FR2737820A1

FR2737820A1 - SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, ESPECIALLY FOR HOUSEHOLD APPLIANCE PROGRAMMING DEVICES

Info

Publication number: FR2737820A1
Application number: FR9509720A
Authority: FR
Inventors: Pont Paolo Da; Mario Baccanini; Ezio Giberti; Giosue Capizzi; Pietro Villani
Original assignee: Elbi International SpA
Current assignee: Elbi International SpA
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1997-02-14
Anticipated expiration: 2015-08-10
Also published as: DE19535151A1; FR2737820B1

Abstract

Le moteur (1) comprend une enveloppe (6, 7, 22) avec un rotor (14, 15) et un stator (6, 7, 9) incluant un enroulement (9) reliable à une source de tension alternative (V) grâce à un interrupteur électronique (4) piloté par un circuit de commande (5). Au rotor (14, 15) est couplé un arbre (18) pouvant se déplacer entre deux positions de travail. Un ressort (21) tend à pousser l'arbre (18) dans la position sortie. Dans l'enveloppe (6, 7, 22) est réalisé un circuit magnétique (22, 18, 12) traversé par une partie du flux dispersé généré par l'enroulement du stator (9) de façon telle que ledit flux tend à ramener l'arbre (18) vers la position rentrée. Le circuit de commande (5) est prédisposé pour piloter l'interrupteur électronique (4).The motor (1) comprises a casing (6, 7, 22) with a rotor (14, 15) and a stator (6, 7, 9) including a winding (9) connectable to an alternating voltage source (V) thanks to to an electronic switch (4) controlled by a control circuit (5). Coupled with the rotor (14, 15) is a shaft (18) which can move between two working positions. A spring (21) tends to push the shaft (18) into the extended position. In the casing (6, 7, 22) is formed a magnetic circuit (22, 18, 12) through which part of the dispersed flux generated by the winding of the stator (9) is formed in such a way that said flux tends to bring back the 'shaft (18) to the retracted position. The control circuit (5) is predisposed to control the electronic switch (4).

Description

MOTEUR ELECTRIQUE SYNCHRONE, PLUS PARTICULIEREMENT DESTINE
A DES DISPOSITIFS PROGRAMMATEURS D'APPAREILS ELECTROMENAGERS
La présente invention concerne un moteur électrique synchrone, plus particulièrement destiné à des dispositifs programmateurs d'appareils électroménagers.SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, PARTICULARLY FOR
TO PROGRAMMING DEVICES OF HOUSEHOLD APPLIANCES
The present invention relates to a synchronous electric motor, more particularly intended for programming devices for household appliances.

Plus spécifiquement, l'invention a pour objet un moteur synchrone comprenant une enveloppe dans laquelle prennent place un rotor à aimant permanent et un stator à champ homopolaire pourvu d'un enroulement couplé de manière active à une source de tension alternative d'alimentation par l'intermédiaire d'un triac ou similaire, piloté par un circuit de commande ; au rotor est relié en rotation un arbre dont une extrémité s'étend à travers une ouverture de l'enveloppe ; au rotor sont en outre associés des moyens aptes à permettre la rotation dans un sens unique fixé à l'avance. More specifically, the subject of the invention is a synchronous motor comprising a casing in which a permanent magnet rotor and a homopolar field stator are provided, provided with a winding actively coupled to a source of alternating supply voltage by the 'Intermediate of a triac or similar, controlled by a control circuit; to the rotor is connected in rotation a shaft, one end of which extends through an opening in the casing; the rotor are further associated with means capable of allowing rotation in a single direction fixed in advance.

Des moteurs synchrones de ce type sont utilisés par exemple pour commander, directement ou par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, le mouvement de cames de dispositifs programmateurs pour appareils électroménagers. Dans ce but, l'extrémité de l'arbre dépassant à l'extérieur de l'enveloppe peut être pourvue d'un pignon qui s'engrène avec une roue dentée d'un train d'engrenages. Synchronous motors of this type are used, for example, to control, directly or via a gear train, the movement of cams of programming devices for household appliances. For this purpose, the end of the shaft projecting outside the envelope may be provided with a pinion which meshes with a toothed wheel of a gear train.

Le but de la présente invention est de réaliser un moteur électrique synchrone du type indiqué ci-dessus, grâce auquel il est possible d'entraîner sélectivement en rotation deux trains d'engrenages distincts, par exemple pour permettre l'actionnement alternatif en rotation de deux cames ou groupes de cames distincts d'un dispositif programmateur. The object of the present invention is to produce a synchronous electric motor of the type indicated above, by means of which it is possible to selectively drive in rotation two separate gear trains, for example to allow the alternating actuation in rotation of two cams or groups of cams separate from a scheduler.

Ceux-ci et d'autres buts sont réalisés selon la présente invention avec un moteur électrique synchrone du type spécifié ci-dessus, caractérisé en ce que
l'arbre peut se déplacer axialement par rapport au rotor entre deux positions de travail, respectivement sortie et rentrée, dans lesquelles il dépasse de façon plus importante et moins importante, respectivement, à l'extérieur de l'enveloppe, et dans lesquelles il est couplé en rotation au rotor
à l'arbre sont associés des moyens élastiques tendant à le pousser dans la position sortie
au moins une portion de l'arbre interne à l'enveloppe est en matériau ferromagnétique
un circuit magnétique est prévu à proximité de cette portion de l'arbre, pour être traversé par une partie du flux dispersé généré par l'enroulement du stator, de telle façon que ledit flux dispersé tend à ramener l'arbre vers la position rentrée, contre l'action desdits moyens élastiques ; et
le circuit de commande est prédisposé pour piloter le triac ou similaire d'une première et d'une seconde façon dans lesquelles il détermine l'application à l'enroulement du stator d'une tension moyenne réduite et élevée, respectivement, de façon telle que le flux dispersé relié à l'arbre est insuffisant et suffisant, respectivement, pour vaincre l'action desdits moyens élastiques et par conséquent l'arbre agit dans sa position sortie et rentrée, respectivement.These and other objects are achieved according to the present invention with a synchronous electric motor of the type specified above, characterized in that
the shaft can move axially with respect to the rotor between two working positions, respectively extended and retracted, in which it projects more and less, respectively, outside the envelope, and in which it is rotatably coupled to the rotor
associated with the shaft are elastic means tending to push it into the extended position
at least a portion of the inner shaft of the envelope is made of ferromagnetic material
a magnetic circuit is provided near this portion of the shaft, to be traversed by part of the dispersed flux generated by the winding of the stator, so that said dispersed flux tends to bring the shaft towards the retracted position, against the action of said elastic means; and
the control circuit is predisposed to drive the triac or the like in a first and a second way in which it determines the application to the winding of the stator of a reduced and high average voltage, respectively, so that the dispersed flow connected to the shaft is insufficient and sufficient, respectively, to overcome the action of said elastic means and consequently the shaft acts in its extended and retracted position, respectively.

De cette façon, quand l'arbre agit dans sa position sortie et dans sa position rentrée, respectivement, un pignon solidaire avec ledit arbre peut s'engrener et entraîner en rotation un premier ou un second train d'engrenages, par exemple pour la commande sélective et alternée de la rotation de deux cames ou groupes de cames distincts d'un dispositif programmateur. In this way, when the shaft acts in its extended position and in its retracted position, respectively, a pinion integral with said shaft can mesh and rotate a first or a second gear train, for example for the control selective and alternating the rotation of two separate cams or groups of cams of a programming device.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui suit, faite en se référant aux dessins joints, fournis à titre d'exemple non limitatif uniquement, dans lesquels
la Figure l est un schéma électrique d'un moteur électrique synchrone selon la présente invention, et
la Figure 2 est une vue en coupe axiale d'un moteur selon la présente invention.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the detailed description which follows, made with reference to the accompanying drawings, provided by way of non-limiting example only, in which
FIG. 1 is an electrical diagram of a synchronous electric motor according to the present invention, and
Figure 2 is an axial sectional view of an engine according to the present invention.

Sur la Figure 1, le repère l désigne un moteur électrique synchrone relié aux bornes 2 et 3 d'une source de tension alternative V grâce à un dispositif interrupteur commandé 4, tel qu'un triac ou similaire. In FIG. 1, the reference 1 designates a synchronous electric motor connected to terminals 2 and 3 of an alternating voltage source V by means of a controlled switch device 4, such as a triac or the like.

La tension V est par exemple la tension alternative du réseau.The voltage V is for example the alternating voltage of the network.

Le repère 5 désigne un circuit électronique de commande dont la sortie est reliée à l'entrée de commande (gate) de l'interrupteur électronique 4. The reference 5 designates an electronic control circuit whose output is connected to the control input (gate) of the electronic switch 4.

Dans le mode de réalisation illustré à titre d'exemple sur la Figure 2, le moteur synchrone l comprend une enveloppe incluant un élément 6, essentiellement en forme de bol, constitué de matériau ferromagnétique. Depuis la paroi du fond de cet élément s 'étendent vers le haut des appendices polaires 6a, obtenus par découpe et pliage. In the embodiment illustrated by way of example in FIG. 2, the synchronous motor 1 comprises an envelope including an element 6, essentially in the form of a bowl, made of ferromagnetic material. From the bottom wall of this element extend upwards the polar appendages 6a, obtained by cutting and folding.

Sur le bord supérieur de l'élément 6 s'appuie un anneau 7, également en matériau ferromagnétique, depuis le bord interne duquel s'étendent des appendices polaires 7a, repliés vers le bas. On the upper edge of the element 6 rests a ring 7, also made of ferromagnetic material, from the internal edge of which extend the polar appendages 7a, folded down.

Le repère 8 désigne un élément de support en matériau isolant, en particulier en matière plastique, comprenant un anneau de base 8a qui s'appuie sur la paroi de fond de l'élément en forme de bol 6. Cet anneau de base 8a présente une série d'ouvertures périphériques 8b au travers desquelles s'étendent vers le haut les appendices polaires 6a. The reference numeral 8 designates a support element made of insulating material, in particular plastic material, comprising a base ring 8a which rests on the bottom wall of the bowl-shaped element 6. This base ring 8a has a series of peripheral openings 8b through which the polar appendages 6a extend upwards.

L'élément de support 8 comprend en outre une partie 8c formant un pignon qui s'étend entre la paroi latérale de l'élément en forme de bol 6 et les appendices polaires 6a de ce dernier et les appendices polaires a de l'anneau 7. Cette partie en forme de pignon 8c porte l'enroulement du stator qui est repéré par 9. The support element 8 further comprises a part 8c forming a pinion which extends between the side wall of the bowl-shaped element 6 and the pole appendages 6a of the latter and the pole appendages a of the ring 7 This pinion-shaped part 8c carries the stator winding which is identified by 9.

Au cours du fonctionnement, quand l'enroulement 9 est parcouru par le courant, celui-ci crée un flux magnétique dont la partie principale traverse les appendices polaires 6a et 7a, qui constituent les pôles du stator. During operation, when the winding 9 is traversed by the current, the latter creates a magnetic flux, the main part of which crosses the polar appendages 6a and 7a, which constitute the poles of the stator.

Dans la portion centrale de la paroi du fond de l'élément en forme de bol est prédisposée une ouverture 10 dans laquelle est plantée une extrémité d'une tige 11. Autour de l'ouverture 10, depuis la paroi de fond de l'élément en forme de bol 6, s'étendent vers le haut des appendices 12, obtenus par découpe et pliage. De tels appendices s'étendent dans des rainures ou des entailles correspondantes depuis la partie centrale de l'anneau de base 8a de l'élément de support isolant 8. In the central portion of the bottom wall of the bowl-shaped element is an opening 10 in which is planted one end of a rod 11. Around the opening 10, from the bottom wall of the element in the form of a bowl 6, extend upwards from the appendages 12, obtained by cutting and folding. Such appendages extend in corresponding grooves or notches from the central part of the base ring 8a of the insulating support element 8.

Cet élément de support forme en outre, dans sa partie centrale, un élément tubulaire cylindrique de guidage 13 autour duquel est disposé le moyeu 14a d'un élément de support isolant 14, qui sur une rainure annulaire périphérique 14b porte un aimant permanent 15 de forme annulaire. Cet aimant présente une pluralité de pôles magnétiques équidistants angulairement et alternativement de signe opposé. This support element further forms, in its central part, a cylindrical tubular guide element 13 around which is disposed the hub 14a of an insulating support element 14, which on a peripheral annular groove 14b carries a permanent magnet 15 of shape annular. This magnet has a plurality of magnetic poles equidistant angularly and alternately of opposite sign.

L'aimant 15 s'étend à l'intérieur et en relation face à face avec les appendices polaires du stator 6a, 7a. The magnet 15 extends inside and in face to face relationship with the pole appendages of the stator 6a, 7a.

Entre l'élément de support 14 de l'aimant et la base 8a de l'élément de support isolant 8 est intercalé un mécanisme anti-retour 16, de type connu en soi, qui lors du fonctionnement permet la rotation du rotor dans un sens unique prédéterminé. Between the support element 14 of the magnet and the base 8a of the insulating support element 8 is interposed a non-return mechanism 16, of a type known per se, which during operation allows the rotation of the rotor in one direction single predetermined.

Le repère 18 désigne un élément en matériau ferromagnétique faisant office d'arbre du moteur. Cet élément présente un passage axial 18a à section circulaire dans lequel s'étend la tige 11. La portion inférieure de l'arbre 18 s'étend à l'intérieur de la partie tubulaire 13 de l'élément de support isolant 8, jusqu'à une courte distance des appendices repliés 12 depuis la paroi de fond de l'élément en forme de bol 6. The reference 18 designates an element made of ferromagnetic material acting as the motor shaft. This element has an axial passage 18a of circular section in which the rod 11 extends. The lower portion of the shaft 18 extends inside the tubular part 13 of the insulating support element 8, up to a short distance from the folded appendages 12 from the bottom wall of the bowl-shaped element 6.

La portion intermédiaire de l'arbre 18 s'étend dans la partie supérieure du moyeu 14a du support de l'aimant. Entre cette partie du moyeu et l'arbre 18, il y a en particulier un accouplement de type cannelé, repéré 19, de telle façon que l'arbre 18 est solidaire en rotation avec l'aimant, mais est susceptible de se déplacer axialement le long de la tige de guidage 11. The intermediate portion of the shaft 18 extends in the upper part of the hub 14a of the magnet support. Between this part of the hub and the shaft 18, there is in particular a splined type coupling, marked 19, so that the shaft 18 is integral in rotation with the magnet, but is capable of moving axially the along the guide rod 11.

Dans la partie inférieure de l'arbre 18, autour de la tige 11 est réalisée une rainure 20 dans laquelle s'étend la partie supérieure d'un ressort hélicoïdal 21 disposé autour de cette tige et dont la partie inférieure appuie sur la partie de fond de l'élément en forme de bol 6. In the lower part of the shaft 18, around the rod 11 is formed a groove 20 in which extends the upper part of a helical spring 21 disposed around this rod and the lower part of which bears on the bottom part of the bowl-shaped element 6.

Sur l'anneau 7 est fixé un couvercle 22 en matériau ferromagnétique présentant une ouverture centrale 23 à travers laquelle dépassent la tige 11 et l'arbre 18. On the ring 7 is fixed a cover 22 made of ferromagnetic material having a central opening 23 through which the rod 11 and the shaft 18 protrude.

L'extrémité supérieure de la tige 11 s'étend dans une ouverture 24a d'une plaque stationnaire 24 en face du couvercle 22 du moteur. The upper end of the rod 11 extends into an opening 24a of a stationary plate 24 opposite the cover 22 of the engine.

L'extrémité supérieure de l'arbre 18 porte un pignon ou une roue dentée 25 qui, dans la situation illustrée sur la Figure 2, s'engrène avec une roue dentée 26 appartenant à un premier train d'engrenages. The upper end of the shaft 18 carries a pinion or a toothed wheel 25 which, in the situation illustrated in FIG. 2, meshes with a toothed wheel 26 belonging to a first gear train.

Le ressort hélicoïdal 21 tend à maintenir l'arbre 18 dans la position axiale illustrée, dans laquelle le pignon 25 s'engrène avec la roue dentée 26. The helical spring 21 tends to hold the shaft 18 in the axial position illustrated, in which the pinion 25 meshes with the toothed wheel 26.

Le circuit électronique de commande 5 est prédisposé pour piloter l'interrupteur électronique 4 d'une première et d'une seconde manière, selon que celui-ci reçoit un signal de commande sur son entrée 5a ou sur son entrée 5b, par exemple en provenance d'une unité électronique de commande (non illustrée). The electronic control circuit 5 is predisposed to control the electronic switch 4 in a first and second way, depending on whether the latter receives a control signal on its input 5a or on its input 5b, for example from an electronic control unit (not shown).

Comme il a été dit précédemment, le moteur 1 peut être utilisé sur un appareil électroménager pour commander un dispositif programmateur à came. Dans ce cas l'unité électronique qui fournit les signaux aux entrées 5a et 5b du circuit de pilotage 5 est l'unité de commande du fonctionnement de l'appareil électroménager. As mentioned above, the motor 1 can be used on a household appliance to control a cam programmer device. In this case the electronic unit which supplies the signals to the inputs 5a and 5b of the control circuit 5 is the unit for controlling the operation of the household appliance.

Le circuit 5 est en particulier prédisposé pour piloter l'interrupteur électronique 4 de façon telle que, dans le premier mode de fonctionnement, celui-ci détermine l'application d'une tension réduite à 11 enroulement du stator 9. Dans le cas d'un triac, ceci est obtenu en divisant la tension d'alimentation V. The circuit 5 is in particular predisposed to control the electronic switch 4 so that, in the first operating mode, this determines the application of a voltage reduced to 11 winding of the stator 9. In the case of a triac, this is obtained by dividing the supply voltage V.

Dans le second mode de fonctionnement le circuit de commande 5 pilote l'interrupteur électronique 4 de façon telle qu'il applique à l'enroulement du stator une tension efficace moyenne relativement plus élevée, par exemple égale à la tension d'alimentation V. In the second operating mode, the control circuit 5 controls the electronic switch 4 so that it applies a relatively higher average effective voltage to the winding of the stator, for example equal to the supply voltage V.

Quand l'enroulement du stator 9 du moteur 1 est alimenté, celui-ci génère un flux magnétique dont la partie principale traverse les appendices polaires de stator 6a et 7a, déterminant la rotation de l'aimant permanent 15 et donc de l'arbre 18 à une vitesse qui est indépendante de la tension d'alimentation, mais qui est au contraire proportionnelle à sa fréquence. When the winding of the stator 9 of the motor 1 is supplied, it generates a magnetic flux, the main part of which crosses the polar appendages of the stator 6a and 7a, determining the rotation of the permanent magnet 15 and therefore of the shaft 18 at a speed which is independent of the supply voltage, but which is on the contrary proportional to its frequency.

Une partie du flux magnétique généré par l'enroulement du stator 9 ne traverse pas les appendices polaires du stator et représente donc un flux magnétique dispersé. Une partie de ce flux dispersé traverse le circuit magnétique comprenant le couvercle 22 et les appendices repliés 12 de l'élément en forme de bol 6. Ce flux dispersé tend à ramener l'arbre 18 vers la paroi de fond de l'élément en forme de bol 6, contre l'action du ressort 21. Part of the magnetic flux generated by the winding of the stator 9 does not pass through the polar appendages of the stator and therefore represents a dispersed magnetic flux. Part of this dispersed flow crosses the magnetic circuit comprising the cover 22 and the folded appendages 12 of the bowl-shaped element 6. This dispersed flow tends to bring the shaft 18 towards the bottom wall of the shaped element bowl 6, against the action of spring 21.

Or, quand le circuit 5 pilote l'interrupteur électronique 4 de la première façon décrite ci-dessus, l'action du flux dispersé est insuffisante pour vaincre la réaction du ressort 21, et donc l'arbre 18 agit dans sa condition sortie illustrée sur la Figure 2 et son pignon 25 détermine la rotation de la roue dentée 26. However, when the circuit 5 controls the electronic switch 4 in the first way described above, the action of the dispersed flux is insufficient to overcome the reaction of the spring 21, and therefore the shaft 18 acts in its output condition illustrated on FIG. 2 and its pinion 25 determines the rotation of the toothed wheel 26.

Si l'interrupteur électronique 4 est au contraire piloté de ladite seconde manière, c'est-à-dire de façon telle qu'il applique à l'enroulement du stator une tension moyenne relativement plus élevée, l'intensité du flux dispersé traversant l'arbre 18 est telle qu'elle détermine un déplacement de celui-ci vers la paroi de fond de l'élément en forme de bol 6, dominant la réaction du ressort 21. L'arbre 18 se met alors à agir dans une position axiale rentrée, dans laquelle son pignon 25 est désengagé de la roue dentée 26 et s'engrène avec une roue dentée appartenant à un autre train d'engrenages. If the electronic switch 4 is on the contrary controlled in said second way, that is to say in such a way that it applies to the winding of the stator a relatively higher average voltage, the intensity of the dispersed flux passing through l shaft 18 is such that it determines a displacement of the latter towards the bottom wall of the bowl-shaped element 6, dominating the reaction of the spring 21. The shaft 18 then begins to act in an axial position reentry, in which its pinion 25 is disengaged from the toothed wheel 26 and meshes with a toothed wheel belonging to another gear train.

Selon la valeur moyenne de la tension appliquée au rotor, ce dernier entraîne sélectivement en rotation un train d'engrenages différent. Dans les deux cas, le sens de rotation de l'arbre 18 est d'autre part toujours le même. Depending on the average value of the voltage applied to the rotor, the latter selectively drives a different gear train in rotation. In both cases, the direction of rotation of the shaft 18 is also always the same.

Le moteur selon la présente invention permet donc, dans un dispositif programmateur pour appareils électroménagers à deux groupes de cames (typiquement définis comme "principal" et "d'inversion"), de commander de façon indépendante la rotation de l'un et de l'autre groupe de cames. The motor according to the present invention therefore makes it possible, in a programming device for household appliances with two groups of cams (typically defined as "main" and "reversing"), to independently control the rotation of one and the other group of cams.

Cette solution permet de simplifier le dispositif programmateur et d'avoir des temps de réaction plus courts. This solution makes it possible to simplify the programming device and to have shorter reaction times.

Dans des solutions connues, pour la commande indépendante de deux groupes de cames dans un dispositif programmateur, il faut faire tourner le rotor du moteur dans des sens opposés. Pour pouvoir garantir une bonne fiabilité de fonctionnement, de telles solutions nécessitent la détection, grâce à un contact auxiliaire du programmateur, du sens de rotation du rotor du moteur, en particulier à la première mise en route après une interruption de la tension d'alimentation. Cela entraîne une complication du programmateur et de l'ensemble des circuits de contrôle et de commande associe. In known solutions, for the independent control of two groups of cams in a programming device, the rotor of the motor must be turned in opposite directions. To be able to guarantee good operating reliability, such solutions require the detection, by means of an auxiliary contact of the programmer, of the direction of rotation of the motor rotor, in particular at the first start-up after an interruption of the supply voltage. . This leads to a complication of the programmer and of all the associated control and command circuits.

L'interrupteur électronique associé au moteur selon la présente invention n'est pas utilisé simplement en tant que commutateur pour appliquer ou non la tension d'alimentation à l'enroulement du stator, mais il est utilisé également pour faire varier la valeur moyenne de la tension appliquée pour permette l'actionnement sélectif de deux trains d'engrenages distincts. The electronic switch associated with the motor according to the present invention is not used simply as a switch to apply or not the supply voltage to the stator winding, but it is also used to vary the average value of the voltage applied to allow the selective actuation of two separate gear trains.

Naturellement, le principe de la présente invention restant établi, les formes d'actionnement et les détails de réalisation pourront être largement variés d'après ce qui a été décrit et illustré à titre d'exemple non limitatif uniquement, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. Naturally, the principle of the present invention remaining established, the actuation forms and the details of embodiment may be widely varied from what has been described and illustrated by way of non-limiting example only, without going beyond the ambit of the present invention.

Claims

1. Synchronous electric motor (1), more particularly intended for programming devices for household appliances, comprising a casing (6, 7, 22) in which a permanent magnet rotor (14, 15) and a field stator take place zero sequence (6a, 7a, 9) provided with a winding (9) actively coupled to an alternating supply voltage source (V) by means of an electronic switch (4) controlled by a control circuit (5); the rotor (14, 15) is coupled in rotation to a shaft (18), one end of which extends through an opening (23) in the casing; the rotor are also associated with means (16) able to allow its rotation in a single prefixed direction; the engine being characterized in that

the shaft can move axially relative to the rotor (14, 15) between two working positions, respectively extended and retracted, in which it projects more and less, respectively, outside of the envelope (6, 7, 22), and in which two positions it is coupled in rotation to the rotor (14, 15) ;;

to the shaft (18) are associated elastic means (21) tending to push it into the extended position

at least a portion of the shaft (18) internal to the envelope (6, 7, 22) is made of ferromagnetic material

in the casing (6, 7, 22) is made a magnetic circuit (22, 18, 12) near the shaft (18) and through which passes part of the dispersed flux generated by the winding of the stator (9 ), so that said dispersed flow tends to bring the shaft (18) towards the retracted position, against the action of said elastic means (21);

the control circuit (5) is predisposed to control the electronic switch (4) in a first and a second way where it determines the application to the winding of the stator (9) of a reduced average voltage and of a high average tension, respectively, such that the dispersed flux passing through the shaft (18) is insufficient and sufficient, respectively, to overcome the action of said elastic means (21) and the shaft (18) acts in its extended position, and in the retracted position, respectively.

2. Synchronous motor according to claim 1, characterized in that the end of the shaft (18) projecting from the casing (6, 7, 22) comprises a pinion (25) capable of cooperating with a first and a second gear train (26, 27), respectively, when the shaft (18) acts in its extended position and in the retracted position, respectively.

3. Synchronous motor according to claim 1 or 2, characterized in that the envelope (6, 7, 22) comprises a bowl-shaped element (6) made of ferromagnetic material, and an associated cover (22) also made of ferromagnetic material , through which extends said tree (18); from the bottom wall of said bowl-shaped element (6) extends a plurality of appendages (12) separated by a gap relative to the end of the shaft (18) inside the envelope (6, 7, 22).

4. Synchronous motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the stator winding (9) is carried by a peripheral portion (8c) of an insulating support element (8) having a cylindrical tubular appendage centrally (13) around which the rotor (14, 15) is rotatably mounted.

5. Synchronous motor according to claim 4, characterized in that the rotor comprises an insulating support element (14) with a central hub (14a), part of which is disposed around the central tubular appendage (13) of the structure support (8) of the stator winding (9) and on another part of which the shaft (18) is mounted so as to be able to move axially.

6. Synchronous motor according to claim 5, characterized in that the shaft (18) is mounted so as to be able to move axially on said other portion of the hub (14a) of the rotor (14, 15) by means of a coupling of the type grooved (19).

7. Synchronous motor according to any one of claims 3 to 6, characterized in that said elastic means comprise a helical spring (21) disposed between the end of the shaft (18) inside the envelope (6, 7 , 22) and a central portion (6) of said envelope (6, 7, 22).