FR2669804A1 - Device for automatically returning to a reference position a boom for dispensing a liquid or powdered product for an agricultural machine, of the spray or fertiliser dispenser type - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de rappel automatique en position de référence qui se rapporte à une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre. Ce genre de rampe de distribution s'applique notamment pour des machines agricoles du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais. Les pulvérisateurs et les distributeurs d'engrais des machines agricoles modernes ont des rampes de distribution extrêmement larges afin d'augmenter la productivité du travail. De ce fait, il est nécessaire d'avoir un support de rampe qui soit constitué en plusieurs éléments articulés les uns par rapport aux autres. D'autre part, lorque l'opérateur se trouve en période de travail, il est indispensable que sa rampe de distribution de produit soit sensiblement parallele au profil du terrain sur lequel il travaille.Pour cela, l'opérateur doit constamment agir sur les différents vérins de commande des éléments constituant la rampe pour amener cette dernière dans une position qui soit correcte. L'opérateur doit ainsi agir constamment pour maintenir sa rampe de distribution de produit sensiblement parallèle au sol que celui-ci soit horizontal ou en pente dans un sens ou dans l'autre. D'autre part dans de nombreux travaux et dans de nombreuses exploitations, les périodes qui concernent des terrains horizontaux sont beaucoup plus importantes que les périodes qui concernent les terrains en pente. De ce fait, les différents dispositifs connus se rapportant aux rampes de distribution de produit obligent l'opérateur à faire des réglages constants que le terrain soit en pente ou sensiblement horizontal. The present invention relates to an automatic return device in the reference position which relates to a distribution ramp for liquid or powder product. This type of distribution ramp applies in particular to agricultural machines of the sprayer or fertilizer distributor type. The sprayers and fertilizer distributors of modern agricultural machinery have extremely wide distribution booms in order to increase labor productivity. Therefore, it is necessary to have a ramp support which is made up of several elements articulated with respect to each other. On the other hand, when the operator is in working period, it is essential that his product distribution ramp is substantially parallel to the profile of the terrain on which he works. For this, the operator must constantly act on the different control cylinders for the elements constituting the ramp to bring the latter into a correct position. The operator must therefore act constantly to maintain its product distribution ramp substantially parallel to the ground, whether the latter is horizontal or sloping in one direction or the other. On the other hand in many works and in many operations, the periods which relate to horizontal grounds are much more important than the periods which relate to the slopes. Therefore, the various known devices relating to the product distribution ramps oblige the operator to make constant adjustments whether the ground is sloping or substantially horizontal.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif qui évite les inconvénients décrits précédemment et qui est de proposer un dispositif permettant de rappeler automatiquement dans une position de référence pré-déterminée la rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais. The object of the present invention is to propose a device which avoids the drawbacks described above and which is to propose a device making it possible to automatically recall in a predetermined reference position the distribution ramp for liquid or powdered product for agricultural machinery of the sprayer type or fertilizer distributor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de rappel automatique en position de référence d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais comporte un support de rampe, qui est constitué d'un élément central et d'au moins un élément latéral de chaque côté de l'élément central. Chacun de ces deux groupes d'éléments latéraux est situé de part et d'autre de l'élément central. According to one embodiment of the invention, the device for automatically returning to the reference position of a liquid or powdered product distribution ramp for an agricultural machine of the sprayer or fertilizer distributor type comprises a ramp support, which is consisting of a central element and at least one lateral element on each side of the central element. Each of these two groups of side elements is located on either side of the central element.
L'élément central et ces éléments latéraux sont orientés par rapport au moins une référence au moyen d'au moins un vérin hydraulique qui est alimenté par un circuit hydraulique lui-meme piloté par un système de commande. Ce ou ces vérins est ou sont équipés d'un système de lecture de position qui coopere avec un système de commande additionnel, qui sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les différents éléments en position de référence.The central element and these lateral elements are oriented with respect to at least one reference by means of at least one hydraulic cylinder which is supplied by a hydraulic circuit itself controlled by a control system. This or these cylinders is or are equipped with a position reading system which cooperates with an additional control system, which under the action of the operator, automatically brings the various elements back to the reference position.
Plus précisément selon l'invention, le dispositif de rappel automatique en position de référence d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre a un support de rampe dont les deux groupes d'éléments latéraux sont situés de part et d'autre de l'élément central, et qui sont orientés par rapport à cet élément central au moyen d'un vérin hydraulique. Chacun des vérins hydrauliques est disposé entre l'élément central et le groupe d'éléments latéraux correspondant. Les vérins sont alimentés par un circuit hydraulique qui est piloté par un système de commande de façon à ce que l'ensemble des groupes d'éléments latéraux et de l'élément central soit à géométrie variable. Chacun des vérins est équipé d'un système de lecture de position qui coopère avec un système de commande additionnel.Sous l'action de l'opérateur, ce système de commande additionnel rame ne automatiquement les deux groupes d'éléments latéraux en position de référence. More specifically according to the invention, the automatic return device in the reference position of a dispensing ramp for liquid or powder product has a ramp support, the two groups of lateral elements of which are located on either side of the central element, and which are oriented relative to this central element by means of a hydraulic cylinder. Each of the hydraulic cylinders is arranged between the central element and the group of corresponding lateral elements. The jacks are supplied by a hydraulic circuit which is controlled by a control system so that all of the groups of lateral elements and of the central element are of variable geometry. Each of the cylinders is equipped with a position reading system which cooperates with an additional control system. Under operator action, this additional control system does not automatically row the two groups of side elements to the reference position .
Avantageusement selon l'invention, le circuit hydraulique comporte un électrodistributeur à trois positions pour chacun des deux vérins. Advantageously according to the invention, the hydraulic circuit comprises a solenoid valve with three positions for each of the two cylinders.
Chacun des électrodistributeurs est piloté par le système de commande qui est constitué par un circuit pour chacun des électrodistributeurs.Each of the solenoid valves is controlled by the control system which consists of a circuit for each of the solenoid valves.
Chacun de ces circuits est actionné par une commande à trois positions une position neutre correspondant au maintien en position du vérin correspondant, une position montée du vérin et une position descente du vérin. Le système de lecture de position de chacun des vérins agit sur le système de commande additionnel qui est raccordé au système de commande de manière que, sous l'action d'une commande à impulsion de ce système de commande additionnel, ce système de commande additionnel agisse sur chacun des électrodistributeurs pour placer les vérins correspondants en position de descente. Cette position de descente est maintenue juqu'à ce que chacun des groupes d'éléments latéraux arrive en position de référence, et que le système de lecture de position arrete alors l'action du système de commande additionnel.De ce fait, chacun des électrodistributeurs est ramené en position neutre qui correspond au maintien de la position de référence.Each of these circuits is actuated by a three-position control, a neutral position corresponding to the holding in position of the corresponding cylinder, a mounted position of the cylinder and a lowered position of the cylinder. The position reading system of each of the jacks acts on the additional control system which is connected to the control system so that, under the action of a pulse command from this additional control system, this additional control system acts on each of the solenoid valves to place the corresponding cylinders in the lowering position. This lowering position is maintained until each of the groups of side elements reaches the reference position, and the position reading system then stops the action of the additional control system. Therefore, each of the solenoid valves is brought back to the neutral position which corresponds to maintaining the reference position.
Plus précisément selon l'invention, le système de lecture de position de chacun des vérins ouvre un contacteur qui est disposé sur le circuit de commande additionnel lorsque chacun des groupes d'alimentations latéraux arrivent en position de référence. More precisely according to the invention, the position reading system of each of the jacks opens a contactor which is arranged on the additional control circuit when each of the lateral supply groups arrive in the reference position.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des systèmes de lecture de position des vérins est constitué par un capteur de proximité qui est constitué par un élément mobile et par un élément fixe par rapport aux vérins. L'élément mobile est monté de façon réglable sur un support solidaire de la tige du piston, tandis que l'autre élément est fixe par rapport au corps du vérin et est solidaire par rapport à celuici. Ainsi, lorsque l'élément mobile vient en face de l'élément fixe, le contacteur correspondant qui est disposé sur le circuit du système de commande additionnel ouvre. According to an embodiment of the invention, each of the actuator position reading systems is constituted by a proximity sensor which is constituted by a movable element and by a fixed element relative to the jacks. The movable element is mounted in an adjustable manner on a support integral with the piston rod, while the other element is fixed relative to the body of the jack and is integral with respect to it. Thus, when the movable element comes opposite the fixed element, the corresponding contactor which is arranged on the circuit of the additional control system opens.
Plus précisément selon l'invention, le circuit du système de commande additionnel comporte un circuit pour chacun des vérins. Chacun de ces circuits vient se brancher sur le circuit correspondant du système de commande en un point qui est immédiatement en amont de chacun des électrodistributeurs correspondants. Chacun de ces circuits a une alimentation propre avec un contacteur à relais, et une alimentation commune avec la commande à impulsion, de manière qu'après la manoeuvre de cette commande à impulsion, chacun des circuits du système de commande additionnel se ferme et se maintienne sous l'action de chacun des contacteurs à relais. De plus selon une variante de l'invention, chacun de ces contacteurs à relais est protégé par une diode. More precisely according to the invention, the circuit of the additional control system comprises a circuit for each of the jacks. Each of these circuits is connected to the corresponding circuit of the control system at a point which is immediately upstream of each of the corresponding solenoid valves. Each of these circuits has its own power supply with a relay contactor, and a common power supply with the impulse control, so that after the operation of this impulse control, each of the circuits of the additional control system is closed and maintained under the action of each of the relay contactors. In addition, according to a variant of the invention, each of these relay contactors is protected by a diode.
Afin d'améliorer la fiabilité et la sécurité du système, chacun des circuits du système de commande additionnel peut etre protégé par une diode de manière qu'aucun des deux circuits ne puisse agir sur l'autre. In order to improve the reliability and security of the system, each of the circuits of the additional control system can be protected by a diode so that neither of the two circuits can act on the other.
I1 peut etre également prévu selon l'invention, que chacun des circuits du système de commande additionnel soit protégé par une diode, qui est disposée immédiatement en amont du raccordement de ce circuit avec le circuit correspondant du système de commande, de manière à les isoler l'un par rapport à l'autre. I1 can also be provided according to the invention, that each of the circuits of the additional control system is protected by a diode, which is arranged immediately upstream of the connection of this circuit with the corresponding circuit of the control system, so as to isolate them. relative to each other.
Le dispositif de rappel automatique en position de référence d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais selon l'invention permet à l'opérateur, lorsquE il revient en terrain plat, d'éviter toute manipulation et tâtonnement inutile, et de revenir directement, par une seule impulsion d'une commande spéciale, dans la position de référence voulue. The automatic return device in the reference position of a liquid or powder product distribution ramp for an agricultural machine of the sprayer or fertilizer distributor type according to the invention allows the operator, when returning to flat ground, to '' avoid unnecessary manipulation and trial and error, and return directly, by a single pulse of a special command, to the desired reference position.
La présente invention concerne également les caractéristiques ciaprès considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. The present invention also relates to the characteristics below considered in isolation or according to all of their possible technical combinations.
L'invention sera encore illustrée sans être aucunement limitée par la description qui suit, faite en regard des dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique de l'ensemble d'une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur d'engrais sur laquelle porte le dispositif de rappel automatique en position de référence selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue du schéma du circuit hydraulique ainsi que des circuits du système de commande et du système de commande additionnel.The invention will be further illustrated without being in any way limited by the following description, given with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 is a schematic view of the whole of a liquid product or powder distribution ramp for an agricultural machine of the sprayer or fertilizer type on which the automatic return device bears in the reference position according to the invention;
- Figure 2 is a view of the diagram of the hydraulic circuit and the circuits of the control system and the additional control system.
Le dispositif de rappel automatique en position de référence selon l'invention se rapporte à une rampe de distribution de produit liquide ou en poudre pour machine agricole du type pulvérisateur ou distributeur. Cette rampe de pulvérisation est représentée sur la figure 1 et comporte essentiellement la rampe elle-même et un support de rampe, qui est constitué d'un élément central 1 et de plusieurs éléments latéraux repérés respectivement 2, 3, 4 et 5. Ces éléments latéraux sont répartis en deux groupes, un premier groupe d'éléments latéraux 2 et 3 et un deuxième groupe d'éléments latéraux 4 et 5, qui sont situés de part et d'autre de l'élément central 1. The automatic return device in the reference position according to the invention relates to a distribution ramp for liquid or powdered product for agricultural machine of the sprayer or distributor type. This spraying boom is shown in FIG. 1 and essentially comprises the boom itself and a boom support, which is made up of a central element 1 and several lateral elements marked 2, 3, 4 and 5 respectively. These elements side are divided into two groups, a first group of side elements 2 and 3 and a second group of side elements 4 and 5, which are located on either side of the central element 1.
Selon l'invention, l'élément central 1 et les deux groupes d'éléments latéraux 2, 3 et 4, 5 sont orientés par rapport à une ou plusieurs références au moyen de vérins hydrauliques. Selon l'invention, ces vérins hydrauliques sont alimentés par un circuit hydraulique qui est piloté par un système de commande. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, chacun de ces vérins est équipé d'un sytème de lecture de position qui coopère avec un système de commande additionnel, et sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les différents éléments en position de référence. According to the invention, the central element 1 and the two groups of lateral elements 2, 3 and 4, 5 are oriented relative to one or more references by means of hydraulic cylinders. According to the invention, these hydraulic cylinders are supplied by a hydraulic circuit which is controlled by a control system. According to an essential characteristic of the invention, each of these jacks is equipped with a position reading system which cooperates with an additional control system, and under the action of the operator, automatically brings the various elements back to the position of reference.
Selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1, le groupe des éléments latéraux référencés 2 et 3 est orienté par rapport à l'élément central 1 au moyen d'un vérin hydraulique 7. De la même manière, le groupe des éléments latéraux référencés 4 et 5 est orienté par rapport à l'élément central 1 au moyen d'un vérin hydraulique 8. De plus, l'élément central 1 se prolonge par un pendulaire 6 qui est suspendu à un axe raccordé au châssis du véhicule. According to the embodiment of the invention shown in Figure 1, the group of side elements referenced 2 and 3 is oriented relative to the central element 1 by means of a hydraulic cylinder 7. Similarly, the group side elements referenced 4 and 5 is oriented relative to the central element 1 by means of a hydraulic cylinder 8. In addition, the central element 1 is extended by a pendulum 6 which is suspended from an axis connected to the chassis of the vehicle.
Le groupe d'éléments latéraux référencés 2 et 3 pivote autour d'un axe horizontal situé à la partie basse de l'élément central au moyen du vérin hydraulique 7 qui relie la partie supérieure de ce groupe d'éléments latéraux 2 et 3 à la partie supérieure de l'élément central 1. De la même manière, le groupe des éléments latéraux 4 et 5 pivote autour d'un axe horizontal disposé à la partie inférieure de l'élément central, et il est orienté au moyen du vérin hydraulique 8 qui relie la partie supérieure du groupe des éléments latéraux 4 et 5 à la partie supérieure de l'élément central 1. Chacun de ces vérins hydrauliques 7 et 8 est alimenté par un circuit hydraulique, qui est piloté par un système de commande.Les différents éléments latéraux sont raccordés les uns par rapport aux autres par des vérins hydrauliques qui sont également alimentés par un circuit hydraulique piloté par le système de commande. Ce système de commande permet ainsi d'avoir un ensemble des groupes d'éléments latéraux 2, 3 et 4, 5 ainsi que de l'élément central 1 qui forme un ensemble à géométrie variable.The group of lateral elements referenced 2 and 3 pivots around a horizontal axis located at the bottom of the central element by means of the hydraulic cylinder 7 which connects the upper part of this group of lateral elements 2 and 3 to the upper part of the central element 1. Likewise, the group of lateral elements 4 and 5 pivots about a horizontal axis disposed at the lower part of the central element, and it is oriented by means of the hydraulic cylinder 8 which connects the upper part of the group of lateral elements 4 and 5 to the upper part of the central element 1. Each of these hydraulic cylinders 7 and 8 is supplied by a hydraulic circuit, which is controlled by a control system. side elements are connected to each other by hydraulic cylinders which are also supplied by a hydraulic circuit controlled by the control system. This control system thus makes it possible to have a set of groups of lateral elements 2, 3 and 4, 5 as well as the central element 1 which forms a set with variable geometry.
Plus particulièrement dans le dispositif de l'invention représenté sur la figure 1, chacun des vérins référencés 7 et 8 est équipé d'un système de lecture de position. Ce système de lecture de position coopère avec un système de commande additionnel, qui sous l'action de l'opérateur, ramène automatiquement les deux groupes d'éléments latéraux référencés respectivement 2, 3 et 4, 5 en position de référence. More particularly in the device of the invention shown in Figure 1, each of the cylinders referenced 7 and 8 is equipped with a position reading system. This position reading system cooperates with an additional control system, which under the action of the operator, automatically brings the two groups of side elements referenced 2, 3 and 4, 5 to the reference position.
Le schéma général des vérins hydrauliques 7 et 8 avec leur circuit hydraulique, qui est piloté par le système de commande, le système de lecture de position et le système de commande additionnel, est représ-enté sur le schéma général de la figure 2. Le vérin droit 7 et le vérin gauche 8 sont des vérins à simple effet avec une seule canalisation d'alimentation, qui est contrôlée respectivement par un électrodistributeur 9 et un électrodistributeur 10. L'électrodistributeur 9 du vérin droit 7 est piloté par le circuit du système de commande qui est actionné par une commande 11 à trois positions : une position neutre N correspondant au maintien en position du vérin droit 7, une position montée M du vérin 7 et une position descente D du vérin 7.De la même manière, ltelectrodistributeur 10 du vérin gauche 8 est piloté par un circuit du système de commande, qui est actionné par une commande 12 à trois positions : une position neutre N correspondant au maintien en position du vérin gauche 8, une position montée M du vérin gauche 8 et une position descente D du vérin 8. The general diagram of the hydraulic cylinders 7 and 8 with their hydraulic circuit, which is controlled by the control system, the position reading system and the additional control system, is represented on the general diagram of FIG. 2. The right cylinder 7 and left cylinder 8 are single-acting cylinders with a single supply line, which is controlled respectively by a solenoid valve 9 and a solenoid valve 10. The solenoid valve 9 of the right cylinder 7 is controlled by the system circuit control which is actuated by a control 11 with three positions: a neutral position N corresponding to the holding in position of the right jack 7, a mounted position M of the jack 7 and a down position D of the jack 7. In the same way, the solenoid valve 10 of the left cylinder 8 is controlled by a circuit of the control system, which is actuated by a control 12 with three positions: a neutral position N corresponding to the ma inside the position of the left jack 8, a mounted position M of the left jack 8 and a down position D of the jack 8.
Le vérin droit 7 est constitué d'un corps 17 dans lequel coulisse un piston 21 muni d'une tige 19 qui débouche à l'extérieur du corps 17 du vérin droit 7. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, la canalisation d'alimentation du vérin droit 7 débouche dans la chambre du vérin qui comporte la tige 19 de ce vérin. The right jack 7 consists of a body 17 in which slides a piston 21 provided with a rod 19 which opens outside the body 17 of the right jack 7. In the embodiment shown in Figure 2, the pipe feeding the right cylinder 7 opens into the cylinder chamber which comprises the rod 19 of this cylinder.
De la même manière, le vérin gauche 8 comporte un corps 18 dans lequel coulisse un piston 22 qui est muni d'une tige 20. Cette tige 20 débouche à l'extérieur du corps 18 du vérin gauche 8. La canalisation d'alimentation de ce vérin gauche 8 à simple effet débouche dans la chambre qui comporte la tige 20 du vérin. In the same way, the left jack 8 comprises a body 18 in which slides a piston 22 which is provided with a rod 20. This rod 20 opens outside the body 18 of the left jack 8. The supply line for this single-acting left cylinder 8 opens into the chamber which comprises the rod 20 of the cylinder.
Le système de lecture de position du vérin droit 7 est constitué par un capteur de proximité 15, qui comporte un élément mobile 23 et un élément fixe 25. L'élément mobile 23 est monté sur un support qui est solidaire de la tige 19 du vérin droit 7. L'élément fixe 25 est fixé sur le corps 17 du vérin 7. L'élément mobile 23 et l'élément fixe 25 sont agencés de manière que lorsque l'élément mobile 23 vient en face de l'élément fixe 25, le contacteur 13 s'ouvre. D'une manière analogue, le système de lecture de position du vérin gauche 8 est constitué par un capteur de proximité 16, qui comporte un élément mobile 24 et un élément fixe 26. L'élément mobile 24 est monté sur un support qui est solidaire de la tige 20 du vérin gauche 8, et l'élément fixe 26 est fixé sur le corps 18 du vérin gauche 8.L'élément mobile 24 et l'élément fixe 26 sont agencés de manière que lorsque l'élément mobile 24 est en face de l'élément fixe 26, le contacteur 14 s'ouvre. The position reading system of the right jack 7 is constituted by a proximity sensor 15, which comprises a movable element 23 and a fixed element 25. The movable element 23 is mounted on a support which is integral with the rod 19 of the jack straight 7. The fixed element 25 is fixed to the body 17 of the jack 7. The mobile element 23 and the fixed element 25 are arranged so that when the mobile element 23 comes opposite the fixed element 25, the contactor 13 opens. In a similar manner, the position reading system of the left jack 8 is constituted by a proximity sensor 16, which comprises a movable element 24 and a fixed element 26. The movable element 24 is mounted on a support which is integral of the rod 20 of the left jack 8, and the fixed member 26 is fixed to the body 18 of the left jack 8. The movable member 24 and the fixed member 26 are arranged so that when the movable member 24 is in face of the fixed element 26, the contactor 14 opens.
Chacun des éléments mobiles 23 et 24 est réglable en position sur la tige correspondante 19 et 20, ce qui permet de modifier la position de la zone de référence. Each of the mobile elements 23 and 24 is adjustable in position on the corresponding rod 19 and 20, which makes it possible to modify the position of the reference zone.
Le circuit du système de commande additionnel comporte un circuit pour chacun des vérins droit 7 et gauche 8. Chacun de ces circuits vient se brancher sur le circuit correspondant du système de commande. Chacun de ces branchements est disposé immédiatement en amont de l'alimentation des électrodistributeurs 9 et 10. Comme on peut le voir sur la figure 2, chacun de ces circuits a une alimentation propre. Chacun de ces circuits est raccordé à l'autre et est raccordé également à un autre circuit qui dispose également d'une alimentation propre, et sur lequel est disposé une commande à impulsion référencée 35. The circuit of the additional control system comprises a circuit for each of the right 7 and left 8 cylinders. Each of these circuits is connected to the corresponding circuit of the control system. Each of these connections is arranged immediately upstream of the supply of the solenoid valves 9 and 10. As can be seen in FIG. 2, each of these circuits has its own supply. Each of these circuits is connected to the other and is also connected to another circuit which also has its own power supply, and on which is placed a pulse control referenced 35.
Le circuit du système de commande additionnel relatif au vérin hydraulique droit 7 comporte un contacteur à relais référencé 27 qui est du type automaintenu. Ce contacteur à relais 27 est protégé par une diode 29 montée en parallèle. De plus, ce circuit du système de commande additionnel relatif au vérin droit 7 comporte une diode 31 disposée sur son raccordement avec le circuit relatif au vérin hydraulique gauche 8. The circuit of the additional control system relating to the right hydraulic cylinder 7 comprises a relay contactor referenced 27 which is of the self-sustaining type. This relay contactor 27 is protected by a diode 29 connected in parallel. In addition, this circuit of the additional control system relating to the right cylinder 7 comprises a diode 31 disposed on its connection with the circuit relating to the left hydraulic cylinder 8.
Enfin, ce circuit comporte une autre diode 33 qui est disposée sur le raccordement de ce circuit du système de commande additionnel avec le circuit du système de commande.Finally, this circuit includes another diode 33 which is arranged on the connection of this circuit of the additional control system with the circuit of the control system.
Le système de commande additionnel du vérin hydraulique gauche 8 comporte également un contacteur à relais référencé 28, qui est du type automaintenu et qui est protégé par une diode 30 montée en parallèle. Ce circuit du système de commande additionnel relatif au vérin gauche 8 est protégé par une diode 32 disposée sur le raccordement avec l'autre circuit du système de commande additionnel relatif au vérin droit 7. De plus, ce circuit du système de commande additionnel relatif au vérin gauche 8 comporte une diode 34 disposée sur le circuit de raccordement avec le circuit du système de commande relatif à ce vérin gauche 8. The additional control system for the left hydraulic cylinder 8 also includes a relay contactor referenced 28, which is of the self-sustaining type and which is protected by a diode 30 mounted in parallel. This circuit of the additional control system relating to the left cylinder 8 is protected by a diode 32 disposed on the connection with the other circuit of the additional control system relating to the right cylinder 7. In addition, this circuit of the additional control system relating to the left cylinder 8 comprises a diode 34 disposed on the connection circuit with the circuit of the control system relating to this left cylinder 8.
Le système de lecture de position du vérin hydraulique droit 7 commande le contacteur 13 qui est disposé sur le circuit de commande additionnel de ce vérin. De la même manière, le système de lecture de position du vérin gauche 8 commande le contacteur 14 qui est disposé sur le circuit de commande additionnel de ce vérin. The position reading system of the right hydraulic cylinder 7 controls the contactor 13 which is arranged on the additional control circuit of this cylinder. In the same way, the position reading system of the left jack 8 controls the contactor 14 which is arranged on the additional control circuit of this jack.
Lorsque l'opérateur appuie sur la commande à impulsion 35, le courant s'établit dans l'alimentation des deux circuits du système de commande additionnel. A cet instant, les contacteurs à relais référencés 27 et 28 se ferment et chacun des deux circuits du système de commande additionnel est sous tension du fait de son alimentation électrique propre qui est assurée par la fermeture maintenue des contacteurs à relais 27 et 28. Les deux circuits de commande additionnels qui sont raccordés respectivement à l'alimentation de la position descente D de chacun des électrodistributeurs 9 et 10, commandent la mise en position de chacun de ces électrodistributeurs 9 et 10 en position de descente. When the operator presses on the pulse control 35, the current is established in the supply of the two circuits of the additional control system. At this time, the relay contactors referenced 27 and 28 close and each of the two circuits of the additional control system is energized due to its own electrical supply which is ensured by the continued closing of the relay contactors 27 and 28. The two additional control circuits which are respectively connected to the supply of the down position D of each of the solenoid valves 9 and 10, control the positioning of each of these solenoid valves 9 and 10 in the down position.
De ce fait, chacun de ces électrodistributeurs 9 et 10 met en relation le canal d'alimentation de chacune des chambres des vérins 7 et 8 avec le retour au réservoir T. Les tiges 19 et 20 des vérins 7 et 8 se déplacent entraînant respectivement l'élément mobile 23 et 24. Les deux éléments mobiles 23 et 24 se déplacent devant l'élément fixe respectivement référencés 25 et 26 jusqu'à ce qu'une lumière disposée sur chacun des éléments mobiles 23 et 24 vienne en face de l'élément fixe 25 ou 26. Lorsquton est arrivé dans cette position, le capteur de proximité agit et ouvre le contacteur correspondant référencé 13 pour le circuit de commande additionnel du vérin 7 et le contacteur référencé 14 pour le circuit de commande additionnel du vérin 8.Chacun des circuits du dispositif de commande additionnel est alors ouvert et la fonction de descente de chacun des électrodistributeurs 9 et 10 n'est plus alimenté.Therefore, each of these solenoid valves 9 and 10 relates the supply channel of each of the chambers of the jacks 7 and 8 with the return to the tank T. The rods 19 and 20 of the jacks 7 and 8 move respectively causing l mobile element 23 and 24. The two mobile elements 23 and 24 move in front of the fixed element respectively referenced 25 and 26 until a light disposed on each of the mobile elements 23 and 24 comes in front of the element fixed 25 or 26. When this position is reached, the proximity sensor acts and opens the corresponding contactor referenced 13 for the additional actuator control circuit 7 and the contactor referenced 14 for the additional actuator control circuit 8. circuits of the additional control device is then open and the lowering function of each of the solenoid valves 9 and 10 is no longer supplied.
De ce fait, ces électrodistributeurs 9 et 10 reviennent en position neutre N qui isolent les deux canalisations référencées respectivement canalisation P d'alimentation à chacune des chambres des vérins 7 et 8, et canalisation T reliée au réservoir. La chambre de chacun des vérins 7 et 8 est alors complètement isolée et la position correspondante de chacun de ces vérins est maintenue.Therefore, these solenoid valves 9 and 10 return to neutral position N which isolate the two pipes referenced respectively supply line P to each of the chambers of the jacks 7 and 8, and line T connected to the tank. The chamber of each of the jacks 7 and 8 is then completely isolated and the corresponding position of each of these jacks is maintained.
Ainsi, lorsque l'opérateur agit sur la commande à impulsion 35, les circuits de commande additionnels relatifs aux vérins 7 et 8 sont alimentés par l'intermédiaire des contacteurs à relais 27 et 28, ce qui met les électrodistributeurs 9 et 10 en position D de descente. Les vérins 7 et 8 se déplacent alors jusqu'à ce que leur système respectif de lecture de position arrive à la position de référence, ce qui a pour effet d'ouvrir respectivement chacun des contacteurs 13 et 14 disposés sur le circuit correspondant du système de commande additionnel. De ce faits chacun des circuits du système de commande additionnel est ouvert, et les électrodistributeurs 9 et 10 ne sont plus alimentés dans leur position de descente D. De ce fait, chacun de ces électrodistributeurs 9 et 10 reviennent en position neutre N, ce qui isole chacune des chambres des vérins 7 et 8, et assure ainsi le maintien en position de référence de chacun des deux groupes dE éléments latéraux 2, 3 et 4, 5. Thus, when the operator acts on the pulse control 35, the additional control circuits relating to the jacks 7 and 8 are supplied by means of relay contactors 27 and 28, which puts the solenoid valves 9 and 10 in position D downhill. The cylinders 7 and 8 then move until their respective position reading system arrives at the reference position, which has the effect of opening each of the contactors 13 and 14 respectively arranged on the corresponding circuit of the additional order. As a result, each of the circuits of the additional control system is open, and the solenoid valves 9 and 10 are no longer supplied in their lowering position D. Therefore, each of these solenoid valves 9 and 10 return to the neutral position N, which isolates each of the chambers of the jacks 7 and 8, and thus ensures the maintenance in the reference position of each of the two groups of side elements 2, 3 and 4, 5.
Les signes de références insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims have the sole purpose of facilitating the understanding of the latter, and in no way limit their scope.
Claims (10)
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|---|---|---|---|
| FR9014966A FR2669804B1 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | AUTOMATIC RETURN DEVICE IN THE REFERENCE POSITION OF A LIQUID OR POWDER DISPENSING RAMP FOR AGRICULTURAL MACHINE OF THE SPRAYER OR FERTILIZER TYPE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR9014966A FR2669804B1 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | AUTOMATIC RETURN DEVICE IN THE REFERENCE POSITION OF A LIQUID OR POWDER DISPENSING RAMP FOR AGRICULTURAL MACHINE OF THE SPRAYER OR FERTILIZER TYPE. |
Publications (2)
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| FR2669804A1 true FR2669804A1 (en) | 1992-06-05 |
| FR2669804B1 FR2669804B1 (en) | 1994-05-20 |
Family
ID=9402740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR9014966A Expired - Fee Related FR2669804B1 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | AUTOMATIC RETURN DEVICE IN THE REFERENCE POSITION OF A LIQUID OR POWDER DISPENSING RAMP FOR AGRICULTURAL MACHINE OF THE SPRAYER OR FERTILIZER TYPE. |
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-
1990
- 1990-11-29 FR FR9014966A patent/FR2669804B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2669804B1 (en) | 1994-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20080930 |