FR2731790A1 - Dispositif optique de mise a feu a distance - Google Patents

Abstract

L'invention est relative à un dispositif optique de mise à feu à distance pour engin volant comportant des émetteurs laser et des récepteurs optiques dont les faisceaux lumineux sont orientés par des moyens optiques avec un angle faible par rapport à la direction de la trajectoire de vol d'une façon telle qu'ils se coupent sur des sections de mesure prédéterminées, les faisceaux réfléchis par des objets dans ces sections de mesure servant à en déduire après traitement, l'impulsion de mise à feu, au moins deux émetteurs laser (L1 , L2 ) et un récepteur optique commun (D) étant disposés à des endroits différents de la face frontale (F) de l'engin volant. Les sections de mesure (1, 2) dans lesquelles les faisceaux lumineux d'émission coupent le faisceau lumineux de réception se trouvent à des distances différentes de l'engin volant et à des distances latérales différentes par rapport à l'axe longitudinal de l'engin volant, la section de mesure la plus proche de l'engin volant correspondant à la distance de l'objectif prévu. Les émetteurs laser sont modulés avec des signatures différentes l'un de l'autre. Dans le circuit du récepteur se trouvent disposés des moyens pour différencier les signatures. Un signal de mise à feu n'est généré que lorsque les deux signatures d'émission se trouvent simultanément reçues sur le récepteur à l'intérieur d'une période de temps prédéterminée et avec des intensités de réception se trouvant dans des domaines prédéterminés. Le moment du signal de mise à feu est déterminé à partir de la suite dans le temps et des distances dans le temps entre les deux signatures de signaux reçues, d'une manière prédéterminée.

Description

DISPOSITIF OPTIQUE DE MISE A FEU A DISTANCE.

La présente invention est relative à un dispositif optique de mise à feu à distance pour engins volants, comportant des émetteurs laser et des récepteurs optiques dont le trajet des faisceaux concentrés par des moyens optiques sur un angle faible est aligné en direction de la trajectoire de vol d'une manière telle qu'ils se coupent sur des sections de mesure prédéterminées de sorte que le rayonnement réfléchi par des objets dans ces sections de mesure peut être exploité pour le

déclenchement de l'impulsion de mise à feu.

Un tel dispositif est parculièrement adapté à des engins volants qui sont par exemple équipés d'une double charge creuse et qui

doivent être mis à feu à une distance relativement importante c'est-à-

dire supérieure à environ 0,5 mètre de l'objectif à attaquer.

On sait équiper des engins volants avec un laser qui est contrôlé au moyen d'un oscillateur et émet régulièrement des impulsions lumineuses dans la trajectoire du vol. Les parties du faisceau lumineux réfléchi par l'objectif sont alors reçues par un détecteur dont les signaux de sortie sont amenés, après amplification dans un amplificateur à tension alternative, à deux redresseurs pilotés en phase lesquels reçoivent un signal de référence non retardé ou retardé avec un décalage de phase de 90 en provenance de l'oscillateur. Les sorties des deux redresseurs pilotés en phase sont comparées l'une à l'autre dans un circuit de façon à en déduire la valeur de distance correspondant à l'éloignement de l'objectif considéré pour le

déclenchement du dispositif de mise à feu.

Le détecteur ne peut cependant faire la distinction entre une portion du rayon lumineux réfléchi provenant de l'objectif à attaquer d'une part et d'un obstacle d'autre part. Pendant le vol en direction de l'objectif à attaquera différents obstacles individuels tels que des feuilles, des épis de blé, etc. (que l'on appellera par la suite des masques) peuvent conduire à des réflexions du rayonnement laser émis lesquelles ne doivent cependant pas entraîner une mise à feu inopinée

de la tête de combat.

L'objet de la présente invention est de créer un dispositif optique de mise à feu à distance pour un engin volant qui présente une sécurité améliorée vis-à-vis des masques et ce d'une manière simple sur le plan

structurel et de faible encombrement.

On obtient ce résultat selon l'invention par le fait qu'au moins deux émetteurs lasers orientés selon des angles respectifs différents et un récepteur optique commun sont disposés en différents endroits de la face frontale de l'engin volant. Les sections de mesure dans lesquelles les faisceaux d'émetteur croisent les faisceaux dirigés vers le récepteur se trouvent à différentes distances de l'engin volant et à différents écartements latéraux par rapport à l'axe longitudinal de l'engin volant, la section de mesure la plus proche de l'engin volant correspondant à la distance de l'objectif prédéterminée. Les émetteurs laser sont modulés avec des signatures différentes et des moyens sont prévus dans le circuit de réception pour la discrimination des signatures de modulation. Un signal de mise à feu n'est émis que lorsque le récepteur reçoit simultanément les deux signatures d'émission dans un intervalle de temps prédéterminé et avec des intensités de réception se trouvant dans des plages prédéterminées. Le moment d'émission du signal de mise à feu est déterminé en fonction de la suite dans le temps et des intervalles de temps entre la réception des deux

signatures de signaux et ce d'une manière prédéterminée.

Grâce au dispositif selon la présente invention on obtient l'avantage d'une importante réduction de la partie électronique étant donné qu'on ne réalise aucune mesure continue de distance mais au contraire deux mesures de triangulation à deux endroits distincts l'un de l'autre dans la direction de la trajectoire de vol et transversalement (latéralement) par rapport à celle-ci. Cela se fait grâce à la disposition et l'orientation correspondantes des deux émetteurs laser et du récepteur sur la périphérie de l'engin volant de telle sorte que les intersections du faisceau laser avec le champ d'observation du détecteur définissent deux sections de mesure à des endroits prédéterminés qui sont décalés à la fois latéralement l'un par rapport à l'autre et également selon la direction de la trajectoire de vol. On peut obtenir une précision de mesure géométrique suffisante par l'utilisation de lasers à diode à émission continue et de lentilles à autofocalisation (Selfoc) qui autorisent un faisceau laser étroit ainsi que par une organisation correspondante de l'optique de réception du détecteur assurant un champ d'observation étroit. Grâce à l'utilisation, connue en elle-même pour la télémétrie en continu, d'un procédé à modulation d'amplitude et à émission continue, on obtient l'avantage d'un rapport signal/bruit élevé tout en réduisant les exigences de stabilité en phase étant donné qu'il n'est pas nécessaire de procéder à

une évaluation de distance.

Etant donné que les portions de faisceaux réfléchis sont reçues à des moments décalés en raison de l'approche vers l'objectif desdites portions de faisceaux lumineux provenant des deux sections de mesure lors de l'approche vers l'objectif, il suffit de prévoir un détecteur pour les deux lasers qui sont pilotés par les sorties Q et Q de la bascule flipflop montée derrière l'oscillateur. Les commutateurs également pilotés par ces deux sorties de la bascule flip-flop permettent une séparation aisée des signaux correspondant aux portions de faisceaux lumineux réfléchis qui présentent des polarités différentes pour les deux sections de mesure, les caractéristiques de signaux suivantes pouvant être utilisées pour le déclenchement du signal de mise à feu, ces caractéristiques pouvant être combinées entre elles de façon appropriée: - l'intensité des signaux provenant du détecteur; - la durée des signaux; - le rapport d'intensité de ces signaux; - le rapport de durée des signaux; - la séquence temporelle des deux signaux en tenant compte de la

vitesse connue de l'engin volant.

La combinaison de l'ensemble ou de certaines de ces caractéristiques de signaux peut être utilisée pour l'émission d'un signal de mise à feu de façon que celui-ci puisse intervenir indépendamment de l'existence de masques éventuellement présents sur la trajectoire de l'engin volant à la distance de consigne par

rapport à l'objectif.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la séparation des signaux des deux émetteurs est obtenue par le fait que l'un des émetteurs est modulé en amplitude avec une fréquence prédéterminée et l'autre émetteur avec une autre fréquence. Un commutateur de fréquence électronique est monté à la suite du récepteur afin de diriger chaque fois les signaux de fréquence différente en direction de sorties distinctes.

L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description

détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels: les figures 1, 2 et 3 illustrent deux sections de la portion avant d'un engin volant montrant les émetteurs laser et le récepteur; et les figures 4 et 5 illustrent deux exemples de réalisation de

circuit électronique pour le déclenchement d'un signal de mise à feu.

Les figures 1 et 2 montrent respectivement une section F de la portion avant d'un engin volant sur la périphérie duquel sont disposés un récepteur D dont le champ de vision ( ou le faisceau de réception) est référencé 3. Décalé à 90 par rapport au récepteur D et également sur la périphérie de l'objet volant, se trouve disposé un premier émetteur laser L1 qui émet un faisceau lumineux 4. Décalé de 180 par rapport au récepteur D, se trouve disposé un deuxième émetteur laser

L2 qui émet un faisceau lumineux 5.

Tel qu'il est illustré sur la figure 1 l'exemple de réalisation d'un dispositif optique de mise à feu à distance selon l'invention comporte un émetteur laser L2 orienté d'une manière telle que le faisceau lumineux 5 qu'il émet se trouve sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'engin volant tandis que le récepteur D est monté par rapport à l'axe longitudinal de l'engin volant avec un certain angle de façon que son champ de vision 3 soit coupé par le faisceau laser 5 dans une zone qui déternine une section de mesure 2 se trouvant sensiblement au double de la distance de mise à feu. L'émetteur laser L1 est également disposé avec un certain angle par rapport à l'axe longitudinal de l'objet volant de façon que le faisceau lumineux 4 qu'il émet coupe le champ de vision 3 du récepteur D dans une zone qui détermine une section de mesure 1 qui se trouve approximativement à

la distance de mise à feu.

Compte tenu de la géométrie de mesure ainsi choisie, les deux sections de mesure 1, 2 se trouvent décalées à la fois par rapport à la direction de la trajectoire de vol et par rapport à l'axe longitudinal de l'engin volant, les deux sections de mesure ne se trouvant cependant sensiblement pas à l'extérieur de l'espace cylindrique défini par la prolongation de la section F de l'engin volant, c'est-à-dire qu'elles se

trouvent dans la zone d'action de la tête de combat de l'engin volant.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, les deux émetteurs laser L1 et L2 et le récepteur sont disposés à la périphérie de l'engin volant de la même manière que dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, les sections de mesure 1 et 2 formées par les zones d'intersection avec le champ de vision 3 du récepteur étant cependant situées à des endroits légèrement différents. A cet effet, l'émetteur laser L2 est disposé avec un angle par rapport à l'axe longitudinal de façon que le faisceau lumineux 5 qu'il émet coupe le champ de vision 3 du récepteur D dans une zone se trouvant sensiblement dans la direction longitudinale de l'axe de l'engin volant et forme à cet endroit la section de mesure 2. L'émetteur laser L1 est disposé avec un angle tel que le faisceau lumineux 4 qu'il émet coupe le champ de vision 3 du récepteur D dans une autre région qui forme la section de mesure 1 approximativement à la distance de mise à feu prévue. Dans ce mode de réalisation également les sections de mesure 1 et 2 ne se trouvent pas sensiblement à l'extérieur de l'espace délimité par la section F devant l'engin volant et sont décalées à la fois en

direction de la trajectoire de vol et latéralement.

La figure 3 montre également une section F d'une portion avant d'un engin volant, les émetteurs laser L1 et L2 étant disposés au même endroit de la périphérie de l'engin volant et le récepteur étant disposé sensiblement diamétralement à l'opposé. La section de mesure 1 se trouve également comme dans la figure 1 sur la prolongation de l'axe longitudinal de l'engin volant, approximativement à la distance de mise à feu prévue et la section de mesure 2 se trouve approximativement au double de la distance de mise à feu et décalée latéralement approximativement de la valeur d'un rayon de l'engin

volant compte tenu de la disposition géométrique.

Les deux émetteurs laser L1 et L2 sont déphasés de 180 au moyen d'un oscillateur commun piloté au moyen d'une bascule flip flop montée après l'oscillateur de façon à émettre alternativement des impulsions de lumière dans la direction de vol. Lorsque l'engin volant se rapproche de l'objectif à attaquer, une partie du faisceau laser 5 émis se trouve réfléchie et reçue par le récepteur D lorsque la section de mesure 2 atteint l'objectif. Lorsque la section de mesure 1 atteint également l'objectif après une durée déterminée qui est fonction de la distance entre les deux sections de mesure 1 et 2 et de la vitesse de vol, une partie du faisceau lumineux émis par l'émetteur laser L1 se trouve réfléchie et également reçue par le récepteur D. Le circuit d'évaluation (décrit plus en détail dans la suite) monté derrière le récepteur D détecte la présence de ces deux signaux et émet un signal de mise à feu lorsque l'engin volant avec la section de mesure 1 a atteint l'objectif ou avant que la distance de l'objectif soit inférieure à la distance de la section de mesure 1 c'est-à-dire la distance de mise à

feu prévue.

Dans la suite de la description, on fera l'hypothèse que la distance

entre un plan vertical passant par le milieu de la section de mesure 1 et le plan dans lequel se trouve le détecteur et les deux lasers est de un mètre et que la distance entre un plan vertical passant par le milieu de la section de mesure 2 et le plan dans lequel se trouvent le détecteur et

les deux laser est de deux mètres.

Les figures 4 et 5 illustrent deux exemples de réalisation de circuit électronique sous la forme de schéma bloc permettant à la fois le pilotage des deux lasers et l'évaluation des signaux reçus par le

récepteur pour l'émission d'un signal de mise àn feu.

Sur la figure 4 se trouve illustré un oscillateur 6 à la suite duquel est montée une bascule flip flop 7 dont la sortie Q pilote le laser L1 et dont la sortie Q déphasée de 180 pilote le laser L2 de telle sorte que des impulsions lumineuses sont émises alternativement par les deux lasers sensiblement dans la direction du vol. Un amplificateur de tension alternative 8 est monté à la suite du récepteur D qui reçoit les portions de faisceaux lumineux réfléchies par les deux sections de mesure 1 et 2, la sortie de l'amplificateur 8 étant reliée à deux interrupteurs 9, 10 par exemple deux transistors à effet de champ qui

sont à leur tour reliés à nouveau aux sorties Q et Q de la bascule flip-

flop 7 qui sont ouverts et fermés en même temps que le pilotage des deux lasers L1 et L2. Ce montage correspond à celui d'un redresseur piloté en phase avec redressement des deux alternances. Un amplificateur différentiel 1 1 est monté à la suite des interrupteurs 9, 10, son entrée positive recevant par exemple le signal émis par l'interrupteur 9 tandis que son entrée négative reçoit le signal de l'autre interrupteur 10. Etant donné que lors de l'approche vers l'objectif il n'y a toujours qu'un signal de sortie émis par le récepteur D à un instant donné (section de mesure 1 ou section de mesure 2) le signal de sortie de l'amplificateur 1 1 est positif ou négatif de sorte que le circuit peut déterminer de quelle section de mesure provient le signal. Apres avoir traversé un intégrateur 12 le signal est amené à un calculateur 13 o il subit un traitement par l'intermédiaire d'un premier discriminateur 14 pour le signal positif et d'un deuxième discriminateur 15 pour le signal négatif. Les deux signaux doivent présenter une intensité minimale c'est-à-dire dépasser une valeur de seuil déterminée 10 le signal provenant de la section de mesure 1 devant arriver après le signal provenant de la section de mesure 2 avec un retard prédéterminé dépendant de la vitesse de l'engin volant, de valeur connue. Cette détermination est réalisée par le circuit de comparaison de temps 17 qui est en outre relié à une horloge 18 qui commence à fonctionner dès le lancement de l'engin volant. Une mémoire 9 pour la vitesse de vol en fonction du temps est en outre

prévue.

Un convertisseur analogique/numérique référencé 16 est relié à la fois à l'intégrateur 12 et au circuit de comparaison de temps et est capable de déterminer et d'évaluer le rapport d'intensité des deux

signaux provenant des sections de mesure 1 et 2.

Lorsque la condition temporelle qui sera expliquée plus en détail par la suite pour l'apparition des deux signaux se trouve remplie, le circuit de comparaison de temps 17 émet sur la connexion 20 un signal

de mise à feu pour le déclenchement de la tête de combat.

Dans l'exemple illustré sur la figure 5 d'un circuit encore plus simple, le pilotage des deux lasers L1 et L2 est fait comme décrit en référence à la figure 4. L'interrupteur 10 est supprimé et l'amplificateur différentiel 11 est remplacé par l'amplificateur de tension alternative 11'. Les deux discriminateurs 14, 15, le générateur d'impulsion 21 et la porte "ET" correspondent au calculateur 13. Les sorties des discriminateurs 14, 15 sont reliées à la porte "ET" 22, un discriminateur 14 étant en outre relié au générateur d'impulsion 21. Sa temporisation et sa durée d'impulsion sont réglées de façon que la porte "ET" délivre l'impulsion de mise de mise à feu lors d'une

approche normale de l'objectif.

Un signal de mise à feu se trouve donc toujours émis lorsque le détecteur D émet deux signaux dans un intervalle de temps déterminé, les deux intensités devant en outre dépasser une valeur de seuil (le seuil des discriminateurs). On peut en outre admettre que l'intensité du signal provenant de la section de mesure 1 est environ quatre fois plus importante que celle du signal provenant de la section de mesure 2 (proportionnelle au carré du rapport des deux distances de 1 mètre et 2 mètres qui ont été adoptées) à condition d'admettre en outre que les deux rayons lumineux rencontrent l'objectif à attaquer à des endroits qui présentent approximativement le même albedo. Le circuit de comparaison de temps peut évaluer le rapport d'intensité et l'utiliser

comme critère supplémentaire pour l'émission du signal de mise à feu.

Lors d'une approche normale de l'objectif c'est-à-dire lorsqu'il ne se trouve aucun masque devant l'objectif, le signal de mise à feu est déclenché lorsque la condition suivante est remplie: t(S1) - t(S2) = 1 o t est mesuré en unité de lm/vFK et le moment de mise à feu est

tz = t(Sl).

Si cependant des masques individuels se trouvent sur la trajectoire de vol de l'engin volant, les masques ne s'étendant pas sur toute l'étendue latérale des deux sections de mesure 1 et 2, par exemple des feuilles, etc. qui, en moyenne, sont plus petits que la distance latérale existant entre les sections de mesure (c'est-à-dire de dimensions inférieures à la moitié du diamètre de l'engin volant) le récepteur n'émet qu'un seul signal pendant une durée déterminée (fenêtre de coïncidence) étant donné que les masques occultent soit la section de mesure 1 soit la section de mesure 2 de sorte qu'une seule portion de rayon lumineux se trouve réfléchie. (Si les masques occultent les deux sections de mesure un tel détecteur optique ne peut pas par principe faire la distinction par rapport à l'objectif à attaquer). Le critère temporel pour l'absence d'objectif est donc: /t(S1) - t(S2)/ > A tk une valeur, de préférence faible, de la fenêtre de coïncidence A tk doit encore être déterminée. Tant que ce critère ou cette condition se trouve rempli plusieurs masques peuvent même se trouver à des intervalles de temps aussi petits soient-ils dans l'une des sections de mesure. On doit cependant prendre garde de tenir compte du moment d'apparition du dernier signal, c'est-à-dire que le circuit de comparaison de temps doit procéder à une "remise à zéro" du signal (updating). Si l'on fait abstraction de l'angle d'incidence et de la rotation sur son axe de l'engin volant, la distance minimale entre deux signaux successifs de la section de mesure 2 correspond à la distance entre la section de mesure 2 et l'engin volant (déduction faite de la profondeur de la zone de mesure c'est-à-dire de la zone de recouvrement ou de la netteté en profondeur), dans la mesure o le rayon lumineux de l'émetteur laser L2 est émis sensiblement dans la direction de la trajectoire de vol (figure 1). Bien que le masque quitte ensuite la section de mesure 1, il occulte cependant toujours le faisceau lumineux du laser L2 jusqu'à ce que la trajectoire de l'engin volant ait

traversé le masque.

En ce qui concerne la section de mesure 1 cela ne se produit que lorsque le masque atteint presque la section de mesure 2 c'est-à-dire lorsqu'il s'agit d'un masque de grande dimension. Si le masque n'atteint cependant que le bord de la section de mesure 1, au moins du côté faisant face à la section de mesure 2, c'est-à-dire lorsqu'il s'agit d'un masque de petite dimension, l'occultation du faisceau laser dirigé en biais cesse immédiatement dès que le masque quitte à nouveau la section de mesure 1 (en tenant compte de la netteté en profondeur). On a donc pour les distances minimales entre deux signaux successifs les valeurs suivantes: Signal d'une section environ en tenant compte du domaine de recouvrement de mesure 1 0 m 0 m + domaine de netteté en profondeur 2 2 m 2 m - domaine de netteté en profondeur Etant donné cependant qu'un déclenchement de mise à feu effectué par l'objectif à attaquer doit intervenir au moyen des signaux S1 et S2 préalablement mentionnés en tenant compte de la condition de temps précité, les deux sections de mesure doivent chacune émettre un signal. La densité de masques à proximité de l'objectif ne doit donc pas être telle que la section de mesure 1 ou la section de mesure 2 reste continuellement totalement occultée. Il en résulte que la distance minimale admissible entre deux masques appréhendés successivement dans la direction de la trajectoire de l'engin volant par le faisceau

laser 5 du laser L2 est de 2 mètres dans l'exemple de réalisation choisi.

La distance minimale admissible correspondante pour la section de mesure 1 est comprise entre 0 et 1 mètre selon la position et la taille

des masques.

Si l'on tient compte en outre de la rotation sur lui-même et de l'angle d'incidence de l'engin volant, l'effet d'un masque est inférieur au masque effectif de sorte que la distance minimale entre deux masques, devant par exemple la section de mesure 2, se trouve réduite en proportion. On obtient également le même effet par une réduction de la section des faisceaux laser émis et par une augmentation du parallaxe entre les émetteurs laser et le récepteur c'est-à-dire que l'on

obtient ainsi un domaine de recouvrement de plus petite dimension.

Dans ce cas la disposition illustréesur la figure 2 est particulièrement avantageuse étant donné que des masques, en particulier de faibles dimensions, quittent très rapidement les faisceaux laser. La distance latérale entre les deux sections de mesure est cependant légèrement inférieure à celle qui existe dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1 de sorte que la taille maximale des masques est également limitée étant donné qu'un masque ne doit pas

recouvrir les deux sections de mesure.

On peut également imaginer d'autres positions géométriques intermédiaires pour les deux sections de mesure en fonction des circonstances réelles c'est-à-dire des masques effectivement présents ou susceptibles d'intervenir, de la rotation sur lui-même et des conditions d'angle d'incidence de l'engin volant. La géométrie de mesure illustrée en particulier sur la figure 1 représente un bon compromis étant donné que les deux émetteurs laser se trouvent disposés au même endroit c'est-à-dire dans le même bâti ce qui réduit

encore la complexité du dispositif.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Dispositif optique de mise à feu à distance pour un engin volant comportant des émetteurs laser et des récepteurs optiques dont les faisceaux lumineux sont orientés par des moyens optiques avec un angle faible par rapport à la direction de la trajectoire du vol de façon telle qu'ils se coupent sur des sections de mesure prédéterminées, le rayonnement réfléchi par des objets dans ces sections de mesure servant d'évaluation pour l'obtention de l'impulsion de mise à feu, caractérisé par le fait qu'au moins deux émetteurs laser orientés avec des angles différents l'un de l'autre et un récepteur optique commun sont disposés à des endroits différents de la face frontale de l'engin volant; que les sections de mesure dans lequelles les faisceaux lumineux d'émission et le faisceau lumineux de réception se coupent, se trouvent à des distances différentes de l'engin volant et à des distances latérales différentes de l'axe longitudinal de l'engin volant, la section de mesure la plus proche de l'engin volant correspondant à la distance de l'objectif prévue; que les émetteurs laser sont modulés avec des signatures différentes l'un de l'autre; que des moyens sont prévus dans le circuit du récepteur pour différencier les signatures et qu'un signal de mise à feu n'est généré que lorsque les deux signatures d'émission apparaissent sur le récepteur dans un intervalle de temps prédéterminé et avec des intensités de réception se trouvant dans des domaines prédéterminés; et que le moment du signal de mise à feu est déduit de la succession dans le temps et de la distance dans le temps

des deux signatures de signaux reçues, d'une manière prédéterminée.

2. Dispositif selon la revendications 1, caractérisé par le fait que

le premier émetteur laser est disposé à la périphérie de l'engin volant, que le deuxième émetteur laser est disposé à un endroit de la périphérie de l'engin volant qui se trouve décalé sensiblemenbt de 90 par rapport au permier émetteur laser et que le récepteur se trouve disposé à la périphérie de l'engin volant à un endroit décalé

sensiblement de 180 par rapport au premier émetteur laser.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le récepteur est disposé à la périphérie de l'engin volant à un endroit décalé sensiblement de 180 de l'endroit o se trouvent disposés

ensemble les deux émetteurs laser à la périphérie de l'engin volant.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,

caractérisé par le fait que les deux émetteurs laser et le récepteur sont orientés d'une façon telle que le faisceau lumineux du premier émetteur laser coupe le champ de vision du récepteur dans une première zone qui forme une première section de mesure (1), que le faisceau lumineux du deuxième émetteur laser coupe le champ de vision du récepteur dans une deuxième zone qui forme une deuxième section de mesure (2) décalée par rapport à la première section dans la direction de la trajectoire de l'engin volant et latéralement et que les deux sections de mesure (1, 2) ne se trouvent pas sensiblement à l'extérieur d'un espace délimité par la prolongation de la section

transversale passant par la périphérie de l'engin volant.

5. Dispositif -selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,

caractérisé par le fait que la section de mesure (1) se trouve sur l'axe longitudinal de l'engin volant et que le deuxième émetteur laser est

orienté parallèlement à l'axe longitudinal de l'engin volant.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4,

caractérisé par le fait que la section de mesure (2) se trouve sur l'axe longitudinal de l'engin volant au double environ de la distance de mise

à feu.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,

caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit muni d'un oscillateur et d'une bascule flip-flop à l'aide desquels l'un des émetteurs laser est attaqué avec un signal modulé en amplitude tandis que le second émetteur laser est attaqué avec un signal déphasé de 180 alternativement.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,

caractérisé par le fait que le circuit comprend un amplificateur de tension alternative qui est monté à la suite du détecteur du récepteur ainsi que deux interrupteurs reliés à l'amplificateur de tension alternative qui sont pilotés en même temps que les lasers correspondants des émetteurs laser par la bascule flip-flop de l'oscillateur ainsi qu'un amplificateur différentiel monté à la suite des interrupteurs et relié à un intégrateur; et qu'il comprend en outre un calculateur pour générer le signal de mise à feu, auquel les signaux de l'intégrateur sont amenés, le calculateur comprenant deux discrimninateurs pour la détermination des signaux qu'il reçoit ainsi qu'un convertisseur analogique/numérique pour la transformation de ces signaux en vue d'une comparaison d'intensité des signaux ainsi qu'un circuit de comparaison de temps, une horloge et une mémoire

pour les valeurs de vitesse de l'engin volant en fonction du temps.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,

caractérisé par le fait que le circuit comporte un amplificateur de tension alternative ainsi qu'un interrupteur relié à l'amplificateur de tension alternative et qui est piloté en même temps que l'un des deux lasers par la bascule flip-flop de l'oscillateur ainsi qu'un amplificateur de tension alternative munie d'un intégrateur montés à la suite de l'interrupteur et dont le signal est amené à deux discriminateurs dont les sorties alimentent une porte "ET" pour générer le signal de mise à feu, un générateur d'impulsion à temporisation réglable et durée

d'impulsion réglable étant monté à la suite de l'un des discriminateurs.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,

caractérisé par le fait que l'un des deux émetteurs laser est modulé en amplitude avec une fréquence déterminée tandis que l'autre émetteur est modulé en amplitude avec une fréquence différente et qu'un commutateur de fréquence est monté à la suite du récepteur pour la

différenciation des signaux d'écho des deux émetteurs.