NL1007574C2 - Identifier and a method of identifying an object. - Google Patents
Identifier and a method of identifying an object. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1007574C2 NL1007574C2 NL1007574A NL1007574A NL1007574C2 NL 1007574 C2 NL1007574 C2 NL 1007574C2 NL 1007574 A NL1007574 A NL 1007574A NL 1007574 A NL1007574 A NL 1007574A NL 1007574 C2 NL1007574 C2 NL 1007574C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- crate
- color
- light
- identified
- area
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
- B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10564—Light sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
- G06K7/10702—Particularities of propagating elements, e.g. lenses, mirrors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
Description
Identificator en een methode voor het identificeren van een voorwerp.Identifier and a method of identifying an object.
De uitvinding heeft betrekking op een identificator en 5 een methode voor het identificeren van een voorwerp.The invention relates to an identifier and a method for identifying an object.
Zoals bekend worden flessen van dranken, bier en dergelijke getransporteerd en opgeslagen in kratten. De kratten zijn in de regel eigendom van een of andere brouwerij of equivalent, en zij worden gebruikt op 10 retourbasis.As is known, bottles of drinks, beer and the like are transported and stored in crates. The crates are usually owned by some brewery or equivalent, and they are used on a return basis.
In bepaalde situaties is het nodig om kratten, behorend tot verschillende eigenaren, te identificeren en te sorteren. De kratten kunnen in alle opzichten van overeenkomstige constructie en vorm zijn, maar verschillen 15 van elkaar ten opzichte van een logo, aangebracht op een zijvlak.In certain situations it is necessary to identify and sort crates belonging to different owners. The crates can be of similar construction and shape in all respects, but differ from each other with respect to a logo mounted on a side surface.
Eerder was het nodig om dergelijke kratten met de hand te identificeren en te sorteren, hetgeen tijdrovend was en zodoende grote kosten veroorzaakte.Previously, it was necessary to manually identify and sort such crates, which was time consuming and therefore costly.
20 In de meest algemene uitvoering van de onderhavige uitvinding is het doel van de uitvinding uitdrukkelijk de identificatie van voorwerpen. Hierbij dient onder voorwerpen in het algemeen te worden begrepen produkten, verpakkingen, blikken, enz. Een speciaal toepassingsgebied van de 25 onderhavige uitvinding is de identificatie van retourneerbare kratten voor flessen en in het bijzonder van kratten, die retourneerbare flessen bevatten in combinatie met een automatische retourkratmachine.In the most general embodiment of the present invention, the object of the invention is explicitly the identification of objects. Hereby objects should generally be understood to mean products, packaging, cans, etc. A special field of application of the present invention is the identification of returnable crates for bottles and in particular of crates containing returnable bottles in combination with an automatic return crate machine.
Het is een verder doel van de uitvinding om een 30 inrichting en een methode te verschaffen, die zo betrouwbaar mogelijk is en geen nauwkeurig plaatsen van de krat nodig maakt, dat wil zeggen een nauwkeurige afstand van de krat vanaf de zijde van de transporteur. Een verder doel van de inrichting is het verschaffen van een inrichting en een 35 methode, waarbij het mogelijk is om de kratten te klassificeren op basis van kleine details, ook wanneer een hoofdlogo identiek is, maar hun zijvlak enkele verschillen hebben van symbolen of patronen, op basis waarvan zij kunnen worden gedifferentieerd.It is a further object of the invention to provide an apparatus and method which is as reliable as possible and does not require precise crate placement, ie an accurate distance of the crate from the conveyor side. A further object of the device is to provide a device and a method, whereby it is possible to classify the crates on the basis of small details, even when a main logo is identical, but their side surface has some differences from symbols or patterns, on the basis of which they can be differentiated.
1007574 21007574 2
In de onderhavige octrooiaanvrage wordt een identificatie-inrichting beschreven, die geschikt is voor differentiatie van alle voorwerpen, produkten, verpakkingen enz., op basis van kleur. De uitvinding is in het bijzonder 5 zeer geschikt voor identificatie van kratten zoals kratten voor flessen. De uitvinding is in het bijzonder geschikt voor toepassing in combinatie met automatische retourkrat-machines, in welk geval de retourmachine behalve de krat ook de geretourneerde flessen, aanwezig in de krat, 10 identificeert en een retourrecu en/of retourgeld en/of een bon of een of ander certificaat betreffende de retour, dat wil zeggen van de kratten en de flessen, produceert.The present patent application describes an identification device suitable for differentiating all objects, products, packaging, etc., on the basis of color. The invention is in particular very suitable for identification of crates such as crates for bottles. The invention is in particular suitable for use in combination with automatic return crate machines, in which case the return machine identifies, in addition to the crate, also the returned bottles present in the crate, and a return receipt and / or return money and / or a receipt or produces some kind of return certificate, that is to say, of the crates and bottles.
De inrichting volgens de uitvinding wordt zo geplaatst, dat deze beschermd is tegen licht, in welk geval 15 interfererend licht van buiten geen hinderpaal vormt voor het identificeren van de krat.The device according to the invention is placed in such a way that it is protected from light, in which case interfering light from outside does not form an obstacle for identifying the crate.
volgens de uitvinding wordt de krat geplaatst op een transporteur en met een onveranderlijke snelheid getransporteerd langs de identificator. De identificator 20 zend een strook licht op het vlak van de krat, en de lichtbundel, die van deze lichtstrook wordt gereflecteerd naar de inrichting, wordt onderzocht op basis van de verhoudingen van drie kleuren, rood, groen en blauw. Van elk speciaal punt over de lengte langs de zijwand van een krat 25 op afstanden van ongeveer 2 mm worden monsters genomen van het vlak van de krat, in welke samenhang de gemiddelde kleur van de krat wordt verkregen aan genoemd lengtepunt. De inrichting behoeft de kleuren niet afzonderlijk te identificeren in de vertikale richting. Monsters worden 30 genomen ongeveer 100 keer per seconde.according to the invention, the crate is placed on a conveyor and transported along the identifier at an unchanging speed. The identifier 20 emits a strip of light on the plane of the crate, and the light beam reflected from this strip of light to the device is examined based on the ratios of three colors, red, green and blue. Samples are taken from the plane of the crate from each special point along the length along the side wall of a crate at distances of about 2 mm, in which context the average color of the crate is obtained at said length point. The device need not separately identify the colors in the vertical direction. Samples are taken approximately 100 times per second.
Bij de inrichting volgens de uitvinding wordt een lichtbundel voortgebracht op het vlak van de krat, en genoemde bundel strekt zich uit over een aanzienlijk deel j van de hoogte van het zijvlak van de krat. Gedurende de 35 identificatie van de kleur van de krat beweegt de transporteur met onveranderlijke snelheid, zodat de ! lichtbundel een aanzienlijk deel van het zijoppervlak van de ! krat aftast.In the device according to the invention, a light beam is produced on the surface of the crate, and said beam extends over a considerable part of the height of the side surface of the crate. During the identification of the color of the crate, the conveyor moves at an unchanging speed, so that the! a significant part of the side surface of the! scan crate.
tt
Bij de methode volgens de uitvinding wordt na het 1007574 3 bovengenoemde uitlezen een vergelijking gemaakt met de gegevens op voorgeprogrammeerde kratten, opgeslagen in het geheugen van de inrichting. Met behulp van het berekenings-algorithme wordt het testen uitgevoerd bij voorkeur 5 gebaseerd op de basiskleur van de krat, een logo op de krat, en op gunstige wijze tevens op basis van enig speciaal punt op het zijvlak van de krat. Bij de methode en de inrichting volgens de uitvinding wordt één zijvlak van de krat onderzocht. De lichtbundel loopt vertikaal en is geplaatst 10 loodrecht op het vlak van de bovenloop van de transporteur, bij voorkeur een lopende-band-transporteur. De identificatie van de kleur van de zijde van de krat begint bij voorkeur rechts van de voorrand van de krat en stopt ongeveer 100 mm voor de andere vertikale rand van de krat.In the method according to the invention, after the above reading 1007574 3, a comparison is made with the data on preprogrammed crates stored in the memory of the device. Using the calculation algorithm, testing is performed preferably based on the base color of the crate, a logo on the crate, and advantageously also based on any special point on the side surface of the crate. In the method and the device according to the invention, one side surface of the crate is examined. The light beam runs vertically and is positioned perpendicular to the plane of the conveyor headwaters, preferably a conveyor belt conveyor. Preferably, the color identification of the side of the crate starts to the right of the front edge of the crate and stops about 100 mm before the other vertical edge of the crate.
15 Voor het verkrijgen van de doeleinden als bovenvermeld en die, welke later zullen blijken, zijn de identificator van voorwerpen en de methode van het identificeren van voorwerpen volgens de uitvinding gekenmerkt door de omschrijving in de conclusies.In order to achieve the objects as mentioned above and those which will become apparent later, the object identifier and the method of object identification according to the invention are characterized by the description in the claims.
20 Met behulp van een inrichting volgens de uitvinding kunnen in het bijzonder kratten worden geïdentificeerd en betrouwbaar gedifferentieerd op basis van kleur, in welk verband aanzienlijke besparingen aan kosten en tijd worden verkregen.In particular, crates can be identified and reliably differentiated on the basis of color by means of a device according to the invention, in which context considerable savings in costs and time can be obtained.
25 De inrichting volgens de uitvinding maakt tevens een automatisch sorteren van kratten mogelijk in diverse toepassingen.The device according to the invention also enables automatic sorting of crates in various applications.
In het volgende wordt de uitvinding in meer detail beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, 30 waarbij gesteld wordt, dat de uitvinding niet strikt beperkt is tot de details van genoemde tekeningen.In the following, the invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, it being stated that the invention is not strictly limited to the details of said drawings.
In de tekeningen toont:In the drawings shows:
Fig. IA een zijaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding.Fig. IA shows a side view of a device according to the invention.
35 Fig. 1B deze inrichting gezien in de richting van pijl ki in fig. IA.FIG. 1B this device viewed in the direction of arrow ki in FIG. 1A.
Fig. 1C de inrichting gezien in de richting van de pijl k2 in fig. IA.Fig. 1C shows the device viewed in the direction of the arrow k2 in FIG. 1A.
Fig. 1D de inrichting gezien in de richting van de pijl 1007574 4 k3 in fig. 1A.Fig. 1D shows the device in the direction of the arrow 1007574 4K3 in FIG. 1A.
Fig. 2 een schematische illustratie van de hoofdcomponent van de inrichting volgens de uitvinding.Fig. 2 is a schematic illustration of the main component of the device according to the invention.
Fig. 3A, 3B, en 3C de inrichting volgens de uitvinding 5 tijdens bedrijf van fase tot fase.Fig. 3A, 3B, and 3C show the device according to the invention during phase-to-phase operation.
Fig. 4A de lichtstrook, dat wil zeggen de lichtbundel, welke een vertikaal belicht gebied vormt, bij voorkeur gevormd als een parallellogram, op het zijvlak van de krat in de fase van fig. 3A, fig. 4B de lichtbundel in de fase 10 van fig. 3B, en fig. 4C de lichtbundel in de fase van fig. 3C.Fig. 4A shows the light strip, i.e. the light beam, which forms a vertically exposed area, preferably formed as a parallelogram, on the side face of the crate in the phase of FIG. 3A, FIG. 4B, the light beam in the phase 10 of FIG. 3B, and FIG. 4C shows the light beam in the phase of FIG. 3C.
Fig. 5 een in kleur geïdentificeerd zijvlak van een krat in de vorm van spanningskrommen.Fig. 5 is a color-identified side face of a crate in the form of stress curves.
Fig. 6A de uitlezing van de kleurmatrix van de krat en 15 de voorafgaande meting van de afstand van de krat.Fig. 6A the reading of the color matrix of the crate and 15 the previous measurement of the distance of the crate.
Fig. 6B de identificatie-eenheid van de kleur-- identificatie-inrichting, welke eenheid een geïntegreerde separate component is met kleurfilters en detectoren.Fig. 6B the identification unit of the color identification device, which unit is an integrated separate component with color filters and detectors.
Fig. 6C de kleurmatrix aan het zijvlak van een krat. jj 20 Fig. 6D conversiegrafieken voor normalisatie van de kleurcodes, enFig. 6C the color matrix on the side surface of a crate. yy 20 FIG. 6D conversion charts for normalization of the color codes, and
Fig. 7 de inrichting in combinatie met een automatische retourkratmachine.Fig. 7 the device in combination with an automatic return crate machine.
Fig. 1 is een zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van de 25 inrichting volgens de uitvinding. De uitvinding is geschikt voor identificatie van voorwerpen in het algemeen. De uitvinding is evenwel in het bijzonder geschikt voor identificatie van kratten. De krat 10 wordt geplaatst op de transporteur 11 en getransporteerd op de bovenloop van de 30 transporteur 11, bij voorkeur een lopende-band-transporteur, verder naar het uitleesgebied 200 van de kleurdifferentiatie-eenheid 14 (transportrichting pijl = N3). Het uitlezingsgebied 200 bestaat uit de piramidevormige ruimte, gedefinieerd door gebroken lijnen in \ 35 de figuur, in welk gebied de inrichting 14 de lichtbundel 12, voortgebracht op het vlak van de krat 10, kan uitlezen.Fig. 1 is a side view of an embodiment of the device according to the invention. The invention is suitable for identifying objects in general. However, the invention is particularly suitable for crate identification. The crate 10 is placed on the conveyor 11 and transported on the upper run of the conveyor 11, preferably a conveyor belt conveyor, further to the readout area 200 of the color differentiation unit 14 (direction of arrow direction = N3). The reading area 200 consists of the pyramidal space, defined by broken lines in the figure, in which area the device 14 can read the light beam 12 generated on the plane of the crate 10.
» Het is essentieel, dat de lichtbundel 12 wordt voortgebracht op het zijvlak 10a van de krat 10 in de ruimte, gedefinieerd door de piramide 200. Binnen de ruimte, gedefinieerd door de = 1007574 5 piramide 200 is, op elke plaats op de omgrenzing van de ruimte of daarbinnen, de kleurdifferentiatie-eenheid 14 in staat om de lichtbundel 12, voortgebracht vanuit de lichtbron 13 op de zijde 10a van de krat 10, uit te lezen.It is essential that the light beam 12 is generated on the side face 10a of the crate 10 in space defined by the pyramid 200. Within the space defined by the = 1007574 5 is pyramid 200 at any location on the boundary of in space or within it, the color differentiation unit 14 is able to read the light beam 12 generated from the light source 13 on the side 10a of the crate 10.
5 Fig. 1B toont de inrichting gezien in de richting van de pijl ki in fig. IA, dat wil zeggen, gezien vanaf de bovenzijde. Zoals getoond in fig. 1B heeft de krat 10 het uitleesgebied 200 bereikt, en de bundel 12 wordt voortgebracht uit de lichtbron 13 in de kleurdifferentiatie-10 eenheid 14. Wit licht wordt voortgebracht vanuit de lichtbron 13 en loopt via optische vezelkabels 18a^, 18a2, 18a3 of optische vezels. De optische vezels 18ai, 18a2 .... zijn verdeeld in een vertikale lijn tot een lichtbundel, en van de einden van genoemde vezels, naast elkaar geplaatst, 15 wordt het licht vervolgens geleid naar een lens 19. De lens vormt een strook of bundel licht van uniforme dikte van het licht, welke bundel wordt gericht naar het zijvlak 10a van de krat 10. Op deze wijze wordt een lichtstraal voortgebracht van de lichtbron 13 op het vlak van de krat 20 10, en de gereflecteerde lichtstraal S2 wordt ontvangen door middel van de detectoren 17a, 17b en 17c.FIG. 1B shows the device viewed in the direction of the arrow ki in FIG. 1A, that is, viewed from the top. As shown in Fig. 1B, the crate 10 has reached the reading area 200, and the beam 12 is generated from the light source 13 in the color differentiation unit 14. White light is generated from the light source 13 and passes through fiber optic cables 18a, 18a2 , 18a3 or optical fibers. The optical fibers 18ai, 18a2 ... are divided in a vertical line into a light beam, and from the ends of said fibers, placed side by side, the light is then guided to a lens 19. The lens forms a strip or bundle light of uniform thickness of the light, which beam is directed to the side surface 10a of the crate 10. In this way, a light beam is generated from the light source 13 on the surface of the crate 10, and the reflected light beam S2 is received by means of of detectors 17a, 17b and 17c.
Fig. 1C toont de inrichting, gezien in de richting van de pijl k2 in fig. IA. Zoals getoond in de figuur is het piramidevormige uitleesgebied 200 zodanig in de inrichting 25 geplaatst, dat de detectorinrichting 17a, 17b, 17c, welke de gereflecteerde lichtbundel B2 ontvangt, geplaatst is in het midden gebied van de hoogte ten opzichte van de hoogte van de krat 10. Op deze wijze kan de uitleesnauwkeurigheid zo goed mogelijk worden gemaakt. Zoals getoond in fig. 1C 30 zijn de uiteinden van de optische vezels 18ai, 18a2, 18a3, 18a4 en 18a5 zodanig aangebracht, dat zij in dezelfde vertikale positie zijn en dat het witte licht, vanuit hen geproduceerd, wordt geleid naar en gecollecteerd door middel van een lens 19, zodat uit het licht een strook of bundel 35 licht 12 van uniforme dikte wordt gevormd op de zijde 10a van de krat 10.Fig. 1C shows the device, viewed in the direction of the arrow k2 in FIG. 1A. As shown in the figure, the pyramid-shaped reading area 200 is positioned in the device 25 such that the detector device 17a, 17b, 17c, which receives the reflected light beam B2, is positioned in the middle region of the height relative to the height of the crate 10. In this way, the reading accuracy can be made as good as possible. As shown in Fig. 1C 30, the ends of the optical fibers 18ai, 18a2, 18a3, 18a4 and 18a5 are arranged so that they are in the same vertical position and that the white light produced from them is directed to and collected by means of of a lens 19, so that a strip or beam 35 of light 12 of uniform thickness is formed from the light on the side 10a of the crate 10.
Fig. 1D is een illustratie, genomen volgens de richting van de pijl k3 in fig. IA, dat wil zeggen loodrecht op de transportrichting van de transporteur. Zoals getoond in 1007574 6 de illustratieve weergave, is de detectorinrichting 17a, 17b, 17c geplaatst aan de punt van het uitleesgebied, dat wil zeggen de uitleespiramide. Alle bundels 12, gereflecteerd in het gebied van de piramide in de ruimte, 5 gedefinieerd door de zijvlakken en de bodem van de piramide en op genoemde vlakken, kunnen worden gelezen door middel van de detectorinrichting 17a, 17b, 17c volgens de uitvinding. De lichtbundel 12 is uitgevoerd om te worden gezonden op het vlak van de krat, zodat de bundel zal lopen 10 nagenoeg over de lengte van de zijwand van de krat in vertikale richting.Fig. 1D is an illustration taken in the direction of the arrow k3 in FIG. 1A, that is, perpendicular to the conveying direction of the conveyor. As shown in 1007574 6 in the illustrative representation, the detector device 17a, 17b, 17c is placed at the tip of the readout area, i.e. the readout pyramid. All beams 12, reflected in the region of the pyramid in space, defined by the side faces and bottom of the pyramid and on said faces, can be read by the detector device 17a, 17b, 17c according to the invention. The light beam 12 is configured to be transmitted on the face of the crate, so that the beam will run substantially the length of the side wall of the crate in the vertical direction.
In het uitvoeringsvoorbeeld, getoond in fig. 2, bevindt zich een krat 10 op de transporteur 11. Op het zijvlak 10a van de krat 10 wordt een bundel licht 12 geproduceerd vanuit ' 15 een lichtbron 13, welke een straal licht van wit licht I zendt op het vlak van de krat. De lichtstraal wordt gereflecteerd door het zijvlak 10a van de krat en de I gereflecteerde lichtstraal S2 wordt overgebracht naar de kleurdifferentiatie-eenheid 14, waarin de code van de kleur 20 wordt geproduceerd. De code wordt vergeleken met de opgeslagen kleurcodes, aanwezig in het geheugen 15a van de centrale eenheid 15, dat wil zeggen in de zogenaamde bibliotheek, en op deze wijze wordt, wanneer de codes met elkaar corresponderen, het krat-type geïdentificeerd. De 25 kleurdifferentiatie-eenheid 14 bevat filters 16a, 16b, 16c ] en, daarachter, detectoren 17a, 17b, 17c, welke de verhoudingen meten van rood, blauw en groen licht in het gereflecteerde licht S2. Wanneer voorwerpen in het algemeen geïdentificeerd worden, bijvoorbeeld verpakkingen, blikken, 30 pakjes, enz., worden, voorafgaand aan de identificatie, de codes van de te identificeren voorwerpen geprogrammeerd in het geheugen 15a van de centrale eenheid 15.In the exemplary embodiment shown in Fig. 2, a crate 10 is located on the conveyor 11. On the side surface 10a of the crate 10, a beam of light 12 is produced from a light source 13, which emits a beam of light of white light I. in the area of the crate. The light beam is reflected by the side surface 10a of the crate and the reflected light beam S2 is transferred to the color differentiation unit 14, in which the code of the color 20 is produced. The code is compared with the stored color codes present in the memory 15a of the central unit 15, i.e. in the so-called library, and in this way, when the codes correspond with each other, the crate type is identified. The color differentiation unit 14 includes filters 16a, 16b, 16c] and, behind it, detectors 17a, 17b, 17c, which measure the ratios of red, blue and green light in the reflected light S2. When objects are generally identified, for example packages, cans, packages, etc., the codes of the objects to be identified are programmed in the memory 15a of the central unit 15 prior to identification.
In het uitvoeringsvoorbeeld van fig. 2 is de krat 10 geplaatst op de transporteur 11. Op een geschikte afstand 35 van de lichtbron 13 wordt via een optische vezelkabel 18, dat wil zeggen de optische vezels 18a^, 18a2 ...., en de lens 19, een bundel S2 van wit licht gezonden op het zijvlak 10a van de krat 10, en de gereflecteerde lichtstraal S2 wordt geleid naar de kleurdifferentiatie-inrichting 14, naar 1007574 7 de kleurdifferentiatie-eenheid 300 daarvan. De kleur van de krat wordt gemeten, en kleurcodes (R,G,B) worden geproduceerd voor de krat 10, welke codes worden vergeleken met de vooraf opgeslagen kleurcodes (Κ',σ',Β') van 5 verschillende kratten in het geheugen 15a van de centrale eenheid 15. Indien de gemeten gegevens corresponderen met de opgeslagen gegevens wordt het krat-type geïdentificeerd, en de reactie op de identificatie, dat wil zeggen het krat-type, gegeven, bijvoorbeeld in de vorm van een 10 ontvangstbewijs/geld of dergelijke.In the exemplary embodiment of Fig. 2, the crate 10 is placed on the conveyor 11. At a suitable distance 35 from the light source 13, an optical fiber cable 18, i.e. the optical fibers 18a, 18a2 ..., and the lens 19, a beam S2 of white light sent on the side surface 10a of the crate 10, and the reflected light beam S2 is directed to the color differentiation device 14, to the color differentiation unit 300 thereof. The color of the crate is measured, and color codes (R, G, B) are produced for the crate 10, which codes are compared with the pre-stored color codes (Κ ', σ', Β ') of 5 different crates in memory 15a of the central unit 15. If the measured data correspond to the stored data, the crate type is identified, and the response to the identification, ie the crate type, is given, for example, in the form of a receipt / money or similar.
Zoals getoond in fig. 2 wordt uit de lichtbron een straal van wit licht gezonden naar het vlak van de krat 10. Via de optische vezelkabel wordt het gereflecteerde licht S2 behandeld in zijn breedterichting D, zodat drie 15 componentmonsters a^, a2» a3 worden verkregen. De breedte D van de lichtbundel 12 ligt bij voorkeur in het traject van 5 tot 20 mm. De monsters a^, a2» a3 worden gefilterd in de filters 16, 16a, 16b en 16c, waarin de monsters a^, a2, a3 worden gefilterd ten opzichte van rood (R), groen (G) en 20 blauw (B) kleur. Het filter 16a laat rood (R) licht door, het filter 16b blauw (B) licht en het filter 16c groen (G) licht. Achter het filter 16a bevindt zich de detector 17a, achter het filter 16b de detector 17b, en achter het filter 16c de detector 17c. De detectoren 17a, 17b, 17c detecteren 25 de verhouding van elke lichtcomponent (R,G,B) in het monster, bijvoorbeeld door de intensiteiten te meten van de gefilterde lichtcomponenten. Op deze wijze kan de verhouding van elke kleur worden gemeten, en daardoor wordt een kleurcode van drie waarden verkregen voor het gemeten licht. 30 De kleurcode, die verkregen wordt, wordt vergeleken met de codes van bekende kleuren, opgeslagen in het geheugen 15a van de centrale eenheid 15, en als resultaat van de vergelijking kan het type krat 10 worden gedefinieerd op basis van zijn kleuren. Op deze wijze kan de krat 10 wordt 35 geïdentificeerd en gesorteerd.As shown in Fig. 2, a beam of white light is sent from the light source to the plane of the crate 10. Via the optical fiber cable, the reflected light S2 is treated in its width direction D, so that three component samples a ^, a2 »a3 are obtained. The width D of the light beam 12 is preferably in the range from 5 to 20 mm. The samples a ^, a2 »a3 are filtered in filters 16, 16a, 16b and 16c, in which the samples a ^, a2, a3 are filtered with respect to red (R), green (G) and blue (B) color. The filter 16a transmits red (R) light, the filter 16b blue (B) light and the filter 16c green (G). Detector 17a is located behind filter 16a, detector 17b behind filter 16b, and detector 17c behind filter 16c. Detectors 17a, 17b, 17c detect the ratio of each light component (R, G, B) in the sample, for example by measuring the intensities of the filtered light components. In this way, the ratio of each color can be measured, and thereby a color code of three values is obtained for the measured light. The color code obtained is compared with the codes of known colors stored in the memory 15a of the central unit 15, and as a result of the comparison, the type of crate 10 can be defined on the basis of its colors. In this way, the crate 10 can be identified and sorted.
De fig. 3A, 3B, 3C tonen het transport van de krat door het uitleesgebied 200 (de zogenaamde uitleespiramide). In fig. 3A is de identificatie van de krat begonnen, uitgaande van de vertikale rand van de krat. Vanaf het begin de krat, 100 757/1 8 vanaf het gebied A''' .... Af ' ' ', is het mogelijk om de algemene kleur van de krat te identificeren.Figures 3A, 3B, 3C show the transport of the crate through the read-out area 200 (the so-called read-out pyramid). In Fig. 3A, the identification of the crate has started, starting from the vertical edge of the crate. From the start the crate, 100 757/1 8 from the area A '' '.... Af' '', it is possible to identify the general color of the crate.
In fig. 3B is de lichtstrook of lichtbundel 12 reeds in het middengebied van de krat, in welk gebied als regel het 5 logo, aangebracht op de krat, zich bevindt, en in fig. 3C, in de lengterichting van de krat, is het eindgebied van de krat bereikt, waar de uitlezing kan worden onderbroken, bijvoorbeeld vóór de eindrand van de krat 10.In Fig. 3B, the light strip or beam 12 is already in the center region of the crate, in which region, as a rule, the logo applied to the crate is located, and in Fig. 3C, in the longitudinal direction of the crate, it is reaches the end area of the crate where the reading can be interrupted, for example in front of the end edge of the crate 10.
Fig. 4A toont de uitleesfase corresponderende met fig.Fig. 4A shows the reading phase corresponding to FIG.
10 3A, waarbij de bundel 12 geplaatst is aan de inlaatrand van de krat.10 3A, wherein the bundle 12 is placed at the inlet edge of the crate.
Fig. 4B toont de ligging van de bundel 12, corresponderende met fig. 3B, op het het gekleurde logo (LO) aangebracht op het vlak van de krat, en fig. 4C toont de 15 ligging van de bundel 12 in het eindgebied van de zijwand ï 10a van de krat 10, waar de uitlezing kan worden stopgezet.Fig. 4B shows the location of the bundle 12, corresponding to FIG. 3B, on the colored logo (LO) applied to the plane of the crate, and FIG. 4C shows the location of the bundle 12 in the end region of the side wall. 10a of the crate 10, where the reading can be stopped.
ii
Bij de inrichting volgens de uitvinding wordt een uitleesgebied gevormd als een piramide of een afgeknotte piramide, en een langwerpige strook of bundel licht 12 20 gebruikt, welke lichtbundel is voortgebracht uit een lichtbron 13, welke wit licht zendt door optische vezelkabels, dat wil zeggen optische vezels 18a^, 18a2, 18a3 .... op het zijvlak 10a van de krat 10. Het is een voordeel van deze inrichting, dat het niet zo belangrijk is 25 wat de lokatie van de krat 10 ten opzichte van de transportbaan 11a van de transporteur 11 is. Het is het belangrijkst, dat de lengteas Χχ van de krat parallel is aan de lengteas X2 van de transporteur 11, in welk geval i zogenaamde hoekfouten die de uitleesnauwkeurigheid zouden 30 aantasten, worden vermeden.In the device according to the invention, a read-out area is formed as a pyramid or a truncated pyramid, and an elongated strip or beam of light 12 is used, which beam of light is produced from a light source 13, which transmits white light through optical fiber cables, ie optical fibers 18a, 18a2, 18a3 .... on the side surface 10a of the crate 10. It is an advantage of this device that it is not so important as to the location of the crate 10 relative to the conveyor track 11a of the conveyor 11. Most importantly, the longitudinal axis Χχ of the crate is parallel to the longitudinal axis X2 of the conveyor 11, in which case so-called angular errors that would affect readout accuracy are avoided.
I De inrichting 14 leest de kleur van het zijvlak 10a van de krat 10 vanaf het uitleespunt A^ tot het uitleespunt A2. De uitlezing wordt uitgevoerd door de kleuren van de lichtbundel uit te lezen op bepaalde tijdsintervallen met 35 frequent monsteren, bijvoorbeeld op afstanden van 2 mm, van eind tot eind over het uitleesgebied A^ .... A2 op de krat. Op deze wijze kan een aanzienlijk deel van het zijvlak van de krat worden uitgelezen, en een kleurcodecombinatie R,G,B van de gemiddelde kleur corresponderende met elke lengte- 1007574 9 positie van de krat, welke gelezen is, kan worden geproduceerd. Genoemde code (R,G,B) kan worden geproduceerd als een spanningswaarde en verder als een numeriek getal.The device 14 reads the color of the side surface 10a of the crate 10 from the readout point A ^ to the readout point A2. The readout is performed by reading out the colors of the light beam at certain time intervals with frequent sampling, for example, at distances of 2 mm, from end to end over the reading area A1 ... A2 on the crate. In this way, a substantial portion of the side face of the crate can be read, and a color code combination R, G, B of the average color corresponding to each length position of the crate read can be produced. Said code (R, G, B) can be produced as a voltage value and further as a numeric number.
De identificatie van het logo (LO) aangebracht op de 5 krat 10, bijvoorbeeld op de plaats, getoond in de fig. 3B-4B, kan zodanig worden uitgevoerd, dat de kleuren R,G,B worden gedetecteerd over een bepaald lengtegebied van de zijwand 10a van de krat, bijvoorbeeld in het gebied A' .... A''. Dit gebied A' .... A'' is voorgeselecteerd in 10 aanpassing aan de lokatie van het logo LO, zodat het testgebied, dat wil zeggen het monster, de meest kenmerkende lokatie van optreden van het logo representeert. Tenslotte wordt de gemiddelde waarde van de kleurwaarden van de kleurbundels, gemeten vanuit het gebied A' .... A'' 15 berekend, welke gemiddelde waarde de identificatiecode representeert van het logo (LO) van het betreffende krat-type. Het meetproces is overeenkomstig bijvoorbeeld met betrekking tot de algemene kleur van de krat (gebied A''' .... A'''') en met betrekking tot specifieke kleuren of 20 kenmerken van de krat.The identification of the logo (LO) affixed to the crate 10, for example at the location shown in Figs. 3B-4B, can be performed such that the colors R, G, B are detected over a certain length range of the side wall 10a of the crate, for example in the area A '.... A' '. This area A '... A' 'is preselected in adaptation to the location of the logo LO, so that the test area, ie the sample, represents the most characteristic location of occurrence of the logo. Finally, the average value of the color values of the color beams, measured from the area A '... A' '15 is calculated, which average value represents the identification code of the logo (LO) of the relevant crate type. The measurement process is similar for example with regard to the general color of the crate (area A '' '.... A' '' ') and with regard to specific colors or characteristics of the crate.
Daarom wordt, wanneer de te identificeren krat-types worden overgebracht naar het geheugen 15a van de centrale eenheid 15, dat wil zeggen de zogenaamde bibliotheek, de programmering van genoemde identificatiegegevens zodanig 25 uitgevoerd, dat de karakteristieke aspecten, gerelateerd aan elke krat, worden toegevoerd van bepaalde gebieden en zodoende, wanneer te identificeren kratten worden getest, de identificatiegegevens Ri,Gi,B^;R2,G2,B2;R3,63,63, die verkregen/gemeten zijn, vergeleken worden door middel van 30 een algorithme met de identificatiegegevens, opgeslagen in het geheugen 15a, en indien de kleurcodes van de gemiddelde kleur van bepaalde gebieden en/of het totale gebied van de krat 10, die geïdentificeerd moet worden, tot correspondentie kunnen worden gebracht met een bepaalde 35 kleurcodecombinatie van een bepaald krat-type, opgeslagen in het geheugen van de centrale eenheid met een bepaalde tolerantie, wordt genoemde identificatie geaccepteerd, en wordt de identificatie van de krat geregistreerd als zijnde uitgevoerd.Therefore, when the crate types to be identified are transferred to the memory 15a of the central unit 15, ie the so-called library, the programming of said identification data is performed such that the characteristic aspects related to each crate are supplied of certain areas and thus, when crates to be identified are tested, the identification data R 1, G 1, B 1, R 2, G 2, B 2, R 3, 63, 63, which are obtained / measured, are compared by means of an algorithm with the identification data, stored in the memory 15a, and if the color codes of the average color of certain areas and / or the total area of the crate 10 to be identified can be brought into correspondence with a certain color code combination of a given crate. type, stored in the memory of the central unit with a certain tolerance, said identification is accepted, and the identification v registered on the crate as being exported.
1007574 10 wanneer een krat-type wordt geïdentificeerd, worden bij voorkeur drie verschillende testen uitgevoerd. Van de te meten krat wordt door middel van een algorithme a) de basiskleur van de krat geïdentificeerd. Dit kan worden 5 gedetecteerd, bijvoorbeeld door het voorwaartse oppervlak van de vertikale zijde van de krat te detecteren. Een tweede test wordt uitgevoerd bij het logo (LO), dat wil zeggen b) een bepaald gebied van de te identificeren krat wordt getest, en de gegevens worden vergeleken met de waarden van 10 corresponderende gebieden, opgeslagen in de zogenaamde krattenbibliotheek in het geheugen van de machine, c) Als test is het mogelijk om een kleurmatrix te testen over een bepaald afstandsgebied op een bepaald detail, label, letter, series nummers, en om het genoemde resultaat te vergelijken 15 met de groep waarden van het corresponderende gebied opgeslagen in de bibliotheek, dat wil zeggen in het geheugen 15a. Indien een krat, die beantwoordt aan de drie testen, aangetroffen wordt in het geheugen 15a, dat wil zeggen in de bibliotheek, wordt genoemd krat-type geïdentificeerd als het 20 type, opgeslagen in het geheugen van de bibliotheek, en dit wordt gerapporteerd aan de persoon, die de krat retourneert, en/of verdere behandeling van de krat wordt uitgevoerd op " basis van de identificatie. Als de krat niet geïdentificeerd wordt, kan de transportrichting van de transportband worden 25 omgekeerd teneinde de krat te doen terugkeren naar het beginpunt. Op basis van de kratidentificatie kan aan de persoon, die de krat retourneert, een ontvangstbewijs worden gegeven of geld, of equivalent in overeenstemming met de retourprijs van de krat.1007574 when a crate type is identified, preferably three different tests are performed. The base color of the crate of the crate to be measured is identified by means of an algorithm a). This can be detected, for example, by detecting the forward surface of the vertical side of the crate. A second test is performed at the logo (LO), i.e. b) a certain area of the crate to be identified is tested, and the data is compared with the values of 10 corresponding areas, stored in the so-called crate library in the memory of the machine, c) As a test, it is possible to test a color matrix over a certain distance area on a certain detail, label, letter, series numbers, and to compare said result 15 with the group of values of the corresponding area stored in the library, that is, in memory 15a. If a crate, which complies with the three tests, is found in the memory 15a, ie in the library, said crate type is identified as the type stored in the memory of the library, and this is reported to the person returning the crate, and / or further handling of the crate is performed based on the identification. If the crate is not identified, the conveying direction of the conveyor can be reversed to return the crate to the starting point. Based on the crate identification, the person returning the crate can be given a receipt or money, or equivalent in accordance with the return price of the crate.
30 Bij de inrichting en de methode volgens de uitvinding wordt de krat gevoerd over het kleuridentificatiepunt bij ^ een onveranderlijke snelheid door de transportband 11a van 1 de transporteur 11 te bewegen met een onveranderlijke snelheid. De identificatie van de krat wordt uitgevoerd, ! 35 terwijl de transportband en zodoende de daarop geplaatste krat continu verplaatst worden. In de meetfase, wanneer de kleurmatrix wordt bepaald, wordt derhalve de krat niet l afzonderlijk stopgezet, maar de meetfase is continu en de | beweging van de krat tijdens het meetproces is uniform.In the apparatus and method of the invention, the crate is passed over the color identification point at an unchanging speed by moving the conveyor 11a of the conveyor 11 at an unchanging speed. The crate is identified,! 35 while the conveyor belt and thus the crate placed thereon are continuously moved. Therefore, in the measurement phase, when the color matrix is determined, the crate is not stopped individually, but the measurement phase is continuous and the | movement of the crate during the measuring process is uniform.
1007574 111007574 11
Fig. 5 toont de signaalgegevens met betrekking tot een gemeten krat-type kleurvoorkeur. De gebroken lijn f^ toont de gemeten signaalsterkte van rode kleur over de afstand van de kratwand. De gebroken lijn f2 toont de gemeten 5 signaalsterkte van groen kleur, en de gebroken lijn f3 toont de gemeten signaalsterkte van blauw kleur over de lengte van de zijwand van de krat.Fig. 5 shows the signal data related to a measured crate type color preference. The broken line f ^ shows the measured signal strength of red color over the distance from the crate wall. The broken line f2 shows the measured signal strength of green color, and the broken line f3 shows the measured signal strength of blue color along the length of the side wall of the crate.
Fig. 6A toont een detectorinrichting volgens de uitvinding, waarbij, zoals getoond in de figuur, de 10 lichtbundel 12 en het licht wat daarvan wordt gereflecteerd, worden onderzocht door middel van de identificatie-eenheid 300 van de kleuridentificatie-inrichting 14, welke eenheid bestaat uit een enkele geïntegreerde component, welke filters 16a, 16b, 16c, naast elkaar geplaatst, en detectoren 15 17a, 17b, 17c, geplaatst in direkt verband daarmee, bevat.Fig. 6A shows a detector device according to the invention, wherein, as shown in the figure, the light beam 12 and the light reflected from it are examined by means of the identification unit 300 of the color identification device 14, which unit consists of a some integrated component, which contains filters 16a, 16b, 16c, juxtaposed, and detectors 15 17a, 17b, 17c, placed in direct connection therewith.
De identificatie-eenheid 300 is een enkele geïntegreerde component.The identification unit 300 is a single integrated component.
In fig. 6A is de meetinrichting 500 getoond vóór de kleuridentificatie-inrichting 14, zoals gezien volgens de 20 richting van transport van de krat. Met behulp van de meetinrichting 500 wordt de afstand van de krat tot de identificatie-eenheid 300 gemeten. Zodoende wordt uitdrukkelijk de afstand van de lichtbundel 12 op het vlak van de krat ten opzichte van de identificatie-eenheid 300 25 gemeten. Elke machine is onderworpen aan afzonderlijke calibratie voor het instellen van conversiekrommen, die specifiek zijn voor elke machine.In Fig. 6A, the measuring device 500 is shown in front of the color identification device 14, as viewed according to the direction of transport of the crate. The distance from the crate to the identification unit 300 is measured with the aid of the measuring device 500. Thus, the distance of the light beam 12 in the plane of the crate from the identification unit 300 is expressly measured. Each machine is subject to separate conversion curve setting calibration specific to each machine.
Bij de methode volgens de uitvinding worden de spanningswaarden, die komen uit de verschillende detectoren 30 17a, 17b en 17c in de eenheid 300 zogezegd genormaliseerd als percentages van reflectie in een schaal, die loopt van 0 tot 100.In the method of the invention, the voltage values emanating from the different detectors 17a, 17b and 17c in the unit 300 are supposedly normalized as percentages of reflection in a scale ranging from 0 to 100.
Fig. 6B toont de kleurdifferentiatie-eenheid 300 van de kleurdifferentiatie-inrichting 14, welke eenheid filters 35 16a, 16b, 16c bevat, die zij aan zij geplaatst zijn, en achter elk van de filters een detector 17a, 17b, 17c, die gerelateerd zijn aan elk van de filters, waarbij van elk van de detectoren de spanning, die elke kleur aangeeft, rechtstreeks kan worden doorgevoerd voor verdere verwerking, 100 /574 12 waarbij de spanning kan worden omgezet tot een numerieke uitlezingswaarde. De filters 16a, 16b, 16c zijn geïntegreerd samen met de gerelateerde detectoren 17a, 17b en 17c in een enkele chip.Fig. 6B shows the color differentiation unit 300 of the color differentiation device 14, which unit contains filters 35 16a, 16b, 16c placed side by side, and behind each of the filters a detector 17a, 17b, 17c, which are related to each of the filters, where the voltage of each color can be fed directly from each of the detectors for further processing, 100/574 12 where the voltage can be converted to a numerical reading value. The filters 16a, 16b, 16c are integrated together with the related detectors 17a, 17b and 17c in a single chip.
5 Fig. 6C toont de formatie van een kleurmatrix uit de kleurwaarden op het zijvlak 10a van de krat 10. De inrichting 500, welke de afstand van de kleuridentificatie-eenheid 300 ten opzichte van het zijvlak 10a van de krat meet, is geplaatst vóór de eenheid 300, gezien in de 10 transportrichting van de krat. De meetinrichting kan werken door middel van elk principe wat het ook zij. Het kan een ultrasone meetinrichting zijn, een elektrische meetinrichting, een lichtzend/ontvanginrichting, enz.FIG. 6C shows the formation of a color matrix from the color values on the side surface 10a of the crate 10. The device 500, which measures the distance of the color identification unit 300 from the side surface 10a of the crate, is placed in front of the unit 300, seen in the transport direction of the crate. The measuring device can operate by any principle whatever it may be. It can be an ultrasonic measuring device, an electric measuring device, a light transmitting / receiving device, etc.
Zoals getoond in fig. 6D, vindt de conversie als volgt 15 plaats. De spanningen, afkomstig uit de detectoren 17a, 17b | en 17c in de eenheid 300 worden uitgelezen. In het volgende wordt bijvoorbeeld rood licht, dat wil zeggen de spanning die komt van de detector 17a, onderzocht. De spanningswaarde wordt uitgelezen vanaf het horizontale systeem van 20 coördinaten X in fig. 6D, en wanneer de afstand van de krat van de kleuridentificatie-inrichting 300, gemeten door middel van de inrichting 500, bekend is, wordt uit het stel grafieken in fig. 6D de grafiek, die correspondeert met de afstand, die uitgelezen is en gerelateerd is aan de kleur R 25 of G of B, gekozen, voor de afstand 1 de grafieken fR', fG', fB'; voor de afstand 2 de grafieken fR, f G, fB, door welke, op de wijze geïllustreerd in de figuur, een zogenaamde genormaliseerde schaalwaarde wordt bereikt in het vertikale systeem van coördinaten Y.As shown in Fig. 6D, the conversion takes place as follows. The voltages from detectors 17a, 17b | and 17c are read in unit 300. For example, in the following, red light, that is, the voltage coming from the detector 17a, is examined. The voltage value is read from the horizontal system of 20 coordinates X in Fig. 6D, and when the distance of the crate from the color identifying device 300, measured by the device 500, is known, the set of graphs in Figs. 6D the graph corresponding to the distance read and related to the color R25 or G or B is chosen, for the distance 1 the graphs fR ', fG', fB '; for distance 2 the graphs fR, f G, fB, through which, in the manner illustrated in the figure, a so-called normalized scale value is achieved in the vertical system of coordinates Y.
30 Aldus correspondeert de spanning, die komt van een i 1 detector 17a of 17b of 17c, welke detector altijd een bepaalde kleur aangeeft, met een grafiek, die correspondeert met een bepaalde gemeten afstand en met een genormaliseerde waarde, gelezen via genoemde grafiek. De figuur toont de 35 conversie van de spanning y' via de grafiek fG', gerelateerd aan groene kleur (G) en aan de afstand 1, tot de codewaarde X' .Thus, the voltage coming from an i detector 17a or 17b or 17c, which detector always indicates a certain color, corresponds to a graph corresponding to a determined measured distance and to a normalized value, read via said graph. The figure shows the conversion of the voltage y 'via the graph fG', related to green color (G) and to the distance 1, to the code value X '.
Wanneer de kratten 10 worden uitgelezen in het geheugen 15a van de inrichting, wordt in de uitleesfase de meting van 1007574 13 de afstand van de krat door middel van de meetinrichting 500 uitgevoerd en de kleurwaarde, afkomstig van de detector, omgezet in genoemde uitleesfase met behulp van de conversiegrafieken fR1/fc'/fB';^R'^G'^B' afgestemd voor de 5 betrokken machine, in genormaliseerde kleurcodewaarden die geschaald zijn in een schaal, die loopt van 0 tot 100.When the crates 10 are read in the memory 15a of the device, in the reading phase the measurement of 1007574 13 the distance of the crate is carried out by means of the measuring device 500 and the color value, coming from the detector, is converted into said reading phase by means of of the conversion graphs fR1 / fc '/ fB'; ^ R '^ G' ^ B 'tuned for the machine involved, in normalized color code values scaled in a scale ranging from 0 to 100.
Wanneer de kleur van het zijvlak van een geretourneerde krat of anderzijds van een te behandelen krat is uitgelezen en wanneer de kleurmatrix van de kleur van het zijvlak 10a 10 van de krat is geproduceerd, welke matrix is op te vatten als de R,G,B waarden aan verschillende punten van de lengte van de zijde van de krat, dat wil zeggen over de lengte van het zijvlak van de krat, worden op overeenkomstige wijze de genoemde waarden geconverteerd, direkt na formatie van de 15 kleurmatrix, door middel van de hier beschreven conversie in genormaliseerde waarden.When the color of the side surface of a returned crate or otherwise of a crate to be treated has been read and when the color matrix of the color of the side surface 10a 10 of the crate has been produced, which matrix is to be understood as the R, G, B values at different points of the length of the side of the crate, ie over the length of the side surface of the crate, are correspondingly converted, said values immediately after formation of the color matrix, by means of the described here conversion into normalized values.
De conversiekrommen kunnen worden berekend voor de machine op bepaalde regulaire afstanden, welke voorkomen bij het transport van de krat, en de tussenafstanden en waarden 20 worden mathematisch verkregen, bijvoorbeeld met behulp van interpolatie.The conversion curves can be calculated for the machine at certain regular distances, which occur during the transport of the crate, and the intermediate distances and values are obtained mathematically, for example by means of interpolation.
Zodoende kunnen, ongeacht de afstand van de krat, op basis van de hier beschreven conversie en de meting van de afstand van de krat, de kleurwaarden van de geretourneerde 25 krat worden vergeleken met de kleurwaarden, opgeslagen in het kratgeheugen.Thus, regardless of the crate distance, based on the conversion described here and the crate distance measurement, the color values of the returned crate can be compared with the color values stored in the crate memory.
De identificator 14 volgens de uitvinding is uitzonderlijk geschikt voor gebruik in combinatie met automatische retourkratmachines in hun krattunnel, die 30 beschermd is tegen licht. Aldus kan de inrichting volgens de uitvinding zodanig worden gebruikt, dat de automatische retourkratmachine de geretourneerde flessen, aanwezig in de krat, telt, en detecteert de identificatorinrichting volgens de uitvinding het krat-type. Het is duidelijk, dat de 35 inrichting ook separaat kan worden gebruikt voor sorteren en differentiëren van de kratten alleen.The identifier 14 according to the invention is exceptionally suitable for use in combination with automatic return crate machines in their crate tunnel, which is protected from light. Thus, the device according to the invention can be used such that the automatic return crate machine counts the returned bottles contained in the crate, and the identifier device according to the invention detects the crate type. It is clear that the device can also be used separately for sorting and differentiating the crates alone.
Fig. 7 toont de identificator volgens de uitvinding en de kleurdifferentiatie-inrichting 14 daarvan in combinatie met een automatische retourkratmachine 600. De identificator 1007574 14 is aangebracht in de krattunnel T in de inrichting 600, en door middel van de inrichting P, door welke de geretourneerde flessen, aanwezig in de krat 10, en het aantal van de flessen worden geïdentificeerd, wordt de 5 afstand van de krat tot de identificator 14, geplaatst aan de zijde van de transporteur, eveneens gemeten.Fig. 7 shows the identifier according to the invention and the color differentiation device 14 thereof in combination with an automatic return crate machine 600. The identifier 1007574 14 is arranged in the crate tunnel T in the device 600, and by means of the device P, through which the returned bottles , present in the crate 10, and the number of the bottles are identified, the distance from the crate to the identifier 14, placed on the side of the conveyor, is also measured.
10 15 20 25 - conclusies -30 35 100757410 15 20 25 - claims -30 35 1007574
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI964745 | 1996-11-28 | ||
FI964745A FI105419B (en) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | Identifier and procedure for identifying objects |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1007574A1 NL1007574A1 (en) | 1998-05-29 |
NL1007574C2 true NL1007574C2 (en) | 1999-09-24 |
Family
ID=8547162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1007574A NL1007574C2 (en) | 1996-11-28 | 1997-11-19 | Identifier and a method of identifying an object. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
AR (1) | AR010741A1 (en) |
AT (1) | AT408924B (en) |
AU (1) | AU5055098A (en) |
BE (1) | BE1012003A5 (en) |
DE (1) | DE19782180T1 (en) |
FI (1) | FI105419B (en) |
FR (1) | FR2756396A1 (en) |
GR (1) | GR1003223B (en) |
IT (1) | IT1296589B1 (en) |
NL (1) | NL1007574C2 (en) |
WO (1) | WO1998023394A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE1012795A3 (en) * | 1999-07-23 | 2001-03-06 | Barco Elbicon N V | Use of optical waveguide technology in a sort device. |
CN110245653A (en) * | 2019-06-06 | 2019-09-17 | 深圳市宏电技术股份有限公司 | A kind of object identification device and method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0068086A2 (en) * | 1981-06-03 | 1983-01-05 | Hüls Aktiengesellschaft | Method of detecting and sorting oldened, unusable plastics goods |
WO1992014142A1 (en) * | 1991-02-01 | 1992-08-20 | Novo Nordisk A/S | A method and apparatus for inspecting liquid-filled containers |
US5443164A (en) * | 1993-08-10 | 1995-08-22 | Simco/Ramic Corporation | Plastic container sorting system and method |
DE4414112A1 (en) * | 1994-04-22 | 1995-10-26 | Johannes Bauer Maschinen Und A | Automated waste material separation method for packaging material recycling |
DE4416952A1 (en) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Jenoptik Jena Gmbh | Sorting waste glass for raw glass material production |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4175236A (en) * | 1977-12-23 | 1979-11-20 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus of cavity identification of mold of origin |
US4244650A (en) * | 1978-04-20 | 1981-01-13 | Honeywell Inc. | Automatic optical inspection and sorting |
DE3804499A1 (en) * | 1988-02-13 | 1989-08-24 | Delbrouck Franz Gmbh | Method for sorting crates for drink bottles and crate for use in this method and apparatus for carrying out the method |
-
1996
- 1996-11-28 FI FI964745A patent/FI105419B/en not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-11-19 NL NL1007574A patent/NL1007574C2/en not_active IP Right Cessation
- 1997-11-25 AT AT0912197A patent/AT408924B/en not_active IP Right Cessation
- 1997-11-25 DE DE19782180T patent/DE19782180T1/en not_active Withdrawn
- 1997-11-25 WO PCT/FI1997/000717 patent/WO1998023394A1/en active Application Filing
- 1997-11-25 AU AU50550/98A patent/AU5055098A/en not_active Abandoned
- 1997-11-26 FR FR9714846A patent/FR2756396A1/en not_active Withdrawn
- 1997-11-26 GR GR970100466A patent/GR1003223B/en not_active IP Right Cessation
- 1997-11-27 IT IT97MI002632A patent/IT1296589B1/en active IP Right Grant
- 1997-11-27 BE BE9700964A patent/BE1012003A5/en not_active IP Right Cessation
- 1997-11-28 AR ARP970105601A patent/AR010741A1/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0068086A2 (en) * | 1981-06-03 | 1983-01-05 | Hüls Aktiengesellschaft | Method of detecting and sorting oldened, unusable plastics goods |
WO1992014142A1 (en) * | 1991-02-01 | 1992-08-20 | Novo Nordisk A/S | A method and apparatus for inspecting liquid-filled containers |
US5443164A (en) * | 1993-08-10 | 1995-08-22 | Simco/Ramic Corporation | Plastic container sorting system and method |
DE4414112A1 (en) * | 1994-04-22 | 1995-10-26 | Johannes Bauer Maschinen Und A | Automated waste material separation method for packaging material recycling |
DE4416952A1 (en) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Jenoptik Jena Gmbh | Sorting waste glass for raw glass material production |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE1012003A5 (en) | 2000-04-04 |
FI964745A (en) | 1998-05-29 |
NL1007574A1 (en) | 1998-05-29 |
AU5055098A (en) | 1998-06-22 |
WO1998023394A1 (en) | 1998-06-04 |
AR010741A1 (en) | 2000-07-12 |
DE19782180T1 (en) | 1999-11-25 |
FI105419B (en) | 2000-08-15 |
GR1003223B (en) | 1999-10-06 |
FI964745A0 (en) | 1996-11-28 |
AT408924B (en) | 2002-04-25 |
ITMI972632A1 (en) | 1999-05-27 |
FR2756396A1 (en) | 1998-05-29 |
IT1296589B1 (en) | 1999-07-14 |
ATA912197A (en) | 2001-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101926201B1 (en) | A Checkout Counter | |
EP0917649B1 (en) | Apparatus and method for detecting surface defects | |
JP3484196B2 (en) | Method and apparatus for sorting material parts | |
CA3074346C (en) | Classification method and apparatus | |
NL1007574C2 (en) | Identifier and a method of identifying an object. | |
US6100537A (en) | Measuring system for recognition of surface features | |
WO2000041143A1 (en) | Coin discriminating device and method | |
WO2012005661A1 (en) | A checkout counter | |
CA2237640C (en) | Apparatus and method for detecting surface defects | |
AU751672B2 (en) | Apparatus and method for detecting surface defects | |
EP1153720A1 (en) | Process and apparatus for optically identifying articles, carried by a transport system | |
JPS6342431A (en) | Method and device for body identification and classification by color |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) |
Effective date: 19990625 |
|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
TD | Modifications of names of proprietors of patents |
Owner name: TOMRA SYSTEMS OY |
|
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20050601 |