FR2751821A1 - Procede et dispositif de traitement d'un support d'information - Google Patents

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Abstract

Le dispositif de traitement d'un support d'information selon l'invention comporte une zone de traitement recevant ledit support et une unité de traitement (301) adaptée à traiter une partie (37a à 37f) du support d'information (52) et agencée à cet effet dans ladite zone de traitement. Il comporte, en outre, un moyen de détermination de l'orientation d'une partie du support à traiter, par rapport à l'unité de traitement, fournissant au moyen de traitement une information d'orientation et un organe porteur mobile (302) portant ladite unité de traitement et adapté à positionner ladite unité de traitement en regard de ladite partie du support à traiter. Le moyen de traitement est adapté à traiter l'information différemment selon l'orientation déterminée par le moyen de détermination d'orientation.

Description

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de traitement de différentes faces d'un support d'information.
L'invention s'applique généralement à tout domaine dans lequel il est utile de traiter les différentes faces d'un support d'information sans avoir à tourner celui-ci. L'invention s'applique en particulier dans le domaine de la bureautique au traitement de tout support d'information et particuliérement à tous domaine dans lequel il est utile de traiter les deux faces de feuilles sans avoir à retourner celles-ci. L'invention s'applique encore plus particuliérement à la lecture d'information, par exemple pour un scanner ou un télécopieur, ou à l'impression d'information sur chacune des deux faces de feuilles.
Le mot "support d'information" englobe tout objet, plat ou non, de formes régulières ou non, qui peut supporter de l'information de quelques types que ce soient, optique, magnétique, électrique, biologique, écrit ou graphique etc. Le support d'information comporte au moins deux faces. II peut être par exemple en papier, en matières plastiques, en textile ou en matières composites. II peut être plat, courbe, poreux, alvéolaire, évidé, plein, lisse ou rugueux, souple ou rigide, à multiples plateaux successifs.
L'information supportée par ledit support d'information peut se trouver à la surface d'une des faces dudit support d'information ou à l'intérieur de celui-ci.
Le mot feuille englobe tous supports d'information en forme de feuille.
Le mot "traitement" est à considérer comme englobant:
- la lecture ou l'analyse de l'information supportée par le support d'information
- I'écriture d'information sur le support d'information ; et
- plus généralement, toute utilisation ou transformation d'un support d'information par les dispositifs de traitement.
Le document US-A-4,928,127 (XEROX CORPORATION) divulgue un dispositif de traitement de feuilles recto-verso. Ce dispositif comporte un chemin de transfert et de guidage de la feuille passant à l'aplomb d'une unité de traitement. Ce chemin de transfert comporte une partie courbe pour le retournement de ladite feuille. La feuille effectue donc deux passages en face d'une unité de traitement fixe, la feuille déplacée par la rotation de rouleaux successifs, ayant été retournée dans la partie courbe du chemin de transfert, entre ces deux passages.
Plus généralement des chemins à papier dits à boucle infinie permettent de faire des retournements de feuille entre deux passages sous une unité de traitement.
Ces systèmes présentent de nombreux inconvénients:
- en premier lieu, pour effectuer un traitement sur la face opposée de la feuille, le retournement est effectué dans une partie courbe du chemin.
De nombreuses feuilles, manquant de souplesse, comme les feuilles épaisses, semi-rigides ou rigides, comme le bois ou le verre, ne peuvent suivre la courbure imposée par le chemin.
- en second lieu, les feuilles les plus souples, par exemple en tissu, ne peuvent pas non plus suivre ces parties courbes sans déformation de leur surface et un traitement correct des deux faces est impossible, en particulier si des motifs doivent être imprimés de manière coordonnée entre les deux faces.
- pour un traitement nécessitant un temps de repos de la feuille, comme par exemple le séchage d'une encre liquide, I'utilisation de rouleaux de déplacement de la feuille ou de surface de frottement risque de provoquer des dégradations de la feuille ou du traitement effectué dessus.
- le système de retournement de feuille implique que les machines qui les comportent soient de volume important, de complexité et donc de coût plus élevés et possèdent une fiabilité et un rendement, en nombre de feuilles traitées par unité de temps, diminués.
Les inventeurs ont cherché un systéme de traitement face par face d'un support d'information sans avoir à déplacer celui-ci d'une façon complexe, moins compliqué, plus compact, moins coûteux et capable de traiter des supports d'information dont la souplesse et le volume peuvent prendre des valeurs plus variables que celles permises par l'état de la technique antérieure.
D'une manière générale, le dispositif de traitement d'un support d'information selon l'invention, comportant une zone de traitement recevant ledit support et une unité de traitement adaptée à traiter une partie du support d'information et agencée à cet effet dans ladite zone de traitement, est caractérisé en ce qu'il comporte, en outre:
- un moyen de détermination de l'orientation d'une partie du support à traiter, par rapport à l'unité de traitement, fournissant au moyen de traitement une information d'orientation
- un organe porteur mobile portant ladite unité de traitement et adapté à positionner ladite unité de traitement en regard de ladite partie du support à traiter; et en ce que le moyen de traitement est adapté à traiter l'information différemment selon l'orientation déterminée par le moyen de détermination d'orientation.
Grâce à ces dispositions, lorsque l'information à traiter possède une orientation qui ne permet pas son traitement correct, la prise en compte de son orientation permet d'éviter un traitement erroné.
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de comparaison adapté à comparer l'information d'orientation avec une orientation prédéterminée et un moyen de rectification de l'orientation du support à traiter adapté à réorienter le support d'information à traiter lorsque le moyen de comparaison détermine que l'orientation de la partie du support est ladite orientation prédéterminée. Grâce à ces dispositions, lorsque l'information à traiter posséde une orientation qui ne permet pas son traitement correct, I'orientation du support d'information est rectifiée par le moyen de rectification de telle manière qu'après ladite rectification un traitement correct de l'information est effectué.
Selon des caractéristiques particulières, le moyen de détermination est adapté à déterminer l'absence d'information sur ladite partie du support d'information et, lorsqu'une telle absence d'information est déterminée, L'organe porteur change d'axe de traitement sans que ladite partie du support d'information ne soit traitée. Grâce à ces dispositions la lecture d'une partie du support ne portant pas d'information peut être évitée, du temps et de l'énergie (en particulier pour les machines ne disposant pas d'une source d'énergie renouvelée) peuvent être économisés.
Selon des caractéristiques particulières, le moyen de détermination est adapté à estimer la surface totale de l'information à traiter sur une partie du support et à effectuer une comparaison de la surface estimée avec une valeur prédéterminée. Grâce à ces dispositions, la détection d'absence d'information est simple et rapide, puisqu'aucune interprétation de l'information n'est nécessaire.
Selon une première variante, le moyen de détermination de l'orientation est adapté à analyser l'information portée par au moins deux faces du support d'information et il comporte un moyen de comparaison des résultats des analyses des faces analysées. Grâce à ces dispositions, pour des supports d'information qui ne sont susceptibles de porter de l'information que sur une seule face, la détermination de ladite face est effectuée par comparaison de résultats d'analyses effectuées sur plusieurs faces. La détection de l'information est ainsi très insensible aux bruits ou aux défauts d'interprétation, puisque ces défauts sont sensiblement égaux sur les différentes faces du support.
Selon une deuxième variante, le moyen de détermination de l'orientation est adapté à analyser l'information portée par au moins une face du support d'information et il comporte un moyen de comparaison du résultat de l'analyse de chaque face analysée avec au moins une valeur prédéterminée.
Cette variante présente l'avantage d'économiser beaucoup de temps lorsque l'orientation de l'information est pratiquement toujours identique entre différents supports successivement traités.
Selon des caractéristiques particulières, L'unité de traitement est adaptée à traiter les parties du support d'information pendant un déplacement du support d'information dans la zone de traitement. Grâce à ces dispositions, entre deux phases de traitement, c'est l'unité de traitement qui est déplacée, alors que pendant une phase de traitement, c'est le support d'information qui est déplacé. L'unité de traitement, d'une part, et le support d'information, d'autre part, effectuant chacun un déplacement, la structure mécanique du dispositif est simplifiée. Ainsi, le support d'information peut n'effectuer que des translations successives. La déformation du support, sous l'effet des champs de forces de pesanteur ou magnétique, est ainsi évitée.
Selon des caractéristiques particulières, L'organe porteur est adapté à effectuer une rotation déplaçant l'unité de traitement d'une position vis-à-vis du support d'information à une autre position vis-à-vis dudit support.
Grâce à ces dispositions, la mise en déplacement de l'organe porteur mobile est de conception et de réalisation simplifiée puisque les moyens nécessaires pour effectuer une rotation sont bien connus de l'homme du métier.
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen d'asservissement mécanique adapté à asservir le sens de déplacement du support d'information et la position de l'organe porteur en assurant conjointement le changement de sens de déplacement du support et le changement de position de l'unité de traitement. Grâce à ces dispositions, un seul moteur suffit, d'une part, pour déplacer l'organe porteur et, d'autre part, pour changer un sens de déplacement du support d'information.
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte au moins un capteur de position de support d'information adapté à détecter le passage dudit support d'information.
Grâce à ces dispositions, le traitement d'information peut être effectué en fonction de la position du support d'information.
Selon des caractéristiques particulières, le capteur de position est placé sur l'organe porteur et est déplacé conjointement avec l'unité de traitement. Grâce à ces dispositions, la position relative de l'unité de traitement et du moyen de détection ne change pas au cours du fonctionnement, quelle que soit la position de l'unité de traitement.
Selon des caractéristiques particulières, au cours du traitement de chacune des parties du support d'information, celui-ci est fixe entre une entrée et une sortie de la zone de traitement, L'organe porteur étant adapté à déplacer l'unité de traitement entre cette entrée et cette sortie. Grâce à ces dispositions, les forces de mise en mouvement et d'inertie du support d'information sont évitées et le support ne subit donc aucune déformation liée à un changement de position. L'invention peut donc être appliquée à des support très déformables, comme le tissu ou les matériaux pateux.
Selon des caractéristiques particulières, L'organe porteur est adapté à effectuer, au cours du traitement de chacune des parties du support d'information une translation vis-à-vis dudit support et, entre ces traitements successifs, une rotation. L'invention s'applique ainsi aux supports présentant des faces planes.
Selon des caractéristiques particulières, le support d'information est une feuille dont les deux faces sont susceptibles d'être à traiter et le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un organe porteur mobile adapté à positionner ladite unité de traitement dans ladite zone de traitement d'un côté ou de l'autre de la feuille pour permettre le traitement de chacune des faces de ladite feuille qui sont à traiter. L'invention s'applique ainsi à des feuilles de papier, par exemple dans une machine bureautique.
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen d'appui placé de manière opposée à l'unité de traitement par rapport à un chemin de transfert sur lequel se déplace la feuille et au cours de ses déplacements, la feuille est pincée entre le moyen d'appui et l'unité de traitement. Grâce à ces dispositions, la distance entre l'unité de traitement et la feuille est contrôlée en permanence.
Selon des caractéristiques particulières, L'organe porteur est adapté à effectuer une rotation par rapport à un axe de rotation placé sensiblement sur le chemin de la feuille, ladite rotation déplaçant l'unité de traitement d'une position vis-à-vis d'une face de la feuille à une seconde position vis-à-vis de la seconde face de ladite feuille. Grâce à ces dispositions, le positionnement relatif de l'unité de traitement en regard de la première face au cours du traitement de la première face est sensiblement le même qu'en regard de la deuxième face au cours du traitement de la deuxième face.
Selon des caractéristiques particulières, I'axe de rotation passe sensiblement à la surface de l'unité de traitement. Grâce à ces dispositions,
L'unité de traitement reste à proximité des faces à traiter.
L'invention vise aussi un scanner, un télécopieur, un ordinateur, un photocopieur caractérisés en ce qu'ils comportent un dispositif de traitement tel que succinctement exposé ci-dessus, dans lequel l'unité de traitement est un moyen de lecture d'une partie du support d'information.
L'invention vise aussi, une imprimante, un télécopieur, un photocopieur, un ordinateur caractérisés en ce qu'ils comportent un dispositif de traitement tel que succinctement exposé ci-dessus, dans lequel l'unité de traitement étant un moyen d'impression d'une partie du support d'information.
L'invention vise aussi un procédé de traitement d'un support d'information, caractérisé en ce qu'on détermine, pour une partie du support en regard d'une unité de traitement portée par un organe porteur mobile, d'une part si elle est à traitée, et, d'autre part, I'orientation de l'information à traiter, et en ce que:
* si ladite partie du support est à traiter, on traite ladite partie dudit support d'information en prenant en compte son orientation, tandis que
* si ladite partie du support n'est pas à traiter, on déplace l'unité de
traitement, vis-à-vis du support d'information jusqu'à une position en regard d'une autre partie du support.
Selon des caractéristiques particulières, si l'orientation de l'information à traiter est une orientation prédéterminée, on rectifie l'orientation du support d'information à traiter par rapport à l'unité de traitement.
Selon des caractéristiques particulières, on ne traite pas ladite partie du support d'information lorsqu'on a détecté une absence d'information sur cette partie du support.
Selon des caractéristiques particulières, le support d'information est une feuille dont les deux faces sont susceptibles d'être à traiter, et: - on analyse d'abord une première desdites faces pour déterminer si elle doit être traitée; - on traite ladite première face, si elle doit être traitée ; et - on déplace l'unité de traitement en regard de la deuxième face susceptible d'être à traiter, si la première ne doit pas être traitée.
Les avantages des caractéristiques du procédé étant identiques à ceux des caractéristiques du dispositif selon l'invention qui leur correspondent, ne sont pas rappelés ici.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans un but explicatif et nullement limitatif, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant un premier dispositif mettant en oeuvre la présente invention - la figure 2 est un schéma illustrant un deuxième dispositif mettant en oeuvre la présente invention - les figures 3a et 3b sont des schémas illustrant d'autres dispositifs mettant en oeuvre la présente invention pour le traitement d'une feuille; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale simplifiée selon la ligne ll-ll de la figure 5, d'un scanner comportant un dispositif de lecture de feuilles recto verso mettant en oeuvre la présente invention; - la figure 5 est une vue de dessus avec arrachement partiel du scanner présenté en figure 4, selon la flèche III de la figure 4 - la figure 6 est une vue en élévation coupe selon la ligne IV-IV de la figure 5; - la figure 7 est une vue agrandie de l'encart V de la figure 6; - la figure 7a est une vue agrandie de l'encart V de la figure 6 L'unité de traitement se trouvant en position de départ; - la figure 7b est une vue agrandie de l'encart V de la figure 6 L'unité de traitement se trouvant en position intermédiaire; - la figure 7c est une vue agrandie de l'encart V de la figure 6 L'unité de traitement se trouvant en position finale; - la figure 8 est un agrandissement de l'encart VI de la figure 5; - la figure 9 est un schéma illustrant le circuit électronique de commande du bloc moteur; - les figures 1 osa et lOb représentent un organigramme d'un programme enregistré dans la mémoire morte du circuit de la figure 9 et faisant fonctionner le scanner présenté en figures 4 à 9; - les figures Il a à Il g sont des vues schématiques en coupe d'un dispositif de lecture d'information disposée sur une feuille, mettant en oeuvre la présente invention - la figure 12 est une vue en coupe longitudinale simplifiée selon la ligne 111-111 de la figure 5, d'un scanner comportant un dispositif de lecture de feuilles recto verso mettant en oeuvre la présente invention - les figures 13a et 13b représentent un organigramme d'un programme enregistré dans la mémoire morte du circuit de la figure 9 et destiné à faire fonctionner la variante du scanner présenté en figure 12 - la figure 14 représente l'information conservée dans un registre de mémoire d'un dispositif présenté en figures 12, 13a et 13b; - la figure 15 est une vue en coupe longitudinale simplifiée selon la ligne 111-111 de la figure 5, d'un scanner comportant un dispositif de lecture de feuilles recto verso selon une variante mettant en oeuvre la présente invention; - les figures 16a et 16b représentent un organigramme d'un programme enregistré dans la mémoire morte du circuit de la figure 9 et destiné à faire fonctionner la variante du scanner présenté en figure 15 - la figure 17 représente une imprimante comportant le dispositif selon l'invention; - la figure 18 représente un télécopieur comportant le dispositif selon l'invention - les figures 19A, 19B, 19C et 19D présentent les effets de l'invention dans deux cas de défaut de positionnement; - la figure 20 représente un dispositif de saisie et de restitution d'information selon l'invention; - la figure 21 représente un organigramme d'opérations effectuées par le dispositif présenté en figure 20 pour repositionner l'information sens dessus dessous; - les figures 22, 23 et 23A représentent un organigramme d'opérations effectuées par le dispositif présenté en figure 20 pour repositionner l'information tête en bas; et - les figures 24A, 24B et 24C représentent respectivement l'écriture,
I'organisation et la lecture d'une partie d'une mémoire vive incorporée dans le dispositif présenté en figure 20.
Pour aider la compréhension de la description qui va suivre, on a attribué les définitions suivantes aux mots entre guillemets - on appelle "information" toutes marque, image, texte, dessins susceptible d'être interprétés, à la différence avec les défauts, ou bruits, lorsqu'ils ne sont pas destinés à être traités; - on dira que l'utilisateur introduit une page "sens dessus dessous" si le recto et le verso sont inversés. (Le résultat de la copie d'une page dont seul un côté est imprimé et qui est introduite "sens dessus dessous" dans un photocopieur classique est une feuille vierge). Pour remettre la page dans le bon sens on parlera de "retournement".
- on dira que l'utilisateur introduit une page "tête en bas" si le haut du document et le bas du document sont inversés. Pour remettre le document dans le bon sens on parlera de "réorientation".
Sur la figure 1, une unité de traitement 301 est portée par un organe porteur mobile 302. L'organe porteur 302 est adapté à effectuer une rotation autour d'un axe de rotation 50 qui se trouve dans la surface médiane 51 du support d'information 52 à traiter, cette rotation déplaçant l'unité de traitement 301 pour placer ladite unité en vis-à-vis d'une des faces du support d'information.
Le support d'information 52 suit un chemin de transfert 30 constitué de deux parties référencées 30a, en amont de l'unité de traitement 301, et 30b, en aval de l'unité de traitement 301. Le chemin de transfert 30 les amène, en partant d'un moyen d'alimentation et de positionnement 314 entre un moyen d'éjection et de positionnement 315, qui peut être aussi constitué de rouleaux. Les moyens de positionnement 314 et 315 sont adaptés à déplacer le support d'information 52 d'une part longitudinalement, parallèlement à l'axe 51 mais aussi latéralement, perpendiculairement à l'axe 51, tout en maintenant le support d'information 52 parallèle à l'axe 51. L'unité de traitement 301 est agencée dans une zone de traitement 20 à l'effet de traiter l'une des faces 37a, 37b, 37c, 37d, 37e, 37f du support d'information 52.
En traits interrompus sont représentées l'entrée 20e, à droite des figures, et la sortie 20s, à gauche des figures, de la zone de traitement 20. On rappelle que d'une manière générale selon l'invention, le dispositif comporte un organe porteur mobile 302 portant ladite unité de traitement 301 et adapté à positionner ladite unité de traitement 301 dans la zone de traitement 20 en visà-vis de l'une des faces du support d'information 52 pour permettre la réalisation d'une opération globale sur chacune des faces dudit support d'information 52.
Dans le mode de réalisation décrit et représenté ici, L'unité de traitement 301 est, dans une position fixe, adaptée à traiter une face du support d'information 52 pendant un déplacement du support d'information dans la zone de traitement, déplacement effectué en maintenant constante la distance entre l'unité de traitement 301 et le support d'information 52. Puis, lorsque ladite face du support a été traitée, L'organe porteur 302 est adapté à positionner l'unité de traitement 301 dans une nouvelle position fixe où cette unité est adaptée à traiter une autre face du support d'information 52 pendant un second déplacement du support d'information 52 dans la zone de traitement 20.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: tout d'abord l'unité de traitement 301 est dans une position 39a, telle qu'illustrée en traits pleins en figure 1. Le support d'information 52 suit le chemin de transfert 30a et passe en vis-à-vis de l'unité de traitement 301 qui traite la face 37a, lorsque cette face est à traiter. Lorsque le support d'information n'est plus en regard de l'unité de traitement, tout en restant maintenu par le moyen de positionnement 315,
L'organe porteur 302 fait effectuer une rotation à l'unité de traitement 301 qui se trouve alors en position 39c telle qu'illustrée en traits mixtes en figure 1. Le support d'information 52 est alors déplacé devant l'unité de traitement dans le sens opposé au sens précédent, par les moyens de positionnement 314 et 315 et l'unité de traitement 301 traite alors la face 37c du support d'information, si cette dernière est à traiter.
En supposant que la face 37d ne soit pas à traiter mais que la face 37b le soit, une fois que l'opération globale a été effectuée sur l'information portée par la face 37c entre les points 341 et 342, le support d'information se déplaçant parallèlement à sa face 37c, L'organe porteur 302 fait effectuer une rotation à l'unité du traitement 301 jusqu'à la position 39b, telle qu'illustrée en trait plein en figure 1. Le support d'information 52 est alors déplacé parallèlement à sa face 37b mais en sens opposé au sens précédent, par les moyens de positionnement 314 et 315 et l'unité de traitement 301 effectue alors une opération globale sur l'information portée par la face 37b du support d'information 52.
Cet enchaînement d'opérations se reproduit si nécessaire itérativement pour chacune des faces 37e et 37f. On remarque que, dans l'exemple de la figure 1, I'information portée par la face 37d n'a pas subi d'opération globale parce qu'elle n'était pas parmi les faces retenues par le dispositif selon l'invention. A la fin du traitement, le support d'information peut être éjecté de la machine par un coté ou l'autre.
En figure 2, les éléments communs avec la figure 1 n'ont pas tous été rappelés. Une unité de traitement 301 est portée par un organe porteur mobile 302.
L'organe porteur 302 est adapté à effectuer une translation parallèlement à chacune des faces du support d'information à traiter et une rotation entre chacune de ces translations grâce à des moyens de positionnement non représentés, car étant bien connus de l'homme du métier.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant : tout d'abord l'unité de traitement 301 est dans une position 49a et est entraînée en translation entre a et b, au point b l'unité de traitement 301 effectue une rotation pour se retrouver dans la position 49c au point c, puis elle subit une translation entre c et d, cet enchaînement d'opérations se reproduit itérativement pour traiter successivement toutes les faces à traiter du support d'information 52.
Bien entendu la présente invention ne se limite pas au traitement d'un support d'information de forme hexagonale, mais englobe tout support d'information de forme polyédrique et plus généralement tout support d'information qui possède des parties pouvant être assimilées à des faces à traiter.
Les figures suivantes représentent un mode de réalisation de l'invention adapté à un support d'information constitué d'une feuille de papier dont les deux faces sont à traiter, le dispositif selon l'invention étant incorporé dans un scanner, les mécanismes 314 et 315 étant des rouleaux permettant au support d'information de se déplacer en translation.
Les figures 3a et 3b sont des schémas illustrant ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces figures une unité de traitement 21 et un moyen d'appui constitué d'un rouleau d'appui 38 sont portés par un organe porteur mobile 40. L'organe porteur 40 est adapté à effectuer une rotation autour d'un axe de rotation 50 qui se trouve à la surface de l'unité de traitement 21, rotation déplaçant l'unité de traitement 21 d'un côté à l'autre de la feuille 60. Le moyen d'appui 38 est placé de manière opposé à l'unité de traitement 21 par rapport à un chemin de transfert 30 sur lequel se déplace la feuille 60 et, au cours de ses déplacements, la feuille 60 est pincée entre le moyen d'appui 38 et l'unité 21.
Les feuilles 60 suivent le chemin de transfert 30 constitué de deux parties 30a, en amont de l'unité de traitement 21, et 30b, en aval de l'unité de traitement 21. Le chemin de transfert 30 les amène, en partant de deux rouleaux d'alimentation 14a et 14b, d'abord entre le rouleau d'appui 38 et l'unité de traitement 21, et ensuite entre des rouleaux de sortie 15a et 15b.
L'unité de traitement 21 est agencée dans la zone de traitement 20 à l'effet de traiter l'une des faces 37a,37b de la feuille 60.
En traits interrompus sont représentées l'entrée 20e, à droite des figures, et la sortie 20s, à gauche des figures, de la zone de traitement 20. On rappelle que d'une manière générale selon l'invention, le dispositif comporte un organe porteur mobile 40 portant ladite unité de traitement 21 et adapté à positionner ladite unité de traitement 21 dans la dite zone de traitement 20 d'un côté ou de l'autre de la feuille 60 pour permettre le traitement de chacune des faces à traiter de ladite feuille 60.
Dans le mode de réalisation présenté en figures 3 à 10 et 12 à 14,
L'unité de traitement 21 est, dans une première position fixe, adaptée à traiter une face de la feuille 60 pendant un premier déplacement de la feuille dans la zone de traitement, L'organe porteur 40 est adapté à positionner l'unité de traitement 21 dans une seconde position fixe lorsque la première face de la feuille 60 a été traitée et l'unité de traitement 21 est adaptée à traiter la seconde face de la feuille 60 pendant un second déplacement de la feuille 60 dans la zone de traitement 20.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant : tout d'abord l'unité de traitement 21 est dans la position 39a, telle qu'illustrée en figure 3a. La feuille 60 suit le chemin de transfert 30a et passe sur l'unité de traitement 21 qui traite sa face 37a, si cette dernière est à traiter. Lorsque la feuille 60 est sortie de la zone de traitement 20, tout en restant pincée entre les rouleaux de sortie 15a et 15b, le sens de rotation de ces derniers est inversé et l'organe porteur 40 fait effectuer une rotation d'un demi-tour d'une part, à l'unité de traitement 21 et, d'autre part, au rouleau d'appui 38. L'unité de traitement 20 se trouve alors dans la position 39b illustrée sur la figure 3b. La feuille 60 passe alors à nouveau en appui entre le rouleau d'appui 38 et l'unité de traitemen bouton de sélection recto ou recto-verso 114 est agencé sur le dessus d'un carter 115. Le carter 115 comporte d'une part, un châssis 116 portant les divers organes du dispositif et d'autre part, un couvercle supérieur 117 portant le panneau de commande 112, et un couvercle inférieur 118 portant des cartes électroniques 119 et divers organes de contrôle électronique du scanner ainsi qu'une batterie 120.
Le scanner 100 comporte un chemin de transfert 30 comportant une partie amont 30a et une partie avale 30b agencées de part et d'autre d'une zone de traitement 20.
Deux rouleaux d'alimentation 14a, d'arbre 70, et 14b, d'arbre 72, sont agencés en regard de la partie 30a du chemin de transfert 30 et les rouleaux de sortie 15a, d'arbre 71, et 15b, d'arbre 73, sont agencés en regard de la partie 30b du chemin de transfert 30. Les flèches portées sur ces rouleaux 14a et 14b, ainsi que sur les rouleaux de sortie 15a et 15b indiquent leur sens de rotation au cours de l'introduction d'une feuille 60 dans la zone de traitement 20 et au cours de l'opération globale effectuée sur l'information portée par la face recto de la feuille 60. En amont, la zone de traitement 20 est matérialisée à son extrémité amont par le faisceau optique 131 d'un capteur de position 130 constitué d'un émetteur de rayons lumineux 130a vers un capteur optique 130b et, à son extrémité aval, par le faisceau optique 132 d'un capteur de position 135 constitué d'un émetteur de rayons lumineux 135a vers un capteur optique 135b.
L'unité de traitement 21 est ici une unité de lecture d'un type connu sous le nom anglais de "contact sensor", c'est-à-dire capteur d'image par contact papier, comportant un grand nombre de capteurs ponctuels photosensibles qui sont tous placés sur une ligne droite, au contact de la feuille et qui fournissent chacun un signal représentatif de la réflectance de la zone du papier avec laquelle ils sont en vis à vis. De tels capteurs en contact sont bien connus dans le domaine des télécopieurs. Dans la suite de la description, on parle du signal émis ou sortant du capteur en contact bien que, dans la réalité, un convertisseur analogique-numérique ou plus simplement un circuit à seuil, soit nécessaire pour numériser le signal sortant du capteur et représentant successivement les luminosités perçues par les capteurs ponctuels photosensibles.
Un rouleau d'appui 38 dont la surface cylindrique possède une forte réflectance, par exemple de couleur blanche, et dont l'arbre central 158 est métallique, se trouve en face de l'unité de traitement 21, de l'autre côté du chemin de transfert 30, et assure qu'une feuille éventuellement placée entre le rouleau d'appui 38 et l'unité de traitement 21 est en contact effectif avec celleci.
L'unité de traitement 21 et le rouleau d'appui 38 sont placés dans la zone de traitement 20 et portés par un organe porteur 40. L'organe porteur 40 possède un axe de rotation 50 perpendiculaire à la direction de déplacement de la feuille 60. L'axe 50 est sensiblement sur le chemin de la feuille 60 et passe sensiblement à la surface de l'unité de traitement 21.
L'organe porteur 40, dont la structure sera décrite infra en regard des figures 7 et 8, peut être mis en rotation autour de l'axe de rotation 50 et peut, par conséquent, déplacer l'unité de traitement 21 et le rouleau d'appui 38 d'un côté à l'autre du chemin de transfert 30.
Le chemin de transfert 30 de la feuille 60 est représenté en traits mixtes (figures 4, 6, 7a, 7b, 7c et 7d). Pour guider la feuille le long de ce chemin de transfert 30, les rouleaux d'entrée 14a et 14b coopèrent avec une surface de guidage supérieure 121 et avec une surface de guidage inférieure 122. De la même manière, les rouleaux de sortie 15a et 1 5b coopèrent avec une surface de guidage supérieure 123 et avec une surface de guidage inférieure 124. Les surfaces de guidage 121,122,123 et 124 sont parallèles au chemin de transfert 30.
Le rouleau d'entrée supérieur 14a est en matière plastique rigide et est libre en rotation autour de l'arbre métallique 72 sur lequel il est monté. Le rouleau d'entrée inférieur 14b est en caoutchouc et est solidaire en rotation avec l'arbre 70 sur lequel il est monté. Le rouleau de sortie supérieur 15a est en matière plastique rigide et est libre en rotation autour de l'arbre métallique 73 sur lequel il est monté. Le rouleau de sortie inférieur 15b est en caoutchouc et est solidaire en rotation avec l'arbre 71 sur lequel il est monté. Les arbres métalliques 70 et 71 sont insérés à chaque extrémité dans un palier en matière plastique solidaire de deux plaques latérales 80, 81. Ces plaques 80, 81 sont fixées sur le châssis 116 par des vis 82, 83. Les arbres 70 et 71 sont entraînés en rotation comme expliqué infra. Les extrémités des arbres 72 et 73 sont insérées dans des trous ovales 84 des plaques 80, 81. Ces trous ovales 84 permettent des mouvements verticaux des arbres 72 et 73 selon la plus grande distance des formes ovales, c'est-à-dire en s'écartant ou en s'approchant des rouleaux 14b, 15b, respectivement (illustré par les doubles flèches 90). Des moyens élastiques constitués par des lames en figures 4 et 5, respectivement 91 et 92, exercent chacun une force de rappel tendant à rapprocher les rouleaux 14a et 14b, d'une part et les rouleaux 15a et 15b, d'autre part. Les lames métalliques pliées telles que représentées sur la figure 4, sont fixées par une de leurs extrémités au châssis 116 par des vis 93 et 94 et appuyant par leur autre extrémité sur les arbres 72 et 73.
On va maintenant décrire à l'appui des figures 4 à 8 I'agencement des moyens incorporés dans la zone de lecture 20. L'organe porteur 40, en matière plastique, forme une structure rigide portant un capteur en contact 21 et le rouleau d'appui 38. L'organe porteur 40 est constitué de deux blocs 150 et 151 (figure 5) comportant des évidements 180 pour recevoir les extrémités latérales du capteur en contact 21 (figure 4). Le capteur en contact 21 repose, dans ces évidements 180 sur des moyens élastiques 154, 155, ici constitués de ressorts hélicoïdaux. Ces moyens élastiques servent à garder la feuille 60 en contact avec une surface de lecture 156 du capteur en contact 21 et avec le rouleau d'appui 38. Les deux blocs 150 et 151 sont rendus solidaires par l'intermédiaire de deux poutrelles 152 et 153.
La surface externe du rouleau d'appui 38 est constituée d'un rouleau en caoutchouc blanc 157 d'une longueur au moins égale à la largeur de lecture du capteur en contact 21. Le rouleau blanc 157 est solidaire d'un arbre en acier 158 dont les extrémités sont agencées dans les blocs latéraux 150 et 151 de l'organe porteur 40 et qui est libre en rotation autour de son axe 50. Les blocs latéraux 150 et 151 sont agencés sur des arbres en acier 159 et 160 coaxiaux, respectivement, qui permettent, conformément à l'invention, la libre rotation autour de l'axe 50 de l'organe porteur 40 et des éléments qui y sont liés pour permettre une opération globale effectuée sur chacune des faces de la feuille 60.
En regard des figures 6 et 8, on observe une gorge 170a usinée sur la face extérieure du bloc latéral 151 et logeant un arbre 171a, d'une part et une gorge 170b usinée sur la face extérieure du bloc latéral 150 et logeant un arbre 171 b. Les gorges 170a et 170b possèdent des formes circulaires permettant aux arbres 171a et 171b de les suivre lorsque les blocs latéraux 150 et 151 effectuent une rotation d'un demi cercle. Les arbres 171a et 171b sont coaxiaux et sertis respectivement sur les plaques 81 et 82. L'arbre 171a171b coopère avec les gorges 170a et 170b pour permettre la rotation libre de l'organe porteur 40 entre deux positions extrêmes séparées par un angle de 180 (voir figures 7 et 7c).
En regard des figures 6 et 7, on observe un train d'engrenages 200 entraîné par un moteur pas-à-pas 190. Selon le mode de fonctionnement du scanner décrit à l'appui des figures Il a et Il b, le moteur pas-à-pas 190 est alimenté par un circuit de puissance 300. Le train d'engrenages 200 relie le moteur pas-à-pas 190 avec d'une part, les arbres 70 et 71 et, d'autre part, avec un engrenage 206 d'un ensemble d'engrenages 216.
L'ensemble d'engrenages 216 met en mouvement l'organe porteur 40 et le rouleau blanc 157. L'engrenage 206 engrène sur l'engrenage 208, qui engrène sur l'engrenage 209a d'un double engrenage 209a-209b.
L'engrenage 209b engrène sur l'engrenage 210 qui est solidaire de l'extrémité de l'arbre 70, entraînant la rotation des rouleaux de caoutchouc 14b. De cette manière, les arbres 70 et 71 tournent dans le même sens et dans un sens inverse du rouleau 157.
Le double engrenage 217 est constitué de l'engrenage extérieur 206 et de l'engrenage intérieur 207 et est en rotation autour de l'arbre 160 d'axe de rotation 50, commun avec l'organe porteur 40.
En regard de la figure 8, on constate que l'engrenage 217 possède un évidement 181 dans lequel est disposé l'ensemble d'engrenages 211 à 215. Les arbres de ces derniers sont sertis sur la plaque 85 qui est libre en rotation autour de l'arbre 160. La plaque 85 comporte un trou oblong 218 permettant le passage de l'arbre 158 du rouleau d'appui 38, à l'extrémité duquel est fixé l'engrenage 213. L'engrenage 207 engrène sur les engrenages 211, 212 et 215. L'engrenage 215 engrène l'engrenage 214.
Le trou oblong 218 est adapté à ce que l'arbre 158 puisse se déplacer suffisamment pour que lorsque la plaque 85 se déplace, I'engrenage 213 engrène soit sur l'engrenage 214, soit sur l'engrenage 212. Grâce à la libre rotation de la plaque 85,
- dans le cas d'une lecture recto (figure 7), c'est-à-dire lorsque le double engrenage 217 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre,
I'engrenage 214 engrène l'engrenage 213;
- dans le cas d'une lecture verso (figure 7c), le double engrenage 217 tournant dans le sens trigonométrique, I'engrenage 212 engrène l'engrenage 213 à la place de l'engrenage 214;
- entre ces deux positions et pour passer du recto de la feuille 60 à son verso, la plaque 85 tourne dans le sens trigonométrique, l'engrenage 213 quitte l'engrenage 214 et l'engrenage 212 s'approche de l'engrenage 213 qui reste immobile (figure 7a) puis, lorsque les engrenages 212 et 213 sont en contact et s'engrènent, l'ensemble des engrenages liés à la plaque mobile 85, ainsi que l'organe porteur 40 tournent autour de l'axe 50 (figure 7b) dans le sens trigonométrique;
- entre ces deux positions et pour passer du verso de la feuille 60 à son recto, la plaque 85 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre,
I'engrenage 213 quitte l'engrenage 212 et l'engrenage 214 s'approche de l'engrenage 213 qui reste immobile puis, lorsque les engrenages 214 et 213 sont en contact et s'engrènent, L'ensemble des engrenages liés à la plaque mobile 85, ainsi que l'organe porteur 40 tournent autour de l'axe 50 dans le sens des aiguilles d'une montre.
Le train d'engrenages présenté en figures 6, 7 et 8 constitue un exemple de moyen d'asservissement mécanique entre le sens de déplacement de la feuille 60 et la position de l'organe porteur 40. Ledit moyen d'asservissement assure conjointement le changement de sens de déplacement du papier et le changement de position de l'unité de traitement 21.
Conformément à la pratique habituelle en matière de système de détection de l'extrémité frontale de la feuille 60, on dispose deux capteurs optiques classiques 130 et 135, comportant un émetteur lumineux 130a (respectivement 135a) et un capteur 1 30b (respectivement 135b) comme présentés en figures 4 et 5.
Cependant une variante comportant seulement un capteur optique fixe est présentée infra, à l'appui des figures 12 à 14.
Selon une autre variante présentée infra en regard des figures 15, 16a et 16b, un seul capteur optique mobile est positionné sur l'organe porteur mobile 40.
La figure 9 est un schéma illustrant le circuit électronique de commande du bloc moteur. Il comporte un microcontrôleur 804 incorporant un processeur 803 relié à une mémoire vive 801 et à une mémoire morte 802, au panneau de commande 112, à un circuit de puissance de commande de moteurs 800 relié au moteur pas-à-pas 190, à deux moteurs complémentaires 191 et 192, et aux capteurs 130b et 135b. Chacun de ces composants est d'usage connu dans le domaine des scanners et des télécopieurs.
On note cependant que les moteurs complémentaires 191 et 192 servent: - dans le mode de réalisation de l'invention présenté en figure 1, à mettre en oeuvre les moyens de positionnement 314 et 315 pour déplacer en translation le support d'information 52 parallèlement à chacune de ses faces à traiter; - dans le mode de réalisation de l'invention présenté en figure 2, d'une part, à déplacer en translation l'unité de traitement 49a le long d'une face du support d'information, par exemple depuis la position a jusqu'à la position b, et, d'autre part, à ré-orienter l'unité de traitement au passage devant un coin dudit support, entre par exemple les positions b et c.
Ces moteurs complémentaires 191 et 192 ne sont pas incorporés dans le mode de réalisation présenté en regard des figures 3 et suivantes, puisque le retournement de l'unité de traitement est effectué par la mise en oeuvre du moteur 190, comme décrit en regard des figures 6 à 8 notamment.
La mémoire morte 802 contient les instructions de fonctionnement du processeur 803 et de l'ensemble des composants du dispositif mécaniques présenté ci-dessus.
La figure 1 osa représente l'algorithme de fonctionnement du dispositif selon l'invention : le fonctionnement commence par le test 900 du bouton de mise en fonctionnement 113 du panneau 112. Tant que ce bouton 113 n'est pas pressé, il est testé par le processeur 803. Dès que le bouton de mise en fonctionnement 113 est actionné par l'utilisateur, au cours de l'opération 901, le processeur 803 commande le fonctionnement du moteur pas-à-pas 190 avec une vitesse rapide, dans le sens des aiguilles d'une montre. Pendant que le moteur tourne, le test 902 consiste à tester la détection d'une feuille 60 par le capteur optique 130b. Dès que la détection d'une feuille est réalisée, I'opération 903 consiste à commander le fonctionnement du moteur pas-à-pas 190 avec une vitesse rapide, d'un nombre de pas égal à X.
Ensuite, I'opération de lecture séquentielle 904 consiste à lire l'information portée sur une première face (ici la face supérieure, le recto) de la feuille 60 et à mémoriser cette information. Après chaque lecture d'une ligne par le capteur en contact 21,1'opération 905 consiste à faire avancer la feuille 60 d'un pas à la vitesse lente exercée par le moteur pas-à-pas 190, toujours dans le sens des aiguilles d'une montre. Le test 906 renvoie à l'opération de lecture séquentielle 905 tant qu'une feuille se trouve détectée par le capteur optique 130b. Par contre, dès que l'absence de feuille est détectée, le test 906 lance l'opération de déplacement 907 qui s'effectue à la vitesse lente, en avançant de X pas dans le sens des aiguilles d'une montre, le capteur en contact 21 lisant la première face de la feuille 60. Au cours de l'opération 908, le capteur en contact 21 est déconnecté du processeur 803, c'est-à-dire que la mémorisation de l'information sortant de ce capteur en contact 21 est interrompue.
L'opération suivante, 909, consiste à faire tourner le moteur 190 dans le sens des aiguilles d'une montre à la vitesse rapide, et d'un nombre de pas Y. Le test 910 concerne la consigne de traitement recto et verso. Au cas où ce test est négatif, c'est-à-dire si seulement la réalisation d'une opération globale effectuée sur l'ensemble de l'information disposée sur le recto de la feuille 60, a été commandée par usage du bouton de sélection recto/verso 114 du panneau de commande 112,1'opération 911 fait avancer dans le sens des aiguilles d'une montre le moteur 190, à la vitesse rapide et de Z pas, correspondant à l'éjection de la feuille 60 vers la gauche du dispositif tel que représenté en figure 4, puis renvoie au test 901. Au cas où le test 910 est positif, c'est-à-dire si la réalisation d'une opération globale sur l'ensemble de l'information disposée sur le verso de la feuille 60 a été commandée par l'utilisateur, par l'intermédiaire du bouton de sélection 114, I'opération 912 commande la rotation du moteur 190 en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le sens trigonométrique, à la vitesse rapide. Au cours de cette opération, le retournement de l'organe porteur 40, tel que décrit en regard des figures 7, s'effectue.
Le test 913 teste la détection par le capteur optique 135b de la présence d'une feuille 60. Tant que ce test est négatif, en l'absence de feuille,
I'opération 912 continue. Dès que le test 913 est positif, une feuille étant détectée par le capteur 135b, l'opération 914 consiste à faire avancer le moteur 190 dans le sens trigonométrique de T pas, à la vitesse rapide. Ensuite,
I'opération 915 consiste à mettre en lecture le capteur en contact 21 et à mémoriser une ligne lue sur le verso de la feuille 60. L'opération 916 consiste à faire avancer le moteur 190 dans le sens trigonométrique d'un pas à la vitesse lente. Le test 917 consiste à tester si le capteur 135b détecte la feuille 60. Au cas où cette détection est positive, l'opération 915 est effectuée à nouveau. Au cas où le test 917 est négatif, I'opération 918 est réalisée et consiste à faire tourner le moteur pas-à-pas 190 à la vitesse lente, d'un nombre de pas T.
Ensuite, l'opération 919 consiste à interrompre la mémorisation de l'information sortant du capteur en contact 21. L'opération suivante, référencée 920, consiste à faire tourner le moteur pas-à-pas 190 d'un pas à la vitesse rapide et dans le sens trigonométrique. Ensuite, le test 921 consiste à tester si le capteur 130b détecte une feuille 60. Si ce test est positif, la rotation 920 se poursuit. Si ce test est négatif, l'opération 922 consiste à faire tourner le moteur pas-à-pas 190 d'un nombre de pas U à la vitesse rapide et dans le sens trigonométrique, puis l'opération 923 consiste à faire tourner le moteur pas-àpas 190 d'un nombre de pas Y à la vitesse rapide et dans le sens des aiguilles d'une montre. Cette opération 920 effectue conjointement au test 921 I'éjection de la feuille 60 à droite du dispositif tel que représenté sur la figure 4. La conséquence de l'opération 923 est le retournement de l'organe porteur 40 vers la position de lecture du recto de la feuille 60. Enfin, après l'opération 923, le processeur 803 retourne à l'opération de test 900.
Les figures 11a à îîg sont des vues schématiques en coupe d'un dispositif de lecture de l'information disposée sur une feuille, selon une variante de l'invention : au cours de l'opération globale sur chacune de ses faces 37a et 37b, la feuille 60 est fixe entre une entrée et une sortie de la zone de traitement 20,1'organe porteur 40 déplaçant l'unité de traitement 21 entre cette entrée et cette sortie.
Selon le mode particulier de réalisation présenté en regard des figures 11, L'organe porteur 40 effectue, au cours de l'opération globale sur chacune des deux faces 37a et 37b de la feuille 60, une translation de part ou d'autre de celle-ci et une rotation entre ces deux opérations globales. La dite rotation est effectuée par rapport à un axe 50 perpendiculaire à la direction du déplacement de la feuille 60. L'axe 50 est sensiblement sur le chemin de la feuille 60, et passe sensiblement à la surface de l'unité de traitement 21.
Le rouleau d'appui 38 est porté par l'organe porteur 40 de la même manière que l'unité de traitement 21 mais du côté opposé à celui-ci, par rapport à la feuille 60. L'organe porteur 40 est mu par deux courroies 180 et 181 qui sont mises en mouvement par des roues d'entrée 182 et des roues de sortie 183. Au cours du fonctionnement du dispositif selon le mode de réalisation de la présente invention présenté en figures 1 la à 11f:
- la feuille 60 reste immobile et l'organe porteur 40 déplace le moyen de traitement 21 le long d'une première face de la feuille 60 (face inférieure en figures 11g et lia) et le rouleau d'appui 38 sur l'autre face de la feuille 60,
I'opération globale sur cette première face de la feuille 60 étant effectuée au cours du déplacement, si cette face doit être traitée,
- puis se retourne d'un demi-tour autour de l'axe des roues de sortie 183 (figures 11b, lîcetlid),
- puis déplace le moyen de traitement 21 le long de la seconde face de la feuille 60 (face supérieure en figures vile), I'opération globale sur cette deuxième face de la feuille 60 étant effectuée au cours du déplacement, si cette face doit être traitée,
- puis se retourne à nouveau d'un demi-tour autour de l'axe des roues d'entrée 182 (figure 11f).
La figure 12 est une vue en coupe longitudinale simplifiée selon la ligne 111-Il de la figure 5, d'un scanner comportant un dispositif de lecture de feuilles recto verso selon une variante de l'invention.
On reconnaît dans la figure 12 tous les éléments présents sur la figure 4 à l'exception des capteurs 130a, 130b, 135a et 135b. Par contre, un capteur de position 165 comportant un émetteur de rayons lumineux 165a et un capteur optique 165b est monté en amont de l'organe porteur 40 selon le sens d'introduction des feuilles 60.
Les figures 13a et 13b représentent un organigramme d'un programme enregistré dans la mémoire morte du circuit de la figure 9 et destiné à faire fonctionner la variante du scanner présenté en figure 12.
On reconnaît dans les figures 13a et 13b les différentes opérations 900 à 912 des figures 10a et 10b. S'y ajoute d'une part une opération 1100 de décompte, dans un premier compteur, des pas qui s'effectuent à chaque fois que le test 906 est positif et ramène à l'opération 905. Le premier compteur conserve ainsi le nombre de lignes traitées sur le recto de la feuille 60 dans le registre de la mémoire. La référence 1200 de la figure 14 représente la zone de mémorisation qui contient l'information émise par le capteur en contact pendant le nombre de pas égal à la valeur de la variable "counterl". Les références 1203 et 1204 de la figure 14 représentent les zones de mémoire qui contiennent l'information émise par le capteur en contact pendant les opérations 903 et 907, respectivement.
S'y ajoutent, d'autre part, des opérations consécutives à l'opération 912, qui est la première opération du verso de la feuille 60:
- une opération 1101 de mémorisation de l'information sortant du capteur en contact 21;
- une opération 1102 de mise en rotation du moteur pas-à-pas 190 dans le sens trigonométrique, à la vitesse lente;
- un test 1103 de détection d'une feuille 60 par le capteur 165b;
- au cas où le test 1103 est négatif, une opération 1104 de comptage de pas dans un second compteur. Le second compteur conserve donc le nombre de pas effectués avant la détection de la feuille 60 par le capteur optique 165b, dans le registre de la mémoire représenté, sous le nom de la variable "counter2". La référence 1201 de la figure 14 représente la zone de mémoire qui contient l'information émise par le capteur en contact pendant le nombre de pas 1 + 2 X - Z.
- au cas où le test 1104 est positif, un test 1105 qui détecte si le second compteur conserve une valeur supérieure à un nombre prédéterminé Z
- si le test 1105 est positif, l'opération 1106 efface l'information 1206 émise par le capteur en contact avant l'arrivée effective de la feuille sur le capteur en contact, représenté par la ligne 1205, puis lance l'opération 1107 cette opération correspond sur la figure 14 à la représentation 1202 du registre de la mémoire qui conserve l'information sortant du capteur en contact, registre dans lequel l'information représentée dans la partie hachurée a été retirée.
Cette information correspond en effet au dérapage de la feuille
- si le test 1105 est négatif, I'opération 1107 est directement lancée; cette opération correspond sur la figure 14 à la représentation 1201 du registre de la mémoire qui conserve l'information sortant du capteur en contact,
- I'opération 1107 consiste à lancer le moteur pas-à-pas à la vitesse lente, dans le sens trigonométrique, d'un nombre de pas égal au nombre présent dans le premier compteur;
- ensuite, I'opération 1108 consiste à arrêter la mémorisation de l'information sortant du capteur en contact 21;
- I'opération 1109 fait tourner le moteur pas-à-pas à la vitesse rapide, dans le sens trigonométrique d'un nombre de pas U. L'opération 1109 réalise l'éjection de la feuille 60;
- I'opération 1110 fait tourner le moteur pas-à-pas à la vitesse rapide d'un nombre de pas Y et dans le sens des aiguilles d'une montre. A la fin de cette opération 1110, le processeur 803 retourne à l'opération 900.
La figure 15 est une vue en coupe longitudinale simplifiée selon la ligne 111-111 de la figure 5, d'un scanner comportant un dispositif de lecture de feuilles recto verso selon une variante de l'invention.
On reconnaît dans la figure 15 tous les éléments présents sur la figure 4 à l'exception des capteurs 130a, 130b, 135a et 135b. Par contre, un capteur de position 185 comportant un émetteur de rayons lumineux 185a et un capteur optique 185b est monté sur l'organe porteur 40 du côté amont quel que soit le sens de déplacement des feuilles 60.
Les figures 16a et 16b représentent un organigramme d'un programme enregistré dans la mémoire morte du circuit de la figure 9 et destiné à faire fonctionner la variante du scanner présentée en figure 15.
On reconnaît dans les figures 16a et 16b les différentes opérations 900 à 908 de la figure 10a, les tests 902 et 906 s'appliquant au seul capteur optique 185b de ce mode de réalisation du dispositif. Ces opérations et tests correspondent en particulier au déplacement de la feuille jusqu'au capteur optique 185b puis jusqu'à la zone de lecture, puis la lecture du recto de la feuille considérée.
S 'y ajoutent, des opérations consécutives à l'opération 908:
- un test 1600 qui teste si l'utilisateur a demandé que les deux faces subissent une opération globale;
- au cas où le test 1600 donne un résultat négatif, une opération 1601 fait avancer dans le sens des aiguilles d'une montre le moteur 190, à la vitesse rapide, de Y pas correspondant à l'éjection de la feuille par la gauche sur la figure 15, puis retourne à l'opération 900 pour l'opération globale effectuée sur une autre feuille;
- au cas où le test 1600 donne un résultat positif, une opération 1602 fait avancer dans le sens des aiguilles d'une montre le moteur 190, à la vitesse rapide, de Z pas. Cette opération correspond au déplacement de la feuille jusqu'aux rouleaux de gauche;
- puis l'opération 1603 (figure 16b) fait avancer le moteur 190 d'un pas dans le sens trigonométrique, à la vitesse rapide. Cette opération provoque l'inversion du sens de défilement du papier et le retournement de l'organe porteur mobile 40 et du capteur en contact qu'il porte;
- le test 1604 renvoie à l'opération 1603 tant que le capteur optique 185b ne détecte pas la feuille. Conjointement, l'opération 1603 et le test 1604 correspondent au déplacement de la feuille jusqu'au capteur optique 185b;
- I'opération 1605, qui est effectuée lorsque la feuille est détectée par le capteur optique 185b, fait avancer le moteur 190 de X pas dans le sens trigonométrique, à la vitesse rapide, ce qui correspond au déplacement de la feuille jusqu'à la zone de lecture;
- I'opération 1606 effectue la mémorisation de l'information sortant du capteur en contact 21
- I'opération 1607 fait avancer le moteur 190 de un pas dans le sens trigonométrique, à la vitesse lente;
- le test 1608 renvoie à l'opération 1603 tant que le capteur optique 1 85b détecte la feuille;
- I'opération 1609 fait avancer le moteur 190 de X pas dans le sens trigonométrique, à la vitesse lente;
- I'opération 1610 arrête la mémorisation de l'information sortant du capteur en contact 21. Les opérations 1606, 1607, 1609 et 1610, ainsi que le test 1608 correspondent à la lecture du verso de la feuille considérée;
- I'opération 1611 fait avancer le moteur 190 de U pas dans le sens trigonométrique, à la vitesse rapide. Cette opération provoque l'éjection de la feuille sur la droite, en figure 15
- enfin, 1101 et 1606, respectivement, les adresses de mémoire se succèdent, dans la mémorisation de chaque ligne mais aussi dans la mémorisation de lignes successives, avec une incrémentation régulière dont le pas est d'une unité. De cette manière, les faces différentes de la feuille correspondent, en mémoire, à des sens de lecture identiques.
La figure 17 représente une imprimante comportant le dispositif selon la première variante de l'invention, L'unité de traitement 21 étant ici un moyen d'impression 21i d'une face 37a ou 37b de la feuille 60.
La figure 18 représente un télécopieur comportant deux dispositifs selon la première variante de l'invention, les unités de traitement 21 étant d'une part, un moyen de lecture 211 d'une face 37a ou 37b de la feuille 60 et, d'autre part, un moyen d'impression 21i d'une face 37a ou 37b de la feuille 60.
On va maintenant décrire, en regard des figures 19A à 24C, des traitements d'information tenant compte du sens d'orientation de l'information sur le support d'information, c'est-à-dire dans l'exemple préférentiel décrit aux figures 3 à 18, d'une feuille.
On considère un document original de trois feuilles numérotées dans l'ordre, imprimées chacune d'un seul côté (respectivement repérées par les références page 1, page 2 et page 3). Dans les figures 19A à 19D, les pages originales sont représentées en haut et les copies sont représentées en bas.
Lorsque la référence d'une page est écrite à l'envers, cela signifie que l'information disposée sur cette page est tête en bas. Lorsque "verso" est écrit entre crochets, cela signifie que la page est retournée sens dessus dessous.
En figure 19A sont représentés l'original et une copie du document pour un appareil classique, connu dans l'art antérieur, dans le cas où la page 2 est introduite "tête en bas" : chaque page copiée garde l'orientation, même défectueuse, de la page originale à laquelle elle correspond. Ainsi la copie de la page 2 est tête en bas, à l'instar de la page 2 originale. En figure 19B sont représentés l'original et une copie du même document par un dispositif conforme à l'invention : la page 2 est automatiquement "réorientée" et les trois copies de pages présente une information orientée de la même manière.
En figure 19C sont représentés l'original et une copie du document effectuée par un appareil classique de l'art antérieur, dans le cas où la page 2 est introduite "sens dessus dessous": chaque page copiée garde l'orientation, même défectueuse, de la page originale à laquelle elle correspond. Ainsi la copie de la page 2 est sens dessus dessous, à l'instar de la page 2 originale.
En figure 19D sont représentés l'original et une copie du même document par un dispositif conforme à l'invention, dans le cas où la page 2 est introduite "sens dessus dessous": la page 2 est automatiquement "retournée" et les trois copies présentent une information orientée de la même manière.
Dans l'exemple de réalisation décrit et représenté, pour détecter si une page est "sens dessus dessous", on considère que le côté utile d'une page est le côté qui contient le plus d'information.
Pour cela, on s'intéresse au nombre de pixels, dont la couleur est différente de celle du fond du document, présents sur chacune des faces. Afin de déterminer la couleur de fond du document, dans l'art antérieur, on trouve des systèmes tels que ceux mis en place dans certains télécopieurs qui prennent comme couleur de fond, la couleur des premières lignes du document, cette couleur servant ensuite de référence.
Pour traiter chaque face d'une page, il faut: - numériser les premières lignes, traditionnellement appelées marge, afin de déterminer la couleur de fond - numériser l'ensemble du document et compter le nombre de pixels de couleur différente de celle du fond; - copier, c'est-à-dire, selon les exemples de mise en oeuvre, photocopier ou télécopier la page contenant le plus grand nombre de pixels ayant une couleur différente de celle du fond.
Selon le mode préféré de réalisation, pour éviter de numériser les deux faces de chaque feuille, on définit un sens privilégié d'introduction de document, repéré sur le dispositif de copie, par exemple par un sigle. On numérise la première face, en comptant le nombre de pixels de couleur différente de la couleur du fond. Si ce nombre est inférieur à une valeur prédéterminée, on retourne la feuille et on procède comme ci dessus. Dans l'autre cas, on considère a priori que la feuille n'est pas "sens dessus dessous".
On note que pour retourner une feuille, il est possible soit de la retourner physiquement pour numériser l'autre face, soit d'utiliser des moyens de capture d'image comportant deux moyens de capture d'image agencés de part et d'autre de la feuille, soit encore d'utiliser la transparence partielle de la feuille pour l'éclairer sur une de ses faces, alors que le capteur d'image se trouve de l'autre côté, soit encore, comme présenté ci-dessus, en regard des figures 3a à 18, de déplacer une unité de traitement mobile autour de la feuille.
Cette dernière possibilité est ici décrite et représentée.
Selon le mode préféré de réalisation de l'invention, pour détecter une page "tête en bas", on effectue une reconnaissance optique de caractères sur la première face (recto) en comptant le nombre de caractères reconnus. Si ce nombre est supérieur à une deuxième valeur prédéterminée, on suppose que le document est dans le bon sens. Sinon, on réoriente le document et on effectue une deuxième reconnaissance optique de caractère. Si le nombre de caractères reconnus, au cours de cette deuxième reconnaissance optique, est supérieur à celui reconnu dans le premier sens, on conclut que le document est maintenant dans le bon sens (après réorientation).
Si l'on ne parvient pas à reconnaître un nombre suffisant de caractères sur chacune des faces, soit parce que la reconnaissance optique de caractères n'est pas assez performante, soit parce que le document copié ne contient pas de caractère, on considère que le document avait originellement été introduit dans le bon sens (sens privilégié repéré par un sigle).
Selon une variante, on effectue une analyse morphologique du document. Selon cette analyse, on utilise certains critères tels que: - les marges latérales (la taille de la marge gauche est souvent plus régulière que la droite) (voir figure 23A); - la densité de pixels de part et d'autre de la page (dans le cas des documents français par exemple, on écrit de haut en bas et de gauche à droite).
Pour réorienter une page, on note que l'on pourrait utiliser une solution mécanique, mais celle-ci serait complexe et coûteuse. Selon un mode préféré de mise en oeuvre du procédé de l'invention, on écrit dans une mémoire vive, les pixels représentatifs de l'information à copier puis on lit cette mémoire dans l'ordre inverse de l'ordre dans lequel ils ont été lus. On effectue ainsi une symétrie par rapport au centre de la page.
En figure 24A est représentée une portion d'image, chaque pixel étant représenté par un carré de fond noir ou blanc.
On suppose que cette portion d'image est lue de haut en bas et de gauche à droite, ligne après ligne par un scanner devant le capteur duquel se déplace la page portant l'image. L'information numérique correspondant à un pixel blanc est ici représentée par un 0 et l'information numérique correspondant à un pixel noir par un 1.
En figure 24B est représentée l'information numérique relative à la portion d'image de la figure 24A. Les cases ou adresses mémoires sont référencées cl à c42, dans l'ordre de l'écriture en mémoire, c'est-à-dire ici en parcourant la partie d'image représentée en figure 24A de haut en bas et de gauche à droite.
Si on restitue l'information en imprimant de haut en bas et de gauche à droite un pixel noir pour chaque 1 du tableau de la figure 24B et un pixel blanc pour chaque 0, en respectant le nombre de lignes et de colonnes de la figure 24A et en parcourant le tableau de la figure 24B à l'envers, en suivant l'ordre des adresses décroissant (c42, c41, ..., cl), on obtient alors le résultat de la figure 24C. Ce résultat est identique à l'image de la figure 24A après réorientation.
La figure 20 représente un photocopieur 1810 conforme à l'invention, capable de retourner les pages "sens dessus dessous" et de réorienter les pages "tête en bas".
Ce photocopieur comprend les éléments constitutifs classiques d'un photocopieur et des éléments nécessaires à la mise en oeuvre du mode de réalisation de l'invention, reliés entre eux par un bus selon des techniques connues, ces éléments étant: - des moyens de calcul et de traitement 1820 par exemple constitués par un microprocesseur CPU - une mémoire morte ROM 1870 afin de mémoriser les instructions du programme mettant en oeuvre les instructions des organigrammes décrits à l'appui des figures 21 à 23A. Cette mémoire morte 1870 comporte en outre les registres de mémoire suivants:
- CAR~MIN: nombre de caractères minimum qui doivent être
détectés sur une page pour considérer que la page n'est pas "tête
en bas";
- DensMin: densité de pixels dont la couleur est différente de la
couleur du fond du document minimum pour considérer qu'une
page n'est pas "sens dessus dessous"; - une mémoire vive RAM 1860 contenant, outre une zone de travail, les registres suivants: - des registres liés à la reconnaissance optique de caractères:
- dpix orig: densité de pixels dont la couleur est différente du fond
du document sur la face du document scannée correspondant au
sens d'introduction privilégié;
- dpix~rvrs: densité de pixels dont la couleur est différente du fond
du document sur la face du document scanné correspondant au
sens d'introduction non privilégié;
- MemLigne: information numérique correspondant à une ligne
segmentée;
- nbcar orig: nombre de caractères reconnus sur la face du
document correspondant au sens d'introduction privilégié;
- nboar rvrs: nombre de caractères reconnus sur la face du
document correspondant au sens d'introduction non privilégié; - des registres liés à l'analyse de répartition de l'information sur la feuille, et plus précisément de morphologie de paragraphes:
- n est le nombre de lignes d'informations d'image sortant du
capteur qui représentent une image de l'information à traiter, c'est
à-dire le nombre de lignes non blanches;
- Var Gauche est la variance de la marge de gauche;
- S2~Gauche est la somme des carrés des marges gauches des
lignes déjà analysées
- S Gauche est la somme des marges gauches des lignes déjà
analysée;
- Marge~Gauche est le nombre de capteurs photosensibles
ponctuels (pixels) contigus du capteur en contact qui sont situés à
gauche de l'information présente sur la ligne analysée;
- S2~Droite est la somme des carrés des marges droites des lignes déjà analysées
- S~Droite est la somme des marges droites des lignes déjà
analysée;
- Marge~Droite est le nombre de capteurs photosensibles
ponctuels (pixels) contigus du capteur en contact qui sont situés à
droite de l'information présente sur la ligne analysée;
- Var Droite est la variance de la marge de droite.
- un capteur de présence de document 1830 dont la sortie 1831 est susceptible de prendre deux valeurs en fonction de la présence/absence d'un document à copier; - un moyen de lecture d'information 1840 tel qu'un scanner destiné à numériser les documents; - un commutateur 1907 adapté à être commandé par l'intermédiaire de l'unité de lecture pour alimenter l'une ou l'autre de deux sources de lumières 1905 et 1906; - un moyen de restitution d'information 1850 tel qu'une imprimante ou un afficheur; - un panneau de contrôle 1890 réalisant l'interface avec l'utilisateur. Ce panneau de contrôle 1890 possède notamment une touche permettant à l'utilisateur de démarrer l'opération de copie; - un mécanisme de retournement de feuille 1880 ou de retournement de l'unité de traitement par rapport à la feuille, tel que celui décrit en regard des figures 3a à 18 - une mémoire vive 1861 destinée à stocker la page numérisée originale, c'està-dire telle qu'introduite initialement dans le photocopieur; - une mémoire vive 1862 destinée à stocker la page numérisée après repositionnement, c'est-à-dire après retournement et/ou réorientation ; et - un dispositif de reconnaissance optique de caractère 1900. Un tel dispositif est connu de l'homme du métier. Pour les besoins de la description, on note cependant les éléments constitutifs essentiels d'un tel dispositif de reconnaissance optique de caractères, à savoir:
- une unité de segmentation 1902, capable d'isoler des éléments
constitutifs de la page numérisée susceptibles de représenter un
caractère de cette page ; et
- un comparateur 1901 susceptible de déterminer avec une
certaine probabilité si les éléments isolés par l'unité de
segmentation 1902 correspondent effectivement à un caractère
contenu dans une mémoire morte 1903 contenant des images de caractères; - une unité d'alarme 1930 adapté à transmettre un signal représentatif d'un défaut ou d'une erreur détectée au cours de la mise en oeuvre de l'invention;
Tous ces éléments sont individuellement bien connus de l'homme du métier et, en conséquence, ils ne sont dons pas plus décrits ici.
On note que les éléments regroupés par le trait pointillé 1920 correspondent aux éléments qui peuvent être réunis dans un système informatique déporté, éloigné des systèmes mécaniques utilisés.
On observe que le dispositif présenté en figure 20 peut compléter celui présenté en figure 9. Cependant, les composants communs comme certains détecteurs de présence de support d'information ou comme des processeurs, peuvent être confondus pour assurer les fonctions appropriées présentées en regard des figures 3 à 24c.
En figure 21, on observe une première opération 2000, qui correspond à l'état d'attente du dispositif. Lorsque l'utilisateur commande le début d'une procédure de copie/télécopie par l'intermédiaire du panneau de contrôle 1890, le programme effectue une opération 2010 par laquelle l'unité de calcul et de traitement 1820 lit le port de sortie 1831 du capteur de présence de document 1830 afin de déterminer si un document est présent. Dans le cas où ce test est négatif, le programme retourne à l'opération 2000 et le dispositif repasse en état d'attente.
Si le test 2010 est positif, le programme effectue l'opération 2020. Au cours de cette opération, l'unité de calcul et de traitement 1820 commande la lecture de la page par l'unité de lecture 1840. Cette opération, qui consiste à numériser la page, est connue de l'homme de l'art et ne sera pas décrite ici. La page numérisée est stockée dans la mémoire vive destinée à stocker la page originale 1861. A la fin de la lecture de la page, l'unité de lecture 1840 envoie un signal électrique à l'unité de calcul et de traitement 1820 afin de l'avertir de la fin de la lecture.
A l'opération 2030, on teste succinctement si la page est "sens dessus dessous".
Dans un mode préféré de réalisation, ceci est fait en estimant la surface totale de l'information disposée sur la page analysée. Cette estimation est effectuée par exemple en calculant la densité de pixels du document numérisé dont la couleur est différente de la couleur du fond de la page dpix~orig et en comparant dpix~orig à une valeur seuil DensMin. Dans le cas où dpig~orig est supérieure à DensMin, on émet l'hypothèse que la page n'est pas "sens dessus dessous", le test 2030 est négatif, et le programme effectue l'opération 2040 qui sera décrite infra.
Si le test 2030 est positif, le programme effectue l'opération 2050.
Au cours de cette opération, l'unité de calcul et de traitement 1820 commande le mécanisme de retournement de feuille 1880 afin de procéder au retournement de la feuille par rapport à l'unité de traitement ou de l'unité de traitement par rapport à la feuille, comme décrit ci-dessus.
Le programme effectue ensuite l'opération 2060, opération au cours de laquelle on procède à la capture d'une image de la page retournée. Cette opération est similaire à l'opération 2020. La page numérisée est stockée dans la mémoire vive destinée à stocker la page retournée 1862. A la fin de la lecture de la page, l'unité de lecture 1840 envoie un signal électrique à l'unité de calcul et de traitement 1820 afin de l'avertir de la fin de la lecture.
Le programme effectue l'opération 2070 par laquelle on teste si la page, qui a été retournée à l'opération 2050, est maintenant "sens dessus dessous", de la même manière qu'au cours de l'opération 2030. Si le test 2070 est positif, et le programme effectue l'opération 2040 qui sera décrite infra. Si le test 2070 est négatif, le programme retourne au test 2010.
Si le test 2030 est négatif ou si le test 2070 est positif, le programme effectue l'opération 2040. Dans ce cas de figure, on suppose en fait que l'information à restituer était contenue sur la page qui a été lue à l'opération 2020 et qui est contenue dans la mémoire vive 1861. La page originale est donc copiée au cours de l'opération 2040. Cette opération est réalisée par l'unité de restitution 1850, sous le contrôle de l'unité de calcul et de traitement 1820. Bien connue de l'homme de l'art, cette opération n'est pas décrite ici.
Si le test 2070 est négatif, le programme effectue l'opération 2080.
Dans ce cas de figure, on suppose en fait que l'information à restituer était contenue sur le deuxième côté de la page qui a été lue à l'opération 2060 et qui est contenue dans la mémoire vive RAM 1862 et c'est donc la page retournée qui est réalisée par l'unité de restitution 1850.
A l'issue des opérations 2040 ou 2080, L'unité de restitution 1850 émet un signal électrique vers l'unité de calcul et de traitement 1820 pour l'informer de la fin de la restitution. Le programme effectue alors à nouveau l'opération 1910, où il est testé si il y a d'autres pages à photocopier. Le programme répète l'ensemble des opérations précédentes pour chacune des pages du document. La dernière page restituée, le test 2010 devient négatif et le programme effectue alors à nouveau l'opération 2000.
On observe en figure 22, à la suite des opérations 2000 et 2020 et du test 2010 présentés en figure 21, tout d'abord une opération 2130, au cours de laquelle on teste si la page est "tête en bas".
Dans un premier mode de réalisation, ceci est fait en mettant en oeuvre le sous-programme de la figure 23 qui va maintenant être décrit.
Afin de déterminer si une page est "tête en bas", on utilise une procédure de reconnaissance optique de caractères. On connaît dans l'art antérieur de telles techniques comme celle décrite par exemple dans le brevet européen dont le titre est :" Method and apparatus for character recognition", dont le numéro de publication est EP-0 539 158 A2, déposé le 20 octobre 1992 par le déposant de la présente demande de brevet. Le contenu de ce document est incorporé dans la présente demande par référence.
En regard de la figure 23, on montre comment utiliser une technique de reconnaissance optique de caractères pour déterminer si la page est "tête en bas", dans un mode préféré de réalisation. On fixe comme critère de décision que la page n'est pas "tête en bas", le fait que le dispositif conforme à l'invention est capable de reconnaître au moins CAR~MIN caractères,
CAR~MIN étant une constante prédéterminée stockée dans la mémoire morte 1870.
Pendant l'opération 2131, L'unité de calcul et de traitement 1820 commande à l'unité de segmentation 1902 de segmenter la première ligne de la page originale lue à l'opération 2020 et stockée dans la mémoire vive 1861.
Cette opération consiste à lire dans la mémoire vive 1861 I'information relative à la première ligne de texte et à stocker cette information dans le tampon
MemLigne de la mémoire de travail 1860. Une fois cette opération terminée, I'unité de segmentation 1902 envoie un signal électrique à l'unité de calcul et de traitement 1820 et le programme effectue l'opération 2133.
A l'opération 2133, L'unité de calcul et de traitement 1820 commande à l'unité de segmentation 1902 d'extraire le premier caractère image de la ligne reconnue à l'opération 2131. Après l'extraction du caractère, L'unité de segmentation 1902 envoie un signal électrique à l'unité de calcul et de traitement 1820. Sur réception de ce signal, L'unité de calcul et de traitement 1820 commande, à l'opération 2135, au comparateur 1901, de chercher dans la mémoire morte de caractères 1903, un caractère dont la forme est susceptible de correspondre à ce caractère image. Au cours de cette opération, si le comparateur 1901 reconnaît le caractère, la variable de la mémoire vive 1860 nbcar orig est incrémentée d'une unité.
A l'opération 2136 on teste si le nombre courant de caractères reconnus dans la page nbcar orig est supérieur à une constante prédéterminée CAR~MIN. Si le test est positif, on considère que la page lue à l'opération 2020 n'est pas "sens dessus dessous" et le programme effectue l'opération 2040 qui sera décrite infra.
Si le test 2136 est négatif, le programme effectue l'opération 2137 au cours de laquelle on teste si tous les caractères image de la ligne segmentée à l'opération 2131 ont été extraits. S'il reste d'autres caractères à extraire, le programme effectue alors l'opération 2133. Les opérations 2133 à 2137 se répètent ainsi jusqu'à ce qu'on ait extrait le dernier caractère image de la ligne segmentée.
Quand le test 2137 devient négatif, le programme effectue l'opération 2139 au cours de laquelle on teste si toutes les lignes de la page image ont été extraites. S'il reste des lignes qui n'ont pas été extraites, le programme effectue alors l'opération 2131, opération au cours de laquelle l'unité de calcul et de traitement 1820 demande la segmentation de la ligne suivante.
Ainsi, tous les caractères image contenus dans la page sont susceptibles d'être extraits au cours de la boucle comportant les opérations 2131 à 2139. Dès que CAR~MIN caractères ont été reconnus par le comparateur 1901, le test 2136 devient positif et le sous-programme de la figure 23 est terminé. Dans ce cas, on considère que la page n'est pas "tête en bas" et le programme effectue l'opération 2040, présentée en regard de la figure 21.
En revanche, si tous les caractères image ont été extraits, c'est-àdire après le dernier caractère de la dernière ligne segmentée, sans que
CAR~MIN caractères aient été reconnus, le sous-programme se termine quand le test 2139 devient négatif, et dans un tel cas, la page est considérée comme étant "tête en bas". Le programme effectue alors l'opération 2150 (figure 22).
II est à noter que la reconnaissance optique de caractère peut être effectuée sur une partie seulement de l'information supportée par la feuille, pour limiter le temps nécessaire.
L'opération 2130, au cours de laquelle on teste si la page est "tête en bas" est réalisée, dans un deuxième mode de réalisation, en mettant en oeuvre le sous-programme de la figure 23A qui va maintenant être décrit.
L'opération 2200 consiste à mettre à zéro des variables contenues dans des registres de mémoire vive, S2~Gauche, S~Gauche, Droite S~Droite et n.
Ensuite, on effectue le test 2210 qui consiste à déterminer si la dernière ligne de la page a été analysée, en vérifiant que le capteur 1830 fournit une information de présence de document ou que, par calcul, on a déterminé qu'une partie de la feuille n'avait pas été traitée (voir supra), ou non.
Si le résultat du test 2210 est négatif, on lit la ligne suivante, c'est-àdire les informations numériques représentatives des luminances captées par les capteurs photosensibles ponctuels du capteur en contact, au cours d'une seule prise de vue.
Si, au cours de cette prise de vue aucune information ne se trouvait en regard du capteur en contact, la ligne est dite "blanche". Le test 2230 détermine si la ligne est blanche ou non. Si le résultat du test 2230 est positif, le test 2210 est exécuté à nouveau. Si le résultat du test 2230 est négatif, au cours de l'opération 2240,1'unité de calcul 1820 effectue d'abord le calcul des mages droites et gauches, c'est-à-dire respectivement des nombres de capteurs photosensibles ponctuels successifs qui n'ont capté aucune information à droite et à gauche de la feuille, ces valeurs sont conservées dans les registres Marge Droite et MargeGauche de la mémoire vive 1860.
Ensuite, toujours au cours de l'opération 2240,1'unité de calcul 1820 effectue les opérations artithmétiques suivantes:
- la valeur de la variable n qui est conservée dans la mémoire est remplacée par la valeur n+1.
- la valeur de la variable S2~Gauche qui est conservée dans la mémoire est remplacée par la valeur S2~Gauche + (Marge~Gauche)2.
- la valeur de la variable S~Gauche qui est conservée dans la mémoire est remplacée par la valeur S~Gauche + Marge~Gauche.
- la valeur de la variable Var Gauche qui est conservée dans la mémoire est remplacée par la valeur S2~Gauche/n - (S~Gauche)2/n2.
- la valeur de la variable S2-Droite qui est conservée dans la mémoire est remplacée par la valeur S2~Droite + (Marge-Droite)2.
- la valeur de la variable S~Droite qui est conservée dans la mémoire est remplacée par la valeur S~Droite + Marge~Droite.
- la valeur de la variable Var Droite qui est conservée dans la mémoire est remplacée par la valeur S2~Droite/n -(S~Droite)2/n2.
Le test 2210 est ensuite à nouveau effectué. Lorsque le résultat du test 2210 est positif, le test 2250 détermine si la valeur conservée dans le registre Var Gauche est inférieure à la valeur conservée dans le registre
Var Droite.
Si le résultat du test 2250 est positif, I'opération 2040 est réalisée (figure 22). Si le résultat du test 2250 est négatif, l'opération 2150 est réalisée (figure 22).
Au cours de l'opération 2150 (figure 22), on procède à la réorientation de la page. A cet effet, L'unité de calcul et de traitement 1820, opère successivement deux symétries tel qu'expliqué, en regard des figures 24A, 24B et 24C, ci-dessus, sur la page image contenue dans la mémoire vive 1861, le résultat de cette opération étant alors stocké dans la mémoire vive 1862.
Le programme effectue alors l'opération 2170, identique à l'opération 2130 mais effectuée sur la page image contenue dans la mémoire vive 1862.
Dans un mode préféré de réalisation, on compte au cours de cette opération, le nombre de caractères reconnus sur la page après réorientation, ncbar rl/rs. Si nbcar rvrs est inférieur à nbcar orig, on considère que le document avait été correctement introduit dans le dispositif, le test 2170 est positif et l'on restitue la page stockée en mémoire vive 1861. Dans le cas contraire, le test 2170 est négatif et l'on restitue la page retournée stockée en mémoire vive 1862, au cours de l'opération 2080, présentée en regard de la figure 21. A la suite des opérations 2040 ou 2080, le fonctionnement retourne au test 201 0.
Bien entendu la présente invention ne se limite nullement aux modes de réalisation décrits à l'appui des figures mais elle englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme du métier.
En particulier, dans les figures 3a à 18 de cette description, la feuille traitée est une feuille de papier, l'opération globale effectuée par l'unité de traitement est une lecture d'information disposée sur la feuille de papier alors que dans la figure 17,1'opération globale est une impression et dans la figure 18, I'opération globale est, d'une part, une impression d'information et, d'autre part, une lecture d'information. Cependant, I'invention ne se limite nullement à ce type de feuille ni a ce type d'opération globale mais, au contraire, s'étend à tous les produits en forme de feuille et toutes les opérations globales qui peuvent leur être appliquées.
En particulier, le dispositif selon l'invention peut aisément combiner l'information à traiter et une information secondaire provenant par exemple de la mémoire morte ou d'une horloge (non représentée), pour dater, authentifier, annuler une face, signaler une copie, par exemple. A cet effet, à l'information à traiter,. on superpose une information secondaire telle que "copie", "face annulée" (si aucune information à traiter ne se trouce sur cette face), "reçu le" suivi de la date. Cette combinaison d'information, qui procède du traitement d'image ou du traitement de texte, est bien connue de l'homme du métier et n'est donc pas plus détaillée ici. L'information résultant de la combinaison
I'information à traiter et de l'information secondaire est alors imprimée ou restituée par le moyen de restitution 1850.
L'invention s'applique aisément à des machines d'impression sur textiles, à des machines de fabrication ou de lecture d'hologrammes sur une seule face d'un support d'information mais selon des directions différentes et à des supports d'information présentant des facettes internes.
On note, par ailleurs, que les déplacements peuvent ne pas être parallèles aux faces traitées.
De même, la présente invention s'applique naturellement aussi bien aux déplacements de feuilles dans un plan horizontal, tels que représenté sur les figures, que dans un plan incliné ou vertical, non représenté.
Enfin, L'organe porteur 40 peut aussi effectuer, entre l'opération globale effectuée sur le recto de la feuille et celle relative à son verso, une rotation autour d'un axe parallèle au sens de mouvement de la feuille 60.
L'unité de traitement 21 passe donc alors latéralement à côté de la feuille 60 et non longitudinalement comme dans le dispositif présenté à l'appui des figures 3 à 12.
Selon une autre variante, particulièrement adaptée aux télécopieurs, un dispositif de lecture d'information selon l'invention lit l'information présente sur une feuille et transmet à un dispositif d'impression selon l'invention d'une part, une information représentative d'images présente sur la feuille lue par le dispositif de lecture et, d'autre part, une information représentative d'une orientation de ladite information d'image, en suivant des fonctionnements décrits ci-dessus. Selon cette variante, le dispositif de lecture détermine une orientation en analysant la morphologie des paragraphes ou en analysant les caractères reconnus optiquement.
Selon une autre variante, toujours particulièrement adaptée aux télécopieurs, le télécopieur qui reçoit de l'information représentative d'images de la part d'un télécopieur émetteur quelconque, détermine un sens d'orientation des images représentées, paragraphes ou caractères, et imprime dans le même sens, d'une part, ladite information et, d'autre part, de
I'information complémentaire représentative par exemple de l'émetteur, de la date, du nombre de pages émises, par exemple, selon des techniques connues.

Claims (34)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de traitement d'un support d'information, comportant une zone de traitement (20) recevant ledit support (60) et une unité de traitement (21, 21i, 21e, 301) adaptée à traiter une partie (37a à 37f) du support d'information (52, 60) et agencée à cet effet dans ladite zone de traitement, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre:
- un moyen de détermination de l'orientation (1820, 1860, 1870, 1900, 2030, 2070, 2130, 2170) d'une partie du support à traiter, par rapport à l'unité de traitement, fournissant au moyen de traitement une information d'orientation
- un organe porteur mobile (40, 302) portant ladite unité de traitement et adapté à positionner ladite unité de traitement en regard de ladite partie du support à traiter; et en ce que le moyen de traitement est adapté à traiter l'information différemment (2040, 2080) selon l'orientation déterminée par le moyen de détermination d'orientation.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de comparaison (1820,1870,2030,2070,21 30,2170) adapté à comparer l'information d'orientation avec une orientation prédéterminée et un moyen de rectification de l'orientation (1820,1861,1862,40,302) du support à traiter adapté à réorienter le support d'information à traiter, lorsque le moyen de comparaison détermine que l'orientation de la partie du support est ladite orientation prédéterminée.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le moyen de détermination est adapté à déterminer l'absence d'information (2030,2070) sur ladite partie du support d'information et en ce que, lorsqu'une telle absence d'information est déterminée, L'organe porteur change d'axe de traitement sans que ladite partie du support d'information ne soit traitée.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de détermination est adapté à estimer la surface totale de l'information à traiter (2030,2070) sur une partie du support et à effectuer une comparaison de la surface estimée avec une valeur prédéterminée.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de détermination de l'orientation est adapté à analyser l'information portée par au moins deux faces (2030,2070,2130,2170) du support d'information et en ce qu'il comporte un moyen de comparaison (2070,2170) des résultats des analyses des faces analysées.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le moyen de détermination de l'orientation est adapté à analyser l'information portée par au moins une face du support d'information (2030) et en ce qu'il comporte un moyen de comparaison (2030) du résultat de l'analyse de chaque face analysée avec au moins une valeur prédéterminée.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité de traitement est adaptée à traiter les parties du support d'information pendant un déplacement du support d'information dans la zone de traitement.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que l'organe porteur est adapté à effectuer une rotation déplaçant l'unité de traitement d'une position vis-à-vis du support d'information à une autre position vis-à-vis dudit support.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'asservissement mécanique (200218) adapté à asservir le sens de déplacement du support d'information et la position de l'organe porteur en assurant conjointement le changement de sens de déplacement du support et le changement de position de l'unité de traitement.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de position de support d'information (1 30a, 1 30b,1 35a, i 35b, i 65a,165b, 185,1 85a, i 85b) adapté à détecter le passage dudit support d'information.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur de position (185,185a,185b) est placé sur l'organe porteur et est déplacé conjointement avec l'unité de traitement.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'au cours du traitement de chacune des parties du support d'information, celui-ci est fixe entre une entrée et une sortie de la zone de traitement, l'organe porteur étant adapté à déplacer l'unité de traitement entre cette entrée et cette sortie.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe porteur est adapté à effectuer, au cours du traitement de chacune des parties du support d'information une translation vis-à-vis dudit support et, entre ces traitements successifs, une rotation.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le support d'information est une feuille (60) dont les deux faces (37a, 37b) sont susceptibles d'être à traiter et en ce qu'il comporte un organe porteur mobile (40) adapté à positionner ladite unité de traitement (21, 21i, 21e) dans ladite zone de traitement d'un côté ou de l'autre de la feuille pour permettre le traitement de chacune des faces (37a, 37b) de ladite feuille qui sont à traiter.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'appui (38) placé de manière opposée à l'unité de traitement par rapport à un chemin de transfert sur lequel se déplace la feuille et en ce qu'au cours de ses déplacements, la feuille est pincée entre le moyen d'appui et l'unité de traitement.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l'organe porteur est adapté à effectuer une rotation par rapport à un axe de rotation (50) placé sensiblement sur le chemin de la feuille, ladite rotation déplaçant l'unité de traitement d'une position vis-à-vis d'une face de la feuille à une seconde position vis-à-vis de la seconde face de ladite feuille.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 16, caractérisé en ce que l'axe de rotation (50) passe sensiblement à la surface de l'unité de traitement.
18. Scanner, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 17, dans lequel l'unité de traitement (211) est un moyen de lecture d'une partie du support d'information.
19. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 17, dans lequel l'unité de traitement (21 i) est un moyen d'impression d'une partie du support d'information.
20. Télécopieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de feuilles recto verso selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel l'unité de traitement (211) est un moyen de lecture d'une face de la feuille.
21. Photocopieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de feuilles recto verso selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel l'unité de traitement (21i) est un moyen d'impression d'une face de la feuille.
22. Photocopieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de feuilles recto verso selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel l'unité de traitement (211) est un moyen de lecture d'une face de la feuille.
23. Ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de feuilles recto verso selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel l'unité de traitement (21i) est un moyen d'impression d'une face de la feuille.
24. Ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de feuilles recto verso selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel l'unité de traitement (211) est un moyen de lecture d'une face de la feuille.
25. Télécopieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de feuilles recto verso selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel l'unité de traitement (21i) est un moyen d'impression d'une face de la feuille.
26. Procédé de traitement d'un support d'information, caractérisé en ce qu'on détermine (2030,2070,2130,2170), pour une partie du support en regard d'une unité de traitement (21) portée par un organe porteur mobile (40), d'une part si elle est à traitée, et, d'autre part, I'orientation de l'information à traiter, et en ce que:
* si ladite partie du support est à traiter, on traite ladite partie dudit support d'information en prenant en compte son orientation, tandis que
* si ladite partie du support n'est pas à traiter, on déplace l'unité de
traitement, vis-à-vis du support d'information jusqu'à une position en regard d'une autre partie du support.
27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que si l'orientation de l'information à traiter est une orientation prédéterminée, on rectifie l'orientation (2050,2150) du support d'information à traiter par rapport à l'unité de traitement.
28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 26 ou 27, caractérisé en ce qu'on détecte une éventuelle absence d'information (2030,2070) sur une partie du support d'information et en ce qu'on ne traite pas ladite partie du support d'information, lorsqu'on a détecté une absence d'information sur cette partie du support d'information.
29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce que pour détecter une absence d'information, on estime la surface totale prise par l'information à traiter sur une partie du support et lorsque ladite surface estimée est inférieure à une valeur seuil, on conclue à l'absence d'information sur ladite partie du support.
30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que pour déterminer la position de ladite partie du support, on analyse l'information portée par au moins deux parties du support d'information (2030,2070) et on compare les résultats d'analyse des parties analysées.
31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que pour déterminer la position de ladite partie du support, on analyse l'information portée par au moins une partie du support d'information et on compare (2030,2130) les résultats d'analyse de chaque partie du support analysée avec une valeur prédéterminée.
32. Procédé selon l'une quelconque des revendications 26 à 31, caractérisé en ce que le support d'information est une feuille (60) dont les deux faces (37a, 37b) sont susceptibles d'être à traiter, et en ce que:
- on analyse d'abord une première desdites faces pour déterminer si elle doit être traitée;
- on traite ladite première face, si elle doit être traitée; et
- on déplace l'unité de traitement en regard de la deuxième face susceptible d'être à traiter, si la première ne doit pas être traitée.
33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce que, pendant que l'on traite chacune des parties de la feuille, on la déplace en translation par rapport à l'unité de traitement fixe.
34. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce que, pendant que l'on traite chacune des faces de ladite feuille, on déplace en translation l'unité de traitement par rapport à ladite feuille.
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US4839740A (en) * 1985-04-04 1989-06-13 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus for determining the presence or absence of an image on each side of a plurality of originals prior to producing two-sided copies of the originals to avoid producing any copies with blank sides
GB2295455A (en) * 1992-02-27 1996-05-29 Ricoh Kk Image forming apparatus having an image orientation identifying devic

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