FR2488156A2

FR2488156A2 - Identification and sorting system - has obliquely aligned light sensor w.r.t. conveyor having segment partially obscured by bottle and framed by two non obscured segments

Info

Publication number: FR2488156A2
Application number: FR8017400A
Authority: FR
Inventors: Jacques Leser
Original assignee: SUPERMARKET SYSTEMS
Current assignee: SUPERMARKET SYSTEMS
Priority date: 1980-08-06
Filing date: 1980-08-06
Publication date: 1982-02-12
Also published as: FR2488156B2

Abstract

The object (12) travels along a conveyor belt (10) through an oblique beam of light from an extended source (e.g. fluorescent tube) (20) to a receiver (e.g. linear array of photodiodes) (22). An optical system forms on the receiver surface an image of those parts of the source (20) which are not obscured by the object (12). The distance between the object and receiver is controlled to within 1 cm so that for a given shape of object the position of the image edge w.r.t. a given mean does not vary by more than one photodiode of the array. The variations in length of the occulted and unobscured segments are processed to obtain a relationship characteristic of the shape, whose parameters are compared with those of typical objects for classification purposes. The object can be identified regardless of its speed on the conveyor belt.

Description

La présente invention est relative à l'identification d'objets tels que des bouteilles. The present invention relates to the identification of objects such as bottles.

Comme il a été exposé dans le brévet principal, la nécessité s'estfait sentir pour certains commerces détaillant des liquides dans des bouteilles en verre de pouvoir automatiser l'identification de ces bouteilles afin de déterminer si ces dernières sont ou non consignées et, dans le premier cas, de délivrer un ticket représentant la valeur de la bouteille pour permettre le remboursement du client. As explained in the main patent, the need has arisen for certain businesses retailing liquids in glass bottles to be able to automate the identification of these bottles in order to determine whether or not they are returnable and, in the first case, to issue a ticket representing the value of the bottle to allow customer reimbursement.

Le Brevet principal NO 80 03 073 décrit un procédé à cet effet dans lequel on fait défiler des bouteilles entre une source de rayonnement et un récepteur allongé incliné obliquement sur la direction de défilement de l'ombre portée de ces bouteilles sur le récepteur. Lors de son passage, chaque bouteille intercepte une partie du rayonnement tombant sur le récepteur, en sorte qu'on peut définir un segment occulté de ce dernier encadré par un premier et un second segments non occultés de part et d'autre du segment occulté. On effectue un relevé des variations de longueur de l'un au moins de ces segments en fonction des variations de longueur d'un autre de ces segments au cours du défilement des bouteilles. On détermine ainsi une relation caractéristique de la forme de la bouteille qui est indépendante de la vitesse. The main patent NO 80 03 073 describes a process for this purpose in which bottles are scrolled between a radiation source and an elongated receiver inclined obliquely on the direction of travel of the shadow cast by these bottles on the receiver. During its passage, each bottle intercepts part of the radiation falling on the receiver, so that one can define a hidden segment of the latter framed by a first and a second non-obscured segments on either side of the obscured segment. A measurement is made of the variations in length of at least one of these segments as a function of the variations in length of another of these segments during the scrolling of the bottles. A characteristic relationship of the shape of the bottle is thus determined which is independent of the speed.

De préférence, cette relation est établie par un-relevé des variations de longueurs des premier et second segments. Preferably, this relationship is established by a statement of the length variations of the first and second segments.

Le Brevet principal prévoit également une machine destinée à permettre l'identification d'objets tels que des bouteilles selon ce procédé. The main patent also provides a machine intended to allow the identification of objects such as bottles according to this process.

La présente Addition a pour objet un certain nombre de perfectionnements au procédé d'identification d'objets tels que des bouteilles décrit dans le Brevet principal et à la machine correspondante. The subject of this Addition is a number of improvements to the method of identifying objects such as bottles described in the main patent and to the corresponding machine.

Selon une caractéristique du procédé, on choisit la position de récepteur allongé et le sens de défilement desdits objets par rapport au récepteur allongé de façon telle que pratiquement dès que l'objet commence à pénétrer dans le rayonnement tombant sur le récepteur, il occulte une zone intermédiaire du récepteur de façon à définir un premier et un deuxième segments de longueur non nulle, pour tout objet qui fait partie d'une collection prédéterminée d'objets à reconnaître. According to a characteristic of the method, the position of the elongated receiver and the direction of travel of said objects relative to the elongated receiver are chosen so that practically as soon as the object begins to penetrate the radiation falling on the receiver, it obscures an area intermediary of the receiver so as to define first and second segments of non-zero length, for any object which is part of a predetermined collection of objects to be recognized.

Cette façon d'opérer présente l'avantage que, dès l'instant ou l'objet à identifier pénètre dans le rayonnement, on dispose de deux valeurs correspandantes de longueur des premier et deuxième segments. This way of operating has the advantage that, as soon as the object to be identified enters the radiation, there are two corresponding values of length of the first and second segments.

En outre, selon une caractéristique particulièrement importante, on détermine la longueur de chacun des premier et deuxième segments en scrutant chacun desdits segments à partir de l'extrémité correspondante du récepteur et en progressant vers l'extrémité opposée de celui-ci jusqu'à ce que l'on rencontre une transition dans le niveau d'éclairement qui corresponde à un bord respectif du profil de l'objet identifié. In addition, according to a particularly important characteristic, the length of each of the first and second segments is determined by scanning each of said segments from the corresponding end of the receiver and progressing towards the opposite end of the latter until that there is a transition in the level of illumination which corresponds to a respective edge of the profile of the object identified.

En effet, dans le cas de corps transparents tels que des bouteilles, l'occultation du récepteur par la bouteille et notamment par sa partie centrale, n'est pas toujours totale. Indeed, in the case of transparent bodies such as bottles, the concealment of the receiver by the bottle and in particular by its central part, is not always total.

Cependant, au voisinage des bords de cette bouteille, l'épaisseur de verre parallèlement au rayonnement staccroit, ce qui provoque une absorption importante de lumière. La transition de niveau d'éclairement entre le premier ou le deuxième segment et la zone occultée, qui correspond au bord de la bouteille, est donc très nette alors mlmeque la partie centrale de cette zone peut recevoir un éclairement substantiel.However, in the vicinity of the edges of this bottle, the thickness of glass parallel to the staccroit radiation, which causes significant absorption of light. The transition in level of illumination between the first or second segment and the obscured area, which corresponds to the edge of the bottle, is therefore very clear, whereas the central part of this area can receive substantial illumination.

Conformément à une forme de réalisation, le récepteur est constitué d'éléments discrets et l'on déterminé la longueur dechacun desdits premier et second segments en comptant le nombre d'éléments discrets recevant le rayonnement sans interception par l'objet en partant de l'extrémité respective du récepteur. According to one embodiment, the receiver is made up of discrete elements and the length of each of said first and second segments is determined by counting the number of discrete elements receiving the radiation without interception by the object starting from the respective end of the receiver.

Lorsque les objetr, par exemple des bouteilles, ont un profil~qui se rstrécit dansane-direction transversale par rapport à celle du défilement, l'un des segments, par exemple le premier, du récepteur est sensiblement moins incliné par rapport au cté du profil rétréci sur lequel il s'appuie que ne l'est le second segment par-rapport au cté opposé de ceprofil. On détermine alors de préférence la variation de lon-gueur du second segment en fonction de celle du premier segment. When the objects, for example bottles, have a profile which narrows in the transverse direction relative to that of the scrolling, one of the segments, for example the first, of the receiver is substantially less inclined with respect to the side of the profile. narrowed on which it rests than is the second segment in relation to the opposite side of this profile. The variation in length of the second segment is then preferably determined as a function of that of the first segment.

En effet, on remarque alors que les variations de longueurs du premier segment sont relativement uniformes et plus régulières que scelle s du second segment. On peut mettre à profit cette constatation pour relever les variations de longueur du premier segment par valeurs quantifiées en formant ainsi une progression sensiblement uniforme de valeurs successives, croissantes ou décroissantes, et, pour chaque valeur ainsi relevée de la longueur du premier segment, on relève une valeur correspondante de la longueur du deuxième segment. Indeed, we notice then that the variations in length of the first segment are relatively uniform and more regular than seals in the second segment. We can take advantage of this observation to note the variations in length of the first segment by quantified values, thus forming a substantially uniform progression of successive values, increasing or decreasing, and, for each value thus taken from the length of the first segment, we note a corresponding value for the length of the second segment.

Pour relever les longueurs des premier et second segments conformément à cette méthode, il est avantageux d'adresser des positions de mémoire d'une mémoire vive adressa
ble selon un ordre déterminé par les valeurs successives de la longueur du premier segment pour y enregistrer les valeurs correspondantes de la longueur du second segment.To record the lengths of the first and second segments in accordance with this method, it is advantageous to address memory positions of a random access memory
ble in an order determined by the successive values of the length of the first segment to store the corresponding values of the length of the second segment.

Selon une forme de réalisation d'une machine permettant de mettre en oeuvre ce procédé, le récepteur allongé est dimensionné et positionné compte tenu de la dimension maximale des objets à identifier de telle façon qu'une de ses extr6- mités ne soit jamais occultée par lesdits objets s'ils font partie d'une collection prédeterminée d'objets à reconnaître Ainsi, si l'on choisit convenablement le sens de défilement du convoyeur, on est assuré que chaque processus d'identification débutera par l'occultation d'une zone du récepteur située entre ses extrémités au moment où l'objet pénètre dans le rayonnement tombant sur ce récepteur. According to one embodiment of a machine making it possible to implement this method, the elongated receiver is dimensioned and positioned taking into account the maximum dimension of the objects to be identified in such a way that one of its ends is never obscured by said objects if they are part of a predetermined collection of objects to be recognized Thus, if one chooses the direction of travel of the conveyor properly, one is assured that each identification process will begin with the concealment of a zone of the receiver located between its ends when the object enters the radiation falling on this receiver.

Selon un mode de réalisation, la machine comprend des moyens de détection de seuil propres à détecter le niveau d'éclairement des points du récepteur par rapport à un seuil et des moyens de bcrutation des premier et deuxième segments à partir de l'extrémité correspcndante du récepteur vers l'e - trémité opposée. According to one embodiment, the machine comprises threshold detection means suitable for detecting the level of illumination of the points of the receiver with respect to a threshold and means for switching the first and second segments from the corresponding end of the receiver to the opposite end.

La description qui suit est donnée à titre d'exemple
en référence aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une bouteille défilant entre une source et un récepteur conformes à l'invention;
- la figure 2 est une vue de profil d'une bouteille et d'un récepteur, destinée à illustrer les diverses positions relatives de ces éléments;
- la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 pour illustrer certains cas particuliers d'application de l'invention;
- la figure 4 est un graphique illustrant les variations d'éclairement du récepteur allongé résultant de la transparence de l'objet à identifier;
- la figure 5 représente schématiquement un circuit de commande d'une machine à déconsigner les bouteilles conforme à l'invention;;
- la figure 6 est un graphique de courbes types utilisées pour la reconnaissance de la forme de l'objet à identifier;
- la figure 7 est un schéma d'une machine à déconsigner les bouteilles mettant en oeuvre les principes de l'invention;
- la figure 8 est un schéma plus détaillé d'une partie des circuits de la figure 5;
- la figure 9 est un diagramme des signaux mis en oeuvre dans le circuit de la figure 8;
la figure 10 est un schéma d'une page de mémoire.The following description is given by way of example
with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a schematic perspective view of a bottle scrolling between a source and a receiver according to the invention;
- Figure 2 is a side view of a bottle and a receiver, intended to illustrate the various relative positions of these elements;
- Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 to illustrate certain specific cases of application of the invention;
- Figure 4 is a graph illustrating the variations in illumination of the elongated receiver resulting from the transparency of the object to be identified;
- Figure 5 shows schematically a control circuit of a machine to disconcept bottles according to the invention;
- Figure 6 is a graph of typical curves used for recognizing the shape of the object to be identified;
- Figure 7 is a diagram of a bottle deconsigning machine implementing the principles of the invention;
- Figure 8 is a more detailed diagram of part of the circuits of Figure 5;
- Figure 9 is a diagram of the signals used in the circuit of Figure 8;
Figure 10 is a diagram of a memory page.

Une machine à déconsigner les bouteilles (figure 1) comprend une plate-forme de convoyeur horizontale 10 propre à défiler dans le sens de la flèche F et à recevoir des bouteilles 12 d'axe vertical 14 dont le fond 16 est posé sur cette plate-forme 10. De part et d'autre de la zone d'espace traversée par la bouteille 12, lorsqu'elle est entraînée par le convoyeur, sont disposés, d'une part, une source de lumière 20 et, d'autre part, un récepteur allongé rectiligne 22 propre à entre éclairé par les rayons issus de la source 20 sur toute sa longueur lorsqu'aucun objet tel que la bouteille 12 ne vient intercepter, en partie au moins, ces rayons. La source 20 et le récepteur 22 sont parallèles et inclinés à environ 450 sur la direction de défilement F du convoyeur 10 et dans un plan parallèle à l'axe 14 des bouteilles et à la direction F. A bottle deconsigning machine (FIG. 1) comprises a horizontal conveyor platform 10 suitable for running in the direction of the arrow F and for receiving bottles 12 of vertical axis 14, the bottom 16 of which is placed on this platform. shape 10. On either side of the space zone traversed by the bottle 12, when it is driven by the conveyor, are arranged, on the one hand, a light source 20 and, on the other hand, an elongated rectilinear receiver 22 suitable for entering, illuminated by the rays from the source 20 over its entire length when no object such as the bottle 12 intercepts, at least in part, these rays. The source 20 and the receiver 22 are parallel and inclined at approximately 450 in the direction of travel F of the conveyor 10 and in a plane parallel to the axis 14 of the bottles and to the direction F.

La source 20 est constituée, par exemple, à l'aide d'un tube fluorescent allongé blanc industrie de petit diamètre et d'environ 90 centimètres de long. I1 est alimenté à fréquence suffisamment élevée (supérieure à 20 KH pour produire un éclairage continu. Une optique, non représentée sur la figure 1, est prévue à l'entrée du récepteur 22 pour former une image des segments de la source 20 non occultés par la bouteille sur la surface sensible du récepteur 22. Source 20 is formed, for example, using an elongated white industrial fluorescent tube of small diameter and about 90 centimeters long. I1 is supplied at a sufficiently high frequency (greater than 20 KH to produce continuous lighting. An optic, not shown in FIG. 1, is provided at the input of the receiver 22 to form an image of the segments of the source 20 not obscured by the bottle on the sensitive surface of the receiver 22.

Le récepteur allongé 22 est composé par exemple d'une barrette de 6,5 millimètres de long comportant 256 photodiodes également espacées entre les extrémités 24 et 26 de ce récepteur, chaque photodiode ayant une longueur de 25 micromètres.The elongated receiver 22 is composed for example of a bar 6.5 millimeters long comprising 256 photodiodes also spaced between the ends 24 and 26 of this receiver, each photodiode having a length of 25 micrometers.

L'agencement relatif de la source 20 et du récepteur 22 est tel qu'une partie du rayonnement issu de la source 20 qui tombe sur le récepteur 22 soit interceptée par une bouteille défilant sur le convoyeur 10 et que, pendant une partie de ce défilement, on puisse définir sur le récepteur 22 au moins trois zones ou segments d'éclairement différent : un segment occulté au moins partiellement par la bouteille 12 qui intercepte une partie du rayonnement tombant sur ce segment, et un premier et un second segments non occultés de part et d'autre du segment occulté, englobant respectivement les extrémités 24 et 26.Des moyens de calage, non représentes, permettent de fixer la distance de la bouteille au récepteur 22 avec une tolérance d'environ 1 centimètre afin que, pour un type de bouteille donné,la transition d'éclairement sur le récepteur correspondant à l'image d'un bord de cette bouteille reste comprise dans un intervalle correspondant à + 1 photodiode par rapport à une position moyenne dnnnée, quel que soit l'exemplaire de bouteille du type considéré posé sur le convoyeur. The relative arrangement of the source 20 and the receiver 22 is such that part of the radiation from the source 20 which falls on the receiver 22 is intercepted by a bottle scrolling on the conveyor 10 and that, during part of this scrolling , it is possible to define on the receiver 22 at least three zones or segments of different illumination: a segment at least partially obscured by the bottle 12 which intercepts part of the radiation falling on this segment, and a first and a second segment not obscured by on either side of the obscured segment, respectively encompassing the ends 24 and 26. Wedging means, not shown, make it possible to fix the distance from the bottle to the receiver 22 with a tolerance of approximately 1 centimeter so that, for a type of a given bottle, the lighting transition on the receiver corresponding to the image of an edge of this bottle remains within an interval corresponding to + 1 photodiode relative to an average position d year, regardless of the example of a bottle of the type in question placed on the conveyor.

Au cours du défilement de la bouteille 12 sur le convoyeur 10 (figure 2), les positions relatives successives du récepteur 22 représenté par une ligne oblique et de cette bouteille 12 évoluent entre une position P1 dans laquelle la bouteille n'a pas encore pénétré dans le rayonnement atteignant ce récepteur, et une position Pn dans laquelle la bouteille a fini de traverser l'espace entre la source 20 et le récepteur 22. Dans une position intermédiaire la bouteille intercepte une partie du rayonnement issu de la source 2O et définit le segment occulté de longueur Y le long duquel lumière tombant sur le récepteur est totalement ou partiellement absorbée suivant la transparence de la bouteille.De part et d'autre de ce segment, le premier segment, de longueur X variable à la partie supérieure du récepteur 22, et le deuxième segment, de longueur Z à la partie infé rieure du segment du récepteur 22, reçoivent tous deux la
totalité du rayonnement qui leur est normalement destiné.During the scrolling of the bottle 12 on the conveyor 10 (FIG. 2), the successive relative positions of the receiver 22 represented by an oblique line and of this bottle 12 move between a position P1 in which the bottle has not yet entered the radiation reaching this receiver, and a position Pn in which the bottle has finished crossing the space between the source 20 and the receiver 22. In an intermediate position the bottle intercepts part of the radiation from the source 20 and defines the segment obscured of length Y along which light falling on the receiver is totally or partially absorbed according to the transparency of the bottle. On either side of this segment, the first segment, of variable length X at the top of the receiver 22, and the second segment, of length Z to the lower part of the segment of the receiver 22, both receive the
all of the radiation normally intended for them.

Lors de son défilement, la bouteille balaye (figure 2) une bande d'espace parallèle de largeur égale à sa hauteur H. When it scrolls, the bottle scans (Figure 2) a strip of parallel space with a width equal to its height H.

Le récepteur 22 intercepte cette bande sur toute sa hauteur entre le convoyeur 10 et intercepte notamment la ligne 30 correspondant à la trajectoire du sommet 15 de la bouteille.The receiver 22 intercepts this strip over its entire height between the conveyor 10 and in particular intercepts the line 30 corresponding to the trajectory of the top 15 of the bottle.

L'envergure de ce récepteur 22 est telle qu'il intercepte le bord supérieur de toutes les bandes décrites par les bouteilles destinées à être reçues par la machine. L'extrémité supérieure 26 du récepteur 22 est à une distance M de la plate-forme 10 supérieure à la hauteur maximale de ces bouteilles et n'est jamais occultée, même par la plus haute des bouteilles. En revanche, l'extrémité inférieure 24 peut entre placée légèrement au-dessus du plan 10, mais suffisamment près pour permettre l'identification des plus petites bouteilles à déconsigner.The scope of this receiver 22 is such that it intercepts the upper edge of all the bands described by the bottles intended to be received by the machine. The upper end 26 of the receiver 22 is at a distance M from the platform 10 greater than the maximum height of these bottles and is never obscured, even by the highest of the bottles. On the other hand, the lower end 24 can be placed slightly above the plane 10, but close enough to allow the identification of the smallest bottles to be disconnected.

Lorsque la bouteille 12 se déplace dans le sens de la flèche F par rapport au récepteur 22, elle pénètre dans le rayonnement atteignant ce récepteur dans la position relative
P2. Dans cette position, le bord gauche 151 du sommet 15 de la bouteille, ou bord frontal si l'nn considère le sens d'avancement de la flèche F, intercepte le récepteur 22 en un point.When the bottle 12 moves in the direction of the arrow F relative to the receiver 22, it enters the radiation reaching this receiver in the relative position
P2. In this position, the left edge 151 of the top 15 of the bottle, or front edge if the nn considers the direction of advance of the arrow F, intercepts the receiver 22 at a point.

On peut relever un segment de longueur X2 et un segment de longueur Z2 dont la somme des longueurs est égale à la longueur du récepteur 22, la longueur Y2 étant nulle.We can note a segment of length X2 and a segment of length Z2, the sum of the lengths of which is equal to the length of the receiver 22, the length Y2 being zero.

Lorsque la bouteille progresse et atteint par exemple la position P3, le récepteur 22 intercepte la partie horizontale de l'extrémité 15 de la bouteille, a longueur X3 est égale à X2, tandis que la longueur Y3 n'est plus nulle et Z3 est anférieure à Z2 Lorsque l'extrémité 152 du goulot 15 de la bouteille a franchi le détecteur 22, la valeur du segment X (par exemple X4 pour la position P4 relative de la bouteille et du détecteur) augmente progressivement au fur et à mesure que le mouvement de la bouteille sur le convoyeur 10 se poursuit. La longueur Z s'annule à partir de la position P f dans laquelle la bouteille rencontre l'extrémité 24 du récepteur 22. When the bottle progresses and reaches for example the position P3, the receiver 22 intercepts the horizontal part of the end 15 of the bottle, the length X3 is equal to X2, while the length Y3 is no longer zero and Z3 is shorter at Z2 When the end 152 of the neck 15 of the bottle has passed the detector 22, the value of the segment X (for example X4 for the relative position P4 of the bottle and the detector) progressively increases as the movement of the bottle on the conveyor 10 continues. The length Z is canceled out from the position P f in which the bottle meets the end 24 of the receiver 22.

Pour permettre l'identification des bouteilles, les valeurs successives prises par les longueurs des segments xet
Z sont relevées et enregistrées en vue de leur exploitation.To allow the identification of the bottles, the successive values taken by the lengths of the xet segments
Z are recorded and recorded with a view to their exploitation.

La figure 5 représente schématiquement une machine d'identification équipée d'un tel dispositif de relevé. FIG. 5 schematically represents an identification machine equipped with such a reading device.

La bouteille 12 posée sur la plate-forme de convoyeur 10 défile perpendiculairement au plan de la figure devant le tube fluorescent incliné 20 qui est alimenté en tension de fréquence élevon par un bloc d'alimentation 21. La bouteille 12 est saune distance d'environ 10 centimètres de ce tube 20.The bottle 12 placed on the conveyor platform 10 scrolls perpendicular to the plane of the figure in front of the inclined fluorescent tube 20 which is supplied with voltage of elevated frequency by a power supply unit 21. The bottle 12 has a distance of approximately 10 centimeters from this tube 20.

Elle ne doit pas être trop près de celui-ci pour ne pas engendrer une diffusion trop importante de la lumière au voisinage de ses bords.It should not be too close to it so as not to generate too much light scattering in the vicinity of its edges.

A l'opposé du tube 20 par rapport au trajet de la bouteille est monté un bottier 23 au fond duquel est placée la barrette 22. Une lentille objectif 44 est montée dans une ouverture à l'avant du bottier 23 pour former une image de la source lumineuse 20 telle qu'occultée par la bouteille 12 sur la barrette de photodiodes 22. Un filtre polarisant 42 placé en avant de l'objectif permet de limiter d'éventuels reflets sur le verre des bouteilles. L'objectif 44, dans cet exemple, a une distance totale de 8,5 millimètres et une ouverture f = 2. Bien entendu, pour la mise en oeuvre de l'invention, il n'est pas nécessaire que la barrette 22 soit dans un plan vertical parallèle à l'axe des bouteilles.En particulier, l'optique qui forme l'image de la source 20 sur la barrette pourrait effectuer un changement d'angle, à l'aide de miroirs par exemple, ou simplement l'axe optique de l'objectif 44 peut être incliné par rapport au plan de la plate-forme 10 pour des raisons qui apparaîtront plus loin. Opposite the tube 20 with respect to the path of the bottle is mounted a case 23 at the bottom of which is the bar 22. An objective lens 44 is mounted in an opening at the front of the case 23 to form an image of the light source 20 as obscured by the bottle 12 on the photodiodes strip 22. A polarizing filter 42 placed in front of the objective makes it possible to limit possible reflections on the glass of the bottles. The objective 44, in this example, has a total distance of 8.5 millimeters and an opening f = 2. Of course, for the implementation of the invention, it is not necessary that the bar 22 is in a vertical plane parallel to the axis of the bottles. In particular, the optics which form the image of the source 20 on the bar could effect a change of angle, using mirrors for example, or simply the optical axis of the objective 44 may be inclined relative to the plane of the platform 10 for reasons which will appear later.

n est important que la partie utile du récepteur tel que 20 soit incline par rapport à la 'direction de défilement de l'ombre portée de la bouteille sur le récepteur. It is important that the useful part of the receiver such as 20 is inclined relative to the direction of travel of the shadow cast by the bottle on the receiver.

La barrette 22 est reliée par une liaison bidirectionnelle 48 a un circuit d'adaptation 50 qui met en forme les impulsions de sortieen série de la barrette 50 correspondant successivement aux-niveaux d'éclairement de chacun des éléments photosensibles et transmet m signal binaire en série à un circuit de gestion 56 par une liaison bidirectionnelle 58 à travers uneinterface 52. Après analyse du signal série par le circuit de gestion 56, les informations de longueur X et Z sont transférées dans une mémoire de relevés 60 par une liaison bidirectionnelle 68. Cette mémoire 60 est une mémoire vive adressable par l'unité de gestion 56. The strip 22 is connected by a bidirectional link 48 to an adaptation circuit 50 which formats the serial output pulses of the strip 50 corresponding successively to the levels of illumination of each of the photosensitive elements and transmits m binary signal in series to a management circuit 56 by a bidirectional link 58 through an interface 52. After analysis of the serial signal by the management circuit 56, the length information X and Z are transferred to a reading memory 60 by a bidirectional link 68. This memory 60 is a random access memory addressable by the management unit 56.

Le circuit de gestion 56 constitué par un microprocesseur par exemple, est apte à effectuer la comparaison des informations mises en mémoire dans la mémoire 60 et d'informations types correspondant à une collection prédéterminée de bouteilles emmagasinées dans une mémoire de gabarit 64 reliée à cette unité de gestion par une liaison 66. Les résultats de la comparaison des informations dans les mémoires 60 et 64 se traduisent par une décision de rejet ou d'acceptation de chaque bouteille ayant traversé l'espace entre la source
20 et le récepteur 22. Cette décision est transmise par une ligne 70, à travers un circuit d'interface 72, à une impri-. The management circuit 56 consisting of a microprocessor for example, is able to compare the information stored in the memory 60 with standard information corresponding to a predetermined collection of bottles stored in a template memory 64 connected to this unit management by a link 66. The results of the comparison of the information in memories 60 and 64 result in a decision to reject or accept each bottle having crossed the space between the source
20 and the receiver 22. This decision is transmitted by a line 70, through an interface circuit 72, to a printer.

mante de tickets 74 indiquant, le cas échéant, que la bouteille peut entre reprise par le magasin et comportant le prix de consigne contre lequel cette reprise peut être effectuée.mantle of tickets 74 indicating, if necessary, that the bottle can be taken back by the store and containing the set price against which this take-back can be made.

Si la bouteille est rejetée, cette information est présentée sur un dispositif d'affichage 76 enjoignant au client de reprendre sa bouteille.If the bottle is rejected, this information is presented on a display device 76 directing the customer to take back his bottle.

Lors du déplacement d'une bouteille, la procédure d'iden
tification s'effectue en deux étapes successives d'acquisition des mesures des segments X et Z d'une part et d'une analyse des valeurs mesurées pour la reconnaissance proprement dite d'autre part.When moving a bottle, the identification procedure
tification is carried out in two successive stages of acquisition of the measurements of the segments X and Z on the one hand and of an analysis of the values measured for the actual recognition on the other hand.

La procédure d'acquisition va maintenant etre explicitée. The acquisition procedure will now be explained.

La barrette 22, dans cet exemple, est un réseau intégré de photodiode de type couramment disponible dans le commerce et décrit par exemple dans un article intitulé "Les premiers réseaux intégrés de photodiodes et leurs applications" par
J. PESER dans la revue EMI NO 166 du 15 janvier 1973. De tels réseaux sont également fabriqués par la société Reticon Corp. The strip 22, in this example, is an integrated photodiode network of the type currently available commercially and described for example in an article entitled "The first integrated photodiodes networks and their applications" by
J. PESER in the review EMI NO 166 of January 15, 1973. Such networks are also manufactured by the company Reticon Corp.

910 Benicia Ave, sunnyvaîe California 94086 USA sous la référence "G-Series Solid State Line Scanners".910 Benicia Ave, sunnyvaîe California 94086 USA under the reference "G-Series Solid State Line Scanners".

Dans ces dispositifs, chaque photodiode est associée à un condensateur intégré dans le silicium et un registre à décalage également intégré vient recherger séquentiellement ces condensateurs. Plus l'éclairement de la photodiode est fort et plus le condensateur se décharge et plus le courant de Irecharge est élevé. Les impulsions de courant de recharge (figure 9A) apparaissent à la sortie 201 de la barrette 22 (figure 8) sous le contrôle d'un signal d'horloge CK (figure 9E) en provenance de l'unité de gestion 56 par une ligne 204 qui commande l'auto-balayage des 256 diodes. Cet autobalayage est répété 800 fois par seconde sous la commande du signal ST (figure 9F) transmis à partir de l'unité de gestion 56 par une ligne 206 à la barrette 21. In these devices, each photodiode is associated with a capacitor integrated in the silicon and a shift register also integrated comes to search sequentially for these capacitors. The higher the illumination of the photodiode and the more the capacitor discharges and the higher the current of Irecharge. The recharge current pulses (FIG. 9A) appear at the output 201 of the strip 22 (FIG. 8) under the control of a clock signal CK (FIG. 9E) coming from the management unit 56 by a line 204 which controls the self-scanning of the 256 diodes. This self-scanning is repeated 800 times per second under the control of the signal ST (FIG. 9F) transmitted from the management unit 56 by a line 206 to the strip 21.

Les impulsions à la sortie 201 de la barrette sont, dans le circuit d'adaptation 50, amplifiées par un amplificateur 208,mises en forme par un integrateur 210 et transmises à un détecteur de seuil 212 qui délivre un signal à deux niveaux (figure 9D) dont les transitions sont en correspondance des impulsions d'horloge CK (figure 9E) à la mémoire de l'unité de gestion 56 à travers l'interface 52. The pulses at the output 201 of the bar are, in the adaptation circuit 50, amplified by an amplifier 208, shaped by an integrator 210 and transmitted to a threshold detector 212 which delivers a signal at two levels (FIG. 9D ) whose transitions are in correspondence of the clock pulses CK (FIG. 9E) to the memory of the management unit 56 through the interface 52.

Les signaux ST et CK sont émis pendant le temps où l'unité de gestion est en position d'attente avant qu'une bouteille n'intercepte le rayonnement. Dès qu'au moins une diode est occultée, les signaux issus de chaque balayage (figure 9D) au nombre de 256, sont mémorises dans 32 octets de mémoire vive, de l'unité de gestion, chaque niveau du signal d'entrée correspondant à un bit 0 ou 1. Un exemple d'une "page" de mémoire contenant ces 32 octets est représenté à la figure 10. The signals ST and CK are emitted during the time when the management unit is in the waiting position before a bottle intercepts the radiation. As soon as at least one diode is obscured, the signals from each scan (FIG. 9D), 256 in number, are stored in 32 bytes of random access memory, of the management unit, each level of the input signal corresponding to a bit 0 or 1. An example of a memory "page" containing these 32 bytes is represented in FIG. 10.

La lecture des valeurs de X et Z est effectuée par l'unité de gestion qui scrute les octets à la suite en partant de l'octet extrême 1F jusqu'à ce qui rencontre un octet ayant un contenu non nul , ici 1B. L'unité de gestion scrute ensuite l'octet 1B pour déterminer qu'il possède deux bits nuls, la longueur de X correspondant à 4 x 8 + 2 = 34 photodiodes. (Les niveaux zéro dans l'exemple représenté correspondent à des diodes éclairées). The values of X and Z are read by the management unit which examines the bytes in succession starting from the extreme byte 1F until it encounters a byte with non-zero content, here 1B. The management unit then examines byte 1B to determine that it has two null bits, the length of X corresponding to 4 x 8 + 2 = 34 photodiodes. (The zero levels in the example shown correspond to illuminated diodes).

L'unité de gestion procède de la même façon à partir de l'autre extrémité de la page, c'est-à-dire de l'octet 0 pour déterminer que Z : 12 x 8 + 4 = 100.Puis, l'unité de gestion scrute les octets entre les octets C et 1B pour déterminer si le contenu de l'un d'eux est différent de FF (8 bits de niveau 1), ce qui correspond à une transparence de la bouteille. Un-registre de transparence est incrémenté
alors d'un point. En m8me temps, les valeurs de X et Z ainsi déterminées sont enregistrées dans a mémoire de relevé 60 en plaçant la valeur déterminée pour Z dans une position de cette mémoire dont l'adresse correspond à la valeur déterminée pour X. Si une valeur de Z avait déjà été enregistrée dans cette position, elle est supplantée par la nouvelle valeur.The management unit proceeds in the same way from the other end of the page, i.e. byte 0 to determine that Z: 12 x 8 + 4 = 100. management unit scans the bytes between bytes C and 1B to determine if the content of one of them is different from FF (8 bits of level 1), which corresponds to a transparency of the bottle. A transparency register is incremented
then one point. At the same time, the values of X and Z thus determined are recorded in a reading memory 60 by placing the value determined for Z in a position in this memory whose address corresponds to the value determined for X. If a value of Z had already been registered in this position, it is superseded by the new value.

Ainsi, lorsqu'une bouteille, telle que 12, intercepte les rayons tombant sur le récepteur allongé 22, des couples de valeurs successives X et Z sont mis en mémoire 60, la relation correspondante étant caractéristique de la forme de cette bouteille. On a déterminé en effet que, pour des bouteilles ayant des profils différents, on obtenait des
relations différentes entre ces longueurs de segments. I1 est donc possible d'identifier une bouteille de forme inconnue en comparant la relation obtenue par le relevé des longueurs correspondant au passage de cette bouteille entre la source et le détecteur et des relations types ou gabarits déjà relevées correspondant aux bouteilles connues.Thus, when a bottle, such as 12, intercepts the rays falling on the elongated receiver 22, pairs of successive values X and Z are stored in memory 60, the corresponding relationship being characteristic of the shape of this bottle. We determined that, for bottles with different profiles, we obtained
different relationships between these segment lengths. It is therefore possible to identify a bottle of unknown shape by comparing the relationship obtained by reading the lengths corresponding to the passage of this bottle between the source and the detector and the standard relationships or templates already recorded corresponding to the known bottles.

La relation entre deux des trois longueurs de segments
X, Y et Z dépend, pour une forme de bouteille donnée, de l'inclinaison du récepteur 22 par rapport à la direction de défilement de l'ombre portée des bouteilles sur ce récepteur, On a trouvé qu'une inclinaison d'environ 45 , éventuellement légèrement inférieure, donnait des résultats favorables pour des objets ayant la forme de bouteilles.The relationship between two of the three segment lengths
X, Y and Z depend, for a given bottle shape, on the inclination of the receiver 22 relative to the direction of travel of the shadow cast by the bottles on this receiver. We have found that an inclination of approximately 45 , possibly slightly lower, gave favorable results for objects in the form of bottles.

Cette obliquité du récepteur 22 sur la direction de défilement des objets constitue une caractéristique essentielle de la mise en oeuvre de l'invention sans laquelle aucune relation caractéristique de la forme desdits objets ne pourrait être trouvée entre les longueurs de deux des segments du récepteur 22. Cette relation ne dépend pas de la vitesse de défilement de l'objet àidentifier, si l'on fait abstraction du temps de fonctionnement éventuel de l'appareillage de lecture et d'analyse (figure 5).This obliquity of the receiver 22 on the direction of travel of the objects constitutes an essential characteristic of the implementation of the invention without which no relationship characteristic of the shape of said objects could be found between the lengths of two of the segments of the receiver 22. This relationship does not depend on the running speed of the object to be identified, if we disregard the possible operating time of the reading and analysis equipment (Figure 5).

A chaque position de la bouteille devant la source correspond un rapport entre les longueurs des segments X et Z qui dépend seulement de cette position et de la forme de la bouteille. La variation de longueur de l'un ce ces segments Z en fonction de celle de l'autre X, est indépendante du temps et donc de la vitesse. M6me si la bouteille venait à reculer puis reprenait son mouvement d'avance, les mesures relevées restent les mimes pour une bouteille donnée. Each position of the bottle in front of the source corresponds to a relationship between the lengths of the segments X and Z which depends only on this position and on the shape of the bottle. The variation in length of one of these segments Z as a function of that of the other X, is independent of time and therefore of speed. Even if the bottle were to move back and then resume its advance movement, the measurements taken remain the same for a given bottle.

Ainsi, pour que l'acquisition des mesures soit effectuée convenablement, il-suffit que la bouteille parte d'un point de départ et se rende en un point d'arrivée en passant dans le rayonnement indépendamment de son évolution entre ces deux points. Thus, for the acquisition of the measurements to be carried out properly, it suffices for the bottle to start from a starting point and go to an arrival point by passing through the radiation independently of its evolution between these two points.

Les couples de valeurs (figure 2) X2, Z2 X3, Z3; X4, 24, Xi, Z., etc, dépendent de la forme de la bouteille. Ils dépendent notamment de la hauteur H de cette bouteille et des longueurs Y3, Y4, Yi, du segment variable du récepteur occulté par cette bouteille. The pairs of values (figure 2) X2, Z2 X3, Z3; X4, 24, Xi, Z., etc., depend on the shape of the bottle. They depend in particular on the height H of this bottle and on the lengths Y3, Y4, Yi, of the variable segment of the receiver obscured by this bottle.

Dans le cas d'objets transparents tels que des bouteilles, on préfère relever les variations conjointes de X et de Z, le degré d'éclairement (ou d'occultation) du segment Y n'étant pas uniforme, et il est souhaitable de pouvoir déterminer dès le moment où la bouteille 12 commence à pénétrer dans le rayonnement entre la source 20 et le récepteur 22, une valeur
X et une valeur Z. Sur la figure 3, on a supposé que le mouvement d'une bouteille 82 se produisait en sens inverse, indiqué par la flèche F', de celui de la bouteille 12 de la figure 2. On a représenté les positions relatives P'1, P'i, P' p' du P'f du récepteur 22 par rapport à la bouteille 82 au fur et à mesure du défilement, et dans cet ordre.In the case of transparent objects such as bottles, it is preferable to note the joint variations of X and Z, the degree of illumination (or concealment) of the segment Y not being uniform, and it is desirable to be able to determine from the moment the bottle 12 begins to penetrate the radiation between the source 20 and the receiver 22, a value
X and a value Z. In FIG. 3, it has been assumed that the movement of a bottle 82 takes place in the opposite direction, indicated by the arrow F ′, from that of the bottle 12 in FIG. 2. The relative positions P'1, P'i, P 'p' of the P'f of the receiver 22 with respect to the bottle 82 as the scrolling progresses, and in this order.

L'inclinaisnn du récepteur allongé 22 est telle que, lorsque la bouteille défile dans le sens F', elle commence à intercepter le récepteur-en un point situé à sa partie inférieure. The inclination of the elongated receiver 22 is such that, when the bottle scrolls in the direction F ', it begins to intercept the receiver at a point situated at its lower part.

Lorsque le mouvement de défilement se poursuit, le point d'interception du récepteur par la bouteille se déplace vers le haut le long de ce récepteur, contrairement à ce qui se produisait dans le cas de la figure 2 où le point d'attaque du récepteur 22 par le profil ou l'ombre portée de la bouteille se déplaçait vers le bas, c'est-à-dire vers le convoyeur 10. Quand la bouteille passe à la position relative
P'2 dans laquelle le point d'attaque de la bouteille 82
sur le récepteur 22 correspond à la base d'une étiquette 83 de cette bouteille, le segment X2 est bien défini par une ligne du récepteur dont le rayonnement n'est absolument pas intercepté.Au contraire, le degré d'occultation du segment Y2 correspondant est variable. I1 se compose, d'une part, d'une partie Y' complètement occultée par l'étiquette 83, et d'une partie Y" recevant des rayons qui ont pu traverser le centre de la bouteille, dans la mesure où celui-ci peut être relativement transparent.Si l'on procédait sans précaution, il ne serait donc pas impossible que l'appareil de détection et d'analyse du récepteur 22 puisse confondre la-zone Y" avec un segment du type Z défini précédemment alors méme que l'extrémité 24 du récepteur est encore occultée
Une telle difficulté n'est pas à craindre avec un récepteur dont l'extrémité 20 est positionnée à la distance
M de la plate-forme 10 en fonction des critères indiqués précédemment lorsqu'on fait progresser la bouteille à identifier dans le sens de la flèche F, représenté sur la figure 2, puisqu'apparaissent un segment X et un segment Z dès le moment où cette bouteille rencontre le rayonnement destiné au récepteur 22.A partir de cet instant, il est possible de suivre constamment les valeurs de X et Z, sans se préoccuper de la quantité plus ou moins grande de rayonnement qui tombe dans la zone Y, à condition de pouvoir déterminer avec suffisamment de netteté les discontinuités d'éclairement correspondant aux transitions entre cette zone occultée Y et les zones éclairées X et Z.When the scrolling movement continues, the point of interception of the receiver by the bottle moves upwards along this receiver, contrary to what happened in FIG. 2 where the point of attack of the receiver 22 by the profile or the shadow cast by the bottle moved down, that is to say towards the conveyor 10. When the bottle moves to the relative position
P'2 in which the point of attack of the bottle 82
on the receiver 22 corresponds to the base of a label 83 of this bottle, the segment X2 is well defined by a line of the receiver whose radiation is absolutely not intercepted. On the contrary, the degree of occultation of the corresponding segment Y2 is variable. I1 consists, on the one hand, of a part Y 'completely obscured by the label 83, and of a part Y "receiving rays which may have passed through the center of the bottle, insofar as the latter can be relatively transparent. If one proceeded without precaution, it would not therefore be impossible for the detection and analysis apparatus of the receiver 22 to be able to confuse the -Y zone "with a segment of the type Z defined previously then even as the end 24 of the receiver is still obscured
Such a difficulty is not to be feared with a receiver whose end 20 is positioned at a distance
M of platform 10 according to the criteria indicated above when the bottle to be identified is advanced in the direction of arrow F, represented in FIG. 2, since a segment X and a segment Z appear from the moment when this bottle meets the radiation intended for the receiver 22. From this instant, it is possible to constantly follow the values of X and Z, without being concerned with the more or less large amount of radiation which falls in the zone Y, provided to be able to determine with sufficient clarity the lighting discontinuities corresponding to the transitions between this obscured area Y and the illuminated areas X and Z.

C'est la raison pour laquelle l'unité de gestion est agencée comme indiqué ci-avant pour commencer cette scrutation des niveaux d'éclairement des points du récepteur 22 par les extrémités respectives de chacun des segments X et
Z, c'est-à-dire par les extrémités de ce récepteur 22.This is the reason why the management unit is arranged as indicated above to begin this scanning of the levels of illumination of the points of the receiver 22 by the respective ends of each of the segments X and
Z, that is to say by the ends of this receptor 22.

Il est à noter que, mevme avec des bouteilles transparentes, les bords de celles-ci correspondant aux transitions
X, Y et Y, Z sont fort nets. En effet, au bord de la bouteille, l'épaisseur du verre dans la direction des rayons entre la source et le récepteur est très supérieure à cette même épaisseur dans la partie centrale de la bouteille. Il en résulte une absorption de la lumière de la source plus forte par les bords de la bouteille que par la partie centrale de celle-ci. Ce phénomène est illustré par la figure 4 sur laquelle sont figurées,en abscisse, les longueurs mesurées le long du segment récepteur et, en ordonnée, les niveaux d'éclairement e de chacun des points du récepteur. Les ponts des segments X et Z sont à un niveau uniforme E.La partie centrale du segment Y reçoit également un éclairement qui peut-etre voisin de E pour un verre blanc assez mince. En revanche, l'éclairement de Y au voisinage des bords T1 et
T2 de la bouteille est pratiquement nul. Ainsi,dans la position P'i (figure 3), les zones X. et Z. peuvent être
i i i déterminées de façon parfaitement nette.It should be noted that, even with transparent bottles, the edges of these corresponding to the transitions
X, Y and Y, Z are very clear. Indeed, at the edge of the bottle, the thickness of the glass in the direction of the rays between the source and the receiver is much greater than this same thickness in the central part of the bottle. This results in greater absorption of light from the source by the edges of the bottle than by the central part of the latter. This phenomenon is illustrated by FIG. 4 on which the lengths measured along the receiver segment are shown on the abscissa and, on the ordinate, the levels of illumination e of each of the points of the receiver. The bridges of segments X and Z are at a uniform level E. The central part of segment Y also receives an illumination which may be close to E for a fairly thin white glass. On the other hand, the illumination of Y in the vicinity of the edges T1 and
T2 of the bottle is practically zero. Thus, in position P'i (FIG. 3), the zones X. and Z. can be
iii determined perfectly clearly.

Pour effectuer le relevé des valeurs X et Z, on préfère déterminer la valeur de Z qui correspond à chaque valeur de X en vue d'obtenir une relation Z = F (X) entre ces deux paramètres comme indiqué précédemment. To record the values X and Z, we prefer to determine the value of Z which corresponds to each value of X in order to obtain a relationship Z = F (X) between these two parameters as indicated above.

En raison notamment de la forme rétrécie de la bouteille 12 vers sa partie supérieure (figure 2), l'inclinaison du segment X du récepteur 22 dont une extrémité s'appuie sur le profil de la bouteille au fur et à mesure i l'avancement de celle-ci est en général plus faible (par rapport à la normale au profil au point d'intersection avec le récepteur) que celle du segment correspondant Z sur la partie du profil correspondante. il en résulte qu la longueur du segment X croît à partir du bord supérieur 152 de la bouteille 12, de façon relativiment régulière au fur et à mesure de l'avancement de 8 bouteille. La valeur de la longueur de X est une fonction sensiblement uniforme du mouvement de cette bouteille. Due in particular to the narrowed shape of the bottle 12 towards its upper part (FIG. 2), the inclination of the segment X of the receiver 22, one end of which rests on the profile of the bottle as it progresses this is generally lower (compared to the normal to the profile at the point of intersection with the receiver) than that of the corresponding segment Z on the corresponding part of the profile. it follows that the length of segment X increases from the upper edge 152 of the bottle 12, relatively regularly as the advancement of 8 bottle. The value of the length of X is a substantially uniform function of the movement of this bottle.

Au contraire,(figure 3), si l'on observe notamment la position relative P'R du récepteur 22 par rapport à la bouteille 83, il apparaît qu'avec certains profils de bouteilles tout au moins, le segment Z peut faire l'objet devmriations discontinues. Tel est le cas lorsque la bouteille passe par des positions où la ligne du récepteur 22 est tangente au profil de la bouteille 83.Ainsi, par exemple, lorsque la position relative de la bouteille et du récepteur 22 passe de la position repérée par P'r à la position repérée par P't,
r il existe une position P' dans laquelle la ligne du récepteur
s 22 est tangente à l'épaule 85 de cette bouteille, et la valeur de Z subit une discontinuité entre des valeurs Z r et Zt
Par ailleurs, on remarque que, meme si le profil de la bouteille 82 est tel qu'il n'existe pas de point de tangence tel que 85, 11 inclinaison plus forte du segment Z sur le profil correspondant (c8té gauche de la bouteille sur les figures 2 et 3) est à l'origine de variations plus rapides de Z en fonctinn du mouvement d'avance de la bouteille (profil en tirets sur la figure 3) Au contraire, l'extrémité du segment X en appui sur le profil de la bouteille se déplace
de façon relativem2nt prcgressive, d'une manière analogue au doigt d'un palpeur en suivant le mouvement de défilement de la bouteille avec une bonne précision-et sans subir de variations brusques ni de rebroussements, comme lé montre l'observation des segments Xp à Xt de la figure 3.On the contrary, (FIG. 3), if one observes in particular the relative position P'R of the receiver 22 relative to the bottle 83, it appears that with certain profiles of bottles at least, the segment Z can make the discontinuous deviation object. This is the case when the bottle passes through positions where the line of the receiver 22 is tangent to the profile of the bottle 83. Thus, for example, when the relative position of the bottle and of the receiver 22 passes from the position marked by P ' r at the position marked by P't,
r there is a position P 'in which the line of the receiver
s 22 is tangent to the shoulder 85 of this bottle, and the value of Z undergoes a discontinuity between values Z r and Zt
Furthermore, we note that, even if the profile of the bottle 82 is such that there is no point of tangency such as 85, 11 steeper inclination of the segment Z on the corresponding profile (left side of the bottle on Figures 2 and 3) is the cause of faster variations of Z as a function of the advance movement of the bottle (dashed profile in Figure 3) On the contrary, the end of segment X resting on the profile of the bottle is moving
relatively relativem2nt, in a manner analogous to the finger of a probe, following the scrolling movement of the bottle with good precision - and without undergoing sudden variations or cusps, as shown by the observation of the segments Xp to Xt of figure 3.

C'est cette observation qui est mise à profit pour effectuer le relevé des valeurs de Z en fonction de celles de X en déterminant pour chaque incréentation de la valeur de X mesurée la valeur de Z correspondante. On obtient donc une suite de valeurs discrètes Zi en fonction d'une suite continue uniformément croissante de valeurs de Xi. It is this observation which is used to record the values of Z as a function of those of X by determining for each incrementation of the value of X measured the corresponding value of Z. We therefore obtain a sequence of discrete values Zi as a function of a uniformly increasing continuous sequence of values of Xi.

On met en mémoire ces valeurs Zi dans des positions de la mémoire de relevé 60 dont l'adresse est déterminée directement en fonction du numéro d'ordre de chaque valeur
Xi. La mémoire 60 comprend 256 positions de mémoire et le relevé du profil d'une bouteille s'effectue, dans le cas du récepteur à réseau de 256 photodiodes, en remplissant régulièrement un sous-ensemble de ces positions en partant de la première pour la valeur X2 lorsque le bord 151 de la bouteille aborde le récepteur 22.These values Zi are stored in positions in the reading memory 60 whose address is determined directly as a function of the sequence number of each value
Xi. The memory 60 comprises 256 memory positions and the reading of the profile of a bottle is carried out, in the case of the receiver with a network of 256 photodiodes, by regularly filling in a subset of these positions starting from the first for the value X2 when the edge 151 of the bottle approaches the receiver 22.

Le circuit de gestion est programmé pour commencer le relevé dès que le circuit de lecture 50 indique qu'une première photodiode entre es extrémités 24 et 26 du récepteur 22 est occultée par le passage d'un objet sur le convoyeur. The management circuit is programmed to start the reading as soon as the reading circuit 50 indicates that a first photodiode between the ends 24 and 26 of the receiver 22 is obscured by the passage of an object on the conveyor.

La mise en mémoire se poursuit jusqu'à ce que le circuit de gestion 56 reçoive de ce circuit de lecture 50 une indication que la longueur Zf du second segment est égale à zéro (ou à un minimum prédéterminé, cette indication correspondant à la position Pf de la figure 2 dans laquelle la silhouette de la bouteille rencontre l'extrémité inférieure 24 du récepteur 22.The storage continues until the management circuit 56 receives from this read circuit 50 an indication that the length Zf of the second segment is equal to zero (or to a predetermined minimum, this indication corresponding to the position Pf of FIG. 2 in which the silhouette of the bottle meets the lower end 24 of the receiver 22.

A partir de ce moment, l'acquisition des mesures est terminée et l'unité de gestion 56 procède au traitement d'identification proprement dit. A cet effet, la mémoire de gabarit 64, telle qu'une mémoire REPROM ou à pile C-MOS, contient toute une série d'enregistrements de relations Z = f (X) sous une forme analogue à celle qui vient d'être décrite à propos de la mémoire de relevés 60 et qui correspondent chacune à un type de bouteille déterminé dont la déconsignation est admise. Par des études statistiques préliminaires sur les différentes formes type de-bouteilles à déconsigner, on a pu classer certains paramètres (hauteur, diamètre du fût, etc ...) en fonction de leur efficacité pour effectuer le tri entre les gabarits pour identifier une bouteille donnée. From this moment, the acquisition of the measurements is completed and the management unit 56 proceeds with the identification processing proper. To this end, the template memory 64, such as a REPROM memory or a C-MOS stack memory, contains a whole series of recordings of relations Z = f (X) in a form analogous to that which has just been described. with regard to the memory of readings 60 and which each correspond to a specific type of bottle the identification of which is allowed. By preliminary statistical studies on the different standard forms of bottles to be disconnected, we were able to classify certain parameters (height, diameter of the barrel, etc.) according to their effectiveness in sorting between the templates to identify a bottle. given.

L'unité de gestion est agencée pour comparer ces paramètres dans bu ordre de sélectivité décroissante, en vue de minimiser le temps d'identification.The management unit is arranged to compare these parameters in decreasing selectivity order, in order to minimize the identification time.

La figure 6 représente une série de courbes correspondant chacune à une relation type ou gabarit caractéristique d'une forme déterminée de bouteille. La détermination de la valeur
X2 permet d'effectuer une première comparaison de cette valeur avec toutes les valeurs de départ X2k des relations correspondant à ces différents types de bouteilles. Une première sélection permet donc d'éliminer toutes les courbes dont l'abscisse de départ X2k ne correspond pas, dans les limites de la tolérance de la procédure d'identification, à la valeur
X2 enregistrée en mémoire de relevés 60. Un grand nombre de gabarits restants sont ensuite éliminés en déterminant la valeur X qui correspond à Z = 0, cette valeur étant indicative du diamètre de la bouteille et en la comparant aux valeurs correspondantes (Z = 0) des gabarits mis en mémoire 64.FIG. 6 represents a series of curves each corresponding to a standard relation or template characteristic of a determined shape of bottle. Determining the value
X2 makes it possible to carry out a first comparison of this value with all the starting values X2k of the relations corresponding to these different types of bottles. A first selection therefore makes it possible to eliminate all the curves whose starting abscissa X2k does not correspond, within the limits of the tolerance of the identification procedure, to the value
X2 saved in memory of readings 60. A large number of remaining templates are then eliminated by determining the value X which corresponds to Z = 0, this value being indicative of the diameter of the bottle and by comparing it with the corresponding values (Z = 0) templates stored in memory 64.

Après ces procédures d'élimination préliminaires, on peut sélectionner un certain nombre de points caractérisés par des valeurs Xi, Xj, Xk, etc ., (figure 6) et les valeurs correspondantes Z., Z. Zk mises en mémoire pour déterminer la relation-type à laquelle s'apparente le cas échéant la relation mise en mémoire 60 ou, dans la négative, en l'absence d'une telle relation, pour rejeter la bouteille. After these preliminary elimination procedures, it is possible to select a certain number of points characterized by values Xi, Xj, Xk, etc., (FIG. 6) and the corresponding values Z., Z. Zk stored in memory to determine the relation -type to which, if necessary, the relationship stored in memory 60 or, if not, in the absence of such a relationship, to reject the bottle.

Ainsi, par exemple, le circuit de gestion (56) interroge une position Xi de la mémoire de relevés 60 pour en extraire une valeur Z. correspondante; puis il interroge successivemet les positions X. correspondant aux différents gabarits dans la mémoire 64 pour effectuer la comparaison des valeurs Zgi correspondantes avec la valeur Z. extraite de la mémoire 60. Thus, for example, the management circuit (56) interrogates a position Xi of the reading memory 60 to extract a corresponding value Z. therefrom; then it interrogates successively the positions X. corresponding to the different templates in the memory 64 to carry out the comparison of the corresponding Zgi values with the value Z. extracted from the memory 60.

Dans le cas de a figure 6, un tel processus de comparaison permet d'éliminer les valeurs Zgj d'abscisse Xi entourées d'un cercle 90 sur la figure, et d'éliminer les relations représentées par les courbes correspondantes sur cette figure. In the case of FIG. 6, such a comparison process makes it possible to eliminate the values Zgj of abscissa Xi surrounded by a circle 90 in the figure, and to eliminate the relations represented by the corresponding curves in this figure.

Seules restent donc en considération trois relations 91, 92 et 93 pour lesquelles les ordonnées Zgj sont relativement proches de l'ordonnée Z.. Le circuit de gestion interroge alors la position de mémoire 60 X. pour obtenir la valeur
3
Z., et la mémoire 64 est à nouveau interrogée pour en sortir
3 les ordonnées Zgj des trois gabarits 91, 92 et 93.Dans l'exemple de la figure 6, ces trois valeurs dans le cercle 95 se trouvent être suffisamment proches l'une de l'autre pour ne pas permettre une selection fiable de l'un de ces gabarits; en conséquence, l'unité de gestion 56 procède à l'interrogation de la position de mémoire Xk dans la mémoire 60 pour déterminer la valeur Z k et procède ensuite à l'interrogation des positions de mémoire Xk des trois gabarits 91, 92 et 93 de la mémoire 64. Cette dernière interrogation, comme le montre la figure 6, permet de sélectionner sans ambiguité la courbe 91 comme possédant un point 96 d'ordonnée Zgk très voisine de Zk et d'éliminer en conséquence les deux autres courbes de gabarits 92 et 93.On ne se contente pas de la concordance relevée pour accepter le gabarit 91 comme correspondant à la bouteille à identifier et l'on continue à vérifier la concordance des valeurs Z correspondant à des abscisses
X pour le releva de la mémoire 60 et le gabarit sélectionné
jusqu'à épuisement des valeurs mises en mémoire, de façon à rejeter la bouteille comme non consignée si certains des points relevés ne correspondent pas à ce gabarit.Only three relationships 91, 92 and 93 therefore remain in consideration for which the ordinates Zgj are relatively close to the ordinate Z .. The management circuit then interrogates the memory position 60 X. to obtain the value
3
Z., and memory 64 is interrogated again to exit it
3 the ordinates Zgj of the three templates 91, 92 and 93. In the example of FIG. 6, these three values in the circle 95 happen to be close enough to each other not to allow a reliable selection of the 'one of these templates; consequently, the management unit 56 interrogates the memory position Xk in the memory 60 to determine the value Z k and then proceeds to interrogate the memory positions Xk of the three templates 91, 92 and 93 of memory 64. This last interrogation, as shown in FIG. 6, makes it possible to unambiguously select the curve 91 as having a point 96 of ordinate Zgk very close to Zk and to consequently eliminate the two other curves of templates 92 and 93. We are not satisfied with the agreement found to accept the template 91 as corresponding to the bottle to be identified and we continue to check the agreement of the Z values corresponding to abscissas
X for reading from memory 60 and the selected template
until the values stored in memory are exhausted, so as to reject the bottle as not consigned if some of the points noted do not correspond to this template.

En pratique, on a déterminé qu'un nombre de points relativement limité, par exemple une dizaine, suffisait souvent pour obtenir une bonne sélection ou présélection d'un gabarit parmi différents gabarits des bouteilles à déconsigner. In practice, it has been determined that a relatively limited number of points, for example ten, is often enough to obtain a good selection or preselection of a template from different templates of the bottles to be disconnected.

Bien entendu, il est possible d'utiliser les mesures effectuées pour améliorer encore la précision de l'identification des objets passés dans la machine, par exemple par des procédures de reconnaissance de formes. On peut également utiliser, dans certains cas, les mesures du niveau d'éclairemert correspondant à la partie centrale de la zone occultée Y et enregistrer dans le registre d'éclairement de la mémoire pour effectuer une discrimination supplémentaire entre des bouteilles qui peuvent avoir des formes voisines, mais dont les verres ont des coefficients de transparence très différents {verre teinté et verre blanc, par exemple). Of course, it is possible to use the measurements made to further improve the accuracy of the identification of objects passed through the machine, for example by pattern recognition procedures. It is also possible, in certain cases, to measure the light level corresponding to the central part of the shaded area Y and record in the light register of the memory to carry out additional discrimination between bottles which may have shapes. neighboring, but whose glasses have very different transparency coefficients (tinted glass and white glass, for example).

Un mode de réalisation d une machine conforme à l'in- Invention (figure 7) comprend un disque 101 entraîné en rotation autour de snn axe 102 par un moteur 99. Ce disque est monté horizontalement sur un b ti 103 sur un cté duquel est ménagée une ouverture 104 d'admission de bouteilles sur la périphérie du disque 101. Un capteur 105 détecte la présence de la bouteille à l'entrée 104. Un tourniquet 106 bloqué par un électro-aimant 107 arrête la bouteille momentanément tant qu'une autre bouteille est en cours dlidenti- fication. An embodiment of a machine according to the invention (FIG. 7) comprises a disc 101 driven in rotation about an axis 102 by a motor 99. This disc is mounted horizontally on a b ti 103 on one side of which is formed an opening 104 for admission of bottles on the periphery of the disc 101. A sensor 105 detects the presence of the bottle at the inlet 104. A turnstile 106 blocked by an electromagnet 107 stops the bottle momentarily while another bottle is being identified.

Un capteur 108 détecte la présence d'une bouteille dans le tourniquet 106. A sensor 108 detects the presence of a bottle in the turnstile 106.

Les bouteilles posees verticalement sur le disque 101 pénètrent ensuite dans une zone 110 de relevé et d'analyse qui comprend notamment une lampe fluorescente allongée 112 qui se projette dans le plan horizontal selon un segment de droite sensiblent tangent à la périphérie du disque 101 et qui est incliné d'environ 450 sur le plan de ce disque. The bottles placed vertically on the disc 101 then enter a reading and analysis area 110 which notably includes an elongated fluorescent lamp 112 which projects in the horizontal plane along a straight line tangent to the periphery of the disc 101 and which is inclined by about 450 on the plane of this disc.

L'extrémité 114 de la lampe 112 située du côté de l'entrée des bouteilles est à un niveau plus éleve que la hauteur maximale des bouteilles défilant sur le disque 101. Dans une direction (vue en plan) diamétralement opposee à la source lumineuse 112 est disposé un détecteur à réseau de photodiodes 120 comportant un objectif 122. Ce détecteur est situé sensiblement au-dessus de la périphérie du disque 101 à une hauteur suffisante pour éviter d'interférer avec la trajectoire de bouteilles poses sur la périphérie de ce dernier. L'axe optique 124 de l'objectif 122 est dirigé vers le milieu 125 de la lampe 112 dans une direction inclinée sur l'horizontale.The end 114 of the lamp 112 located on the side of the inlet of the bottles is at a higher level than the maximum height of the bottles parading on the disc 101. In a direction (plan view) diametrically opposite to the light source 112 is arranged a detector with a photodiodes array 120 comprising an objective 122. This detector is situated substantially above the periphery of the disc 101 at a height sufficient to avoid interfering with the trajectory of bottles placed on the periphery of the latter. The optical axis 124 of the objective 122 is directed towards the middle 125 of the lamp 112 in a direction inclined to the horizontal.

La hauteur du milieu 125 de la lampe 112 est inférieure à la hauteur maximale des bouteilles à analyser. The height of the medium 125 of the lamp 112 is less than the maximum height of the bottles to be analyzed.

L'objectif 122 forme sur la partie sensible du détecteur 120 une image de la source allongée 112. Lors du passage d'une bouteille dans l'espace 110, l'éclairement de cette image varie en raison de l'interception d'une partie du rayonnement 129 par la bouteille. Lorsque l'axe 132 d'une bouteille telle que 130 sur la figure 7 parvient au voisinage de l'axe optique 124 du détecteur et donc du milieu 125 de la source, l'image de cette dernière sur la partie sensible du détecteur comporte trois segments dont un segment central occulté par la bouteille 130 encadre par deux segments brillants correspondant à chaque etrémité de la source 112. Lunité de gestion 56 contrôle (figure 5) l'analyse de cette image comme il a été indiqué précédemment et les longueurs des segments éclaires sont enregistrées sous la c-ommande du circuit de gestion 56 dans la mémoire de relevé 60. The objective 122 forms on the sensitive part of the detector 120 an image of the elongated source 112. When passing a bottle through the space 110, the illumination of this image varies due to the interception of a part of radiation 129 through the bottle. When the axis 132 of a bottle such as 130 in FIG. 7 reaches the vicinity of the optical axis 124 of the detector and therefore of the medium 125 of the source, the image of the latter on the sensitive part of the detector comprises three segments including a central segment obscured by the bottle 130 framed by two glossy segments corresponding to each end of the source 112. Management unit 56 controls (Figure 5) the analysis of this image as it was previously indicated and the lengths of the segments the lights are recorded under the control circuit of the management circuit 56 in the reading memory 60.

Après que la bouteille 130 a traversé la zone 110, elle parvient au contact d'un déflecteur mobile 135 commandé par un électro-aimant 136. Si le traitement d'identification indique que la forme de cette bouteille correspond à l'un des profils ou gabarits mis en mémoire, le circuit de gestion provoque,par le blocage de l'électro-aimant 136, la déflexion de la bouteille 130 vers la périphérie du disque de façon à dévier celle-ci en direction d'un poussoir 138 commandé par un moteur 139 en fonction de la détection par un capteur 137 et de capteurs de fin de course avant et arrière 133. After the bottle 130 has passed through the zone 110, it comes into contact with a movable deflector 135 controlled by an electromagnet 136. If the identification processing indicates that the shape of this bottle corresponds to one of the profiles or templates stored, the management circuit causes, by blocking the electromagnet 136, the deflection of the bottle 130 towards the periphery of the disc so as to deflect it in the direction of a pusher 138 controlled by a motor 139 as a function of detection by a sensor 137 and front and rear limit switch sensors 133.

Si la forme de la bouteille 130 n'a pas été identifiée comme correspondant à un des profils types consignés, le déflecteur 135 est libéré par l'électro-aimant 136 et la bouteille poursuit sa rotation à la périphérie du disque 101, passant sous le détecteur 120 pour arriver dans une zone 140 au voisinage de l'ouverture 104 où elle peut être reprise par le client. Si elle ne l'est pas, le disque, en poursuivant sa rotation, la pousse au contact d'un déflecteur 142 qui la repousse radialement vers le centre du disque en direction d'une ouverture 146 au centre de celui-ci par laquelle la bouteille est évacuée. If the shape of the bottle 130 has not been identified as corresponding to one of the typical profiles recorded, the deflector 135 is released by the electromagnet 136 and the bottle continues its rotation at the periphery of the disc 101, passing under the detector 120 to arrive in a zone 140 in the vicinity of the opening 104 where it can be picked up by the customer. If it is not, the disc, continuing to rotate, pushes it into contact with a deflector 142 which pushes it radially towards the center of the disc in the direction of an opening 146 in the center of the latter through which the bottle is drained.

Le circuit de gestion 56 assure l'enchatnement approprié des opérations de mise en route du disque 101, de la lampe 112, du détecteur 120, la coordination des opérations du tourniquet 106, de l'acquisition des mesures et de la reconnaissance des bouteilles, du déflecteur 135 et du poussoir 138 en fonction des indications des capteurs 105, 108, 133 et 137. I1 exploite notamment le résultat de la reconnaissance pour la commande du poussoir 138 et du voyant de refus 76, ainsi que de l'imprimante 74 pour délivrer un ticket imprimé comportant pour chaque client le nombre et le type de bouteilles rendues et le prix correspondant. The management circuit 56 ensures the appropriate purchase of the operations for starting up the disk 101, the lamp 112, the detector 120, the coordination of the operations of the turnstile 106, the acquisition of the measurements and the recognition of the bottles, of the deflector 135 and of the plunger 138 according to the indications of the sensors 105, 108, 133 and 137. It in particular uses the result of the recognition for the control of the plunger 138 and of the refusal indicator 76, as well as of the printer 74 issue a printed ticket comprising for each customer the number and type of bottles returned and the corresponding price.

Selon une variante, une machine d'identification du type qui vient d'être décrite est appliquée à la constitution d'une trieuse dè bouteilles capable de fonctionner à grande vitesse dans des usines d'embouteillage ou des entrepôts de grossistes. La trieuse est équipée d'une pluralité de poussoirs répartis le long du trajet des bouteilles en sortie du rayonnement. Chaque poussoir est monté face à un chemin de convoyage respectif qui débouche sur une table d'accumulation des bouteilles évacuées dans ce chemin par le poussoir respectif. Les-poussoirs sont associés à des électro-aimants commandés par le circuit de gestion de façon à réaliser la sélection des bouteilles vers les différents chemins de convoyage en fonction de leurs dimensions et de leurs formes détectées au cours de la phase d'identification. According to a variant, an identification machine of the type which has just been described is applied to the constitution of a bottle sorter capable of operating at high speed in bottling plants or wholesalers' warehouses. The sorter is equipped with a plurality of pushers distributed along the path of the bottles leaving the radiation. Each pusher is mounted opposite a respective conveying path which leads to a table for accumulating the bottles evacuated in this path by the respective pusher. The pushers are associated with electromagnets controlled by the management circuit so as to carry out the selection of the bottles to the different conveying paths as a function of their dimensions and of their shapes detected during the identification phase.

Selon une variante, à la place de la barrette de photodiodes de la figure 1, on peut utiliser pour le récepteur 22 un photodétecteur surfacique tel que la surface sensible d'une caméra de télévision, (tube VIDICON > ,associé à des moyens propres à détecter aU cours du balayage l'éclairement d'un. According to a variant, in place of the photodiode array of FIG. 1, one can use for the receiver 22 a surface photodetector such as the sensitive surface of a television camera, (VIDICON tube>, associated with means specific to detect during the scanning the illumination of a.

segment utile de cette surface détectrice le long duquel se forme une image du tube fluorescent présentant un segment occulté par la bouteille. L'analyse de cette image peut s'effectuer par le balayage sous le contrôle de l'unité de gestion en détectant la position dans le temps de signaux correspondant aux points éclairés. useful segment of this detector surface along which an image of the fluorescent tube is formed, having a segment obscured by the bottle. The analysis of this image can be carried out by scanning under the control of the management unit by detecting the position over time of signals corresponding to the illuminated points.

Claims

1. A method of identifying objects according to the main patent, characterized in that each object is passed between a radiation source (20) and a receiver (22) having a useful part, sensitive to radiation, elongated in a direction oblique to the direction of travel of the shadow cast by the object on this receiver so that during this scrolling, there is a segment (Y) of the receiver which is at least partially obscured by the object ( 12) and a first and a second segment (X and Z) not obscured on either side of said obscured segment, and there are corresponding length variations of at least two of these three segments to obtain a characteristic relationship of the shape of the object (12).

2. Method according to claim 1, characterized in that said characteristic relation is compared to a set of pre-established relations to deduce the form of the object therefrom.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the objects have an axis of symmetry of vertical direction and pass perpendicular to this direction.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that nn notes the corresponding length variations of the first and second segments.

5. Method according to claim 4, characterized in that said elongated receiver is placed, taking into account the maximum dimension of the objects to be identified, in a position such that one of its ends is never obscured by objects belonging to a predetermined collection.

6. Method according to one of claims 4 or 5, characterized in that said objects scroll in relation to this receiver in a direction such that during scrolling the object enters the radiation striking the receiver by obscuring a zone situated between the ends of the latter, so as to provide values of the length of the first and second non-zero segments from the start of the passage of the object between the source and the receiver.

7. Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the length of the first and second segments is determined by scanning the level of radiation received by each of these segments, from the respective end of the elongated receiver and in the direction of the other end, until it encounters a point on said receiver which receives a level of radiation corresponding to occultation by an edge of the object.

8. Method according to one of claims 4 to 6 wherein the receiver consists of discrete elements1 characterized in that the length of each segment is determined by counting the number of discrete elements receiving rays from the source not intercepted by the object, starting from the respective end of the receiver for each of said first and second segments.

9. Method according to one of claims 4 to 8, wherein the objects are bottles or similar objects having a narrowed shape in a transverse direction relative to the direction of travel so that, during travel, the inclination of the first segment of the receiver on the corresponding side of said narrowed profile is less than that of the second segment on the corresponding side of the profile of the object, characterized in that the variation in length of the second segment is determined as a function of that of the first segment.

10. Method according to claim 9, characterized in that the length variations of the first segment are measured by quantized values and the values of the length of the second segment are recorded corresponding to length increments of the first segment.

11. Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that, in memory positions corresponding to a series of values of the length of the first segment, respective values measured of the length of the second segment are recorded.

12. Object identification machine according to the main patent, characterized in that it comprises a conveyor (10), a receiver (22) sensitive to a specific radiation between intercepting objects (12) parading on this conveyor carrying a shadow on this receiver and that said receiver (22) is elongated obliquely with respect to the direction of travel of this shadow on this receiver so that during the scrolling of each object there is a segment (Y) of this receiver whose points are at least partially obscured by the object and a first and a second segment (X, z) not obscured by the latter on either side of said obscured segment, this machine further comprising means (50, 60) to record the length of at least two of these three segments for a plurality of positions of each object relative to said receiver.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the reading means comprise means for recording the length of the second segment in memory positions (60) whose address corresponds to respective values of the length of the first segment.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the first segment (X) is the one whose inclination on the corresponding side of the profile of said objects is relatively small during the movement of these.

15. Machine according to one of claims 12 to 14, characterized in that it further comprises a source of elongated oblique radiation on the other side of the receiver relative to the space in which the objects and optical means pass by. to form an image of this source on the receiver.

16. Machine according to one of claims 12 to 15, characterized in that said receiver consists of a strip of photodiodes (22).

17. Machine according to one of claims 12 to 15, characterized in that the receiver comprises a surface detector (120) associated with means for detecting the light from a rectilinear segment of this detector oblique to the direction of travel on said shadow detector of objects driven by the conveyor.

18. Machine according to one of claims 12 to 16, characterized in that the elongated receiver is disposed, taking into account the maximum dimension of the objects to be identified, so that one of its ends is never obscured by said objects being part of a predetermined collection.

19. Machine according to one of claims 12 to 18, characterized in that the direction of travel of the conveyor is adapted to allow the concealment of an intermediate zone of the receiver by each object at the moment when it enters the radiation falling on the receiver.

20. Machine according to one of claims 12 to 19, in which the reading means comprise means for scanning the first and second segments from the corresponding end of the receiver towards the opposite end, and detection means threshold to detect light transitions between an unobstructed segment and an obscured segment.

21. Machine according to one of claims 12 to 20, characterized in that it also has means for noting the existence of portions slightly obscured by a transparent object of the intermediate segment between the first and second segments.

22. Machine according to one of the preceding claims for deconsigning bottles, characterized in that said conveyor comprises a horizontal platform (10) on which said bottles (12) can be placed with their vertical axis.

23. Machine according to claim 22, characterized in that the conveyor is a horizontal conveyor (101) of bottles having a looped path and that the receiver (120) is placed at a level higher than the height of the largest bottle accepted in the machine.