l _4 * d.er c.e entrefer 10C,.,' entreferr l.- est.imi4é a.r des ur Lfaces '-h.ri... u centrées su, r. poin.t d.e pivoteme.nt 3., Un

c ircu i-' ma: nét i q ue s' étend à.e partir d-.l'e ' urie de:. face-

pola ires. de 'la i ' pernent -, ô' et--ire la - ace-

VLazre nt. _L -eur e, et,-,s'e,-a - 1a e.=, y',aire

xin.el-r.e:z' -,4,: j ',,:,;. -.1,.i-- L -IJ. aZ e:eFtYaeW '?(:,, I/.... r.

__,,i.!Lu' t< ireut -.-1;,,;-:_;i, u1Jr rnrI; '70, t. e L 5..-,--.J. -- L -.r 'r',,%'1, ^eiiit.;jUl-l;;h4, -;- l r 'il c-e a n;,s - Li ezi LreL- d -;_i - ir i. me, - -1 -a ' arn-e;na;;4 i q u- venait i SSARt n niLitoruwmen t au r t nu te 0k - --,- r15 'e'.- -- n bT t_.en'; _I

Lwu a blr n tri i"i t-t euri. m a - bobine 110 b 1? aSt 'r-.

rjL- - i- zrLi aeun décala'rea:,. n e.. l de 9.g, " !-c.e r;, î a;te- "L -', ve. lnie:i ' e.-.... . a r o 5:; ' e Lesi b oines 1 0 et 114.e-sont diam: trale t' opos'e 'eiir....Lle nt' r'e é9,:,e r e d n:, i +C n une ireb a L- utre et l= f obineso 112 e-t 11dT -Zs, .n ri ametrimeant _',s5 Lo l'une a - 1':.z= auitre. Les- bbin, = _ 1!, Il?:, 1 'et. bld sont arç uées. Or cIé.rira i: i la * j 't '-----..4---- ---.-. - 4f jjlé; .1 I ' La acal}ine 0 1C, résente Unl sewment intrxeriur.15 a*}*rqué;

et'- un a-2emea. e.x.,téri ur 120 égal esrent arque. mere i, _ g é-

int érieur t; eD et l e sagmentl e téreu Li-;r 120 sont rel is l6; n a J,. a rd.i=,'.-re -:ar vea our se tl t.u_.remitee V2)C 124. Dns- ru - segment i ntiérieur e11 a cana La sement D<5 -s od uteura s'étendent 'AnL L25 ttc 'r- ArC......: _ od-'..... a_ C a p a 'elor oe: r 'L, Dan

une 'I...e k%1W--.... ''-

3eD 5nants E; - a,= et-.rr- es12 '4 es i t-,L. o, conduc7-teuir'a- <A e nd."r eent radia lernent. Il est ainsi. orme r -1- -< r--- -:li -r.,iWf e.- r;.aat.1et- LCmenL au t-Crt',er' ai.' F -, d.le la^ nIa'Lte forme^ Id t. Le -D-e,,Jment' ex*tér ieur 120 -f - - Il m i te 15.

..................'t--- t' ',-ar ce_-J2,; ui t'c;-a 1 'r _, eriques, cent es - r n dsir,e a de À-, 'IOyei'r-ti'., mn ru. V oir au-mie u sur - À OC, i-' 4't-j---.[S - ' '"- r -_ ' _ j.e3 _. e'.. DTD: -J - J

fo'L,-;, J_.ei'- t A- '-7 a - 1eil-c.L inté rfieu- cL' -',e c.ui- tleO na)'inei s-ont..-su ers-r'.r':r en plusei airs ouc0hes, dene façon,, former un faicJeau dJr,_- & --- k-k 1't co mrpai-- uan- les se.gments d' extrémité,r e t.124, les

-il_ t-nt,.....'e -

is4 -son... _-'a"sm en evJi. Le emnts_ exéieursiI..

T i-1 1 fr,,-_., yTT._,': Ii,-.

C,:;:.: -.-e;,.'L:, v_,i.:.. e,-:r--e e-..-.,:i- r - i '' -. i _

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, _-5-,'kC,. F'z/.-.,.t' _.- -- 'J.- '

e t,D4: J-n, --t t't- t--- J t_'- '-, t i 't,i L. ()U;'- L i]',>.Lj1;r-D; f.iI....e. i' I L e -: p:_ -i. -

0..- J-.-. -

po a...es..:.., 94, su....'., la:i,_ -

éct-t -t/-a fitLi 2105E et'ra 'eet -e,. -- a tnt c,ïa.se., f:,:5]t e' ï erter

_,,3 s:vl a srtau ur 'unae Le boi s I i r) a, u r'-.... bb 1 e-.

?G r ', a J ii *:r. ri4 r L,{3S.];^' a 1 L e' a 4 f or EL t - j 7..., - _ t-; e,.tet, rit m: - t:i i u.i,.:_ r-, a r orelace il, etalerit noire 92 e e-r t'-t-- 1:; n bit e -e t t,an-.i,t. a,:,-:, , _pea met l-aea,n '3 t-9, ot U=5 r6,. 9iér un nera,3eur c;.e,oun,_e.; i;.. t

,,u , _r ne e' L, 'l; - jX'. tZ -;'i. e-5 bo b irie asi - e, e-

forc t--l' tn, t,:.a direct.on es:_l-.t. ma.Te t.o i oereridc-uLre.a la

iretiot. radil d é a ma i e ti p,; Fet pepD..iT.

au courant cuj sa-e er ceir ect i,_onL _ircori i ?,, el t ti-oc vs les. b-bine. 'donc - _aC1 jerit telle dans de-s alans de,;z11-'I",--r5----4- d l

f"r...eTi-' 9,_,,--l.U -.r,i',,nrla,,Ltco_ a-a. ear.e-

-i-a.t. - A--e i'axe.e:- es,'ie-.r...--

(35 e i'-/R, ia d ir-er,.In e t e ar i....e....Fe *0 o--a. _. rc t e-.-r - -e C- L, _t,-t:.,. de, i e -at r: i d--:-:- -.-Ol,; Ui s:,f r - t. n-ra i r c, e - 2L; -_

t.on.-t::,_- aj: 4t- =., t as.' -, *a- par l'e-

104;ema, ete 1]or........;;otinie._= -.,];jL: 2si at su de

Y ff uxe, de-s 'ft.- Lesi.ErI-iy u * a î;'-1&o u s t-t--J s-ont:lo mmahï;r et.

axes de l.a sus;:-;ersïon ar à'a u-adarti dte '.a xt- ateforme t-

T-'-,:7.. idemu blo éCtec.,-teu'r inertile' 26 son'tri appliqués au dinif,6 nné rateur de e couple 2.. de

: l]-e> i -,.-- -,, -

i_; i.....!..;V IL_ Ti. J. N. _, -,3, -,:-,:,, 9 b4,_-,::,, -.,.-'_::,, t. &-;-,.e,-_e r,.,s! Ae; e.1,'3 Yi,.r'2-,: ' i- '-> ,._ _.'e'i*;,,.v, t. ', r.,,: x,,.;v. mL et,': i-i. I,., i-,:.!_.o',:_E, -...

................................ I i eT:,} [:- t]_ YULa.- '.- t' '.... j' .'. e.. fr- t i-- - -' i-g.- J,=.:t. 4-,->nc. - i9;i,: l e 4,L e a LeI ' e i,,,.,m,..DTD: "- L*D r? e4 l.u,->'-'............-.e9. i (,,[ LUo I5rei:,.

pr-,;;..-...,.e -

- n- Ut 2 ' à'.a au d Icp- rne ipt0 a ne-bae:r 1 ''i- i;l, -' i, te '--,:[ r'- er. a' a -i je 17LUE eL7i-,iLc m-LO, erde-4'4- O'auGr-l I

-,vu t*swe V5::..;fleT'a C3 e leteot -.. r'.a,s -;ssis sil<,.<.rJ.

:,Ajt ai _.r p.nihe, p, Lee k.rE.nit inf den rateu-, ,,ue,_ ba0-% pte. 4.é,-..., eBOUB Àu fom ueu ri maci---DLi elue1r. inrte:as CDw- ' ran:;. i-, '-; 4.44-w -4-r---',

rl jr u' t e une t' 30t é_, c, r2 eU t e ip a ve-

. La su.pen.su on a ia Cardan tnterne -._ a3 seuiement- pour -JtI A:' : 4 - 34' -n" es. s,ie -I n;.e:' aoila -i lr e, r e mn ta.. ce î'oa..Cc - r *,;--.C,15;-n: '-cU zr -t.Re t-ou- inccltes'-- m ri' auou d po.'votem:eryt f:.:. Par le ait1 cue]_a._u- =spe:&sionr a ':,ar-un--' r:..erne. ue rr' tiAn paAc?,Lae,#e.,oaer ?e*-,, u_ s>eut étre ra4ssDe su u ne om u e -- -r ---_ o t P. de eil % - o À-DUr L_ ';.-L n-.e p ax ro E,_- '.. a

rendrait: -, né'ces.sre-, la- traru.misio dve. signau pa desr'. -, -

c i _matq u eAent il en résulte une tite chercheuse tres compacte, avec

ce p>etites. ' mas:e.E iflO,:i óe le-s4.. rl,e 3' -.

r e C L i<r: -,'Plée coup eL:32. a Ufle gi',:anoe largeur cle Oa1..... i.a,t-s te >.-4escheu-se:,eut s,l- I b iU J.i. ivre de.5 ilou verlfne rz-.> se.t e b-c CC r..de. En ou: ne,' la téte ce hercheuse cl.onvient aus.si

i- -- r.,- - J.. =..

p 'or IA raiLA 'D1 t;: 'it un...r4ouveinenEde,-aue,3e-;.: ast,'i;; 12, Il_ peu,.'- er _ceaI se:- avec: de --,]'me u.o,,E

re r-.o.,di rapidement t.

?SVEND I ' A T flV

:,-TJ 1r W r,- T3.

t. mai e a r L. Lr D* L '1 -l-u.t r'.w-. _, c L o.- ep a cher ce. r. ore i, _,-- ii rh'- Lr e * -- d br3i-eirf/ d:.. c-cj-P 2l) JTa --,1 'Là e'C' rno;_ve;, ent.s,u ri-=-ilre, c,: ara. c.erLiee par a; une c lateforres non r otatiVe 'l' quli est rmontéee da ins Leri=e ml- e.... ao a tre mo5bie aut.our d' urn oroLt de p ior-e-ment.... 0) autouir,.-' Cax;es de t'angag>;e t. de et. qui o.rte '- h-er-rceuur optilque (1,?,', b) un di-spo.,itif,;nrateur de couple <,2), solid-_.ai ne du mi-s:ile, npour- la prod-i o e coule aut our d axes 4 52) perpendiculaiure s i un à a utre, ce i.,r.oEtit i a,&is- sant d irc-,temen*t s._ur _la 'lO. te fourme (156) autour deE deu:x axes, s et )un,...... -ie-t '-9n'e-i *l-e l LrtieL (8-!5) 'U --. 'tl.tzn.-.. -i; 1.,a....t_t,.e- cr,IDe '% ei) 1 - '; dIie n'FL S. i,ç -1. A i- t)!-' _ _ 9 d i 7-1',1, " -,i la ola-teforme; iFs) et; dont les 'inu 'otapluA la oI,'F., Inte:,o-e '<.(5).sol n'-j-*=. .r dco Ii ve ces movmet E a' -r.. -,'-, '. ri

-'. f'...-. -,e- recu-e:n.se 5elL t, ia revenodi-. a t -i..

< -.- - ---.etS- a vt atelorm re <7() restIOd:-r e qa

vuo yehï c:' une- úusr;zn.ninn à ta {tadarn intEerne <3).

2, - =-e ne_.nrc r Leu I e eon la revendicati on ou., c aractéri:aee en.e quke a) le,:;.her -h.A br opt ique ( 1:) contient urL '.. otee de Cassesrai navecunmiroirconcaveannulaire(.5.) diri,éevers. lechampdevisionet un miroir -;eCondA)i -éi rz.1rtk ver s. i& miroir co cave Vi-DI.'i-/ W'.tilt- l i iori e Z>. Je,-'i-.Y'Z Uir;'t-< AU' 'i'y'er,.l'i - 1- blocjée heurkl7U nrrtel - - r v, 7J C}),. Jr rA _ 0aJp c- r' ieL=_ i.6: iEll rr e< n A - ç'LL--- J---- i -----es- L-'p il-sL,;;"'e i-'vnd<c.ct.iiiiE ' n '', jn-ii t& {e éiEL- -l -._ nu;e a9 l e d.i o-.1 _iL' i. é. -krAa t euLr H. e'lnl u oLe &32 ' com GnT Lorne unE: ti tor '74) l;idaire du micîile avec quatre pair, de e-i =,- pi -are for ma ' 10, 1r;,e e 10)1: (q-u i;oy EontDr dlis Coséo a è V r-e 1c u, n.- _uaire,Iu tue dc Ir 9'autour de Ixerion? tu n e I dui mi 3 l i 5' '8,9 9e -ajr 2e Lt' ^e n;j,-.t;.Ln - 'i -l " T i - i.r? ,15b;'),l'es -L ciepl. i r, e.=,) 94; 004 e', chaque pair e f or menrt entre e Les Uln entrefer 10)

c 1- î:-J L' -- pID' d-

qui e.-e, 'oi e_-e 2 es --....er..; b-L jj r- J7 r ci, 1-j e:' I 'I De' -, I '.- teD C;ri C; e coi ni; dc niJotemIenlt '$ 0)

i s e aimant-s -pernents ($ B4)ui forment-

i --, L r,_1_ ii_.., _,2 t,,_ i--,?: _=e a n eD' e - i en e_, r ma,.9 ride un crcuLitiu-:nagét iue I 1 aec ' l!,=- i CCS c lie (9e2d '34; 100, 10%; 9 03,; 104,; I-f.- ent une,u, a.--e magtnét.iqu e, u ch magn ri. tétique radal d î étant cr-é an ' l en,. ref er (1; 00r ) , a J)Jerl atef,zao êLrme(l _a.n e.t fi:én idi o p ortan q., uatre bGo.ne.-s < ie 1% 1R1L4:, 11, arq; e-; et de lorse a-n Dg.Loée, edétaéLe- mu. tu e llement.m e 9'i e a anyt a es ' ",_ - r- I- 'a;4 -, O -l.F -r.] n. -: n.

_ _ 'y;;L -Dt,(ll e Yifl'rJt i aïLrec>.ion c; oonieen, 'C'4- t e hacune.- l e oineis' 9; 100 CD,,,:,_l,) I intrepa) r haune aier f et ete 1 ans l' n rte L e C tee duer i:i Ui-. r,. ei J.., a e- - or_ '_-- J

pC C]e r I'l g i, - 1. ':n G ri 1 - cif; e q:o.

r. - lce 'ilercns'eule nC tOf:l l u' oule,Jze'lronnue cesL r e ve ndicat io ie.o, ca:racteése ie en ce e eue l ene d4t-.,teu. s.D ris '.os-ur la PI atevo.-rme- î.6 P e e.,

mcoil e avc ce-.

e. - T4te csercheuse se.on la revendlcatîon 5, caractéris4e en,: que le d4te.uteur (22) est un détecteur à matrice, 7. T4te chercheuse selon la revendication 5 ou 6, caractéeisée en ce que a) le détecteur (2Z) est refroidl par un dlspositlf de refroldissement <(6) b) qui est 'en communication par une liaison flexible (72) avec.urn réservolr d'agent réfrlgérant <70) solidaire du missile et c) la liaison flexible (72) passe par le point de

pivotement (30>.