FR2742117A1 - Modular connectable wheeled vehicle - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a base modular shell (1) in which the user sits and places his feet on foot rests (2) of a second shell module which may be identical and attached in front of the first by a detachable coupling (4). The shells can hinge together for steering in all directions by the feet of the user, allowing variation of the angle of the axes of displacement of the two modules. The hitch coupling incorporates pivot joints (3) and have connectors allowing coupling of unlimited numbers of shells.

Description

La présente invention concerne un engin de loisir individuel ou collectif permettant de se déplacer par glissement ou roulement sur une pente avec la possibilité de se diriger.The present invention relates to an individual or collective leisure vehicle making it possible to move by sliding or rolling on a slope with the possibility of steering.

L'invention se présente sous forme d'un module de base comportant un siège et des repose-pieds. Deux ou plusieurs modules sont accouplés et articulés entre eux, telle une colonne vertébrale. Cette articulation souple et multidirectionnelle offre la possibilité de diriger l'ensemble par action du ou des pilotes sur les repose-pieds du module précédent.The invention is in the form of a basic module comprising a seat and footrests. Two or more modules are coupled and hinged together, like a spine. This flexible and multidirectional articulation offers the possibility of directing the assembly by action of the pilot or pilots on the footrests of the previous module.

L'invention présente la particularité de s'adapter au nombre d'utilisateurs en accouplant autant de modules que nécessaire et de rendre chaque pilote actif en participant à la conduite de l'ensemble.The invention has the particularity of adapting to the number of users by coupling as many modules as necessary and of making each pilot active by participating in the management of the assembly.

L'invention peut permettre de glisser sur des pentes enneigées, sur des pentes herbeuses avec radaptation de roues et d'une façon générale sur toutes surfaces permettant de se déplacer par glissement ou roulement par effet de gravité (pentes) ou par propulsion annexe ou externe.The invention can make it possible to slide on snow-covered slopes, on grassy slopes with wheel adaptation and in general on any surface making it possible to move by sliding or rolling by gravity effect (slopes) or by annexed or external propulsion. .

Les engins actuellement existants possèdent des systèmes de direction agissant par frottement latéral sur la surface de glissement (luges ou bobs) impliquant un freinage de l'engin.The currently existing machines have steering systems acting by lateral friction on the sliding surface (sleds or bobs) implying a braking of the machine.

D'autres systèmes de direction agissent sur i'angulation de skis ou de roues (de type automobile ou cycle) nécessitant des systèmes mécaniques complexes entraînant des coûts de fabrication élevés.Other steering systems act on the angulation of skis or wheels (automobile or cycle type) requiring complex mechanical systems resulting in high manufacturing costs.

De plus ces engins sont conçus d'une façon générale pour une utilisation individuelle ou en double. Dans tous les cas de figure le pilotage est assuré par une seule personne.In addition, these machines are generally designed for individual or double use. In all cases the piloting is ensured by only one person.

Dans le dispositif selon l'invention, la capacité à diriger l'engin résulte de l'action des pilotes sur chaque module se traduisant par une variation angulaire des axes de déplacement des modules rendue possible par les articulations. Ce procédé évite ainsi d'utiliser un système de freinage ou un système de direction mécanique.In the device according to the invention, the ability to steer the machine results from the action of the pilots on each module resulting in an angular variation of the axes of movement of the modules made possible by the joints. This process thus avoids using a braking system or a mechanical steering system.

L'articulation entre les modules est multidirectionnelle pour permettre à chaque module une liberté de mouvement latérale pour diriger l'engin mais aussi dans le plan vertical pour s'adapter au relief du terrain. Cette articulation multidirectionnelle permet en outre de limiter les contraintes mécaniques en torsion subit par l'engin.The articulation between the modules is multidirectional to allow each module a freedom of lateral movement to direct the machine but also in the vertical plane to adapt to the terrain. This multidirectional articulation also makes it possible to limit the mechanical stresses in torsion undergone by the machine.

Le pilotage est réalisé par le contrôle de l'angulation entre chaque module par les pilotes agissant sur les repose-pieds du module se trouvant devant eux. Chaque pilote peut renforcer son équilibre en se tenant avec les mains sur les cotés des repose-pieds, les rebords du module ou des poignées.Piloting is carried out by controlling the angulation between each module by the pilots acting on the module's footrests located in front of them. Each pilot can strengthen his balance by standing with his hands on the sides of the footrests, the edges of the module or the handles.

Un système d'accouplement (ou de désaccouplement) rapide est disposé entre chaque module au niveau de l'articulation. Ce système permet d'assembler autant de modules que de pilotes et de réaliser ainsi un train de luges. Le désaccouplement rapide des modules permet de faciliter le transport et le stockage de l'engin.A quick coupling (or uncoupling) system is placed between each module at the joint. This system makes it possible to assemble as many modules as pilots and thus create a train of sleds. The quick decoupling of the modules makes it easier to transport and store the machine.

L'adaptation roulante de l'invention consiste à disposer deux roues sur chaque module selon un axe transversal. Le pilotage de l'engin résulte de la même action des pilotes sur les repose-pieds en faisant varier l'angulation des axes de roulement de chaque module. Un dispositif de freinage peut être disposé sur chaque roue dont la commande est placée à portée de mains de chaque pilote. The rolling adaptation of the invention consists in placing two wheels on each module along a transverse axis. The control of the machine results from the same action of the pilots on the footrests by varying the angulation of the rolling axes of each module. A braking device can be placed on each wheel, the control of which is placed within easy reach of each driver.

Sur la version luge sur neige, un frein à main de sécurité peut être disposé sur chaque module pour ralentir i'engin. Ce frein est obtenu par le frottement d'un levier dans la neige.On the snow sledge version, a safety hand brake can be placed on each module to slow down the machine. This brake is obtained by the friction of a lever in the snow.

Pour une utilisation individuelle, deux modules, identiques ou non, sont nécessaires, le pilote s'installe dans le module arrière et dirige l'engin par action des pieds sur le module se trouvant devant lui.For individual use, two modules, identical or not, are necessary, the pilot installs himself in the rear module and directs the craft by the action of the feet on the module in front of him.

Pour une utilisation collective, un module par pilote supplémentaire est accouplé derrière les deux premiers, chaque pilote s'installe dans un module et agit avec les pieds sur le module se trouvant devant lui, où est installé un autre pilote, pour contrôler l'angulation entre les modules et participer à la conduite de l'ensemble.For collective use, one module per additional pilot is coupled behind the first two, each pilot installs himself in a module and acts with his feet on the module in front of him, where another pilot is installed, to control the angulation between the modules and participate in the management of the whole.

Le dispositif selon l'invention présente des solutions techniques simples basées sur la répétition d'un ensemble constitué d'un module de base muni de repose-pieds pour l'installation du pilote, d'un système d'articulation multidirectionnelle et d'un moyen d'accouplement rapide entre les modules.The device according to the invention presents simple technical solutions based on repeating an assembly consisting of a basic module provided with footrests for the installation of the pilot, a multidirectional articulation system and a quick coupling means between modules.

Selon les modes particuliers de réalisation
Je module de base peut être réalisé en une seule pièce présentant une surface de glisse pour la neige et intégrant les repose-pieds.
According to the particular embodiments
I basic module can be made in one piece with a sliding surface for snow and incorporating the footrests.

des arêtes longitudinales sont disposées sous la surface de glisse du module de base afin de créer un plan anti-dérive et limiter les dérapages latéraux sur neige. longitudinal edges are arranged under the sliding surface of the base module in order to create an anti-drift plane and limit lateral slippage on snow.

la forme du module de base est dessinée pour permettre un empilage par emboitement de plusieurs modules afin de faciliter le stockage et le transport. the shape of the basic module is designed to allow stacking by nesting of several modules to facilitate storage and transport.

I'articulation est constituée par une liaison souple de type "Silentbloc", cardan ou d'un combiné des deux permettant une articulation multidirectionnelle. The articulation is constituted by a flexible connection of the "Silentbloc" type, cardan or a combination of the two allowing a multidirectional articulation.

le système d'accouplement rapide peut être effectué par démontage de l'axe de l'articulation ou adaptation d'un système entre l'articulation et les modules. the quick coupling system can be carried out by dismantling the axis of the joint or adapting a system between the joint and the modules.

Le système d'accouplement entre chaque module est composée d'une partie mâle et d'une partie femelle. Ces deux parties sont disposées respectivement devant et derrière chaque module de façon à assembler autant de modules que de pilotes. The coupling system between each module is made up of a male part and a female part. These two parts are arranged respectively in front of and behind each module so as to assemble as many modules as there are pilots.

I'adaptation roulante de l'invention est réalisée par adjonction de roues sur chaque module selon un axe transversal. The rolling adaptation of the invention is achieved by adding wheels on each module along a transverse axis.

La version roulante de l'invention peut utiliser le module monobloc destiné à l'évolution sur neige par adaptation d'un châssis comportant les roues. The rolling version of the invention can use the monobloc module intended for changing on snow by adapting a chassis comprising the wheels.

Sur la version roulante, un système de limitation du débattement vertical de l'articulation entre les modules peut être installé pour limiter l'effet de tangage de chaque module. Un dispositif de freinage peut être disposé sur chaque roue avec une commande pour chaque pilote. On the rolling version, a system for limiting the vertical movement of the articulation between the modules can be installed to limit the pitching effect of each module. A braking device can be placed on each wheel with a control for each driver.

Sur la version luge sur neige, un frein de sécurité peut être installé dans chaque module par frottement d'un levier disposé selon l'axe de glisse. On the snow sledge version, a safety brake can be installed in each module by friction of a lever arranged along the sliding axis.

Les dessins annexés illustrent l'invention
Ces dessins sont shématiques pour faciliter la compréhension du système. Le sens de déplacement des modules est toujours représenté vers la droite ou le haut de la planche.
The accompanying drawings illustrate the invention
These drawings are schematic to facilitate understanding of the system. The direction of movement of the modules is always shown to the right or at the top of the board.

La figure 1 représente un module de base vu de dessus.Figure 1 shows a basic module seen from above.

La figure 2 représente un module de base vu latéralement, en demie-coupe.FIG. 2 represents a basic module seen laterally, in half-section.

La figure 3 représente un train de modules de base, vu de dessus, en position de descente en ligne droite (pour 3 utilisateurs).FIG. 3 represents a train of basic modules, seen from above, in the descent position in a straight line (for 3 users).

La figure 4 représente un train de modules de base, vu latéralement, avec la position de 3 utilisateurs, en descente sur neige sur une pente non régulière, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle.FIG. 4 represents a train of basic modules, seen laterally, with the position of 3 users, descending on snow on an irregular slope, involving the multidirectional articulation.

La figure 5 représente un train de modules de base, vu de dessus, en position de descente sur neige en virage, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle.FIG. 5 represents a train of basic modules, seen from above, in the descent position on snow when cornering, involving the multidirectional articulation.

La figure 6 représente un train de modules de base, vus de dessus, en position de descente sur neige dans un enchainement de virages courts, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle.FIG. 6 represents a train of basic modules, seen from above, in the descent position on snow in a series of short turns, involving the multidirectional articulation.

La figure 7 représente un module de base, vu de dessus, avec l'adaptation de roues.FIG. 7 represents a basic module, seen from above, with the adaptation of wheels.

La figure 8 représente un module de base, vu latéralement, avec son adaptation à roues.FIG. 8 represents a basic module, seen from the side, with its adaptation to wheels.

La figure 9 représente un train de modules de base, vu de dessus avec l'adaptation de roues sur chaque module, dans un enchainement de virages courts, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle.FIG. 9 represents a train of basic modules, seen from above with the adaptation of wheels on each module, in a series of short turns, involving the multidirectional articulation.

En référence à ces dessins, le dispositif comporte un module de base (1) comportant des repose-pieds (2) et un système d'articulation souple multidirectionnelle (3) permettant d'accoupler plusieurs modules entre eux au moyens de l'axe amovible (4).With reference to these drawings, the device comprises a basic module (1) comprising footrests (2) and a flexible multidirectional articulation system (3) making it possible to couple several modules together by means of the removable pin. (4).

Chaque pilote s'intalle au fond du module sur un siège (5) et dispose ses pieds sur les repose-pieds (2) du module précédent. Les rebords permettent diférentes prises de mains pour se tenir (6).Each pilot sits at the bottom of the module on a seat (5) and places his feet on the footrests (2) of the previous module. The edges allow different grips to hold (6).

Pour diriger l'engin, le pilote agit avec les pieds sur les repose-pieds (2) afin d'imprimer une angulation au module se trouvant devant lui selon l'axe de l'articulation (3). Le contrôle de la trajectoire sur neige est amélioré par des dérives (7) et des arêtes longitudinales (8) disposées parallèlement à l'axe de glisse de la carène du module (1). To steer the craft, the pilot acts with his feet on the footrests (2) in order to impart an angle to the module located in front of him along the axis of the joint (3). The control of the trajectory on snow is improved by fins (7) and longitudinal edges (8) arranged parallel to the sliding axis of the hull of the module (1).

L'articulation (3) possède un système de désaccouple ment par démontage de l'axe (4) et se compose d'une partie femelle et d'une partie mâle disposé respectivement devant et derrière le module de base (1) permettant d'accoupler autant de modules que d'utilisateurs.The articulation (3) has a decoupling system by dismantling the axis (4) and consists of a female part and a male part disposed respectively in front and behind the basic module (1) allowing pair as many modules as there are users.

Dans la forme de réalisation selon la figure 1, le module de base (1) est réalisé en matière plastique monobloc en intégrant la forme des repose-pieds (2), d'une carène pour glisser sur la neige avec des arêtes longitudinales (8) et des dérives (7) et permet un empilage par emboitement de plusieurs modules.In the embodiment according to FIG. 1, the basic module (1) is made of one-piece plastic material integrating the shape of the footrests (2), of a hull for sliding on the snow with longitudinal edges (8 ) and drifts (7) and allows stacking by interlocking of several modules.

Dans la forme de réalisation selon la figure 1, I'articulation multidirectionnelle est réalisée dans une matière plastique souple de façon à agir dans un plan par rotation autour de l'axe (4) et dans l'autre plan par déformation de la matière à la façon d'un silentbloc.In the embodiment according to FIG. 1, the multidirectional articulation is produced in a flexible plastic material so as to act in a plane by rotation around the axis (4) and in the other plane by deformation of the material to be the way of a silent block.

Dans sa version roulante, I'invention est complétée d'un chassis à roues (10) permettant l'installation du module de base (1) et l'articulation (3) peut être dotée d'une butée limitant son débattement vertical.In its rolling version, the invention is completed by a wheeled chassis (10) allowing the installation of the basic module (1) and the articulation (3) can be provided with a stop limiting its vertical movement.

A titre d'exemple, le module de base aura des dimensions de l'ordre de 65 cm en longueur, de 80 cm pour la largeur entre les repose-pieds et de 15 cm de hauteur.For example, the basic module will have dimensions of the order of 65 cm in length, 80 cm for the width between the footrests and 15 cm in height.

Des tailles différentes peuvent être réalisées en fonction du gabarit des utilisateurs.Different sizes can be made depending on the size of the users.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à des luges pour descendre des pentes enneigées ou des pentes herbeuses avec l'adaptation de roues.The device according to the invention is particularly intended for sleds to descend snowy slopes or grassy slopes with the adaptation of wheels.

D'autres utilisations et d'autres formes de réalisation de la présente invention, à la portée de l'homme de l'art, peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Other uses and other embodiments of the present invention, within the reach of ordinary skill in the art, can be envisaged without departing from the scope thereof.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1) Ensemble modulable permettant de se déplacer par glissement ou roulement avec la capacité de se diriger caractérisé en ce qu'il comporte un module de base (1) dans lequel s'asseoit l'utilisateur en prenant appui sur les repose-pieds (2) d'un autre module (1), identique ou non, accouplé en avant du précédent par un système démontable (4) et articulé dans toutes les directions (3) de façon à ce que la poussée des pieds de l'utilisateur sur les repose-pieds (2) permet de faire varier l'angulation des axes de déplacement de ces deux modules (1) entrainant une modification de la trajectoire de l'ensemble.1) Modular assembly allowing to move by sliding or rolling with the ability to move, characterized in that it comprises a basic module (1) in which the user sits while resting on the footrests (2 ) another module (1), identical or not, coupled in front of the previous one by a removable system (4) and articulated in all directions (3) so that the thrust of the user's feet on the footrest (2) allows to vary the angulation of the axes of movement of these two modules (1) causing a change in the trajectory of the assembly. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la capacité à diriger l'ensemble résulte de l'articulation (3) disposée entre deux modules de base (1) identiques ou non.2) Device according to claim 1 characterized in that the ability to direct the assembly results from the joint (3) disposed between two base modules (1) identical or not. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'articulation (3) est multidirectionnelle et permet une mobilité des modules l'un par rapport à l'autre selon tous les axes ainsi qu'en rotation.3) Device according to claim 1 characterized in that the articulation (3) is multidirectional and allows mobility of the modules relative to each other along all axes as well as in rotation. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un système d'accouplement (4) permet d'assembler autant de modules de base (1) que d'utilisateurs sans limitation de nombre.4) Device according to claim 1 characterized in that a coupling system (4) allows to assemble as many basic modules (1) as users without limitation of number. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme du module de base présente une carène permettant de glisser sur des pentes enneigées, munie de dérives (7) et d'arêtes longitudinales (8) maintenant la trajectoire de chaque module sur son axe de déplacement.5) Device according to claim 1 characterized in that the shape of the basic module has a hull for sliding on snow-covered slopes, provided with fins (7) and longitudinal edges (8) maintaining the trajectory of each module on its axis of movement. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'invention comporte un module de base (1) muni de roues (9) selon un axe transversal.6) Device according to claim 1 characterized in that the invention comprises a basic module (1) provided with wheels (9) along a transverse axis. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme du module de base (1) permet un empilage par emboitement des modules désaccouplés.7) Device according to claim 1 characterized in that the shape of the basic module (1) allows stacking by interlocking of the uncoupled modules. 8) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le système d'accouplement est démontable par l'axe amovible (4) de l'articulation (3). 8) Device according to claim 4 characterized in that the coupling system is removable by the removable axis (4) of the joint (3).
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