FR2748239A1 - Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule - Google Patents

Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR2748239A1
FR2748239A1 FR9605674A FR9605674A FR2748239A1 FR 2748239 A1 FR2748239 A1 FR 2748239A1 FR 9605674 A FR9605674 A FR 9605674A FR 9605674 A FR9605674 A FR 9605674A FR 2748239 A1 FR2748239 A1 FR 2748239A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
adhesion
coefficient
vehicle
driver
estimating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9605674A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2748239B1 (fr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR9605674A priority Critical patent/FR2748239B1/fr
Publication of FR2748239A1 publication Critical patent/FR2748239A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2748239B1 publication Critical patent/FR2748239B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/18—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application with arrangements for signalling that a predetermined value of an unspecified parameter has been exceeded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/068—Road friction coefficient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de sécurité destiné à équiper les véhicules automobiles et qui a pour but d'informer en permanence le conducteur de son coefficient d'utilisation de l'adhérence. Il comprend en particulier un capteur (1) permettant d'estimer l'accélération transversale du véhicule, des moyens de traitement de l'information (2) recevant les signaux du capteur (1) et estimant le coefficient d'utilisation de l'adhérence, et des moyens sonores (4) et visuels (5) pour informer le conducteur du coefficient d'utilisation de l'adhérence ainsi estimé.

Description

DISPOSITIF DE SECURITE POUR ESTIMER ET CONTROLER
LE COEFFICIENT D'UTILISATION DE L'ADHERENCE
PENDANT LA CONDUITE D'UN VEHICULE
La présente invention concerne les dispositifs électroniques ayant pour but d'améliorer la sécurité des véhicules automobiles, et plus particulièrement ceux qui fournissent des informations au conducteur de ces véhicules.
Récemment différents dispositifs électroniques de sécurité sont apparus sur les véhicules automobiles : coussin gonflable en cas d'accident, anti-blocage de roue au freinage, antipatinage à l'accélération, anti-embardée en virage, etc. Ces dispositifs ont en commun d'être actifs : quand ils détectent une situation dangereuse, ils agissent pour protéger le conducteur. Mais cela a des effets pernicieux : les conducteurs disposant de ces dispositifs se croient à l'abri du danger et prennent plus de risques que s'ils ne les avaient pas. En réalité, ces dispositifs ne changent pas les lois de la physique à à une vitesse donnée, et pour un coefficient de frottement donné entre la route et les pneumatiques, il existe une distance minimale d'arrêt et un rayon minimal de virage. Si l'on freine trop tard devant un obstacle ou qu'on arrive trop vite dans un virage, aucun de ces dispositifs ne pourra éviter l'accident.
Les conducteurs ont d'abord besoin de dispositifs d'information qui les rendent responsables en leur indiquant quel risque ils prennent, plutôt que de dispositifs actifs qui tentent de suppléer à leurs défaillances, sans forcément y parvenir. En effet, la plupart des conducteurs ont beaucoup de mal à estimer leur marge de sécurité vis-à-vis de l'adhérence.
Chacun sait que l'adhérence est diminuée quand il pleut, et ralentit, mais il est difficile de savoir de combien cela est nécessaire. Or heauccup d'études ont montré que les conducteurs ne ralentissent pas suffisamment, de sorte que leur marge de sécurité devient moins importante qu'ils ne le per.sent. le but de la présente invention est d'informer les conducteurs de l'utilisation qu'ils font de l'adhérence, afin qu'ils puissent conduire avec un- marre de sécurité parfaitement maîtrisée.
Le brevet DE3705983 divulgue un dispositif selon ce principe, mais il le limite à la mesure et au contrôle du seul coefficient d'utilisation de l'adhérence longitudinale, et cela pendant les phases d'accélération et de freinage uniquement.
Mais ce n'est pas dans ces phases que le conducteur en a besoin: elles ne représentent qu'une petite partie du temps de conduite, et elles ont lieu généralement en ligne droite, où les conséquences d'une perte d'adhérence sont moindres qu'en virage.
En effet, la perte d'adhérence en virage entraîne obligatoirement la sortie de route, donc l'accident. La présente invention propose de remédier à cet inconvénient en mesurant et contrôlant le coefficient d'utilisation de l'adhérence transversal, qui conditionne la sécurité en virage.
Le brevet FR2660270 perfectionne le précédent en divulguant une méthode de mesure du coefficient de frottement pendant la conduite à vitesse constante, afin de prévenir le conducteur si l'adhérence baisse brusquement. En fait de nombreux brevets ont pour objet de telles méthodes de mesure, mais l'expérience a montré que cette mesure est difficile, parce que le coefficient de glissement ne peut être bien estimé que quand il y a glissement, ce que justement on cherche à éviter. La présente invention propose de remédier à cet inconvénient en estimant le coefficient d'adhérence plutôt qu'en le mesurant. Cela peut être réalisé à partir d'indications fournies par le conducteur sur l'état de la route et le type des pneumatiques, ou bien encore à partir d'informations disponibles donnant une indication sur les conditions mététrologiques, comme le fonctionnement des essuieglace ou la température extérieure.
Plus préc-sément, les dispositifs selon l'invention sont essentiellement caractérisés en ce qu'ils comportent au moins un capteur permettant d'estimer l'accélération transversale du véhicule, des troyens permettant d'estimer le coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route, des moyens de traitement de l'information recevant l'estimation de l'accélération transversale du véhicule et du coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route, et estimant le coefficient ' IrLlisation de l'adhérence, et des moyens pour informer le z^-"uzteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence estimé.
Dans des mcdes de réalisation préférés, on a en outre recours à l'une ou à i'autre des dispositions suivantes
- les moyens permettant d'estimer le coefficient d'adhérence entre ie pneumatique et la route utilisent l'indication par ie conducteur du véhicule de l'état de la route et du type des pneumatiques, et une table donnant une estimation du coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route en fonction de l'état de la route et du type des pneumatiques.
- les moyens permettant d'estimer le coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route utilisent les informations d'état de fonctionnement des essuie-glace et/ou de température extérieure.
- les capteurs permettant d'estimer l'accélération transversale du véhicule comprennent un accéléromètre mesurant l'accélération transversale du véhicule.
- les capteurs permettant d'estimer l'accélération transversale du véhicule comprennent un capteur mesurant la vitesse du véhicule et un capteur mesurant l'angle de braquage des roues directrices.
- les moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence comprennent l'émission d'un signal sonore modulé en fonction de ia valeur du coefficient d'utilisation de l'adhérence.
- les moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence comprennent un affichage gradué de G à 100%.
- les moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence comprennent un affichage vectoriel des coefficients d'utilisation de l'adhérence respectivement longitudinal et transversal, gradué de -100 à +100J.
- les moyens pou r informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utiliation de l'adhérence ctmprennent un dispositif d'alerte indiquant que le coefficient d'utilisation de l'adhérence a dépasse un seuil préétabli.
Les dessins annexes illustrent l'invention - ia figure 1 Prrésente un schéma ou système selon l'invention.
- la figure 2 représente un exemple d'affichage vectoriel des coefficients d'utilisation de l'adhérence longitudinal et transversal.
La figure 1 représente un schéma d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Au moins un capteur (1) mesure une grandeur liée à la marche du véhicule, et permettant d'estimer l'accélération transversale Ay du véhicule. Un capteur particulièrement bien adapté est évidemment un accéléromètre sensible à l'accélération transversale du véhicule.
On peut lui adjoindre un deuxième accéléromètre sensible à l'accélération longitudinale Ax du véhicule. I1 permet, en combinaison avec le premier, d'estimer l'accélération totale du véhicule dans le plan horizontal : A=4(Ax-+Ay2), et donc de tenir compte du freinage ou de l'accélération pour l'estimation du coefficient d'utilisation de l'adhérence. Cela permet une estimation plus précise, mais n'est pas indispensable dans la mesure où il est rare que l'on accélère ou freine fortement en virage en utilisation courante. Cette première façon d'estimer l'accélération horizontale est plus particulièrement adaptée à un dispositif rajouté sur le tableau de bord, indépendant des capteurs du véhicule.
Une autre façon d'estimer l'accélération transversale du véhicule est d'utiliser comme capteurs (1) un capteur mesurant la vitesse V du véhicule et un capteur mesurant l'angle a de braquage des roues directrices. I1 est alors possible de calculer le rayon R du virage à partir de l'angle a à l'aide d'une table cu d'une fonction R=f(a), puis l'accélération transversale par Ay=V^/R. On peut très facilement aussi obtenir l'accélération longitudinale Ax en mesurant les variations de la vitesse V dans le temps (dérivation). Cette seconde façon d'estimer 1' accélération horizontale est plus particulièrement adaptée à un dispositif intégré dans le tableau de bord, et utilisant les capteurs déjà installés sur le véhicule.
L'accéla- n transversale ainsi calculée est envoyée à des moyens de traitement de l'information (2), qui sont préférentiellerent de type numérique, mais peuvent être analogiques dans les cas les plus simples. Ces moyens de traitement de l'information (2) disposent de moyens permettant d'estimer le coefficient d'adhérence u entre le pneumatique et la route (3). Comme expliqué plus haut, il est possible de le mesurer pendant la conduite du véhicule, mais ce n'est pas facile. Bien entendu, si u est déjà calculé par un autre système, autant l'utiliser. Sinon, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le coefficient d'adhérence est estimé à partir d'informations fournies par le conducteur, par exemple à l'aide d'un clavier (3). Deux informations sont nécessaires : l'état de la route et le type des pneumatiques.
Les valeurs habituellement rencontrées dans la littérature sont données dans le tableau suivant
Figure img00050001
<tb> <SEP> Etat <SEP> de <SEP> la <SEP> route
<tb> <SEP> sèche <SEP> ) <SEP> mouillée <SEP> t <SEP> verglacée
<tb> Type <SEP> des <SEP> normaux <SEP> 1,0 <SEP> 0,8 <SEP> 0,1
<tb> pneus <SEP> 6 <SEP> hiver <SEP> 0,9 <SEP> <SEP> 0.5 <SEP> <SEP> 0,3
<tb>
Ce mode convient particulièrement à un dispositif rajouté sur le tableau de bord, indépendant des capteurs du véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, le coefficient d'adhérence est estimé à partir de la même table, mais l'information sur l'état de la route est déduite de l'état de fonctionnement des essuie-glace et de la température extérieure. Si la température extérieure est négative, il y a risque de verglas, et on peut adopter, par sécurité, le coefficient correspondant. Si les essuie-glace fonctionnent, la route est mouillée. Ce mode évite au conducteur d'avoir à indiquer l'état de la route, qui change souvent. I1 faut quand même indiquer le type des pneumatiques.
Ce mode convient particulièrement à un dispositif intégré dans le tableau de bord, et utilisant les capteurs déjà installés sur le véhicule.
Les moyens de traitement de l'information (2) estiment alors le coefficient d'utilisation de l'adhérence C par
C=u.A/g, ou bien le coefficient d'utilisation de l'adhérence transversal Cy par : Cy=u.Ay/g, où g est l'accélération de la pesanteur.
Une fois Le coefficient d'utilisation de l'adhérence calculé, il doit être porté à la connaissance du conducteur.
Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le moyen d'information est un signal sonore (4) modulé en fonction du coefficient d'utilisation de l'adhérence. De la sorte, le conducteur n'a pas à quitter la route des yeux pour connaître le coefficient d'utilisation de l'adhérence et le dispositif joue pleinement son rôle de sécurité. La modulation peut porter sur l'intensité sonore ou encore sur la fréquence du signal. Cela n interdit pas de donner plus d'informations grâce à un affichage, de préférence analogique (5), à aiguille ou électronique (bargraphe), placé à portée de vue sur le tableau de bord, et gradué de O à 100%. Des zones de couleur peuvent marquer les différents niveaux de risque, par exemple : vert de 0 à 50%, jaune de 50 à 80% et rouge de 80 à 100%. On pourrait aussi n'avoir qu'un affichage simplifié avec une lampe seulement pour chaque couleur.
On peut donner un exemple de circuit électronique permettant de réaliser l'invention. Le capteur (1) est constitué d'un accéléromètre mesurant l'accélération transversale Ay. Les spécifications de cet accéléromètre sont une étendue de mesure d'au moins +/- lg et une bande passante allant du continu à environ 10Hz. Le ADXL76 de la société Analog Devices convient parfaitement, et pour une version à deux accéléromètres, il existe le ADXL276. On trouve ensuite un filtre passe-bas dont le rôle est de supprimer les accélérations brèves dues aux chocs et aux vibrations. Sa fréquence de coupure est d'environ 1OHz. Le signal filtré est envoyé sur l'entrée analogique d'un microcontrôleur qui sert de moyen de traitement de l'information (2).
Le clavier (3) est relié aux entrées logiques du microcontrôleur, et permet au conducteur d'indiquer le type des pneumatiques et l'état de la route. Les opérations décrites plus haut et permettant d'estimer le coefficient d'utilisation de l'adhérence sont exécutées par le programme du micro-contrôleur, à une cadence minimale d'une dizaine de fois par seconde. Les moyens pour informer le conducteur comprennent d'une part un système sonore (4) constitué d'un oscillateur dont la fréquence et l'amplitude sont commandées par le micro-contrôleur, d'un amplificateur et d'un haut-parleur, et d'autre part un afficheur (5) du type barre de diodes.
La figure t représente un exemple d'affichage vectoriel des coefficients 4Ztilisation de l'adhérence respectivement longitudinal et transversal, dans le cas où le dispositif mesure l'accélération A totale dans le plan horizontal. il s'agit d'un affichage graphique où l'axe des abscisses (6) est le coefficient d'utilisation de l'adhérence transversal Cy et l'axe des ordonnées (7) le coefficient d'utilisation de l'adhérence longitudinal Cx. Les axes sont gradués de -100 à +100?D. La valeur instantanée du coefficient d'utilisation de l'adhérence C est affiché comme le point (8) de coordonnées Cy et Cx. Les lignes d'égale valeur (9) du coefficient d'utilisation de l'adhérence C sont des cercles centrés sur l'origine, en première approximation. En pratique, il est possible de tracer ces lignes de façon exacte pour chaque véhicule, en tenant surtout compte du fait qu'à l'accélération seules deux roues participent à l'adhérence (pour une voiture à deux roues motrices), ce qui réduit le potentiel d'adhérence.
En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on obtient finalement un dispositif de sécurité dont l'application est l'équipement des véhicules automobiles. Comme il va de soi, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.

Claims (9)

REVENDICATIONS
1 Dispositif de sécurité pour estimer et contrôler le coefficient d'utilisation de l'adhérence pendat la conduite d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur permettant d'estimer l'accélération transversale du véhicule, des moyens permettant d'estimer le coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route, des moyens de traitement de l'information recevant l'estimation de l'accélération transversale du véhicule et du coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route, et estimant le coefficient d'utilisation de l'adhérence, et des moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence estimé.
2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant d'estimer le coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route utilisent l'indication par le conducteur du véhicule de l'état de la route et du type des pneumatiques, et une table donnant une estimation du coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route en fonction de l'état de la route et du type des pneumatiques.
3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant d'estimer le coefficient d'adhérence entre le pneumatique et la route utilisent les informations d'état de fonctionnement des essuie-glace et/ou de température extérieure.
4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs permettant d'estimer l'accélération transversale du véhicule comprennent un accéléromètre mesurant l'accélération transversale du véhicule.
5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les capteurs permettant d'estimer l'accélérat:on transversale du véhicule comprennent un capteur mesurant la vitesse du véhicule et un capteur mesurant l'angle de braquage des roues directrices.
6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence comprennent l'émission d'un signal sonore modulé en fonction de la valeur du coefficient d'utilisation de l'adhérence.
7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence comprennent un affichage gradué de 0 à 100.
8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence comprennent un affichage vectoriel des coefficients d'utilisation de l'adhérence respectivement longitudinal et transversal, gradué de -100 à +100.
9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour informer le conducteur du véhicule du coefficient d'utilisation de l'adhérence comprennent un dispositif d'alerte indiquant que le coefficient d'utilisation de l'adhérence a dépassé un seuil préétabli.
FR9605674A 1996-05-03 1996-05-03 Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule Expired - Fee Related FR2748239B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9605674A FR2748239B1 (fr) 1996-05-03 1996-05-03 Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9605674A FR2748239B1 (fr) 1996-05-03 1996-05-03 Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2748239A1 true FR2748239A1 (fr) 1997-11-07
FR2748239B1 FR2748239B1 (fr) 1998-06-19

Family

ID=9491893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9605674A Expired - Fee Related FR2748239B1 (fr) 1996-05-03 1996-05-03 Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2748239B1 (fr)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1011780C2 (nl) * 1999-04-13 2000-10-16 Fs Man & Beheer B V Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen.
EP1157909A2 (fr) * 2000-05-25 2001-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Dispositif et procédé pour la visualisation du coefficient de friction
EP1510428A2 (fr) * 2003-08-26 2005-03-02 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif pour l'estimation du coefficient de frottement d'une surface de chaussée
FR2886264A1 (fr) * 2005-05-25 2006-12-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Indicateur de freinage pour vehicule automobile et vehicule automobile associe.
DE102009041194A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Continental Automotive Gmbh Anzeigeinstrument für Fahrleistungsdaten
US8296014B2 (en) 2008-06-18 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Motor vehicle driver assisting method near the stability limit
WO2014105728A1 (fr) * 2012-12-26 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Système d'indication d'intervention de véhicule et système d'indication de commande de stabilité électronique pour véhicule
WO2015104598A1 (fr) * 2014-01-10 2015-07-16 E-Novia S.R.L. Système et procédé permettant d'estimer le style de conduite d'un véhicule

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2088114A1 (fr) * 1970-05-20 1972-01-07 Dba
DE2754126A1 (de) * 1977-12-05 1979-06-07 Teves Gmbh Alfred Warnvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
EP0392164A2 (fr) * 1989-04-12 1990-10-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Procédé pour relever la valeur de frottement entre la route et les pneus d'un véhicule
US5229955A (en) * 1990-03-09 1993-07-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for detecting road surface frictional coefficient
DE4218034A1 (de) * 1992-06-02 1993-12-09 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung eines Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges
DE4314826A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung der Kraftschlußreserve von Fahrzeugen
DE4317030A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Telefunken Microelectron Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2088114A1 (fr) * 1970-05-20 1972-01-07 Dba
DE2754126A1 (de) * 1977-12-05 1979-06-07 Teves Gmbh Alfred Warnvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
EP0392164A2 (fr) * 1989-04-12 1990-10-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Procédé pour relever la valeur de frottement entre la route et les pneus d'un véhicule
US5229955A (en) * 1990-03-09 1993-07-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for detecting road surface frictional coefficient
DE4218034A1 (de) * 1992-06-02 1993-12-09 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung eines Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges
DE4314826A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung der Kraftschlußreserve von Fahrzeugen
DE4317030A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Telefunken Microelectron Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1011780C2 (nl) * 1999-04-13 2000-10-16 Fs Man & Beheer B V Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen.
EP1157909A2 (fr) * 2000-05-25 2001-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Dispositif et procédé pour la visualisation du coefficient de friction
EP1157909A3 (fr) * 2000-05-25 2002-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Dispositif et procédé pour la visualisation du coefficient de friction
US7234339B2 (en) 2003-08-26 2007-06-26 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Road surface frictional coefficient estimating apparatus
EP1510428A3 (fr) * 2003-08-26 2005-11-16 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif pour l'estimation du coefficient de frottement d'une surface de chaussée
EP1510428A2 (fr) * 2003-08-26 2005-03-02 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif pour l'estimation du coefficient de frottement d'une surface de chaussée
FR2886264A1 (fr) * 2005-05-25 2006-12-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Indicateur de freinage pour vehicule automobile et vehicule automobile associe.
US8296014B2 (en) 2008-06-18 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Motor vehicle driver assisting method near the stability limit
DE102009041194A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Continental Automotive Gmbh Anzeigeinstrument für Fahrleistungsdaten
WO2014105728A1 (fr) * 2012-12-26 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Système d'indication d'intervention de véhicule et système d'indication de commande de stabilité électronique pour véhicule
US8977430B2 (en) 2012-12-26 2015-03-10 Robert Bosch Gmbh Electronic stability control system indicator
WO2015104598A1 (fr) * 2014-01-10 2015-07-16 E-Novia S.R.L. Système et procédé permettant d'estimer le style de conduite d'un véhicule
US9944297B2 (en) 2014-01-10 2018-04-17 E-Novia S.R.L. System and method for estimating the driving style of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2748239B1 (fr) 1998-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016185030A2 (fr) Procédé de détermination d&#39;une vitesse limite de roulage
US10894542B2 (en) Driving feedback based safety system
JPH09188114A (ja) タイヤ識別方法および装置
FR2624078A1 (fr) Procede d&#39;adaptation des valeurs de seuil de glissement pour un systeme de regulation du glissement d&#39;entrainement et/ou de freinage, aux pneumatiques d&#39;un vehicule automobile et dispositif associe
FR2639586A1 (fr) Vehicule automobile comportant des roues entrainees par l&#39;intermediaire de differentiels ou analogues
FR2748239A1 (fr) Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d&#39;utilisation de l&#39;adherence pendant la conduite d&#39;un vehicule
FR2619347A1 (fr) Procede et circuit pour reguler le glissement de roues au moyen d&#39;un systeme de freinage a commande electronique pour vehicule automobile
SE1650237A1 (en) Method and system for controlling driving of a vehicle along a road
FR2959337A1 (fr) Procede et appareil de commande pour determiner une indication de conduite pour un vehicule fonctionnant dans des conditions de traction defavorables
CN114590266A (zh) 车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质
JP2003260951A (ja) 車両の運転制御装置
EP2870038B1 (fr) Systeme et procede de suivi de la trajectoire d&#39;un vehicule
FR2572039A1 (fr) Procede de regulation du glissement de freinage d&#39;un vehicule
FR2828734A1 (fr) Dispositif et procede d&#39;identification d&#39;un pneu dejante
EP1235052B1 (fr) Système d&#39;aide au maintien dans la voie pour un véhicule automobile
FR2738193A1 (fr) Dispositif et circuit de correction de l&#39;orientation d&#39;au moins un projecteur en fonction des variations d&#39;assiette d&#39;un vehicule
EP3246210B1 (fr) Système et procédé d&#39;activation de feux d&#39;avertissement d&#39;un véhicule
JPH05503057A (ja) 駆動滑り制御装置
WO2016135391A1 (fr) Dispositif d&#39;aide à la conduite d&#39;un véhicule en fonction d&#39;une estimation d&#39;au moins un niveau de vigilance globale du conducteur
WO2021023463A1 (fr) Procédé de gestion d&#39;un freinage autonome d&#39;urgence
FR2954256A1 (fr) Procede d&#39;identification d&#39;une phase de perte d&#39;adherence des roues directrice d&#39;un vehicule
EP1908665B1 (fr) Procédé de prévention de surbraquages et véhicule automobile équipé d&#39;une direction assistée prévenant les surbraquages
FR3102443A1 (fr) Procédé de détection de rond-point
FR2815712A1 (fr) Dispositif et procede pour detecter l&#39;adherence d&#39;un pneumatique de vehicule sur le sol, et leurs applications
EP2830895B1 (fr) Procede d&#39;estimation de la resistance au roulement de roues equipant un train d&#39;un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse