FR2749798A1 - Machine for gluing and closure of cardboard containers - Google Patents

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Abstract

The machine (1) has a gluing station (2) for boxes (5) fed on a conveyor belt and having cover lid (50) flaps (500) which are engaged by the gluing stations which are fixed (20) during the gluing phase and-or by gluing heads (21) which can move to form tracks of glue which are parallel or perpendicular to the feed path for the conveyor. The movable gluing heads accompany the boxes during their movement. A closure station (3) for the lids and flaps has folders for these elements. The boxes can be fed with the aid of horizontal panels (9) with a horizontal feed speed and position defined at each operating time point for the machine.

Description

La présente invention a pour objet une machine pour l'encollage et la fermeture de boîtes de carton. The present invention relates to a machine for gluing and closing cardboard boxes.

On connait déjà des machines permettant l'encollage automatique de boîtes en carton après leur remplissage, à l'aide de pistolets à colle. Toutefois, pour pouvoir réaliser des traits de colles perpendiculairement au sens d'avancement des boîtes, celles-ci doivent être immobilisées, par exemple par arrêt du convoyeur suivant une séquence définie, et orientées correctement à l'aide de moyens appropriés. Cet encollage est généralement effectué par un pistolet fixe après rotation d'un quart de tour des boîtes, ou par un pistolet mobile solidaire d'une transmission mécanique, qui ne peut toutefois s'adapter au changement de format des boites, et notamment de leur longueur. We already know of machines allowing the automatic gluing of cardboard boxes after their filling, using glue guns. However, to be able to make lines of glues perpendicular to the direction of advancement of the boxes, they must be immobilized, for example by stopping the conveyor according to a defined sequence, and oriented correctly using appropriate means. This gluing is generally carried out by a stationary gun after a quarter turn rotation of the boxes, or by a mobile gun secured to a mechanical transmission, which however cannot adapt to the change in format of the boxes, and in particular their length.

La fermeture des boîtes par pliage des rabats est généralement réalisée en faisant effectuer à la boite deux déplacements perpendiculaires pendant lesquels elle est comprimée entre deux guides ou galets, qui doivent toutefois être adaptés aux dimensions desdites boites et notamment à leur hauteur. The boxes are closed by folding the flaps generally by making the box make two perpendicular movements during which it is compressed between two guides or rollers, which must however be adapted to the dimensions of said boxes and in particular to their height.

La présente invention a pour but de remédier à çes inconvénients en proposant une machine qui permet d'effectuèr les opérations d'encollage et de fermeture de boîtes de carton sans nécessiter une rotation de ces dernières ni une interruption de leur avancement, quelles que soient les dimensions desdites boîtes. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a machine which makes it possible to carry out the operations of gluing and closing cardboard boxes without requiring a rotation of the latter or an interruption in their advancement, whatever the dimensions of said boxes.

La machine selon l'invention se caractérise essentiellement en ce quelle comprend deux postes, un poste d'encollage des boîtes avançant sur un tapis de convoyage horizontal, et notamment des rabats de leur couvercle, à l'aide de moyens d'encollage qui sont fixes durant la phase d'encollage et/ou de moyens d'encollage mobiles aptes à effectuer des traits de colle horizontaux ou verticaux, c'est-à-dire parallèlement ou perpendiculairement au sens de déplacement desdites boîtes, les moyens d'encollage mobiles agissant en accompagnant lesdites boîtes dans leur déplacement ; et un poste de fermeture du couvercle et des rabats comportant des moyens de pliage de ces éléments. The machine according to the invention is essentially characterized in that it comprises two stations, a station for sizing the boxes advancing on a horizontal conveyor belt, and in particular flaps of their cover, using sizing means which are fixed during the gluing phase and / or mobile gluing means capable of making horizontal or vertical glue lines, that is to say parallel or perpendicular to the direction of movement of said boxes, the mobile gluing means acting by accompanying said boxes in their movement; and a station for closing the cover and the flaps comprising means for folding these elements.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'avancement des boîtes est réalisé à laide de taquets horizontaux mobiles dont la position et la vitesse sont des paramètres connus à chaque instant du cycle de la machine. According to a preferred embodiment of the invention, the advancement of the boxes is carried out using movable horizontal stops whose position and speed are parameters known at each instant of the machine cycle.

Conformément à l'invention les moyens d'encollage sont des pistolets de pulvérisation, à savoir un premier pistolet, fixe, destiné à assurer le collage du rabat de la boîte qui est parallèle à son sens d'avancement, et un deuxième pistolet monté sur un chariot mobile en translation à une vitesse absolue résultant de la combinaison de la vitesse d'entrainement de la boîte et de la vitesse relative dudit chariot, permettant de réaliser sur certains rabats, de façon dynamique, un trait de colle vertical, perpendiculaire au sens d'avancement de ladite boîte. In accordance with the invention, the gluing means are spray guns, namely a first, fixed gun, intended to bond the flap of the box which is parallel to its direction of advance, and a second gun mounted on a carriage movable in translation at an absolute speed resulting from the combination of the drive speed of the box and the relative speed of said carriage, making it possible to dynamically make a line of adhesive on certain flaps, perpendicular to the direction advancement of said box.

Encore conformément à l'invention le réglage de la position du pistolet fixe durant la phase d'encollage en fonction du format des boîtes est réalisé manuellement ou automatiquement. Still in accordance with the invention, the adjustment of the position of the fixed gun during the gluing phase as a function of the format of the boxes is carried out manually or automatically.

Toujours conformément à l'invention les moyens de pliage du couvercle sont des guides statiques ou dynamiques tels que des rampes ou des courroies en mouvement, tandis que les moyens de pliage des rabats du couvercle sont des palettes solidaires d'un carrousel calé par rapport à la position des taquets qui assurent l'avancement des boites, le calage étant réalisé manuellement, au moyen d'un différentiel mécanique ou électronique, en fonction de la longueur des boîtes. Still in accordance with the invention, the means for folding the cover are static or dynamic guides such as ramps or belts in motion, while the means for folding the flaps of the cover are pallets secured to a carousel wedged with respect to the position of the cleats which ensure the advancement of the boxes, the setting being carried out manually, by means of a mechanical or electronic differential, depending on the length of the boxes.

La machine selon l'invention permet ainsi d'effectuer des opérations d'encollage et de fermeture des boîtes sans nécessiter une rotation de ces dernières, et permet de modifier automatiquement le réglage de la position du pistolet fixe ainsi que la cinématique du déplacement des pistolets mobiles en fonction du format des boîtes. The machine according to the invention thus makes it possible to carry out operations for gluing and closing the boxes without requiring a rotation of the latter, and makes it possible to automatically modify the adjustment of the position of the fixed gun as well as the kinematics of the movement of the guns mobile depending on the size of the boxes.

Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, étant entendu que cette description ne présente aucun caractère limitatif vis à vis de l'invention. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which relates to the appended drawing, it being understood that this description has no limiting character with respect to the invention.

Dans le dessin annexé la figure unique représente une vue schématique de la machine selon l'invention. In the accompanying drawing, the single figure represents a schematic view of the machine according to the invention.

On peut voir sur cette figure que la machine 1 selon l'invention comprend un poste 2 d'encollage de boîtes 5 qui contiennent des produits 6 et reposent, le couvercle ouvert, sur un tapis de convoyage non représenté, en avançant dans le sens indiqué par la flèche A grâce à des taquets 9 dont la position et la vitesse sont des paramètres connus à chaque instant, gerés par une unité de commande contrôlant le séquencement des différentes opérations ; et un poste 3 de fermeture des boites 5. It can be seen in this figure that the machine 1 according to the invention comprises a station 2 for gluing boxes 5 which contain products 6 and rest, with the cover open, on a conveyor belt not shown, advancing in the direction indicated by arrow A thanks to tabs 9 whose position and speed are parameters known at all times, managed by a control unit controlling the sequencing of the various operations; and a station 3 for closing the boxes 5.

Le poste d'encollage 2 des boîtes 5, et notamment des rabats longitudinal 500, avant 501 et arrière 502 du couvercle 50, comprend un premier pistolet de pulvérisation 20 fixe destiné à projeter de la colle sur le rabat longitudinal 500 de manière à effectuer un trait de colle 200 parallèle au sens du déplacement de la boîte 5 lorsqu'elle passe devant celui-ci, et un deuxième pistolet de pulvérisation 21 solidarisé à un chariot, non représenté, apte à la fois à se déplacer horizontalement dans une direction parallèle au sens d'avancement de la boîte 5, et à la même vitesse, et à se déplacer verticalement. Ainsi le deuxième pistolet 21 peut réaliser un trait de colle 210 vertical, perpendiculairement au sens d'avancement de la boîte 5, sur le rabat avant 501 en se déplaçant vers le haut, puis se déplacer horizontalement en sens inverse de la boîte 5 pour effectuer un autre trait de colle 211 sur le rabat arrière 502 en se déplaçant vers le bas. Le pistolet 21 est animé d'une vitesse résultant de la combinaison de deux vitesses, une vitesse d'entrainement égale à celle de la boîte 5 et une vitesse relative définie, dans le repère lié à ladite bote 5, par un vecteur perpendiculaire au vecteur représentant la vitesse d'entrainement de la boîte 5. The gluing station 2 of the boxes 5, and in particular of the longitudinal flaps 500, front 501 and rear 502 of the cover 50, comprises a first fixed spray gun 20 intended to spray glue on the longitudinal flap 500 so as to effect a line of glue 200 parallel to the direction of movement of the box 5 when it passes in front of it, and a second spray gun 21 secured to a carriage, not shown, capable of both moving horizontally in a direction parallel to the direction of advancement of the box 5, and at the same speed, and to move vertically. Thus, the second gun 21 can make a vertical line of glue 210, perpendicular to the direction of advancement of the box 5, on the front flap 501 by moving upwards, then move horizontally in the opposite direction from the box 5 to effect another line of glue 211 on the rear flap 502 moving downwards. The gun 21 is driven by a speed resulting from the combination of two speeds, a drive speed equal to that of the box 5 and a relative speed defined, in the reference frame linked to said box 5, by a vector perpendicular to the vector representing the drive speed of the gearbox 5.

Le poste de fermeture 3 comporte un premier guide 30 destine à rabattre le couvercle 50 des boîtes 5 et un deuxième guide 31 destiné à plier le rabat longitudinal 500 du couvercle 50 en.vue de son collage sur la face latérale 52 de la boîte 5. The closing station 3 comprises a first guide 30 intended to fold the cover 50 of the boxes 5 and a second guide 31 intended to fold the longitudinal flap 500 of the cover 50 in view of its bonding to the lateral face 52 of the box 5.

Les rabats avant 501 et arrière 502 du couvercle 50 sont pliés grâce à des palettes 80 solidaires d'un carroussel 8, tandis que le dessus du couvercle est abaissé simultanément par le guide 30. The front 501 and rear 502 flaps of the cover 50 are folded by means of pallets 80 secured to a carousel 8, while the top of the cover is lowered simultaneously by the guide 30.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1) Machine (1) pour l'encollage et la fermeture de boîtes de carton, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'encollage (2) des boîtes (5) avançant sur un tapis de convoyage horizontal, et notamment des rabats (500,501,502) de leur couvercle (50), à l'aide de moyens d'encollage qui sont fixes (20) durant la phase d'encollage et/ou de moyens d'encollage mobiles (21) aptes à effectuer des traits de colle parallèlement (200) ou perpendiculairement (210) au sens de déplacement desdites boîtes (5), lesdits moyens d'encollage mobiles agissant en accompagnant lesdites boîtes (5) dans leur déplacement ; et un poste de fermeture (3) du couvercle (50) et des rabats (500,501,502) comportant des moyens de pliage (80,30,31) de ces éléments.1) machine (1) for gluing and closing cardboard boxes, characterized in that it comprises a gluing station (2) for boxes (5) advancing on a horizontal conveyor belt, and in particular flaps (500,501,502) of their cover (50), using sizing means which are fixed (20) during the sizing phase and / or mobile sizing means (21) capable of making lines of glue parallel (200) or perpendicular (210) to the direction of movement of said boxes (5), said mobile gluing means acting by accompanying said boxes (5) in their movement; and a station for closing (3) the cover (50) and the flaps (500,501,502) comprising means for folding (80,30,31) these elements. 2) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'avancement des boîtes (5) est réalisé à l'aide de taquets horizontaux (9) dont la position et la vitesse sont des paramètres connus à chaque instant du cycle de la machine.2) Machine according to claim 1 characterized in that the advancement of the boxes (5) is achieved using horizontal tabs (9) whose position and speed are parameters known at each time of the machine cycle. 3) Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens d'encollage (20,21) sont dés pistolets de pulvérisation, à savoir un premier pistolet fixe (20) destiné à assurer le collage du rabat (500) de la boîte (5) qui est parallèle à son sens d'avancement, et un deuxième pistolet (21) monté sur un chariot mobile en translation à une vitesse absolue résultant de la combinaison de la vitesse d'entrainement de la boîte (5) et de la vitesse relative dudit chariot, permettant de réaliser sur certains rabats (501,502), de façon dynamique, un trait de colle vertical, perpendiculaire au sens d'avancement de ladite boîte (5).3) Machine according to one of the preceding claims characterized in that the gluing means (20,21) are spray guns, namely a first fixed gun (20) intended to ensure the bonding of the flap (500) of the box (5) which is parallel to its direction of advance, and a second gun (21) mounted on a carriage movable in translation at an absolute speed resulting from the combination of the drive speed of the box (5) and of the relative speed of said carriage, making it possible to dynamically carry out on a certain flap (501.502) a vertical line of adhesive, perpendicular to the direction of advance of said box (5). 4) Machine selon la revendication 3 caractérisé en ce que le réglage de la position du pistolet fixe (20) durant la phase d'encollage en fonction du format des boites est réalisé manuellement ou automatiquement.4) Machine according to claim 3 characterized in that the adjustment of the position of the fixed gun (20) during the gluing phase according to the format of the boxes is carried out manually or automatically. 5) Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de pliage sont des guides statiques (30,31) ou des guides dynamiques (80) animés du même mouvement que les boites (5).5) Machine according to one of the preceding claims characterized in that the folding means are static guides (30,31) or dynamic guides (80) driven by the same movement as the boxes (5). 6) Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de pliage (80) des rabats avant (501) et arrière (502) du couvercle (50) sont des palettes (80) solidaires d'un carroussel (8) calé par rapport à la position des taquets (9), dont le calage est réalisé manuellement en fonction de la longueur des boîtes (5). 6) Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the folding means (80) of the front (501) and rear (502) flaps of the cover (50) are pallets (80) integral with a carousel (8 ) wedged relative to the position of the cleats (9), the wedging of which is carried out manually as a function of the length of the boxes (5).
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