FR2738543A1 - Procede de surveillance de l'interieur d'un vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
Procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile au moyen d'un dispositif d'alarme comprenant un émetteur de sons (1), un capteur acoustique (4) avec un amplificateur (5) relié au capteur acoustique, ainsi qu'un convertisseur analogique/numérique 9 avec une vitesse d'échantillonnage a pour la conversion du signal de mesure en un vecteur de mesure numérique V, relié d'une part à l'amplificateur et d'autre part à une unité de calcul, le signal de mesure électrique étant décomposé dans le convertisseur en une suite chronologique de x éléments de vecteur de mesure numériques n1 ...nx et la série d'éléments de vecteur de mesure n1 ...nx étant mémorisée dans une mémoire de valeurs de mesure. Le vecteur de mesure V est comparé dans l'unité de calcul avec un vecteur de référence, avec formation d'un vecteur différentiel D. Tous les éléments de vecteur différentiel positifs sont additionnés en une somme positive S+ et tous les éléments de vecteur différentiel négatifs, en une somme négative S- . Les sommes S+ et S- sont additionnées, avec formation d'un gradient. Un déclencheur d'alarme est activé dès que la somme des gradients dépasse une valeur seuil d'alarme.
Description
PROCEDE DE SURVEILLANCE DE L'INTERIEUR D'UN VEHICULE
AUTOMOBILE
L'invention concerne un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile au moyen d'un dispositif d'alarme comprenant un émetteur de sons commandé par une unité de calcul pour l'émission répétée d'impulsions d'ondes sonores primaires, un capteur acoustique pour la réception et la conversion en signaux électriques subséquents des ondes o sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule à la suite de l'émission des impulsions d'ondes sonores primaires, un amplificateur relié au capteur d'ondes sonores ainsi qu'un convertisseur analogique/numérique branché d'une part sur l'amplificateur et d'autre part sur l'unité de calcul, avec une vitesse d'échantillonnage a pour la conversion des signaux de mesure en vecteurs de mesure numériques V, chaque signal de mesure électrique étant décomposé dans le convertisseur analogique/numérique en une suite chronologique de x éléments de vecteur de mesure numérique n1...nx, la suite d'éléments de vecteur de mesure ni...nx étant stockée dans une mémoire de valeurs de mesure de l'unité de calcul avec p emplacements de mémoire, et un déclencheur d'alarme relié à l'unité de calcul étant activé en fonction d'une comparaison des éléments de vecteur de mesure n1...nx avec des éléments de vecteur de référence n'1...n'x d'un vecteur de référence mémorisé dans l'unité de calcul. - On appelle capteurs acoustiques des éléments électroacoustiques qui transforment des ondes sonores dans le domaine audible et/ou ultrasonore parvenant à l'élément, en oscillations électriques. Des ondes sonores peuvent être transmises fondamentalement par l'intermédiaire de tous les milieux gazeux, ici l'air, mais aussi sous la forme de bruit de corps, c'est-à- dire par l'intermédiaire de solides. Les oscillations électriques sont traitées en tant que signal de mesure et tout d'abord dans un amplificateur fonctionnant 3 0 généralement de manière analogique. Un déclencheur d'alarme dans un véhicule automobile fonctionne normalement par l'intermédiaire d'un transmetteur de signaux acoustiques et/ou optiques. Pour cela, on peut utiliser les amortisseurs sonores et/ou les éléments d'éclairage présents de toute façon dans un véhicule automobile, mais il est également possible de recourir à des transmetteurs de signaux indépendants du système électrique du véhicule automobile. Un déclencheur d'alarme peut également transmettre par radio un signal d'alarme à un récepteur radio. Un convertisseur analogique/numérique est un circuit électronique qui découpe en quelque sorte un signal de mesure analogique en une succession chronologique de valeurs numériques, en appliquant habituellement la méthode de l'intégration ou la méthode des approximations successives. Cette dernière méthode permet des durées de cycles de convertisseur très courtes et donc des vitesses d'échantillonnage élevées. On appelle vitesse d'échantillonnage a le nombre des conversions analogiques/numériques par unité de temps exploitées ultérieurement. Un procédé du genre précité permet de signaler par l'intermédiaire du déclencheur d'alarme une intrusion dans l'espace intérieur d'un véhicule automobile. Une intrusion dans l'espace intérieur peut se faire par exemple en brisant une vitre du véhicule automobile, en introduisant une sonde mécanique pour l'actionnement illicite d'éléments de verrouillage et/ou d'éléments de déclenchement d'une fermeture de porte de véhicule automobile ou par la pénétration d'une personne non autorisée, par exemple en passant la 2 o main ou en montant à bord. Ce procédé qui est également qualifié de surveillance active de l'espace intérieur, met à profit le fait que, après l'émission d'une impulsion d'ondes sonores primaires définie en durée, forme du signal et intensité, les ondes sonores reçues, réfléchies et superposées forment en quelque sorte une image sonar et qu'une modification de cette image sonar - statique ou dynamique - indique une intervention illicite. Sur ce point, le vecteur de référence est un équivalent d'une image sonar qui correspond à l'espace intérieur du véhicule automobile sans intervention. Si le vecteur de mesure s'écarte de manière significative du vecteur de référence, l'alarme est déclenchée. Une émission répétée d'impulsions d'ondes sonores primaires sera généralement effectuée de manière périodique à des intervalles
de temps prédéterminés.
Un procédé du genre précité est décrit dans DE-U-90 03 065.6. Dans le procédé bien connu, I'évaluation du vecteur de mesure se fait par l'analyse selon l'amplitude, le temps ainsi que la fréquence et par la comparaison avec
des valeurs de seuil associées mémorisées en tant que vecteur de référence.
En cas de dépassement des valeurs de seuil associées vers le haut et respectivement vers le bas, le déclencheur d'alarme est activé. Dans la pratique, le procédé bien connu ne s'est cependant pas avéré comme étant suffisamment à l'abri des fausses alarmes, étant donné que les conditions particulières les plus diverses se produisant dans la pratique ne peuvent être lo suffisamment prises en compte pour les valeurs de seuil déterminées par des essais de laboratoire. De telles conditions particulières sont notamment des variations de température et des courants d'air qui agissent sur le signal de mesure. Des variations de température conduisent d'une part à des allongements ou des déformations sous pression en ce qui concerne l'allure dans le temps d'un signal de mesure et, d'autre part, à une atténuation de la caractéristique des amplitudes. On entend par atténuation de la caractéristique des amplitudes le fait que dans l'enveloppante d'un signal de mesure les maxima diminuent et les minima augmentent. Pour éviter en cas de variations de température importantes des fausses alarmes fréquentes, il faut admettre pour le procédé bien connu un écart relativement grand entre le vecteur de référence et le vecteur échantillon. Cela correspond cependant à une diminution notable de la sensibilité du système d'alarme avec pour conséquence le fait que toutes les interventions ne conduisent pas de manière
suffisamment fiable à une activation du déclencheur d'alarme.
L'invention a donc pour objet le problème technique qui consiste à indiquer un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile qui déclenche déjà une alarme avec une grande fiabilité pour des interventions minimes dans l'intérieur du véhicule automobile tout en assurant une protection
améliorée contre les fausses alarmes.
Pour résoudre ce problème technique, I'invention enseigne un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile au moyen d'un dispositif d'alarme comprenant un émetteur de sons commandé par une unité de calcul pour l'émission répétée d'impulsions d'ondes sonores primaires, un capteur acoustique pour la réception et pour la conversion en signaux de mesure subséquents d'ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule à la suite de l'émission des impulsions d'ondes sonores primaires, un amplificateur relié au capteur acoustique ainsi qu'un convertisseur analogique/numérique branché d'une part sur l'amplificateur et d'autre part sur l'unité de calcul, avec une vitesse d'échantillonnage a pour la conversion des signaux de mesure en vecteurs de mesure numériques V, chaque signal de mesure électrique étant décomposé dans un convertisseur analogique/numérique en une suite chronologique de x éléments de vecteur de mesure n1...nx, la suite des éléments de vecteur de mesure n1...nx étant stockée dans une mémoire de valeurs de mesure de l'unité de calcul avec p emplacements de mémoire, I'élément de vecteur de mesure ni étant formé à un moment o le signal de mesure respectif dépasse une intensité de signal de repos prédéterminée, et l'élément de vecteur de mesure nx étant formé à un moment o le signal de mesure respectif redescend en dessous de l'intensité du signal de repos, le vecteur de mesure V étant comparé dans l'unité de calcul avec un vecteur de référence avec n'1... n'x éléments de vecteur de référence mesuré préalablement et stocké dans une mémoire de référence R avec p emplacements de mémoire, de telle façon que les éléments de vecteur de mesure n1...nx et les éléments de vecteur de référence n'1...n'x sont soustraits les uns des autres en formant un vecteur différentiel D avec des éléments de vecteur différentiel d1...dx, que tous les éléments de vecteur différentiel positifs sont additionnés en une somme positive S. et tous les éléments de vecteur différentiel négatifs, en une somme négative S. et que la somme positive S. et la somme négative S. sont additionnées en formant un gradient, des gradients G déterminés subséquemment à partir des signaux de mesure subséquents étant additionnés en formant une somme de gradients, et un déclencheur d'alarme branché sur l'unité de calcul étant activé dès que la somme des gradients dépasse une valeur seuil d'alarme prédéterminée. Il va de soi que le nombre de x éléments de vecteur de mesure est toujours inférieur au nombre p des emplacements de la mémoire de valeurs de mesure. La vitesse d'échantillonnage a peut facilement être réglée et adaptée en conséquence. On appelle intensité de signal de repos une valeur seuil d'intensité de signal qui se situe de manière significative au-dessus du bruit naturel conditionné par le capteur acoustique ainsi que par l'amplificateur. En s d'autres termes, un vecteur de mesure qui, du fait de variations de température, peut présenter un nombre x d'éléments de vecteur de mesure variable en raison de la vitesse d'échantillonnage a constante, est obtenu par le fait que la suite chronologique d'éléments de vecteur de mesure est formée à partir du signal de mesure entre le dépassement vers le haut et le 1o dépassement vers le bas subséquent de l'intensité du signal de repos. Le vecteur de mesure ainsi obtenu est comparé avec le vecteur de référence, le déclencheur d'alarme étant activé lorsque la différence cumulée entre des vecteurs de mesure subséquents et le vecteur de référence est suffisante. La somme des gradients est, en termes de mathématique analytique, I'intégrale dans le temps des gradients subséquents. Etant donné que sur ce point, x est une fonction de la température, le nombre des éléments de vecteur de mesure peut s'écarter du nombre des éléments de vecteur de référence. Pour la formation du vecteur différentiel, il va de soi que la règle de calcul s'écrit: di = n1 - n'1, d2 = n2 - n'2, etc. jusqu'à l'élément de vecteur avec le nombre x le plus élevé. La formation de la différence peut alors s'effectuer également dans
l'ordre inverse.
Dans la demande de brevet allemand 195 24 782.5 est décrit un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile dans lequel une comparaison entre le vecteur de mesure et le vecteur de référence est effectuée au moyen d'un algorithme DTW. Pour l'essentiel, I'algorithme DTW réalise une adaptation du temps et une adaptation de l'amplitude nonlinéaires de manière à compenser les effets de température qui agissent sur le signal de mesure. Ce procédé a donné d'excellents résultats mais il est coûteux puisqu'avec l'algorithme DTW, le nombre des opérations de calcul augmente 3 0 exponentiellement avec le nombre des éléments de vecteur de mesure et respectivement des éléments de vecteur de référence en raison du problème d'optimisation non-linaire. En conséquence, le temps de calcul nécessaire et aussi la consommation d'énergie de l'unité de calcul sont élevés de manière gênante. Au contraire, I'invention repose sur la découverte étonnante qu'il est possible de renoncer complètement à une adaptation du temps dans la mesure o les variations de température ne sont pas extrêmes et si l'on travaille avec les opérations de calcul indiquées. Il est alors essentiel que l'unité de calcul détermine automatiquement, à l'aide de l'intensité prédéterminée du signal de repos, le début et la fin du signal de mesure et donc le premier et le dernier élément de vecteur de mesure, et qu'il soit effectué sur ce point une normalisation du début du signal de mesure avec le premier élément de lo vecteur de référence. En plus de cette normalisation du début, il ne se produit plus sur ce point qu'une comparaison des amplitudes et respectivement des intensités des signaux entre les éléments de vecteur de mesure et les éléments de vecteur échantillons sans tenir davantage compte des variations en fonction du temps, étant donné que les éléments de vecteur respectivement consécutifs sont à chaque fois déduits les uns des autres. La valeur seuil d'alarme de la somme des gradients peut facilement être choisie de telle façon qu'il ne se produit pratiquement plus de fausses alarmes dues à la variation de la température, mais que même des interventions minimes dans l'intérieur du véhicule conduisent néanmoins à l'activation du déclencheur d'alarme. Des gradients subséquents qui, dans le cas idéal, seraient nuls, modifient la somme des gradients d'une manière relativement lente au cours d'une variation de température et avec une valeur relativement faible, tandis que même des interventions minimes dans l'intérieur du véhicule provoquent une augmentation brusque de la somme des gradients. On entend alors par augmentation brusque de la somme des gradients que la somme des gradients dépasse la valeur seuil d'alarme à l'intérieur du court laps de temps tA. Le laps de temps tA est alors compté à partir d'une initialisation du dispositif ou à partir d'une augmentation de la valeur de seuil d'alarme expliquée ci-après. C'est pourquoi il est facile de faire une distinction entre un effet de température et une intervention. Le travail de calcul est alors relativement faible étant donné que le nombre des opérations de calcul n'augmente que linéairement avec le
nombre des éléments de vecteur de mesure.
Des variations de température extrêmes et les variations extrêmes en fonction du temps d'un signal de mesure peuvent être compensées par une adaptation du temps linéaire discrète et effectuée par pas grossiers. La vitesse d'échantillonnage a est alors réduite de manière commandée par l'unité de calcul dès que le nombre x des éléments de vecteur de mesure dépasse le
nombre p des emplacements de la mémoire de valeurs de mesure.
Inversement, le taux de balayage a est augmenté dès que le nombre x des éléments de vecteur de mesure descend en dessous du nombre p/2 des emplacements de la mémoire de valeurs de mesure. Au total, on a l'assurance qu'un signal de mesure complet est toujours converti en un vecteur de mesure et mémorisé et qu'un vecteur de mesure complet est comparé à chaque fois avec le vecteur de référence. Dans la pratique, il s'est avéré qu'une augmentation ou une réduction de la vitesse d'échantillonnage a d'environ
% suffit parfaitement pour couvrir une plage de températures de service de -
40 Cà85 C.
Dans un mode de réalisation préféré, le vecteur de mesure V est mémorisé dans la mémoire de référence comme nouveau vecteur de référence R dès que la valeur du gradient dépasse une valeur de seuil de dérive prédéterminée. Il va alors de soi que la valeur de seuil de dérive du gradient se situe largement en dessous d'une valeur d'alarme. Ce mode de réalisation a pour effet que lors d'une variation de température monotone assez prolongée, la somme des gradients ne peut pénétrer dans le domaine de la valeur de seuil d'alarme en raison des seuls effets de température. Par ailleurs, il peut être prévu, dans le cas d'une somme de gradients croissant de manière monotone mais lentement, c'est-à- dire à l'intérieur d'un laps de temps supérieur à tA,
d'augmenter la valeur de seuil d'alarme avec le déclenchement d'une alarme.
Le procédé selon l'invention fonctionne de manière particulièrement fiable et simple sur le plan de la technique des mesures, si le signal de mesure est transformé, avant la conversion en vecteur de mesure numérique V, au moyen d'un redresseur ainsi que d'un filtre. en un signal de mesure d'enveloppante. On obtient ainsi que la vitesse d'échantillonnage peut être
suffisamment grande en comparaison avec les variations du signal de mesure.
Dans un mode de réalisation de l'invention auquel la préférence a été accordée, les ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule sont captées par plusieurs capteurs acoustiques disposés à distance les uns des autres, et converties en plusieurs signaux de mesure, lesdits signaux de mesure étant injectés dans l'unité de calcul par l'intermédiaire d'un multiplexeur, les signaux de mesure étant mémorisés en tant que séries d'éléments de vecteur de mesure dans des mémoires de valeurs de mesure associées aux capteurs acoustiques, et une mémoire de référence dans laquelle sont stockés des éléments de vecteurs de référence étant associée à
chaque fois à une mémoire de valeurs de mesure.
Ci-après, un procédé selon l'invention est décrit plus en détail en regard du dispositif pour la surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile représenté dans la figure unique. Dans la figure, on remarque plusieurs
émetteurs de sons 1 pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires.
Les émetteurs de sons 1 sont reliés à une unité de calcul 3 par l'intermédiaire de circuits d'attaque 2. Sont également prévus plusieurs capteurs acoustiques 4 par lesquels des ondes sonores réfléchies et superposées à la suite d'une impulsion d'onde sonore primaire sont reçues et transformées en un signal de mesure électrique. Aux capteurs acoustiques 4 sont respectivement reliés des amplificateurs 5 associés. Les amplificateur 5 sont reliés à leur tour par l'intermédiaire d'un multiplexeur 6 à un redresseur 7 et à un filtre 8. La sortie du filtre 8 mène à un convertisseur analogique/numérique 9 agencé dans le cadre de l'unité de calcul 3. Le convertisseur 9 est connecté sur un bus de données et de contrôle d'un processeur central 10 et peut être commandé par le processeur central 10, notamment en ce qui concerne la vitesse d'échantillonnage a. A l'aide du convertisseur 9, le signal de mesure d'enveloppante obtenu au moyen du redresseur 7 et du filtre 8 est converti en un vecteur de mesure numérique V. Dans le cadre de l'unité de calcul 3, une mémoire de valeurs de mesure 11 et une mémoire de référence 12 dans laquelle sont mémorisés des éléments de vecteur de référence R sont respectivement agencées pour chaque capteur acoustique 4. L'ensemble du dispositif de surveillance de l'intérieur est branché sur un bloc alimentation 13, par exemple une batterie. Un déclencheur d'alarme 14 peut être commandé et
activé par l'unité de calcul 3.
En détail, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre de la manière suivante au moyen du dispositif représenté dans la figure. Après l'initialisation et respectivement après le démarrage de la surveillance de l'espace intérieur, un émetteur de sons 1 émet tout d'abord une première impulsion d'ondes sonores primaires. Les ondes sonores ensuite reçues par les capteurs acoustiques 4 sont transmises, par l'intermédiaire des amplificateurs 5, au multiplexeur 6, au redresseur 7 et au filtre 8, sous la forme de signaux de l0 mesure d'enveloppante, au convertisseur 9 et transformées dans le convertisseur 9 en vecteurs de mesure numériques V avec une vitesse d'échantillonnage a. Chaque signal de mesure électrique est alors décomposé dans le convertisseur 9 en une suite chronologique de x éléments de vecteur de mesure numérique n1...nx. Chaque série d'éléments de vecteur de mesure n1...nx ainsi obtenue est mémorisée comme vecteur de référence R dans une mémoire de référence 12 de l'unité de calcul 3 associée à chaque fois à un capteur acoustique 4. Chaque mémoire de référence 12 comporte alors p emplacements de mémoire. L'élément de vecteur de mesure n. respectif est alors formé à un moment o le signal de mesure dépasse une intensité prédéterminée du signal de repos. L'élément de vecteur de mesure nx respectif est formé à un moment o le signal de mesure considéré redescend à nouveau en dessous de l'intensité du signal de repos. Ensuite, des impulsions d'ondes sonores primaires supplémentaires sont émises périodiquement, les étapes décrites ci-dessus se répétant à chaque fois, mais les éléments de vecteur de mesure n1...nx respectifs étant mémorisés dans une mémoire de valeur de mesure 11 de l'unité de calcul 3 associée à chaque fois à un capteur acoustique 4. Chaque mémoire de valeurs de mesure 11 comporte, elle aussi, p emplacements de mémoire. Les vecteurs de mesure V respectifs sont alors comparés dans l'unité de calcul avec les vecteurs de référence avec les éléments de vecteur de référence n'1...n'x associés, mesurés préalablement et stockés dans des mémoires de référence 12, de telle façon que les éléments de vecteur de mesure n1...nx et les éléments de vecteur de référence n',...n'x qui forment un vecteur différentiel avec des éléments de vecteur différentiel d...dx, sont respectivement soustraits les uns des autres, que tous les éléments de vecteur différentiel positifs sont additionnés en une somme positive S+ et tous les éléments de vecteur différentiel négatif, en une somme négative S. , et que la somme positive S+ et la somme négative S. sont additionnées en formant un gradient G. A chaque fois qu'un gradient G est déterminé, celui-ci est enregistré dans une mémoire totalisatrice non représentée et ajouté à la somme de tous les gradients G déterminés auparavant. Il en résulte la formation de la somme des gradients dans la o mémoire totalisatrice. Le déclencheur d'alarme 14 branché sur l'unité de calcul 3 est activé dès que la valeur d'au moins une somme de gradients associée à un capteur acoustique 4 dépasse une valeur seuil d'alarme prédéterminée. En détail, le taux de balayage a du convertisseur 9 est alors réduit d'environ 10 % par l'unité de calcul 3 si le nombre x des éléments de vecteur de mesure dépasse le nombre p des emplacements de la mémoire de valeurs de mesure associée. Inversement, la vitesse d'échantillonnage a est augmentée d'environ % dès que le nombre x des éléments de vecteur de mesure descend en dessous du nombre p/2 des emplacements de la mémoire de valeurs de mesure 1il associée. Dès que la valeur d'un gradient G dépasse une valeur seuil de dérive prédéterminée, le vecteur de mesure V qui en est à l'origine est mémorisé comme nouveau vecteur de référence dans la mémoire de référence 12 associée. Dans l'exemple de réalisation, on travaille dans le domaine des ultrasons autour d'environ 40 kHz, des perturbations dues à la parole, etc.
étant pratiquement exclues.
ll
Claims (5)
1. - Procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile au moyen d'un dispositif d'alarme comprenant un émetteur de sons commandé par une unité de calcul pour l'émission répétée d'impulsions d'ondes sonores primaires, un capteur acoustique pour la réception et pour la conversion en signaux de mesure électriques subséquents d'ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule à la suite des impulsions d'ondes sonores primaires, un amplificateur relié au capteur acoustique ainsi qu'un convertisseur analogique/numérique avec une vitesse d'échantillonnage a pour la conversion des signaux de mesure en vecteurs de mesure numériques V, relié d'une part à l'amplificateur et d'autre part à l'unité de calcul, c a r a c t é r i s é e n ce que chaque signal de mesure est décomposé dans le convertisseur analogique/numérique en une suite chronologique de x éléments de vecteur de mesure numériques ni...nx, que la série d'éléments de vecteur de mesure n1..nx est mémorisée dans une mémoire de valeurs de mesure de l'unité de calcul avec p emplacements de mémoire, que l'élément de vecteur de mesure n. est formé à un moment o le signal de mesure respectif dépasse une intensité prédéterminé du signal de repos et que l'élément de vecteur de mesure nx est formé à un moment o le signal de mesure considéré redescend à nouveau en dessous de l'intensité du signal de repos, que le vecteur de mesure V est comparé dans l'unité de calcul avec un vecteur de référence R avec les éléments de vecteur de référence n'1...n'x mesuré préalablement et stocké dans une mémoire de référence avec p emplacements de mémoire, de telle façon que les éléments de vecteur de mesure n1...nx et les éléments de vecteur de référence n',...n'x sont respectivement soustraits les uns des autres en formant un vecteur différentiel D avec des éléments de vecteur différentiel dl...dx, que tous les éléments de vecteur différentiel positifs sont additionnés en une somme positive S+ et tous les éléments de vecteur différentiel négatifs, en une somme négative S, que la somme positive S. et la somme négative S. sont additionnées, avec formation d'un gradient, que subséquemment les gradients G déterminés à partir des signaux de mesure subséquents sont additionnés en formant une somme des gradients, et qu'un déclencheur d'alarme branché sur l'unité de calcul est activé dès que la somme des gradients dépasse une valeur
de seuil d'alarme prédéterminée.
2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse d'échantillonnage a commandée par l'unité de calcul est diminuée dès que le nombre x des éléments de vecteur de mesure dépasse le nombre p des emplacements de la mémoire de valeurs de mesure, et que la vitesse d'échantillonnage a est augmentée dès que le nombre x des éléments de vecteur de mesure descend en dessous du nombre p/2 des emplacement de la
mémoire de valeurs de mesure.
3. - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un vecteur de mesure V est mémorisé dans la mémoire de référence comme nouveau vecteur de référence R dès que la valeur du gradient G dépasse une
valeur de seuil de dérive prédéterminée.
4. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que
le signal de mesure est transformé au moyen d'un redresseur et d'un filtre, avant la conversion en un vecteur de mesure numérique V, en un signal de
mesure d'enveloppante.
5. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que
les ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule sont reçues par plusieurs capteurs acoustiques disposés à distance les uns des autres, et transformées en plusieurs signaux de mesure, les signaux de mesure étant injectés dans l'unité de calcul par l'intermédiaire d'un multiplexeur, les signaux de mesure étant mémorisés sous forme de séries d'éléments de vecteur de mesure dans des mémoires de valeurs de mesure associées aux capteurs acoustiques, et une mémoire de référence dans laquelle sont stockés des éléments de vecteur de référence étant associée respectivement à chaque
mémoire de valeurs de mesure.
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