FR2738805A1 - Article conveyor system for differently shaped articles e.g. containers for receiving mixture of products - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif destiné au transfert d'articles de formes diverses, en vue de leur faire subir un certain nombre de traitements ou d'opérations désignés dans ce qui suit par le terme générique "conditionnement". The subject of the present invention is a device intended for transferring articles of various shapes, with a view to subjecting them to a certain number of treatments or operations designated in the following by the generic term "packaging".
La plupart des dispositifs connus pour le transfert d'objets unitaires comprennent un convoyeur constitué de chaînes sans fin, muni de plaques transversales, solidaire de deux chaînes parallèles et comportant des orifices susceptibles de recevoir et de maintenir, par exemple par leurs bords, les divers articles et objets à transférer. Ces systèmes permettent l'entraînement de rangées successives de récipients passant devant les postes de travail situés sur ou sous les plaques du convoyeur qui, de par le principe du transfert, sont obligées de passer sur ou sous le convoyeur pour leur retour en position primitive, ces plaques présentant une longueur invariable.En outre, il est impossible de changer rapidement le format des plaques du convoyeur de même que leur positionnement. I1 convient également de rappeler que le système par pignons de retour des plaques de convoyeur gêne les postes de travail tout en limitant les possibilités d'accès, par exemple pour une maintenance ou une réparation ou bien un nettoyage. Most of the known devices for the transfer of unitary objects comprise a conveyor consisting of endless chains, provided with transverse plates, integral with two parallel chains and having orifices capable of receiving and maintaining, for example by their edges, the various articles and objects to be transferred. These systems make it possible to drive successive rows of containers passing in front of the work stations located on or under the conveyor plates which, by virtue of the principle of transfer, are forced to pass over or under the conveyor for their return to the original position, these plates have an invariable length. In addition, it is impossible to quickly change the format of the conveyor plates as well as their positioning. It should also be remembered that the system by return gears of the conveyor plates obstructs the work stations while limiting the possibilities of access, for example for maintenance or repair or else cleaning.
Un objet de la présente invention est de remédier aux inconvénients exposés ci-dessus des machines de l'art antérieur en réalisant un dispositif de transfert ne comportant pas de chaînes convoyeuses tout en étant susceptible de présenter de multiples applications industrielles, notamment dans le domaine des divers conditionnements, en particulier ceux des récipients. An object of the present invention is to remedy the drawbacks explained above of the machines of the prior art by producing a transfer device not comprising conveyor chains while being capable of presenting multiple industrial applications, in particular in the field of various packaging, in particular that of containers.
La présente invention a donc pour objet un dispositif de transfert d'articles de formes diverses, en vue du conditionnement d'un produit ou d'un mélange de produits ainsi que les opérations annexes telles que capsulage, soudure, pose de capsule, de datage et opérations homologues et analogues, ce dispositif comportant
- un certain nombre de plaques-support mobiles, indépendantes les unes des autres sur lesquelles sont positionnés lesdits articles, ces plaques se déplaçant dans un premier système horizontal de glissière et étant déplacées en translation cadencée par des moyens actionneurs de façon à occuper successivement un certain nombre de postes de travail où sont effectuées un certain nombre d'opérations
- des moyens de translation verticale destinés à réceptionner les plaques-support avant de leur faire subir une translation verticale appropriée vers le bas puis vers le haut, et vice-versa, par l'intermédiaire de seconds moyens actionneurs de façon à mener les plaques au niveau d'un second système horizontal de glissière où elles sont également déplacées en translation cadencée par les premiers moyens actionneurs de façon à amener lesdites plaques au niveau d'un second système horizontal de glissière où elles sont également déplacées en translation cadencée par les premiers moyens actionneurs de façon, à bout de course, à être recyclées sous l'action des moyens de traction verticaux au niveau du premier système horizontal de glissière.The present invention therefore relates to a device for transferring articles of various shapes, for the packaging of a product or a mixture of products as well as the ancillary operations such as capping, welding, placing of capsules, dating and homologous and similar operations, this device comprising
- A number of mobile support plates, independent of each other on which said articles are positioned, these plates moving in a first horizontal slide system and being moved in translation clockwise by actuator means so as to successively occupy a certain number of work stations where a certain number of operations are carried out
- vertical translation means intended to receive the support plates before subjecting them to an appropriate vertical translation downwards then upwards, and vice versa, by means of second actuating means so as to drive the plates to level of a second horizontal slide system where they are also moved in translation clocked by the first actuator means so as to bring said plates to a second horizontal slide system where they are also moved in translation clocked by the first means actuators so that, at the end of their travel, they can be recycled under the action of vertical traction means at the level of the first horizontal slide system.
Le dispositif de transfert d'articles divers selon l'invention est en outre remarquable par les points suivants
- les moyens actionneurs entraînant les plaques en translation cadencée horizontale sont constituées de préférence par des poussoirs actionnés par un système d'indexeurs ou de vérin
- les moyens d'actionnement des plaques en translation verticale, d'un système horizontal de glissière à l'autre, sont constitués par un système d'indexeurs ou de vérin agissant sur un système de bielle contrôlé par des moyens d'indexation.The device for transferring various articles according to the invention is further remarkable by the following points
- the actuator means driving the plates in horizontal clockwise translation are preferably constituted by pushers actuated by an indexer or jack system
- The means for actuating the plates in vertical translation, from one horizontal slide system to the other, consist of an indexer or jack system acting on a connecting rod system controlled by indexing means.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation non limitative d'un dispositif de transfert d'articles de formes diverses, selon l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une représentation vue de dessus du dispositif de transfert selon l'invention ; et
les figures 2 à 4 représentent les divers stades d'un mode de fonctionnement du dispositif de transfert d'articles de la figure 1.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following description of a non-limiting embodiment of a device for transferring articles of various shapes, according to the invention, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a top view representation of the transfer device according to the invention; and
FIGS. 2 to 4 represent the various stages of an operating mode of the article transfer device of FIG. 1.
Sur les dessins, on voit que le dispositif de transfert d'articles divers selon la présente invention est constitué d'un premier système de glissière horizontale 1, constitué de deux glissières en profilé porteur parallèles, montées sur un bâti, ce système de glissière 1 coopérant avec un second système de glissière horizontale 2 constitué de deux éléments profilés parallèles du même type que ceux constituant les glissières du premier système de glissière horizontale 1, tous ces éléments profilés de glissières étant parallèles les uns aux autres et présentant le même écartement, au niveau des plans de recoupement. In the drawings, it can be seen that the device for transferring various articles according to the present invention consists of a first horizontal slide system 1, consisting of two parallel support profile slides, mounted on a frame, this slide system 1 cooperating with a second horizontal slide system 2 consisting of two parallel profiled elements of the same type as those constituting the slides of the first horizontal slide system 1, all of these profiled slide elements being parallel to each other and having the same spacing, at level of overlapping plans.
Dans ces systèmes de glissière, sont montées à coulissement un certain nombre de plaques-support 3 sur lesquelles sont positionnés les articles à traiter, par exemple les récipients oblongs cylindriques 4 qui reposent par leurs rebords ou brides périphériques 4a sur les zones périphériques des alésages 3a présentant un rebord de dimension légèrement supérieure à celui des récipients 4. In these slide systems, a number of support plates 3 are slidably mounted on which the articles to be treated are positioned, for example the oblong cylindrical containers 4 which rest by their peripheral flanges or flanges 4a on the peripheral zones of the bores 3a having a rim slightly larger than that of the receptacles 4.
Il est à noter que le nombre de plaques-support n'est pas critique mais est fonction du nombre d'opérations de traitement que doivent subir les articles. C'est ainsi que la longueur des glissières 1,2 peut être augmentée au moyen d'éléments semblables pourvu que les relations de parallélisme et d'orthogonalité soient satisfaites, de même que peut être éventuellement satisfaite une relation indiquant que la longueur des glissières doit être sensiblement un multiple des longueurs cumulées des plaques-support qui y sont montées. Cette mesure n'est pas limitative. It should be noted that the number of support plates is not critical but is a function of the number of processing operations that the articles must undergo. Thus the length of the slides 1,2 can be increased by means of similar elements provided that the relations of parallelism and orthogonality are satisfied, just as a relation indicating that the length of the slides must be satisfied be substantially a multiple of the cumulative lengths of the support plates mounted therein. This measure is not limitative.
A chaque extrémité des glissières 1,2 sont respectivement montés deux éléments 5,6 destinés à recevoir les plaques-support 3 afin de leur faire subir un déplacement vertical approprié dans un sens ou dans l'autre mais toujours de manière à venir dans le prolongement des glissières 1 et 2, respectivement. At each end of the slides 1,2 are respectively mounted two elements 5,6 intended to receive the support plates 3 in order to make them undergo an appropriate vertical displacement in one direction or the other but always so as to come in the extension slides 1 and 2, respectively.
Le mouvement de translation cadencée des plaquessupport 3 dans les glissières 1 et 2 et dans les éléments d'extrémité de formes correspondantes 5 et 6 avec lesquelles lesdites glissières coopèrent, est réalisé par un dispositif constitué d'un élément poussoir 13 entraîné en translation par un système d'indexeurs ou de vérin. La coopération de mouvement de divers éléments spécifiés ci-dessus permet un démarrage progressif en translation à partir d'une vitesse VO jusqu'à une vitesse V1 pour tendre par la suite vers la vitesse VO d'origine. On réalise ainsi une translation cadencée des plaques-support 3 d'un poste à un autre. The clockwise translation movement of the support plates 3 in the slides 1 and 2 and in the end elements of corresponding shapes 5 and 6 with which said slides cooperate, is produced by a device consisting of a pusher element 13 driven in translation by a indexer or cylinder system. The movement cooperation of various elements specified above allows a gradual start in translation from a speed VO to a speed V1 to then tend towards the original speed VO. This produces a clocked translation of the support plates 3 from one station to another.
Il est évident qu'un tel dispositif de transfert est pourvu des éléments et moyens de synchronisation, non représentés aux dessins, permettant le défilement cadencé des plaques-support d'un poste à un autre, ainsi que le positionnement précis des éléments porteurs ou supports de plaques porteuses 5 et 6 lors de leur translation verticale, ascendante ou descendente. It is obvious that such a transfer device is provided with synchronization elements and means, not shown in the drawings, allowing the cadence scrolling of the support plates from one station to another, as well as the precise positioning of the support elements or supports. of bearing plates 5 and 6 during their vertical, upward or downward translation.
Les diverses séquences de fonctionnement du dispositif de transfert, sont plus particulièrement représentées sur les figures 1 à 4 illustrant les différences séquences de défilement des plaques. Ce mode de réalisation est évidemment donné à titre purement illustratif de l'invention et ne la limite en aucune façon. On voit, par exemple, sur la figure 2 qu'un certain nombre de récipients 4 ont été introduits dans les plaques situées sur le système horizontal de glissières. Sur ces figures, les supports de plaques porteuses 5 et 6, qui ont été commandées à partir d'un système d'embiellage constitué d'une équerre 7 montée pivotante par sa zone de raccordement 7a sur une chappe 8 solidaire du bâti A du dispositif de transfert.Cette équerre est également articulée par un moyen de galetglissière 12a, d'une part, à la tige 9a d'un vérin 9 monté sur une embase B, et d'autre part, à la tige support 10 des supports de plaques porteuses 5 et 6, par un moyen de galet-glissière 12b, cette tige 10 coulissant dans un manchon 11 fixé par une bride lia au bâti A. Sur la figure 3, des moyens poussoirs 13 ont translaté une plaque 3 du support de plaque porteuse 5 sur le système de glissière 1 tandis qu'une autre plaque 3 est venue reposer sur le support de plaque porteuse 6. Sur la figure 4 les supports de plaques porteuses 5 et 6 ont subi un déplacement vertical vers le bas jusqu'au niveau du système horizontal inférieur de glissière 2, de façon que l'actionnement du poussoir 13, dans une séquence ultérieure, permette de l'introduire sur ledit système de glissière 2 et de pousser ainsi de façon cadencée, la plaque située à l'extrémité distale de la glissière 2 sur le support de plaque porteuse 5. Le cycle peut alors recommencer selon les séquences des figures 2, 3 et 4. The various operating sequences of the transfer device are more particularly represented in FIGS. 1 to 4 illustrating the different sequences of movement of the plates. This embodiment is obviously given purely by way of illustration of the invention and does not limit it in any way. We see, for example, in Figure 2 that a number of containers 4 have been introduced into the plates located on the horizontal system of slides. In these figures, the supports of carrier plates 5 and 6, which have been controlled from a connecting rod system consisting of a bracket 7 pivotally mounted by its connection zone 7a on a clevis 8 secured to the frame A of the device This bracket is also articulated by a sliding track means 12a, on the one hand, to the rod 9a of a jack 9 mounted on a base B, and on the other hand, to the support rod 10 of the plate supports carriers 5 and 6, by means of a roller-slide 12b, this rod 10 sliding in a sleeve 11 fixed by a flange 11a to the frame A. In FIG. 3, pusher means 13 have translated a plate 3 from the support of the carrier plate 5 on the slide system 1 while another plate 3 has come to rest on the carrier plate support 6. In FIG. 4 the carriers of the carrier plates 5 and 6 have undergone a vertical displacement down to the level of the lower horizontal slide system 2, fac we that the actuation of the pusher 13, in a subsequent sequence, allows to introduce it on said slide system 2 and thus push in a clocked fashion, the plate located at the distal end of the slide 2 on the plate support carrier 5. The cycle can then start again according to the sequences of FIGS. 2, 3 and 4.
Ainsi se trouve résolu par la coopération de deux mouvements horizontaux translationnels cadencés et d'un mouvement vertical, le problème du transfert d'articles divers en séquences cadencées d'un poste de travail à un autre. Thus is solved by the cooperation of two horizontal translational movements clocked and a vertical movement, the problem of transferring various articles in clocked sequences from one workstation to another.
Il est clair que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation représentée sur les dessins, mais qu'elle englobe toutes les modifications et variantes à la portée de l'homme de l'art. C'est ainsi que plusieurs structures de réception des articles peuvent être prévues sur les plaques-support 3, par exemple on peut envisager sur une seule plaquesupport 3 quatre alésages de forme appropriée dans lesquels on disposerait 4 récipients à conditionner. It is clear that the invention is in no way limited to the embodiment shown in the drawings, but that it encompasses all modifications and variants within the reach of ordinary skill in the art. Thus, several structures for receiving articles can be provided on the support plates 3, for example one can envisage on a single support plate 3 four bores of suitable shape in which there are 4 containers to be packaged.
Par ailleurs, on peut prévoir des moyens simples permettant de remplacer un type de plaque par un autre type de plaque en fonction de l'emballage à conditionner. En outre, on peut prévoir de remplacer le système de bielle en équerre par d'autres systèmes de bielle. On peut également prévoir au moins une cassette magasin de façon à réaliser, selon un cycle particulier, une permutation automatique des plaquessupport 3, par prélèvement unitaire séquenciel d'une plaque-support et son remplacement par une plaquesupport de format différent. Le système de retour des plaques est avantageusement associé à un dispositif de nettoyage et de séchage automatique de la plaque. A cet effet, un carter de forme appropriée peut être montée en association avec le système de glissière horizontale. Le système peut également fonctionner en séquence inverse, c'est-à-dire que le retour des plaques peut se faire au-dessus de la zone active de la machine et dans ce cas servir également après nettoyage à la stérilisation des emballages. In addition, simple means can be provided for replacing one type of plate with another type of plate depending on the packaging to be packaged. In addition, provision can be made to replace the connecting rod system in a square with other connecting rod systems. It is also possible to provide at least one magazine cassette so as to carry out, according to a particular cycle, an automatic permutation of the support plates 3, by sequential unit removal of a support plate and its replacement by a support plate of different format. The plate return system is advantageously associated with an automatic plate cleaning and drying device. For this purpose, an appropriately shaped casing can be mounted in association with the horizontal slide system. The system can also operate in reverse sequence, that is to say that the return of the plates can take place above the active zone of the machine and in this case also serve after cleaning for sterilization of the packaging.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9409797A FR2738805A1 (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Article conveyor system for differently shaped articles e.g. containers for receiving mixture of products |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9409797A FR2738805A1 (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Article conveyor system for differently shaped articles e.g. containers for receiving mixture of products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2738805A1 true FR2738805A1 (en) | 1997-03-21 |
Family
ID=9466154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9409797A Withdrawn FR2738805A1 (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Article conveyor system for differently shaped articles e.g. containers for receiving mixture of products |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2738805A1 (en) |
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- 1994-08-08 FR FR9409797A patent/FR2738805A1/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20090731 |