FR2749288A1 - Transport system for changing over paper rolls on printing presses - Google Patents

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Abstract

The system has a transporter to supply rolls of paper to the changeover equipment on a rotating printing press. It uses a moving traverser (1) which is arranged in front of the changeover equipment, in the direction in which the paper is fed into the machine.The traverser has an adapter carriage (2) which can be moved at least in a direction which is parallel to that of the paper feed. The carriage may be mounted on spherical rollers (7), on which it can be moved along rails (4,5). The balls of the rollers may also be arranged on the underside of cylinders (6) which are mounted in a liquid-filled space, and to which especially a manometer is connected in order to prevent overloading

Description

L'invention concerne un système de transport com-The invention relates to a combined transport system.

portant un moyen de transport pour amener un rouleau de papier à un changeur de rouleaux d'une presse rotative à imprimer. D'après le brevet allemand DE 3910444A1 on connaît un procédé pour amener des rouleaux de papier à des  carrying a means of transport for bringing a roll of paper to a roll changer of a rotary printing press. According to German patent DE 3910444A1, a method is known for bringing paper rolls to

presses rotatives à imprimer à rouleaux ainsi qu'un dispo-  rotary printing presses with rollers as well as a

sitif pour la mise en oeuvre du procédé. Des rouleaux de papier sont amenés, moyennant l'utilisation de moyens de transport, comme par exemple un chariot guidé sur des rails, à des changeurs de rouleaux, o ils sont déballés et  sitive for the implementation of the process. Rolls of paper are brought, by means of transport means, such as for example a trolley guided on rails, to roll changers, where they are unpacked and

subissent un traitement préalable pour le collage automa-  undergo a preliminary treatment for automatic bonding

tique. Le rouleau de papier est amené à l'aide d'un dispo-  tick. The paper roll is brought in using a

sitif de levage, dans les bras de support du changeur de  lifting device, in the support arms of the changer

rouleaux.rollers.

L'invention a pour but de créer, dans un système de transport du type indiqué plus haut, un dispositif stable permettant d'amener des rouleaux de papier jusqu'aux  The object of the invention is to create, in a transport system of the type indicated above, a stable device enabling paper rolls to be brought to the

bras de support du changeur de rouleaux.  roller changer support arm.

Ce problème est résolu conformément à l'invention  This problem is solved in accordance with the invention

grâce au fait qu'en amont du changeur de rouleaux est pré-  thanks to the fact that upstream of the roller changer is pre-

sente, dans la direction de déplacement du papier dans la presse rotative à imprimer, une plate-forme mobile, qui est  feels, in the direction of movement of the paper in the rotary printing press, a movable platform, which is

équipée d'un chariot adaptateur, déplaçable au moins per-  equipped with an adapter carriage, movable at least per-

pendiculairement à la direction de circulation du papier, pour recevoir le moyen de transport portant le rouleau de papier. Selon une autre caractéristique de l'invention,  pendulum to the direction of circulation of the paper, to receive the means of transport carrying the paper roll. According to another characteristic of the invention,

le chariot adaptateur est monté sur des roulettes sphé-  the adapter carriage is mounted on spherical casters

riques, à l'aide desquelles il est déplaçable sur des rails. Selon une autre caractéristique de l'invention,  risks, using which it can be moved on rails. According to another characteristic of the invention,

les roulettes sphériques sont disposées sur la face infé-  the spherical rollers are arranged on the underside

rieure de cylindres, qui sont montés dans un espace rempli  of cylinders, which are mounted in a filled space

par un liquide et auxquels est raccordé notamment un mano-  by a liquid and to which a pressure gauge is connected

mètre. Selon une autre caractéristique de l'invention,  metre. According to another characteristic of the invention,

sur le chariot adaptateur est disposé un dispositif de sai-  on the adapter carriage is arranged a device for

sie, à l'aide duquel les moyens de transport peuvent être bloqués sur le chariot adaptateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de saisie est agencé, au niveau de sa partie inférieure, sous la forme d'un piston, qui est inséré dans un rail creux disposé sur le chariot adaptateur et qui est  sie, with the help of which the means of transport can be blocked on the adapter carriage. According to another characteristic of the invention, the gripping device is arranged, at its lower part, in the form of a piston, which is inserted in a hollow rail disposed on the adapter carriage and which is

déplaçable pneumatiquement dans le rail.  pneumatically movable in the rail.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot adaptateur est déplaçable pneumatiquement sur au moins un rail à l'aide d'un piston, qui est fixé à sa face inférieure. Selon une autre caractéristique de l'invention,  According to another characteristic of the invention, the adapter carriage is pneumatically movable on at least one rail using a piston, which is fixed to its underside. According to another characteristic of the invention,

latéralement par rapport au chariot adaptateur sont dispo-  laterally in relation to the adapter carriage are available

sés des rails de guidage, qui peuvent être positionnés et  guide rails, which can be positioned and

être détachés au moyen de vérins pneumatiques.  be detached by means of pneumatic cylinders.

Selon une autre caractéristique de l'invention, des rouleaux fixes en position sont disposés sur le chariot adaptateur. Selon une autre caractéristique de l'invention,  According to another characteristic of the invention, rollers fixed in position are arranged on the adapter carriage. According to another characteristic of the invention,

le dispositif de saisie peut être activé par un relais pho-  the input device can be activated by a pho- to relay

toélectrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens de positionnement et d'entraînement hydrauliques ou électriques sont prévus à la place des moyens  toelectric. According to another characteristic of the invention, hydraulic or electrical positioning and drive means are provided in place of the means

d'entraînement ou de positionnement pneumatiques.  pneumatic drive or positioning.

Conformément à l'invention, dans une plate-forme  According to the invention, in a platform

mobile de transfert disposée en avant d'un changeur de rou-  transfer mobile located in front of a wheel changer

leaux il est prévu un chariot adaptateur, qui reçoit le  There is an adapter carriage, which receives the

moyen de transport chargé par le rouleau de papier, c'est-  means of transport loaded by the paper roll,

à-dire un chariot de transport. Alors, on place le chariot  ie a transport cart. So we place the cart

adaptateur, ainsi que le rouleau de papier, dans une posi-  adapter, as well as the paper roll, in a posi-

tion de chargement pour le changeur de rouleaux. Ensuite, on déplace la plate-forme mobile ainsi que le moyen de transport en direction des bras de support du changeur de rouleaux afin que les mandrins de serrage de ce dernier puissent pénétrer dans le noyau du rouleau de papier. On utilise le chariot adaptateur dans la mesure o le moyen de transport est déplacé automatiquement. Conformément à l'invention, on peut cependant aisément démonter le chariot adaptateur pour déplacer manuellement le moyen de transport  loading for the roll changer. Next, the movable platform and the means of transport are moved in the direction of the support arms of the roll changer so that the clamping mandrels of the latter can penetrate into the core of the paper roll. The adapter carriage is used since the means of transport is moved automatically. In accordance with the invention, it is however easy to dismantle the adapter carriage to manually move the means of transport

sur la plate-forme mobile.on the mobile platform.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-  Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-  sente invention will emerge from the description given below

après prise en référence aux dessins annexés, sur les-  after reference to the accompanying drawings, on the-

quels: - la figure 1 représente une vue en plan d'une première forme de réalisation d'une plate-forme mobile; - la figure 2 représente une coupe transversale (à plus grande échelle) de la plate-forme mobile de la figure 1; - la figure 3 représente une coupe longitudinale de la plate-forme mobile de la figure 1; - la figure 4 représente une vue en plan d'une seconde forme de réalisation de la plate-forme mobile; - la figure 5 représente une coupe transversale (à plus grande échelle) de la plate-forme mobile de la figure 4; et - la figure 6 représente une coupe longitudinale  which: - Figure 1 shows a plan view of a first embodiment of a mobile platform; - Figure 2 shows a cross section (on a larger scale) of the mobile platform of Figure 1; - Figure 3 shows a longitudinal section of the mobile platform of Figure 1; - Figure 4 shows a plan view of a second embodiment of the mobile platform; - Figure 5 shows a cross section (on a larger scale) of the mobile platform of Figure 4; and - Figure 6 shows a longitudinal section

de la plate-forme mobile de la figure 4.  of the mobile platform of figure 4.

Une plate-forme mobile 1 (figure 1) peut être  A mobile platform 1 (Figure 1) can be

rapprochée ou écartée d'un changeur de rouleaux (non repré-  close to or away from a roller changer (not shown

senté ici) dans la direction d'une flèche double D. Un cha-  felt here) in the direction of a double D arrow. A cha-

riot adaptateur 2, qui est déplaçable essentiellement dans  riot adapter 2, which is mainly movable in

la direction d'une flèche double E, est disposé à l'inté-  the direction of a double E arrow, is arranged inside

rieur de la plate-forme mobile 1. Le chariot adaptateur 2 est monté sur des roulettes sphériques 3, 7, qui permettent  of the mobile platform 1. The adapter carriage 2 is mounted on spherical rollers 3, 7, which allow

son déplacement en va-et-vient sur des rails 4, 5. Les rou-  moving back and forth on rails 4, 5. The wheels

lettes sphériques 3 sont montées sur la face intérieure de cylindres 6 (voir figure 2). Les cylindres 6 sont entourés au niveau de surfaces enveloppes et de leur face frontale  spherical lettes 3 are mounted on the inner face of cylinders 6 (see FIG. 2). The cylinders 6 are surrounded at the level of envelope surfaces and their front face

supérieure par un liquide 8 dans lequel elles sont suppor-  upper by a liquid 8 in which they are supported

tées de manière à pouvoir glisser élastiquement au moyen d'éléments d'étanchéité en caoutchouc 9. Pour pouvoir déterminer le poids que reçoit la plate-forme mobile 1  tees so as to be able to slide elastically by means of rubber sealing elements 9. In order to be able to determine the weight received by the mobile platform 1

lorsqu'un rouleau de papier est présent sur cette plate-  when a roll of paper is present on this platform

forme ou bien lorsque ce rouleau de papier est repoussé en supplément vers le bas par les bras de support du changeur de rouleau, de telle sorte qu'il existe le risque d'une  form or when this roll of paper is further pushed down by the support arms of the roll changer, so that there is a risk of

surcharge de la plate-forme mobile 1, un manomètre est dis-  overloading of mobile platform 1, a pressure gauge is available

posé dans le logement pour le liquide 8. Les roulettes  placed in the housing for the liquid 8. The rollers

sphériques 7 sont montées dans des positions fixes.  spherical 7 are mounted in fixed positions.

La plate-forme mobile 1 (figure 1) possède, dans  The mobile platform 1 (FIG. 1) has, in

ses parois latérales 10, 11, des passages traversants res-  its side walls 10, 11, through passages

pectifs 12, 13, par lesquels un moyen de transport, c'est-  groups 12, 13, by which a means of transport,

à-dire un chariot de transport dans le cas de la forme de réalisation de l'invention selon la figure 1, peut être emmanché sur le chariot adaptateur 2. Dans les passages  ie a transport trolley in the case of the embodiment of the invention according to FIG. 1, can be fitted on the adapter trolley 2. In the passages

traversants est disposé respectivement un relais photoélec-  through a photoelectric relay respectively

trique comportant un émetteur de lumière 14 et un détecteur  stick comprising a light emitter 14 and a detector

de lumière 15, au moyen desquels il est possible de déter-  light 15, by means of which it is possible to detect

miner le déplacement de traversée du chariot de transport.  undermining the traversing movement of the transport carriage.

Sur le chariot adaptateur 2 est disposé un dispositif de  On the adapter carriage 2 is arranged a

saisie 16, qui comporte deux vérins pneumatiques 17, 18.  grip 16, which comprises two pneumatic cylinders 17, 18.

Dans le cas o un chariot de transport s'appliquant, en traversant le passage 13, sur la plate-forme mobile 1 et le chariot adaptateur 16, une fois que le piston du vérin  In the case where a transport carriage is applied, crossing the passage 13, on the mobile platform 1 and the adapter carriage 16, once the piston of the jack

pneumatique 17 est ressorti vers le haut, ce vérin pneuma-  pneumatic 17 is pulled up, this pneumatic cylinder

tique sert de butée avant pour le chariot de transport, tandis que le piston du vérin pneumatique 18 ressort vers  tick serves as a front stop for the transport carriage, while the piston of the pneumatic cylinder 18 protrudes towards

le haut dans un perçage aménagé dans le chariot de trans-  the top in a hole in the transport trolley

port, une fois que ce chariot est venu en butée contre le vérin pneumatique 17, et fixe par conséquent ce chariot sur le chariot adaptateur 2. A cet instant, étant donné que le chariot de transport est déplacé sur la plate-forme mobile, le chariot adaptateur 2 s'applique contre les butées 20, 21; le dispositif de saisie 16 s'applique contre la butée 22. Etant donné que le chariot adaptateur 2 est  port, once this carriage has come into abutment against the pneumatic cylinder 17, and consequently fixes this carriage on the adapter carriage 2. At this instant, since the transport carriage is moved on the mobile platform, the adapter carriage 2 is applied against the stops 20, 21; the gripping device 16 is applied against the stop 22. Since the adapter carriage 2 is

équipé d'une multiplicité de roulettes 23 montées en posi-  equipped with a multiplicity of castors 23 mounted in posi-

tion fixe, le chariot de transport peut continuer à se déplacer en roulant sur le chariot adaptateur, par le fait que le dispositif de saisie 16 est écarté de la butée 22 dans la direction d'une flèche H sur le chariot adaptateur 2 jusqu'à ce que le chariot de transport soit situé en  fixed position, the transport carriage can continue to move while rolling on the adapter carriage, by the fact that the gripping device 16 is moved away from the stop 22 in the direction of an arrow H on the adapter carriage 2 until the transport trolley is located in

position centrée sur le chariot adaptateur 2.  position centered on the adapter carriage 2.

A cet effet, la partie inférieure du dispositif  For this purpose, the lower part of the device

de saisie 16 (figure 3) est agencée sous la forme d'un pis-  gripper 16 (Figure 3) is arranged in the form of a pis-

ton déplaçable dans un rail creux 24 sous l'action d'air comprimé, dans les deux directions de la flèche double F. Une fois que le chariot de transport est déplacé par le dispositif de saisie 16 en étant amené au centre du chariot adaptateur 2, le chariot adaptateur 2 est écarté des butées , 21 en direction de la paroi latérale 10, jusqu'au centre de la plate-forme mobile 1. A cet effet le chariot adaptateur 2 comporte des pistons 25, qui sont fixés sur sa face inférieure et qui sont déplaçables de la même manière, sous l'action d'air comprimé, dans des rails creux 26, 27, de même que la partie inférieure 17 du dispositif de saisie  tone movable in a hollow rail 24 under the action of compressed air, in the two directions of the double arrow F. Once the transport trolley is moved by the gripping device 16 while being brought to the center of the adapter trolley 2 , the adapter carriage 2 is moved away from the stops, 21 in the direction of the side wall 10, as far as the center of the mobile platform 1. For this purpose the adapter carriage 2 comprises pistons 25, which are fixed on its underside and which can be moved in the same way, under the action of compressed air, in hollow rails 26, 27, as well as the lower part 17 of the gripping device

16 dans le rail 24.16 in rail 24.

Une fois que le chariot adaptateur 2 a été amené de cette manière au centre de la plate-forme mobile 1, cette dernière est déplacée en direction du changeur de rouleaux. Pour pouvoir compenser un léger décalage latéral lors de l'engagement des mandrins des bras de support du changeur de rouleaux dans la douille de support du rouleau de papier, des rails de guidage 28, 29, qui s'appliquent des deux côtés contre le chariot adaptateur 2 et peuvent être positionnés par exemple au moyen d'air comprimé par les vérins pneumatiques 30, 31, sont détachés. Etant donné que le chariot adaptateur 2 est monté sur les roulettes  Once the adapter carriage 2 has been brought in this way to the center of the mobile platform 1, the latter is moved in the direction of the roller changer. In order to compensate for a slight lateral offset when the mandrels of the support arms of the roller changer are engaged in the support sleeve of the paper roll, guide rails 28, 29, which are applied on both sides against the carriage adapter 2 and can be positioned for example by means of compressed air by the pneumatic cylinders 30, 31, are detached. Since the adapter carriage 2 is mounted on the casters

sphériques 3, il peut également se déplacer dans la direc-  spherical 3, it can also move in the direction

tion de la flèche double D, dans le cadre du jeu latéral  tion of the double D boom, as part of the side play

possible sur les rails 26, 27.possible on rails 26, 27.

Dans un autre exemple de réalisation (figures 4 à 6), un chariot de transport équipé de roues est déplacé sur un chariot adaptateur 32 (figure 4), qui, à la différence  In another exemplary embodiment (FIGS. 4 to 6), a transport trolley equipped with wheels is moved on an adapter trolley 32 (FIG. 4), which, unlike

du chariot adaptateur 2, n'est pas équipé de rouleaux 23.  of the adapter carriage 2, is not fitted with rollers 23.

Toutes les autres fonctions sont les mêmes. Par conséquent  All other functions are the same. Therefore

elles sont désignées par les mêmes chiffres de référence.  they are designated by the same reference numbers.

Au lieu que les déplacements du dispositif de saisie 16, des chariots adaptateurs 2, 32 ainsi que des rails de guidage 28, 29 soient exécutés pneumatiquement, ils peuvent être exécutés également par voie hydraulique ou électrique.  Instead of the movements of the gripping device 16, the adapter carriages 2, 32 and the guide rails 28, 29 being executed pneumatically, they can also be executed hydraulically or electrically.

L'invention fournit une plate-forme mobile 1 com-  The invention provides a mobile platform 1

portant un chariot adaptateur 2, 32 et grâce à laquelle un chariot de transport chargé avec un rouleau de papier est déplaçable en direction d'un changeur de rouleaux. Le moyen de transport, c'est-à-dire le chariot de transport, est fixé au moyen d'un dispositif de saisie 16 sur le chariot adaptateur 2, 32, ce dernier se déplace jusqu'au centre de  carrying an adapter carriage 2, 32 and by means of which a transport carriage loaded with a paper roll is movable in the direction of a roller changer. The means of transport, that is to say the transport trolley, is fixed by means of a gripping device 16 to the adapter trolley 2, 32, the latter moves to the center of

la plate-forme mobile 1, et celle-ci se déplace en direc-  the mobile platform 1, and the latter moves in the direction

tion du changeur de rouleaux.the roll changer.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système de transport comportant un moyen de transport pour amener un rouleau de papier à un changeur de rouleaux d'une presse rotative à imprimer, caractérisé en ce qu'en amont du changeur de rouleaux est présente, dans  1. Transport system comprising a transport means for bringing a roll of paper to a roll changer of a rotary printing press, characterized in that upstream of the roll changer is present, in la direction de déplacement du papier dans la presse rota-  the direction of movement of the paper in the rotary press tive à imprimer, une plate-forme mobile (1), qui est équi-  tive to print, a mobile platform (1), which is equi- pée d'un chariot adaptateur (2,32), déplaçable au moins perpendiculairement à la direction de circulation du  pin of an adapter carriage (2.32), movable at least perpendicular to the direction of movement of the papier, pour recevoir le moyen de transport portant le rou-  paper, to receive the means of transport carrying the rou- leau de papier.paper water. 2. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot adaptateur (2,32) est  2. Transport system according to claim 1, characterized in that the adapter carriage (2,32) is monté sur des roulettes sphériques (3,7), à l'aide des-  mounted on spherical rollers (3,7), using the quelles il est déplaçable sur des rails (4,5).  which it can be moved on rails (4,5). 3. Système de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roulettes sphériques (3) sont disposées sur la face inférieure de cylindres (6), qui sont montés dans un espace rempli par un liquide et auxquels est  3. Transport system according to claim 2, characterized in that the spherical rollers (3) are arranged on the underside of cylinders (6), which are mounted in a space filled with a liquid and which is raccordé notamment un manomètre.including a pressure gauge. 4. Système de transport selon l'une quelconque  4. Transport system according to any one des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur le cha-  of claims 1 to 3, characterized in that on the cha- riot adaptateur (2,32) est disposé un dispositif de saisie (16), à l'aide duquel les moyens de transport peuvent être  an adapter (2,32) is arranged a gripping device (16), with the help of which the means of transport can be bloqués sur le chariot adaptateur (2,32).  blocked on the adapter carriage (2.32). 5. Système de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (16) est agencé, au niveau de sa partie inférieure, sous la forme d'un piston, qui est inséré dans un rail creux (24) disposé sur le chariot adaptateur (2,32) et qui est déplaçable  5. Transport system according to claim 4, characterized in that the gripping device (16) is arranged, at its lower part, in the form of a piston, which is inserted in a hollow rail (24) disposed on the adapter carriage (2.32) and which is movable pneumatiquement dans le rail (24).pneumatically in the rail (24). 6. Système de transport selon l'une quelconque  6. Transport system according to any one des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot  claims 1 to 5, characterized in that the carriage adaptateur (2,32) est déplaçable pneumatiquement sur au moins un rail (26,27) à l'aide d'un piston (25), qui est  adapter (2,32) is pneumatically movable on at least one rail (26,27) using a piston (25), which is fixé à sa face inférieure.attached to its underside. 7. Système de transport selon l'une quelconque  7. Transport system according to any one des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que latérale-  claims 1 to 6, characterized in that lateral- ment par rapport au chariot adaptateur (2,3) sont disposés des rails de guidage (28,29), qui peuvent être positionnés  relative to the adapter carriage (2,3) are arranged guide rails (28,29), which can be positioned et être détachés au moyen de vérins pneumatiques (30,31).  and be detached by means of pneumatic cylinders (30,31). 8. Système de transport selon l'une quelconque  8. Transport system according to any one des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des rou-  claims 1 to 7, characterized in that leaux (23) fixes en position sont disposés sur le chariot  leaux (23) fixed in position are arranged on the carriage adaptateur (2).adapter (2). 9. Système de transport selon l'une quelconque  9. Transport system according to any one des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le disposi-  claims 1 to 8, characterized in that the device tif de saisie (16) peut être activé par un relais photo-  input key (16) can be activated by a photo relay électrique (14,15).electric (14,15). 10. Système de transport selon l'une quelconque  10. Transport system according to any one des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des moyens  claims 1 to 9, characterized in that means de positionnement et d'entraînement hydrauliques ou élec-  hydraulic or electric positioning and drive triques sont prévus à la place des moyens d'entraînement ou  triques are provided in place of the drive means or de positionnement pneumatiques.pneumatic positioning.
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