FR2757772A1 - Injecteur a telecommande pour interventions medicales - Google Patents
Injecteur a telecommande pour interventions medicales Download PDFInfo
- Publication number
- FR2757772A1 FR2757772A1 FR9616273A FR9616273A FR2757772A1 FR 2757772 A1 FR2757772 A1 FR 2757772A1 FR 9616273 A FR9616273 A FR 9616273A FR 9616273 A FR9616273 A FR 9616273A FR 2757772 A1 FR2757772 A1 FR 2757772A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- syringe
- injection
- remote control
- motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/007—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/35—Communication
- A61M2205/3546—Range
- A61M2205/3561—Range local, e.g. within room or hospital
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
- A61M2205/582—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by tactile feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2209/00—Ancillary equipment
- A61M2209/01—Remote controllers for specific apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
L'injecteur comporte un dispositif d'injection (1), pour injecter un fluide dans un circuit d'injection (5), la résistance hydraulique du circuit d'injection (5) imposant une relation entre la pression d'injection et le débit d'injection du fluide, une commande à distance (2), manoeuvrée par l'opérateur pour commander l'injection, et une chaîne électronique de contrôle (3) pour reproduire au niveau de la commande à distance (2) la même relation entre la pression et le débit que celle imposée au niveau du dispositif d'injection (1) par la résistance hydraulique du circuit d'injection (5).
Description
INJECTEUR A TELECOMMANDE POUR INTERVENTIONS MEDICALES
L'invention concerne un injecteur à télécommande pour interventions médicales.
L'invention concerne un injecteur à télécommande pour interventions médicales.
Au cours de certaines interventions médicales telles que des angioplasties, ou des angiographies, il est nécessaire de procéder à des injections, par exemple de produit de contraste, simultanément à l'utilisation de rayons X pour la réalisation des angiographies. Les injections sont habituellement réalisées à l'aide d'une seringue, directement dans le circuit d'injection, c' est-à- dire par exemple dans le cathéter d'angiographie. Lors de l'injection, l'opérateur se trouve à proximité immédiate du patient. I1 est alors soumis à une irradiation non négligeable en raison du rayonnement diffusé.
Dans le cas d'opérateurs spécialisés réalisant fréquemment des interventions médicales de ce type, une protection de l'opérateur contre le risque d'irradiation doit être prévue.
Usuellement, cette protection de l'opérateur est assurée par deux moyens : d'une part en éloignant l'opérateur du patient soumis à l'irradiation, d'autre part en plaçant 1 'opérateur derrière un écran de protection.
Chacun de ces deux moyens de protection a pour effet de rendre pratiquement impossible l'exécution d'une injection par l'opérateur directement dans le circuit d'injection.
L'un des buts de la présente invention est de proposer un injecteur permettant d'assurer une injection directement dans le circuit d'injection alors que l'opérateur est éloigné du patient et protégé par un écran.
Un autre but de l'invention est de proposer un injecteur qui assure à l'opérateur les mêmes sensations que s'il injectait directement à l'aide d'une seringue dans le circuit d'injection.
L'invention a pour objet un injecteur à télécommande, pour interventions médicales mettant en jeu une irradiation, caractérisé en ce qu'il comporte
- un dispositif d'injection, pour injecter un fluide dans un circuit d'injection, ]a résistance hydraulique du circuit d'injection imposant une relation entre la pression d'injection et le débit d'injection du fluide,
- une commande à distance, manoeuvrée par l'opérateur pour commander l'injection, et
- une chaîne électronique de contrôle pour reproduire au niveau de la commande à distance la même relation entre la pression et le débit que celle imposée au niveau du dispositif d'injection par la résistance hydraulique du circuit d'injection.
- un dispositif d'injection, pour injecter un fluide dans un circuit d'injection, ]a résistance hydraulique du circuit d'injection imposant une relation entre la pression d'injection et le débit d'injection du fluide,
- une commande à distance, manoeuvrée par l'opérateur pour commander l'injection, et
- une chaîne électronique de contrôle pour reproduire au niveau de la commande à distance la même relation entre la pression et le débit que celle imposée au niveau du dispositif d'injection par la résistance hydraulique du circuit d'injection.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- le dispositif d'injection est constitué d'une seri.ngue susceptible d'injecter un fluide dans le circuit d'injection et d'un pousse-seringue entraîné par un moteur;
- la commande à distance est constituée par une seringue;
- la seringue de la commande à distance débite dans un réservoir et le passage entre ]a seringue et le réservoir est sous le contrôle d'un pointeau déplaçable par l'intermédiaire d'un moteur;
- la chaîne électronique de contrôle comporte d'une part des capteurs des déplacements (Di, Dc) du pousseseringue et du piston de la seringue de la commande à distance et un comparateur délivrant au moteur du pousseseringue un signal représentatif de la différence des déplacements (Dc-Di), d'autre part des capteurs des pressions (Pi, Pc) en sortie de seringue d'injection et de seringue de la commande à distance, et un comparateur délivrant au moteur du pointeau un signal représentatif de la différence des pressions (Pi-Pc);
- la seringue de la commande à distance présente une tige de piston susceptible d'être déplacée par un moteur;
- la chaîne électronique de contrôle comporte d'vine part des capteurs des déplacements (Di, Dc) du pousseseringue et du piston de la seringue de la commande à distance et un comparateur délivrant au moteur du piston de la seringue de la commande à distance un signal représentatif de la différence des déplacements < Di-Dc), d'autre part des capteurs des pressions (Pi,Pc) d'injection et de commande, et un comparateur délivrant au moteur du pousse-seringue un signal représentatif de la différence des pressions (Pc-Pi).
- le dispositif d'injection est constitué d'une seri.ngue susceptible d'injecter un fluide dans le circuit d'injection et d'un pousse-seringue entraîné par un moteur;
- la commande à distance est constituée par une seringue;
- la seringue de la commande à distance débite dans un réservoir et le passage entre ]a seringue et le réservoir est sous le contrôle d'un pointeau déplaçable par l'intermédiaire d'un moteur;
- la chaîne électronique de contrôle comporte d'une part des capteurs des déplacements (Di, Dc) du pousseseringue et du piston de la seringue de la commande à distance et un comparateur délivrant au moteur du pousseseringue un signal représentatif de la différence des déplacements (Dc-Di), d'autre part des capteurs des pressions (Pi, Pc) en sortie de seringue d'injection et de seringue de la commande à distance, et un comparateur délivrant au moteur du pointeau un signal représentatif de la différence des pressions (Pi-Pc);
- la seringue de la commande à distance présente une tige de piston susceptible d'être déplacée par un moteur;
- la chaîne électronique de contrôle comporte d'vine part des capteurs des déplacements (Di, Dc) du pousseseringue et du piston de la seringue de la commande à distance et un comparateur délivrant au moteur du piston de la seringue de la commande à distance un signal représentatif de la différence des déplacements < Di-Dc), d'autre part des capteurs des pressions (Pi,Pc) d'injection et de commande, et un comparateur délivrant au moteur du pousse-seringue un signal représentatif de la différence des pressions (Pc-Pi).
D'autres caractéristiques ressortent de la description qui suit faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente un schéma de principe d'un injecteur à télécommande dans un mode de réalisation à commande en débit
- la figure 2 représente un schéma de principe d'un injecteur à télécommande dans un mode de réalisation à commande en pression.
- la figure 1 représente un schéma de principe d'un injecteur à télécommande dans un mode de réalisation à commande en débit
- la figure 2 représente un schéma de principe d'un injecteur à télécommande dans un mode de réalisation à commande en pression.
L'injecteur à télécommande, dans ses deux modes de réalisation représentés aux figures 1 et 2, respectivement, se compose d'un dispositif d'injection 1, d'une commande à distance 2, et, entre le dispositif d'injection 1 et la commande à distance 2, d'une chaîne électronique de contrôle 3.
Le dispositif d'injection 1 est constitué : d'une seringue 4 susceptible d'injecter un fluide, par exemple un liquide dans un vaisseau du patient par l'intermédiaire d'un circuit d'injection symbolisé en 5 et correspondant par exemple à un cathéter d'angiographie ; et d'un pousseseringue 6 comportant un moteur 7 entraînant une vis sans fin 8 sur laquelle se déplace une noix 9 guidée longitudinalement et agissant sur le piston 10 de la seringue 4.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, la commande à distance 2 est constitué par une seringue il susceptible d'injecter un liquide dans un réservoir 12.
Le passage entre la sortie de la seringue 11 et le réservoir 12 est sous le contrôle d'un pointeau 13 déplaçable par l'intermédiaire d'un moteur 14. I.e piston 15 de la seringue 11 est manoeuvré par l'opérateur.
La chaîne électronique de contrôle 3 comprend essentiellement d'une part un capteur 16 du déplacement Di du pousse-seringue 6, un capteur 17 du déplacement Dc du piston 15 de la seringue 11 de la commande à distance 2, et un comparateur 18 recevant sur son entrée inversée le signal du capteur 16 du déplacement Di du pousse-seringue 6, recevant sur son entre non inversée le signal du capteur 17 du déplacement Dc du piston 15 de la seringue 11 de la commande à distance 2, et délivrant en sortie au moteur 7 du pousse-seringue 6, un signal de commande représentatif de la différence (Dc - Di) des déplacements en provenance des (auteurs 17 et 1.6, respectivement; et d'autre part, un capteur 19 de la pression d'injection Pi à l'entrée du circuit d'injection 5, un capteur 20 de la pression de commande Pc à la sortie de la seringue de commande 11, et un comparateur 21 recevant sur son entrée non inversée le signal du capteur 19 de la pression d'injection, recevant sur son entrée inversée le signal du capteur 20 de la pressi.on de commande, et délivrant en sortie au moteur 14 de commande de pointeau 13, un signal de commande représentatif de la différence (Pi - Pc) des pressions en provenance des capteurs 19 et 20, respectivement.
Le fonctionnement de l'injecteur à télécommande dans son mode de réalisation à commande en débit s'analyse de la manière suivante.
Le capteur 16 de déplacement du pousse-seringue 6 fournit un signal correspondant au déplacement Di du pousse-seringue 6. Le déplacement Di du pousse-seringue est proportionnel au débit d'injection dans le circuit d'injection 5.
Le capteur 19 de la pression d'injection Pi fournit un signal correspondant à la pression d'injection. La relation entre la pression d'injection Pi et le débit d'injection est imposée par la résistance hydraulique du circuit d'injection 5.
Le capteur 17 fournit un signal correspondant au déplacement Dc du piston 15 de la seringue 11 de la commande à distance 2. Le capteur 20 fournit un signal correspondant à la pression Pc de commande.
Le but recherché est de fournir à l'opérateur, agissant sur la commande à distance 2, les mêmes sensations que s'il injectait directement dans le circuit d'injection 5 au moyen de la seringue 4. La (commande A distance 2 doit donc reproduire la même relation entre la pression et le débit que celle imposée par la résistance hydraulique du circuit d'injection 5. A cet effet, le pointeau 13 étant ouvert, l'opérateur impose un déplacement au piston 15 de la seringue 11. Le capteur 17 détecte ce déplacement et le comparateur 18 alimente le moteur 7 en fonction de la différence (Dc - Di) des signaux en provenance des capteurs 17 et 16 respectivement, de sorte que cette différence tend à s'annuler, c'est-à-dire que Di tend à être égal à Dc. Du fait du déplacement Di commandé par le moteur 7, le piston 10 de la seringue 4 est déplacé et une injection est assurée. Le capteur 19 mesure la pression Pi d'injection imposée par la résistance hydraulique du circuit d'injection 5. T,e comparateur 21 assure la commande du moteur 14 en fonction de la différence (Pi - Pc) des signaux en provenance des capteurs 19 et 20, respectivement, de sorte que cette différence tend à s'annuler au fur et à mesure que le pointeau 1.3 réduit le passage entre la seringue 11 et le réservoir 12.
Ainsi l'opérateur, agissant sur le piston 15 de la seringue 11 de la commande à distance 2, perçoit une pression sensiblement égale à la pression d'injection dans le circuit d'injection 5.
Sur la figure 2 est représenté un mode de réalisation à commande en pression. Ce dispositif d'injection 1 est identique à celui de la figure 1. La commande à distance 2 comporte une seringue 22 dont le piston est constitué par une tige filetée 23 susceptible d'être déplacée par un moteur 24 par l'intermédiaire soit d'un écrou, soit d'un pignon, par exemple. A son extrémité opposée à la seringue, la tige filetée 23 porte un poussoir 25, et entre la tige 23 et le poussoir 25 est disposé un capteur 26 de pression ou de force, délivrant un signal représentatif de la pression de commande Pc.
La chaîne électronique de contrôle 3 comprend quatre capteurs et deux comparateurs, comme dans le cas de la figure i, mais la disposition est différente. Un capteur 16 de déplacement Di du pousse-seringue 6 applique son signal à 1 l'entrée non inversée d'un comparateur 27, qui reçoit sur son entrée inversée le signal du capteur 28 du déplacement Dc du piston de la seringue 22 de la commande à distance 2. Le comparateur 27 alimente le moteur 24 de commande de déplacement de la tige 23 par un signal représentatif de la différence (Di - Dc) des déplacements.
Par ailleurs, le capteur 19 de la pression d'injection Pi à entrée du circuit d'injection 5 applique son signal à l'entrée inversée d'un comparateur 29 qui reçoit sur son entrée non inverse le signal en provenance du capteur 26 de la pression de commande Pc. Le comparateur 29 alimente le moteur 7 du pousse-seringue par un signal représentatif de la différence (Pc - Pi) des pressions.
Le fonctionnement de l'injecteur à télécommande dans son mode de réalisation à commande en pression s'analyse de la manière suivante.
L'opérateur applique sur le poussoir 25 une pression Pc, mesurée par le capteur 26, et un signal correspondant est appliqué au comparateur 29 qui commande le moteur 7. Le pousse-seringue est actionné et la pression d'injection Pi à la sortie de la seringue 4 est mesurée par le capteur 19 qui applique le signal correspondant au comparateur 29, de sorte que la pression d'injection Pi tend à égaler la pression de commande Pc. Simultanément, le capteur 16 mesure le déplacement Di du pousse-seringue et applique le signal correspondant au comparateur 27 qui commande le moteur 24 et le déplacement Dc du piston de la seringue 22. Le capteur 28 mesure ce déplacement et applique au comparateur 27 le signal correspondant de sorte que le déplacement Dc tend à égaler 1 déplacement Di.
Ainsi, l'opérateur agissant sur le poussoir 25 perçoit un déplacement sensiblement égal au déplacement du piston 10 de la seringue d'injection 4.
Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, la relation entre la pression et le débit d'injection se.
trouve reportée sur la commande A distance 2.
L'injecteur à télécommande, utilisant un pousseseringue, une commande à distance et une chaîne électronique de contrôle, permet à l'opérateur d'être éloigné du patient et protégé par un écran, c'est-à-dire de ne pas être soumis au rayonnement X diffusé, tout en conservant sur la commande à distance les mêmes sensations que sur la seringue d'injection. La chaîne électronique de contrôle assure les liaisons entre les pressions d'une part, les déplacements d'autre part, pour que la relation entre la pression d'injection et le débit d'injection, impose par la résistance hydraulique du circuit d'injection, soit perçue par l'opérateur sur la commande à distance.
Il faut noter que les capteurs de déplacement peuvent être remplacés par des capteurs de position, ou que les signaux correspondant aux déplacements peuvent être convertis en signaux correspondant à des positions. Par ailleurs, les paramètres de la chaîne électronique de contrôle sont adaptés en fonction des calibrations des seringues d'injection et de commande à distance (volume et diamètre, par exemple). De plus, il est prévu des sécurités pour que l'intervention médicale ne soit pas perturbée, par exemple une limitation de la pression d'injection, ou la détection d'un injecteur vide. En outre, l'ensemble de l'injecteur à télécommande est conçu pour respecter les exigences ergonomiques et les contraintes particulières relatives au caractère médical des interventions, telles que stérilité et sécurité. Enfin, la liaison entre le dispositif d'injection 1 et la commande à distance 2, pour la transmission des signaux de commande notamment, peut être assurée par fil, par ondes hertziennes ou par rayonnement infrarouge, par exemple.
Claims (7)
1. injecteur à télécommande, pour interventions médicales mettant en jeu une irradiation, caractérisé en ce qu'il comporte
- un dispositif d'injection (1), pour injecter un fluide dans un circuit d'injection (5), la résistance hydraulique du circuit d'injection (5) imposant une relation entre la pression d'injection et le débit d'injection du fluide,
- une commande à distance (2), manoeuvrée par l'opérateur pour commander l'injection, et
- une chaîne électronique de contrôle (3) pour reproduire au niveau de la commande à distance (2) la même relation entre la pression et le débit que celle imposée au niveau du dispositif d'injection (1) par la résistance hydraulique du circuit d'injection (5).
2. Injecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'injection (1) est constitué d'une seringue (4) susceptible d'injecter un fluide dans le circuit d'injection (5) et d'un pousse-seringue (6) entraîné par un moteur (7).
3. Injecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande à distance (2) est constituée par un < seringue (11, 22).
4. Injecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seringue (11) de la commande à distance (2) débite dans un réservoir (12) et le passage entre la seringue (11) et le réservoir (12) est sous le contrôle d'un pointeau (13) déplaçable par l'intermédiaire d'un moteur (14).
5. Injecteur selon la revendication 4, caractErisé en ce que la chaîne électronique de contrôle (3) comporte d'une part des capteurs (16, 17) des déplacements (Di, Dc) du pousse-seringue (6) et du piston de la seringue (11) de la commande à distance (2) et un comparateur (18) délivrant au moteur (7) du pousse-seringue (6) un signal représentatif de la différence des déplacements (Dc-Di), d'autre part des capteurs (19, 20) des pressions (Pi, Pc) en sortie de seringue (4) d'injection et de seringue (11) de la commande à distance (2), et un comparateur (21) délivrant au moteur (14) du pointeau (13) un signal représentatif de la différence des pressions (Pi-Pc).
6. Injecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seringue (22) de la commande à distance (2) présente une tige (23) de piston susceptible d'être déplacée par un moteur (24).
7. Injecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la chaîne électronique de contrôle (3) comporte d'une part des capteurs (16, 28) des déplacements (Di, Dc) du pousse-seringue (6) et du piston de la seringue (22) de la commande à distance et un comparateur (27) délivrant au moteur (24) du piston de la seringue (22) de la commande à distance (2) un signal représentatif de id différence des déplacements (Di-Dc), d'autre part des capteurs (19, 26) des pressions (Pi,Pc) d'injection et de commande, et un comparateur (29) délivrant au moteur (7) du pousse-seringue (6) un signal représentatif de la différence des pressions (Pc-Pi).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9616273A FR2757772B1 (fr) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Injecteur a telecommande pour interventions medicales |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9616273A FR2757772B1 (fr) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Injecteur a telecommande pour interventions medicales |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2757772A1 true FR2757772A1 (fr) | 1998-07-03 |
FR2757772B1 FR2757772B1 (fr) | 1999-03-26 |
Family
ID=9499349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9616273A Expired - Fee Related FR2757772B1 (fr) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Injecteur a telecommande pour interventions medicales |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2757772B1 (fr) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002070048A1 (fr) * | 2001-03-01 | 2002-09-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Systeme d'injection de fluide pour intervention coronaire |
US7517332B2 (en) | 2004-04-20 | 2009-04-14 | Gambro Lundia Ab | Infusion device for medical fluids |
CN103406917A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-11-27 | 上海大学 | 仿人机器人眼部滴泪装置 |
US8858485B2 (en) | 2004-04-13 | 2014-10-14 | Gambro Lundia Ab | Connector for a fluid line in an extracorporeal circuit |
US9956377B2 (en) | 2002-09-20 | 2018-05-01 | Angiodynamics, Inc. | Method and apparatus for intra-aortic substance delivery to a branch vessel |
CN108852514A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 广州医科大学附属第医院 | 一种流体式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 |
CN109009444A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 广州医科大学附属第医院 | 一种电磁式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 |
US10279112B2 (en) | 2012-09-24 | 2019-05-07 | Angiodynamics, Inc. | Power injector device and method of use |
CN113577407A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 天津大学 | 一种用于介入治疗的遥控精确液体注射/抽吸控制装置 |
WO2021229567A1 (fr) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | EndoWays LTD. | Appareil d'injection par télécommande avec rétroaction, et procédé |
US11369739B2 (en) | 2013-01-21 | 2022-06-28 | Medline Industries, Lp | Method to provide injection system parameters for injecting fluid into patient |
WO2022203745A1 (fr) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Osprey Medical, Inc. | Injecteur de puissance modulée présentant un dispositif d'entrée |
WO2024027842A1 (fr) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司 | Dispositif de commande à distance, système télécommandé, injecteur, système esclave et système d'injection |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0192786A2 (fr) * | 1985-02-18 | 1986-09-03 | Medrad Incorporated | Injecteur angiographique commandé par un processeur |
EP0492454A1 (fr) * | 1990-12-28 | 1992-07-01 | Medical Support Gmbh | Dispositif d'épreuve pour pousse seringues et pompes de perfusion |
US5140862A (en) * | 1991-02-06 | 1992-08-25 | Pappalardo Joseph T | Injection pump calibration device |
-
1996
- 1996-12-31 FR FR9616273A patent/FR2757772B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0192786A2 (fr) * | 1985-02-18 | 1986-09-03 | Medrad Incorporated | Injecteur angiographique commandé par un processeur |
EP0492454A1 (fr) * | 1990-12-28 | 1992-07-01 | Medical Support Gmbh | Dispositif d'épreuve pour pousse seringues et pompes de perfusion |
US5140862A (en) * | 1991-02-06 | 1992-08-25 | Pappalardo Joseph T | Injection pump calibration device |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004525690A (ja) * | 2001-03-01 | 2004-08-26 | サイムド ライフ システムズ, インコーポレイテッド | 冠状動脈介在用の流体注入システム |
US7044933B2 (en) | 2001-03-01 | 2006-05-16 | Scimed Life Systems, Inc. | Fluid injection system for coronary intervention |
WO2002070048A1 (fr) * | 2001-03-01 | 2002-09-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Systeme d'injection de fluide pour intervention coronaire |
US9956377B2 (en) | 2002-09-20 | 2018-05-01 | Angiodynamics, Inc. | Method and apparatus for intra-aortic substance delivery to a branch vessel |
US8858485B2 (en) | 2004-04-13 | 2014-10-14 | Gambro Lundia Ab | Connector for a fluid line in an extracorporeal circuit |
US7517332B2 (en) | 2004-04-20 | 2009-04-14 | Gambro Lundia Ab | Infusion device for medical fluids |
US10279112B2 (en) | 2012-09-24 | 2019-05-07 | Angiodynamics, Inc. | Power injector device and method of use |
US11369739B2 (en) | 2013-01-21 | 2022-06-28 | Medline Industries, Lp | Method to provide injection system parameters for injecting fluid into patient |
CN103406917A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-11-27 | 上海大学 | 仿人机器人眼部滴泪装置 |
CN109009444A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 广州医科大学附属第医院 | 一种电磁式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 |
CN108852514A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 广州医科大学附属第医院 | 一种流体式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 |
CN109009444B (zh) * | 2018-08-23 | 2023-09-01 | 广州医科大学附属第一医院 | 一种电磁式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 |
CN108852514B (zh) * | 2018-08-23 | 2023-09-05 | 广州医科大学附属第一医院 | 一种流体式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 |
WO2021229567A1 (fr) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | EndoWays LTD. | Appareil d'injection par télécommande avec rétroaction, et procédé |
WO2022203745A1 (fr) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Osprey Medical, Inc. | Injecteur de puissance modulée présentant un dispositif d'entrée |
CN113577407A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 天津大学 | 一种用于介入治疗的遥控精确液体注射/抽吸控制装置 |
WO2024027842A1 (fr) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司 | Dispositif de commande à distance, système télécommandé, injecteur, système esclave et système d'injection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2757772B1 (fr) | 1999-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2757772A1 (fr) | Injecteur a telecommande pour interventions medicales | |
EP1847285B1 (fr) | Dispositif d'affichage pour l'engagement du collet d'une seringue dans un système d'injection | |
US8852147B2 (en) | Fluid delivery system including a valve and a pressure transducer | |
US7546776B2 (en) | Leak detector for detecting leak of liquid injected into blood vessel using pulse signal | |
ATE489033T1 (de) | Interaktives messsystem | |
CA2438396A1 (fr) | Systeme d'injection de fluide pour intervention coronaire | |
CA2581276C (fr) | Systeme d'injection hydraulique, et procede d'injection | |
FR2508075A1 (fr) | Dispositif de verification de la profondeur d'une excavation | |
RU2015129797A (ru) | Система шприцевого насоса | |
EP1820523A1 (fr) | Unite de controleur | |
FR3015883A1 (fr) | Systeme et procede de suivi du deplacement d'un instrument medical dans le corps d'un sujet | |
JP4782769B2 (ja) | 気泡検出を有する最適化された高性能液体クロマトグラフィサンプル導入 | |
FR2711534A1 (fr) | Procédé et dispositif pour mesurer la résistance à l'écoulement d'un cathéter dans un système implanté d'injection d'un médicament. | |
CN115363758A (zh) | 介入手术机器人及其导丝控制方法 | |
US20070203460A1 (en) | Chemical Liquid Injector | |
WO2017142808A1 (fr) | Stérilisation de voies fluidiques dans un système d'injection | |
JP4381735B2 (ja) | 薬液注入システム | |
EP0072732B1 (fr) | Régulateur de débit pour installation de direction assistée | |
DE19650992C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von mechanischen Eigenschaften elastischer Materialien | |
CN111007515B (zh) | 能自动供给耦合剂的超声快速测厚装置 | |
JPWO2009078163A1 (ja) | 動作確認装置 | |
KR101709580B1 (ko) | 시료의 밀도변화에 따른 실시간 투수계수 측정장치 및 방법 | |
JP2003290349A (ja) | Mri対応注入装置 | |
CN115372199B (zh) | 一种抗血液传播病原体口罩的渗透测试装置 | |
DE60307446T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren einer vorbestimmten Menge kompressible Luft enthaltenden Flüssigkeit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |