FR2738808A1 - Equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme - Google Patents
Equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme Download PDFInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
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Abstract
Dispositif pour équilibrer et/ou positionner toutes charges de poids variables ou non, en mouvement non uniforme caractérisé en ce qu'il comporte un accéléromètre et un capteur de force dont les informations combinées permettent de commander un actionneur.
Description
DES CRIP TI ON
EQUILIBRAGE ET/OU POSITIONNEMENT DE TOUTE CHARGE DE POIDS VARIABLE OU NON
EN MOUVEMENT NON UNIFORME
La présente invention concerne un dispositif pour équilibrer et/ou positionner toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme, ainsi que la détection d'un mouvement accéléré dangereux 1. L'équilibrage et/ou le positionnement de ces charges est traditionnellement réalisé par
une mesure avec un mouvement faiblement non uniforme ou à l'arrêt.
EQUILIBRAGE ET/OU POSITIONNEMENT DE TOUTE CHARGE DE POIDS VARIABLE OU NON
EN MOUVEMENT NON UNIFORME
La présente invention concerne un dispositif pour équilibrer et/ou positionner toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme, ainsi que la détection d'un mouvement accéléré dangereux 1. L'équilibrage et/ou le positionnement de ces charges est traditionnellement réalisé par
une mesure avec un mouvement faiblement non uniforme ou à l'arrêt.
Lorsque l'équilibrage est réalisé en mouvement il n'est pas tenu compte de
l'accélération et la mémorisation de la charge n'est donc pas possible.
l'accélération et la mémorisation de la charge n'est donc pas possible.
Le dispositif de l'invention permet de remédier à ces inconvénients : équilibrage et/ou
positionnement en mouvement et mémorisation en mouvement.
positionnement en mouvement et mémorisation en mouvement.
2. La détection de l'accélération permet en outre de commander un système
d'immobilisation du mouvement en cas d'accélération dangereuse.
d'immobilisation du mouvement en cas d'accélération dangereuse.
II comporte en effet un accéléromètre permettant de mesurer l'accélération et donc de
corriger la valeur du poids mesuré par un capteur de force.
corriger la valeur du poids mesuré par un capteur de force.
L'information corrigée est alors transmise à l'actionneur du système d'équilibrage et/ou
positionnement qui ne compense alors que le poids réel de la charge.
positionnement qui ne compense alors que le poids réel de la charge.
Cet actionneur peut être électrique, hydraulique ou pneumatique sur un système rigide
ou non.
ou non.
Les figures 1 à 3 illustrent des applications (ex: bras manipulateur Fig. 1, mât vertical
Fig. 2, pendulaire Fig. 3, etc...) avec la position de la détection z et un type de liaison
non rigide (chaîne, câble, sangle, etc...) pour le pendulaire.
Fig. 2, pendulaire Fig. 3, etc...) avec la position de la détection z et un type de liaison
non rigide (chaîne, câble, sangle, etc...) pour le pendulaire.
La Fig. 4, illustre l'invention:
Ol Charge ou élément solidaire de la charge.
Ol Charge ou élément solidaire de la charge.
Accéléromètre.
O Capteur de force.
i) Détection.
S) Traitement.
z Actionneur.
Claims (1)
1) Dispositif pour équilibrer et/ou positionner toutes charges de poids variables ou non, en mouvement non uniforme caractérisé en ce qu'il comporte un accéléromètre et un capteur de force dont les informations combinées permettent de commander un actionneur.
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
FR9510890A FR2738808B1 (fr) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme |
EP97902397A EP0918956A1 (fr) | 1995-09-14 | 1997-01-29 | Dispositif de controle pour equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme |
PCT/FR1997/000172 WO1998032990A1 (fr) | 1995-09-14 | 1997-01-29 | Dispositif de controle pour equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9510890A FR2738808B1 (fr) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme |
PCT/FR1997/000172 WO1998032990A1 (fr) | 1995-09-14 | 1997-01-29 | Dispositif de controle pour equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2738808A1 true FR2738808A1 (fr) | 1997-03-21 |
FR2738808B1 FR2738808B1 (fr) | 1997-10-24 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR9510890A Expired - Fee Related FR2738808B1 (fr) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Equilibrage et/ou positionnement de toute charge de poids variable ou non, en mouvement non uniforme |
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FR (1) | FR2738808B1 (fr) |
WO (1) | WO1998032990A1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-09-14 FR FR9510890A patent/FR2738808B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-29 WO PCT/FR1997/000172 patent/WO1998032990A1/fr not_active Application Discontinuation
- 1997-01-29 EP EP97902397A patent/EP0918956A1/fr not_active Withdrawn
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0918956A1 (fr) | 1999-06-02 |
WO1998032990A1 (fr) | 1998-07-30 |
FR2738808B1 (fr) | 1997-10-24 |
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CD | Change of name or company name | ||
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