FR2731835A1

FR2731835A1 - Flexible movement operator for safety position switch for machine

Info

Publication number: FR2731835A1
Application number: FR9603214A
Authority: FR
Inventors: Frank Bruchschmidt; Herbert Hillemacher; Ulrich Trapp
Original assignee: Kloeckner Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1995-03-18
Filing date: 1996-03-14
Publication date: 1996-09-20
Anticipated expiration: 2016-03-14
Also published as: FR2731835B1; DE29504673U1; IT1283249B1; ITMI960498A1; ITMI960498A0

Abstract

The operator (9) is attached to a safety cover (8) for the machine or an associated frame (2), so that it cooperates with the safety position switch (12) upon closure of the safety cover. The operator has a key element (14) cooperating with the safety position switch and a fixing element (17) with a first part secured to the safety cover or the frame and a second part supporting a U-shaped section of the key element via a double-sided intermediate adhesive element.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT A FLEXIBILITE DE MOUVEMENT,
POUR INTERRUPTEURS DE POSITION DE SECURITE
La présente invention se rapporte à un dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement pour un interrupteur de position de sécurité, avec ou sans verrouillage, qui surveille un état fonctionnel intéressant la sécurité d'une machine ou d'une installation et/ou empêche l'accès à des zones dangereuses, ledit dispositif d'actionnement étant monté sur un capot protecteur ou sur un bâti associé de telle sorte que, lors de la fermeture du capot protecteur, ce dispositif pénètre à la manière d'une clé dans une tête d'entraînement de l'interrupteur de position de sécurité, respectivement fixé audit bâti ou audit capot, et qu'il active ainsi un mécanisme de commutation et éventuellement, au préalable, un mécanisme de déblocage.MOVEMENT FLEXIBILITY ACTUATION DEVICE,
FOR SAFETY POSITION SWITCHES
The present invention relates to an actuation device with flexibility of movement for a safety position switch, with or without locking, which monitors a functional state affecting the safety of a machine or an installation and / or prevents the access to hazardous areas, said actuating device being mounted on a protective cover or on an associated frame so that, when the protective cover is closed, this device penetrates like a key into a head drive of the safety position switch, respectively fixed to said frame or to said cover, and thus activates a switching mechanism and possibly, beforehand, an unlocking mechanism.

Pour surveiller, dans des parties de machines ou d'ins- tallations, des états fonctionnels intéressant la sécurité, et/ou pour empêcher l'accès à des zones dangereuses, des dispositifs d'actionnement de ce genre pénètrent à la manière d'une clé, lors de la fermeture d'un capot protecteur (par exemple d'une porte ou d'une coiffe), avec un certain jeu de mouvement et éventuellement par ouverture d'un mécanisme de blocage, dans des interrupteurs de position de sécurité pourvus ou dépourvus de verrouillage. Le dispositif d'actionnement et l'interrupteur sont respectivement reliés mécaniquement au capot protecteur ou au bâti associé, ou inversement. To monitor safety-related functional states in parts of machines or installations, and / or to prevent access to hazardous areas, actuators of this type penetrate in the same way as a key, when closing a protective cover (for example a door or a cover), with a certain play of movement and possibly by opening a locking mechanism, in safety position switches provided or without lock. The actuating device and the switch are respectively mechanically connected to the protective cover or to the associated frame, or vice versa.

En particulier des capots protecteurs de grande superficie soulèvent le problème consistant en ce qu'ils accusent un jeu relativement grand résultant d'une instabilité, par exemple d'un gauchissement, de sorte que des mesures s'avèrent nécessaires pour garantir une pénétration correcte du dispositif d'actionnement dans l'interrupteur de position de sécurité, et une adaptation au comportement de fermeture dudit capot protecteur. D'après le modèle d'utilité DE-U1-93 13 408, l'on connaît un tel dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement, qui se compose d'une cornière de montage fixée à la coiffe ou à la porte protectrice, et d'un élément du type clé qui est relié à ladite cornière par un élément doué de l'élasticité du caoutchouc.Ce dernier est réalisé de telle sorte qu'il se niche, par concordance de formes, dans une région configurée en U sur l'élément du type clé, la cornière de montage étant alors placée, par concordance de formes, sur l'élément doué de l'élasticité du caoutchouc. Celui-ci, l'élément du type clé et la cornière de montage comportent des évidements disposés de façon telle qu'une solidarisation mécanique de ces trois éléments puisse être assurée au moyen d'un élément de rivetage et d'une douille d'espacement ; l'adaptation de l'élément, doué de l'élasticité du caoutchouc, aux zones déformées de l'évidement pratiqué dans la cornière de montage, provoque alors une position de repos variable de l'élément du type clé.L'inconvénient de cet état de la technique réside dans le fait qu'il réclame un nombre de pièces inopportunément grand et, en particulier, un élément doué de l'élasticité du caoutchouc qui est compliqué et d'une fabrication onéreuse, ce qui se répercute, à son tour, désavantageusement sur les coûts d'outillage et de montage. In particular, large area protective covers raise the problem that they exhibit a relatively large clearance resulting from instability, for example warping, so that measures are necessary to guarantee correct penetration of the actuation device in the safety position switch, and an adaptation to the closing behavior of said protective cover. According to utility model DE-U1-93 13 408, there is known such an actuation device with flexibility of movement, which consists of a mounting angle fixed to the cover or to the protective door, and of an element of the key type which is connected to said angle iron by an element endowed with the elasticity of the rubber material. The latter is made so that it nestles, by concordance of shapes, in a region configured in U on the element of the key type, the mounting angle then being placed, by concordance of shapes, on the element endowed with the elasticity of the rubber. This, the key type element and the mounting angle have recesses arranged in such a way that a mechanical connection of these three elements can be ensured by means of a riveting element and a spacer sleeve. ; the adaptation of the element, endowed with the elasticity of the rubber, to the deformed zones of the recess made in the mounting angle, then causes a variable rest position of the element of the key type. The disadvantage of this State of the art resides in the fact that it calls for an inappropriately large number of parts and, in particular, an element endowed with the elasticity of rubber which is complicated and of an expensive manufacture, which in turn has repercussions , disadvantageously on tooling and assembly costs.

L'invention a par conséquent pour objet de fournir un dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement, du type mentionné en introduction, qui soit constitué d'un minimum de pièces individuelles et spécifiques. The object of the invention is therefore to provide an actuation device with flexibility of movement, of the type mentioned in the introduction, which consists of a minimum of individual and specific parts.

Conformément à 1 invention, cet objet est atteint grâce à un dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement qui présente les particularités suivantes : un élément du type clé, coopérant avec l'interrupteur, est doté d'une région configurée en U ; un élément de montage peut être respectivement fixé, par une première partie, sur le capot protecteur ou sur le bâti ; un élément intercalaire élastique, adhésif sur deux faces, vient se nicher dans la région configurée en U et remplit la fonction d'un organe intercalaire entre l'élément du type clé et la seconde partie de l'élément de montage, montée avec mobilité limitée à l'intérieur des branches du U dudit élément du type clé ; et la cohésion mécanique de l'élément du type clé, de l'élément intercalaire et de l'élément de montage est assurée au moyen d'éléments de solidarisation, par l'intermédiaire d'évidements correspondants de solidarisation. According to the invention, this object is achieved thanks to an actuation device with flexibility of movement which has the following particularities: an element of the key type, cooperating with the switch, is provided with a region configured in a U; a mounting element can be respectively fixed, by a first part, on the protective cover or on the frame; an elastic intermediate element, adhesive on two faces, is nestled in the region configured as a U and fulfills the function of an intermediate element between the element of the key type and the second part of the mounting element, mounted with limited mobility inside the branches of the U of said key type element; and the mechanical cohesion of the key type element, of the intermediate element and of the mounting element is ensured by means of securing elements, by means of corresponding securing recesses.

En variante, le dispositif conforme à l'invention se singularise par les particularités suivantes : un élément du type clé, coopérant avec l'interrupteur de position de sécurité, est relié d'un seul tenant à un élément de montage ; un élément intercalaire élastique, adhésif sur deux faces, remplit la fonction d'un organe intercalaire entre l'élément de montage et, respectivement, le capot protecteur ou le bâti ; et l'élément de montage et l'élément intercalaire peuvent être respectivement fixés mécaniquement sur le capot protecteur ou sur le bâti, au moyen d'éléments de solidarisation, par l'intermédiaire d'évidements correspondants de solidarisation. As a variant, the device according to the invention is distinguished by the following particularities: an element of the key type, cooperating with the safety position switch, is connected in one piece to a mounting element; an elastic intermediate element, adhesive on two faces, fulfills the function of an intermediate element between the mounting element and, respectively, the protective cover or the frame; and the mounting element and the intermediate element can be respectively fixed mechanically on the protective cover or on the frame, by means of securing elements, by means of corresponding securing recesses.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses du dispositif conforme à l'invention - de préférence, les évidements de solidarisation sont circulaires, et l'élément de solidarisation est un élément de rivetage - les évidements de solidarisation sont avantageusement circulaires ; les éléments de solidarisation peuvent judicieusement consister en des vis à têtes, s'engageant dans des trous taraudés respectivement pratiqués dans le capot protecteur ou dans le bâti ; et des éléments d'espacement, de configuration cylindrique droite, se trouvent de préférence entre les tiges des vis et les évidements de solidarisation de l'élément de montage et de l'élément intercalaire - lesdits éléments d'espacement peuvent être commodément des douilles d'espacement - ces éléments d'espacement peuvent judicieusement se présenter comme des appendices d'ajustement, proches des têtes des tiges des vis des éléments de solidarisation - l'élément du type clé s'étend de préférence, à angle droit, à partir du plan de montage de l'élément de montage, respectivement relié au capot protecteur ou au bâti - cet élément du type clé peut, avantageusement, s'étendre parallèlement au plan de montage de l'élément de montage, respectivement relié au capot protecteur ou au bâti ;; - l'élément intercalaire peut judicieusement consister en une bande adhésive du type caoutchouc cellulaire ou du type mousse - l'élément intercalaire peut avantageusement se présenter comme une bande adhésive prédécoupée et conditionnée sur un rouleau - cet élément intercalaire peut commodément revêtir la forme d'une masse adhésive élastique, déposée à l'état pâteux ; et - ledit élément intercalaire peut avantageusement consister en une masse adhésive du type caoutchouc. According to other advantageous characteristics of the device according to the invention - preferably, the securing recesses are circular, and the securing element is a riveting element - the securing recesses are advantageously circular; the fastening elements can judiciously consist of head screws, engaging in tapped holes respectively made in the protective cover or in the frame; and spacers, of straight cylindrical configuration, are preferably located between the rods of the screws and the recesses for securing the mounting element and the intermediate element - said spacers may conveniently be sleeves d spacing - these spacing elements can conveniently be presented as adjustment appendages, close to the heads of the rods of the screws of the securing elements - the key type element preferably extends, at right angles, from the mounting element mounting plane, respectively connected to the protective cover or to the frame - this key type element can advantageously extend parallel to the mounting element mounting plane, respectively connected to the protective cover or to the built; - the intermediate element can judiciously consist of an adhesive strip of the cellular rubber type or of the foam type - the intermediate element can advantageously be presented as an adhesive strip precut and conditioned on a roll - this intermediate element can conveniently take the form of an elastic adhesive mass, deposited in the pasty state; and - said intermediate element can advantageously consist of an adhesive mass of the rubber type.

Les dispositifs d'actionnement peuvent être fabriqués avec de très faibles coûts d'outillage, à partir d'un nombre restreint d'éléments qui sont en partie courants dans le commerce. Des pièces spécifiques compliquées ne sont pas nécessaires. Le dispositif d'actionnement selon l'invention autorise un mode de réalisation plus robuste du capot protecteur et du bâti, concernant les tolérances et le décalage entre ledit dispositif et l'interrupteur de position de sécurité. Le rappel, à la position de repos, du dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement a lieu, exclusivement, par l'action mécanique de l'élément intercalaire élastique. L'invention permet d'une part de fixer, avec flexibilité de mouvement, un élément du type clé avec un élément de montage devant être respectivement assujetti au capot protecteur ou au bâti associé ; et d'autre part de fixer avec flexibilité de mouvement, respectivement au capot protecteur ou au bâti, un élément de montage qui est relié d'un seul tenant et de façon rigide à un élément du type clé. De la sorte, il est possible de fabriquer des dispositifs d'actionnement tant pour l'essentiel rectilignes, que coudés. En tant qu'élément intercalaire élastique, l'on peut d'une part utiliser, de manière avantageuse, une bande adhésive courante dans le commerce, revêtue d'une couche adhésive sur deux faces et disponible avec des dimensions, des matériaux et des adhésifs différents, de préférence à l'état prédécoupé sur un rouleau. The actuating devices can be manufactured with very low tooling costs, from a limited number of elements which are partly common in the trade. Complicated specific parts are not required. The actuation device according to the invention allows a more robust embodiment of the protective cover and the frame, concerning the tolerances and the offset between said device and the safety position switch. The return, in the rest position, of the actuation device with flexibility of movement takes place, exclusively, by the mechanical action of the elastic intermediate element. The invention allows on the one hand to fix, with flexibility of movement, an element of the key type with a mounting element to be respectively secured to the protective cover or to the associated frame; and secondly to fix with flexibility of movement, respectively to the protective cover or to the frame, a mounting element which is connected in one piece and rigidly to an element of the key type. In this way, it is possible to manufacture actuating devices both essentially straight and bent. As an elastic interlayer, it is possible, on the one hand, to use advantageously a commercially available adhesive strip, coated with an adhesive layer on two sides and available with dimensions, materials and adhesives. different, preferably in the pre-cut state on a roll.

D'autre part, l'élément intercalaire peut être déposé sous la forme d'une masse adhésive pâteuse (d'étanchement), avec dosage manuel ou automatique, entre les pièces reliées les unes aux autres avec flexibilité de mouvement, puis durcir élastiquement dans la position de repos de ces pièces.On the other hand, the intermediate element can be deposited in the form of a pasty adhesive mass (sealing), with manual or automatic dosing, between the parts connected to each other with flexibility of movement, then harden elastically in the rest position of these parts.

L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 illustre un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, coopérant avec un interrupteur de position de sécurité
la figure 2 est une représentation en éclaté d'un premier exemple de réalisation du dispositif d'actionnement conforme à l'invention ;;
la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant cependant l'état assemblé
la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, illustrant toutefois un état assemblé différant de celui de la figure 3
la figure 5 est une illustration en éclaté d'un premier mode d'un second exemple de réalisation
la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, représentant cependant l'état assemblé
la figure 7 est une représentation en éclaté d'un autre mode du second exemple de réalisation ;
la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, illustrant toutefois l'état assemblé ; et
la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8.The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 illustrates an actuating device according to the invention, cooperating with a safety position switch
Figure 2 is an exploded view of a first embodiment of the actuating device according to the invention;
Figure 3 is a view similar to Figure 2, however showing the assembled state
Figure 4 is a view similar to Figure 2, however illustrating an assembled state different from that of Figure 3
Figure 5 is an exploded illustration of a first embodiment of a second embodiment
Figure 6 is a view similar to Figure 5, however showing the assembled state
Figure 7 is an exploded view of another embodiment of the second embodiment;
Figure 8 is a view similar to Figure 7, however illustrating the assembled state; and
FIG. 9 is a section on the line IX-IX in FIG. 8.

La figure 1 évoque une installation à surveiller, sur le bâti 2 de laquelle un capot protecteur 8, pouvant pivoter dans une charnière 6, est implanté devant une ouverture d'accès 4. Un dispositif d'actionnement 9 installé à la face interne du capot protecteur 8, à distance de la charnière 6, coopère avec un interrupteur de position de sécurité 12 qui est monté sur le bâti de manière correspondante. Le dispositif d'actionnement 9 s'engage dans un canal d'introduction 13 de l'interrupteur 12 par un élément 14 du type clé fixé, à pivotement élastique, à un élément de montage 17 par lequel le dispositif 9 est monté sur le capot 8. Figure 1 shows an installation to be monitored, on the frame 2 of which a protective cover 8, which can pivot in a hinge 6, is located in front of an access opening 4. An actuating device 9 installed on the internal face of the cover protector 8, at a distance from the hinge 6, cooperates with a safety position switch 12 which is mounted on the frame in a corresponding manner. The actuating device 9 engages in an insertion channel 13 of the switch 12 by an element 14 of the key type fixed, with elastic pivoting, to a mounting element 17 by which the device 9 is mounted on the cover. 8.

Le dispositif d'actionnement 9 est illustré en détail sur les figures 2 et 3. L'élément de montage 17 est une bande en tôle coudée à angle droit, dans la première partie longue 20 formant branche de laquelle deux trous oblongs 22, 23 sont pratiqués, en vue de la fixation par vissage ou par rivetage sur le capot protecteur 8, et dans la seconde partie courte 21 formant branche de laquelle un premier évidement circulaire de solidarisation 24 est ménagé. L'élément 14 du type clé présente un profil codé 26 coopérant avec l'interrupteur de position de sécurité 12. Une région 28 de l'élément 14 est délimitée, à distance du profil 26, par deux branches 29, 30 lui conférant la forme d'un U, et est munie d'un second évidement circulaire de solidarisation 25.La seconde partie 21 de l'élément de montage 17 est nichée dans la région 28 en U de l'élément 14, et est reliée à cette région par l'intermédiaire d'un élément de solidarisation 31 revêtant la forme d'un élément de rivetage inséré à travers les évidements de solidarisation 24 et 25. Une masse adhésive pâteuse consistant, par exemple, en du caoutchouc siliconé, est déversée et durcie, sous pression, entre les pièces structurelles 21 et 28 qui sont rivetées avec espacement et doivent être consignées à demeure à l'état positionné. A l'issue du durcissement, cette masse adhésive forme un élément intercalaire élastique 34.L'élément 34 provoque, en association avec l'élément de solidarisation 31, une liaison mécanique, mais toutefois élastique entre l'élément 14 du type clé et l'élément de montage 17, ce qui permet à ces deux éléments d'accomplir, sous l'influence de forces extérieures, des mouvements pivotants relatifs limités dirigés dans le sens de l'axe longitudinal de l'élément 31 et transversalement par rapport audit axe, ainsi qu'en sens inverse des forces de rappel élastique. Ces mouvements pivotants autorisent l'insertion sans pro blème de l'élément 14 dans le canal d'introduction 13 de l'interrupteur 12, ce qui a pour effet de diminuer notablement la complexité requise par l'ajustement de montage. The actuating device 9 is illustrated in detail in FIGS. 2 and 3. The mounting element 17 is a strip of sheet metal bent at right angles, in the first long part 20 forming a branch from which two oblong holes 22, 23 are practiced, with a view to fixing by screwing or riveting on the protective cover 8, and in the second short part 21 forming a branch of which a first circular securing recess 24 is formed. The element 14 of the key type has a coded profile 26 cooperating with the safety position switch 12. A region 28 of the element 14 is delimited, at a distance from the profile 26, by two branches 29, 30 giving it the shape of a U, and is provided with a second circular securing recess 25. The second part 21 of the mounting element 17 is nestled in the U-shaped region 28 of the element 14, and is connected to this region by through a fastening element 31 taking the form of a riveting element inserted through the fastening recesses 24 and 25. A pasty adhesive mass consisting, for example, of silicone rubber, is poured and hardened, under pressure, between the structural parts 21 and 28 which are riveted with spacing and must be permanently fixed in the positioned state. After curing, this adhesive mass forms an elastic intermediate element 34. The element 34 causes, in association with the joining element 31, a mechanical, but nevertheless elastic, connection between the element 14 of the key type and the mounting element 17, which allows these two elements to perform, under the influence of external forces, limited relative pivoting movements directed in the direction of the longitudinal axis of the element 31 and transversely with respect to said axis , as well as in the opposite direction of the elastic restoring forces. These pivoting movements allow the insertion without problem of the element 14 in the insertion channel 13 of the switch 12, which has the effect of significantly reducing the complexity required by the mounting adjustment.

Dans le cas du dispositif d'actionnement 9' de la figure 4, l'élément de montage 17 est relié à l'élément 14 du type clé, au moyen de l'élément de solidarisation 31, dans une position décalée par rotation de 1800 vis-à-vis de la figure 3. Cela vise à prendre en compte d'autres conditions d'implantation dans l'espace entre le bâti 2 et le capot protecteur 8. Dans la position de repos illustrée, l'élément 14 et l'élément 17 sont en outre reliés à l'élément intercalaire élastique 34 selon un angle 36, afin de conférer une position de repos précontrainte entre l'élément 14 formant clé et l'élément de montage 17, en vue de l'adaptation optimale dudit élément 14 au rayon d'introduction dans l'interrupteur de position de sécurité 12. In the case of the actuating device 9 'of FIG. 4, the mounting element 17 is connected to the element 14 of the key type, by means of the securing element 31, in a position offset by rotation by 1800 vis-à-vis Figure 3. This aims to take into account other conditions of installation in the space between the frame 2 and the protective cover 8. In the illustrated rest position, the element 14 and l element 17 are further connected to the elastic intermediate element 34 at an angle 36, in order to confer a pre-stressed rest position between the element 14 forming a key and the mounting element 17, with a view to optimal adaptation of said element element 14 at the insertion radius in the safety position switch 12.

Les figures 5 et 6 représentent un deuxième dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention. Un élément 15 du type clé est fabriqué, avec un élément de montage 18, à partir d'une unique bande en tôle, et est coudé à angle droit. L'élément de montage 18 comporte deux premiers évidements circulaires de solidarisation 37. L'on utilise dans cet exemple, en tant qu'élément intercalaire élastique 35, une bande adhésive en mousse qui est pourvue, de part et d'autre, d'une couche adhésive et est, de préférence, mise à disposition à l'état prédécoupé sur un rouleau. L'élément intercalaire 35 présente deux seconds évidements circulaires de solidarisation 38. Cet élément 35 est collé, par l'une de ses faces, sur la face postérieure de l'élément de montage 18. Deux éléments de solidarisation 32, réalisés sous la forme de vis à têtes, ont été insérés à travers les évidements de solidarisation 37 et 38 après qu'un élément d'espacement 40, se présentant comme une douille d'espacement, a été respectivement enfilé sur lesdits éléments de solidarisation. Le dispositif d'actionnement 10 est ensuite collé, par l'autre face adhésive de l'élément intercalaire 35, sur le capot protecteur 8 ou sur une zone correspondante du bâti 2 associé, puis est vissé mécaniquement par l'intermédiaire d'éléments de fixation. L'élément intercalaire élastique 35 autorise, là encore, un mouvement pivotant limité du dispositif d'actionnement 10. Les éléments d'espacement 40 empêchent une trop forte compression de l'élément 35 lors du serrage des éléments de solidarisation 32. Figures 5 and 6 show a second actuating device 10 according to the invention. An element 15 of the key type is made, with a mounting element 18, from a single sheet metal strip, and is bent at a right angle. The mounting element 18 has two first circular securing recesses 37. In this example, as an elastic intermediate element 35, a foam adhesive strip is used which is provided on both sides with an adhesive layer and is preferably made available in a precut state on a roll. The intermediate element 35 has two second circular securing recesses 38. This element 35 is glued, by one of its faces, to the rear face of the mounting element 18. Two securing elements 32, produced in the form of head screws, were inserted through the securing recesses 37 and 38 after a spacing element 40, appearing as a spacing sleeve, was respectively threaded on said securing elements. The actuating device 10 is then bonded, by the other adhesive face of the intermediate element 35, to the protective cover 8 or to a corresponding area of the associated frame 2, then is screwed mechanically by means of elements of fixation. Here again, the elastic intermediate element 35 allows a limited pivoting movement of the actuating device 10. The spacing elements 40 prevent excessive compression of the element 35 when the fastening elements 32 are tightened.

La forme de réalisation d'un dispositif d'actionnement 11 selon les figures 7 à 9 se distingue, sous deux aspects, de celle décrite ci-dessus. D'une part, l'élément 15 du type clé et l'élément de montage 18, représentant des pièces reliées d'un seul tenant, se trouvent dans un plan pour satisfaire, de la sorte, à d'autres conditions données entre le capot protecteur 8 et le bâti 2. L'on utilise d'autre part, en tant qu'éléments de solidarisation 33, des vis calibrées courantes dans le commerce et munies d'un élément d'espacement 41 matérialisé par un appendice d'ajustement proche de la tête. Une observation de la figure 9 révèle qu'un interstice annulaire 42, réservé entre l'élément d'espacement 41 et la surface interne cylindrique du premier évidement de solidarisation 37 de l'élément de montage 18, permet l'excursion du dispositif d'actionnement 11 monté sur le bâti 2 au moyen de trous taraudés 44 dans le cas considéré. L'excursion plus accentuée est possible hors du plan formé par les deux éléments de solidarisation 33. L'excursion est moindre à l'intérieur de ce plan. Les mêmes relations s'instau- rent lorsqu'on utilise de simples vis à têtes en tant qu'éléments de solidarisation 32, et des douilles d'espacement en tant qu'éléments d'espacement 40 conformes aux figures 5 et 6. The embodiment of an actuating device 11 according to FIGS. 7 to 9 differs, in two aspects, from that described above. On the one hand, the element 15 of the key type and the mounting element 18, representing parts connected in one piece, are in a plane to satisfy, in this way, other conditions given between the protective cover 8 and the frame 2. On the other hand, as securing elements 33, calibrated screws common in the trade and provided with a spacing element 41 materialized by an adjustment appendage close to the head. An observation of FIG. 9 reveals that an annular gap 42, reserved between the spacer element 41 and the cylindrical internal surface of the first recess 37 for securing the mounting element 18, allows the excursion of the device. actuation 11 mounted on the frame 2 by means of tapped holes 44 in the case considered. The more accentuated excursion is possible outside the plane formed by the two joining elements 33. The excursion is less inside this plane. The same relations are established when simple head screws are used as securing elements 32, and spacing sleeves as spacing elements 40 in accordance with FIGS. 5 and 6.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that numerous modifications can be made to the device described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

- CLAIMS

1. Actuating device with flexibility of movement for a safety position switch, with or without locking, which monitors a functional state of interest for the safety of a machine or an installation and possibly, or alternatively, prevents the access to hazardous areas, said actuating device (9; 9 ') being mounted on a protective cover (8) or on an associated frame (2) so that, when the protective cover (8) is closed, this device penetrates in the manner of a key into a drive head of the safety position switch (12), respectively fixed to said frame (2) or to said cover (8), and that it thus activates a mechanism switch and possibly, beforehand, an unlocking mechanism, device characterized by the following features - an element (14) of the key type, cooperating with the switch

(12), has a region (28) configured as a U - a mounting element (17) can be fixed respectively, by

a first part (20), on the protective cover (8) or on

the frame (2) - an elastic intermediate element (34; 35), adhesive on two

faces, nestles in the region (28) configured in U and

performs the function of an insert between the element

(14) of the key type and the second part (21) of the element of my

floor (17), mounted with limited mobility inside the

branches (29, 30) of the U of said key type element; and - the mechanical cohesion of the element (14) of the key type, of the element

insert (34; 35) and mounting element (17)

is ensured by means of fastening elements (31), by

through corresponding solidarisa recesses

tion (24, 25).

2. An actuating device according to claim 1, characterized in that the securing recesses (24, 25) are circular, and the securing element (31) is a riveting element.

3. Actuating device with flexibility of movement for a safety position switch, with or without locking, which monitors a functional state interesting the safety of a machine or an installation and possibly, or as a variant, prevents the access to hazardous areas, said actuating device (10; 11) being mounted on a protective cover (8) or on an associated frame (2) so that, when the protective cover (8) is closed, this device penetrates like a key into a drive head of the safety position switch (12), respectively fixed to said frame (2) or to said cover (8), and thereby activates a switching mechanism and possibly, beforehand, an unlocking mechanism, device characterized by the following peculiarities - an element (15) of the key type, cooperating with the switch

safety position (12), is connected in one piece to a

mounting element (18) - an elastic intermediate element (34; 35), adhesive on two

faces, fulfills the function of an insert between

the mounting element (18) and, respectively, the pro cover

guard (8) or the frame (2); and - the mounting element (18) and the intermediate element (34; 35)

can be fixed mechanically on the hood respectively

protector (8) or on the frame (2), by means of so elements

lidarization (32; 33), through recesses

solidarity correspondents (37, 38).

4. An actuating device according to claim 3, characterized in that the securing recesses (37, 38) are circular; by the fact that the securing elements (32; 33) are head screws, engaging in tapped holes (44) respectively practical in the protective cover (8) or in the frame (2); and by the fact that spacers (40; 41), of straight cylindrical configuration, are located between the rods of the screws and the securing recesses (37, 38) of the mounting element (18) and of the 'intermediate element (34; 35).

5. An actuating device according to claim 4, characterized in that the spacer elements (40) are spacer sleeves.

6. An actuating device according to claim 4, characterized in that the spacing elements (41) are adjustment appendages, close to the heads of the rods of the screws of the securing elements (33).

7. Actuating device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the element (14; 15) of the key type extends, at right angles, from the mounting plane of the mounting element (17; 18), respectively connected to the protective cover (8) or to the frame (2).

8. Actuating device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the element (15) of the key type extends parallel to the mounting plane of the mounting element (18), respectively connected to the protective cover (8) or to the frame (2).

9. An actuating device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the intermediate element (35) is an adhesive strip of the cellular rubber type or of the foam type.

10. An actuating device according to claim 9, characterized in that the intermediate element (35) is a pre-cut adhesive strip and packaged on a roll.

11. An actuating device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the intermediate element (34) is an elastic adhesive mass, deposited in the pasty state.

12. An actuating device according to claim 11, characterized in that the intermediate element (34) consists of an adhesive mass of the rubber type.