FR2728676A1

FR2728676A1 - Firing control system for horizontal-section pyrotechnic charge

Info

Publication number: FR2728676A1
Application number: FR8208129A
Authority: FR
Inventors: Bernard Andre Paul Cuq; Denis Jean Andre Soum; Jean Pierre Alain Lauvernet; Michel Marcel Marty
Original assignee: Direction General pour lArmement DGA; Etat Francais
Current assignee: Direction General pour lArmement DGA; Etat Francais
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1996-06-28
Anticipated expiration: 2002-05-11
Also published as: FR2728676B1

Abstract

The system, esp. for igniting an anti-tank rocket, consists of a first offset detection assembly (10) which provides an electric detection signal when the target arrives in the weapon's field of action, and a second optical position detecting assembly (20) which delivers an electrical signal when the target is in a predetermined direction. Circuits for processing the signals from the two assemblies are connected to a rocket ignition circuit. The second position detecting assembly (20) comprises a prim. optical and sec. position-locating sub-assemblies (21, 21') to provide signals when the target is at two given angles, determining its velocity. At least one of the two sub-assemblies has a multi-cellular vertical detection bar with infra-red detectors, situated between 0.80 and 1.20 m above ground level. They have optical detectors capable of illuminating the target with narrow beams, and a timing circuit.

Description

Système de commande de mise à feu de charges pyrotechniques a action horizontale.Control system for firing pyrotechnic charges with horizontal action.

La présente invention a pour objet un système de commande de mise à feu de charges pyrotechniques à action horizontale, applicable notamment à l'allumage de projectiles anti-char du type roquette, et comprenant un premier ensemble de détection délocalisée qui délivre un signal électrique de détection lorsqu'une cible arrive au voisinage du champ d'action de l'arme, un second ensemble de localisation optique délivrant un signal électrique de localisation lorsqu'une cible se pré- sente selon une direction prédéterminée, et des circuits de traitement des signaux délivrés par le premier ensemble de détection délocalisée et par le second ensemble de localisation optique pour commander un circuit de mise à feu de l'arme. The subject of the present invention is a control system for firing pyrotechnic charges with horizontal action, applicable in particular to the ignition of anti-tank projectiles of the rocket type, and comprising a first delocalized detection assembly which delivers an electrical signal of detection when a target arrives in the vicinity of the weapon's field of action, a second optical locator assembly providing an electrical locating signal when a target is in a predetermined direction, and signal processing circuitry delivered by the first delocalized detection unit and the second optical location assembly for controlling a firing circuit of the weapon.

On connait déjà de nombreux allumeurs adaptés à la mise à feu, à distance, de charges vuiné- rantes capables d'agir sur les parois latérales des chars et autres véhicules militaires pour provoquer une perforation et un endommagement de ces parois. A titre d'exemple, les brevets français I 590 594, I 605 139 et 1 605 556 présentent différents modes d'organisation de tels allumeurs. Numerous igniters are already known which are suitable for firing, at a distance, with visible charges capable of acting on the sidewalls of the tanks and other military vehicles to cause perforation and damage to these walls. For example, French patents I 590 594, I 605 139 and 1 605 556 show different modes of organization of such igniters.

Ces allumeurs ont en commun de s'adapter de façon satisfaisante à des mines dont la partie vulnérante est constituée par une charge à effet Richter qui, après mise à feu, projette à grande vitesse un boulet à effet cinétique. These igniters have in common to adapt satisfactorily to mines whose vulnerable part is constituted by a Richter effect charge which, after firing, projects at high speed a kinetic effect ball.

En raison de la vitesse très élevée d'intervention de telles charges de l'ordre de 1 500 å
1 800 mètres par seconde, comme de leur portée relativement réduite de 80 à IO0m, le délai qui s'écoule entre l'instant de départ du revêtement vulnérant et son il- .pact au but, ne correspond qu a un déplacement très faible de la cible, même si celle-ci se trouve animée d'une vitesse relativement élevée pour un véhicule terrestre de cette catégorie. Ainsi, à 100 mètres de distance, pour un véhicule roulant à 100km à l'heure si le revêtement a une vitesse de 1 500 mètres par seconde* le point d'impact ne sera en arrière du point visé que de 1,85 mètre. Ce qui, ramené à la longueur utile d'une cible de 5 à 6m, est tout à fait admissible.Due to the very high speed of intervention of such loads of the order of 1500 å
1,800 meters per second, as with their relatively small range of 80 to 10 m, the delay between the instant of departure of the vulcanizing coating and its impact on the target corresponds only to a very small displacement of the target, even if it is driven by a relatively high speed for a land vehicle of this category. Thus, at 100 meters distance, for a vehicle traveling at 100km per hour if the coating has a speed of 1500 meters per second * the point of impact will be behind the target point only 1.85 meters. Which, reduced to the useful length of a target of 5 to 6m, is quite admissible.

Actuellement, les besoins militaires s'orientent vers les mines capables d'un pouvoir perforant accru, ceci en raison de l'augmentation sensible de l'épaisseur équivalente des blindages des cibles militaires, ainsi que de la mise en oeuvre pour la réalisation des blindages de nouveaux matériaux composites qui peuvent dépasser la capacité maximale de perforation dont sont capables les charges formées. At present, the military needs are moving towards the mines capable of an increased perforating power, this because of the significant increase in the equivalent thickness of the shields of the military targets, as well as the implementation for the realization of the armorings new composite materials that may exceed the maximum perforation capacity of which formed charges are capable.

Pour cette raison, les spécialistes sont peu à peu conduits à remplacer, pour ces applications, les charges formées, par des charges creuses auto-propulsées sous la forme d'une roquette. Ainsi, la capacité de perforation peut être considérablement accrue. For this reason, the specialists are gradually replaced, for these applications, the charges formed by self-propelled hollow charges in the form of a rocket. Thus, the punching capacity can be considerably increased.

Pour réaliser des mines à action horizontale à l'aide d'une roquette on se heurte au fait que, contrairement à la charge formée très rapide, les roquettes évoluent à des vitesses beaucoup plus basses de l'ordre de 300 metres par seconde. Avec un allumeur du type de ceux qui font l'objet des brevets déjà cités, si le char passe à grande distance du site de tir, ceci à une vitesse élevée, il existe le risque de voir la roquette passer derrière l'objectif sans pouvoir l'intercepter efficacement. Par exemple, dans le cas d'un véhicule roulant à 100 km/heure à environ IO0m du point de tir, la roquette passerait à 9,25 mètres après le point visé donc quelques 3 mètres derrière la cible. To make mines with horizontal action using a rocket it comes up against the fact that, unlike the charge formed very fast, the rockets move at much lower speeds of the order of 300 meters per second. With a lighter of the type of those who are the subject of the patents already mentioned, if the tank passes a long distance from the shooting site, this at a high speed, there is the risk of seeing the rocket pass behind the objective without being able to intercept it effectively. For example, in the case of a vehicle traveling at 100 km / h at approximately 10m from the firing point, the rocket would rise to 9.25 meters after the target point, so some 3 meters behind the target.

Pour pallier cet inconvénient majeur, on est donc actuellement conduit à disposer chaque fois, deux roquettes pointées selon deux axes différents, telle que l'une est destinée plutôt aux chars rapides passant loin, et l'autre aux chars lents qui passent près. Le choix des paramètres angulaires et le calage initial par rapport à l'axe de détection permettent d'obtenir une zone de recouvrement entre ces deux catégories de cibles de telle sorte que, compte tenu de la longueur de l'objectif, celui-ci peut éventuellement être atteint par les deux roquettes. To overcome this major drawback, we are currently led to have each time, two rockets dotted along two different axes, such as one is intended rather for fast tanks passing far, and the other slow tanks that pass by. The choice of the angular parameters and the initial calibration with respect to the detection axis make it possible to obtain a zone of overlap between these two categories of targets so that, given the length of the objective, this one can possibly be reached by the two rockets.

Quoique satisfaisante au plan tactique, cette solution est particulièrement lourde et onéreuse, car elle implique la mise en oeuvre de deux roquettes coûteuses, volumineuses et lourdes. Toutes ces choses constituant un handicap majeur, surtout si l'on considère les doctrines d'emploi de ces matériels essentiellement destinés à des actions subversives ou de commando pour lesquels le fait de conserver une haute mobilité sur le terrain revêt un caractère essentiel et déterminant. Although tactically satisfactory, this solution is particularly cumbersome and expensive, because it involves the implementation of two expensive, bulky and heavy rockets. All these things constitute a major handicap, especially if one considers the doctrines of use of these materials mainly intended for subversive or commando actions for which the fact of maintaining a high mobility on the ground is essential and determining.

La présente invention vise précisément a remédier aux inconvénients précités et à permettre la réalisation d'un allumeur capable à partir de la mise à feu d'une seule roquette, d'atteindre avec certitude une cible d'un type donné, quelles que soient la vitesse de cette cible et la distance de passage par rapport la position de l'allumeur à l'intérieur de plages de valeurs très étendues. The present invention aims precisely to overcome the aforementioned drawbacks and to allow the realization of an igniter capable from the firing of a single rocket, to achieve with certainty a target of a given type, whatever the speed of this target and the distance of passage from the position of the igniter within very large ranges of values.

L'invention a encore pour objet la réalisation d'un allumeur peu coûteux qui présente un volume et une masse très réduits par rapport à l'utilisation d'une roquette supplémentaire. The invention also relates to the production of an inexpensive igniter which has a very small volume and mass compared to the use of an additional rocket.

D'une façon générale, l'allumeur selon la présente invention permet d'élaborer respectivement un paramètre proportionnel à la distance de passage de l'objectif à la mine et un paramètre proportionnel à la vitesse de l'objectif. A partir de ces deux paramètres, l'allumeur peut ensuite déterminer facilement l'instant le plus favorable pour que le tir de la roquette permette d'atteindre à coup sur l'objectif visé. In general, the igniter according to the present invention makes it possible respectively to develop a parameter proportional to the distance of passage from the objective to the mine and a parameter proportional to the speed of the objective. From these two parameters, the igniter can then easily determine the most favorable moment for the firing of the rocket to achieve blow on purpose.

Selon l'invention, le système de commande de mise à feu de charges pyrotechniques à action horizontale défini en tête de la description est caractérisé en ce que le second ensemble de localisation optique comprend un premier sous-ensemble de localisation optique délivrant un premier signal de localisation lorsqu'une cible se présente selon une première direction prédéterminée X1 décalée d'un angle X I par rapport à l'axe de l'arme dans le sens inverse du sens d'avance des cibles et un second sous-ensemble de localisation optique délivrant un second signal de localisation lorsqu'une cible se présente selon une seconde direction prédéterminée X2 décalée d'un angle 3C2 2 inférieur à i1 par rapport a l'axe X de l'arme dans le sens inverse du sens d'avance des cibles. According to the invention, the control system for firing pyrotechnic charges with horizontal action defined at the head of the description is characterized in that the second optical locating assembly comprises a first subset of optical locating delivering a first signal of localization when a target is in a first predetermined direction X1 shifted by an angle XI relative to the axis of the weapon in the opposite direction to the direction of advance of the targets and a second subset of optical locating delivering a second location signal when a target is in a second predetermined direction X2 shifted by an angle 3C2 2 less than i1 with respect to the axis X of the weapon in the opposite direction to the direction of advance of the targets.

Selon un premier mode de réalisation possible, ladite seconde direction prédéterminée X2 est située entre ladite première direction prédéterminée XI et l'axe X de tir sans etre confondue avec ce dernier. According to a first possible embodiment, said second predetermined direction X2 is located between said first predetermined direction XI and the X axis of fire without being confused with the latter.

Dans ce cas, ladite seconde direction pré- déterminée X2 est décalée par rapport à l'axe de tir X d'un angle i 2 tel que

où vmax représente la vitesse maximale admissible pour la cible et V représente la vitesse nominale du projectile.In this case, said second predetermined direction X2 is shifted with respect to the firing axis X by an angle i 2 such that

where vmax represents the maximum permissible velocity for the target and V represents the nominal velocity of the projectile.

Afin de permettre une détermination commode et simple de la distance de passage d'une cible par rapport à la mine, dans le système de commande de mise à feu, au moins l'un des premier et second sous-ensembles de localisation optique comprend une barrette verticale multicellulaire de détection comprenant plusieurs détecteurs infra-rouge passifs superposés qui définissent des champs partiels superposés verticalement et symétriques par rapport à ladite direction prédéterminée X1, X2 du sous-ensemble de localisation optique correspondant. In order to allow a convenient and simple determination of the distance of passage of a target relative to the mine, in the firing control system, at least one of the first and second optical locating subassemblies comprises a multicellular vertical detection array comprising a plurality of superposed passive infra-red detectors which define partial fields superimposed vertically and symmetrically with respect to said predetermined direction X1, X2 of the corresponding optical localization subassembly.

La détermination de la vitesse de passage d'une cible peut également être effectuée simplement Si le système de commande de mise à feu comprend un circuit de mesure du temps écoulé entre une première détection de cible par le premier sous-ensemble de localisation optique et une deuxième détection de cible par le second sous-ensemble de localisation optique. The determination of the rate of passage of a target can also be done simply If the firing control system comprises a circuit for measuring the time elapsed between a first target detection by the first optical location subset and a second target detection by the second subset of optical location.

De façon avantageuse, le champ optique total de l'objectif du second ensemble de localisation optique peut comprendre une première zone active dont l'angle d'ouverture dans le sens horizontal ss 4 est d'en- viron 30' et dont l'axe de symétrie est constitué par la première direction prédéterminée X1, une zone inactive dont l'angle d'ouverture C3 dans le sens horizontal est de l'ordre de 1 30' et une deuxième zone active dont l'angle d'ouverture & 5 dans le sens horizontal est également d'environ 30'. Advantageously, the total optical field of the objective of the second set of optical localization may comprise a first active zone whose opening angle in the horizontal direction ss 4 is about 30 'and whose axis of symmetry is constituted by the first predetermined direction X1, an inactive zone whose opening angle C3 in the horizontal direction is of the order of 1 30 'and a second active zone whose opening angle & 5 in the horizontal direction is also about 30 '.

A titre d'exemple, chaque barrette verticale multicellulaire de détection définit au moins quatre champs partiels actifs superposés qui peuvent présenter chacun un angle d'ouverture dans le sens vertical d'environ 30'. By way of example, each vertical multi-cellular detection strip defines at least four superposed active partial fields which may each have an opening angle in the vertical direction of approximately 30 '.

Selon un agencement particulier, chaque barrette verticale multicellulaire de détection est située à une certaine hauteur, comprise entre environ 0,80 et l,20m, au-dessus du niveau du sol, et l'axe du détecteur cellulaire Z1 situé le premier à partir du haut fait un angle d'environ + 15' avec l'horizontale, l'axe du second détecteur cellulaire Z2 fait un angle d'enviton - 45' avec l'horizontale, l'axe du troisième détec teur cellulaire Z3 fait un angle d'environ - 1930' avec l'horizontale et l'axe du quatrième détecteur cellulaire Z4 fait un angle d'environ - 2 45' avec l'horizontale. According to a particular arrangement, each vertical multicellular detection strip is located at a certain height, between about 0.80 and 1.20m, above the ground level, and the axis of the cellular detector Z1 located first from from the top makes an angle of about + 15 'with the horizontal, the axis of the second cell detector Z2 is at an angle of envit - 45' with the horizontal, the axis of the third cell detector Z3 makes an angle from about - 1930 'with the horizontal and the axis of the fourth cell detector Z4 makes an angle of about - 2 45' with the horizontal.

Selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, la seconde direction prédéterminée X2 est confondue avec l'axe de tir X. According to a second embodiment of the present invention, the second predetermined direction X2 coincides with the firing axis X.

Dans ce cas, les premier et second sousensembles de localisation optique sont constitués par un détecteur optique actif comprenant deux faisceaux étroits d'illumination d'une cible disposés selon lesdites première et seconde directions prédéterminées Xl, X2. In this case, the first and second optical locating subassemblies are constituted by an active optical detector comprising two narrow beams of illumination of a target arranged according to said first and second predetermined directions X1, X2.

Selon ce mode de réalisation, le système de commande de mise à feu comprend un circuit de mesure du temps t écoulé entre le début de l'émission d'un signal de détection de cible par le premier sous-ensemble de localisation optique et le début de l'émission d'un signal de détection de cible par le deuxième sous-ensemble de localisation optique, un circuit de mesure du temps T correspondant à la durée d'émission d'un signal de détection de cible par le premier sous-ensemble de localisation optique, et un circuit de comparaison relié aux circuits de mesure du temps t interémission et du temps T de durée d'émission pour comparer les valeurs du temps t interémission et du temps T de durée d'émis- sion. According to this embodiment, the firing control system comprises a circuit for measuring the time t elapsed between the start of the transmission of a target detection signal by the first optical location subset and the beginning. of the emission of a target detection signal by the second subset of optical location, a time measuring circuit T corresponding to the duration of transmission of a target detection signal by the first subset optical locating device, and a comparison circuit connected to the inter-emission time measurement and transmission duration time T circuits for comparing the values of the inter-emission time and the transmission time time T.

Le décalage angulaire y entre lesdites première et seconde directions prédéterminées Xl et X2 est tel qu'il correspond au moins approximativement a la L relation tg t (To-tr)V où L correspond à la longueur d'une cible, To représente un temps prédéterminé qui correspond sensiblement ou est de préférence légèrement inférieur au rapport entre la longueur L d'une cible et a vitesse maximum de cette cible, tr représente le temps de retard pyrotechnique entre l'ordre de mise à feu et le départ effectif du projectile et V représente la vitesse nominale du projectile. The angular offset y between said first and second predetermined directions X1 and X2 is such that it corresponds at least approximately to the L relation tg t (To-tr) V where L corresponds to the length of a target, To represents a time predetermined value which substantially corresponds or is preferably slightly less than the ratio between the length L of a target and at maximum speed of this target, tr represents the pyrotechnic delay time between the firing order and the effective departure of the projectile and V represents the nominal velocity of the projectile.

De façon plus particulière, le système de commande de mise à feu peut comprendre des circuits d'établissement d'un retard de la commande de mise à feu par rapport à l'émission d'un signal par le second ensemble de localisation optique, ces circuits de retard établissent un retard 1r soit à partir du front avant d'un signal de détection de cible par le deuxième sousensemble de localisation optique, soit à partir du front arrière d'un signal de détection de cible par le premier sous-ensemble de localisation optique, le point de dé part de l'établissement du retard r et la valeur de ce- lui-ci étant établis en fonction à la fois des valeurs relatives du temps t interémission et du temps T de durée d'émission, l'une par rapport à l'autre et de la valeur absolue au moins du temps T de durée d'émission. More particularly, the firing control system may comprise circuits for establishing a firing control delay with respect to the transmission of a signal by the second optical locating assembly, these delay circuits establish a delay 1r either from the front edge of a target detection signal by the second optical location subassembly, or from the trailing edge of a target detection signal by the first subset of optical location, the starting point of the setting of the delay r and the value thereof being established as a function of both the relative values of the time t inter-emission and the time T of the transmission duration, the one with respect to the other and the absolute value at least of the time T emission duration.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui fait suite de deux modes principaux de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique de dessus montrant les positions relatives d'une mine et d'une cible.Other features and advantages of the invention will emerge from the following description of two main embodiments of the invention, with reference to the appended drawings, in which:
- Figure 1 is a schematic top view showing the relative positions of a mine and a target.

- la figure 2 est un schéma-bloc des divers éléments constitutifs du système de commande de mise a feu selon le premier mode de réalisation de l'invention. - Figure 2 is a block diagram of the various components of the firing control system according to the first embodiment of the invention.

- la figure 3 est une vue schématique en élévation montrant les positions relatives d'une mine et d'une cible. - Figure 3 is a schematic elevational view showing the relative positions of a mine and a target.

- les figures 4 et 5 montrent la superposition d'une cible et d'un sous-ensemble de localisation optique utilisé dans le premier mode de réalisation de l'invention. FIGS. 4 and 5 show the superposition of a target and an optical location subset used in the first embodiment of the invention.

- la figure 6 est une autre vue schématique de dessus montrant les positions relatives d'une mine et d'une cible détectée conformément au premier mode de réalisation de l'invention. - Figure 6 is another schematic top view showing the relative positions of a mine and a target detected according to the first embodiment of the invention.

- la figure 7 est une vue schématique en coupe d'un boîtier incorporant un système de commande selon l'invention. - Figure 7 is a schematic sectional view of a housing incorporating a control system according to the invention.

- la figure 8 est un diagramme correspondant au fonctionnement d'un sous-ensemble de localisation optique utilisé dans le premier mode de réalisation de l'invention. FIG. 8 is a diagram corresponding to the operation of an optical location subassembly used in the first embodiment of the invention.

- la figure 9 représente le schéma électronique d'un système de commande selon le premier mode de réalisation de l'invention. FIG. 9 represents the electronic diagram of a control system according to the first embodiment of the invention.

- la figure 10 montre la forme des signaux en différents points du circuit de la figure 9. FIG. 10 shows the shape of the signals at different points of the circuit of FIG. 9.

- la figure 11 est une vue schématique dc dessus montrant les positions relatives d'une mine et d'une cible détectée conformément au second mode de réalisation de l'invention. FIG. 11 is a diagrammatic view from above showing the relative positions of a mine and a target detected according to the second embodiment of the invention.

- les figures 12a à 12g montrent les signaux produits par l'ensemble de localisation optique du système de commande de mise à feu selon le deuxième mode de réalisation de l'invention pour différents cas possibles. FIGS. 12a to 12g show the signals produced by the optical localization assembly of the firing control system according to the second embodiment of the invention for various possible cases.

- la figure 13 représente un schéma électronique du système de commande selon l'invention correspondant au second mode de réalisation. FIG. 13 represents an electronic diagram of the control system according to the invention corresponding to the second embodiment.

Si l'on se reporte à la figure 1, on voit une mine anti-char 2 montée sur un affût 2b et comprenant une roquette 2a pointée selon un axe X qui se trouve sensiblement perpendiculaire à l'axe supposé Y de circulation d'une cible I se déplaçant a une vitesse u. Referring to FIG. 1, we see an anti-tank mine 2 mounted on a carriage 2b and comprising a rocket 2a pointed along an axis X which is substantially perpendicular to the supposed axis Y of circulation of a target I moving at a speed u.

L'affût supporte en outre un détecteur opto-électroniquc calé selon un angle a 2+ ss par rapport à l'axe de tir X de la roquette. Ce détecteur comprend, outre des moyens de détection acoustique qui permettent de mettre l'ensemble du dispositif opto-électronique en état d'alerte lors de l'approche d'une cible, des moyens de localisation optique qui sont répartis en deux sous-ensem- bles actifs respectivement selon deux directions X1 et
X2 décalées angulairement d'un angle d.l et d'un angle
3(2 par rapport à l'axe de tir X. L'angle ss représente le décalage angulaire 62 - 1 entre les directions XI et X2.The carriage also supports an optoelectronic detector set at an angle α 2+ ss relative to the firing axis X of the rocket. This detector comprises, in addition to acoustic detection means which make it possible to put the entire opto-electronic device in a state of alert when approaching a target, optical locating means which are divided into two subassemblies. active hands respectively in two directions X1 and
X2 angularly offset by an angle d1 and an angle
3 (2 with respect to the firing axis X. The angle ss represents the angular offset 62 - 1 between the directions XI and X2.

Le principe de base de l'allumeur de mine 2 symbolisé sur la figure I est le suivant. Lors de l'approche d'un objectif 1 pré-signalé par son environnement acoustique, les moyens de détection acoustique du système de commande de mise à feu, font passer l'ensemble du dispositif opto-électronique de l'état de veille à l'état d'alerte. Lorsque la cible I passe au point 4 déterminé par l'intersection des axes X1 et
Y, le premier sous-ensemble de localisation optique rea- lise une première détection de cible qui permet d'évaluer la distance entre l'arme 2 et le point 4. Lors du passage de la cible I au point 5 déterminé par l'intersection des axes X2 et Y, le deuxième sous-ensemble de localisation optique réalise une seconde détection de cible qui permet d'évaluer la distance entre l'arme 2 et le point 5.Par résolution élémentaire du triangle déterminé par les points 2, 4 et 5, un circuit électronique détermine la vitesse de la cible 1, ce qui permet l'élaboration d'un retard de mise à feu par rapport à la deuxième détection de cible effectué au point 5, de telle sorte que, après le tir, la roquette 2a intercepte la cible I dans ses oeuvres vives au point 6, avec un indice de létalité optimal.The basic principle of the mine igniter 2 symbolized in Figure I is as follows. When approaching an objective 1 pre-signaled by its acoustic environment, the acoustic detection means of the ignition control system, make the entire opto-electronic device from the standby state to the 'state of emergency. When the target I passes at the point 4 determined by the intersection of the axes X1 and
Y, the first optical location subassembly achieves a first target detection which makes it possible to evaluate the distance between the weapon 2 and the point 4. During the passage from the target I to the point 5 determined by the intersection X2 and Y axes, the second optical location subassembly performs a second target detection which makes it possible to evaluate the distance between the weapon 2 and the point 5.By the elementary resolution of the triangle determined by the points 2, 4 and 5, an electronic circuit determines the speed of the target 1, which allows the development of a firing delay with respect to the second target detection performed in point 5, so that after firing, the rocket 2a intercepts target I in his vivid works at point 6, with an optimal lethality index.

La figure 2 donne un schéma de base simpli- fié d'un allumeur conforme à un premier mode de réalisa tion de l'invention, selon lequel deux localisations optiques d'une cible sont effectuées selon deux axes
X1 et X2 distincts comme expliqué en référence à la figure 1.FIG. 2 gives a simplified basic diagram of an igniter according to a first embodiment of the invention, according to which two optical locations of a target are made along two axes.
X1 and X2 distinct as explained with reference to Figure 1.

Un premier ensemble 10 de détection délocalisée comprend un microphone 11 associé à un circuit 12 d'amplification-filtrage et permet une mise en alerte sélective acoustique lorsqu'une cible arrive au voisinage de la mine 2, par exemple à une distance de l'ordre d'une centaine de mètres. Un ensemble 20 de localisation optique comprenant un réflecteur 22, un miroir 23 et des capteurs 21 sensibles au rayonnement infrarouge permet de délivrer des signaux électriques lorsqu'une cible est détectée selon les axes X1 et X2 de la figure 1. A first delocalized detection assembly 10 comprises a microphone 11 associated with an amplification-filtering circuit 12 and allows an acoustic selective alerting when a target arrives near the mine 2, for example at a distance of the order a hundred meters. An optical locating assembly 20 comprising a reflector 22, a mirror 23 and infrared sensitive sensors 21 makes it possible to deliver electrical signals when a target is detected along the axes X1 and X2 of FIG.

Les signaux produits par l'ensemble 20 de localisation optique sont traités dans deux circuits 30 et 40 prévus pour déterminer respectivement la distance D de la mine 2 à la cible 1 selon l'axe X, et la vitesse v de la cible I selon l'axe Y.The signals produced by the optical locator assembly 20 are processed in two circuits 30 and 40 provided to respectively determine the distance D from the mine 2 to the target 1 along the X axis, and the speed v of the target I according to the Y axis.

Le circuit 30 comprend essentiellement des circuits 31 qui exploitent les signaux émis par le premier sous-ensemble de localisation optique 21 actif selon l'axe X1, afin de déterminer, dans un circuit 32, la valeur de la distance D entre l'arme 2 et le point 6, à partir d'une estimation de la distance Dl entre l'arme 2 et le point 4. D'une manière générale, les angles
A1 et i2 restent relativement faibles et, compte tenu de la précision requise, la distance Dl peut souvent être confondue avec la distance D.Le circuit 40 reçoit par l'intermédiaire d'une porte OU 41 des signaux électriques correspondant au premier sous-ensemble de localisation optique 21 et par 1 intermédiaire du circuit 42 des signaux électriques correspondant au deuxième sous-ensemble de localisation optique 21'. Les circuits 1 et 42 sont reliés à un circuit 43 de comptage qui permet la détermination de la vitesse v .The circuit 30 essentially comprises circuits 31 which exploit the signals emitted by the first optical locating sub-assembly 21 active along the axis X1, in order to determine, in a circuit 32, the value of the distance D between the weapon 2 and point 6, from an estimation of the distance Dl between the weapon 2 and the point 4. In general, the angles
A1 and i2 remain relatively low and, given the required accuracy, the distance D1 can often be confused with the distance D.The circuit 40 receives via an OR gate 41 electrical signals corresponding to the first subset optical location 21 and 1 through the circuit 42 of the electrical signals corresponding to the second subset of optical location 21 '. The circuits 1 and 42 are connected to a counting circuit 43 which makes it possible to determine the speed v.

Un circuit 50 élabore un retard de mise à feu à partir des paramètres de distance et de vitesse fournis par les circuits 30 et 40. Un circuit 60 qui prend en compte la valeur du retard élaborée dans le circuit 50 et l'autorisation de mise en alerte de l'allumeur donnée par le détecteur acoustique 10, assure la mise à feu de la roquette 2a. Ce circuit 60 de mise à feu comprend une porte ET 61 dont les entrées sont reliées aux circuits 10 et 50, et un circuit amplificateur 62. A circuit 50 generates a firing delay from the distance and speed parameters provided by the circuits 30 and 40. A circuit 60 which takes into account the value of the delay produced in the circuit 50 and the authorization to implement alarm of the igniter given by the acoustic detector 10, ensures the firing of the rocket 2a. This firing circuit 60 comprises an AND gate 61 whose inputs are connected to the circuits 10 and 50, and an amplifier circuit 62.

L'alerte sélective acoustique assurée par le circuit 10 a pour but, le cas échéant, d'assurer une économie d'énergie en n'alimentant l'ensemble du système qu'à la suite d'une alerte. Mais son rôle est surtout d'éviter des fonctionnements aberrants ou certaines contre-mesures de la part de l'ennemi, ceci à partir d'une pré-sélection discriminative des signatures acoustiques, capable de reconnaître celles qui sont associées au type de cibles visées. Ce dispositif d'alertes essentiellement constitué d'un microphone omnidirectionnel 11, d'un amplificateur 12, d'un filtre se lectif, est d'un type connu par exemple par le brevet français 1 605 139. The selective acoustic alert provided by the circuit 10 is intended, where appropriate, to save energy by feeding the entire system only after an alert. But its role is mainly to avoid aberrant operations or certain countermeasures on the part of the enemy, this from a discriminatory pre-selection of acoustic signatures, able to recognize those that are associated with the type of targeted targets . This alert device consists essentially of an omnidirectional microphone 11, an amplifier 12, a filter lectif is of a type known for example by the French patent 1 605 139.

L'évaluation de la distance de la mine à la cible est basée sur le fait que les cibles visées présentent une silhouette comprise, au point de vue hauteur dans des limites connues et très comparables d'une cible à une autre. The evaluation of the distance from the mine to the target is based on the fact that the target targets have a silhouette understood from the height point of view within known and very comparable limits from one target to another.

Ainsi, il est possible de convenir que du point de vue silhouette, une cible représentée par un char de bataille correspond en hauteur "h" å un gabarit moyen donné, par exemple "h" peut être de l'ordre de 2,50m. Selon un mode particulier de réalisation de la présente invention, le dispositif optique 20 forme l'image de la cible 1 et détermine l'angle sous lequel elle est vue. La figure 3 donne un exemple qui montre que cet angle L\ i est d'autant plus petit que la distance arme-cible di est grande.Si h est la hauteur de la cible, et si d1 et d2 sont des distances extrêmes de passage d'une cible, on a tg A i = h/di avec d1 Ce di < d2 (1)
Afin de bénéficier de tous les avantages apportés par l'infra-rouge thermique, dans la bande des 11 microns de longueur d'ondes, le dispositif optique est technologiquement réalisé de préférence pour fonctionner dans cette bande spectrale. il faut rappeler que tous les corps dont la température est supérieure à celle du zéro absolu présentent un rayonnement propre, totalement indépendant de leur éclairement naturel ou artificiel, et quten particulier, les corps à la température terrestre normale de l'ordre de 3000K présentent un maximum d'émission dans la bande des Il microns.Ainsi, par le fait du choix de cette bande, un tel dispositif peut fonctionner de jour comme de nuit d'une façon totalement discrète parce que passive. De plus, l'atDos- phère est particulièrement transparente dans cette bande de longueur d'ondes qui est connue comme une fenêtre atmosphérique, et la plupart des brumes et des brouillards n'apportent qu'une atténuation minime.Thus, it is possible to agree that from the silhouette point of view, a target represented by a battle tank corresponds in height "h" to a given average size, for example "h" can be of the order of 2.50m. According to a particular embodiment of the present invention, the optical device 20 forms the image of the target 1 and determines the angle at which it is seen. FIG. 3 gives an example which shows that this angle L i i is smaller as the target-weapon distance di is large. If h is the height of the target, and if d 1 and d 2 are extreme distances of passage of a target, we have tg A i = h / di with d1 Ce di <d2 (1)
In order to benefit from all the advantages provided by thermal infra-red, in the band of 11 microns wavelength, the optical device is technologically preferably designed to operate in this spectral band. it should be remembered that all bodies whose temperature is higher than that of absolute zero have a clean radiation, totally independent of their natural or artificial illumination, and that, in particular, bodies with a normal terrestrial temperature of the order of 3000K present a Maximum emission in the band Il microns.So, by the fact of the choice of this band, such a device can work day and night in a totally discreet way because passive. In addition, the atosphere is particularly transparent in this wavelength band which is known as an atmospheric window, and most fogs and mists provide only minimal attenuation.

Grâce à ces différentes caractéristiques, le domaine d'emploi de l'allumeur selon l'invention présente des caractéristiques opérationnelles exceptionnelles. Pour réaliser la détermination automatique de l'angle ss i sous lequel est vu l'objectif visé 1, le dispositif optique 20 comporte au moins un senseur multi-cellulaire 21 en forme de barrette formé de plusieurs détecteurs juxtaposés Z1 à Z4 afin d'avoir un champ divisé dans le sens vertical, sur lequel est projetée l'image du champ scruté par l'intermédiaire d'un objec tif 22, 23 qui peut être catoptrique, catadioptrique, ou dioptrique. Thanks to these different characteristics, the field of use of the igniter according to the invention has exceptional operational characteristics. To achieve the automatic determination of the angle ss i under which is seen the objective 1, the optical device 20 comprises at least one multi-cellular sensor 21 in the form of a bar formed of several detectors juxtaposed Z1 to Z4 in order to have a field divided in the vertical direction, on which the image of the scanned field is projected via an objective 22, 23 which may be catoptric, catadioptric, or dioptric.

Lors de l'apparition d'une cible 1 dans le champ éclairé par la barrette, les détecteurs Z1 à
Z4 reçoivent chacun une partie de l'image de la cible et fournissent un signal différent de celui qu'ils engendraient par le fait de la perception de l'image initiale de fond imputable au paysage. Ce sont ces signaux disponibles aux bornes de chaque cellule élémentaire Z1 à Z4 qui fournissent l'information recherchee. La figure 4 montre la superposition de la silhouette d'un char 1 vu de près sur une barrette 21 à 4 détecteurs. Les trois premiers détecteurs Z1 à Z3 reçoivent l'image du char I. La figure 5 montre la superposition de la silhouette d'un char 1 vu de loin sur la meme barrette 21 à quatre détecteurs. Dans ce cas, seul le détecteur Z1 re çoit un rayonnement du au char.When a target 1 appears in the field illuminated by the bar, the detectors Z1 to
Z4 each receive a portion of the image of the target and provide a signal different from that which they generated due to the perception of the initial background image attributable to the landscape. It is these signals available at the terminals of each elementary cell Z1 to Z4 that provide the information sought. Figure 4 shows the superposition of the silhouette of a tank 1 seen closely on a bar 21 with 4 detectors. The first three detectors Z1 to Z3 receive the image of the tank I. FIG. 5 shows the superposition of the silhouette of a tank 1 seen from a distance on the same bar 21 with four detectors. In this case, only the detector Z1 receives radiation from the tank.

La mesure de la vitesse sur axe de la cible, est obtenue à partir de la mesure du temps qui s'écoule pendant que la cible 1 parcourt le petit côté du triangle 2, 4, 5 de la figure I ceci entre les points 4 et 5 qui correspondent à une distance d1. Pour cela, le détecteur localisateur opto-électronique 20 comporte une seconde barrette 21' qui peut etre identique à la première 21 ou simplifiée, car à ce niveau, une seule information de passage de cible est suffisante. Lorsque la cible 1 passe dans la zone battue par la première barrette 21 elle déclenche le comptage d'un compteur 141 piloté par une horloge 90 (figure 9). Lorsque la cible 1 passe dans la zone battue par la seconde barrette 21' le comptage est arrenté.Le nombre de bits ainsi cumulé est proportionnel au temps de passage entre les deux axes X1 et X2 divergents d'un angle /j
Si l'on admet que la trajectoire Y de la cible est très sensiblement normale à l'axe de tir X. The measurement of the speed on the axis of the target, is obtained from the measurement of the time which elapses while the target 1 traverses the small side of the triangle 2, 4, 5 of the figure I this between the points 4 and 5 which correspond to a distance d1. For this, the optoelectronic locator detector 20 comprises a second bar 21 'which may be identical to the first 21 or simplified, because at this level, only one target passage information is sufficient. When the target 1 passes into the battered area by the first bar 21 it triggers the counting of a counter 141 controlled by a clock 90 (Figure 9). When the target 1 passes in the beaten zone by the second bar 21 'the counting is stopped. The number of bits thus cumulated is proportional to the time of passage between the two axes X1 and X2 diverging by an angle / j
If we admit that the trajectory Y of the target is very substantially normal to the firing axis X.

il est alors facile, à partir de la connaissance de la distance et du temps mis par la cible pour parcourir un angle connu, d'en déduire sa vitesse 2. it is then easy, from the knowledge of the distance and the time taken by the target to traverse a known angle, to deduce its speed 2.

En tout état de cause, le paramètre vitesse se" n' est pas directement nécessaire à I'élaboration du retard de mise à feu de la roquette. En effet, le but est, dans la mesure où cela est nécessaire, de retarder le départ de la roquette qui se trouve pointée en aval de l'axe de détection X1, X2 afin d'assurer l'interception de la cible. Pour cela, l'axe de détection X2 de la seconde barrette qui donne la seconde information opto-électronique qui préside à la décision de tir est décalée en amont de l'axe de tir X d'un angle i 2 tel que dans le cas le plus défavorable et sans apporter de retard, l'interception soit garantie. In any case, the speed parameter is not directly necessary for the development of the firing delay of the rocket, since the aim is, as far as necessary, to delay the departure. the rocket which is pointed downstream of the detection axis X1, X2 to ensure the interception of the target.For this, the detection axis X2 of the second bar which gives the second opto-electronic information which presides over the shooting decision is shifted upstream of the firing axis X by an angle i 2 such that in the worst case and without delay, the interception is guaranteed.

La valeur minimale de cet angle peut ainsi être calculée simplement à partir de la relation
tgO(2 = max (2) V
v
Vmax étant la vitesse maximale admis-
sible pour la cible,
V étant la vitesse de la roquette.The minimum value of this angle can thus be calculated simply from the relation
tgO (2 = max (2) V
v
Vmax being the maximum permissible speed
for the target,
V being the speed of the rocket.

Un circuit de traitement 50, sous la forme d'un petit calculateur analogique et/ou digital assure la combinaison convenable des paramètres fournis par lu sous-ensembles 30 et 40 (figure 2) et élabore, en temps réel, la valeur du retard Tr de mise à feu de la roquette. Ce retard écoulé, il libère l'impulsion nécessaire au déclenchement du tir. A processing circuit 50 in the form of a small analog and / or digital computer ensures the proper combination of the parameters provided by the subsets 30 and 40 (FIG. 2) and produces, in real time, the value of the delay Tr. firing the rocket. This delay elapsed, it releases the impulse necessary to trigger the shot.

La valeur du retard Tr de mise à feu de la roquette 2a peut être calculée à partir des relations suivantes ( (3)à(6)). The value of the firing delay Tr of the rocket 2a can be calculated from the following relationships ((3) to (6)).

tg O < î it D (3) où a X est l'angle entre les axes X et X2
est la distance entre les points 4 et 5
est la distance entre les points 5 et 6
D est la distance entre le point 6 et l'arme 2.where O is the angle between the X and X2 axes
is the distance between points 4 and 5
is the distance between points 5 and 6
D is the distance between point 6 and weapon 2.

9 I (4)
t où v est la vitesse de la cible.9 I (4)
where v is the speed of the target.

t est le temps mis par la cible pour aller du point 4 au point 5 sur l'axe Y. t is the time taken by the target to go from point 4 to point 5 on the Y axis.

t2 = D
V (5) où t2 est le temps de parcours de la roquette 2a jusqu'au point 6 à partir de la mise à feu.t2 = D
V (5) where t2 is the travel time of the rocket 2a to point 6 from the firing.

V est la vitesse de la roquette
t1 = #2 (6)
v où t1 est le temps mis par la cible pour parcourir la distance dr.V is the speed of the rocket
t1 = # 2 (6)
v where t1 is the time taken by the target to travel the distance dr.

Le retard de mise à feu T2 est par suite :
Tr = t1-t2 = tg α2 t - D (7)
tg α1 - tg α2
Les paramètres α1, α2 et V sont liés à la structure de la mine, de sorte que la précision concernant la valeur de Tr dépend des paramètres t et D.The firing delay T2 is therefore:
Tr = t1-t2 = tg α 2t-D (7)
tg α 1 - tg α 2
The parameters α 1, α 2 and V are related to the structure of the mine, so that the accuracy of the value of Tr depends on the parameters t and D.

La mesure du temps t, obtenue par comptage peut être obtenue avec une très bonne precision, de sorte qu'une certaine tolérance peut être acceptée sur le paramètre distance.The measurement of the time t, obtained by counting can be obtained with a very good precision, so that a certain tolerance can be accepted on the parameter distance.

Dans ce qui suit, et de façon nullement limitative, mais afin de préciser un domaine d'application possible et des ordres de dimensions d'un exemple de réalisation, il est décrit un allumeur basé sur le principe exposé ci-avant qui, associé à une roquette de 89ms standard présentant une vitesse sur trajectoire de 300m par seconde, constitue un piège à action horizontale anti-char 2 encore connu sous le nom d'arme de défense de zone. In what follows, and in no way limiting, but in order to specify a possible field of application and dimensional orders of an exemplary embodiment, there is described an igniter based on the principle described above which, associated with a standard 89ms rocket with a 300m-per-second trajectory speed is a horizontal anti-tank 2 trap, also known as a zone defense weapon.

L'allumeur, mécaniquement solidaire d'un raffut qui supporte aussi un tube lance-roq-uette est fi xé de telle manière que l'axe optique de son localisa teur 20 représente par l'axe optique X3 de son objectif, fasse, dans le plan horizontal, un angle 2+ (5 calculé ci-après avec l'axe roulis X de la roquette 2a, qui représente sa trajectoire future. La figure 6 donne le détail des différents angles qui, dans le plan horizontal, président au fonctionnement du dispositif. The lighter, mechanically secured to a fuss which also supports a rooster tube, is fixed in such a way that the optical axis of its locator 20 represents the optical axis X3 of its objective. the horizontal plane, an angle 2+ (5 calculated below with the roll axis X of the rocket 2a, which represents its future trajectory) Figure 6 gives details of the different angles which, in the horizontal plane, govern the operation of the device.

L'angle α2 représente le décalage angulaire qui permet, lorsqu'aucun retard n'est apporté à la mise à feu de la rouquette, que celle-ci intercepte la cible ceci dans le cas limite le plus défavorable, donc pour une cible passant à la limite de portée à une vitesse de cible de 100 km à l'heure et une vitesse de roquette de 300m par seconde, il a pour valeur 5 18'. The angle α 2 represents the angular offset that allows, when no delay is made to the firing of the flap, that it intercepts the target this in the most unfavorable limit case, so for a target passing at the limit of range at a target speed of 100 km per hour and a rocket speed of 300m per second, it has a value of 5 18 '.

L1angle w 2, représente le champ optique total de l'objectif du localisateur optronique 20 d'axe de symétrie X3. L1angle w 2, represents the total optical field of the objective of the optronic locator 20 axis of symmetry X3.

Ce champ se décompose en trois zones dans le plan horizontal
- une zone active ss4, de 30' d'angle et d'axe X1 qui correspond à la première zone de détection.This field is broken down into three zones in the horizontal plane
an active zone ss4, 30 'of angle and axis X1 which corresponds to the first detection zone.

Cette zone est elle-même divisée dans le plan vertical en quatre zones actives Z1 à Z4 de 30' d'angle chacune.This zone is itself divided in the vertical plane into four active zones Z1 to Z4 of 30 'angle each.

- une zone ss3 aveugle, d'angle 1 30'. a zone ss3 blind, of angle 1 30 '.

- une zone active ss5, de 30' d'angle et d'axe X2 qui correspond à la seconde zone de détection. an active zone ss5, 30 'of angle and axis X2 which corresponds to the second detection zone.

Cette zone est aussi divisée dans le plan vertical en quatre zones de 30' d'angle chacune, ceci pour des raisons d'homogénéité technologiques, bien que le signal des quatre cellules soit dans ce cas traité simultanément en parallèle.This zone is also divided in the vertical plane into four zones of 30 'angle each, this for reasons of technological homogeneity, although the signal of the four cells is in this case treated simultaneously in parallel.

Dans cette configuration l'angle ss = α1 - α2 correspond à la somme angulaire : demi angle ss5+ angle demi angle > 4 soit 2 au total. In this configuration the angle ss = α 1 - α 2 corresponds to the angular sum: half angle ss5 + angle half angle> 4 ie 2 in total.

Pour cette réalisation, les deux barrettes de détection 21 et 21' sont conçues à partir de détec teurs pyro-électriques au tantalate de lithium. For this embodiment, the two detection strips 21 and 21 'are designed from pyroelectric detectors with lithium tantalate.

De façon générale, on considère la détection effective lorsque l'avant d'une cible parvient à être sécant aux axes X1 puis X2 des zones actives de détection. In general, the effective detection is considered when the front of a target manages to be intersecting the X1 and X2 axes of the active detection zones.

La figure 8 indique la disposition spaciale relative des zones Z1 à Z4 des barrettes 21 et 21' entre elles et par rapport à l'horizontale, le système de détection étant situé à une hauteur du sol égale à celle du centre de l'optique sur l'affût, de l'ordre de 1 mètre. FIG. 8 shows the relative spatial disposition of the zones Z1 to Z4 of the bars 21 and 21 'between each other and with respect to the horizontal, the detection system being situated at a height of the ground equal to that of the center of the optics on the lookout, of the order of 1 meter.

Comme le montre la figure 8, dans cet exemple, l'axe de la cellule Z1 fait un angle de + 15' avec l'horizontale, l'axe de la cellule Z2 un angle de - 45', celui de la cellule Z3 un angle de - 1"15' et celui de la cellule Z4 un angle de - 2"45'. As shown in FIG. 8, in this example, the axis of the cell Z1 makes an angle of + 15 'with the horizontal, the axis of the cell Z2 an angle of -45', that of the cell Z3 a angle of - 1 "15 'and that of cell Z4 an angle of - 2" 45'.

Si l'on fait l'hypothèse qu'une cellule n'est sollicitée que si, au moins, la moitié de son champ est occultée, on obtient les cas de figures suivants
cellule Zt sollicitée pout une distance D comprise entre 0 et 100m minimum.If it is assumed that a cell is only solicited if at least half of its field is obscured, the following cases are obtained:
Zt cell solicited for a distance D between 0 and 100m minimum.

cellule Z2 sollicitée pour une distance D comprise entre O et 1 soit ~ 75 m
tg 0"45' cellule Z3 sollicitée pour une distance D comprise entre O et 1 soit ~~ 45 m
tg 1ç15 cellule Z4 sollicitée pour une distance D comprise entre O et 1 soit v 20 m
tg 245'
Pour des distances de passage de la cible au delà de 100m il y a un effet de télémétrie qui intervient. Cet effet est dû, d'une part à l'affaiblissement du signal acoustique et d'autre part à ce que le champ de la cellule Z1 "n'éclaire" que partiellement. la cible.Z2 cell solicited for a distance D between 0 and 1 is ~ 75 m
tg 0 "45 'cell Z3 solicited for a distance D between 0 and 1 is ~~ 45 m
tg 1ç15 cell Z4 solicited for a distance D between 0 and 1 is v 20 m
tg 245 '
For distances of passage of the target beyond 100m there is a telemetry effect that intervenes. This effect is due, on the one hand, to the weakening of the acoustic signal and, on the other hand, to the fact that the field of the cell Z1 "lights up" only partially. target.

Compte tenu de ces remarques la répartition des zones de détection en fonction de la distance de passage D se résume de la façon suivante
Zone 1: cellule Z1 sollicitée soit ..... 75m # D # 100m
Zone 2: cellule Z1 et Z2 sollicitées soit 45m < Du 75m
Zone 3: cellule Z1,Z2 et Z3 sollicitées soit 20- D- 45m
Zone 4: cellule Z1,Z2,Z3 et Z4 sollicitées soit D -20m
Un exemple d'agencement d'un allumeur selon le premier mode de réalisation décrit est montré sur la figure 7. Selon cet agencement, le dispositif optique 20, du type catoptrique, est formé par un miroir parabolique 22, d'un diamètre de 120mm, d'un miroir secondaire 23 et d'un détecteur pyroélectrique comportant deux barrettes 21, 21' de quatre cellules chacune.Le microphone 11 du détecteur acoustique est placé dans l'axe du dispositif et les circuits électroniques sont entièrement localisés sur une carte 70 située derrière les barrettes 21, 21 ' , immédiatement au voisinage de celles-ci, de sorte que la longueur des connexions peut être très réduite. Les sources d'énergie électrique constituées par des piles 80, salines ou alcalines, de type classique, sont placées dans des alvéoles à l'ar rière du boîtier métallique 100 de protection de l'ensemble des éléments du système de commande de mise à feu. Le bottier 100 assure, notamment une protection contre les effets perturbateurs des champs électriques de fort gradient. La partie comprise entre le miroir parabolique 22 et les alvéoles porte-piles est conçue afin d'être rigoureusement étanche.Given these remarks, the distribution of the detection zones according to the passage distance D can be summarized as follows
Zone 1: cell Z1 solicited is ..... 75m # D # 100m
Zone 2: cell Z1 and Z2 solicited either 45m <From 75m
Zone 3: cell Z1, Z2 and Z3 solicited is 20- D- 45m
Zone 4: cell Z1, Z2, Z3 and Z4 solicited is D -20m
An example of an arrangement of an igniter according to the first embodiment described is shown in FIG. 7. According to this arrangement, the optical device 20, of the catoptric type, is formed by a parabolic mirror 22, with a diameter of 120 mm. , a secondary mirror 23 and a pyroelectric detector comprising two bars 21, 21 'of four cells each.The microphone 11 of the acoustic detector is placed in the axis of the device and the electronic circuits are entirely located on a map 70 located behind the bars 21, 21 ', immediately in the vicinity thereof, so that the length of the connections can be very small. The electrical energy sources consisting of 80, saline or alkaline batteries, of conventional type, are placed in cavities at the rear of the metal casing 100 for protecting all the elements of the firing control system. . The casing 100 provides, in particular protection against the disturbing effects of high gradient electric fields. The portion between the parabolic mirror 22 and the battery cells is designed to be tightly sealed.

La figure 9 propose à titre d'exemple une organisation des différents circuits électroniques pour la réalisation de la fonction finale du dispositif qui est d'élaborer l'instant optimum auquel il faut fournir l'impulsion de mise à feu à la roquette à partir de la distance de passage et de la vitesse de la cible. FIG. 9 proposes, by way of example, an organization of the various electronic circuits for the realization of the final function of the device which is to develop the optimum moment at which the rocket firing pulse must be provided from the distance of passage and the speed of the target.

La figure 10 illustre l'allure et la chronologie des différents signaux obtenus en différents points du circuit de la figure 9. FIG. 10 illustrates the pace and the chronology of the different signals obtained at different points of the circuit of FIG. 9.

Sur la figure 9, les différentes cellules actives superposées verticalement des barrettes 21 et 21' de l'ensemble de localisation optique sont désignées respectivement par Z1 à Z4 et Z5 à Z8 Les circuits 131 et 131' sont identiques et assurent la fonction d'amplification et de filtrage fréquenciel des informations issues des cellules composant des barrettes 21 et 21'. Le circuit 132, relié à la sortie des circuits 131 et 131' est un circuit à seuil qui assure la transformation des signaux analogiques, lorsque ceux-ci sont su périeurs à une tension consigne fixe ou asservie à un paramètre extérieur, en des signaux logiques. In FIG. 9, the different vertically superposed active cells of the bars 21 and 21 'of the optical locating assembly are designated respectively by Z1 to Z4 and Z5 to Z8. The circuits 131 and 131' are identical and provide the amplification function. and frequency filtering the information from the cells forming the strips 21 and 21 '. The circuit 132 connected to the output of the circuits 131 and 131 'is a threshold circuit which ensures the transformation of the analog signals, when these are greater than a fixed setpoint voltage or servocontrolled to an external parameter, into logic signals. .

Un circuit de memoire 133 assure la mémorisation des informations fournies par chacune des cellules de chaque barrette et traitées par les circuits 131, 131' et 132. A memory circuit 133 stores the information provided by each of the cells of each strip and processed by the circuits 131, 131 'and 132.

Les informations mémorisées dans les cellules Z1 à Z4 sont converties dans le circuit 134 en une tension continue V1 dont la valeur est proportionnelle en nombre de cellules Z1 à Z4 excitées et par suite au rang de celles-ci, puisque en pratique une cellule de rang supérieur n'est excitée que si les cellules de rang inférieur sont déjà excitées, comme cela a été expliqué en référence aux figures 3 à 5, la tension V1 est significative de la distance de passage de la cible 1 par rapport à la mine 2. Le circuit 134 peut comprendre par exemple un réseau pondéré de résistances. The information stored in the cells Z1 to Z4 are converted in the circuit 134 into a DC voltage V1 whose value is proportional in number of excited cells Z1 to Z4 and consequently to the rank of these, since in practice a rank cell higher is energized only if the cells of lower rank are already excited, as has been explained with reference to Figures 3 to 5, the voltage V1 is significant in the distance of passage of the target 1 relative to the mine 2. The circuit 134 may for example comprise a weighted network of resistors.

Le sous-ensemble Il représente un microphone omnidirectionnel. Ce microphone est associé à un circuit 12 qui regroupe les fonctions d'amplification et de filtrage des informations acoustiques et délivre un signal logique caractéristique de la présence d'une cible. L'instant d'apparition de ce signal est désigné par To sur la figure 10. The subset It represents an omnidirectional microphone. This microphone is associated with a circuit 12 which groups together the amplification and filtering functions of the acoustic information and delivers a logic signal characteristic of the presence of a target. The instant of appearance of this signal is designated by To in FIG.

Le circuit amplificateur 12 asservit le fonctionnement du circuit 90 qui constitue une base de temps pour l'ensemble du dispositif. Ainsi, le circuit 90 élabore par décodage toutes les temporisations nécessaires au fonctionnement de l'ensemble du dispositif. The amplifier circuit 12 slaves the operation of the circuit 90 which constitutes a time base for the entire device. Thus, the circuit 90 decodes all the delays necessary for the operation of the entire device.

Le circuit 141 constitue un compteur dont l'autorisation de comptage est fournie par l'information mémorisée qui correspond à la cellule Z1. L'instant de départ de l'autorisation de comptage est désigné par TI sur la figure 10. La cellule Z1 est toujours sollicitée des qu'une cible est présente dans le champ du dispositif de localisation optique, quelle que soit la distance de passage de cette cible. L'arrêt du compteur 141 est déclenché par l'information issue de l'une quelconque des cellules Z5 à Z8, à un instant T2 (figure 10)
Les impulsions prises en compte par le compteur 141 correspondent à un sous-multiple de la fréquence de référence du circuit de base de temps 90. Le nombre des impulsions est proportionnel au paramètre t de l'expression (7).The circuit 141 constitutes a counter whose counting authorization is provided by the stored information corresponding to the cell Z1. The start time of the counting authorization is designated by TI in FIG. 10. The cell Z1 is always requested as soon as a target is present in the field of the optical locating device, whatever the distance of passage from this target. The stop of the counter 141 is triggered by the information coming from any one of the cells Z5 to Z8, at a time T2 (FIG. 10).
The pulses taken into account by the counter 141 correspond to a sub-multiple of the reference frequency of the time base circuit 90. The number of pulses is proportional to the parameter t of the expression (7).

Le circuit convertisseur 142 transforme en permanence l'information numérique issue du compteur
141 en une tension analogique V2.The converter circuit 142 continuously transforms the digital information from the counter
141 in an analog voltage V2.

Le circuit 50 réalise l'opération de l'expression (7) de la façon suivante. Un amplificateur à gain fixe amplifie la tension V1 proportionnelle à la distance D de passage. Un atténuateur de coefficient
opère sur la tension V2 tandis qu'un amplificateur
de gain unité en inverse le signe. Un sommateur additionne algébriquement les deux informations partielles précédentes et fournit une tension V3 qui est fonction de Tr. The circuit 50 performs the operation of the expression (7) as follows. A fixed gain amplifier amplifies the voltage V1 proportional to the distance D of passage. A coefficient attenuator
operates on voltage V2 while an amplifier
unity gain in reverse the sign. An adder adds algebraically the two previous partial information and provides a voltage V3 which is a function of Tr.

Le circuit convertisseur analogiquetnumé- rique 151 convertit la tension V3 en un signal numérique. The analog-to-digital converter circuit 151 converts the voltage V3 into a digital signal.

Le circuit 152 est un circuit mémoire qui reçoit en permanence le signal numérique issu du circuit 151 et représentatif de la valeur instantanée de la tension V3. La valeur instantanée de la tension V3 se fige dans la mémoire 152 à un instant T2 + a t qui correspond à l'apparition de l'impulsion de commande qui est élaborée immédiatement après l'arrêt du compteur 141. Cette impulsion d'arrêt autorise le transfert dans le circuit 162 de la valeur correspondante Tr contenue dans la mémoire 152. Le compteur binaire 161 est incrémenté simultanément.Le circuit 162, qui est un comparateur de mot binaire, délivre une impulsion lorsque les deux mots appliqués au circuit 162 par les circuits 152 et 161 respectivement, sont égaux, c'est-a- dire à un instant T3 pour lequel le temps postérieur à T2 + " t est égal à Tr. The circuit 152 is a memory circuit which continuously receives the digital signal from the circuit 151 and representative of the instantaneous value of the voltage V3. The instantaneous value of the voltage V3 freezes in the memory 152 at a time T2 + t which corresponds to the appearance of the control pulse which is produced immediately after the stop of the counter 141. This stop pulse authorizes the transfer in the circuit 162 of the corresponding value Tr contained in the memory 152. The binary counter 161 is incremented simultaneously. The circuit 162, which is a binary word comparator, delivers a pulse when the two words applied to the circuit 162 by the circuits 152 and 161 respectively, are equal, that is to say at a time T3 for which the time after T2 + "t is equal to Tr.

Le comparateur binaire 162 est relié à un circuit de puissance 16 qui fournit l'énergie nécessaire à la mise à feu de la roquette. Après l'émission d'une impulsion au temps T3, par le circuit de puissance 16, on peut évaluer à environ 0,1 seconde le temps de réaction de la roquette pour sortir du tube, puis on peut considérer ensuite la vitesse de vol de la roquette comme constante et égale à environ 300 m/s sur la gamme de distance généralement prise en compte. The bit comparator 162 is connected to a power circuit 16 which provides the energy necessary for firing the rocket. After the emission of a pulse at time T3, by the power circuit 16, it is possible to evaluate at approximately 0.1 second the reaction time of the rocket to exit the tube, and then the speed of flight can be considered. the rocket as constant and equal to about 300 m / s over the range of distance generally taken into account.

Si l'on considère un agencement du système de commande de mise à feu conforme aux figures 6 et 8, et si à titre d'exemple on considère un char se dépla çant à une vitesse de 10mis à une distance de 90m de la mine, seule la cellule Z1 de la première barrière sera activée, ce qui implique que le paramètre D sera considéré comme compris entre 76 et 100m. Dans le calcul de
Tr, la distance D sera considérée comme égale à 76m, de sorte que le retard Tr sera évalué à environ 0,58s, selon l'expression (7). Avec un tel retard, et compte tenu du temps mis par la roquette pour arriver à l'interception de son axe de vol avec la trajectoire du char, l'interception du char par la roquette a lieu à environ 1,47m en arrière de l'avant du char.On remarque que l'interception est efficace, bien que seule soit élevée la précision sur le paramètre t qui correspond au temps écoulé entre l'interception des axes X1 et X2 de la figure 6 par la cible, tandis que la précision sur le paramètre D est beaucoup plus faible (de l'ordre de t 13Z). Ainsi, la détermination d'une distance à partir de la connaissance du nombre de cellules sollicitées de la première barrette de détecteurs s'avère être satisfaisante.Considering an arrangement of the firing control system according to Figures 6 and 8, and if by way of example consider a tank moving at a speed of 10mis at a distance of 90m from the mine, only the Z1 cell of the first barrier will be activated, which implies that the parameter D will be considered between 76 and 100m. In the calculation of
Tr, the distance D will be considered equal to 76m, so that the delay Tr will be evaluated to about 0.58s, according to the expression (7). With such a delay, and given the time taken by the rocket to reach the interception of its axis of flight with the trajectory of the tank, the interception of the tank by the rocket takes place about 1.47m behind the tank. before the char.On note that the interception is effective, although only high is the accuracy on the parameter t which corresponds to the time elapsed between the interception of the axes X1 and X2 of Figure 6 by the target, while the accuracy on the parameter D is much lower (of the order of t 13Z). Thus, the determination of a distance from the knowledge of the number of solicited cells of the first detector array proves to be satisfactory.

D'autres modes de réalisation sont cependant possibles, tel que celui qui sera décrit ci-après en référence aux figures 11, 12a à 12g et 13. Other embodiments are possible, however, such as will be described below with reference to Figures 11, 12a to 12g and 13.

Selon ce second mode de réalisation, les paramètres nécessaires au tir sont définis en fonction d'une détection de la cible dans un plan horizontal et non plus vertical, au moyen d'un dispositif de localisation 21,21' constitué d'un détecteur optique double faisceau ou de deux détecteurs distincts créant chacun un faisceau de localisation. According to this second embodiment, the parameters necessary for the firing are defined according to a detection of the target in a horizontal plane and no longer a vertical plane, by means of a locating device 21, 21 'consisting of an optical detector double beam or two separate detectors each creating a location beam.

Dans ce cas, un premier faisceau étroit d'illumination de cible est disposé selon une première direction prédéterminée X1, décalée par rapport à l'axe de tir X d'un angle g dans le sens inverse du sens de passage des cibles tandis qu'un second faisceau étroit d'illumination de cible est disposé selon l'axe de tir
X lui-meme. Ces premier et second faisceaux étroits issus du détecteur double faisceau 21, 21' correspondent ainsi à un premier et un second sous-ensemble de localisation optique 21, 21', et permettent l'émission d'un signal électrique lorsqu'ils sont interceptés par une cible. Le temps t écoulé entre le début de l'émission d'un signal de détection de cible selon l'axe X1 et le début de l'émission d'un signal de détection de cible selon l'axe X est mesuré par un circuit 240.Le temps T correspondant à la durée d'émission d'un signal de détection de cible selon l'axe X1 est également me- suré par un circuit 230. Les valeurs des temps t interémission et T de durée d'émission sont comparées dans un circuit comparateur 250 et les valeurs relatives de ces temps t et T, ainsi que la valeur absolue au moins du temps T de durée d'émission permettent de fournir une information de commande du point de départ de l'établis sement d'une temporisation de durée t de la commande de mise à feu, ainsi que de la valeur de ladite durée
D'une manière plus particulière, en fonction des valeurs relatives de t et T, le temps de retard t à la fin duquel est donné l'ordre de mise à feu peut être établi soit à partir du front avant d'un signal de détection de cible provoqué par une interruption du second faisceau d'axe X (retard t1), soit à partir du front arrière d'un signal de détection de cible provoqué par une interruption du premier faisceau d'axe X1 (retard T2).In this case, a first narrow target illumination beam is disposed in a first predetermined direction X1, offset from the firing axis X by an angle g in the opposite direction to the direction of passage of the targets. a second narrow target illumination beam is disposed along the axis of fire
X himself. These first and second narrow beams coming from the dual-beam detector 21, 21 'thus correspond to a first and a second optical location subassembly 21, 21', and allow the emission of an electrical signal when they are intercepted by a target. The time t elapsed between the start of the transmission of a target detection signal along axis X1 and the start of the transmission of a target detection signal along the axis X is measured by a circuit 240. The time T corresponding to the duration of transmission of a target detection signal along the axis X1 is also measured by a circuit 230. The values of the interexmission times T and the emission time T are compared in FIG. a comparator circuit 250 and the relative values of these times t and T, as well as the absolute value of at least the transmission time T, make it possible to provide control information from the starting point of the establishment of a delay time duration t of the firing command, as well as the value of said duration
More particularly, depending on the relative values of t and T, the delay time t at the end of which the firing order is given can be established either from the front edge of a detection signal target caused by an interruption of the second X-axis beam (delay t1), or from the trailing edge of a target detection signal caused by an interruption of the first axis beam X1 (delay T2).

Pour que le système de détection et de localisation de cible selon ce deuxième mode de réalisation présente une efficacité, il convient en outre que l'écart angulaire entre les directions X1 et X des deux faisceaux ne diffère pas trop d'une valeur y telle que tg y = L (8) (To-tr)V où L correspond à la longueur d'une cible, To représente un temps prédéterminé qui correspond sensiblement ou est de préférence légèrement inférieur au rapport entre la longueur L d'une cible et la vitesse maximum de cette cible, tr représente le temps de retard pyrotechnique entre l'ordre de mise à feu et le départ effectif du projectile et V représente la vitesse nominale du projectile. In order for the target detection and localization system according to this second embodiment to be effective, it is furthermore appropriate that the angular difference between the directions X1 and X of the two beams does not differ too much from a value y such that where L corresponds to the length of a target, To represents a predetermined time which substantially corresponds or is preferably slightly less than the ratio between the length L of a target and the maximum speed of this target, tr represents the pyrotechnic delay time between the firing order and the effective projectile departure and V represents the nominal velocity of the projectile.

Le tableau I présente differents cas A à
G prenant en compte diverses valeurs relatives et absolues du temps t interémission et de la durée T d'emission. Les valeurs numériques sont établies pour un mode particulier de réalisation selon lequel : la longueur
L de la cible est estimée voisine de 6m, la vitesse de la cible à prendre en compte est considérée comme comprise entre environ 0,5 et 30m/s, la distance D de passage d'une cible à atteindre par rapport à la mine est considérée comme comprise entre environ 7 et 100m, le retard pyrotechnique tr du projectile est évalué à environ 21,8ms et la vitesse V du projectile est estimée à environ 300 m/s. Par ailleurs, les faisceaux du dispositif de localisation optique sont considérés comme pratiquement idéaux, c'est-à-dire infiniment étroits.Table I presents different cases A to
G taking into account various relative and absolute values of the inter-emission time and emission time T. The numerical values are established for a particular embodiment according to which: the length
L of the target is estimated close to 6m, the speed of the target to be taken into account is considered between about 0.5 and 30m / s, the distance D of passage of a target to reach compared to the mine is considered to be between about 7 and 100m, the pyrotechnic delay tr of the projectile is evaluated at about 21.8ms and the velocity V of the projectile is estimated at about 300 m / s. Moreover, the beams of the optical locating device are considered to be virtually ideal, that is, infinitely narrow.

Pour de telles conditions, l'angle y est de l'ordre de 8 30'. Les valeurs du temps t interémission du dispositif de localisation optique et du temps
T de durée d'émission déterminent différentes conditions de fonctionnement correspondant à des distances de passage de cible différentes et à des vitesses de passage de cible différentes.For such conditions, the angle is of the order of 8 30 '. The values of the inter-emission time of the optical location device and the time
T emission times determine different operating conditions corresponding to different target passage distances and different target pass rates.

Le retard z est élaboré à partir de la montée du signal de détection correspondant au deuxième faisceau, en fonction de la durée t, lorsque t t T. Ce retard est alors désigné par t 1 (cas A et B des figu- res 12a et 12b). Le retard ? est élaboré à partir de la retombée du signal de détection correspondant au deuxième faisceau, lorsque t > T et si la vitesse f de la cible est supérieure à une limite prédéterminée. Ce retard est alors désigné par T2(Cas C,D,E des figures 12c à 12e).Le retard nu est de nouveau élaboré à partir de la montée du signal de détection correspondant au deuxième faisceau (et devient un retard de type Nr) si t > T et si la vitesse < de la cible est inférieure à ladite limite prédéterminée. Cette limite prédétermi- née est telle que pour la distance maximale de passage de cible (lOOm) la roquette touche la cible pour un tir déclenché au plus tôt au moment du front de montée du signal de détection correspondant au deuxième faisceau. The delay z is produced from the rise of the detection signal corresponding to the second beam, as a function of the duration t, when tt T. This delay is then designated t 1 (case A and B of FIGS. 12a and 12b ). The delay ? is developed from the fallout of the detection signal corresponding to the second beam, when t> T and if the speed f of the target is greater than a predetermined limit. This delay is then designated by T2 (Case C, D, E of Figures 12c to 12e). The naked delay is again developed from the rise of the detection signal corresponding to the second beam (and becomes a Nr type delay) if t> T and if the speed <of the target is lower than said predetermined limit. This predetermined limit is such that for the maximum target passage distance (100m) the rocket hits the target for firing triggered at the earliest moment at the rising edge of the detection signal corresponding to the second beam.

Dans l'exemple considéré, la vitesse limite prédéterminee vaut 10,8 m/s, de sorte que pour des vitesses de cible inférieures à cette vitesse limite et des distances de passage comprises entre une valeur Do ~ 40m et la valeur maximale de 100m, on obtient les configurations F et G des figures 12f et 12g.In the example considered, the predetermined limit speed is 10.8 m / s, so that for target speeds below this limit speed and passage distances between a value of ~ 40m and the maximum value of 100m, the configurations F and G of FIGS. 12f and 12g are obtained.

Do représente une distance de passage telle que le temps mis par la roquette pour parcourir Do soit inférieur au temps mis par la cible pour parcourir une distance légèrement inférieure à la longueur L de la cible. Dans l'exemple consideré, Do N 40m. Do represents a passage distance such that the time taken by the rocket to travel Do is less than the time taken by the target to travel a distance slightly less than the length L of the target. In the example considered, Do N 40m.

On notera que l'inégalité t t T signifie que la distance de passage de la cible est inférieure ou égale à Do (figures 12a et 12b). It should be noted that the inequality t t T means that the target's passing distance is less than or equal to C 0 (FIGS. 12a and 12b).

Pour l'élaboration du temps de retard < 1 ou t2, il est possible de procéder de la manière suivante, en fonction des trois configurations principales de fonctionnement. For the development of the delay time <1 or t2, it is possible to proceed as follows, according to the three main operating configurations.

Pour la première configuration (cas A et B des figures 12a et 12b) où t 9 T, on suppose que la cible passe à la distance Do (40m), pour déterminer un temps de transit maximum de la roquette égal à 62ms. Le retard ( est élaboré à partir de la valeur t à laquelle on applique un coefficient de 0,5, pour atteindre la cible vers son centre, diminuée du temps de transit. For the first configuration (case A and B of Figures 12a and 12b) where t 9 T, it is assumed that the target passes the distance Do (40m), to determine a maximum transit time of the rocket equal to 62ms. The delay (is developed from the value t to which a coefficient of 0.5 is applied, to reach the target towards its center, less transit time.

Pour la seconde configuration (Cas C à E des figures 12c à 12e), où t > T, on suppose que la
cible passe à la distance maximale de 100m, pour déter
miner un temps de transit maximum de la roquette égal
à 373 ms. Le retard r 2 est elaboré en fonction de la
valeur de T (cas C et E des figures 12c et 12e). Toute
fois, si le font de montée du signal de détection atta
ché au deuxième faisceau apparait avant l'ordre de tir,
on choisit un retard r, = O (cas D de la figure 12d).For the second configuration (Case C to E of Figures 12c to 12e), where t> T, we assume that the
target goes to the maximum distance of 100m, to determine
undermine maximum transit time of rocket equals
at 373 ms. The delay r 2 is elaborated according to the
value of T (case C and E of Figures 12c and 12e). all
times, so do the rise of the detection signal attack
the second beam appears before the firing order,
a delay r = O (case D of FIG. 12d) is chosen.

Pour la troisième configuration (cas F et
G des figures 12f et 12g), où t 7 T, et où la vitesse
de la cible est très faible, le retard #1 est calculé
en fonction de la valeur de T.For the third configuration (case F and
G of Figures 12f and 12g), where t 7 T, and where the speed
of the target is very small, the delay # 1 is calculated
depending on the value of T.

Pour certaines plages de vitesses de cible,
détectées en fonction de la valeur de t ou T (cas A,C,
F), la valeur du retard rl ou t2 est ramenée à zéro.For some target speed ranges,
detected as a function of the value of t or T (case A, C,
F), the value of the delay rl or t2 is reduced to zero.

Ceci correspond aux cas où la valeur calculée de t1 ou
t2 serait négative.This corresponds to cases where the calculated value of t1 or
t2 would be negative.

Le tableau I page suivante et les fig 12a à
12g permettent de comparer les différents cas de fonc
tionnement possibles du second mode de réalisation de
l'invention, illustrés avec des valeurs numériques cor
respondant à l'exemple cité ci-dessus. Le point TM cor
respond à l'instant de mise à feu. S1 correspond au
premier signal de détection et S2 correspond au deuxiè-
me signal de détection.The following table I and fig 12a to
12g allow to compare the different cases of func
possible implementation of the second embodiment of
the invention, illustrated with digital values cor
corresponding to the example cited above. The point TM cor
respond to the moment of firing. S1 corresponds to
first detection signal and S2 corresponds to the second
me detection signal.

La figure 13 représente le schéma simpli
fié d'un système de commande de mise à feu selon le
deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce
système, les éléments référencés 11,12,60 et 90 peuvent
être analogues aux éléments correspondants du schéma de
la figure 9. Ainsi, un capteur acoustique 11 tel qu'un
microphone omnidirectionnel est relié par l'interme-
diaire d'un amplificateur-filtre 12 à une horloge 90
pour autoriser le fonctionnement de celle-ci lorsqu'un
signal a été émis par le capteur 11. Le circuit 60 cor respond à un circuit classique de mise a feu de roquette.
TABLEAU L

Figure 13 shows the schematic diagram
of a firing control system in accordance with the
second embodiment of the invention. In this
system, elements referenced 11, 12, 60 and 90 may
be analogous to the corresponding elements of the
FIG. 9. Thus, an acoustic sensor 11 such as a
omnidirectional microphone is connected by the interme-
a filter amplifier 12 to a clock 90
to allow the operation of this one when
signal was emitted by the sensor 11. The circuit 60 corresponds to a conventional rocket firing circuit.
TABLE L

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Les capteurs 21, 21' correspondent au double faisceau du détecteur optique double faisceau qui a été utilisé. Les circuits 210, 211 sont des circuits de mise en forme qui délivrent un créneau pendant toute la durée d'interruption du premier faisceau et du deuxième faisceau respectivement. Le circuit 221 connecté en sortie du circuit de mise en forme 210 associé au premier faisceau, délivre une impulsion lors du front montant du créneau de tension présent en sortie du circuit 210 lors d'une interruption du premier faisceau par une cible.Les circuits 222 et 223 connectés respectivement en sortie des circuits de mise en forme 210 et 211 délivrent une impulsion lors du front descendant des créneaux de tension présents respectivement en sortie des circuits 210 et 211 lors d'une interruption des premier et second faisceaux par une cible.<tb><SEP> - <SEP> r <SEP>'<SEP> commanlde <SEP> 1 <SEP> implICIoNS
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The sensors 21, 21 'correspond to the double beam of the dual beam optical detector which has been used. The circuits 210, 211 are shaping circuits that deliver a slot during the entire interruption of the first beam and the second beam respectively. The circuit 221 connected at the output of the shaping circuit 210 associated with the first beam, delivers a pulse at the rising edge of the voltage slot present at the output of the circuit 210 during an interruption of the first beam by a target. and 223 respectively connected at the output of the shaping circuits 210 and 211 deliver a pulse at the falling edge of the voltage slots respectively present at the output of the circuits 210 and 211 during an interruption of the first and second beams by a target.

Les signaux impulsionnels issus des circuits 221, 222 et 223 qui représentent respectivement des instants T1 de début d'interruption du premier faisceau T'1 de fin d'interruption du premier faisceau et
T2 de début d'interruption du second faisceau, sont ap pliqués à un circuit de traitement 250, 260, ainsi qu'a des compteurs 230, 240, qui sont également reliés a l'horloge 90. Le compteur 230 est mis en marche par l'impulsion issue du circuit 221 et arrêté par l'impulsion issue du circuit 222. Ainsi, le compteur 230 détermine la durée T de l'interruption du premier faisceau.The pulse signals from the circuits 221, 222 and 223 which respectively represent instants T1 of beginning of interruption of the first beam T'1 of the end of interruption of the first beam and
T2 of the beginning of interruption of the second beam, are applied to a processing circuit 250, 260, and counters 230, 240, which are also connected to the clock 90. The counter 230 is started by the pulse from the circuit 221 and stopped by the pulse from the circuit 222. Thus, the counter 230 determines the duration T of the interruption of the first beam.

Le compteur 240, mis en marche en même temps que le compteur 230 par l'impulsion issue du circuit 221, est arrête par l'impulsion issue du circuit 240 et détermine la durée t entre le début de l'interruption du premier faisceau et le début de l'interruption du second faisceau. Les contenus T et t des compteurs 230 et 240 sont transférés au circuit de traitement 250, 260 qui met en mémoire les valeurs numériques de T et t déterminées par les compteurs 230, 240, réalise la comparaison de ces valeurs, élabore la valeur du retard rl ou r2 et assure l'application au circuit de mise à feu 60 d'un ordre de mise à feu à un instant déterminé en fonction des valeurs T et t de la manière décrite plus haut. Une remise à zéro des compteurs 230 et 240 peut également être effectuée par le circuit de traitement 250, 260 sous certaines conditions en vue d'éviter la prise en compte de signaux parasites dus à des interruptions des premier et second faisceaux par des éléments perturbateurs. Le repérage de ces éléments perturbateurs qui ne peuvent pas être considérés comme des cibles peut être facilement réalisé lors de l'analyse des valeurs mesurées de T et t par le circuit de traitement 250, 260.The counter 240, started at the same time as the counter 230 by the pulse coming from the circuit 221, is stopped by the pulse coming from the circuit 240 and determines the duration t between the beginning of the interruption of the first beam and the beginning of the interruption of the second beam. The contents T and t of the counters 230 and 240 are transferred to the processing circuit 250, 260 which stores the digital values of T and t determined by the counters 230, 240, compares these values, calculates the value of the delay rl or r2 and ensures the application to the firing circuit 60 of a firing order at a given instant according to the values T and t as described above. A reset of the counters 230 and 240 can also be performed by the processing circuit 250, 260 under certain conditions in order to avoid taking into account spurious signals due to interruptions of the first and second beams by disturbing elements. The identification of these disturbing elements which can not be considered as targets can be easily realized during the analysis of the measured values of T and t by the processing circuit 250, 260.

Naturellement, le circuit de traitement 260 pcut également être adapté pour ne prendre en compte, lors d'un passage de cibles, qutune cible de rang donné; et n'autoriser le déclenchement de la mise à feu que d'une manière qui permette d'atteindre cette cible, par exemple selon le procédé décrit dans la demande de brevet français nO 76 23 654 déposée le 3 Août 1976 et in titulée "procédé et dispositif de mise à feu sélective d'arme a action horizontale". Naturally, the processing circuit 260 can also be adapted to take into account, during a passage of targets, only a target of given rank; and allow the initiation of the firing only in a manner that achieves this target, for example according to the method described in the French patent application No. 76 23 654 filed August 3, 1976 and titled "process and device for selectively firing a horizontal action weapon ".

Le circuit de traitement 260 peut également prendre en compte une fonction de sécurité d'armement et n'autoriser une mise en marche du dispositif qu'après un temps prédéterminé. De même, le circuit 260 peut aussi assurer sa propre neutralisation en cas de réception de signaux correspondant à la mise en oeuvre de cette fonction. The processing circuit 260 can also take into account an arming safety function and only allow the device to be switched on after a predetermined time. Similarly, the circuit 260 can also provide its own neutralization when receiving signals corresponding to the implementation of this function.

Le système de commande selon la présente invention, présente ainsi une très grande souplesse d'utilisation et peut être facilement adapté à des missions diverses. The control system according to the present invention thus has a very great flexibility of use and can be easily adapted to various missions.

Claims

1. Control system for firing pyrotechnic charges with horizontal action, applicable in particular to the ignition of rocket-type anti-tank projectiles (2), and comprising a first set (10) of delocalized detection which delivers an electrical signal detection when a target arrives in the vicinity of the weapon's field of action, a second optical locator assembly (20) providing an electrical locating signal when a target is in a predetermined direction, and processing circuitry signals delivered by the first delocalized detection unit and the second optical location assembly for controlling a firing circuit of the weapon, characterized in that the second optical location assembly (20) comprises a first optical locator subassembly (21) delivering a first locating signal when a target is in a first predetermined direction X1 decal at an angle X 1 relative to the axis of the weapon in the direction opposite to the direction of advance of the targets (1) and a second subset of optical location (21 ') delivering a second location signal when a target (1) is in a second predetermined direction X2 offset by an angle 2 less than A 1 relative to the axis X of the weapon in the opposite direction to the direction of advance of the targets.

2. Firing control system according to claim 1, characterized in that said second predetermined direction X2 is located between said first predetermined direction X1 and the X axis firing without being confused with the latter.

3. Control system according to claim 2, characterized in that said second predetermined direction X2 is shifted with respect to the axis of fire

X of an angle 2 such that tg i2 = vmax, where vmax v represents the maximum permissible velocity for the target and V represents the nominal velocity of the projectile.

4. Control system according to claim 3, characterized in that at least one of the first and second optical locating subassemblies (21, 21 ') comprises a multicellular vertical detection strip (21) comprising a plurality of infrared detectors. superimposed passives defining partial fields (Z1 to Z4) superimposed vertically and symmetrically with respect to said predetermined direction X1, X2 of the corresponding optical localization subassembly (21, 21 ').

5. Control system according to any one of claims 2 to 4, characterized in that it comprises a circuit (141) for measuring the time elapsed between a first target detection by the first subassembly optical location (21) and a second target detection by the second optical location subassembly (21 ').

6. Control system according to claim 4, characterized in that the total optical field of the objective of the second optical locator assembly (20) comprises a first active zone whose opening angle in the horizontal direction (z4 is about 30 'and whose axis of symmetry is constituted by the first predetermined direction X1, an inactive zone whose opening angle (' 3 in the horizontal direction is of the order of 1030 'and a second zone active whose opening angle 55 in the horizontal direction is also about 30 '.

7.Control system according to any one of claims 4 and 6, characterized in that each vertical multicellular detection strip (21, 21 ') defines at least four superposed active partial fields (Z1 to Z4, Z5 to Z8) having each an opening angle in the vertical direction of about 30 '.

8. Control system according to claim 7, characterized in that each vertical multicellular detection strip (21, 21 ') is situated at a certain height, between approximately 0.80 and 1.20 m above the ground level. , and in that the axis of the cell detector Z1 located first from the top makes an angle of approximately +15 'with the horizontal, the axis of the second cellular detector Z2 is at an angle of about -45' with the horizontal, the axis of the third cellular detector Z3 makes an angle of about -1030 'with the horizontal and the axis of the fourth cellular detector

Z4 makes an angle of about - 2o45 'with the horizontal.

9. Control system according to claim 1, characterized in that said second predetermined direction X2 coincides with the firing axis X.

10. Control system according to claim 9, characterized in that the first and second optical location subassemblies (21, 21 ') are constituted by an active optical detector comprising two narrow beams of illumination of a target arranged according to said first and second pre-determined directions XI, X2.

11. Control system according to claim 9 or claim 10, characterized in that it comprises a circuit (240) for measuring the time t elapsed between the start of the transmission of a target detection signal by the first optical locator subassembly (21) and the start of the transmission of a target detection signal by the second optical locating subassembly (21 '), a timer measuring circuit (230) corresponding to the duration of transmission of a target detection signal by the first optical location subset (21), and a comparison circuit (250) connected to the inter-emission time and time measurement circuits (240, 230); T of emission time to compare the values of the time t intermission and time T of transmission duration.

12. Control system according to claim 11, characterized in that the angular offset

γ between said first and second predefined directions X1 and X2 is such that it corresponds at least to L approximately to the relation tg γ = where L

(T0 - tr) V corresponds to the length of a target, To represents a predetermined time which corresponds substantially or is preferably slightly less than the ratio between the length L of a target and the maximum speed of this target, tr represents the pyrotechnic delay time between the firing order and the effective start of the projectile and V represents the nominal velocity of the projectile.

13. Control system according to claim 12, characterized in that it comprises circuits (260) for establishing a delay of the firing control with respect to the emission of a signal by the second set. optical locating means (21 '), in that said delay circuits (260) establish a delay r from the front edge of a target detection signal by the second optical locating subassembly (21'), from the trailing edge of a target detection signal by the first optical locating subassembly (21), and that the starting point of the setting of the delay T and the value thereof are based on both the relative values of the inter-transmission time and the transmission time T, with respect to each other and the absolute value of at least the transmission time T.