FR2748988A1

FR2748988A1 - METHOD FOR CONTROLLING A FILLING OPERATION IN A FILLING MACHINE

Info

Publication number: FR2748988A1
Application number: FR9706300A
Authority: FR
Inventors: Karl Kern; Ralf Giebmanns
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-05-25
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1997-11-28
Anticipated expiration: 2017-05-23
Also published as: ES2155328B1; ITMI971071A0; ITMI971071A1; DE19621255C1; IT1291323B1; ES2155328A1; FR2748988B1

Abstract

Une machine de remplissage (10) comporte un récipient de réserve (11) pour un produit capable de s'écouler, et au moins un doseur à piston (15) avec une vanne associée (13, 13a, 13b, 13c). Au moyen du doseur à piston (15), le produit aspiré depuis le récipient de réserve (11) est amené via une conduite de remplissage (22) à un réceptacle disposé à cet effet. Conformément à l'invention, on propose de démarrer la fermeture de la vanne (13, 13a, 13b, 13c) déjà avant que le piston de dosage (19) du doseur à piston (15) atteigne un point mort inférieur (UT). Une machine de remplissage (10) qui fonctionne conformément au procédé de l'invention présente l'avantage qu'elle est particulièrement performante.A filling machine (10) comprises a reserve container (11) for a product capable of flowing, and at least one piston metering device (15) with an associated valve (13, 13a, 13b, 13c). By means of the piston metering device (15), the product sucked from the reserve container (11) is brought via a filling line (22) to a receptacle arranged for this purpose. According to the invention, it is proposed to start the closing of the valve (13, 13a, 13b, 13c) already before the metering piston (19) of the piston metering device (15) reaches a lower dead center (UT). A filling machine (10) which operates according to the method of the invention has the advantage that it is particularly efficient.

Description

L'invention concerne un procédé de commande d'une opération de remplissageThe invention relates to a method for controlling a filling operation.

dans une machine de remplissage. Elle se rapporte plus particulièrement à un tel procédé de remplissage dans lequel on aspire un produit capable de s'écouler, au moyen d'un dispositif de dosage constitué d'au moins un cylindre de dosage et d'un piston de dosage, depuis un récipient de réserve, et on le remplit ensuite dans un réceptacle préparé à cet effet, de sorte que lors du remplissage du produit dans le réceptacle, une vanne branchée entre le récipient de in a filling machine. It relates more particularly to such a filling process in which a product capable of flowing is sucked, by means of a metering device consisting of at least one metering cylinder and a metering piston, from a reserve container, and then it is filled in a receptacle prepared for this purpose, so that when filling the product in the receptacle, a valve connected between the container

réserve et le dispositif de dosage est entièrement fermée. reserve and the metering device is fully closed.

Dans un procédé de ce genre connu du document DE 43 44 497 Ai, lorsqu'un piston de dosage d'un dispositif de dosage atteint une position finale inférieure, on produit un signal qui démarre la fermeture d'une vanne. La vanne est agencée entre un récipient de réserve et le dispositif de dosage, et pendant l'évacuation d'un produit, précédemment aspiré hors du dispositif de dosage, vers un réceptacle à remplir, elle empêche un retour du produit sous l'effet du piston de dosage depuis le dispositif de dosage jusque dans le récipient de réserve. L'inconvénient du procédé connu, c'est qu'entre le moment o on atteint la position terminale inférieure du piston de dosage et le début de l'évacuation du produit jusque dans le réceptacle, il s'écoule un temps mort relativement long provoqué par la fermeture de la vanne, pendant lequel on ne peut ni aspirer ni évacuer du produit. La performance d'une machine de remplissage qui fonctionne suivant le In a process of this kind known from document DE 43 44 497 Ai, when a metering piston of a metering device reaches a lower final position, a signal is produced which starts the closing of a valve. The valve is arranged between a reserve container and the metering device, and during the evacuation of a product, previously sucked out of the metering device, towards a receptacle to be filled, it prevents a return of the product under the effect of the dosing piston from the dosing device to the reserve container. The disadvantage of the known method is that between the time when the lower end position of the metering piston is reached and the start of the evacuation of the product into the receptacle, there takes place a relatively long dead time caused by closing the valve, during which neither product can be sucked in or out. The performance of a filling machine that operates according to the

procédé connu est par conséquent limitée. known method is therefore limited.

La présente invention pour commander une opération de remplissage dans une machine de remplissage prévoit, dans un procédé cité plus haut, que l'opération de fermeture de la vanne (13, 13a, 13b, 13c) soit engagée à un instant (t6), qui est situé avant l'instant (t4) o l'on atteint un point mort inférieur (UT) du piston de dosage. Ceci présente l'avantage, vis-à-vis de la technique antérieure, que le procédé se déroule de façon particulièrement rapide. Une machine de remplissage The present invention for controlling a filling operation in a filling machine provides, in a process mentioned above, that the valve closing operation (13, 13a, 13b, 13c) is initiated at an instant (t6), which is located before the instant (t4) when a lower dead center (UT) of the metering piston is reached. This has the advantage, compared with the prior art, that the process takes place in a particularly rapid manner. Filling machine

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qui fonctionne d'après le procédé de l'invention est par conséquent which operates according to the process of the invention is therefore

particulièrement performante.particularly efficient.

D'autres avantages et développements avantageux du procédé de l'invention pour commander une opération de remplissage dans une Other advantages and advantageous developments of the method of the invention for controlling a filling operation in a

machine de remplissage ressortent du reste de la description. filling machine will emerge from the rest of the description.

Il est particulièrement avantageux de prévoir, brièvement après le début du cycle d'aspiration, un délai sans déplacement du piston de dosage. Grâce à la courte aspiration de produit qui a alors lieu hors de la conduite de remplissage vers la tête de remplissage tandis que la It is particularly advantageous to provide, briefly after the start of the suction cycle, a delay without moving the metering piston. Thanks to the short suction of product which then takes place out of the filling line towards the filling head while the

vanne est encore fermée, on peut augmenter l'exactitude de dosage. valve is still closed, the dosing accuracy can be increased.

Lorsqu'on connaît exactement les paramètres des vannes, il est avantageux lorsqu'on utilise une vanne unique, d'engager l'opération de fermeture de la vanne de façon aussi précoce que la vanne soit déjà totalement fermée lorsque se termine le cycle d'aspiration. Grâce à ceci, il est possible de passer directement sans temps mort du cycle When the parameters of the valves are known exactly, it is advantageous when using a single valve to initiate the valve closing operation as early as the valve is already fully closed when the cycle ends. aspiration. Thanks to this it is possible to pass directly without dead time of the cycle

d'aspiration au cycle de refoulement. suction to the delivery cycle.

L'utilisation d'un entraînement à commande électrique pour le ou les pistons de dosage présente l'avantage de pouvoir produire au niveau du piston de dosage des fonctions de déplacement quelconques, de sorte que l'on peut procéder à une adaptation optimale à la vanne The use of an electrically controlled drive for the metering piston (s) has the advantage of being able to produce any displacement functions at the metering piston, so that an optimal adaptation to the valve

respectivement utilisée et au produit respectivement rempli. respectively used and the product respectively filled.

Courte description des figuresShort description of the figures

Un exemple de réalisation de l'invention est illustré dans les dessins et An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawings and

sera expliqué plus en détail dans la description qui va suivre. Les will be explained in more detail in the description which follows. The

figures montrent: figure 1 une machine de remplissage, en vue latérale simplifiée et partiellement en coupe; Figures show: Figure 1 a filling machine, in simplified side view and partially in section;

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figure 2 une illustration de l'opération de fermeture de vannes; figure 3 la fonction du déplacement du piston de dosage en fonction du temps; et Figure 2 an illustration of the valve closure operation; Figure 3 the function of the displacement of the metering piston as a function of time; and

figure 4 l'opération de pilotage d'une vanne. Figure 4 the control operation of a valve.

Description du mode de réalisationDescription of the embodiment

À la figure 1, on a représenté dans l'ensemble par la référence 10 une machine de remplissage qui sert à remplir des produits capables de s'écouler dans des réceptacles préparés à cet effet. La machine de remplissage 10 comporte un récipient de réserve 11 pour le produit à remplir, lequel est relié à un doseur à piston 15, au moyen d'une conduite 12 et avec interposition d'une vanne 13. Dans un châssis 16 de la machine de remplissage 10 est agencé un entraînement 17 pour le doseur à piston 15. L'entraînement 17, qui n'est pas illustré plus en détail, comporte de préférence une source motrice à commande électrique, par exemple un servomoteur, qui commande par l'intermédiaire d'une tige 18 les mouvements montants/descendants d'un piston de dosage 19 dans le doseur à piston 15. Dans la région supérieure du doseur à piston 15, une conduite de remplissage flexible 22 est ramifiée depuis le cylindre de dosage 21 du doseur à piston 15, et elle débouche dans une tête de remplissage 23 mobile en In Figure 1, there is generally shown by the reference 10 a filling machine which is used to fill products capable of flowing into receptacles prepared for this purpose. The filling machine 10 comprises a reserve container 11 for the product to be filled, which is connected to a piston metering device 15, by means of a line 12 and with the interposition of a valve 13. In a chassis 16 of the machine filling 10 is arranged a drive 17 for the piston metering device 15. The drive 17, which is not illustrated in more detail, preferably comprises a power source with electrical control, for example a servomotor, which controls by the through a rod 18 the up / down movements of a metering piston 19 in the piston metering device 15. In the upper region of the piston metering device 15, a flexible filling line 22 is branched from the metering cylinder 21 of the piston doser 15, and it opens into a movable filling head 23 in

montant/descendant, associée au réceptacle à remplir. up / down, associated with the receptacle to be filled.

La tête de remplissage 23 connue par elle-même comporte une vanne de remplissage 24 et un tube de remplissage 25, qui est d'abord plongé dans la tête du réceptacle non représenté qui a été amené au-dessous du tube de remplissage 25, afin de distribuer le produit, et qui est extraite ensuite hors de la tête du réceptacle après la terminaison de l'opération The filling head 23 known in itself comprises a filling valve 24 and a filling tube 25, which is first immersed in the head of the receptacle, not shown, which has been brought below the filling tube 25, in order to to distribute the product, and which is then extracted from the head of the receptacle after the end of the operation

de remplissage.filling.

Pour des raisons de simplicité, on a représenté uniquement à la figure 1 un doseur à piston 15, avec une vanne associée 13. La machine de remplissage 10 comporte cependant, pour augmenter sa capacité, une For reasons of simplicity, only FIG. 1 shows a piston metering device 15, with an associated valve 13. The filling machine 10 does, however, to increase its capacity, a

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pluralité de doseurs à piston 15, par exemple au nombre de 10 et de même type, avec chacun une vanne associée 13, toutes les vannes étant pilotées de façon synchrone par le dispositif de commande de la machine de remplissage 10. Ces doseurs à piston 15 de même type sont ou bien tous reliés à un récipient de réserve commun pour le produit, ou bien chaque doseur à piston 15, ou chaque groupe de doseurs à piston 15, comporte un récipient de réserve séparé respectif, plurality of piston dosers 15, for example 10 in number and of the same type, each with an associated valve 13, all the valves being controlled synchronously by the control device of the filling machine 10. These piston dosers 15 of the same type are either all connected to a common reserve container for the product, or else each piston metering device 15, or each group of piston dosing units 15, comprises a respective separate reserve container,

lequel est à son tour alimenté depuis un récipient de réserve commun. which is in turn fed from a common reserve container.

L'important pour la commande de l'opération de remplissage conforme à l'invention dans la machine de remplissage 10, c'est le pilotage de la ou des vannes 13. À titre d'explication, on va se référer à cet effet à la figure 2, pour laquelle on a supposé le cas d'une machine de remplissage 10 à trois vannes 13a, 13b et 13c, et la figure illustre l'opération de fermeture des vannes 13a, 13b et 13c en fonction du temps. L'opération de fermeture des vannes 13a, 13b et 13c commence à l'instant t = 0. Le déroulement temporel des opérations de fermeture des vannes 13a, 13b et 13c se compose de premières parties 26a, 26b et 26c, dont les durées sont approximativement égales, ainsi que de secondes parties 27a, 27b et 27c, dont les durées sont différentes. Les premières parties 26a, 26b et 26c représentent le temps de réaction électrique respectif des vannes 13a, 13b et 13c, dont les tolérances sont en règle générale négligeablement faibles, comme c'est le cas de vannes qui sont du même type. Les secondes parties 27a, 27b et 27c représentent le temps de commutation proprement dit, c'est-à-dire la durée pendant laquelle un pointeau de vanne d'une vanne 13a, 13b ou 13c se déplace par exemple contre son siège de vanne, et repose The important thing for controlling the filling operation according to the invention in the filling machine 10 is the control of the valve or valves 13. By way of explanation, we will refer to this effect at FIG. 2, for which the case of a filling machine 10 with three valves 13a, 13b and 13c has been assumed, and the figure illustrates the operation of closing the valves 13a, 13b and 13c as a function of time. The closing operation of the valves 13a, 13b and 13c begins at time t = 0. The time sequence of the closing operations of the valves 13a, 13b and 13c consists of first parts 26a, 26b and 26c, the durations of which are approximately equal, as well as second parts 27a, 27b and 27c, the durations of which are different. The first parts 26a, 26b and 26c represent the respective electrical reaction time of the valves 13a, 13b and 13c, the tolerances of which are generally negligibly small, as is the case of valves which are of the same type. The second parts 27a, 27b and 27c represent the actual switching time, that is to say the time during which a valve needle of a valve 13a, 13b or 13c moves for example against its valve seat, to be placed

ensuite sur ce siège de vanne, et obture ainsi la vanne 13a, 13b ou 13c. then on this valve seat, and thus closes the valve 13a, 13b or 13c.

Les durées des secondes parties 27a, 27b et 27c des vannes individuelles 13a, 13b et 13c diffèrent les unes des autres, puisqu'elles dépendent entre autres des rapports géométriques respectifs, de la précision des composants individuels, de l'usure de la vanne respective 13a, 13b ou 13c, etc.. Ce qui est caractéristique, c'est la durée Atl, qui The durations of the second parts 27a, 27b and 27c of the individual valves 13a, 13b and 13c differ from each other, since they depend inter alia on the respective geometric ratios, the precision of the individual components, the wear of the respective valve 13a, 13b or 13c, etc. What is characteristic is the duration Atl, which

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résulte de la différence des temps de fermeture globaux entre la vanne results from the difference in overall closing times between the valve

13c la plus "rapide" et la vanne 1 3b la plus "lente". 13c the most "fast" and the valve 1 3b the "slowest".

Dans ce qui suit, on va étudier le trajet, ou la course s, illustrée à la figure 3, d'un piston de dosage 19 déplacé par l'entraînement 17 en fonction du temps t. Le point mort supérieur OT du piston de dosage 19 est caractérisé par la course 0, et le point mort inférieur UT du piston de dosage 19 est caractérisé par sa course maximum s(max). Ce qui est caractéristique pour la fonction de la course s du piston de dosage 19 en fonction du temps t, c'est la durée At2 entre t2 et t3 au début du cycle d'aspiration, et la durée At4 entre t4 et t5 entre la fin du cycle d'aspiration et le début du cycle d'évacuation. Dans les deux durées At2 et At4, le piston de dosage 19 se trouve en repos relatif, In what follows, we will study the path, or the stroke s, illustrated in FIG. 3, of a metering piston 19 displaced by the drive 17 as a function of time t. The upper dead center OT of the metering piston 19 is characterized by the stroke 0, and the lower dead center UT of the metering piston 19 is characterized by its maximum stroke s (max). What is characteristic for the function of the stroke s of the metering piston 19 as a function of the time t is the duration At2 between t2 and t3 at the start of the suction cycle, and the duration At4 between t4 and t5 between the end of the suction cycle and the start of the evacuation cycle. In the two durations At2 and At4, the metering piston 19 is in relative rest,

c'est-à-dire qu'il ne se produit aucun déplacement du piston de dosage. that is, there is no displacement of the metering piston.

On va enfin se reporter à la figure 4, qui montre conjointement avec la figure 3, que le signal de pilotage a pour la vanne 13 associée au piston de dosage 19 est produit à un instant t6 qui est situé à une durée At6 avant l'instant t4. Ceci signifie que le démarrage de l'opération de fermeture de la vanne 13 a déjà été engagé avant d'atteindre le point We will finally refer to FIG. 4, which shows jointly with FIG. 3, that the control signal a for the valve 13 associated with the metering piston 19 is produced at an instant t6 which is situated at a duration At6 before the instant t4. This means that the start of the valve 13 closing operation has already been started before reaching the point

mort inférieur UT du piston de dosage 19. lower death UT of the metering piston 19.

La machine de remplissage 10 décrite ci-dessus fonctionne comme suit: au début du cycle d'aspiration à l'instant t = 0, la vanne 13 et la vanne de remplissage 24 associée à la tête de remplissage 23 sont tout d'abord fermées. Ensuite, le piston de dosage 19 est déplacé vers le bas par l'entraînement 17 depuis son point mort supérieur OT, et il s'arrête à l'instant t2. La courte aspiration qui se produit avant l'instant t2 sert à produire une dépression via la conduite de remplissage 22 au niveau de la vanne de remplissage 24, réalisée de préférence sous forme d'une vanne anti-retour à bille. Grâce à cela, la vanne de remplissage 24 est assurément obturée, de sorte qu'aucun produit ne peut ensuite s'échapper hors du tube de remplissage 25, et en particulier également qu'aucun produit ne peut être aspiré par l'intermédiaire de la conduite The filling machine 10 described above operates as follows: at the start of the suction cycle at time t = 0, the valve 13 and the filling valve 24 associated with the filling head 23 are first closed . Then, the metering piston 19 is moved downwards by the drive 17 from its upper dead center OT, and it stops at time t2. The short suction which occurs before time t2 serves to produce a vacuum via the filling line 22 at the level of the filling valve 24, preferably produced in the form of a non-return ball valve. Thanks to this, the filling valve 24 is certainly closed, so that no product can then escape from the filling tube 25, and in particular also that no product can be sucked through the conduct

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de remplissage 22 jusque dans le doseur à piston 15. Grâce à cela, on filling 22 into the piston metering device 15. Thanks to this,

peut augmenter la précision de dosage du procédé de remplissage. can increase the dosing accuracy of the filling process.

Ensuite, on ouvre la vanne 13 pour aspirer le produit depuis le récipient de réserve 11. L'instant du démarrage de l'ouverture de la vanne 13, par une impulsion de pilotage correspondante provenant du dispositif de commande de la machine de remplissage 10, dépend de la caractéristique d'ouverture de la vanne 13. Selon la vanne 13, on doit déjà produire l'impulsion de pilotage avant l'instant t2. Cependant, la vanne 13 doit être au moins partiellement ouverte au plus tard à Then, the valve 13 is opened to aspirate the product from the reserve container 11. The instant of starting of the opening of the valve 13, by a corresponding piloting pulse coming from the control device of the filling machine 10, depends on the opening characteristic of valve 13. According to valve 13, the piloting pulse must already be produced before time t2. However, the valve 13 must be at least partially open at the latest at

l'instant t3.time t3.

Après l'instant t3, le mouvement descendant du piston de dosage 19 est poursuivi en direction de son point mort inférieur UT. Avant d'atteindre le point mort inférieur UT du piston de dosage 19 à l'instant t4, on produit l'instant t6 le signal de pilotage à pour la fermeture de la vanne 13. La fermeture de la vanne 13 commence par conséquent déjà After time t3, the downward movement of the metering piston 19 is continued in the direction of its lower dead center UT. Before reaching the bottom dead center UT of the metering piston 19 at time t4, the time signal t6 produces the piloting signal at for closing the valve 13. The closing of the valve 13 therefore already begins

pendant l'aspiration du produit hors du récipient de réserve 11. during aspiration of the product out of the reserve container 11.

L'opération de fermeture de la vanne 13 est terminée au plus tard à l'instant t5. A partir de l'instant t5, le piston de dosage 19 commence son déplacement de refoulement en direction du point mort supérieur OT. Pendant le déplacement de refoulement du piston de dosage 19, et tandis que la vanne de remplissage 24 est maintenant ouverte, la vanne 13 est complètement fermée, de sorte que le produit qui a été précédemment aspiré dans le doseur à piston 15 est distribué exclusivement via la conduite de remplissage 22 et la tête de remplissage 23 dans le réceptacle préparé à cet effet, et aucun produit n'est renvoyé par l'intermédiaire de la vanne 13 jusque dans le The valve 13 closing operation is completed at the latest at time t5. From time t5, the metering piston 19 begins its displacement movement towards the upper dead center OT. During the displacement movement of the metering piston 19, and while the filling valve 24 is now open, the valve 13 is completely closed, so that the product which was previously sucked into the piston metering device 15 is dispensed exclusively via the filling line 22 and the filling head 23 in the receptacle prepared for this purpose, and no product is returned via the valve 13 into the

récipient de réserve 11.reserve container 11.

Lorsqu'on utilise simultanément plusieurs vannes 13a, 13b et 13c, ce qui importe, c'est de choisir l'instant t6, ou la durée At6, de telle façon que toutes les vannes soient entièrement fermées à l'instant t5, en tenant compte de la durée At l entre la vanne la plus lente et celle la plus rapide. De manière idéale, on choisit la durée At6 pour démarrer l'opération de fermeture des vannes de telle façon que la vanne la plus "lente" soit assurément fermée à l'instant t5, et la durée At6 est également simultanément orientée vis-à-vis de la vanne la plus "rapide", de sorte que l'on ne choisit pas la durée At6 plus longue que le temps de fermeture de la vanne la plus "rapide". Le déclenchement du signal de pilotage a pour les vannes peut avoir lieu au moyen d'un détecteur agencé en liaison active avec un piston de dosage maître. De préférence, le signal de pilotage est cependant engendré par le programme de commande de l'entraînement 17, dans le When several valves 13a, 13b and 13c are used simultaneously, what matters is to choose the time t6, or the duration At6, so that all the valves are fully closed at time t5, taking account of the duration At l between the slowest and the fastest valve. Ideally, the duration At6 is chosen to start the valve closing operation so that the slowest valve is certainly closed at time t5, and the duration At6 is also simultaneously oriented towards screw of the "fastest" valve, so that the At6 duration longer than the closing time of the "fastest" valve is not chosen. The triggering of the control signal a for the valves can take place by means of a detector arranged in active connection with a master metering piston. Preferably, the control signal is however generated by the control program of the drive 17, in the

cas d'un entraînement à commande électrique. in the case of an electric drive.

On remarque additionnellement, dans le cas o l'on a prévu un seul doseur à piston 15, qu'il est également imaginable de faire passer sa vanne 13 directement du cycle d'aspiration au cycle de refoulement, c'est-à-dire sans la pause At4, dans le cas o l'on connaît exactement le In addition, it is noted, in the case where a single piston metering device 15 has been provided, that it is also conceivable to pass its valve 13 directly from the suction cycle to the delivery cycle, that is to say without the At4 break, if we know exactly the

temps de fermeture total de cette vanne. total closing time of this valve.

Il est également imaginable d'utiliser, aux lieu des vannes de dosage réalisées comme des vannes à pointeau dans ce mode de réalisation, des vannes de dosage d'un autre type. Selon le cas d'application, on pourra utiliser de façon particulièrement avantageuse en particulier des It is also conceivable to use, instead of metering valves produced as needle valves in this embodiment, metering valves of another type. Depending on the application, we can use particularly advantageous in particular

vannes à membrane.diaphragm valves.

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Claims

1. Method for controlling a filling operation in a filling machine, in which a product capable of flowing is aspirated, by means of a metering device (15) consisting of at least one metering cylinder ( 21) and a metering piston (19), from a reserve container (11), and it is then filled in a receptacle prepared for this purpose, so that when filling the product in the receptacle, a valve ( 13, 13a, 13b, 13c) connected between the reserve container (11) and the metering device (15) is fully closed, characterized in that the valve closing operation (13, 13a, 1 3b, 13c ) is engaged at an instant (t6), which is located before the instant (t4)

o a lower dead center (UT) of the metering piston is reached.

2. Method according to claim 1, characterized in that a period (At4) without displacement of the metering piston follows the moment when one

reaches the bottom dead center (UT) of the metering piston (19).

3. Method according to claim 2, characterized in that the closing operation of the valve (13, 13a, 13b, 13c) is terminated at an instant (t5)

at the end of the period (At4) without displacement of the dosing piston.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that,

in the presence of several valves (13, 13a, 13b, 13c), the start of the valve closing operations (13, 13a, 13b, 13c) takes place as a function of the shortest closing time of the valves (13, 13a, 13b, 13c), so that a second period (At6) between the instant (t6) of the start of the valve closing operations (13, 13a, 13b, 13c) and the moment when the neutral point is reached lower (UT) of the metering piston (19), corresponds to the shortest closing time of

valves (13, 13a, 13b, 13c).

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that,

at the start of a suction cycle after leaving neutral

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upper (OT) of the metering piston (19), a period of time (At2) elapses

without moving the dosing piston.

6. Method according to claim 5, characterized in that the opening of the valve (13, 13a, 13b, 13c) for the suction of the product is started

before the period (At2).

7. Method according to claim 1, characterized in that the metering piston (19) passes directly from a suction cycle to a cycle

evacuation, without period without displacement of the metering piston.