FR2757496A1 - Asservissement d'un derouleur d'elastique - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif électro-mécanique qui permet de dérouler des matières extensibles ou d'autres matériaux avec une force constante, proportionnelle à une valeur de consigne, ceci à l'aide d'un moteur pas-à-pas (1) asservi par un capteur de force (2). Le système est constitué d'un connecteur (6) permettant d'insérer une carte à puce dotée de très nombreuses consignes et compteurs. L'afficheur (7) permet de visualiser les consignes et la valeur de sortie en temps réel ainsi que certains paramètres. Le clavier (8) permet de saisir les différents paramètres. Le microprocesseur (5) pilote l'ensemble du dispositif à l'aide de son logiciel interne (langage machine). Le bouton-poussoir (9) permet le changement des consignes. Le capteur à induction (10) (fixé sur le volant de la machine à coudre) permet d'incrémenter le compteur (changement de consigne d'automatique). Le capteur de force (2) mesure la tension de l'élastique, il permet l'asservir du moteur pas-à-pas (1). Ce système est destiné à toutes les fabriques de lingerie et de balnéaire utilisant des élastiqueuses. Egalement pour des fabriquants d'élastique afin d'enrouler l'élastique avec une tension constante sur son support, de manière à éviter toute déformation de la matière.
Description
A SSER VISSEMENT D' UNDEROULEUR D'ELASTIQUE
Principe.
Principe.
La présente invention concerne un dispositif électro-mécanique qui permet de dérouler des matières extensibles (élastiques) ou d'autres matériaux.
I1 déroule l'élastique avec une force constante, proportionnelle à une valeur de consigne.
Cette consigne peut varier entre 0 et 256 ( 8 bits )
-Consigne = tension d' élastiquage.
-Consigne = tension d' élastiquage.
-Consigne=O force=0: Elastique au repos
-Consigne=256 force=lkg: Elastique tendu.
-Consigne=256 force=lkg: Elastique tendu.
Elle est réglable à partir d'un clavier(8) 12 touches.
Le passage d'une consigne à une autre s'effectue par l'intermédiaire d'un bouton poussoir (9) manuel ou automatique (à l'aide de compteurs ).
Tous ces paramètres sont stockés dans une carte à mémoire (EEPROM avec 256 octets ). Ils sont visualisables à l'aide d'un afficheur (7) à cristaux liquides rétroéclairé (LCD, alphanumérique
lignes de 16 caractères). L'affichage peut être amélioré par un écran graphique
Tout ce système est également applicable à l'enrouleur.
lignes de 16 caractères). L'affichage peut être amélioré par un écran graphique
Tout ce système est également applicable à l'enrouleur.
On connaît un dispositif de ce genre:
Le système analogique:
-Le réglage des consignes s'effectue à l'aide d'un potentiomètre.
Le système analogique:
-Le réglage des consignes s'effectue à l'aide d'un potentiomètre.
-Le changement des consignes à l'interieur d'un programme est manuel.
*Le dispositif décrit ci-dessus présente les inconvénients suivants:
-La valeur de consigne est réglée par un potentiomètre manuel, elle est donc très peu lisible et imprécise; comme par exemple la difficulté de réglage d'une fréquence sur un autoradio à potentiomètre par rapport à un autoradio digital).
-La valeur de consigne est réglée par un potentiomètre manuel, elle est donc très peu lisible et imprécise; comme par exemple la difficulté de réglage d'une fréquence sur un autoradio à potentiomètre par rapport à un autoradio digital).
-Le nombre de consignes est limité au maximum à 5.
-Nous ne connaissons pas en temps réel la valeur de sortie réelle du système, il est donc difficile d'en évaluer sa fiabilité et de visualiser 1' erreur.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients:
-Les consignes et compteurs sont en valeurs numériques ( 8 ou 16 bits )
-Tous ces paramètres sont stockés dans une carte à puce, (mémoire EEPROM de 256 octets, protocole IA2 ).Cette carte au format télécarte, permet d'avoir plus de 200 consignes possibles au lieu de 5 pour le système analogique actuel.
-Les consignes et compteurs sont en valeurs numériques ( 8 ou 16 bits )
-Tous ces paramètres sont stockés dans une carte à puce, (mémoire EEPROM de 256 octets, protocole IA2 ).Cette carte au format télécarte, permet d'avoir plus de 200 consignes possibles au lieu de 5 pour le système analogique actuel.
-Les consignes d'une référence sont introduites dans une carte à mémoire individuelle ( carte à puce ), donc chaque référence aura sa carte à puce.
Les erands avantaees par rapport à l'ancien système sont les suivants:
-Facilité, rapidité et précision de réglage.
-Facilité, rapidité et précision de réglage.
-Le nombre de consignes est multiplié par 40.
-Pour changer de référence, il suffit de changer de carte à puce, donc plus nécessaire de saisir les consignes de chaque référence. Ce qui permet de gagner un temps considérable quand on
travaille avec de nombres références.
travaille avec de nombres références.
-Affichage permanant de:
-La valeur de consigne,
-La valeur de sortie en temps réel.
-La valeur de consigne,
-La valeur de sortie en temps réel.
-Le changement de consignes peut être automatique, à 1' aide d' un capteur à induction qui
incrémente des compteurs internes. L' opérateur n' est plus obligé d' appuyer sur un bouton poussoir pour changer de consigne. Une référence contient environ cinq consignes, actuellement, I'opérateur appuie cinq fois sur le BP par référence. Avec le système présenté, le changement se fera automatiquement.
incrémente des compteurs internes. L' opérateur n' est plus obligé d' appuyer sur un bouton poussoir pour changer de consigne. Une référence contient environ cinq consignes, actuellement, I'opérateur appuie cinq fois sur le BP par référence. Avec le système présenté, le changement se fera automatiquement.
La figure 1 représente le schéma de principe du dispositif selon l' invention. Le stock de matière élastique (3) est dévidé par le moteur pas à pas (1) à l' aide de deux cylindres pressés par un ressort de rappel de compression. La matière élastique est déviée par un capteur de force (2), tout en étant soumise à une force F pour ensuite alimenter une machine à coudre (4).
La figure 2 représente la commande du dispositif.
Cycle de fonctionnement
Au départ, le système transfert le contenu de la mémoire de la carte à puce vers la mémoire du microprocesseur (5). Puis il compare la première consigne avec la valeur réelle ( donnée par le capteur de force 2). Le moteur 1 sera alimenté en sens + ou - suivant si la valeur de consigne est supérieure ou inférieure à la valeur réelle. Si les 2 valeurs sont égales, le moteur reste à l'arrêt
Le déplacement de l'élastique vers la machine à coudre 4 provoque une augmentation de la valeur réelle par rapport à la valeur de la consigne.
Au départ, le système transfert le contenu de la mémoire de la carte à puce vers la mémoire du microprocesseur (5). Puis il compare la première consigne avec la valeur réelle ( donnée par le capteur de force 2). Le moteur 1 sera alimenté en sens + ou - suivant si la valeur de consigne est supérieure ou inférieure à la valeur réelle. Si les 2 valeurs sont égales, le moteur reste à l'arrêt
Le déplacement de l'élastique vers la machine à coudre 4 provoque une augmentation de la valeur réelle par rapport à la valeur de la consigne.
Le moteur tourne de manière à égaliser ces deux valeurs.
Matériel fie2) 2)
-Le capteur de force (2): Maxi un kilogramme.
-Le capteur de force (2): Maxi un kilogramme.
-Moteur pas à pas (1): Alim 12v, 200 pas/tours.
-Microprocesseur (5) et sa périphérie.
-Clavier (8): 12 touches.
-Afficheur (7): 2 lignes 16 caractères, L.C.D..
-Capteurs extérieurs: afin de changer de consigne
-Bouton poussoir (9).
-Bouton poussoir (9).
-Capteur à induction (10) (pour 1' incrémentation de compteur).
Domaines d' apPlications.
-Ce système est destiné a toutes les fabriques de lingerie et de balnéaire utilisant des élastiqueuses.
-Egalement pour des fabriquants d' élastique afin d' enrouler 1' élastique avec une tension constante sur son support, de manière à éviter toute déformation de la matière.
Claims (4)
1) Dispositif électro-mécanique pour dérouler des matières extensibles avec une force constante, proportionnelle à une valeur de consigne, caractérisré en ce qu'il comporte une commande numérique de l'avance d'un moteur pas à pas (1) selon l'asservissement en retour de l'information d'un capteur de force (2).
2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que cette commande est effectuée au moyen d'un microprocesseur (5) piloté à l'aide de son programme unique (logiciel) en langage machine.
3) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet un réglage très rapide du système au moyen d'un connecteur à carte à puce, carte à puce à mémoire (protocole 12C minimum 256 octets des mémoires EEPROM)
4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet grâce à son afficheur (7) LCD d'avoir en permenence l'état de la consigne, la sortie réelle ainsi que divers paramètres.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9616158A FR2757496A1 (fr) | 1996-12-23 | 1996-12-23 | Asservissement d'un derouleur d'elastique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9616158A FR2757496A1 (fr) | 1996-12-23 | 1996-12-23 | Asservissement d'un derouleur d'elastique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2757496A1 true FR2757496A1 (fr) | 1998-06-26 |
Family
ID=9499255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9616158A Withdrawn FR2757496A1 (fr) | 1996-12-23 | 1996-12-23 | Asservissement d'un derouleur d'elastique |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2757496A1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2183368A (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 | Brother Ind Ltd | Sewing machine |
| FR2639366A1 (fr) * | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Muguet Grizard Sa | Machine a tisser equipee d'un regulateur de tension pour rouleau de devidage ou d'appel d'une nappe textile |
| US5069257A (en) * | 1987-01-07 | 1991-12-03 | Fred Borisch | Method of regulating the speed of warp threads as a function of weave pattern and warp tension |
| EP0499380A1 (fr) * | 1991-02-12 | 1992-08-19 | JONES STROUD & CO LTD | Système d'alimentation en fil |
-
1996
- 1996-12-23 FR FR9616158A patent/FR2757496A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2183368A (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 | Brother Ind Ltd | Sewing machine |
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| EP0499380A1 (fr) * | 1991-02-12 | 1992-08-19 | JONES STROUD & CO LTD | Système d'alimentation en fil |
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