FR2755092A1

FR2755092A1 - Propulsion system for amphibious vehicles

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Publication number: FR2755092A1
Application number: FR9613185A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1998-04-30

Abstract

The propulsion system for amphibious vehicles comprises a water flow generator (13) fixed on the wheel (1) which transmits this flow into a jet corrector (7). The corrector is rotated freely by the induced flow about the wheel axis and locked in the desired position by an indexer (16). The indexer is connected to the wheel axle and the chassis by an arm (14) pivoting about the wheel axle and sliding in the chassis. The water flow generator is constituted by a plate (3) carrying inclined fins (4) fixed to the vehicle wheel. The flow corrector is constituted by a casing coaxial with the generator and free to rotate relative to it and open on its external surface.

Description

L'invention a pour objet la propulsion nautique d'engins routiers pouvant flotter, avec le maximum de rendement de leurs puissances motrices, sans transformation de ceux ci, ni pour la transmission de puissance, ni éventuellement, pour la commande de ce type de propulsion (marche avant, arrière, arrêt et demi-tour). The subject of the invention is the nautical propulsion of road vehicles which can float, with the maximum efficiency of their driving powers, without transformation thereof, neither for power transmission, nor possibly, for the control of this type of propulsion. (forward, reverse, stop and turn).

Les engins routiers pouvant flotter sont dits amphibies, qualification que nous utiliserons dorénavant, malgré la limitation que cela impose, car des véhicules non prévus pour flotter, mais guéables , aménager avec des flotteurs rajoutés peuvent être aussi équiper avec des dispositifs objets de l'invention. Road vehicles that can float are called amphibious, a qualification that we will use from now on, despite the limitation that this imposes, because vehicles not intended to float, but fordable, fitted out with added floats can also be fitted with devices that are the subject of the invention .

Les dispositifs conforment à l'invention utilisent la puissance transmise par les roues du véhicule, ce qui permet pour les amphibies à roues directrices motrices de régler sans problème la question de leur pilotage en direction, en marche avant ou arrière. The devices according to the invention use the power transmitted by the wheels of the vehicle, which allows amphibious wheel drive to settle without problem the question of their steering in direction, forward or reverse.

On connaît déjà des dispositifs basés sur le principe de la roue à aubes qui ont équipé soit des bateaux motorisés avec des groupes moteur, boîtes de vitesses différentielles (bloquées) de voitures, dans les années 1950-1960, soit des véhicules à roues assistés de coussins d'air, toutes ces propulsions travaillaient en surfaces. We already know devices based on the principle of the paddle wheel which equipped either motorized boats with engine groups, differential gearboxes (blocked) of cars, in the years 1950-1960, or vehicles with assisted wheels of air cushions, all these propulsions worked on surfaces.

Les dispositifs conforme à l'invention sont différents par le fait qu'ils travaillent en immersion, ce qui leur donne de bonne qualité en mer, et surtout qu'ils sont montables et démontables très rapidement sur n'importe quelle roue motrice de véhicule, avec le minimum d'outillage (par exemple une simple clef de serrage de boulons), et ne nécessite aucune opération sur la structure ou la caisse du véhicule pour leur pilotage depuis l'intérieur de ce dernier. The devices according to the invention are different in that they work in immersion, which gives them good quality at sea, and above all that they can be assembled and dismantled very quickly on any driving wheel of a vehicle, with the minimum of tools (for example a simple bolt tightening wrench), and does not require any operation on the structure or the body of the vehicle for their control from inside the latter.

De plus ces dispositifs peuvent fournir même dans des conditions de navigation difficile (fort clapot par exemple) une poussée spécifique (kilos de poussée par cheval) équivalente à celle d'un chalutier (12 à 14 kg/cv). In addition, these devices can provide even in difficult navigation conditions (strong chop, for example) a specific thrust (kilos of thrust per horse) equivalent to that of a trawler (12 to 14 kg / hp).

Les Fig 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 montrent les caractéristiques et degrés de nouveautés des dispositifs de propulsion amphibies auxiliaires revendiqué par l'invention:
Fiv. 1: Roue de véhicule avec dispositif propulseur à pales propulsives périphérique, vue en coupe axiale.Figs 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 show the characteristics and degrees of novelty of the auxiliary amphibious propulsion devices claimed by the invention:
Fiv. 1: Vehicle wheel with propellant device with peripheral propellant blades, viewed in axial section.

Fig. 2: Vue en coupe radiale du même ensemble avec détails de la partie éjectionpropulsion. Fig. 2: View in radial section of the same assembly with details of the ejectionpropulsion part.

Fig. 3 : Vue en coupe axiale de la fixation par broche à bille du propulseur sur la roue du véhicule amphibie. Fig. 3: View in axial section of the fixing by a ball pin of the thruster on the wheel of the amphibious vehicle.

Fig. 4 : Coupe axiale (vue de dessus ou dessous la roue du véhicule) d'un autre dispositif propulsif conforme à l'invention équipant une jante de roue dont la section annulaire extérieur est transformée en turbine à aube quasi-perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue. Fig. 4: Axial section (view from above or below the vehicle wheel) of another propulsion device according to the invention fitted to a wheel rim whose outer annular section is transformed into a turbine with blade almost perpendicular to the axis of wheel rotation.

Fig. 5: Coupe radiale du même dispositif. Fig. 5: Radial section of the same device.

Fig.6: Coupe axiale du dispositif de la figure 4 vue du côté de la section 23. Fig. 6: Axial section of the device in Figure 4 seen from the side of section 23.

Fig. 7: Détail d'un dispositif anti-vireur à tube(s) coulissant(s) et tournant(s) centré sur le point de pivotement directionnel d'une roue motrice directrice. Fig. 7: Detail of an anti-tacking device with sliding tube (s) and rotating (s) centered on the directional pivot point of a driving drive wheel.

Fig. 8: Vue en coupe axiale de la fixation rapide par broche à billes du dispositif de propulsion décrit figures 4, 5 et 6. Fig. 8: View in axial section of the rapid fixing by ball pin of the propulsion device described in FIGS. 4, 5 and 6.

Fig. 9: Mobilité possible avec les dispositifs conforme à l'invention orientés à près de 45" d'éjection par rapport l'axe d'avance du véhicule. Fig. 9: Mobility possible with the devices according to the invention oriented near 45 "of ejection relative to the axis of advance of the vehicle.

Dans la figure 1, la roue 1 du véhicule amphibies porte, par exemple, fixé à (ou quelques uns) de ses boulons 2 fixation jante-moyeu. In Figure 1, the wheel 1 of the amphibious vehicle carries, for example, attached to (or some) of its bolts 2 rim-hub fixing.

Une plaque circulaire 3 portant à sa périphérie des ailettes 4 inclinées selon un angle propulsif (Fig. 2), pour une rotation 5 (marche avant 6 de la roue 1), cette plaque 3 porte à son centre un axe plein 9 sur lequel tourillonne librement un axe creux 10 d'où partent des rayons 8 qui portent le carter 7 qui enveloppe au plus près le bord de fuites des ailettes 4 de la plaque 3. Ce carter 7 est caractérisé en ce que toute sa demi-circonférence arrière est ouverte et, surtout prolongé par une section circulaire ouverte aussi et munie d'ailettes correctrices de jet 12 (fig. 2) linéarisant les jets d'eau issus (flèches 13 fig. 1) de la partie centrale ouverte de 7, flèche 13 des ailettes 4, lorsque le carter 7 est immobilisé dans une position (Fig. 2). Par contre, libre en rotation, le carter 7 tourne sous la pousséé de l'eau induite par les ailettes correctrices 12. A circular plate 3 carrying at its periphery fins 4 inclined at a propulsive angle (Fig. 2), for a rotation 5 (forward movement 6 of the wheel 1), this plate 3 carries at its center a solid axis 9 on which pivots freely a hollow axis 10 from which depart spokes 8 which carry the casing 7 which envelops as close as possible the leakage edge of the fins 4 of the plate 3. This casing 7 is characterized in that its entire rear half-circumference is open and, especially extended by a circular section also open and provided with jet correcting fins 12 (fig. 2) linearizing the water jets coming (arrows 13 fig. 1) from the open central part of 7, arrow 13 of the fins 4, when the casing 7 is immobilized in a position (Fig. 2). On the other hand, free in rotation, the casing 7 rotates under the pressure of the water induced by the corrective fins 12.

L'alimentation en eau des ailettes 4 se fait par la surface ouverte du carter 7 délimitée par le cercle formé par les bords d'attaque des ailettes 4, l'axe de carter 10, et les rayons 8. The fins 4 are supplied with water by the open surface of the casing 7 delimited by the circle formed by the leading edges of the fins 4, the casing axis 10, and the spokes 8.

Une caractéristique essentielle de l'invention est le dispositif de blocage en position marche avant, marche arrière (ou éventuellement en position intermédiaire: écartement des vases du fond aquatique tout en propulsant). An essential characteristic of the invention is the blocking device in the forward, reverse position (or possibly in the intermediate position: spacing of the vessels from the water bottom while propelling).

Ce dispositif, dans le cas de la figure 1 consiste en:
Un bras 14 pivote sur le palier 10 dont il est prisonnier axialement en 15. ll porte un dispositif d'indexage 16 à deux doigts 32 (minimum) qui peut être, par exemple préféré actionnées électromagnétiquement. Ce bras 14 est prolongé par un tube 18 pivotant uniquement dans le plan de la figure 1 (flèche 19). Ce tube 18 coulisse dans une noix 20 oscillante dans un support 21 de fixation à un point haut de la carrosserie ou caisse du véhicule. Ce support 21 comporte par exemple non limitatif comme moyeu de fixation rapide un étrier serrable par une vis 22 sur une partie adéquates 23 (par exemple section de garde boue) du véhicule. Dans le cas simple de marche avant, marche arrière, le carter 7 porte, face aux deux poussoirs de 16 deux butées d'arrêts 31 placées de telles façons que, selon le poussoir de 16 mis en service la rotation de 7 induite par l'éjection des palettes 4 sur les ailettes 12 s'arrête pour que l'éjection d'eau redressée 23 par les ailettes 12 donne la marche avant, ou arrière.This device, in the case of FIG. 1, consists of:
An arm 14 pivots on the bearing 10 of which it is trapped axially at 15. It carries an indexing device 16 with two fingers 32 (minimum) which can be, for example preferred, actuated electromagnetically. This arm 14 is extended by a tube 18 pivoting only in the plane of Figure 1 (arrow 19). This tube 18 slides in an oscillating nut 20 in a support 21 for fixing at a high point of the body or body of the vehicle. This support 21 comprises for example, without limitation, as a quick fixing hub, a clamp that can be clamped by a screw 22 on an appropriate part 23 (for example a mudguard section) of the vehicle. In the simple case of forward, reverse, the casing 7 carries, facing the two pushers of 16, two stops 31 placed in such a way that, according to the pushbutton of 16 put into operation, the rotation of 7 induced by the ejection of the pallets 4 on the fins 12 stops so that the ejection of rectified water 23 by the fins 12 gives the forward, or reverse.

Naturellement cette éjection propulsive 23 peut être déviée vers l'extérieure par la partie 1 1 du carter 7 pour éviter d'être perturbée par le pneumatique du véhicule, si celui-ci est proéminent dans le sens de l'éjection. Naturally this propellant ejection 23 can be deflected outwards by the part 1 1 of the casing 7 to avoid being disturbed by the vehicle tire, if the latter is prominent in the direction of ejection.

A titre d'exemple préféré tel que schématisé figure 1 la commande du dispositif d'indexage 16 se fait soit par signal radio codé à très courte portée grâce à une antenne 24 dépassant de la flottaison (1 code par roue ou couple de roue gauche et droite) soit par ultrason. L'autonomie en énergie électrique côté récepteur actionneur 16 est réalisé par un petit générateur électrique dont les éléments magnétique (aimants) se trouvent par exemple sur l'axe 15 et les bobinages récepteurs sur la partie de 14 entourant 15. Le tout après redressement éventuel passant par une batterie dite Flash à charge rapide (compromis entre batterie classique et un condensateur. Produit existant dans le domaine public). As a preferred example as shown in FIG. 1, the indexing device 16 is controlled either by coded radio signal at very short range thanks to an antenna 24 protruding from the waterline (1 code per wheel or left wheel pair and right) or by ultrasound. The autonomy in electrical energy on the actuator receiver side 16 is achieved by a small electric generator whose magnetic elements (magnets) are for example on the axis 15 and the receiver windings on the part of 14 surrounding 15. All after possible rectification passing through a so-called Flash battery with fast charge (compromise between conventional battery and a capacitor. Product existing in the public domain).

Naturellement cette commande d'indexage du carter 7 pourrait aussi être faite directement par des câbles électriques ou fibres optiques issus du véhicule, mais l'exemple présenté illustre bien le but principal de l'invention qui est la transformation d'un véhicule flottant en engins motorisé amphibie très rapidement et sans usinage ou perçage sur le véhicule.Naturally this indexing control of the casing 7 could also be made directly by electric cables or optical fibers from the vehicle, but the example presented illustrates the main aim of the invention which is the transformation of a floating vehicle into gear motorized amphibious very quickly and without machining or drilling on the vehicle.

La figure 3 montre un dispositif de fixation instantanée des sous ensemble 3, 7 et 14 par une simple broche à bille sur une pièce 24 possédant un axe creux 25, et, fixée sur la jante de la roue 1 par les écrous d'origine 2. La plaque 3 est percée d'autant de trous qu'il y a de boulons 2, et assez large pour ne pas poser de problème à l'installation de l'ensemble 3, 7 et 14. Dans le cas de la figure 3 on donne aux écrous 2 le rôle d'entraînement du flasque 3 générateur de pression d'eau, ceci est une caractéristique de l'invention, non limitatrice. FIG. 3 shows a device for instantaneous fixing of the subassembly 3, 7 and 14 by a simple ball pin on a part 24 having a hollow axis 25, and fixed to the rim of the wheel 1 by the original nuts 2 The plate 3 is pierced with as many holes as there are bolts 2, and wide enough not to pose a problem in the installation of the assembly 3, 7 and 14. In the case of FIG. 3 the nuts 2 are given the role of driving the flange 3 generating water pressure, this is a characteristic of the invention, not limiting.

Cette facilité de montage et démontage très rapide, ainsi que le pilotage à distance, sans commande matérielle (par radio, ultrason, etc) a aussi l'avantage de pouvoir aisément équiper un véhicule de propulseurs à grandes surfaces d'éjection, donc poussée spécifique élevée, sans que se pose le problème du hors gabarit routier. This ease of assembly and disassembly very quickly, as well as remote control, without hardware control (by radio, ultrasound, etc.) also has the advantage of being able to easily equip a vehicle with propellants with large ejection surfaces, therefore specific thrust. high, without the problem of oversized road.

Les figures 4, 5 et 6 montrent une coupe selon le plan de la propulsion nautique, côté extérieur de la roue, et une coupe selon l'axe de la roue d'un autre dispositif conforme l'invention et à ses caractéristiques principales caractérisées en ce qu'il est plus intégré dans la roue. Figures 4, 5 and 6 show a section along the plane of nautical propulsion, outside of the wheel, and a section along the axis of the wheel of another device according to the invention and its main characteristics characterized in what is more integrated in the wheel.

Une partie, ou la totalitée de la jante de cette dernière 1 est rayonnée en ailettes propulsives aspirant l'eau en 13 et, la rejetant en 23 (Fig. 4) selon un angle de déviation donnant une surface de sortie sensiblement égale à la surface d'entrée en 13, mais ne dépassant pas 450. Cette déviation est donnée par des ailettes 12 fixées dans une pyramide tronquée 26 formant tuyère (Fig. 4, 5 et 6). Des ailettes de redressement 27, perpendiculaire aux ailettes 12 améliorent la qualité du jet d'eau issus de la roue ailetée 1, permettent (très important) de travailler avec ces incidences élevées pour les ailettes de 1, et aussi de retrouver les caractéristiques du propulseur selon l'invention de la figure 1 d'induire à la tuyere 26 un mouvement de rotation (sens de rotation de la roue) qui permet par un dispositif d'indexage 16 mis sur un bras anti-couple 14 comme dans le cas des propulseurs figure 1, et de commander à distance la propulsion vent, arrière ou la roue libre . La fixation de la tuyère 26 peut se faire rapidement par une broche à billes 28 (Fig. 8), comme pour le cas de la figure 1. On notera que, dans ce cas l'intégration totale est possible dans la largeur extérieur maximale de la roue (avec son pneu). A part, or the whole of the rim of the latter 1 is radiated in propulsive fins sucking the water at 13 and, rejecting it at 23 (Fig. 4) at a deflection angle giving an outlet surface substantially equal to the surface inlet at 13, but not exceeding 450. This deviation is given by fins 12 fixed in a truncated pyramid 26 forming a nozzle (Fig. 4, 5 and 6). Righting fins 27, perpendicular to the fins 12 improve the quality of the water jet coming from the fin wheel 1, allow (very important) to work with these high incidences for the fins of 1, and also to find the characteristics of the propellant according to the invention of Figure 1 to induce the nozzle 26 a rotational movement (direction of rotation of the wheel) which allows by an indexing device 16 placed on an anti-torque arm 14 as in the case of propellants Figure 1, and remotely control the wind, rear or freewheel drive. The nozzle 26 can be fixed quickly by a ball spindle 28 (Fig. 8), as in the case of FIG. 1. It will be noted that, in this case, total integration is possible in the maximum external width of the wheel (with its tire).

Dans ce cas de figure le bras 14 servant d'anti-dériveur peut épouser la forme du pneu (Fig.6) et par sa partie cylindrique 18 (Fig. 7) coulissant dans un tube 29 fixé à la caisse interne du véhicule par un dispositif souple type par exemple silent block (Fig. 7) le tout en remplacement, non limitatif de l'étrier 21 avec sa noix coulissant 20 du cas de la figure 1. Le montage de l'anti-vireur 14 selon la figure 7, est très avantageux pour les roues motrices et directrices. Cette configuration de propulseurs mis sur les roues, conforme à l'invention est une solution plus intégré entre autre de monter l'anti-dériveur 14 en cavalier 7 autour de la partie supérieure de la roue (sur 1200 la où il y a le plus de possibilité), lié directement à l'essieu ou à ce qui en tient compte comme point fixe par rapport au pivotage de la roue directrice. Bien entendu, conformément à l'invention ce montage fixe comprendra une partie démontable aisément côté extérieur de la roue. In this case, the arm 14 serving as a dinghy can conform to the shape of the tire (Fig. 6) and by its cylindrical part 18 (Fig. 7) sliding in a tube 29 fixed to the internal body of the vehicle by a flexible device of the silent block type, for example (FIG. 7), while replacing, without limiting, the stirrup 21 with its sliding nut 20 in the case of FIG. 1. The mounting of the anti-tacker 14 according to FIG. 7, is very advantageous for driving and steering wheels. This configuration of thrusters placed on the wheels, in accordance with the invention is a more integrated solution among other things to mount the anti-dinghy 14 in jumper 7 around the upper part of the wheel (on 1200 where there is the most possibility), linked directly to the axle or to what takes it into account as a fixed point in relation to the pivoting of the steering wheel. Of course, in accordance with the invention, this fixed assembly will comprise a part that can be easily dismantled on the outside of the wheel.

Bien entendu, tout en restant conforme à l'invention, les dispositifs de pilonnement décrit figure 1 et 7 ne sont que des exemples. Tout dispositif télescopique à bielles etc permettant le pilonnement de la roue par rapport au chassis et interdisant la rotation du bras anti-vireur 14 peuvent être utilisés selon les contraintes au commodité. Of course, while remaining in accordance with the invention, the pounding devices described in FIGS. 1 and 7 are only examples. Any telescopic device with connecting rods etc allowing the heaving of the wheel with respect to the chassis and preventing the rotation of the anti-tacking arm 14 can be used according to the constraints of convenience.

Bien entendu, les fixation de l'anti-vireur 14 sur la caisse 33 réalisée selon les exemples non limitatifs de l'invention selon les figures 1 et 7 peuvent être parfois avantageusement remplacées, pour simplifier, par des fixations magnétiques à mise en service - dégagement manuels ou électromagnétique de tous types usités (ventouse électromagnétique, bloc aimantable, désaimantables manuellement du type par exemple de ceux appelées Base magnétique . Of course, the fasteners of the anti-tacking device 14 on the body 33 produced according to the nonlimiting examples of the invention according to FIGS. 1 and 7 can sometimes be advantageously replaced, for simplicity, by magnetic fasteners with commissioning - manual or electromagnetic release of all types used (electromagnetic suction cup, magnetizable block, manually demagnetizable of the type for example of those called Magnetic base.

La figure 9 montre les évolutions d'un véhicule amphibie, ou amphibisable équipé selon l'invention:
A- Marche avant (blocage de 7 ou 26 en ce sens par 16).FIG. 9 shows the changes in an amphibious or amphibious vehicle equipped according to the invention:
A- Forward (blocking of 7 or 26 in this direction by 16).

B- Marche arrière (blocage à 1800 de la position précédente par 16)
C- Virage par le blocage des roues motrices, directrices.B- Reverse (blocking at 1800 of the previous position by 16)
C- Turning by blocking the driving and steering wheels.

Dans le cas surtout mais sans exclusive, des propulseurs du type des figures 4, 5 et 6:
D- Avance latérale, vers la droite (Flèche 6) par orientation inverses des tuyères
26 et blocage des roues droites du véhicule (Ancrage dynamique par
exemple).In the case above all, but not limited to, thrusters of the type of FIGS. 4, 5 and 6:
D- Lateral feed, to the right (Arrow 6) by reverse orientation of the nozzles
26 and blocking of the vehicle's right wheels (Dynamic anchoring by
example).

Le but de l'invention est principalement, mais non limitativement d'équiper les roues des véhicules amphibie ou amphibisable de propulseurs à haute poussée spécifique (kilo de poussée par cheval), bien adapté à la propulsion en toute conditions de navigation y compris en mer, par des moyens hydromécaniques de montage et démontage très rapides, dont la pose ainsi que celle de leur commande ne nécessitent éventuellement aucune opération d'usinage sur la structure du véhicule. The object of the invention is mainly, but not limited to equipping the wheels of amphibious or amphibious vehicles with specific high thrust thrusters (kilo of thrust per horse), well suited to propulsion in all navigation conditions including at sea , by very rapid hydromechanical assembly and disassembly means, the installation of which as well as that of their control does not possibly require any machining operation on the structure of the vehicle.

NOMENCLATURE 1 Roue du véhicule 2 Boulons de fixation jante-moyeu de la roue 3 Flasque porte ailettes propulsives 4 Ailettes propulsives 5 Sens de rotation de la roue 6 Marche avant du véhicule 7 Carter redresseur de jet 8 Rayon du carter 9 Axe pour le pivotement du carter 10 Axe de pivotement du carter 1 1 Partie arrière du carter
12 Ailettes de redressement de jet
13 Flèche de sens d'aspiration de l'eau 14 Bras porte indexage anti-vireur
15 Pivotage prisonnier du bras 14 16 Dispositif d'indexage 18 Tube prolongateur de 14 19 Pivotement autorisé de 18 20 Noix oscillante de guidage de 183 21 Support de fixation à la caisse 22 Vis de serrage d'étau 23 Ejection-Propulseur 24 Pièce d'adaptation sur roue par broche à billes 25 Axe creux de 24 26 Tuyère en pyramide tronquée 27 Ailettes de redressement 28 Broche à billes 29 Tube(s) télescopique(s) de liaison 14 - caisse 30 Silent block 31 Butée des correcteur de flux 32 Indexeurs rétractiles de 16 33 Structure fixe (caisse, chassis) du véhicule NOMENCLATURE 1 Vehicle wheel 2 Wheel rim-hub fixing bolts 3 Propellant wing flange 4 Propellant fins 5 Direction of rotation of the wheel 6 Forward movement of the vehicle 7 Jet straightening casing 8 Housing radius 9 Axis for pivoting the housing 10 Housing pivot axis 1 1 Rear housing part
12 Jet straightening fins
13 Water suction direction arrow 14 Anti-tacking indexing arm
15 Prisoner arm pivot 14 16 Indexing device 18 Extension tube of 14 19 Authorized pivoting of 18 20 Oscillating guide nut of 183 21 Bracket for fixing to the body 22 Clamping screw 23 Ejector-thruster 24 Piece of wheel adaptation by ball spindle 25 Hollow axis of 24 26 Truncated pyramid nozzle 27 Straightening fins 28 Ball spindle 29 Telescopic connecting tube (s) 14 - body 30 Silent block 31 Flow corrector stop 32 Indexers retractiles of 16 33 Fixed structure (body, chassis) of the vehicle

Claims

1) Devices intended for the nautical propulsion of vehicles mainly with wheels characterized by that they comprise a generator of water flow 13 fixed in 3 on the wheel 1 (Fig. 1 and 2), or forming part of the wheel figure 4 which sends this flow 13 into a jet corrector 7 (Fig. 1 and 2), 26 (Fig. 4 and 5) free in rotation induced by the flow 13 around the axis of the wheel and locked in the desired position (Generally forward or reverse) by an indexing device 16 linked to the axis of the wheel and to the chassis or body of the vehicle by an arm 14 pivoting around the axis of the wheel, and by a sliding (20 Fig 1, 29 Fig. 7) to the chassis or to the body 33, Fig. 1 and 5, of the vehicle.

2) Device according to claim 1 characterized in that the flow generator is constituted by a plate 3 (Fig. 1) carrying inclined fins 4 (Fig. 1 and 2), fixed to the wheel of the vehicle.

3) Device according to claims 1 and 2 characterized in that the flow corrector 7 23 is constituted by a radiated casing coaxial with the flow generator 3 free to rotate relative to it and open on its outer face (Arrow 13 fig. 2).

4) Device according to claim 3 characterized in that it is completely open over half of its periphery and extended by an open circular section provided with corrective fins 12 (Fig. 2).

5) Device according to claim 1 characterized in that the flow generator 23 is constituted by a part of the rim 1 of the vehicle wheel transformed into a turbine (Fig.4), the fins of the latter acting as spokes at the wheel.

6) Device according to claims 1 and 4 characterized in that the flow corrector 23 is constituted by a truncated pyramid 26 (Fig. 4 and 5) coaxial with the wheel and pivoting freely around its axis 28 (Fig. 8), bearing fins 12 for deflecting flow 23 (FIG. 4) and 27 for linearizing this flow.

7) Device according to claim 1 characterized in that it comprises an anti-torque arm 14 pivoting freely and coaxially with the axis of the wheel 1, articulated axially and 900 of the axis of the wheel (axis 19 Fig. 1 and 7), preferably extended by a sliding cylinder (18 Fig. 1 and 7) in an oscillating device (20 Fig. 1, 29 Fig. 7) fixed on the chassis or the body of the vehicle.

8) Device according to claims 1 and 6, characterized in that this anti-torque arm 14 carries before its articulation 19 an indexing box 16 (Fig. 1 and 6) characterized in that it comprises at least two retractable indexers 32 for forward and reverse driving hooking adequate stops 31 placed on the flow corrector (Fig. 1 and 6).

9) Device according to claims 1 and 7 characterized in that the indexing device 16 is preferably electromagnetic and, preferably controlled by radio coded if possible or by ultrasound.

10) Device according to claims 1, 6 and 7 characterized in that the pivoting of the arm 14 carries radiating coils facing magnet rotating with the axis of the wheel, giving an electrical voltage supplying the indexer 16 and the radio receiver or ultrasonic.

11) Device according to claims 1, 2, 3, 4 and 5 characterized in that the flow generator assembly 13, flow corrector 7 or 26 and the anti-torque arm 14 are fixed axially, only by a ball pin 28 (Fig. 3 and 8) in an adaptation piece 24 (Fig. 3) fixed to the nuts 2 of the connection of the wheel rim to the hub.

12) Device according to claims 1 and 6 characterized in that the fixing of the oscillating devices (20 Fig. 1 and 29 Fig. 7) can be advantageously carried out either by electromagnetic suction cup or preferably by a magnetic base as commonly used in the workshop .