FR2740079A1 - Towing arrangements between two parts of horse drawn trailer - Google Patents
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Abstract
Description
DisDositif d'attelage entre deux parties roulantes d'un véhicule hippomobile notamment. Coupling device between two rolling parts of a horse-drawn vehicle in particular.
L'invention se rattache au secteur technique des moyens de transport. The invention relates to the technical sector of means of transport.
Plus particulièrement, I'invention concerne les remorques ou ensembles destinés à être tractés par au moins un animal, sans pour cela exclure une traction du type automobile ou autre véhicule motorisé. More particularly, the invention relates to trailers or assemblies intended to be towed by at least one animal, without, however, excluding traction of the automobile or other motorized type.
Dans le cas de remorques hippomobiles, on connaît différentes solutions correspondant chacune à différentes formes de réalisations dépendants des utilisations qui doivent en être faites. In the case of horse-drawn trailers, different solutions are known, each corresponding to different embodiments depending on the uses to be made of them.
On peut citer tout d'abord les remorques du type sulky présentant un seul essieu. L'accouplement avec l'animal s'effectue au moyen de deux brancards qui sont seulement en appui au niveau de l'animal, sans participer à la traction. Ce brancard participe seulement à la direction de l'ensemble tracté. We can first mention the sulky type trailers with a single axle. Mating with the animal is carried out by means of two stretchers which are only supported at the level of the animal, without participating in traction. This stretcher only participates in the direction of the towed unit.
On connait également des remorques de dimensions plus importantes, présentant au moins deux essieux dont l'un au moins est directeur. Dans ce cas, les brancards sont reliés au train avant directeur. There are also known trailers of larger dimensions, having at least two axles, at least one of which is steering. In this case, the stretchers are connected to the steering front axle.
Avec ce type de remorque, L'essieu directeur doit nécessairement être équipé de roues de plus petite dimension, afin d'avoir un angle de braquage suffisant. II est par ailleurs, très souvent nécessaire de pratiquer un dégagement au niveau de la remorque, pour permettre le pivotement de l'essieu directeur. Enfin, la remorque constitue un ensemble qui n'est pas modulable. En effet, la remorque est construite pour une utilisation déterminée et peut difficilement être évolutive ou adaptée à des cas spécifiques.With this type of trailer, the steering axle must necessarily be fitted with smaller wheels, in order to have a sufficient steering angle. It is also very often necessary to make a clearance at the level of the trailer, to allow the steering axle to pivot. Finally, the trailer constitutes an assembly which is not modular. Indeed, the trailer is built for a specific use and can hardly be upgradeable or adapted to specific cases.
On connait également des remorques hippomobiles constituées de deux parties distinctes susceptibles d'être articulées l'une par rapport à l'autre. Horse-drawn trailers are also known which consist of two separate parts capable of being articulated with respect to each other.
La première partie constitue la partie directrice et est équipée d'au moins un essieu. Comme précédemment, cette partie présente des agencements du type brancard pour être atelée à l'animal. The first part constitutes the directing part and is equipped with at least one axle. As before, this part has stretcher type arrangements to be harnessed to the animal.
L'autre partie reçoit un ou plusieurs essieux et un timon conformé pour être accouplé à la partie directrice. Notamment, la liaison entre la partie directrice et la remorque en tant que telle s'effectue par un système du type de celui parfaitement connu et couramment utilisé pour l'accrochage des caravannes à un véhicule automobile. The other part receives one or more axles and a drawbar shaped to be coupled to the steering part. In particular, the connection between the steering part and the trailer as such is effected by a system of the type of that perfectly known and commonly used for attaching caravans to a motor vehicle.
Ce type de véhicule peut avantageusement être illustré par l'enseignement du brevet FR 2596339. Ce brevet décrit une roulotte caravanne habitable destinée à usage divers, pouvant être tractée par un véhicule automobile, un animal et utilisable en van pour loger et transporter ledit animal. Cet ensemble comprend un train avant amovible et démontable, pour pouvoir se loger à l'intérieur, dans la partie qui fait office de roulotte. Le train avant qui est directeur, permet l'attelage d'un animal de trait ou autre et peut être utilisé comme une voiture hippomobile légère. L'ensemble est donc modulable. This type of vehicle can advantageously be illustrated by the teaching of the patent FR 2596339. This patent describes a habitable caravan trailer intended for various use, which can be towed by a motor vehicle, an animal and usable in a van to house and transport said animal. This set includes a removable and dismountable front axle, so that it can be housed inside, in the part that acts as a trailer. The front axle which is steering, allows the coupling of a draft animal or other and can be used as a light horse-drawn car. The whole is therefore modular.
Toutefois, certains inconvénients apparaissent au niveau du système d'attelage entre le train avant directeur et l'autre partie de la remorque en tant que telle. However, certain drawbacks appear in the coupling system between the front axle and the other part of the trailer as such.
En effet, comme indiqué précédemment, le système d'attelage utilisé est constitué par une boule sur laquelle vient s'articuler le timon de la remorque. La boule est solidaire d'un support lui même fixé directement à l'arrière de l'essieu de la partie directrice. II en résulte que ce système d'attelage permet seulement une orientation du train avant par rapport à la remorque, dans un plan horizontal. In fact, as indicated above, the coupling system used consists of a ball on which the drawbar of the trailer is articulated. The ball is integral with a support itself fixed directly to the rear of the axle of the steering part. It follows that this coupling system allows only an orientation of the front axle relative to the trailer, in a horizontal plane.
En aucun cas, cette articulation ne peut être combinée avec des mouvements d'oscillation dans un plan vertical. II est donc difficilement concevable d'utiliser ce type de véhicule sans pratiquer du tout terrain, où par définition, L'ensemble du véhicule est soumis à des sollicitations multidirectionnelles. In no case may this joint be combined with oscillating movements in a vertical plane. It is therefore hardly conceivable to use this type of vehicle without practicing all terrain, where by definition, the entire vehicle is subjected to multidirectional stresses.
Un autre inconvénient se situe au niveau du positionnement du système d'attelage, directement au niveau de l'arrière de l'essieu. En effet, après accouplement de la remorque, cette dernière va exercer une pression qui aura tendance à soulever les brancards dans le cas d'un attelage hippomobile. La charge sur le dos du cheval dépend de la position de la charge par rapport à l'essieu de la remorque. Avec ce type d'accouplement, il n'est pas possible d'atteler plusieurs chevaux. Another drawback lies in the positioning of the coupling system, directly at the rear of the axle. Indeed, after coupling the trailer, the latter will exert a pressure which will tend to lift the stretchers in the case of a horse-drawn carriage. The load on the horse's back depends on the position of the load relative to the axle of the trailer. With this type of coupling, it is not possible to harness several horses.
Par ailleurs, ce positionnement limite considérablement le pivotement du train avant par rapport à la remorque. II est pratiquement impossible d'orienter le train avant de 90" par rapport à l'axe directeur principal. Furthermore, this positioning considerably limits the pivoting of the front axle relative to the trailer. It is practically impossible to orient the front axle 90 "in relation to the main steering axis.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle. The object of the invention is to remedy these drawbacks in a simple, safe, efficient and rational manner.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est de réaliser un dispositif d'attelage entre les deux parties roulantes d'un véhicule du type de celui défini dans la demande de brevet précédemment citée FR 2596339. The problem which the invention proposes to solve is to produce a coupling device between the two rolling parts of a vehicle of the type of that defined in the previously cited patent application FR 2596339.
Plus particulièrement, les problèmes techniques que se propose de résoudre l'invention sont d'avoir une articulation multidirectionnelle entre les deux parties du véhicule et de diminuer considérablement l'effort de pression exercé au niveau de la partie directrice, pour lui éviter de se soulever, tout en ayant la possibilité de faire pivoter les deux parties d'au moins 90" I'une par rapport à l'autre. Un autre objectif est de pouvoir utiliser aussi bien pour la partie directrice que pour l'autre partie, des roues de même dimension, d'une part et, de dimension normalisée, d'autre part. More particularly, the technical problems which the invention proposes to solve are to have a multidirectional articulation between the two parts of the vehicle and to considerably reduce the pressure force exerted at the level of the steering part, to prevent it from lifting. , while having the possibility of rotating the two parts by at least 90 "relative to each other. Another objective is to be able to use both for the directing part and for the other part, wheels of the same dimension, on the one hand, and of standardized dimension, on the other.
Pour résoudre ces différents problèmes, le dispositif d'attelage selon l'invention comprend verticalement un ensemble rotatif solidaire de l'une des parties, en étant équipé de moyens aptes à permettre l'accrochage de l'autre partie. To solve these various problems, the coupling device according to the invention vertically comprises a rotary assembly secured to one of the parts, being equipped with means capable of allowing the attachment of the other part.
Le problème posé d'avoir entre les deux parties, un mouvement d'oscillation dans un plan vertical est résolu en ce que l'ensemble comprend deux disques montés avec capacité de déplacement circulaire relatif, le disque mobile recevant les moyens d'accrochage, coopérant avec des éléments complémentaires de l'autre partie. The problem posed of having an oscillating movement between the two parts in a vertical plane is resolved in that the assembly comprises two disks mounted with relative circular displacement capacity, the movable disk receiving the hooking means, cooperating with additional elements from the other party.
Pour résoudre le problème posé d'éviter tout relevage de la partie directrice sous l'effet de la charge provoquée par l'accouplement de l'autre partie, les moyens d'accrochage sont constitués par au moins deux attaches superposées décalées en hauteur dans un plan vertical et présentant en bout des éléments du type rotule coopérant chacun avec des éléments complémentaires portés par des bras parallèles superposés solidaires d'un châssis que présente l'autre partie. To solve the problem posed of avoiding any lifting of the directing part under the effect of the load caused by the coupling of the other part, the hooking means are constituted by at least two superimposed fasteners offset in height in a vertical plane and having at the end elements of the ball-joint type each cooperating with complementary elements carried by superimposed parallel arms secured to a frame that the other part has.
Avantageusement, les deux bras forment un col de cygne. Advantageously, the two arms form a swan neck.
Pour résoudre le problème posé de pouvoir orienter dans un plan horizontal les deux parties selon un angle d'au moins 90 , les deux bras sont solidiares d'un longeron disposé très sensiblement dans la partie médiane du châssis en délimitant, de part et d'autre desdits longerons, deux espaces libres pour permettre le passage des roues de la partie recevant l'ensemble rotatif en position braquée d'au moins 90" entre les deux parties. To resolve the problem posed of being able to orient the two parts in a horizontal plane at an angle of at least 90, the two arms are connected with a spar very substantially arranged in the middle part of the chassis, delimiting, on either side other of the said side rails, two free spaces to allow the passage of the wheels of the part receiving the rotary assembly in the turned position of at least 90 "between the two parts.
Les différents problèmes techniques sont également avantageusement résolus par les caractéristiques suivantes
- L'ensemble rotatif est rendu solidaire d'un châssis que présente la partie correspondante pour être éloigné de l'essieu porteur.The various technical problems are also advantageously resolved by the following characteristics
- The rotary assembly is made integral with a chassis that has the corresponding part to be distant from the carrier axle.
- le dispositif présente, au niveau des bras d'accrochage des éléments de butée, coopérant avec le châssis de la partie recevant l'ensemble rotatif, en position braquée de 90". - The device has, at the level of the hooking arms of the abutment elements, cooperating with the chassis of the part receiving the rotary assembly, in a position turned 90 ".
- le bras supérieur est solidaire du bras inférieur avec capacité de démontage. - the upper arm is secured to the lower arm with dismantling capacity.
- la partie recevant l'ensemble rotatif constitue la partie directrice en étant agencée pour être accouplée à un élément tracteur tandis que l'autre partie constitue la remorque et présente des agencements fonction de l'utilisation. - The part receiving the rotary assembly constitutes the directing part being arranged to be coupled to a tractor element while the other part constitutes the trailer and has arrangements depending on use.
- les deux faces jointives du disque présentent des agencements de graissage. - The two contiguous faces of the disc have lubrication arrangements.
Pour résoudre le problème posé de compenser l'espace libre résultant du dispositif d'attelage en tant que tel, le châssis de la partie qui fait office de remorque, présente un plateau monté avec capacité de déplacement en translation pour être à volonté rapproché ou éloigné de la partie directrice. To resolve the problem posed of compensating for the free space resulting from the coupling device as such, the chassis of the part which acts as a trailer, has a plate mounted with the ability to move in translation so as to be close or distant at will. of the governing party.
L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels:
La figure 1 est une vue en perspective avant accouplement des deux parties du véhicule.The invention is set out below in more detail using the appended drawings, in which:
Figure 1 is a perspective view before coupling of the two parts of the vehicle.
La figure 2 est une vue de côté de l'ensemble du véhicule, les deux parties étant représentées en alignement coaxial. Figure 2 is a side view of the entire vehicle, the two parts being shown in coaxial alignment.
La figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2. FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 2.
La figure 4 est une vue en plan correspondant à la figure 4 en position de butée à 90" et de la partie directrice. FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG. 4 in the stop position at 90 "and of the directing part.
La figure 5 est une vue arrière montrant le pivotement relatif dans un plan vertical des deux parties. Figure 5 is a rear view showing the relative pivoting in a vertical plane of the two parts.
La figure 6 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'attelage. Figure 6 is a longitudinal sectional view of the coupling device.
On a illustré figure 1, un ensemble composé de deux parties roulantes (A) et (B). Dans les dessins annexés, la partie (A) constitue la partie avant directrice et est agencée pour être tractée par un animal notamment pour constituer un ensemble du type hippomobile. Illustrated in Figure 1, an assembly consisting of two rolling parts (A) and (B). In the accompanying drawings, the part (A) constitutes the front guiding part and is arranged to be towed by an animal in particular to constitute an assembly of the horse-drawn type.
Bien évidemment, sans pour cela sortir du cadre de l'invention, on n'exclut pas que cette partie avant directrice soit conformée pour être accouplée à tout type de véhicule moteur. Obviously, without departing from the scope of the invention, it is not excluded that this front steering part is shaped to be coupled to any type of motor vehicle.
La partie (B) fait office de remorque et est destinée à être attelée à la partie (A) au moyen d'un dispositif spécifique qui fait l'objet de la présente invention. Part (B) acts as a trailer and is intended to be coupled to part (A) by means of a specific device which is the subject of the present invention.
D'une manière connue, la partie (A) présente un châssis (1) résultant par exemple, d'un assemblage d'éléments tubulaires. Ce châssis (1) est équipé d'un essieu (2) pour le montage, à chacune de ses extrémités, de roues (3). Le châssis (1) peut en outre recevoir une ossature (4) conformée pour faire office de siège (5). Dans le cas d'une traction hippomobile, L'avant du châssis est équipé longitudinalement, de deux éléments faisant office de brancards (6). In a known manner, the part (A) has a frame (1) resulting, for example, from an assembly of tubular elements. This chassis (1) is equipped with an axle (2) for mounting, at each of its ends, wheels (3). The frame (1) can also receive a frame (4) shaped to act as a seat (5). In the case of horse-drawn traction, the front of the chassis is fitted longitudinally with two elements serving as stretchers (6).
La remorque, constituée par la partie (B), présente également un châssis (7) équipé d'au moins un essieu (8) recevant, à chacune de ses extrémités, des roues (9). Comme précédemment, le châssis (7), de forme générale rectangulaire, peut être constitué par un assemblage de différents longerons et traverses. De même, chacun des essieux (2) et (8) est accouplé au châssis correspondant, par tout système connu de suspension. L'un et l'autre de l'ensemble des structures constituant la partie avant directrice (A) et la partie remorque (B), ne sont pas décrits en détail, car ils peuvent présenter différentes formes de réalisations et ne font pas partie de l'objet spécifique de l'invention. The trailer, constituted by part (B), also has a chassis (7) equipped with at least one axle (8) receiving, at each of its ends, wheels (9). As before, the chassis (7), of generally rectangular shape, can be constituted by an assembly of different beams and crosspieces. Similarly, each of the axles (2) and (8) is coupled to the corresponding chassis, by any known suspension system. Both of the set of structures constituting the front steering part (A) and the trailer part (B), are not described in detail, because they can have different embodiments and are not part of the specific object of the invention.
Notamment, la remorque (B) et plus particulièrement le châssis (7) présente tout agencement en fonction de l'utilisation souhaitée de la remorque. In particular, the trailer (B) and more particularly the chassis (7) has any arrangement according to the desired use of the trailer.
Selon une caractéristique à la base de l'invention, le dispositif d'attelage entre les deux parties (A) et (B), comprend un ensemble rotatif solidaire verticalement de l'une des parties en étant équipé de moyens aptes à permettre l'accrochage de l'autre partie. Par exemple, L'ensemble rotatif (E) est solidaire de la partie avant directrice (A). Cet ensemble (E) comprend deux disques (10) et (11) montés avec capacité de déplacement circulaire relatif. Par exemple, le disque (10) est fixe, tandis que le disque (11) est mobile. Le disque (10) est rendu solidaire du châssis (1), par tout moyen connu et approprié, par exemple au moyen d'un profilé (12) fixé sur l'un des éléments du châssis (1). According to a characteristic at the base of the invention, the coupling device between the two parts (A) and (B), comprises a rotary assembly vertically integral with one of the parts being equipped with means capable of allowing the hooking of the other party. For example, the rotary assembly (E) is integral with the front steering part (A). This assembly (E) comprises two discs (10) and (11) mounted with relative circular displacement capacity. For example, the disc (10) is fixed, while the disc (11) is movable. The disc (10) is made integral with the chassis (1), by any known and appropriate means, for example by means of a profile (12) fixed to one of the elements of the chassis (1).
Avantageusement, le disque (10) est fixé au niveau de la partie arrière du châssis (1) pour être suffisamment éloigné de l'essieu (2). Advantageously, the disc (10) is fixed at the rear part of the chassis (1) to be sufficiently distant from the axle (2).
Le montage mobile du disque (11) par rapport au disque fixe s'effectue par tout moyen. Par exemple, le disque (11) est accouplé au disque (10) au moyen d'une vis centrale (13) fixée dans un palier (14) lui-même porté par le longeron (la). Comme indiqué, L'ensemble des disques (10) et (11) sont disposés dans un plan vertical. Ces deux disques fonctionnent à la façon d'une sellette.The mobile mounting of the disc (11) relative to the fixed disc is carried out by any means. For example, the disc (11) is coupled to the disc (10) by means of a central screw (13) fixed in a bearing (14) itself carried by the beam (la). As indicated, the set of discs (10) and (11) are arranged in a vertical plane. These two discs work like a harness.
Le disque mobile (11) reçoit des moyens d'accrochage aptes à coopérer avec des éléments complémentaires que présente l'autre partie (B). Par exemple, le disque mobile (11) est solidaire d'une plaque verticale (15) de forme générale rectangulaire qui reçoit deux attaches superposées et décalées en hauteur, dans un plan vertical. Chacune des attaches (16) et (17) présente, à son extrémité libre, des éléments (16a) et (17a) du type rotule, tels que ceux couramment employés dans les attelages classiques de véhicules. Les attaches (16a) et (17a) coopèrent avec des éléments complémentaires (18) et (19) montés en bout de bras parallèles et superposés (20) et (21). Les bras (20) et (21) sont solidaires du châssis (7). The movable disc (11) receives hooking means able to cooperate with complementary elements presented by the other part (B). For example, the movable disc (11) is integral with a vertical plate (15) of generally rectangular shape which receives two superimposed fasteners offset in height, in a vertical plane. Each of the fasteners (16) and (17) has, at its free end, elements (16a) and (17a) of the ball joint type, such as those commonly used in conventional vehicle couplings. The fasteners (16a) and (17a) cooperate with complementary elements (18) and (19) mounted at the end of parallel and superimposed arms (20) and (21). The arms (20) and (21) are integral with the chassis (7).
Avantageusement, L'ensemble des deux bras (20) et (21) forme un col de cygne et est solidaire d'un longeron (7a) disposé très sensiblement dans la partie médiane du châssis (7). Cette disposition de construction permet de délimiter, de part et d'autre dudit longeron et à l'extérieur du châssis (7), deux espaces libres pour permettre le passage des roues (3) de la partie avant directrice en position braquée d'au moins 900. Advantageously, the assembly of the two arms (20) and (21) forms a swan neck and is integral with a spar (7a) disposed very substantially in the middle part of the chassis (7). This construction arrangement makes it possible to delimit, on either side of said spar and outside the chassis (7), two free spaces to allow the passage of the wheels (3) of the front steering part in the turned position of at minus 900.
Le bras d'accrochage inférieur (21) présente, de part et d'autre, des éléments de butés (22) aptes à coopérer avec la traverse arrière (la) du châssis (1), en position braquée de 90" (figure 4). The lower hooking arm (21) has, on both sides, abutment elements (22) able to cooperate with the rear crossmember (la) of the chassis (1), in the 90 "turned position (FIG. 4 ).
A noter que les deux bras d'accrochage parallèles (20) et (21), avec leurs éléments d'attelage (18) et (19) coopérant respectivement avec les têtes (16a) et (17a) des parties d'accrochage (16) et (17), assurent une parfaite stabilité entre les deux parties attelées (A) et (B), en évitant à la partie avant directrice d'avoir tendance à se soulever sous l'effet du poids de la partie remorque (B). Note that the two parallel attachment arms (20) and (21), with their coupling elements (18) and (19) cooperating respectively with the heads (16a) and (17a) of the attachment parts (16 ) and (17), ensure perfect stability between the two coupled parts (A) and (B), avoiding the front steering part from having a tendency to lift under the effect of the weight of the trailer part (B) .
A noter que le bras supérieur (20) peut être solidaire du bras inférieur (21) d'une manière démontable. Note that the upper arm (20) can be secured to the lower arm (21) in a removable manner.
Ces dispositions permettent avantageusement d'utiliser la partie (B) d'une manière classique en l'attelant à un véhicule quelconque équipé d'une seule attache du type (16a) ou (17a). These arrangements advantageously make it possible to use the part (B) in a conventional manner by coupling it to any vehicle equipped with a single attachment of the type (16a) or (17a).
Les éléments complémentaires d'accrochage (16a) (18) et (17a) (19) ne sont pas décrits en détail car parfaitement connus par un homme du métier. The complementary fastening elements (16a) (18) and (17a) (19) are not described in detail because they are perfectly known to a person skilled in the art.
On prévoit d'équiper les faces jointives des disques (10) et (11) de tout agencement apte à assurer un graissage. Provision is made to equip the contiguous faces of the discs (10) and (11) with any arrangement capable of providing lubrication.
Comme indiqué précédemment, la remorque (B) présente tout type d'agencement en fonction de l'utilisation souhaitée. As indicated above, the trailer (B) has any type of arrangement depending on the desired use.
Avantageusement, le châssis (7) peut recevoir un plateau, non représenté, susceptible d'être équipé de tout type de structure. Ce plateau peut par ailleurs être monté avec capacité de déplacement en translation par rapport au châssis fixe pour être à volonté rapproché ou éloigné de la partie avant directrice (A). Le déplacement du plateau par rapport au châssis fixe (7) permet de compenser l'espace entre l'arrière de la partie (A) et l'avant de la partie (B). Dans ce but, le plateau peut être assujetti à tout système de capteurs et/ou de vérins permettant son déplacement automatique sous un effet d'orientation de la partie avant (1) par rapport à la partie arrière (B). Advantageously, the chassis (7) can receive a plate, not shown, capable of being fitted with any type of structure. This plate can also be mounted with the ability to move in translation relative to the fixed frame so as to be close to or distant from the front guiding part (A) at will. The movement of the plate relative to the fixed frame (7) makes it possible to compensate for the space between the rear of the part (A) and the front of the part (B). For this purpose, the plate can be subjected to any system of sensors and / or jacks allowing its automatic displacement under an orientation effect of the front part (1) relative to the rear part (B).
Bien évidemment, chacune des parties (A) et (B) peut être exécutée en toutes dimensions. De même, les essieux (2) et (8) peuvent présenter tout type de roues en fonction de l'utilisation du véhicule. Obviously, each of the parts (A) and (B) can be executed in all dimensions. Similarly, the axles (2) and (8) may have any type of wheel depending on the use of the vehicle.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle:
- la parfaite stabilité dans un plan horizontal des deux parties articulées résultant des doubles bras superposés, en supprimant tout effet de cassure entre les deux parties.The advantages clearly emerge from the description, in particular it is emphasized and recalled:
- perfect stability in a horizontal plane of the two articulated parts resulting from the superimposed double arms, eliminating any breakage effect between the two parts.
- la possibilité de pivotement dans un plan vertical des deux parties attelées pour épouser les inégalités du terrain (figure 5). - the possibility of pivoting in a vertical plane of the two coupled parts to match the unevenness of the ground (Figure 5).
- la possibilité de braquer les deux parties à au moins 90 . - the possibility of turning both parties at least 90.
- la possibilité d'utiliser, si cela est souhaité, des roues identiques entre les parties avant et arrière. - the possibility of using, if desired, identical wheels between the front and rear parts.
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Also Published As
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|---|---|
| FR2740079B1 (en) | 1998-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |