FR2739833A1 - Package positioning procedure for automatic packaging machine, used e.g. for packing ready-to-use cameras - Google Patents
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- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
Abstract
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN EMBALLAGE DANS
UNE UNITE DE CONDITIONNEMENT
L'invention concerne le domaine du conditionnement automatique, et concerne en particulier le conditionnement des appareils photographiques du type prêt à photographier.METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING A PACKAGING IN
A PACKAGING UNIT
The invention relates to the field of automatic packaging, and relates in particular to the packaging of photographic cameras of the ready-to-photograph type.
Cette dernière application n'est donnée qu'à titre indicatif. D'autres applications peuvent en effet être envisagées.This last application is given for information only. Other applications can indeed be envisaged.
Les Figs 1A et 1B représentent deux types de conditionnement pour les appareils du type prêt à photographier. Dans le conditionnement illustré à la Fig. Figs 1A and 1B show two types of packaging for cameras of the photo-ready type. In the packaging illustrated in FIG.
1B, l'appareil est conditionné dans un emballage définissant un étui de forne généralement parallélépipèdique 1 dont les extrémités se terminent par des rabats 2-5, 2'-5' destinés à être fermés après introduction de l'appareil dans l'emballage. Typiquement ces emballages sont destinés à être posés sur les rayonnages des grandes surfaces ou autres distributeurs de tels produits.1B, the device is packaged in a package defining a generally parallelepipedal case 1 whose ends end in flaps 2-5, 2'-5 'intended to be closed after introduction of the device into the package. Typically these packages are intended to be placed on the shelves of large surfaces or other distributors of such products.
Le conditionnement illustré à la Fig. 1A diffère de celui représenté à la Fig. 1B principalement en ce que l'une des faces du parallélépipède se prolonge de manière à former un onglet d'accrochage 6 permettant, par l'intermédiaire du trou 7 ménagé à cet effet, d'accrocher le produit sur un présentoir. Par ailleurs, selon le mode réalisation représenté, l'étui présente un trou 8 de forme sensiblement elliptique et commun à deux faces adjacentes de l'étui de manière à rendre visible l'appareil depuis l'extérieur de la boite. The packaging illustrated in FIG. 1A differs from that shown in FIG. 1B mainly in that one of the faces of the parallelepiped extends so as to form a hooking tab 6 allowing, by means of the hole 7 provided for this purpose, to hang the product on a display. Furthermore, according to the embodiment shown, the case has a hole 8 of substantially elliptical shape and common to two adjacent faces of the case so as to make the device visible from outside the box.
La demande de brevet EP-A-O 368 641 décrit un procédé et un appareil pour le conditionnement de produits dans des emballages du type de celui représenté à la Figure 1B. Patent application EP-A-0 368 641 describes a method and an apparatus for packaging products in packages of the type shown in FIG. 1B.
Selon l'approche décrite dans ce document, on utilise un dispositif à succion pour transporter un à un les emballages empilés sous forme pliée dans un bac vers un poste de chargement au niveau duquel le produit est chargé dans le container, l'emballage étant maintenu par le dispositif de succion tout pendant le chargement du produit dans l'emballage. Le paquet est ensuite évacué de la station de chargement pour le scellage des bords d'extrémité. Un des inconvénients d'une telle approche réside dans la productivité relativement faible du processus.According to the approach described in this document, a suction device is used to transport, one by one, the packages stacked in folded form in a bin to a loading station at which the product is loaded in the container, the packaging being maintained. by the suction device while loading the product into the packaging. The package is then removed from the loading station for sealing the end edges. One of the drawbacks of such an approach lies in the relatively low productivity of the process.
Le brevet US-A-4 237 673 décrit un autre dispositif de conditionnement opérant de façon continue, sans mouvement intermittent et permettant un fonctionnement à vitesse relativement élevée. US-A-4 237 673 describes another conditioning device operating continuously, without intermittent movement and allowing operation at relatively high speed.
Le brevet US-A-5 368 286 décrit un dispositif de conditionnement dans lequel les emballages sont transportés vers le poste de chargement au moyen d'un dispositif à succion, lequel est monté sur un système à crémaillère pour inverser le mouvement du dispositif à succion afin de lui conférer le mouvement de va et vient nécessaire au fonctionnement répétitif en continu d'une telle ligne de conditionnement. US-A-5 368 286 describes a packaging device in which the packages are transported to the loading station by means of a suction device, which is mounted on a rack system to reverse the movement of the suction device in order to give it the back and forth movement necessary for the continuous repetitive operation of such a packaging line.
La Figure 2 à laquelle il est maintenant fait référence représente une autre approche de processus de conditionnement telle qu'utilisée pour des emballages du type de ceux décrits aux Figures 1A et 1B. La ligne de conditionnement 20 se présente sous forme d'un convoyeur comportant deux chaînes sans fin entraînées en même temps, chacune des chaînes étant pourvue de taquets 11, 12 espacés régulièrement le long de la chaîne respective. La chaîne avant porte des taquets 12 contre lesquels sont en appui les paquets 19 à transporter en vue de leur remplissage, des mécanismes bien connus tels que des dispositifs à jets d'air ou autres organes mécaniques (pioches) sont prévus pour maintenir les rabats d'extrémité en position ouverte. Figure 2 to which reference is now made represents another approach to the packaging process as used for packages of the type described in Figures 1A and 1B. The packaging line 20 is in the form of a conveyor comprising two endless chains driven at the same time, each of the chains being provided with tabs 11, 12 regularly spaced along the respective chain. The front chain carries tabs 12 against which the packages 19 to be transported are supported in order to fill them, well-known mechanisms such as devices with air jets or other mechanical members (picks) are provided to maintain the flaps d end in open position.
La chaîne arrière, ou chaîne de référence, porte des taquets 11 destinés à déplacer les paquets 19 en appui contre les taquets 12. Le pas entre les taquets 11 et 12 est ajustable en fonction de la largeur des paquets à transporter en décalant la chaîne avant par rapport à la chaîne arrière. Les chaînes sont entraînées de manière classique au moyen d'un moteur (non représenté) entraînant par exemple une poulie crantée 32.The rear chain, or reference chain, carries tabs 11 intended to move the packets 19 bearing against the tabs 12. The pitch between the tabs 11 and 12 is adjustable according to the width of the packets to be transported by shifting the front chain relative to the rear chain. The chains are conventionally driven by means of a motor (not shown) driving for example a toothed pulley 32.
Le convoyeur comporte une pluralité de postes 21, 22, au niveau desquels sont effectués diverses opérations de conditionnement. Le produit 18 est introduit dans l'emballage au niveau du poste 21. L'extrémité opposée à celle par laquelle a été introduite le produit 18 est fermée par collage. Au niveau du poste 22, l'autre extrémité est fermée par collage. Le paquet est ensuite évacué de la chaîne. The conveyor comprises a plurality of stations 21, 22, at which various packaging operations are carried out. The product 18 is introduced into the packaging at the level of the station 21. The end opposite to that through which the product 18 was introduced is closed by gluing. At station 22, the other end is closed by gluing. The package is then removed from the chain.
Le positionnement de l'emballage sur le convoyeur se fait de la manière qui suit. Les emballages sont empilés sous forme pliée dans un bac 15 situé sensiblement au dessus de l'extrémité du convoyeur. Les emballages sont saisis (de manière séquentielle, en prenant celui situé au bas de la pile) au moyen d'un dispositif à succion 10 que l'on amène en contact avec la face inférieure de l'emballage 22. Le dispositif à succion 10 est porté par un bras 13 animé d'un mouvement tel que l'emballage arrive sur le convoyeur avec un mouvement sensiblement perpendiculaire au plan du convoyeur. Le plan du convoyeur désigne au sens de la présente demande le plan dans lequel se déplacent les étuis sur le convoyeur.De préférence, l'arbre 13 est animé d'un mouvement de pivot (synchronisé avec le mouvement du convoyeur) autour d'un axe 16 sensiblement compris dans le plan du convoyeur et sensiblement perpendiculaire au mouvement des organes d'entraînement 11, 12 dans le plan du convoyeur, des moyens 17 (du type déflecteur) sont disposés sur la trajectoire de l'emballage 22 de manière à venir au contact de la face avant de l'emballage 22 afin de l'ouvrir; le paquet est alors déposé sur le convoyeur en position ouverte, sensiblement en appui contre un taquet 12 de la chaîne avant et bloqué en hauteur au moyen de guides supérieurs 14 disposés de manière à ne pas interférer avec le mouvement de pivot de l'emballage 22; le dispositif de succion est inactivé; le sens d'introduction du paquet (onglet 23 à l'arrière) et son élasticité au niveau des axes de pliage maintiennent naturellement l'emballage en position ouverte sur le convoyeur, en appui contre le taquet 12 et le guide supérieur 14; l'emballage est alors entraîné par un taquet 11 de la chaîne arrière; le bras 13 pivote autour de l'axe 16 pour aller saisir l'emballage suivant. The positioning of the packaging on the conveyor is done as follows. The packages are stacked in folded form in a tray 15 located substantially above the end of the conveyor. The packages are seized (sequentially, taking the one located at the bottom of the stack) by means of a suction device 10 which is brought into contact with the underside of the package 22. The suction device 10 is carried by an arm 13 driven by a movement such that the packaging arrives on the conveyor with a movement substantially perpendicular to the plane of the conveyor. The plane of the conveyor designates in the sense of the present application the plane in which the cases move on the conveyor. Preferably, the shaft 13 is animated by a pivot movement (synchronized with the movement of the conveyor) around a axis 16 substantially included in the plane of the conveyor and substantially perpendicular to the movement of the drive members 11, 12 in the plane of the conveyor, means 17 (of the deflector type) are arranged on the path of the packaging 22 so as to come in contact with the front face of the package 22 in order to open it; the package is then deposited on the conveyor in the open position, substantially in abutment against a cleat 12 of the front chain and locked in height by means of upper guides 14 arranged so as not to interfere with the pivoting movement of the packaging 22 ; the suction device is deactivated; the direction of introduction of the package (tab 23 at the rear) and its elasticity at the level of the folding axes naturally keep the packaging in the open position on the conveyor, pressing against the cleat 12 and the upper guide 14; the packaging is then driven by a stopper 11 of the rear chain; the arm 13 pivots about the axis 16 to go and grab the next package.
Un des inconvénients majeurs d'une telle approche réside dans le fait que si l'on souhaite utiliser des emballages sans onglet, du type de celui représenté à la
Figure lB, la position de l'étui parallélépipèdique de l'emballage par rapport à la chaîne de référence, est changée d'une longueur égale à la largeur de l'onglet 23, ce qui à pour conséquence de décaler d'une même longueur la position de tous les postes (introduction, collage) présents le long du convoyeur. En pratique, il est nécessaire de modifier le réglage de la chaîne avant, des rabatteurs d'ailettes gauches et droites, des guides d'introduction, du sabot d'ouverture d'étuis, du bras portant le dispositif à succion, du bac portant l'empilement d'emballages, du capteur de présence produit, du vérin d'introduction du produit dans la chaîne, etc..One of the major drawbacks of such an approach resides in the fact that if it is desired to use packaging without tabs, of the type shown in the
Figure lB, the position of the parallelepiped packaging case relative to the reference chain, is changed by a length equal to the width of the tab 23, which has the consequence of shifting by the same length the position of all stations (introduction, bonding) present along the conveyor. In practice, it is necessary to modify the adjustment of the front chain, of the left and right fin reel, the introduction guides, the shoe opening shoe, the arm carrying the suction device, the carrying container stacking of packaging, of the product presence sensor, of the cylinder for introducing the product into the chain, etc.
Cette opération est alors très coûteuse en temps, et par conséquent est très pénalisante du point de vue économique.This operation is then very time consuming, and consequently is very disadvantageous from the economic point of view.
On a tenté de remédier à ce problème en inversant le sens d'introduction de l'emballage (onglet vers l'avant) de sorte que quel que soit le type d'emballage (à onglet, ou sans onglet), la position de l'étui parallélépipèdique par rapport à la chaîne de référence soit toujours la même. An attempt has been made to remedy this problem by reversing the direction of introduction of the packaging (tab towards the front) so that whatever the type of packaging (with tab, or without tab), the position of the the parallelepiped case with respect to the reference chain is always the same.
L'inconvénient d'une telle solution tient principalement au fait que le guide supérieur doit être positionné de manière à ne pas interférer avec l'onglet lors du mouvement de pivot du bras 13, ce qui implique que pendant une portion de trajectoire sur le convoyeur (environ la largeur de l'onglet) l'emballage n'est pas guidé et maintenu en hauteur. Il en résulte que l'emballage ne reste pas en position sur le convoyeur et ne peut pas être acheminé correctement vers le poste de chargement, provoquant ainsi des arrêts machines très pénalisants du point de vue de la productivité.The disadvantage of such a solution is mainly due to the fact that the upper guide must be positioned so as not to interfere with the tab during the pivoting movement of the arm 13, which implies that during a portion of the trajectory on the conveyor (about the width of the tab) the packaging is not guided and kept high. As a result, the packaging does not remain in position on the conveyor and cannot be correctly conveyed to the loading station, thus causing very detrimental machine stops from the point of view of productivity.
Une solution consiste à utiliser des guides supérieurs escamotables de façon à ne pas gêner le mouvement de pivot de l'emballage lors de sa descente sur le convoyeur; lorsque le paquet est en position ouverte sur le convoyeur, les guides supérieurs sont repositionnés de manière à empêcher tout mouvement vers le haut de l'emballage, celuici pouvant alors être entraîné vers le poste de chargement au moyen des taquets 11 et 12. Cette solution, même si elle contribue à résoudre au noins en partie le problème évoqué ci-avant pose des problèmes dans sa mise en oeuvre en raison de sa complexité, notamment dans la synchronisation des opérations. One solution is to use retractable upper guides so as not to hinder the pivoting movement of the packaging when it is lowered onto the conveyor; when the package is in the open position on the conveyor, the upper guides are repositioned so as to prevent any upward movement of the packaging, which can then be driven towards the loading station by means of the tabs 11 and 12. This solution , even if it helps to solve at least part of the problem mentioned above poses problems in its implementation because of its complexity, especially in the synchronization of operations.
Une autre solution consiste à disposer les guides supérieurs de façon à ce qu'ils se situent de part et d'autre de l'onglet de façon à ne pas interférer avec le mouvement de l'étui depuis le bac 15 vers le convoyeur, et à assurer le guidage supérieur au niveau des rabats de part et d'autre de l'étui. Cette solution ne résout cependant pas de manière complètement satisfaisante le problème discuté précédemment. Another solution consists in placing the upper guides so that they are located on either side of the tab so as not to interfere with the movement of the case from the container 15 towards the conveyor, and to provide the upper guide at the level of the flaps on either side of the case. However, this solution does not completely resolve the problem previously discussed.
Aussi, est-ce un des objets de la présente invention que de fournir un procédé et un dispositif de positionnement d'un emballage sur une ligne de conditionnement du type à convoyeur, ne présentant pas les inconvénients mentionnés ci-avant en référence à la technique antérieure. Also, is it an object of the present invention to provide a method and a device for positioning a package on a packaging line of the conveyor type, not having the drawbacks mentioned above with reference to the technique anterior.
D'autres objets de la présente invention apparaîtront de manière détaillée dans la description qui suit. Other objects of the present invention will appear in detail in the description which follows.
Ces objets sont atteints au moyen d'un procédé de positionnement d'un emballage dans une unité de conditionnement automatique d'un produit, comportant une pluralité d'organes d'entraînement espacés régulièrement le long d'un convoyeur, ledit emballage formant un étui parallélépipèdique ouvert en ses deux extrémités afin de recevoir par l'une d'entre elles ledit produit, ledit procédé comprenant les étapes suivantes::
a) former un empilement comportant une pluralité d'emballages sous forme pliée;
b) animer lesdits organes d'entraînement d'un mouvement autour d'une boucle sans fin;
c) saisir par sa face inférieure l'emballage situé au bas dudit empilement au moyen d'un dispositif à succion porté par un bras;
d) commander ledit bras pour transporter l'emballage depuis ledit empilement sur le convoyeur, le mouvement du bras étant tel que l'emballage arrive sur le convoyeur avec un mouvement sensiblement perpendiculaire au plan dudit convoyeur, des moyens appropriés étant disposés sur la trajectoire de l'emballage de manière à l'ouvrir lors de son transport vers le convoyeur;;
e) au moyen desdits organes d'entraînement, déplacer l'emballage sous des moyens de guidage supérieurs destinés à le maintenir en position ouverte en vue de son chargement, lesdits moyens de guidage étant disposés de manière à ne pas intercepter de manière sensible la trajectoire de l'emballage depuis ledit empilement, le dispositif à succion étant sélectivement libre en translation le long du bras de façon à accompagner et tenir ledit emballage jusqu a ce qu'il soit sous lesdits moyens de guidage; et
f) inactiver le dispositif de succion.These objects are achieved by means of a method of positioning a package in an automatic packaging unit for a product, comprising a plurality of drive members regularly spaced along a conveyor, said package forming a case. parallelepiped open at its two ends in order to receive one of them said product, said process comprising the following steps:
a) forming a stack comprising a plurality of packages in folded form;
b) animating said drive members with a movement around an endless loop;
c) grasp by its underside the packaging located at the bottom of said stack by means of a suction device carried by an arm;
d) controlling said arm to transport the packaging from said stack on the conveyor, the movement of the arm being such that the packaging arrives on the conveyor with a movement substantially perpendicular to the plane of said conveyor, suitable means being arranged on the trajectory of the packaging so as to open it during transport to the conveyor;
e) by means of said drive members, move the packaging under upper guide means intended to keep it in the open position for loading, said guide means being arranged so as not to appreciably intercept the trajectory packaging from said stack, the suction device being selectively free in translation along the arm so as to accompany and hold said packaging until it is under said guide means; and
f) deactivate the suction device.
Selon un autre aspect de la présente invention, on réalise un dispositif pour positionner un emballage dans une unité de conditionnement automatique d'un produit, comportant un convoyeur, ledit emballage formant un étui parallélépipèdique ouvert en ses deux extrémités afin de recevoir par l'une d'entre elles ledit produit, ledit dispositif comprenant::
a) un empilement comportant une pluralité d'emballages sous forme pliée;
b) un dispositif à succion porté par un bras pour saisir par sa face inférieure l'emballage situé au bas de l'empilement;
c) des moyens pour commander ledit bras afin de transporter l'emballage depuis ledit empilement sur le convoyeur, le mouvement du bras étant tel que l'emballage arrive sur le convoyeur avec un mouvement sensiblement perpendiculaire au plan dudit convoyeur;
d) des moyens disposés sur la trajectoire de l'emballage de manière à l'ouvrir lors de son transport vers le convoyeur;;
e) des organes d'entraînement espacés régulièrement le long du convoyeur et animés d'un mouvement autour d'une boucle sans fin pour déplacer l'emballage sous des moyens de guidage supérieurs destinés à le maintenir en position ouverte en vue de son chargement, lesdits moyens de guidage étant disposés de manière à ne pas intercepter de manière sensible la trajectoire de l'emballage depuis ledit empilement, le dispositif à succion étant sélectivement libre en translation le long du bras de façon à accompagner et tenir ledit emballage jusqu'à ce qu'il soit sous lesdits moyens de guidage; et
f) des moyens pour inactiver le dispositif de succion.According to another aspect of the present invention, there is provided a device for positioning a package in an automatic packaging unit for a product, comprising a conveyor, said package forming a rectangular case open at its two ends in order to receive by one of them said product, said device comprising:
a) a stack comprising a plurality of packages in folded form;
b) a suction device carried by an arm for gripping the packaging located at the bottom of the stack by its underside;
c) means for controlling said arm in order to transport the packaging from said stack on the conveyor, the movement of the arm being such that the packaging arrives on the conveyor with a movement substantially perpendicular to the plane of said conveyor;
d) means arranged on the path of the packaging so as to open it during transport to the conveyor;
e) drive members spaced regularly along the conveyor and moved around an endless loop to move the packaging under upper guide means intended to keep it in the open position for loading, said guide means being arranged so as not to appreciably intercept the trajectory of the packaging from said stack, the suction device being selectively free in translation along the arm so as to accompany and hold said packaging until that it is under said guide means; and
f) means for deactivating the suction device.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens pour ouvrir l'emballage comportent un sabot présentant une portion en arc de cercle destinée à coopérer avec la face arrière de l'emballage de façon à ouvrir ledit emballage. According to an advantageous characteristic of the invention, the means for opening the packaging include a shoe having a portion in an arc designed to cooperate with the rear face of the packaging so as to open said packaging.
Avantageusement, ledit emballage comporte un onglet d'accrochage, l'emballage étant disposé dans l'empilement de sorte que l'onglet soit situé à l'avant de l'emballage par rapport au sens de déplacement des organes d'entraînement. Advantageously, said packaging includes a fastening tab, the packaging being arranged in the stack so that the tab is located at the front of the packaging relative to the direction of movement of the drive members.
L'invention concerne également une unité de conditionnement équipée d'un dispositif de positionnement selon la présente invention. The invention also relates to a packaging unit equipped with a positioning device according to the present invention.
Dans la description qui suit il sera fait référence aux dessins parmi lesquels:
- les Figures lA-lB représentent schématiquement deux types d'emballages avec lesquels le procédé et le dispositif selon l'invention peuvent être mis en oeuvre;
- la Figure 2 représente un dispositif connu de conditionnement d'appareils photographiques du type prêt à photographier; et
- la Figure 3 représente un mode de réalisation avantageux du dispositif de conditionnement selon la présente invention.In the following description, reference will be made to the drawings, among which:
- Figures 1A-1B schematically represent two types of packaging with which the method and the device according to the invention can be implemented;
- Figure 2 shows a known device for packaging photographic cameras of the ready-to-photograph type; and
- Figure 3 shows an advantageous embodiment of the packaging device according to the present invention.
La Figure 3 représente un mode de réalisation d'une unité de conditionnement selon l'invention, les parties communes avec l'unité de conditionnement représentée à la
Figure 2 portent les mêmes références numériques et ne nécessitent par conséquent aucune description supplémentaire. On notera en particulier que le système de convoyage est identique à celui discuté en référence à la
Figure 2. La description qui suit se focalisera par conséquent sur le système d'alimentation du convoyeur.FIG. 3 represents an embodiment of a conditioning unit according to the invention, the parts common with the conditioning unit shown in the
Figure 2 bear the same reference numbers and therefore do not require any additional description. It will be noted in particular that the conveying system is identical to that discussed with reference to the
Figure 2. The following description will therefore focus on the conveyor feed system.
Ainsi qu'il apparaît, les emballages du type à onglet sont disposés dans l'empilement 30 de telle sorte que l'onglet 23 soit vers l'avant (par rapport au sens d'avancement des paquets sur le convoyeur) . Ainsi quel que soit le type d'emballage (à onglet ou sans onglet) l'étui est toujours positionné de la même manière par rapport au taquet 11 de la chaîne arrière ou de référence, permettant ainsi de passer de l'un à l'autre sans avoir à décaler tous les postes de l'unité.As it appears, the miter-type packages are arranged in the stack 30 so that the tab 23 is towards the front (relative to the direction of advancement of the packages on the conveyor). So whatever the type of packaging (with or without tabs), the case is always positioned in the same way with respect to the stopper 11 of the rear or reference chain, thus making it possible to switch from one to the other. other without having to shift all the units in the unit.
Le dispositif de succion 10 est monté sur un bras 13 qui, selon un mode de réalisation avantageux, pivote autour d'un l'axe 16 sensiblement compris dans le plan du convoyeur et sensiblement perpendiculaire au mouvement des organes d'entraînement dans le plan du convoyeur. A titre d'exemple, le bras est commandé au moyen d'un moteur 15 par l'intermédiaire d'un mécanisme à double excentrique (non représenté) permettant la descente du bras, son maintien à hauteur constante au niveau du convoyeur pendant une durée suffisante pour permettre son évacuation par les taquets 11, 12, puis sa remontée pour aller chercher l'étui suivant. The suction device 10 is mounted on an arm 13 which, according to an advantageous embodiment, pivots about an axis 16 substantially included in the plane of the conveyor and substantially perpendicular to the movement of the drive members in the plane of the conveyor. By way of example, the arm is controlled by means of a motor 15 by means of a double eccentric mechanism (not shown) allowing the descent of the arm, its maintenance at constant height at the level of the conveyor for a period sufficient to allow its evacuation by the tabs 11, 12, then its ascent to fetch the next case.
Par ailleurs, et selon une caractéristique importante de la présente invention, le dispositif à succion est monté sur le bras de manière à pouvoir sélectivement être libre en translation le long de l'axe du bras afin de pouvoir, ainsi que nous l'expliquerons plus en détail par la suite, accompagner l'emballage sous des moyens de guidage 14, lesquels sont disposés suffisamment en aval afin de ne pas intercepter la trajectoire de l'emballage lors de son mouvement de pivot depuis l'empilement 30. Furthermore, and according to an important characteristic of the present invention, the suction device is mounted on the arm so as to be able to be selectively free in translation along the axis of the arm in order to be able, as we will explain more in detail subsequently, accompany the packaging under guide means 14, which are arranged sufficiently downstream so as not to intercept the trajectory of the packaging during its pivot movement from the stack 30.
En réalité le dispositif à succion est monté avantageusement sur une unité à vérin 31 commandée de la manière suivante: dans la phase de transport de l'emballage depuis l'empilement 30 jusque sur le convoyeur 20 (entre les points A et B), le dispositif à succion 10 est maintenu fixement par rapport au bras 13; dans la phase de déplacement sur le convoyeur jusque sous les moyens de guidage supérieurs 14 (entre les points B et C), le dispositif à succion est libre en translation par rapport au bras 13 de manière à accompagner le paquet (poussé par le taquet 11) sous les guides 14; lorsque le paquet est évacué, le vérin 31 ramène le dispositif à succion en position B. In reality the suction device is advantageously mounted on a jack unit 31 controlled in the following manner: in the phase of transporting the packaging from the stack 30 to the conveyor 20 (between points A and B), the suction device 10 is fixedly held relative to arm 13; in the movement phase on the conveyor as far as the upper guide means 14 (between points B and C), the suction device is free in translation relative to the arm 13 so as to accompany the package (pushed by the cleat 11 ) under guides 14; when the package is evacuated, the jack 31 returns the suction device to position B.
Ainsi, le fonctionnement du dispositif selon l'invention peut être détaillé de la manière suivante. Le dispositif à succion 10 est amené en contact avec la face inférieure de l'emballage situé au bas de l'empilement 30 et est actionné de manière à saisir par aspiration l'emballage 24. Le dispositif à succion est dans cette phase, en position fixe dite "rétractée" (position A) par rapport au bras 13. Thus, the operation of the device according to the invention can be detailed in the following manner. The suction device 10 is brought into contact with the underside of the packaging located at the bottom of the stack 30 and is actuated so as to grip the packaging 24 by suction. The suction device is in this phase, in position fixed called "retracted" (position A) relative to the arm 13.
Le bras pivote alors vers le bas de manière à déposer l'emballage sur le convoyeur, de maniere synchronisée par rapport au mouvement des taquets 11, 12. Le mouvement de pivot n'est qu'un mouvement préféré. Typiquement, et ainsi que mentionné précédemment, le bras doit être commandé de manière à ce que l'emballage 24 arrive sur le convoyeur avec un mouvement sensiblement perpendiculaire au plan du convoyeur. Dans le mode de réalisation représenté, un sabot formant une portion d'arc de cercle est disposé sur la trajectoire de l'emballage 24 afin de venir en contact avec la face arrière de l'étui et d'ouvrir l'étui de la manière indiquée à la Figure 3, l'étui étant maintenu en position ouverte au moyen du dispositif à succion (position
B). D'autres moyens peuvent cependant être envisagés pour ouvrir l'étui.The arm then pivots down so as to deposit the packaging on the conveyor, in a synchronized manner with respect to the movement of the tabs 11, 12. The pivot movement is only a preferred movement. Typically, and as mentioned above, the arm must be controlled so that the packaging 24 arrives on the conveyor with a movement substantially perpendicular to the plane of the conveyor. In the embodiment shown, a shoe forming a portion of an arc of a circle is placed on the path of the packaging 24 in order to come into contact with the rear face of the case and to open the case in the manner indicated in Figure 3, the case being kept in the open position by means of the suction device (position
B). Other means can however be envisaged to open the case.
A ce moment le vérin libère en translation le dispositif à succion 10 de sorte qu'il maintienne et accompagne le paquet ouvert jusque sous les guides supérieurs 14, le paquet étant poussé par le taquet 11. Le dispositif à succion est alors dans la position dite "allongée" (position C) par rapport au bras 13. La succion est alors inactivée dans le dispositif 10 de manière à ce que le paquet puisse être évacué vers le poste de chargement 21, la position ouverte de l'étui étant maintenue sous l'effet combiné des guides supérieurs et des taquets 11 et 12. At this time, the jack releases the suction device 10 in translation so that it maintains and accompanies the open package as far as under the upper guides 14, the package being pushed by the cleat 11. The suction device is then in the so-called position "extended" (position C) relative to the arm 13. The suction is then deactivated in the device 10 so that the package can be evacuated to the loading station 21, the open position of the case being maintained under the combined effect of upper guides and cleats 11 and 12.
Le vérin 31 ramène ensuite le dispositif à succion 10 dans la position rétractée (position B) afin de recommencer le même processus avec un autre emballage de la pile 30. The jack 31 then returns the suction device 10 to the retracted position (position B) in order to repeat the same process with another package of the stack 30.
Le procédé et le dispositif selon la présente invention sont particulièrement avantageux en ce qu'ils permettent de réduire sensiblement le temps nécessaire au passage d'un type d'emballage à un autre, puisque en effet, un tel passage ne requiert maintenant que le réglage de la chaîne avant afin de l'adapter à la nouvelle dimension des paquets, ainsi que le réglage du poste d'alimentation en étuis. A titre indicatif, on peut estimer à 15 mn le temps nécessaire à un tel changement, au lieu d'environ 2 heures pour une unité de conditionnement du type de celle représentée à la Figure 2. The method and the device according to the present invention are particularly advantageous in that they make it possible to significantly reduce the time necessary for the passage from one type of packaging to another, since in fact such a passage now only requires adjustment of the front chain in order to adapt it to the new dimension of the packages, as well as the adjustment of the supply station in cases. As an indication, we can estimate 15 minutes the time necessary for such a change, instead of about 2 hours for a conditioning unit of the type shown in Figure 2.
Dans la description qui précède il a été fait référence tout particulièrement à des modes de réalisation préférés de l'invention. I1 est evident que des variantes peuvent y être apportées sans s'écarter de l'esprit de l'invention telle que revendiquée ci-après. In the foregoing description, particular reference has been made to preferred embodiments of the invention. I1 is obvious that variations can be made without departing from the spirit of the invention as claimed below.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9512116A FR2739833B1 (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING A PACKAGING IN A PACKAGING UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR9512116A FR2739833B1 (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING A PACKAGING IN A PACKAGING UNIT |
Publications (2)
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| FR2739833A1 true FR2739833A1 (en) | 1997-04-18 |
| FR2739833B1 FR2739833B1 (en) | 1997-12-05 |
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ID=9483570
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2739833B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3298289A (en) * | 1963-05-09 | 1967-01-17 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Apparatus for handling container blanks |
| GB1152321A (en) * | 1965-07-12 | 1969-05-14 | Jacob White & Company Ltd | Improvements in or relating to Carton Handling |
| WO1988009291A1 (en) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | Apv Douglas Machine Corporation | Packaging machine with direct blank setup |
-
1995
- 1995-10-11 FR FR9512116A patent/FR2739833B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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| WO1988009291A1 (en) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | Apv Douglas Machine Corporation | Packaging machine with direct blank setup |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2739833B1 (en) | 1997-12-05 |
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