FR2734286A1 - Switching point for suspended conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un dispositif d'aiguillage pour convoyeurs suspendus. The invention relates to a switching device for suspended conveyors.
Elle se rapporte également aux installations de manutention pourvues des dits dispositifs d'aiguillage. It also relates to handling installations provided with said switching devices.
Notamment dans les installations de confection de vêtements, pour transférer les vêtements d'un poste de travail à un autre, on utilise généralement des convoyeurs formant une pluralité de boucles, chacune étant reliée entre elles et/ou à une voie de transport principale, notamment par des dispositifs d'aiguillage. In particular in garment-making installations, conveyors forming a plurality of loops are generally used to transfer the garments from one work station to another, each being connected to each other and / or to a main transport route, in particular by referral devices.
Au rail de ces convoyeurs, sont suspendus des chariots, tels des simples chapes pourvues de galets circulant sur les rails et sous chacune desquelles chapes est prévu un moyen d'association des articles à transporter, tel un crochet ou une nacelle. Trolleys are suspended from the rail of these conveyors, like simple yokes provided with rollers circulating on the rails and under each of which yokes is provided a means of association of the articles to be transported, such as a hook or a nacelle.
Plusieurs de ces chariots peuvent être reliés entre eux pour former un train de chariots manoeuvrés ensemble. Several of these carriages can be linked together to form a train of carriages maneuvered together.
De manière connue (US-A-2.725.017), ces dispositifs d'aiguillage comprennent des rails qui sont portés par une structure et, par exemple, sont suspendus à un élément porteur notamment à l'aide de suspentes rigides. In known manner (US-A-2,725,017), these switching devices comprise rails which are carried by a structure and, for example, are suspended from a carrier element in particular by means of rigid lines.
Classiquement, le dispositif d'aiguillage comprend au moins un tronçon de rail dit mobile, destiné à relier mécaniquement des rails fixes interrompus, tels un rail principal et deux rails secondaires, lequel tronçon a
- d'une part, l'une de ses extrémités qui est associée à l'un des rails fixes par une articulation et,
- d'autre part, son autre extrémité, dite libre, qui peut prendre deux positions singulières dont
une position dite de passage dans laquelle cette extrémité libre est en vis à vis de la face extrême d'un autre rail fixe pour que le tronçon mobile assure ainsi la continuité entre deux rails fixes et
une autre position dite d'attente dans laquelle cette extrémité libre se trouve écartée de la face extrême de l'autre rail fixe. Conventionally, the switching device comprises at least one section of said mobile rail, intended to mechanically connect interrupted fixed rails, such as a main rail and two secondary rails, which section has
on the one hand, one of its ends which is associated with one of the fixed rails by an articulation and,
- on the other hand, its other end, called free, which can take two singular positions including
a so-called passage position in which this free end faces the end face of another fixed rail so that the movable section thus ensures continuity between two fixed rails and
another so-called waiting position in which this free end is spaced from the end face of the other fixed rail.
Classiquement, l'un des tronçons mobiles est sensiblement rectiligne alors que l'autre est courbe, ce dernier étant destiné à conduire les chariots vers une boucle parallèle à la voie principale. Conventionally, one of the mobile sections is substantially straight while the other is curved, the latter being intended to drive the carriages towards a loop parallel to the main track.
Lorsque le tronçon mobile est dans sa position de passage, le chariot se déplace le long de ce tronçon qui est situé dans un plan d'appui dit de passage se confondant avec le plan d'appui dans lequel se situent les rails fixes. When the movable section is in its passage position, the carriage moves along this section which is located in a so-called passage support plane merging with the support plane in which the fixed rails are located.
Généralement, au lieu d'un seul tronçon de rail dit mobile articulé sur le rail fixe principal et se déplaçant vers l'un ou l'autre des rails fixes secondaires, le dispositif comprend deux tronçons mobiles articulés chacun sur l'un des rails fixes secondaires et reliés alternativement au rail fixe principal. Generally, instead of a single section of said mobile rail articulated on the main fixed rail and moving towards one or the other of the secondary fixed rails, the device comprises two mobile sections each articulated on one of the fixed rails. secondary and alternately connected to the main fixed rail.
Afin de synchroniser les mouvements de ces deux tronçons, ceux-ci sont reliés par un moyen de manoeuvre tel une tringlerie. In order to synchronize the movements of these two sections, these are connected by an operating means such as a linkage.
Classiquement, l'articulation du tronçon mobile est d'un type à un degré de liberté de sorte que le tronçon libre n'est réellement maintenu que par la dite articulation et la trajectoire de son extrémité libre est définie exclusivement par la position de l'axe d'articulation mais, sans sortir de l'invention, l'articulation peut être assuré par un moyen offrant au moins deux degrés de libertés tel, par exemple, une rotule, le guidage de l'extrémité libre étant alors assuré par des moyens annexes tels un chemin de câme. Conventionally, the articulation of the movable section is of a type with a degree of freedom so that the free section is really only maintained by said articulation and the trajectory of its free end is defined exclusively by the position of the articulation axis but, without departing from the invention, the articulation can be ensured by a means offering at least two degrees of freedom such as, for example, a ball joint, the guidance of the free end then being ensured by means appendices such as a walk.
Parmi les dispositifs d'aiguillage, l'invention s'applique à ceux dans lesquels chaque tronçon mobile, ne serait-ce que pour faciliter l'échappement de l'extrémité libre du tronçon mobile depuis sa position dite de passage vers sa position d'attente, au lieu de se déplacer exclusivement dans un plan horizontal à la manière des aiguillages ferroviaires, a un de ses points distants de l'articulation qui se déplace selon une trajectoire ayant une composante verticale, ce qui permet de dégager l'extrémité libre de la zone de circulation et de limiter le jeu de fonctionnement devant subsister entre les extrémités en vis à vis du tronçon mobile et du rail fixe. Among the switching devices, the invention applies to those in which each movable section, if only to facilitate the escape of the free end of the movable section from its position called passage to its position waiting, instead of moving exclusively in a horizontal plane in the manner of railway switches, at one of its points distant from the joint which moves along a trajectory having a vertical component, which makes it possible to free the free end of the circulation area and to limit the operating clearance which must remain between the opposite ends of the movable section and of the fixed rail.
Pour cela, lorsque l'articulation des tronçons mobiles est à un seul degré de liberté, son axe est incliné par rapport à la verticale. For this, when the articulation of the mobile sections is with a single degree of freedom, its axis is inclined relative to the vertical.
Généralement, l'aiguillage comprend des moyens, tels un ressort de rappel automatique des tronçons dans une position préférentielle et, pour déplacer l'aiguillage dans son autre position, une action du préposé est nécessaire. Generally, the switch comprises means, such as an automatic return spring for the sections in a preferred position and, to move the switch to its other position, action by the attendant is necessary.
A cet effet, le dispositif peut comporter un moyen de commande tel un levier mais, lorsque les chariots se déplacent dans un sens tel qu'ils abordent le tronçon mobile du côté de l'articulation, le tronçon mobile peut se positionner automatiquement du seul fait de la charge circulant sur ce tronçon mobile et qui abaissera le dit tronçon. To this end, the device may include a control means such as a lever but, when the carriages move in a direction such that they approach the movable section on the side of the articulation, the movable section can be positioned automatically by the mere fact of the load circulating on this movable section and which will lower said section.
Pour cette manoeuvre des chariots, le préposé saisit généralement la charge pour la tirer sensiblement parallèlement au rail. For this operation of the carriages, the attendant generally grasps the load to pull it substantially parallel to the rail.
A l'arrivée au dispositif d'aiguillage, si le tronçon mobile est en position d'attente, la charge et la pesée exercée par la traction amènent le dit tronçon en position de passage tandis que l'autre tronçon se place en position d'attente. On arrival at the switching device, if the movable section is in the standby position, the load and the weighing exerted by the traction bring the said section into the passage position while the other section is placed in the position of waiting.
Lors de cette manoeuvre, lorsque les chariots sont associés entre eux, le préposé peut ne saisir que la charge d'un chariot situé en arrière par rapport au sens de déplacement de sorte que les chariots situés en avant ne peuvent n'exercer qu'une force fonction de leur charge ce qui, dans certains cas, peut s'avérer insuffisant pour manoeuvrer le tronçon mobile d'où un risque de déraillement. During this maneuver, when the carriages are associated with each other, the attendant can only grasp the load of a trolley located behind with respect to the direction of movement so that the trolleys located in front can only exercise one force as a function of their load which, in certain cases, may prove to be insufficient to maneuver the mobile section, hence a risk of derailment.
Cela est notamment du à l'inertie du mouvement du tronçon mobile. This is in particular due to the inertia of the movement of the mobile section.
Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif d'aiguillage qui remédie notamment aux problèmes évoqués plus haut. One of the results that the invention aims to obtain is a referral device which overcomes in particular the problems mentioned above.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'aiguillage notamment caractérisé en ce qu'associée au moins indirectement au tube support du rail fixe à un niveau supérieur et sensiblement en avant de l'extrémité libre du rail fixe avec laquelle l'extrémité libre du tronçon mobile doit pouvoir se raccorder, il comprend au moins une rampe qui est fixe et positionnée de manière
- d'une part, à être heurtée par la trajectoire qu'aurait une partie déterminée d'un chariot qui circulerait sur le tronçon mobile dont l'extrémité serait levée et,
- d'autre part, à coopérer ensuite avec cette partie déterminée du chariot pour que la progression du chariot sur le tronçon mobile provoque une progression sur la rampe pour contraindre le tronçon mobile à se placer en position de passage.To this end, the subject of the invention is a switching device, in particular characterized in that, at least indirectly associated with the support tube of the fixed rail at a higher level and substantially in front of the free end of the fixed rail with which the free end of the mobile section must be able to be connected, it includes at least one ramp which is fixed and positioned so
- on the one hand, to be struck by the trajectory which would have a determined part of a carriage which would circulate on the mobile section whose end would be lifted, and
- On the other hand, to then cooperate with this determined part of the carriage so that the progression of the carriage on the movable section causes progression on the ramp to force the movable section to be placed in the passage position.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : vue de dessus et en perspective d'un aiguillage,
- figure 2 : le même aiguillage vu selon une orientation différente.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: top view and perspective view of a switch,
- Figure 2: the same switch seen in a different orientation.
Au dessin, on a représenté partiellement une installation 1 de convoyage, par exemple, pour un atelier de confection de vêtements qui, pour transférer les vêtements d'un poste de travail à un autre, comprend une pluralité de boucles, chacune étant généralement reliée à une voie 2 notamment principale de transport par l'intermédiaire de dispositifs d'aiguillage 3. In the drawing, there is partially shown a conveying installation 1, for example, for a garment workshop which, for transferring the garments from one work station to another, comprises a plurality of loops, each being generally connected to a track 2, in particular the main one, for transport by means of switching devices 3.
Classiquement, ces rails sont portés par une structure 4 et, par exemple, sont suspendus à un élément porteur notamment à l'aide de suspentes. Conventionally, these rails are carried by a structure 4 and, for example, are suspended from a carrier element in particular by means of hangers.
Le dispositif d'aiguillage comprend au moins un tronçon 5, 6 de rail, dit mobile, destiné à relier mécaniquement au moins deux rails 2, 7, 8 fixes interrompus, tels un rail principal 2 et deux rails secondaires 7, 8, lequel tronçon mobile 5, 6 a
- d'une part, l'une 5a, 6a de ses extrémités 5a, 5b, 6a, 6b qui est associée à l'un des rails fixes par une articulation 9, 10 et,
- d'autre part, son autre extrémité 5b, 6b, dite libre, qui peut prendre deux positions singulières, l'une dite de passage lorsque cette extrémité libre est en vis à vis de la face extrême d'un rail fixe pour assurer une continuité entre deux rails fixes et l'autre dite d'attente lorsque cette extrémité libre se trouve écartée de la face extrême précitée.The switching device comprises at least one section 5, 6 of rail, called mobile, intended to mechanically connect at least two fixed rails 2, 7, 8 interrupted, such as a main rail 2 and two secondary rails 7, 8, which section mobile 5, 6 a
on the one hand, one 5a, 6a of its ends 5a, 5b, 6a, 6b which is associated with one of the fixed rails by an articulation 9, 10 and,
- on the other hand, its other end 5b, 6b, called free, which can take two singular positions, one called passage when this free end is opposite the end face of a fixed rail to ensure a continuity between two fixed rails and the other called waiting when this free end is spaced from the aforementioned end face.
Lorsque le tronçon mobile est dans sa position de passage, un chariot (non représenté) se déplace le long de ce tronçon situé dans un plan d'appui dit de passage se confondant avec le plan d'appui dans lequel se situent les rails fixes. When the movable section is in its passage position, a carriage (not shown) moves along this section located in a so-called passage support plane merging with the support plane in which the fixed rails are located.
Sans que cela soit limitatif pour l'invention, l'articulation 9, 10 est d'un type à un degré de liberté. Without being limiting for the invention, the articulation 9, 10 is of a type with a degree of freedom.
Pour permettre l'échappement de l'extrémité libre du tronçon mobile depuis sa position dite de passage vers sa position d'attente, avantageusement, au lieu que l'extrémité du tronçon mobile se déplace selon une trajectoire essentiellement horizontale, la trajectoire de cette extrémité combine à la fois une composante verticale et une composante horizontale. To allow the free end of the movable section to escape from its so-called passage position towards its standby position, advantageously, instead of the end of the mobile section moving along an essentially horizontal trajectory, the trajectory of this end combines both a vertical and a horizontal component.
A cet effet, dans le cas où l'articulation est à un degré de liberté, l'articulation est formée par un axe incliné. For this purpose, in the case where the joint is at a degree of freedom, the joint is formed by an inclined axis.
Généralement, l'un des tronçons est rectiligne et le second courbe et la position la plus habituelle de l'aiguillage est celle où notamment le tronçon mobile courbe est levé. Generally, one of the sections is straight and the second curve and the most usual position of the switch is that in which in particular the curved mobile section is raised.
A ce moment là, étant donné les composantes verticales et horizontales de la trajectoire, son extrémité libre est en plus déportée latéralement par rapport au tube support du rail fixe à l'extrémité libre auquel rail le tronçon mobile peut se raccorder. At this time, given the vertical and horizontal components of the trajectory, its free end is further offset laterally relative to the support tube of the fixed rail at the free end to which rail the movable section can be connected.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, associée au moins indirectement au tube support 30 du rail fixe à un niveau supérieur et sensiblement en avant de l'extrémité libre 11 du rail fixe avec laquelle l'extrémité libre du tronçon mobile doit pouvoir se raccorder, le dispositif d'aiguillage comprend au moins une rampe 12 qui est fixe et positionnée de manière
- d'une part, à être heurtée par la trajectoire T qu'aurait une partie déterminée d'un chariot qui circulerait sur le tronçon mobile dont l'extrémité serait levée et,
- d'autre part, à coopérer ensuite avec cette partie déterminée du chariot pour que la progression du chariot sur le tronçon mobile provoque une progression sur la rampe 12 pour contraindre le tronçon mobile à se placer en position de passage.According to an essential characteristic of the invention, associated at least indirectly with the support tube 30 of the fixed rail at a higher level and substantially in front of the free end 11 of the fixed rail with which the free end of the movable section must be able to be connected , the switching device comprises at least one ramp 12 which is fixed and positioned so
on the one hand, to be struck by the trajectory T that would have a determined part of a carriage which would circulate on the mobile section whose end would be lifted, and
- On the other hand, to then cooperate with this determined part of the carriage so that the progression of the carriage on the movable section causes progression on the ramp 12 to force the movable section to be placed in the passage position.
Avantageusement, la partie du chariot avec laquelle coopère la rampe 12 est située à la partie supérieure d'au moins une roue de chariot. Advantageously, the part of the carriage with which the ramp 12 cooperates is located at the upper part of at least one carriage wheel.
La rampe 12 comprend
- d'une part, une partie terminale 13 située sensiblement dans un plan parallèle au plan de passage et situé à une distance du plan d'appui du rail fixe au moins égale voire légèrement supérieure à celle qui sépare la partie supérieure du chariot du même plan d'appui du rail fixe et,
- d'autre part, s'étend dans une direction D s'écartant de l'extrémité libre du rail fixe jusqu'à surplomber un point choisi de l'enveloppe de la trajectoire du chariot circulant sur le tronçon mobile en s'élevant jusqu'à un niveau au moins égal à la position de la partie supérieure de la roue du chariot en appui sur le tronçon mobile au point du parcours choisi.Ramp 12 includes
- On the one hand, an end portion 13 located substantially in a plane parallel to the passage plane and located at a distance from the support plane of the fixed rail at least equal to or even slightly greater than that which separates the upper part of the carriage from the same fixed rail support plane and,
- on the other hand, extends in a direction D deviating from the free end of the fixed rail until it overhangs a chosen point of the envelope of the trajectory of the carriage circulating on the movable section, rising up to 'at a level at least equal to the position of the upper part of the wheel of the carriage bearing on the movable section at the point of the chosen route.
Le profil de la rampe, son inclinaison et sa longueur sont déterminés par rapport
- à la forme du tronçon mobile,
- à la distance qui sépare la rampe de la face extrême du rail fixe auquel aboutit la face extrême du tronçon mobile, et
- à l'amplitude du mouvement de translation entre la position d'attente et de passage.The profile of the ramp, its inclination and its length are determined in relation to
- the shape of the mobile section,
- at the distance separating the ramp from the end face of the fixed rail to which the end face of the movable section ends, and
- the amplitude of the translational movement between the waiting and passing position.
L'objectif de cette rampe est principalement d'amorcer, si besoin est, le basculement du tronçon mobile lorsque la charge qui pèse sur celui-ci est insuffisante. The objective of this ramp is mainly to initiate, if necessary, the tilting of the mobile section when the load on it is insufficient.
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|---|---|---|---|
| FR9505943A FR2734286B1 (en) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | SWITCHING DEVICE FOR SUSPENDED CONVEYORS AND HANDLING FACILITIES PROVIDED WITH SAID SWITCHING DEVICES |
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| FR2734286A1 true FR2734286A1 (en) | 1996-11-22 |
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ID=9479147
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|---|---|---|---|
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| FR (1) | FR2734286B1 (en) |
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| DE86259C (en) * | ||||
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| WO1988006206A1 (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-25 | Alfa-Laval Agri Scandinavia A/S | Rail transportation system with switches, especially a mono rail overhead system for cyclic conveyance of one or more carriers, e.g. in feeding systems |
| DE9110433U1 (en) * | 1991-08-23 | 1991-10-10 | Golz, Friedrich, 8787 Zeitlofs | Switch for an overhead conveyor system |
-
1995
- 1995-05-15 FR FR9505943A patent/FR2734286B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2734286B1 (en) | 1997-07-18 |
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