FR2756396A1 - IDENTIFICATION DEVICE AND METHOD FOR IDENTIFYING AN OBJECT - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION ET PROCEDE D'IDENTIFICATION
D'UN OBJET
L'invention concerne un dispositif d'identification et un procédé pour identifier un objet.IDENTIFICATION DEVICE AND IDENTIFICATION METHOD
OF AN OBJECT
The invention relates to an identification device and a method for identifying an object.
Comme cela est bien connu, des bouteilles de boissons, de bières et analogues sont transportées et stockées dans des caisses. Les caisses sont en général la propriété d'une certaine brasserie ou analogue et sont utilisées selon un système avec retour. As is well known, bottles of beverages, beers and the like are transported and stored in crates. The boxes are generally the property of a certain brewery or the like and are used in a return system.
Dans certains cas, il est nécessaire d'identifier et de trier des caisses appartenant à différents propriétaires. A d'autres égards, les caisses peuvent avoir une construction et une forme similaires mais elles diffèrent les unes des autres par la présence d'un logo placé sur la face latérale. Antérieurement, il était nécessaire d'identifier et de trier manuellement de telles caisses, ce qui prenait du temps et par conséquent conduisait à des coûts élevés. In some cases, it is necessary to identify and sort cases belonging to different owners. In other respects, the boxes may have a similar construction and shape, but they differ from each other by the presence of a logo placed on the side face. Previously, it was necessary to manually identify and sort such boxes, which was time consuming and therefore led to high costs.
Dans la forme de réalisation la plus générale de la présente invention, le but de l'invention est expressément d'identifier des objets. Ici le terme "objets" doit être considéré d'une manière générale comme désignant des produits, des emballages, des récipients, etc. Un domaine d'application particulier de la présente invention est l'identification de caisses retournables pour des bouteilles et en particulier des caisses qui contiennent des bouteilles consignées, en liaison avec une machine automatique de manipulation des caisses retournables. In the most general embodiment of the present invention, the object of the invention is expressly to identify objects. Here the term "objects" should be generally considered to mean products, packaging, containers, etc. A particular field of application of the present invention is the identification of returnable cases for bottles and in particular cases which contain returnable bottles, in connection with an automatic machine for handling returnable cases.
Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé qui soient aussi fiables que possible et ne requièrent pas une position précise de la caisse, c'est-à-dire une distance précise entre la caisse et le coté du convoyeur. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé, à l'aide desquels il est possible de classer des caisses sur la base de détails secondaires, également lorsque leur logo principal est identique, mais que leurs faces latérales présentent certaines différences de symboles ou de dessins, sur la base desquels elles sont différenciées. Another object of the invention is to provide a device and a method which are as reliable as possible and do not require a precise position of the box, that is to say a precise distance between the box and the side of the conveyor. . Another object of the invention is to provide a device and a method, with the help of which it is possible to classify cases on the basis of secondary details, also when their main logo is identical, but their lateral faces have certain differences in symbols or designs, on the basis of which they are differentiated.
Dans la présente demande de brevet, on décrit un dispositif d'identification, qui convient pour la différenciation de tous les objets, produits, emballages, etc. sur la base d'une couleur. L'invention est particulièrement bien appropriée pour identifier des caisses, telles que des caisses pour des bouteilles. En particulier l'invention est appropriée pour être utilisée en liaison avec des machines automatiques de retour des caisses, auquel cas la machine de retour identifie, en dehors de la caisse, également des bouteilles retournées contenues dans la caisse et produit un accusé de réception de retour et/ou délivre de l'argent de consigne et/ou un gage ou n'importe quel autre certificat concernant le retour, c'est-à-dire les caisses et les bouteilles. Le dispositif selon l'invention est disposé de manière à être protégé vis-à-vis de la lumière, une lumière interférante provenant de l'extérieur ne constituant pas un obstacle à l'identification de la caisse. In the present patent application, an identification device is described, which is suitable for the differentiation of all objects, products, packaging, etc. based on a color. The invention is particularly well suited for identifying cases, such as cases for bottles. In particular, the invention is suitable for use in connection with automatic machines for returning cases, in which case the return machine identifies, outside the case, also returned bottles contained in the case and produces an acknowledgment of receipt of return and / or issue deposit money and / or a pledge or any other certificate relating to the return, i.e. cases and bottles. The device according to the invention is arranged so as to be protected from light, an interfering light coming from the outside not constituting an obstacle to the identification of the box.
Conformément à l'invention, la caisse est disposée sur un convoyeur et est transférée à une vitesse invariable devant le dispositif d'identification. Le dispositif d'identification envoie une bande de lumière sur la face de la caisse, et le faisceau de lumière qui, au niveau de ladite bande de lumière, est renvoyé par réflexion dans le dispositif, est examiné sur la base des proportions de trois couleurs rouge, vert et bleu. Des échantillons de la caisse sont prélevés en chaque point particulier de l'étendue en longueur de la paroi latérale de la caisse, à des distances d'environ deux millimètres, la couleur moyenne de la caisse étant obtenue au niveau dudit point de l'étendue en longueur. Le dispositif n'a pas à identifier les couleurs séparément dans la direction verticale. Des échantillons sont prélevés environ 100 fois par seconde. According to the invention, the box is placed on a conveyor and is transferred at an invariable speed in front of the identification device. The identification device sends a strip of light onto the face of the body, and the light beam which, at said strip of light, is reflected by reflection back into the device, is examined on the basis of the proportions of three colors. red, green and blue. Samples of the body are taken at each particular point of the lengthwise extension of the side wall of the body, at distances of about two millimeters, the average color of the body being obtained at said point of the length lengthways. The device does not have to identify the colors separately in the vertical direction. Samples are taken approximately 100 times per second.
Dans la solution formée par le dispositif selon la présente invention, un faisceau de lumière est envoyé sur la face de la caisse et ledit faisceau s'étend sur une partie importante de la hauteur de la face latérale de la caisse. Pendant l'identification de la couleur de la caisse, le convoyeur se déplace à une vitesse invariable de sorte que le faisceau de lumière balaye une partie substantielle de la face latérale de la caisse. In the solution formed by the device according to the present invention, a beam of light is sent to the face of the body and said beam extends over a substantial part of the height of the lateral face of the body. During the identification of the color of the box, the conveyor moves at an invariable speed so that the beam of light scans a substantial part of the lateral face of the box.
Dans le procédé selon l'invention, après la lecture indiquée précédemment, une compensation est exécutée avec les données concernant des caisses préalablement programmées et mémorisées dans la mémoire du dispositif. Grâce à l'algorithme de calcul, des tests sont effectués de préférence sur la base de la couleur de base de la caisse, d'un logo situé sur la caisse et également avantageusement sur la base d'un certain point particulier présent sur la face latérale de la caisse. Dans le procédé et la solution de l'équipement selon l'invention, une face latérale de la caisse est examinée. Le faisceau de lumière se déplace verticalement et est disposé perpendiculairement au plan de la face supérieure de convoyage du convoyeur, de préférence un convoyeur à bande. L'identification de la couleur du côté de la caisse commence de préférence à droite du bord avant de la caisse et s'arrête environ 100 mm avant l'autre bord vertical de la caisse. In the method according to the invention, after the reading indicated above, a compensation is executed with the data relating to cash registers previously programmed and stored in the memory of the device. Thanks to the calculation algorithm, tests are preferably carried out on the basis of the basic color of the body, a logo located on the body and also advantageously on the basis of a certain particular point present on the face. side of the body. In the method and the solution of the equipment according to the invention, a lateral face of the box is examined. The light beam moves vertically and is arranged perpendicular to the plane of the upper conveying face of the conveyor, preferably a belt conveyor. The identification of the color on the side of the body preferably begins to the right of the front edge of the body and stops approximately 100 mm before the other vertical edge of the body.
Le problème est résolu selon un premier aspect de l'invention à l'aide d'un dispositif d'identification, caractérisé en ce que ce dispositif comprend une source de lumière, à partir de laquelle une bande de lumière d'épaisseur uniforme est produite sur la face de l'objet à identifier, et en ce que ladite bande de lumière ou ledit faisceau de lumière produit sur la face de l'objet est contrôlé au moyen d'un dispositif de différenciation des couleurs, qui reçoivent le rayon de lumière réfléchi par la face de l'objet, et en ce que, grâce à des signaux produits au moyen du dispositif de différenciation des couleurs, des codes de couleurs sont produits à partir de différentes zones de la face de l'objet contrôlé, lesquels codes sont comparés à des codes de couleurs d'objets devant être identifiés, mémorisés dans la mémoire de l'unité centrale du dispositif, l'objet étant identifié sur la base de la comparaison. The problem is solved according to a first aspect of the invention using an identification device, characterized in that this device comprises a light source, from which a strip of light of uniform thickness is produced on the face of the object to be identified, and in that said strip of light or said beam of light produced on the face of the object is controlled by means of a device for differentiating colors, which receive the ray of light reflected from the face of the object, and in that, by means of signals produced by means of the color differentiation device, color codes are produced from different areas of the face of the controlled object, which codes are compared with color codes of objects to be identified, stored in the memory of the central unit of the device, the object being identified on the basis of the comparison.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'objet devant être identifié est une caisse. According to another characteristic of the invention, the object to be identified is a box.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un convoyeur, sur lequel l'objet devant être identifié est déplacé devant le point d'identification de couleur. According to another characteristic of the invention, the device comprises a conveyor, on which the object to be identified is moved in front of the color identification point.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande de lumière ou le faisceau de lumière est produit par une source de lumière, de préférence une source de lumière qui produit une lumière blanche, par l'intermédiaire de fibres optiques. According to another characteristic of the invention, the light strip or the light beam is produced by a light source, preferably a light source which produces white light, by means of optical fibers.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les extrémités des fibres optiques sont insérées dans un faisceau de lumière de sorte que les extrémités des fibres optiques sont disposées côte-à-côte et le rayon de lumière sortant de ces fibres forme une bande de lumière qui, au moyen d'une lumière, est mise sous la forme d'un faisceau de lumière ayant une épaisseur uniforme sur la face arrière de l'objet. According to another characteristic of the invention, the ends of the optical fibers are inserted into a beam of light so that the ends of the optical fibers are arranged side by side and the ray of light exiting from these fibers forms a strip of light which, by means of a light, is formed in the form of a beam of light having a uniform thickness on the rear face of the object.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande de lumière ou le faisceau de lumière s'étend dans la direction verticale sur la face de l'objet et ledit faisceau de lumière possède une largeur invariable, qui se situe dans la gamme de 5...20 mm. According to another characteristic of the invention, the light strip or the light beam extends in the vertical direction on the face of the object and said light beam has an invariable width, which is in the range of 5 ... 20 mm.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de différenciation des couleurs, qui reçoit la lumière, comprend des filtres et des détecteurs disposés en aval de ces filtres, les filtres étant placés côte-à-côte et étant montés de manière à prélever un échantillon de chaque faisceau de lumière pendant un cycle de mesure, échantillon qui est transféré par le filtre dans le détecteur associé à chaque filtre, et les filtres étant montés de manière à permettre le passage d'une lumière rouge en direction du détecteur associé, détecteur qui produit une valeur de tension correspondant audit signal et une autre valeur numérique, et le filtre, qui permet le passage de la lumière verte, est connecté au détecteur, qui mesure l'intensité de ladite composante de lumière et la convertit en une tension, et le filtre, qui autorise le passage de la lumière bleue, est connecté au détecteur, qui détecte ladite composante de lumière et qui convertit la proportion de ladite composante de lumière dans l'échantillon en une valeur de tension, qui peut être convertie en outre en une valeur numérique, et de cette manière à partir de chaque emplacement le long du côté de la caisse, un code de la couleur moyenne correspondant audit point situé sur le côté de la caisse est formé. According to another characteristic of the invention, the color differentiation unit, which receives the light, comprises filters and detectors arranged downstream of these filters, the filters being placed side by side and being mounted so as to taking a sample from each beam of light during a measurement cycle, which sample is transferred by the filter into the detector associated with each filter, and the filters being mounted so as to allow the passage of red light towards the associated detector , detector which produces a voltage value corresponding to said signal and another digital value, and the filter, which allows the passage of green light, is connected to the detector, which measures the intensity of said light component and converts it into a voltage, and the filter, which allows the passage of blue light, is connected to the detector, which detects said light component and which converts the proportion of said light component in the sample to a voltage value, which can be further converted to a numerical value, and in this way from each location along the side of the case, a code of the average color corresponding to said point located on the side of the body is formed.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les filtres situés dans l'unité de différenciation des couleurs et les détecteurs associés sont disposés côte-à-côte (lorsqu'on regarde dans la direction de transfert de l'objet à identifier) et sous la forme d'une seule unité intégrée. According to another characteristic of the invention, the filters located in the color differentiation unit and the associated detectors are arranged side by side (when looking in the direction of transfer of the object to be identified) and under the form of a single integrated unit.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité d'identification de l'unité de différenciation des couleurs est montée de manière à recevoir/lire la bande de lumière produite sur la face de l'objet à identifier à partir d'une zone de lecture, qui possède la forme d'une pyramide et au niveau de la pointe de laquelle l'unité d'identification de l'unité de différenciation des couleurs est placée. According to another characteristic of the invention, the identification unit of the color differentiation unit is mounted so as to receive / read the strip of light produced on the face of the object to be identified from a reading area, which has the shape of a pyramid and at the point of which the identification unit of the color differentiation unit is placed.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif comprend une unité centrale et à l'intérieur de cette unité, une mémoire, dite bibliothèque, dans laquelle les différents codes de couleurs des zones d'identification de types d'objets devant être identifiés ont été mémorisés par avance, lesquelles zones d'identification comprennent la zone d'emplacement d'un logo prévu sur la face de l'objet, sur la face latérale (zone) de l'objet, et de préférence également une zone qui indique la couleur de base de l'objet sur la face latérale de l'objet et en outre de préférence une troisième zone située sur la face latérale de l'objet, laquelle zone comprend une certaine caractéristique spécifique présente sur la face latérale dudit objet à identifier, comme par exemple une lettre, une étiquette ou analogue. According to another characteristic of the invention, this device comprises a central unit and inside this unit, a memory, called a library, in which the different color codes of the zones for identifying the types of objects to be identified have been memorized in advance, which identification zones comprise the zone for the location of a logo provided on the face of the object, on the lateral face (zone) of the object, and preferably also an zone which indicates the base color of the object on the side face of the object and further preferably a third zone located on the side face of the object, which zone comprises a certain specific characteristic present on the side face of said object to be identified , such as a letter, label, or the like.
Selon une autre caractéristique de l'invention, en amont de l'unité de différenciation des couleurs et en amont du point auquel le faisceau de lumière rencontre la face latérale de la caisse, le dispositif comporte un dispositif de mesure de distance, à l'aide duquel la distance entre la face latérale de l'objet à identifier et l'unité d'identification de l'unité de différenciation des couleurs est mesurée. According to another characteristic of the invention, upstream of the color differentiation unit and upstream of the point at which the light beam meets the lateral face of the body, the device comprises a distance measuring device, at the using which the distance between the side face of the object to be identified and the identification unit of the color differentiation unit is measured.
Selon un second aspect, l'invention a trait à un procédé d'identification d'un objet, caractérisé en ce que la couleur moyenne de la face latérale de l'objet à identifier est détectée en différents points de l'étendue en longueur sur le côté de l'objet dans une certaine zone sur l'étendue en longueur de l'objet, et en ce que le code de la couleur moyenne de ladite zone est calculé à partir des codes de couleurs prélevés de ladite zone, et le code de la couleur moyenne ainsi obtenue est comparé, au moyen d'un algorithme ou analogue, aux codes d'une zone correspondante située sur l'objet à identifier mémorisés dans la mémoire de l'unité centrale du dispositif, mémoire dans laquelle les données concernant les codes de couleurs des différents types d'objets à identifier ont été mémorisées par avance. According to a second aspect, the invention relates to a method of identifying an object, characterized in that the average color of the lateral face of the object to be identified is detected at different points of the extent in length over the side of the object in a certain zone over the length extent of the object, and in that the average color code of said zone is calculated from the color codes taken from said zone, and the code of the average color thus obtained is compared, by means of an algorithm or the like, to the codes of a corresponding zone situated on the object to be identified stored in the memory of the central unit of the device, memory in which the data concerning the color codes of the different types of objects to be identified have been memorized in advance.
Selon une autre caractéristique, une zone de lecture située sur la face de l'objet à identifier correspond à la zone d'emplacement du logo sur la face de l'objet à identifier. According to another characteristic, a reading area located on the face of the object to be identified corresponds to the area where the logo is placed on the face of the object to be identified.
Selon une autre caractéristique, une zone de lecture sur la face de l'objet a été choisie de manière à correspondre à la couleur moyenne de base de la face latérale de l'objet, dont la couleur est lue. According to another characteristic, a reading area on the face of the object has been chosen so as to correspond to the basic average color of the lateral face of the object, the color of which is read.
Selon une autre caractéristique, les tensions, qui indiquent des couleurs différentes, produites par les détecteurs, sont converties au moyen de graphiques de conversion en ce qu'on appelle des valeurs de codes de couleurs normalisés, des graphiques de conversion ayant été déterminés séparément pour chaque dispositif, et des graphiques de conversion existent / ont été créés pour chaque couleur et pour chaque distance de la caisse à partir de l'unité d'identification, auquel cas, sur la base de la distance de la caisse mesurée dans le processus d'identification, un code normalisé des couleurs est produit à la fois lorsque des valeurs de codes de couleurs sont mémorisées dans la mémoire du dispositif et qu'une caisse à identifier est lue. According to another characteristic, the voltages, which indicate different colors, produced by the detectors, are converted by means of conversion graphs into what are called values of standard color codes, conversion graphs having been determined separately for each device, and conversion graphs exist / have been created for each color and for each distance from the body from the identification unit, in which case, based on the distance from the body measured in the process of Identification, a standard color code is produced both when color code values are stored in the memory of the device and a case to be identified is read.
Selon une autre caractéristique, une zone de lecture située sur la face de l'objet est définie sur l'étendue en longueur de la face latérale de l'objet, zone dans laquelle apparaît un certain signe spécifique, tel qu'une lettre, un chiffre, un dessin ou analogue. According to another characteristic, a reading zone situated on the face of the object is defined over the lengthwise length of the lateral face of the object, zone in which a certain specific sign appears, such as a letter, a figure, drawing or the like.
Selon une autre caractéristique, l'objet à identifier est une caisse. According to another characteristic, the object to be identified is a box.
Selon une autre caractéristique, la caisse à identifier est déplacée et la caisse est disposée sur le convoyeur de telle sorte que son axe longitudinal est sen siblement parallèle à l'axe longitudinal du convoyeur et une bande de lumière ou un faisceau de lumière d'épaisseur uniforme est produit par une source de lumière sur la face de la caisse à identifier, et le faisceau de lumière est monté de manière à s 'étendre verticalement sur la face latérale de la caisse, et ledit faisceau de lumière est contrôlé au moyen de l'unité de différenciation des couleurs. According to another characteristic, the box to be identified is moved and the box is arranged on the conveyor so that its longitudinal axis is substantially parallel to the longitudinal axis of the conveyor and a light strip or a light beam of thickness uniform is produced by a light source on the face of the body to be identified, and the light beam is mounted so as to extend vertically on the side face of the body, and said light beam is controlled by means of the color differentiation unit.
En utilisant un dispositif selon l'invention, on peut notamment identifier et différencier d'une manière fiable des caisses sur la base d'une couleur, auquel cas on réalise des économies considérables du point de vue coût et temps. By using a device according to the invention, it is in particular possible to identify and differentiate reliably boxes on the basis of a color, in which case considerable savings are made from the point of view of cost and time.
Le dispositif selon l'invention permet également un tri automatique de caisses dans différentes applications. The device according to the invention also allows automatic sorting of cases in different applications.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1A est une vue en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention;
- la figure 1B représente le dispositif vu dans la direction de la flèche k1 sur la figure lA;
- la figure 1C représente le dispositif, dans la direction de la flèche k2 sur la figure lA;
- la figure 1D représente le dispositif vu dans la direction de la flèche k3 sur la figure lA;
- la figure 2 est une illustration schématique du composant principal du dispositif selon l'invention;
- les figures 3A, 3B et 3C illustrent le fonctionnement étape par étape du dispositif selon l'invention;
- la figure 4A représente la bande de lumière, c'est-à-dire le faisceau de lumière, qui est une zone verticale éclairée, de préférence en forme de parallélogramme, sur la face latérale de la caisse lors de l'étape de la figure 3A, la figure 4B représente le faisceau de lumière lors de l'étape de la figure 3B et la figure 4C représente le faisceau de lumière lors de l'étape de la figure 3C;
- la figure 5 représente une face latérale identifiée par une couleur, d'une caisse sous la forme de courbes de variation de tension;
- la figure 6A illustre la lecture de la matrice de couleur de la caisse et la mesure précédente de la distance de la caisse;
- la figure 6B représente l'unité d'identification du dispositif d'identification des couleurs, cette unité étant un composant intégré séparé comprenant des filtres colorés et des détecteurs;
- la figure 6C illustre la matrice de couleur sur la face latérale d'une caisse;
- la figure 6D représente des graphiques de conversion pour la normalisation des codes de couleurs; et
- la figure 7 représente l'équipement en liaison avec une machine automatique de retour des caisses.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1A is a side elevational view of a device according to the invention;
- Figure 1B shows the device seen in the direction of arrow k1 in Figure lA;
- Figure 1C shows the device, in the direction of arrow k2 in Figure lA;
- Figure 1D shows the device seen in the direction of arrow k3 in Figure lA;
- Figure 2 is a schematic illustration of the main component of the device according to the invention;
- Figures 3A, 3B and 3C illustrate the step-by-step operation of the device according to the invention;
- Figure 4A shows the light strip, that is to say the light beam, which is a vertical illuminated area, preferably in the form of a parallelogram, on the side face of the body during the step of the Figure 3A, Figure 4B shows the light beam during the step of Figure 3B and Figure 4C shows the light beam during the step of Figure 3C;
- Figure 5 shows a side face identified by a color, of a box in the form of voltage variation curves;
- Figure 6A illustrates the reading of the color matrix of the body and the previous measurement of the distance from the body;
- Figure 6B shows the identification unit of the color identification device, this unit being a separate integrated component comprising color filters and detectors;
- Figure 6C illustrates the color matrix on the side face of a box;
- Figure 6D shows conversion graphics for normalization of color codes; and
- Figure 7 shows the equipment in conjunction with an automatic box return machine.
La figure 1A représente une vue en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention. L'invention convient pour identifier des objets, d'une manière générale. Cependant l'invention est applicable notamment à l'identification de caisses. La caisse 10 est disposée sur le convoyeur 11 et est transférée sur la partie supérieure du convoyeur 11, de préférence un convoyeur à bande, et est en outre introduite dans la zone de lecture 200 de l'unité 14 de différenciation des couleurs (flèche de direction de transfert = L1). La zone de lecture 200 est constituée de l'espace en forme de pyramide défini par des lignes formées de tirets sur la figure, et dans cette zone l'unité 14 peut lire le faisceau de lumière 12 qui est produit sur la face de la caisse 10. I1 est essentiel que le faisceau de lumière 12 soit produit sur la face latérale îOa de la caisse 10 dans l'espace défini par la pyramide 200. Dans l'espace défini par la pyramide 200, en un emplacement quelconque sur le bord de l'espace ou en son intérieur, l'unité 14 de différenciation des couleurs peut lire le faisceau de lumière 12 produit par la source de lumière 13 sur la face latérale 10a de la caisse 10. FIG. 1A represents a side elevation view of a device according to the invention. The invention is suitable for identifying objects, in general. However, the invention is applicable in particular to the identification of cases. The box 10 is placed on the conveyor 11 and is transferred to the upper part of the conveyor 11, preferably a belt conveyor, and is also introduced into the reading zone 200 of the color differentiation unit 14 (arrow of transfer direction = L1). The reading area 200 consists of the space in the shape of a pyramid defined by lines formed by dashes in the figure, and in this area the unit 14 can read the light beam 12 which is produced on the face of the body 10. It is essential that the light beam 12 is produced on the lateral face îOa of the body 10 in the space defined by the pyramid 200. In the space defined by the pyramid 200, at any location on the edge of in space or inside, the color differentiation unit 14 can read the light beam 12 produced by the light source 13 on the lateral face 10a of the body 10.
La figure 1B représente le dispositif vu dans la direction de la flèche k1 sur la figure lA, c'est-à-dire selon une vue en plan. Comme cela est représenté sur la figure 1B, la caisse 10 a atteint la zone de lecture 200 et le faisceau 12 a été produit par la source de lumière 13 dans l'unité 14 de différenciation des couleurs. Une lumière blanche est produite par la source de lumière 13 et circule dans les câbles 18a1, 18a2 ou 18a3 formés de fibres optiques ou dans des fibres optiques. Les fibres optiques 18a1, 18a2, ... ont été subdivisées suivant une ligne verticale dans un faisceau de lumière et à partir des extrémités des fibres placées côte-à-côte, la lumière est transmise ensuite à une lentille 19. La lentille forme une bande de lumière ou un faisceau de lumière d'épaisseur uniforme à partir de la lumière, ce faisceau étant dirigé vers la face latérale l0a de la caisse 10. De cette manière un rayon de lumière S1 est dirigé par la source de lumière 13 sur la face de la caisse 10, et le rayon de lumière réfléchi est reçu au moyen des détecteurs 17a, 17b et 17c. FIG. 1B represents the device seen in the direction of arrow k1 in FIG. 1A, that is to say according to a plan view. As shown in FIG. 1B, the body 10 has reached the reading area 200 and the beam 12 has been produced by the light source 13 in the color differentiation unit 14. White light is produced by the light source 13 and circulates in the cables 18a1, 18a2 or 18a3 formed by optical fibers or in optical fibers. The optical fibers 18a1, 18a2, ... have been subdivided along a vertical line in a beam of light and from the ends of the fibers placed side by side, the light is then transmitted to a lens 19. The lens forms a strip of light or a beam of light of uniform thickness from the light, this beam being directed towards the lateral face 10a of the body 10. In this way a ray of light S1 is directed by the light source 13 on the face of the body 10, and the ray of reflected light is received by means of the detectors 17a, 17b and 17c.
La figure 1C représente le dispositif tel qu'il est vu dans la direction de la flèche k2 sur la figure 1A. Figure 1C shows the device as seen in the direction of arrow k2 in Figure 1A.
Comme cela est représenté sur cette figure, la zone de lecture en forme de pyramide 200 est montée dans le dispositif de telle sorte que le dispositif de détection 17a, 17b, 17c, qui reçoit le rayon de lumière réfléchi B2, est disposé dans la zone qui se situe au milieu de l'étendue en hauteur S1 de la caisse 10. De cette manière on peut obtenir une précision de lecture aussi bonne que possible.As shown in this figure, the pyramid-shaped reading area 200 is mounted in the device so that the detection device 17a, 17b, 17c, which receives the reflected ray of light B2, is arranged in the area which is located in the middle of the height range S1 of the body 10. In this way it is possible to obtain a reading accuracy as good as possible.
Comme cela est représenté sur la figure 1C, les extrémités des fibres optiques 18al, 18a2, 18a3, 18a4 et 18a5 ont été disposées de telle sorte qu'elles sont situées dans la même position verticale et que la lumière blanche produite par ces fibres est transmise et collectée au moyen d'une lentille 19 de sorte qu'une bande ou un faisceau de lumière 12 d'épaisseur uniforme est formé, à partir de la lumière, sur la face l0a de la caisse 10.As shown in FIG. 1C, the ends of the optical fibers 18al, 18a2, 18a3, 18a4 and 18a5 have been arranged so that they are located in the same vertical position and the white light produced by these fibers is transmitted and collected by means of a lens 19 so that a strip or a beam of light 12 of uniform thickness is formed, from the light, on the face 10a of the box 10.
La figure 1D est une illustration considérée dans la direction de la flèche k3 sur la figure 1A, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de transfert T1 du convoyeur. Comme cela est représenté dans la représentation donnée à titre d'illustration, le dispositif de détection 17a, 17b, 17c est disposé au sommet de la zone de lecture, c'est-à-dire de la pyramide de lecture. Tous les faisceaux 12 réfléchis dans la zone de la pyramide dans l'espace défini par les faces latérales et la base de la pyramide et sur lesdites faces peuvent être lus au moyen du dispositif de détection 17a, 17b, 17c, conformément à 1 invention. Le faisceau de lumière 12 est conçu de manière à être dirigé sur la face de la caisse de sorte qu'il s'étend sensiblement sur la longueur de la paroi latérale de la caisse, dans la direction verticale. FIG. 1D is an illustration considered in the direction of the arrow k3 in FIG. 1A, that is to say perpendicular to the transfer direction T1 of the conveyor. As shown in the illustration given by way of illustration, the detection device 17a, 17b, 17c is arranged at the top of the reading area, that is to say of the reading pyramid. All the beams 12 reflected in the area of the pyramid in the space defined by the lateral faces and the base of the pyramid and on said faces can be read by means of the detection device 17a, 17b, 17c, in accordance with the invention. The light beam 12 is designed so as to be directed on the face of the box so that it extends substantially over the length of the side wall of the box, in the vertical direction.
Dans la forme de réalisation prise à titre d'exemple et représentée sur la figure 2, la caisse 10 est disposée sur le convoyeur 11. Un faisceau de lumière 12 est projeté sur la face latérale 10a de la caisse 10, à partir d'une source de lumière 13, qui transmet un rayon lumineux S1 de lumière blanche en direction de la face de la caisse. In the embodiment taken by way of example and represented in FIG. 2, the box 10 is arranged on the conveyor 11. A beam of light 12 is projected on the lateral face 10a of the box 10, from a light source 13, which transmits a light beam S1 of white light towards the face of the body.
Le rayon lumineux S1 est réfléchi par la face latérale l0a de la caisse, et le rayon lumineux réfléchi S2 est transféré dans l'unité 14 de différenciation des couleurs, dans laquelle le code de la couleur est produit. Ce code est comparé aux codes de couleurs mémorisés, qui sont présents dans la mémoire 15a de l'unité centrale 15, c'est-à-dire dans ce qu'on appelle la bibliothèque, et de cette manière, si les codes se correspondent, le type de caisse est identifié. L'unité 14 de différenciation des couleurs comprend des filtres 16a, 16b, 16c et, en aval de ces filtres, des détecteurs 17a, 17b, 17c, qui mesurent les proportions de lumière rouge, bleue et verte dans la lumière réfléchie
Lorsque des objets sont identifiés d'une manière générale, comme par exemple des emballages, des récipients, des paquets, etc. avant l'identification les codes des objets à identifier sont programmés dans la bibliothèque 15a de l'unité centrale 15.The light ray S1 is reflected by the side face 10a of the body, and the reflected light ray S2 is transferred to the color differentiation unit 14, in which the color code is produced. This code is compared with the stored color codes, which are present in the memory 15a of the central unit 15, that is to say in what is called the library, and in this way, if the codes match , the type of box is identified. The color differentiation unit 14 comprises filters 16a, 16b, 16c and, downstream of these filters, detectors 17a, 17b, 17c, which measure the proportions of red, blue and green light in the reflected light
When objects are identified in general, such as packaging, containers, packages, etc. before identification, the codes of the objects to be identified are programmed in the library 15a of the central unit 15.
Dans la forme de réalisation de la figure 2 prise à titre d'exemple, la caisse 10 est disposée sur le convoyeur 11. A une distance appropriée de la source de lumière 13 et au moyen d'un câble à fibres optiques 18, c'est-à-dire les fibres optiques 18al, 18a2... et la lentille 19, un rayon S1 de lumière blanche est transmis sur la face latérale l0a de la caisse 10, et le rayon de lumière réfléchi S2 est transmis au dispositif 14 de différenciation des couleurs et dans ce dernier à l'unité 300 de différenciation des couleurs. La couleur de la caisse est mesurée et des codes de couleurs (R, G, B, c'est-à-dire rouge, vert, bleu) sont produits pour la caisse 10, ces codes étant comparés aux codes de couleurs préalablement mémorisés (R',G',B') de différentes caisses dans la mémoire 4a de l'unité centrale 15. Si les données mesurées correspondent aux données mémorisées, le type de caisse est identifié et la réaction correspondant à l'identification, c'est-à-dire le type de caisse, est produite par exemple un accusé de réception / de l'argent ou analogue. In the embodiment of Figure 2 taken by way of example, the box 10 is arranged on the conveyor 11. At an appropriate distance from the light source 13 and by means of a fiber optic cable 18, it that is to say the optical fibers 18al, 18a2 ... and the lens 19, a ray S1 of white light is transmitted on the lateral face l0a of the body 10, and the ray of reflected light S2 is transmitted to the device 14 of color differentiation and in the latter to the color differentiation unit 300. The color of the body is measured and color codes (R, G, B, i.e. red, green, blue) are produced for the body 10, these codes being compared with the previously stored color codes ( R ', G', B ') of different boxes in the memory 4a of the central unit 15. If the measured data correspond to the stored data, the type of box is identified and the reaction corresponding to the identification is ie the type of case, is produced for example an acknowledgment of receipt / money or the like.
Comme cela est représenté sur la figure 2, un rayon S1 de lumière blanche est appliqué par la source de lumière sur la face de la caisse 10. Grâce au câble à fibre optique, la lumière réfléchie S2 est traitée dans la direction de sa largeur D de telle sorte que trois échantillons constitutifs al, a2, a3 sont obtenus à partir de cette lumière. La largeur D du faisceau de lumière 12 se situe de préférence dans la gamme de 5 à 20 mm. Les échantillons a11 a2, a3 sont filtrés dans les filtres 16, 16a, 16b et 16c, dans lesquels les échantillons al, a2, a3 sont filtrés en rapport avec les couleurs rouge (R), vert (G) et bleu (B). As shown in FIG. 2, a ray S1 of white light is applied by the light source to the face of the body 10. Thanks to the fiber optic cable, the reflected light S2 is processed in the direction of its width D so that three constituent samples a1, a2, a3 are obtained from this light. The width D of the light beam 12 is preferably in the range of 5 to 20 mm. The samples a11 a2, a3 are filtered in the filters 16, 16a, 16b and 16c, in which the samples a1, a2, a3 are filtered in relation to the colors red (R), green (G) and blue (B).
Le filtre 16a laisse passer la lumière rouge (R), le filtre 16b laisse passer la lumière bleue (B) et le filtre 16c laisse passer la lumière verte (G). Le détecteur 17a est disposé en aval du filtre 16a, et le détecteur 17b est disposé en aval du filtre 16b et le détecteur 17c est disposé en aval du filtre 16c. Les détecteurs 17a, 17b et 17c détectent le pourcentage de chaque composante de lumière R,
G, B dans l'échantillon, par exemple en mesurant les intensités des composants de lumière filtrées. De cette manière, on peut mesurer la proportion de chaque couleur, et on obtient de ce fait un code de couleur à trois valeurs pour la lumière mesurée. Le code de couleur, qui est obtenu, est comparé au code de couleur connu mémorisé dans la mémoire 15a de l'unité centrale 15, et en tant que résultat de la comparaison, le type de la caisse 10 peut être défini sur la base de ces couleurs. De cette manière, la caisse 10 peut être identifiée et triée.Filter 16a lets red light through (R), filter 16b lets through blue light (B) and filter 16c lets through green light (G). The detector 17a is arranged downstream of the filter 16a, and the detector 17b is arranged downstream of the filter 16b and the detector 17c is arranged downstream of the filter 16c. The detectors 17a, 17b and 17c detect the percentage of each light component R,
G, B in the sample, for example by measuring the intensities of the filtered light components. In this way, the proportion of each color can be measured, thereby obtaining a three-value color code for the light measured. The color code, which is obtained, is compared with the known color code stored in the memory 15a of the central unit 15, and as a result of the comparison, the type of the case 10 can be defined on the basis of these colors. In this way, the box 10 can be identified and sorted.
Les figures 3A, 3B, 3C illustrent le transfert de la caisse à travers la zone de lecture 200 (ce qu'on appelle la pyramide de lecture). Sur la figure 3A, l'identification de la caisse a commencé, à partir du bord vertical de la caisse. A partir du début de la caisse, c'est-àdire à partir de la zone A"'...A"", il est possible de modifier la couleur générale de la caisse. Figures 3A, 3B, 3C illustrate the transfer of the body through the reading area 200 (what is called the reading pyramid). In FIG. 3A, the identification of the box has started, from the vertical edge of the box. From the start of the box, ie from zone A "'... A" ", it is possible to modify the general color of the box.
Sur la figure 3B, la bande de lumière ou le faisceau de lumière 12 est déjà situé dans la zone médiane de la caisse, zone dans laquelle est disposé en général le logo prévu sur la caisse, et sur la figure 3C, dans la direction longitudinale de la caisse, la zone d'extrémité de la caisse a été atteinte, zone dans laquelle la lecture peut être interrompue par exemple avant le bord final de la caisse 10. In FIG. 3B, the light strip or the light beam 12 is already located in the central zone of the body, in which zone the logo provided on the body is generally arranged, and in FIG. 3C, in the longitudinal direction of the box, the end zone of the box has been reached, area in which the reading can be interrupted for example before the final edge of the box 10.
La figure 4A représente l'étape de lecture qui correspond à la figure 3A et dans laquelle le faisceau 12 est placé au niveau du bord d'entrée de la caisse. FIG. 4A represents the reading step which corresponds to FIG. 3A and in which the bundle 12 is placed at the level of the entry edge of the box.
La figure 4B représente l'emplacement du faisceau 12, qui correspond à la figure 3B, sur le logo coloré (LO) prévu sur la face de la caisse, et la figure 4C représente l'emplacement du faisceau 12 dans la zone finale de la paroi latérale lOa de la caisse 10, où la lecture peut être arrêtée. FIG. 4B represents the location of the beam 12, which corresponds to FIG. 3B, on the colored logo (LO) provided on the face of the body, and FIG. 4C represents the location of the beam 12 in the final area of the side wall 10a of the case 10, where the reading can be stopped.
Dans le dispositif selon l'invention, on utilise une zone de lecture agencée sous la forme d'une pyramide ou d'un tronc de pyramide, et une bande allongée de lumière ou un faisceau allongé de lumière 12, lequel faisceau de lumière est produit par une source de lumière 13 qui envoie une lumière blanche par l'intermédiaire de câbles à fibres optiques, c'est-à-dire de fibres optiques 18a1, 18a2, 18a3... sur la face latérale lOa de la caisse 10. Un avantage de cette solution est que l'emplacement de la caisse 10 par rapport au brin îîa de la courroie du convoyeur 11 n'est pas très important. Il est extrêmement important que l'axe longitudinal X1 de la caisse soit parallèle à l'axe longitudinal X2 du convoyeur 11, auquel cas on évite ce qui est désigné sous l'expression "erreurs angulaires" qui réduisent la pression de lecture. In the device according to the invention, a reading zone is used, arranged in the form of a pyramid or a trunk of a pyramid, and an elongated strip of light or an elongated beam of light 12, which beam of light is produced. by a light source 13 which sends a white light via optical fiber cables, that is to say optical fibers 18a1, 18a2, 18a3 ... on the side face lOa of the body 10. A advantage of this solution is that the location of the box 10 relative to the strand of the conveyor belt 11 is not very important. It is extremely important that the longitudinal axis X1 of the box is parallel to the longitudinal axis X2 of the conveyor 11, in which case what is designated by the expression "angular errors" which reduce the reading pressure is avoided.
Le dispositif 14 lit la couleur de la face latérale l0a de la caisse 10 depuis le point de lecture A1 jusqu'au point de lecture A2. La lecture est exécutée par lecture des couleurs du faisceau de lumière à un certain intervalle de temps avec un échantillonnage fréquent, par exemple à des distances de 2 mm, d'une extrémité à l'autre dans la zone de lecture A1. . .A2 sur la caisse. De cette manière, une partie importante de la face latérale de la caisse peut être lue, et une combinaison R, G, B de codes de couleurs de la couleur moyenne correspondant à chaque position sur l'étendue en longueur de la caisse, qui est lue, peut être produite. Ledit code (R, G, B) peut être produit sous la forme d'une valeur de tension et en outre sous la forme d'une valeur numérique. The device 14 reads the color of the side face 10a of the box 10 from the reading point A1 to the reading point A2. Reading is carried out by reading the colors of the light beam at a certain time interval with frequent sampling, for example at distances of 2 mm, from one end to the other in the reading area A1. . .A2 on the body. In this way, a large part of the lateral face of the box can be read, and a combination R, G, B of color codes of the medium color corresponding to each position on the lengthwise extent of the box, which is read, can be produced. Said code (R, G, B) can be produced in the form of a voltage value and further in the form of a numerical value.
L'identification du logo (LO) disposé sur la caisse 10, par exemple dans la position représentée sur les figures 3B-4B, peut être exécutée de telle sorte que les couleurs R, G, B sont détectées sur une certaine zone de l'étendue en longueur de la paroi latérale lOa de la caisse, par exemple dans la zone A'...A". Cette zone
A'...A" est préalablement sélectionnée en fonction de l'emplacement du logo LO de telle sorte que la zone de test, c'est-à-dire l'échantillon, représente l'emplacement le plus typique d'apparition du logo. Enfin, la valeur moyenne des valeurs de couleurs des faisceaux de couleurs mesurées à partir de la zone A'...A" est calculée, cette valeur moyenne représentant le code d'identification du logo (LO) du type de caisse concerné. Le procédé de mesure est similaire par exemple en rapport avec la couleur générale de la caisse (zone A"'...A"") et en rapport avec des couleurs spécifiques ou des caractéristiques spécifiques de la caisse.The identification of the logo (LO) placed on the body 10, for example in the position shown in FIGS. 3B-4B, can be performed so that the colors R, G, B are detected on a certain area of the extended in length of the side wall lOa of the body, for example in zone A '... A ". This zone
A '... A "is previously selected according to the location of the LO logo so that the test area, i.e. the sample, represents the most typical location of appearance of the Finally, the average value of the color values of the color beams measured from the area A '... A "is calculated, this average value representing the logo identification code (LO) of the type of box concerned. . The measurement process is similar for example in relation to the general color of the body (zone A "'... A"") and in relation to specific colors or specific characteristics of the body.
Par conséquent, lorsque les types de caisses à identifier sont transférés dans la mémoire 15a de l'unité centrale 15, c'est-à-dire ce qu'on appelle la bibliothèque, la programmation desdites données d'identification est exécutée de telle sorte que les éléments caractéristiques associés à chaque caisse sont délivrés à partir de certaines zones et par conséquent, lorsque les caisses devant être identifiées sont testées, les données d'identification
R1, G1, B1; R2, G2, B3; R31 G3, B3 obtenues / mesurées sont comparées au moyen d'un algorithme d'identification mémorisé dans la mémoire 15a et si les codes de couleurs de la couleur moyenne de certaines zones et/ou de l'ensemble de la surface de la caisse 10 à identifier peuvent être réglés de manière à correspondre à une certaine combinaison de codes de couleurs d'un type de caisse mémorisé dans la mémoire de l'unité centrale avec une certaine tolérance, ladite identification est acceptée, et l'identification de la caisse est enregistrée comme ayant été exécutée.Consequently, when the types of cash registers to be identified are transferred into the memory 15a of the central processing unit 15, that is to say what is called the library, the programming of said identification data is executed in such a way that the characteristic elements associated with each case are issued from certain areas and therefore, when the cases to be identified are tested, the identification data
R1, G1, B1; R2, G2, B3; R31 G3, B3 obtained / measured are compared by means of an identification algorithm stored in memory 15a and if the color codes of the average color of certain zones and / or of the entire surface of the body 10 to be identified can be set to correspond to a certain combination of color codes of a type of case stored in the memory of the central unit with a certain tolerance, said identification is accepted, and the identification of the case is recorded as having been executed.
Lorsqu'un type de caisse est identifié, de préférence trois tests différents sont effectués. A partir de la caisse devant être mesurée, la couleur de base de la caisse identifiée, d'un algorithme, a) la couleur de base de la caisse est identifiée. Ceci peut être détecté par exemple au moyen de la détection de la zone avant de la face verticale de la caisse. Un second test est exécuté au niveau du logo (LO), c'est-à-dire qu'une certaine zone de la caisse à identifier est testée, et les données sont comparées aux valeurs de zones correspondantes mémorisées dans ce qu'on appelle la bibliothèque de caisses dans la mémoire du dispositif. c) Comme test, il est possi When a box type is identified, preferably three different tests are carried out. From the body to be measured, the basic color of the identified body, by an algorithm, a) the basic color of the body is identified. This can be detected, for example, by detecting the front area of the vertical face of the body. A second test is executed at the level of the logo (LO), that is to say that a certain zone of the cash register to be identified is tested, and the data are compared with the values of corresponding zones memorized in what is called the cash register library in the device memory. c) As a test, it is possible
Dans le dispositif et dans le procédé selon la présente invention, la caisse passe au niveau d'un point d'identification de couleur à une vitesse fixe sous l'effet du déplacement du brin lia de la bande du convoyeur 11 à une vitesse fixe. L'identification de la caisse est exécutée alors que la bande et par conséquent la caisse disposée sur la bande se déplacent continûment. C'est pourquoi, lors de l'étape de mesure, lorsque la matrice de couleur est déterminée, la caisse n' est pas arrêtée séparément, mais l'étape de mesure s'effectue en continu et le déplacement de la caisse pendant le processus de mesure est uniforme. In the device and in the method according to the present invention, the box passes at a color identification point at a fixed speed under the effect of the movement of the strand 11a of the conveyor belt 11 at a fixed speed. The identification of the box is carried out while the strip and consequently the box placed on the strip move continuously. This is why, during the measurement step, when the color matrix is determined, the case is not stopped separately, but the measurement step is carried out continuously and the movement of the case during the process of measurement is uniform.
La figure 5 représente la donnée de signal concernant un type de caisse mesuré couleur par couleur. La ligne brisée f1 représente l'intensité du signal mesuré pour la couleur rouge sur la distance de la paroi de la caisse. La ligne brisée f2 représente l'intensité du signal mesuré pour la couleur verte et la ligne brisée f3 représente l'intensité du signal mesuré pour la couleur bleue, sur l'étendue en longueur de la paroi latérale de la caisse. FIG. 5 represents the signal data relating to a type of body measured color by color. The broken line f1 represents the intensity of the signal measured for the color red over the distance from the wall of the body. The broken line f2 represents the intensity of the signal measured for the color green and the broken line f3 represents the intensity of the signal measured for the color blue, over the lengthwise length of the side wall of the body.
La figure 6A représente un dispositif de détection conforme à l'invention, dans lequel, comme cela est représenté sur la figure, le faisceau de lumière 12 et la lumière réfléchie à partir de ce faisceau sont examinés par l'unité d'identification 300 du dispositif 14 d'identification des couleurs, cette unité étant constituée par un seul composant intégré qui comprend des fibres 16a, 16b, 16c disposées côte-à-côte et par des détecteurs 17a, 17b, 17c placés en communication directe avec les filtres. L'unité d'identification 300 est formée d'un seul composant intégré. FIG. 6A represents a detection device according to the invention, in which, as shown in the figure, the light beam 12 and the light reflected from this beam are examined by the identification unit 300 of the device 14 for identifying colors, this unit being constituted by a single integrated component which comprises fibers 16a, 16b, 16c arranged side by side and by detectors 17a, 17b, 17c placed in direct communication with the filters. The identification unit 300 is formed from a single integrated component.
Sur la figure 6A, le dispositif de mesure 500 est représenté comme étant situé en amont du dispositif 14 d'identification des couleurs, lorsqu'on regarde dans la direction de transfert de la caisse. A l'aide du dispositif de mesure 500, la distance entre la caisse et l'unité d'identification 300 est mesurée. Par conséquent, on mesure expressément la distance entre le faisceau de lumière 12 situé sur la surface de la caisse et l'unité d'identification 300. Chaque dispositif fait l'objet d'un étalonnage séparé pour l'établissement de courbes de conversion qui sont spécifiques à chaque dispositif. In FIG. 6A, the measuring device 500 is shown as being located upstream from the device 14 for identifying colors, when looking in the direction of transfer of the box. Using the measuring device 500, the distance between the body and the identification unit 300 is measured. Consequently, the distance between the light beam 12 located on the surface of the body and the identification unit 300 is expressly measured. Each device is the subject of a separate calibration for the establishment of conversion curves which are specific to each device.
Dans le procédé selon l'invention, les valeurs de tension délivrées par les différents détecteurs 17a, 17b et 17c dans l'unité 300 sont pour ainsi dire normalisées sur des pourcentages de réflexion dans une gamme comprise entre 0 et 100. In the method according to the invention, the voltage values delivered by the various detectors 17a, 17b and 17c in the unit 300 are, so to speak, normalized on reflection percentages in a range between 0 and 100.
La figure 6B représente l'unité 300 de différenciation des couleurs du dispositif 14 de différenciation des couleurs, laquelle unité comprend des filtres 16a, 16b, 16c disposés côte-à-côte et, en aval de chacun des filtres, un détecteur 17a, 17b et 17c associé à chacun des filtres, la tension indiquant chaque couleur pouvant être transmise directement à partir de chacun de ces détecteurs en vue de son traitement ultérieur, lors duquel la tension peut être convertie en une valeur de lecture numérique. Les filtres 16a, 16b et 16c ont été intégrés aux détecteurs associés 17a, 17b et 17c sous la forme d'une seule plaquette. FIG. 6B shows the color differentiation unit 300 of the color differentiation device 14, which unit comprises filters 16a, 16b, 16c arranged side by side and, downstream of each of the filters, a detector 17a, 17b and 17c associated with each of the filters, the voltage indicating each color being able to be transmitted directly from each of these detectors for further processing, during which the voltage can be converted into a digital reading value. The filters 16a, 16b and 16c have been integrated into the associated detectors 17a, 17b and 17c in the form of a single plate.
La figure 6C illustre la formation d'une matrice de couleurs formée des valeurs de couleurs sur la face latérale 10a de la caisse 10. Le dispositif 500, qui mesure la distance entre l'unité 300 d'identification des couleurs et la face latérale l0a de la caisse 10 est disposé en avant de l'unité 300, lorsqu'on regarde dans la direction de transfert de la caisse. Le dispositif de mesure peut fonctionner sur la base de n'importe quel principe. Il peut s'agir d'un dispositif de mesure ultrasonique, d'un dispositif de mesure électrique, d'un dispositif d'émission/ de réception de lumière, etc. FIG. 6C illustrates the formation of a color matrix formed of the color values on the lateral face 10a of the box 10. The device 500, which measures the distance between the color identification unit 300 and the lateral face 10a of the box 10 is arranged in front of the unit 300, when looking in the direction of transfer of the box. The measuring device can operate on the basis of any principle. It can be an ultrasonic measurement device, an electrical measurement device, a light emission / reception device, etc.
Comme cela est représenté sur la figure 6D, la conversion s'effectue comme suit. Les tensions, qui arrivent des détecteurs 17a, 17b et 17c dans l'unité 300, sont lues. Dans ce qui suit on examine par exemple la lumière rouge, c'est-à-dire la lumière arrivant du détecteur 17a. As shown in Figure 6D, the conversion is as follows. The voltages, which arrive from the detectors 17a, 17b and 17c in the unit 300, are read. In what follows, we examine for example the red light, that is to say the light arriving from the detector 17a.
La valeur de tension est lue à partir du système horizontal de coordonnées X sur la figure 6D et, lorsque la distance entre la caisse et l'unité 300 d'identification des couleurs, mesurée au moyen du dispositif 500, est connue, à partir de l'ensemble de graphiques de la figure 6D, le graphique correspondant à la distance qui est lue et est associée à la couleur R ou G ou B est choisi, à savoir les graphiques fR', ', fB' ' pour la distance 1; les graphiques fRt f fB f B pour la distance 2, graphiques à l'aide desquels, de la manière représentée sur cette figure, on obtient ce qu'on appelle une valeur d'étalonnage normalisée dans le système vertical de coordonnées Y.The voltage value is read from the horizontal X coordinate system in FIG. 6D and, when the distance between the body and the color identification unit 300, measured by means of the device 500, is known, from the set of graphs of FIG. 6D, the graph corresponding to the distance which is read and is associated with the color R or G or B is chosen, namely the graphs fR ',', fB '' for the distance 1; the graphs fRt f fB f B for distance 2, graphs using which, as shown in this figure, we obtain what is called a normalized calibration value in the vertical system of coordinates Y.
Par conséquent, la tension qui est délivrée par un détecteur 17a ou 17b ou 17c, détecteur qui indique toujours une certaine couleur, correspond à un graphique correspondant à une certaine distance mesurée et à une valeur normalisée lue dans ledit graphique. La figure représente la conversion de la tension y' au moyen du graphique fG' associé à la couleur verte (G) et à la distance 1 dans la valeur de code X'. Consequently, the voltage which is delivered by a detector 17a or 17b or 17c, a detector which always indicates a certain color, corresponds to a graph corresponding to a certain measured distance and to a normalized value read in said graph. The figure represents the conversion of the voltage y 'by means of the graph fG' associated with the color green (G) and at the distance 1 in the code value X '.
Lorsque les pièces 10 sont lues dans la mémoire 15a du dispositif, lors de l'étape de lecture, la mesure de la distance de la caisse au moyen du dispositif de mesure 500 est exécutée et les valeurs des couleurs provenant du détecteur sont converties lors de ladite étape de lecture, au moyen des graphiques de conversion fR s fG s fB i fGB fB accordés sur le dispositif considéré, en des valeurs de codes de couleurs normalisées, qui ont été étalonnées dans une gamme allant de 0 à 100. When the pieces 10 are read in the memory 15a of the device, during the reading step, the measurement of the distance from the box by means of the measuring device 500 is carried out and the values of the colors coming from the detector are converted during said reading step, by means of the conversion graphics fR s fG s fB i fGB fB tuned on the device considered, into standardized color code values, which have been calibrated in a range going from 0 to 100.
De façon similaire, lorsque la couleur de la face latérale d'une caisse retournée ou d'une caisse devant être traitée d'une autre manière est lue et lorsque la matrice de la couleur de la face latérale 10a de la caisse est produite, cette matrice étant considérée sous la forme des valeurs R, G, B en différents points de longueur de la face de la caisse, c'est-à-dire sur l'étendue en longueur de la face latérale de la caisse, lesdites valeurs sont converties, directement lors de la formation de la matrice des couleurs, au moyen de la conversion décrite ici, en des valeurs normalisées. Similarly, when the color of the side face of a returned box or a box to be treated in another way is read and when the color matrix of the side face 10a of the box is produced, this matrix being considered in the form of the values R, G, B at different points of length of the face of the body, that is to say over the extent in length of the lateral face of the body, said values are converted , directly during the formation of the color matrix, by means of the conversion described here, into normalized values.
Les courbes de conversion peuvent être calculées pour le dispositif à certaines distances régulières, qui apparaissent lors du transfert de la caisse, et les distances et valeurs intermédiaires sont obtenues mathématiquement, par exemple au moyen d'une interpolation. The conversion curves can be calculated for the device at certain regular distances, which appear during the transfer of the body, and the distances and intermediate values are obtained mathematically, for example by means of an interpolation.
Par conséquent, indépendamment de la distance de la caisse, sur la base de la conversion décrite ici et sur la base de la mesure de la distance de la caisse, on peut comparer les valeurs de couleurs de la caisse renvoyée aux valeurs de couleurs mémorisées dans la mémoire des caisses. Consequently, regardless of the distance from the body, on the basis of the conversion described here and on the basis of the measurement of the distance from the body, the color values of the returned body can be compared with the color values stored in the memory of the cases.
Le dispositif d'identification 14 conforme à l'invention est très bien approprié pour être utilisé en liaison avec des dispositifs automatiques de retour des caisses, dans leur tunnel de circulation des caisses, qui est protégé de la lumière. Par conséquent le dispositif conforme à 1 invention peut être utilisé de telle sorte que la machine automatique de retour des caisses compte les bouteilles retournées contenues dans la caisse, et le dispositif d'identification conforme à l'invention détecte le type de caisse. I1 est évident que le dispositif peut être également utilisé séparément pour le tri et la différenciation des caisses seules. The identification device 14 according to the invention is very well suited to be used in conjunction with automatic crate return devices, in their crate circulation tunnel, which is protected from light. Consequently, the device according to the invention can be used so that the automatic case return machine counts the returned bottles contained in the case, and the identification device according to the invention detects the type of case. It is obvious that the device can also be used separately for sorting and differentiating the boxes alone.
La figure 7 représente le dispositif d'identification conforme à l'invention et son dispositif 14 de différenciation des couleurs en liaison avec une machine automatique 600 de retour des caisses. Le dispositif d'identi fication 14 est monté dans le tunnel T de circulation des caisses dans la machine 600, et grâce au dispositif P, au moyen duquel les bouteilles renvoyées, contenues dans la caisse 10, et le nombre desdites bouteilles sont identifiés, la distance entre la caisse et le dispositif d'identification 14 situé sur le côté du convoyeur est également mesurée. FIG. 7 shows the identification device according to the invention and its device 14 for differentiating colors in connection with an automatic machine 600 for returning the boxes. The identification device 14 is mounted in the tunnel T for circulation of the boxes in the machine 600, and thanks to the device P, by means of which the returned bottles, contained in the box 10, and the number of said bottles are identified, the distance between the box and the identification device 14 located on the side of the conveyor is also measured.
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