FR2737696A1

FR2737696A1 - Vehicle for handling stacks of trays used for mushroom culture - has chassis with hoists on either side fitted with grips that engage edges of trays in stack and allow stack to be lifted for transport

Info

Publication number: FR2737696A1
Application number: FR9509963A
Authority: FR
Inventors: Claude Sebille; Frederic Dugue
Original assignee: RUNTZ MARIE
Current assignee: RUNTZ MARIE
Priority date: 1995-08-11
Filing date: 1995-08-11
Publication date: 1997-02-14

Abstract

The handling vehicle has a chassis (6) in the shape of an inverted 'U', with wheels (11-14) at the four corners. The wheels are driven by a motor. The outer flanks of the vehicle carry a lifting mechanism that attaches a stack of mushroom trays (3,4,5) to the outside of the vehicle. The ends of the vehicle carry a hoist that can be lowered to ground level and engage the edge of the bottom tray. A number of grips (20) engage trays higher in the stack. The stack of trays can then be lifted to the transport position.

Description

L'invention concerne un engin de manutention de piles de plateaux.The invention relates to a stack of handling trays.

On utilise, notamment pour la culture sur couches, par exemple la culture des champignons, des plateaux comprenant un cadre, généralement métallique, de forme rectangulaire et quatre pieds disposés au angles, ces plateaux étant adaptés pour pouvoir être empilés les uns sur les autres.In particular for the layer culture, for example the cultivation of mushrooms, trays comprising a frame, generally metallic, of rectangular shape and four feet arranged at the corners, these trays being adapted to be stacked on each other.

Dans le cas de la culture des champignons, on dépose sur chaque plateau une couche de terrain de culture, on ensemence, puis on superpose les plateaux et on amène les piles de plateaux dans le lieu de culture, un grotte naturelle ou artificielle, ou un bâtiment, dans lequel règnent des conditions favorables au développement des champignons.In the case of mushroom cultivation, a layer of culture soil is placed on each tray, the seedlings are sown, then the trays are stacked and the stacks of trays are placed in the culture site, a natural or artificial cave, or a building, in which favorable conditions for the development of mushrooms prevail.

Après la phase de croissance des champignons, on retire les piles de plateaux du lieu de culture et on dépose les plateaux un à un de la pile pour récolter les champignons.After the growth phase of the mushrooms, the stacks of trays are removed from the place of culture and the trays are deposited one by one from the stack to harvest the mushrooms.

Les plateaux utilisés pour cet usage sont en général d'un poids élevé, surtout lorsqu'ils sont chargés d'une couche de terrain de culture. Il est impossible à des engins de manutention traditionnels, par exemple des engins de levage à fourche, de soulever plus d'un, ou à la rigueur, deux plateaux simultanément.The trays used for this purpose are generally of a high weight, especially when they are loaded with a layer of culture soil. It is impossible for traditional handling equipment, for example forklift, to lift more than one, or at least two trays simultaneously.

Les manutentions des piles de plateaux nécessitent donc actuellement un nombre élevé de manoeuvres. Pour chaque déplacement d'une pile de plateaux, il est nécessaire de déposer la pile, plateau par plateau, ou deux par deux, ce qui exige un nombre élevé de manoeuvres délicates et de déplacements.Handling stacks of trays therefore currently require a high number of maneuvers. For each movement of a stack of trays, it is necessary to deposit the stack, tray by tray, or two by two, which requires a high number of delicate maneuvers and displacements.

En outre, les manutentions des plateaux depuis le lieu de préparation et d'ensemencement vers le lieu de pousse, puis du lieu de pousse vers le lieu de récolte, sont souvent effectuées dans des espaces étroits et mai aménagés, par exemple des grottes naturelles. Les engins de manutentions traditionnels qui soulèvent les plateaux en porte-a-faux à l'avant sont de maniabilité très réduite, ce qui provoque fréquemment des heurts, voire des renversements de plateaux; et rend difficile l'empilage des plateaux, ce qui entraîne des risques de renversement de la pile.In addition, the handling of the trays from the place of preparation and sowing to the place of growth, then from the place of growth to the place of harvest, are often carried out in narrow spaces and may be developed, for example natural caves. The traditional handling equipment that raises the cantilevered trays forward are very small maneuverability, which frequently causes clashes, or even platter overturning; and makes it difficult to stack the trays, which leads to the risk of battery overturning.

Un but de l'invention est de remédie a ces inconvénients par un engin de manutention de plateaux, notamment de plateaux pour la culture sur couches, qui permette une manutention aisée et rapide des piles dans leur ensemble, et qui soit d'une maniabilité élevée afin de faciliter les évolutions dans des espaces restreints.An object of the invention is to overcome these drawbacks by a tray handling machine, including trays for the layered culture, which allows easy and fast handling of the batteries as a whole, and which is of high maneuverability. to facilitate evolutions in restricted spaces.

Ce but est atteint selon l'invention par un engin de manutention de piles de plateaux destinés notamment à la culture sur couches, caractérisé par le fait qu'il comprend
un châssis formant un passage destiné à loger une pile entière de plateaux superposés,
un moteur et des moyens de déplacement de l'engin entraînés par le moteur,
au moins au niveau de la partie avant et de la partie arrière du châssis, des organes de saisie et de soulèvement des plateaux, présentant une série de saillies de support superposées, susceptibles d'être amenées sous les plateaux de la pile de plateaux,
des moyens de soulèvement des saillies pour soulever les plateaux.This object is achieved according to the invention by a tray stack handling machine intended in particular for layer culture, characterized in that it comprises
a frame forming a passage intended to house an entire stack of superposed trays,
a motor and means for moving the machine driven by the engine,
at least at the front and rear portions of the frame, the gripping and lifting members of the trays having a series of superposed support projections which can be brought under the trays of the stack of trays,
means for lifting the projections to lift the trays.

De préférence, les saillies sont disposées avec un écartement croissant du haut vers le bas, de façon à saisir et soulever successivement des plateaux individuels ou des groupes de plateaux à partir du haut de la pile.Preferably, the projections are arranged with increasing spacing from top to bottom, so as to successively grip and lift individual trays or groups of trays from the top of the stack.

L'écartement minimal des saillies pourra par exemple être légèrement supérieur à la hauteur d'un nombre donné de plateaux, cet écartement des saillies croissant avec un incrément constant.The minimum spacing of the projections may for example be slightly greater than the height of a given number of trays, this spacing of the projections increasing with a constant increment.

Le châssis peut par exemple former un portique de section transversale en U inversé, ou bien être en forme générale de U horizontal ouvert vers l'avant.The frame may for example form an inverted U-shaped cross-section gantry, or may be in the general shape of a horizontal U open towards the front.

Selon une première forme de réalisation > les organes de saisie et de soulèvement comprennent à l'avant et à l'arrière des montants latéraux présentant des saillies latérales disposées sur leurs faces latérales intérieures en regard l'une de l'autre, ce montants latéraux étant déplaçables vers l'intérieur du passage en U inversé pour saisir et soulever les plateaux par leur bords latéraux. According to a first embodiment> the gripping and lifting members comprise at the front and rear lateral uprights having lateral projections disposed on their inner lateral faces opposite one another, these lateral uprights being movable inwardly of the inverted U passage to grip and lift the trays by their side edges.

Selon une variante de réalisation, les organes de saisie et de soulèvement comprennent, à l'avant, des montants latéraux présentant des saillies latérales disposées sur leurs faces latérales intérieures en regard l'une de l'autre, ces montants latéraux étant déplaçables vers l'intérieur du passage en U inversé pour saisir et soulever les plateaux par leur bords latéraux, et à l'arrière, des montants arrière présentant des saillies disposées sur leurs faces avant, ces montants arrière étant montés fixes sur le châssis, pour saisir et soulever les plateaux par leurs bords arrière.According to an alternative embodiment, the gripping and lifting members comprise, at the front, lateral uprights having lateral projections disposed on their inner lateral faces facing each other, these lateral uprights being movable towards the outside. interior of the inverted U-shaped passage for grasping and lifting the trays by their lateral edges, and at the rear, rear uprights having projections disposed on their front faces, these rear uprights being fixedly mounted on the chassis, for grasping and lifting the trays by their rear edges.

Par exemple, les montants latéraux sont montés sur le châssis par des vérins de saisie horizontaux.For example, the lateral uprights are mounted on the frame by horizontal gripping cylinders.

Selon une forme de réalisation avantageuse, le châssis est monté sur les moyens de déplacement par des vérins de soulèvement verticaux.According to an advantageous embodiment, the frame is mounted on the displacement means by vertical lifting cylinders.

Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les montants sont montés sur une structure de soulèvement elle-même montée sur le châssis par un vérin de soulèvement.According to another advantageous embodiment, the uprights are mounted on a lifting structure itself mounted on the frame by a lifting jack.

Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les saillies sont montées sur chaque montant par l'intermédiaire d'une chaîne d'actionnement formant une boucle autour d'au moins un pignon supérieur et un pignon inférieur, l'un de ces pignons étant un pignon moteur susceptible d'entraîner une rotation de la chaîne dans un sens ou dans l'autre.According to another advantageous embodiment, the projections are mounted on each upright by means of an actuating chain forming a loop around at least one upper pinion and a lower pinion, one of these gears being a motor pinion capable of causing rotation of the chain in one direction or the other.

On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation effectuée en référence aux dessins accompagnants parmi lesquels
la figure 1 est une vue générale en persective de l'avant d'un engin de manutention selon l'invention
la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'engin de la figure 1 selon la ligne lt-Il de la figure 3
la figure 3 est une vue frontale de l'engin de la figure 1,
la figure 4 est une vue partielle schématique correspondant à la figure 3 de l'engin de la figure 1,
la figure 5 est une vue en plan et en coupe de l'engin de la figure 1 selon la ligne V-V de la figure 3
la figure 6 est une vue en plan et en coupe analogue à la figure 5 de l'engin de la figure 1 dans une variante de réalisation,
la figure 7 est une vue de l'arrière en perpective de l'engin de manutention selon l'invention dans une autre variante de réalisation
la figure 8 est une vue latérale schématique d'une variante de conformation d'un organe de saisie et de soulèvement de l'engin de manutention selon l'invention.The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment carried out with reference to the accompanying drawings among which
FIG. 1 is a general perspective view of the front of a handling machine according to the invention
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the machine of FIG. 1 along the line II-II of FIG.
FIG. 3 is a front view of the machine of FIG. 1,
FIG. 4 is a schematic partial view corresponding to FIG. 3 of the machine of FIG. 1,
FIG. 5 is a plan view in section of the machine of FIG. 1 along the line VV of FIG. 3
FIG. 6 is a plan view in section similar to FIG. 5 of the machine of FIG. 1 in an alternative embodiment,
FIG. 7 is a view of the rear in perspective of the handling machine according to the invention in another variant embodiment.
Figure 8 is a schematic side view of an alternative embodiment of a gripper and lifting member of the handling machine according to the invention.

L'engin de manutention 1 représenté sur les figures 1 à 5 est destiné aux manutentions de piles 2 formées de plateaux 3, 4, 5 superposés, ces plateaux étant destinés à la culture sur couche par exemple de champignons.The handling machine 1 shown in Figures 1 to 5 is intended for handling piles 2 formed trays 3, 4, 5 superimposed, these trays being intended for layer culture for example mushrooms.

L'engin de manutention 1 comprend un châssis 6 présentant un passage longitudinal en U inversé, de manière à pouvoir enjamber une pile telle que 2 de plateaux 4, 5, 6. Plus précisément, le châssis 6 est formé de deux portiques en U inversé respectivement avant 7 et arrière 8, qui sont reliés par des longerons horizontaux tels que 9, 10.The handling machine 1 comprises a frame 6 having an inverted U-shaped longitudinal passage, so as to be able to span a stack such as 2 trays 4, 5, 6. More specifically, the frame 6 is formed of two inverted U-shaped gantries respectively before 7 and rear 8, which are connected by horizontal spars such as 9, 10.

Le châssis 6 est monté sur quatre roues indépendantes respectivement 1 1, 12 et 13, 14, les roues arrière étant orientables. Le châssis 6 porte au moins un moteur pour l'entraînement d'une ou plusieurs roues motrices de l'engin, ce ou ces moteurs étant disposés dans des carters latéraux 15, 16 de engin. Il est prévu un poste de conduite 17 disposé à l'arrière de l'engin.The chassis 6 is mounted on four independent wheels respectively January 1, 12 and 13, 14, the rear wheels being steerable. The chassis 6 carries at least one motor for driving one or more driving wheels of the vehicle, this or these engines being arranged in side casings 15, 16 of machine. There is provided a driving position 17 disposed at the rear of the machine.

L'engin comprend du côté intérieur du passage en U inversé, à l'avant et à l'arrière, des organes de saisie et de soulèvement des plateaux 3, 4, 5 qui sont décrits en détail ci-dessous.The apparatus comprises on the inner side of the inverted U-shaped passage, at the front and at the rear, grasping and lifting members of the trays 3, 4, 5 which are described in detail below.

A l'avant, les organes de saisie et de soulèvement comprennent des montants avant 18, 19 latéraux disposés de chaque côté du passage en U inversé. Les montants 1 8, 19 sont montés sur le châssis en étant déplaçables horizontalement dans une direction transversale à la direction principale du passage en U inversé, par exemple au rnoyen de vérins de saisie tels que 2O, 21
A l'arrière, les organes de saisie et de soulèvement comprennent des montants arrière 22, 23 disposés à l'arrière du passage en U inversé et montés fixes sur le châssis 6.At the front, the gripping and lifting members comprise front uprights 18, 19 side disposed on each side of the inverted U-shaped passage. The uprights 118, 19 are mounted on the frame being movable horizontally in a direction transverse to the main direction of the inverted U-shaped passage, for example by means of gripping cylinders such as 20, 21
At the rear, the grasping and lifting members comprise rear uprights 22, 23 arranged at the rear of the inverted U-shaped passage and fixedly mounted on the frame 6.

Les montants 18, 1 9 et 22, 23 présentent chacun une série de saillies de support telles que 24, 25, 26, 27 disposées à la même hauteur pour tous les montants, et destinées à soulever les plateaux superposés d'une pile de plateaux.The posts 18, 19 and 22, 23 each have a series of support projections such as 24, 25, 26, 27 arranged at the same height for all the uprights, and intended to lift the superposed trays of a stack of trays. .

Les montants latéraux avant 18, 19 sont susceptibles d'être déplacés entre une position écartée, dans laquelle leur écartement est suffisant pour que l'engin puisse venir enjamber une pile de plateaux, c'est-à-dire où la distance entre les extrémités libres des saillies est supérieure à la largeur des plateaux, et une position de saisie et de soulèvement, dans laquelle les montants sont amenés contre les bords latéraux des plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux.The front lateral uprights 18, 19 are likely to be moved between a spaced position, in which their spacing is sufficient so that the machine can come stepping over a stack of trays, that is to say where the distance between the ends Free projections are greater than the width of the trays, and a gripping and lifting position, in which the uprights are brought against the side edges of the trays, the projections being inserted under the trays.

Les montants arrière 22, 23 sont fixes, et sont amenés contre le bord arrière des plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux, par le mouvement d'avance de l'engin 1 enjambant la pile 2 de plateaux.The rear uprights 22, 23 are fixed, and are brought against the trailing edge of the trays, the projections being inserted under the trays, by the forward movement of the machine 1 spanning the stack 2 trays.

Enfin, l'engin comprend un moyen de soulèvement conjoint des saillies, de manière à soulever la pile de plateaux.Finally, the machine comprises a means of lifting the projections together, so as to lift the stack of trays.

Dans l'exemple représenté, le châssis 6 dans son ensemble est monté mobile en déplacement vertical sur les roues 11, 12, 13, 14 par des vérins de soulèvement respectivement 28, 29, 30, 31 (figure 3). Ainsi, le soulèvement du châssis 6 entraîne celui des montants 18, 19, 22, 23 et donc le soulèvement conjoint des saillies 24, 25, 26, 27. Ce mode de réalisation permet de simplifier la construction de l'engin 1.In the example shown, the chassis 6 as a whole is movably mounted in vertical displacement on the wheels 11, 12, 13, 14 by lifting cylinders respectively 28, 29, 30, 31 (Figure 3). Thus, the lifting of the chassis 6 drives the uprights 18, 19, 22, 23 and thus the joint raising of the projections 24, 25, 26, 27. This embodiment simplifies the construction of the machine 1.

En variante, les montants pourraient être montés mobiles en déplacement vertical chacun sur le châssis, par exemple en étant montés sur une structure elle-même montée sur le châssis par un vérin de soulèvement.Alternatively, the uprights could be mounted movably in vertical movement each on the frame, for example by being mounted on a structure itself mounted on the frame by a lifting jack.

L'ensemble des vérins de saisie 20, 21 et de soulèvement 28 à 31 sont alimentés par un circuit hydraulique (non représenté) selon des solutions classiques connues de l'homme du métier, et sont commandés depuis le poste de conduite 17.All gripping cylinders 20, 21 and lifting 28 to 31 are fed by a hydraulic circuit (not shown) according to conventional solutions known to those skilled in the art, and are controlled from the driving position 17.

Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, les saillies 24 à 27 sur chaque montant 1 8, 1 9 et 22, 23 présentent un écartement correspondant approximativement à la hauteur de deux plateaux, de façon que lorsqu'on applique les montants 18, 19, 22, 23 contre une pile 2 de plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux, puis que l'on les soulève > les saillies portent les plateaux deux par deux.As can be seen in Figures 2 and 3, the projections 24 to 27 on each upright 1 8, 1 9 and 22, 23 have a spacing corresponding approximately to the height of two trays, so that when the amounts are applied 18, 19, 22, 23 against a stack 2 of trays, the projections being inserted under the trays, then raised> the projections carry the trays two by two.

De manière préférée, comme représenté plus précisément sur la figure 4, les saillies 24 à 27 sont disposées sur chaque montant 18, 19 et 22, 23 avec un écartement croissant du haut vers le bas, l'écartement minimal étant légèrement supérieur à la hauteur de deux plateaux.Preferably, as shown more specifically in FIG. 4, the projections 24 to 27 are disposed on each upright 18, 19 and 22, 23 with a widening increasing from top to bottom, the minimum spacing being slightly greater than the height. two trays.

Ainsi, au cours du mouvement de soulèvement, la pile 2 de plateaux n'est pas soulevée d'un seul bloc, mais les plateaux sont soulevés deux par deux en commençant par le haut de la pile 2.Thus, during the lifting movement, the stack 2 of trays is not raised in one block, but the trays are raised two by two starting from the top of the stack 2.

Cette construction permet de répartir les efforts sur la structure de l'engin de manutention.This construction makes it possible to distribute the forces on the structure of the handling machine.

Pour déplacer une pile 2 de plateaux, le conducteur installé dans le poste de conduite 17 avance l'engin 1 par-dessus la pile 2 de plateaux en enjambant celle-ci, jusqu'à amener les montants arrière 22, 23 en butée contre l'arrière de la pile 2, les saillies de ces montants arrière 22, 23 s'insérant sous le bord arrière des plateaux (figure 2). Les montants latéraux avant 18, 19 sont en position écartée permettant à l'engin 1 d'enjamber la pile 2.To move a stack 2 of trays, the driver installed in the driving position 17 advances the machine 1 over the stack 2 of trays by stepping it, to bring the rear uprights 22, 23 against the rear of the stack 2, the projections of these rear uprights 22, 23 inserting under the trailing edge of the trays (Figure 2). The lateral uprights before 18, 19 are in the separated position allowing the machine 1 to span the stack 2.

Le conducteur actionne alors les montants latéraux avant 18, 19 en déplacement horizontal l'un vers l'autre, jusqu'à ce qu'ils viennent en butée contre les côtés de la pile 2, les saillies de ces montants latéraux 18, 19 s'insérant sous les bords latéraux des plateaux au niveau de la partie avant de ceux-ci (Cf. figure 3).The driver then actuates the front lateral uprights 18, 19 in horizontal displacement towards each other, until they abut against the sides of the stack 2, the projections of these lateral uprights 18, 19 s inserting under the side edges of the trays at the front part thereof (see Figure 3).

Il actionne ensuite conjointement les vérins de soulèvement 28 à 31 pour soulever l'ensemble du châssis 6 et donc les montants 18, 19 et 22, 23. Au cours du mouvement de soulèvement, les plateaux de la pile 2 sont soulevés successivement deux par deux à partir du haut de la pile 2, en raison de l'écartement croissant du haut vers le bas des saillies 24 à 27 (Cf. figure 4). En effet, les saillies 24 les plus hautes soulèvent les deux plateaux du haut de la pile 2, puis les saillies 25 situées au-dessous soulèvent les deux plateaux suivants, et ainsi de suite, jusqu'aux derniers plateaux les plus bas de la pile 2. It then actuates together the lifting cylinders 28 to 31 to lift the entire chassis 6 and thus the uprights 18, 19 and 22, 23. During the lifting movement, the trays of the stack 2 are raised successively two by two from the top of the stack 2, due to the increasing distance from top to bottom of the projections 24 to 27 (see Figure 4). Indeed, the highest projections 24 raise the two trays from the top of the stack 2, then the projections 25 below raise the following two trays, and so on, to the lowest trays of the lowest pile 2.

Une fois la pile 2 de plateaux soulevée dans son ensemble, le conducteur peut déplacer l'engin 1 jusqu'au nouvel emplacement voulu, puis il actionne en retour conjointement les vérins de soulèvement 28 à 31 de façon à déposer la pile 2 de plateaux, en commençant par les deux plateaux les plus bas de la pile 2, et ainsi de suite, jusqu'aux deux plateaux les plus hauts de la pile 2.Once the stack 2 of trays raised as a whole, the driver can move the machine 1 to the desired new location, then it actuates back together the lifting cylinders 28 to 31 so as to deposit the stack 2 trays, starting with the two lowest trays of stack 2, and so on, up to the two highest trays of stack 2.

L'engin 1 selon l'invention a permis d'effectuer une manutention de l'ensemble de la pile 2 en une seule manoeuvre. Le soulèvement progressif des plateaux de la pile 2 permet de mettre en oeuvre une puissance minimale et de ménager la structure. La stabilité de l'engin 1 en charge est très grande. La compacité de l'engin 1 facilite ses déplacements.The machine 1 according to the invention has made it possible to handle the entire stack 2 in a single operation. The progressive lifting of the trays of the stack 2 allows to implement a minimum power and to save the structure. The stability of the machine 1 in charge is very large. The compactness of the machine 1 facilitates its movements.

Selon une autre forme de réalisation représentée sur la figure 6, l'engin ne comporte pas de montants arrière 22, 23, mais des montants latéraux arrière 32, 33, similaires aux montants latéraux avant 18, 19, et montés mobiles en déplacement horizontal sur le châssis 6.According to another embodiment shown in FIG. 6, the machine does not comprise rear uprights 22, 23, but rear lateral uprights 32, 33, similar to the front lateral uprights 18, 19, and mounted movable in horizontal displacement on the chassis 6.

Cette construction des organes de saisie et de soulèvement. est plus compliquée et onéreuse que la forme de réalisation à montants arrière fixes décrite en référence aux figures 1 à 5, mais elle permet de charger une pile 2 en l'enjambant à partir d'une extrémité de celle-ci et de la décharger en dégageant l'engin 1 par l'autre extrémité, ce qui améliore les performances et la maniabilité de l'engin 1.This construction of grasping and lifting bodies. is more complicated and expensive than the embodiment with fixed rear uprights described with reference to Figures 1 to 5, but it allows to load a stack 2 by stepping from one end thereof and unload it in releasing the machine 1 by the other end, which improves the performance and maneuverability of the machine 1.

Dans la forme de réalisation selon la figure 6, le poste de conduite, non représenté, peut être disposé par exemple à l'arrière du châssis 6, ou latéralement.In the embodiment according to Figure 6, the driving position, not shown, can be arranged for example at the rear of the frame 6, or laterally.

Selon une autre forme de réalisation représentée sur la figure 7, l'engin de manutention de piles de plateaux comprend un châssis 34 en forme de U horizontal ouvert vers l'avant. Ce châssis 34 est monté sur deux roues latérales 35, 36 à l'avant et sur une roue unique 37 à l'arrière, par l'interrrédiaire de vérins verticaux de soulèvement (non visibles sur la figure 7) de manière analogue aux formes de réalisation décrite plus haut en référence aux figures 1 à 6. La roue arrière 37 est une roue directionnelle. En variante, l'engin pourrait comporter par exemple une roue double jumelée à l'arrière, ou bien deux roues latérales directionnelles.According to another embodiment shown in FIG. 7, the tray stack handling apparatus comprises a horizontal U-shaped frame 34 open towards the front. This frame 34 is mounted on two lateral wheels 35, 36 at the front and on a single wheel 37 at the rear, by means of vertical lifting cylinders (not visible in FIG. 7) in a manner similar to the embodiment described above with reference to Figures 1 to 6. The rear wheel 37 is a directional wheel. As a variant, the machine could comprise, for example, a double twin wheel at the rear or two directional side wheels.

Le châssis comporte également un poste de conduite 38 installé à l'arrière. Le châssis 34 en U horizontal ouvert vers l'avant est destiné à permettre que l'engin puisse venir enjamber ou plutôt entourer une pile de plateaux à soulever, la pile de plateaux se trouvant alors à l'intérieur du logement défini par la forme en U horizontal.The chassis also includes a driver station 38 installed at the rear. The horizontal U-shaped frame 34 is designed to allow the machine to step over or rather surround a stack of trays to be lifted, the pile of trays then being inside the housing defined by the U horizontal.

L'engin est équipé de deux montants arrières 39, 40 qui sont montés fixes sur le châssis, et deux montants latéraux avant 41, 42, qui sont montés mobiles en déplacement horizontal l'un vers l'autre sur le châssis 34. Les montants 39, 40, 41, 42 présentent des saillies, de préférence selon des écartements croissant comme décrit en détail plus haut pour les autres formes de réalisation. Les montants et les saillies sont de manière générale analogues aux autre formes de réalisation qui sont décrites plus haut.The machine is equipped with two rear uprights 39, 40 which are fixedly mounted on the chassis, and two front lateral uprights 41, 42, which are movably mounted in horizontal displacement towards each other on the chassis 34. 39, 40, 41, 42 have projections, preferably at increasing spacings as described in detail above for the other embodiments. The amounts and protrusions are generally similar to the other embodiments described above.

Cette forme de réalisation de l'engin selon l'invention permet de diminuer la hauteur totale de l'engin, puisque le châssis 34 ne comporte plus de portique de hauteur supérieure à la hauteur maximale des piles de plateaux. Egalement, le châssis 34 bas améliore la stabilité et la maniabilité de l'engin.This embodiment of the machine according to the invention makes it possible to reduce the total height of the machine, since the frame 34 no longer has a gantry height greater than the maximum height of the stacks of trays. Also, the low chassis 34 improves the stability and maneuverability of the machine.

En variante, les montants arrière pourraient être remplacés par des montants latéraux arrière, de manière analogue à la variante de la figure 6.Alternatively, the rear uprights could be replaced by rear side uprights, similar to the variant of Figure 6.

Selon une autre forme de réalisation représentée schématiquement sur la figure 8, les montants de l'engin de manutention de piles de plateaux ne présentent pas des saillies fixes, mais les saillies sont montées mobiles en déplacement vertical sur les montants. Par exemple, la figure 8 représente un montant 43 comportant au moins deux pignons respectivement supérieur 44 et inférieur 45, et présentant des saillies telles que 46, 47 qui sont montées sur une chaîne d'actionnement 48 formant une boucle autour des pignons 44, 45.According to another embodiment shown schematically in Figure 8, the uprights of the trays stacking gear do not have fixed projections, but the projections are movably mounted in vertical displacement on the uprights. For example, FIG. 8 shows an upright 43 comprising at least two pinions respectively upper 44 and lower 45, and having projections such as 46, 47 which are mounted on an actuating chain 48 forming a loop around the pinions 44, 45 .

L'un des pignons 44, 45 est un pignon moteur, susceptible d'être actionné en rotation dans un sens ou dans l'autre par un moteur, par exemple un moteur hydraulique alimenté à partir du circuit hydraulique de l'engin. En conséquence du mouvement de la chaîne d'actionnement 48, les saillies 46, 47 sont susceptibles d'être déplacées conjointement vers le haut ou vers le bas le long du montant 43. One of the pinions 44, 45 is a motor pinion, capable of being rotated in one direction or the other by a motor, for example a hydraulic motor powered from the hydraulic circuit of the machine. As a result of the movement of the drive chain 48, the projections 46, 47 can be moved jointly upwardly or downwardly along the post 43.

Le cas échéant, les saillies doivent être effaçables par exemple par pivotement latéral ou vers le haut, afin de permettre le passage d'un plateau.If necessary, the projections must be erasable for example by lateral pivoting or upwards, to allow the passage of a tray.

Pour un engin équipé de tels montants selon cette variante de construction, il n'est plus nécessaire que le châssis de l'engin soit monté sur des vérins, ni que les montants soient mobiles en mouvement vertical. En effet, le dispositif d'actionnement des saillies permet de déplacer celles-ci directement en hauteur pour soulever une pile de plateaux. A cet effet, après avoir positionné les saillies au-dessous des bords des plateaux, on actionne conjointement les chaînes d'actionnement de l'ensemble des montants de façon à déplacer les saillies vers le haut.For a machine equipped with such uprights according to this construction variant, it is no longer necessary that the frame of the machine is mounted on cylinders, nor that the amounts are movable in vertical movement. Indeed, the actuating device projections can move them directly in height to lift a stack of trays. For this purpose, after positioning the projections below the edges of the plates, is actuated together the chains of operation of all the amounts so as to move the projections upwards.

A l'inverse, l'actionnement conjoint des chaînes d'actionnement dans l'autre sens permet, par le déplacement des saillies de l'ensemble des montants vers le bas, de déposer la pile.Conversely, the joint actuation of the operating chains in the other direction allows, by moving the projections of all the amounts down, to deposit the battery.

Selon cette variante de construction, il est en outre possible de charger une pile de plateaux à partir de plateaux qui ne sont pas déjà constitués en pile, mais déposés directement sur le sol ou sur un tapis. A cet effet, l'engin vient enjamber ou entourer un plateau. Les premières saillies viennent en position au-dessous du plateau. On actionne alors les saillies en déplacement vers le haut de façon à soulever ce premier plateau d'une hauteur supérieure à celle d'un plateau. L'engin vient ensuite enjamber un second plateau, et ainsi de suite.According to this construction variant, it is also possible to load a stack of trays from trays that are not already stacked, but deposited directly on the ground or on a carpet. For this purpose, the machine comes over or surround a plateau. The first projections come in position below the plateau. The protrusions are then actuated upwardly so as to raise this first plate to a height greater than that of a plate. The machine then comes over a second plateau, and so on.

A l'inverse, ce dispositif permet de décharger une pile de plateaux un par un, par exemple au-dessus d'un tapis mobile emportant les plateaux au fur et à mesure qu'ils sont déposés. Conversely, this device allows to unload a stack of trays one by one, for example above a moving carpet carrying the trays as and when they are deposited.

Claims

1. Tray stack handling machine for layer culture, characterized in that it comprises

a frame (6, 34) forming a passage for accommodating a stack (2) of superposed trays (3, 4, 5),

a motor and moving means (11, 12, 13, 14) of the machine driven by the engine,

at least at the front and rear portions of the frame (6), gripping and lifting members of the stack of trays, having a series of superposed support projections (24, 25, 26, 27), capable of being brought under the trays (3, 4, 5),

raised lifting means (24, 25, 26, 27) for lifting the trays (3, 4, 5) from the stack (2).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the projections (24 to 27) are arranged with a spreader, t from top to bottom, so as to seize and lift successively individual trays or groups of trays to from the top of the stack (2).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the minimum spacing of the projections (24 to 27) is slightly greater than the height of a given number of trays, this spacing of the projections (24 to 27) increasing with a constant increment.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (6) forms an inverted cross section gantry 5. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (34) is generally U-shaped horizontally open towards the front.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping and lifting members comprise at the front and rear of the lateral uprights (18, 19, 32, 33) having the projections (24 to 27) disposed on their inner lateral faces facing each other, these lateral uprights (18, 19) being mounted movable horizontally towards each other on the frame (6, 34) for gripping and lift the trays (3, 4, 5) by their side edges.

7. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping and lifting members comprise, at the front, lateral uprights (18, 19) having the projections (24 to 27) arranged on their lateral lateral faces facing each other, these lateral uprights (18, 19) being mounted movable horizontally towards each other on the frame (6, 34) to grip and lift the plates (3, 4, 5) by their lateral edges, and at the rear, rear uprights (22, 23) having the projections (24 to 27) arranged on their front face to lift the trays (3, 4, 5) by their edge rear, these rear uprights (22, 23) being fixedly mounted on the frame (6, 34).

8. Machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the lateral uprights (18, 19) are mounted on the frame (6, 34) by horizontal gripping cylinders (20, 21).

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the frame (6, 34) is mounted on the displacement means (11 to 14) by lifting cylinders (28 to 31) vertical.

1 0. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the uprights (1 8, 19, 22, 23, 32, 33) are mounted on the frame (6, 34) each being mounted on a lifting structure itself mounted on the frame (6, 34) by a lifting jack.

11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the projections (46, 47) are mounted on each upright (43) via an actuating chain (48) forming a loop around at least one upper pinion (44) and a lower pinion (45), one of these pinions being a motor pinion capable of causing rotation of the chain (48) in one direction or the other.