La présente invention concerne un procédé d'avertissement d'un groupe d'armement contre les rayonnements laser de cibles ennemies, procédé utilisant un émetteur laser et un récepteur laser recevant le rayonnement par un objectif d'entrée et le transmettant à une électronique de traitement . L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre de ce pro cédé . The present invention relates to a method of warning an armament group against laser radiation from enemy targets, method using a laser transmitter and a laser receiver receiving radiation by an input objective and transmitting it to processing electronics. . The invention also relates to a device for implementing this process.
La Demande de Brevet Allemand Publiée No 24 53 265 déprit un tel dispositif . Outre la détermination de la direction d'incidence du rayonnement électromagnétique, ce dispositif sert surtout de système interrogateur-répondeur tel qu'il est utilisé en pratique pour une identification ami/ennemi . La Demande de Brevet Allemand Publiée No 28 52 224 décrit un dispositif d'avertissement détectant les radiations d'un projecteur à rayons infrarouges et les radiations laser dans une zone étendue de l'espace et indiquant la direction et la nature du rayonnement laser.The published German patent application No 24 53 265 develops such a device. In addition to determining the direction of incidence of electromagnetic radiation, this device mainly serves as an interrogator-answering system as it is used in practice for friend / foe identification. Published German Patent Application No. 28 52 224 describes a warning device detecting radiation from an infrared beam projector and laser radiation in a large area of space and indicating the direction and nature of the laser radiation.
La présente invention a pour but de permettre d'être averti sans délai d'un rayonnement laser ennemi incident dans les limites d'un champ d'image aussi étendu que possible, et de prendre aussi simultanément que possible des contre-mesures efficaces . Conformément à invention, ce but est atteint par la combinaison des mesures ci-après a) le groupe d'armement ami utilise un r--ceyteur laser
comportant un appareil precepteur recevant le ray
onnement de la totalit du champ d'image et posé-
canut une ouverture de diaphragme centrique b) le groupe d'armement, déJcl oité en grogs avant
son irradiation par la cible ennemie, est pointé
avec précision P la suite d'une opération de télé
métrie ennemie ou d'une autre illumination ; et c) la cible reprée par son irradiation laser ou ir
radiée par un projecteur laser de visée ami, est
choisie pour être combattue en priorité commue é
tant la plus menaçante
Ce procédé part de l'idée qu'en cas d'irradiation par un télémètre laser ennemi, ---------- le coup de feu part immédiatement après la détermination de la distance, de sorte que les contre-mesures n'ont de chances de succès que si l'ennemi est découvert et combattu par les armes amies dans un laps de temps de quelques secondes .Si l'on est sar que le rayonnement laser ne provient pas d'un élément ami, il est possible d'associer à la perception du rayonnement des contre-mesures automatiques telles que, par exemple, en présence de plusieurs cibles (comme dans le cas d'une attaque concentrée de tout un groupe de blindés) on choisira, pour être combattue en priorité, celle des cibles constituant un dnger immédiat d'après les résultats d'une opération de télémétrie effectuée par elle ou d'une irradiation de déclenchement d'armes guidées par laser
Conjointement à la télémétrie laser amie, la protection contre la menace ennemie est dQe en premier lieu
à ce qu un bonnement ennemi parvenant exactement
du viseur dans l'axe optique/par l'ouverture du diaphragme d6- clenche une télémétrie aride et/ou une insertion d'un module doubleur de fréquence aveuglant l'adverseire par un rayonnement laser visible l'empli d'un module doubleur de fréquence est avan tageu car on doit s'attendre à ce que l'adversaire auteur de l'irradiation possède un avantage si l'on utilise roi ee des armes nécessitant plusieurs secondes pour couvrir la distance les séparant de la cible .Pour peu que la cible se trouve à l'intérieur du champ de vision du dispositif de visée ami, il sera possible de réagir efficacement en un laps de temps très bref
En iaison avec ce qui procède, il est judicieux, pour des raisons de vitesse, que le pointage précis du groupe d'armement ami s'effectue manuellement ou automatiquement et que l'insertion du module doubleur de fréquence s'effectue automatiquement
Pour le pointage manuel du groupe d'armement, la po position de la source laser ennemie pourra être représentée par un point lumineux dans le champ d'image du viseur optique, tandis que le pointage automatique pourra utiliser les coordonnées de la dérive de la source laser ennemie vis-à-vis de l'axe de l'arme our assurer, au moyen d'un appareil de conduite de tir, la poursuite par le groupe d'armement . Il conviendra que l'émetteur laser soit un laser à grenat d'yttrium-aluminium doré au néodyme et que le module dou@leur de fréquence soit un cristal de niobate de lithium. . le rayonneent laser émis par l'émetteur laser dan la gamme de fréquences micrométriques peut être transformé en un rayonnement situé dans une gamme de fréquences nanométriques .En d'autres termes, le rayonnement laser de 1,0t pm, invisible et stoppé par l'ennemi au moyen d' d'ur. filtre éllminateur d'interfé- rences approprié est transformé en un rayonnement laser de 530 nm situé dans la gamme de la sensibilité maximale de l'oeil humain, donc de la plus forte transmission du viseur optique du pointeur ennemi
L'avantage de cette mesure est que cette impulsion laser de grande puissance se propageant, en ligne droite et fortement concentrée, à la vitesse de la lumière aveugle ou handicape immédiatement le pointeur ennemi au point qu'il n'est plus capable de poursuivre la lutte .Une autre idée de l'invention prévoit l'émission, non pas d'une impulsion isolée, mais, si le télémètre ennemi le permet, d'un train d'impulsions laser se succédant à intervalles aussi rapprochés que possible, d'un effet accru sur l'adversaire
Selon un développement de l'invention, le récepteur laser se compose, disposés successivement et oentriquement sur l'axe optique, de l'objectif d'entrée, d'un diaphragme à ouverture de diaphragme centrique et appareil percepteur entourant cette ouverture du côté de l'entrée du rayonnement, d'une diode réeepr trice, et d'un amplificateur pour le télémètre laser, les divers éléments de l'appareil percepteur étant reliés électriquement à l'électronique de traitement par des canaux amplificateurs séparés . Pour la formation d'image par l'objectif d'entrée, des secteurs angulaires séparés, contigus, de surveillance sont asociés aux éléments percetteurs, en sorte que seule la zone du diaphragme du récepteur laser du télémètre ami est exclue de la surveillance, cette zone étant celle dans laquelle il est possible de combattre di rectemt la cible pourvu que l'are oit exactement r,ointée ,
Naturellement, le récepteur laser pourra être inséré dans le processus d'avertissement, s'il détecte un rayonnement laser, sans que l'émetteur laser ami nté- mette de radiations .Dans un tel cas, il sera facile de séparer le rayonnement ami du rayonnement ennemi du fait que, pour l'opération de télémétrie, l'émis- sion du faisceau laser provoque l'entrée en action du récepteur qui déclenche la télémétrie . le traitement électronique des signaux permet de faire la différence entre un signal continu, des impulsions isolées, ou des trains d'impulsions laser, donc de tirer des conclusions sur la source laser ennemie et éventuellement sur le système d'armement qui lui est associé .The object of the present invention is to enable immediate warning of an incident enemy laser radiation within the limits of as wide an image field as possible, and to take effective countermeasures as simultaneously as possible. In accordance with the invention, this object is achieved by the combination of the following measures a) the friendly armament group uses a laser receiver
comprising a preceptor receiving the ray
the entire image field and pos-
canut a centric diaphragm aperture b) the armament group, unclosed in front grogs
its irradiation by the enemy target, is pointed
with precision P following a tele operation
enemy metry or other enlightenment; and c) the target represented by its laser irradiation or ir
radiated by a friendly laser projector, is
chosen to be fought in priority commuted é
so the most threatening
This process is based on the idea that in the event of irradiation by an enemy laser rangefinder, ---------- the shot is fired immediately after determining the distance, so that the countermeasures are only likely to succeed if the enemy is discovered and fought by friendly weapons within a period of a few seconds. If one is aware that the laser radiation does not come from a friendly element, it is possible to associate with the perception of radiation automatic countermeasures such as, for example, in the presence of several targets (as in the case of a concentrated attack of a whole group of armored vehicles) we will choose, to be fought in priority , that of the targets constituting an immediate dnger according to the results of a telemetry operation carried out by it or of a triggering irradiation of laser-guided weapons
In conjunction with friendly laser telemetry, protection against enemy threat is first of all
that an enemy just arriving exactly
of the viewfinder in the optical axis / by the aperture of the diaphragm d6- triggers an arid telemetry and / or an insertion of a frequency doubling module blinding the reverse with visible laser radiation filled with a doubling module of frequency is advantageous because one must expect that the adversary author of the irradiation has an advantage if one uses king ee of the weapons requiring several seconds to cover the distance separating them from the target. target is inside the field of vision of the friendly sighting device, it will be possible to react effectively in a very short period of time
In connection with what is going on, it is judicious, for speed reasons, that the precise pointing of the friendly armament group is done manually or automatically and that the insertion of the frequency doubler module is done automatically
For manual pointing of the armament group, the position of the enemy laser source can be represented by a luminous point in the image field of the optical sight, while the automatic pointing can use the coordinates of the drift of the source enemy laser vis-à-vis the axis of the weapon to ensure, by means of a fire control device, the pursuit by the armament group. It will be advisable that the laser transmitter is a garnet laser of yttrium-aluminum gilded with neodymium and that the frequency frequency module is a crystal of lithium niobate. . the laser beam emitted by the laser transmitter in the range of micrometric frequencies can be transformed into a radiation located in a range of nanometric frequencies. In other words, the laser radiation of 1.0t pm, invisible and stopped by the enemy by means of ur. appropriate interference eliminator filter is transformed into 530 nm laser radiation located in the range of the maximum sensitivity of the human eye, therefore of the strongest transmission of the optical sight from the enemy pointer
The advantage of this measurement is that this high power laser pulse propagating, in a straight line and highly concentrated, at the speed of blind light or immediately handicaps the enemy pointer to the point that it is no longer able to continue the Another idea of the invention provides for the emission, not of an isolated pulse, but, if the enemy rangefinder allows it, of a train of laser pulses succeeding each other at as short intervals as possible, an increased effect on the opponent
According to a development of the invention, the laser receiver is composed, arranged successively and eccentrically on the optical axis, of the input objective, of a diaphragm with a centric diaphragm opening and collecting device surrounding this opening on the side of the input of the radiation, a reflecting diode, and an amplifier for the laser rangefinder, the various elements of the collecting apparatus being electrically connected to the processing electronics by separate amplifier channels. For imaging by the input lens, separate, contiguous, angular sectors of surveillance are associated with the percussive elements, so that only the diaphragm area of the friend's rangefinder laser receiver is excluded from surveillance, this zone being that in which it is possible to fight directly the target provided that the area is exactly r, anointed,
Naturally, the laser receiver can be inserted into the warning process, if it detects laser radiation, without the friendly laser transmitter emitting radiation. In such a case, it will be easy to separate the friendly radiation from the enemy radiation because, for the telemetry operation, the emission of the laser beam causes the receiver which activates the telemetry to act. electronic signal processing makes it possible to differentiate between a continuous signal, isolated pulses, or trains of laser pulses, therefore to draw conclusions on the enemy laser source and possibly on the weapon system associated with it.
Le fait qutil est possible d'utiliser sans modification tous les modules du récepteur laser d'un télémètre laser à l'exception du diaphragme récepteur indispensable à la sélection de la cible, constitue un avantage important . Ce diaphragme récepteur en forme de diaphragme à pupille est situé dans le plan d'image de l'objectif d'entrée, possède une extension angulaire de 0,2 à 0,1 microradian, et est harmonisé arec la ligne de mire du viseur optique ou optoélectronique .La diode réceptrice du télémètre laser est placée, avec ou sans éléments auxiliaires photocollecteurs, directement derrière l'ouverture du diaphragme, généralement circulaire
Deux dispositions s'offrent pour placer le champ de pe-eeption dans la zone angulaIre -de vision de l'ob- jectif d'entrée autour de l'ouverture du diaphragme ou bien les éléments percepteurs se composent d'un nombre n d'éléments individuels quadratiques disposés dans le plan focal, ou bien ces éléments percepteurs sont constitués par un récepteur à quadrants disposé hors du plan focal et dont la surface pourra être circulaire ou polygonale ou composée de plusieurs surfaces circulaires ou polygon--les concentriques subdivisées en secteurs .Dans le premier cas, ce sont les divers secteurs de surveillance qui déterminent les dimensions de la surface sensible des divers éléments et la distance focale de l'objectif . La détermination exacte de la direction d'incidence nécessite alors un grand nombre d'éléments individuels qui seront interrogés en succession continue, par exemple par un procédé électronique multiplex . Dans le sedond cas, les groupes percepteurs sont disposés en avant du plan focal . La source laser, supposée ponctuelle, sera représentée par un spot réparti sur plusieurs éléments percepteurs voisins et qui donnera la direction d'incidence instantanée par comparaison des signaux des éléments percepteurs voisins . Il suffira alors d'un nombre réduit d'éléments individuels disposés de façon à couvrir une grande surface en ne laissant entre eux qu'un intervalle aussi réduit que possible .Le traitement en succession continue des éléments, comme dans le premier cas, complique la discrimination entre impulsions individuelles et trains d'impulsions tandis que le traitement en paral- lèle des divers canaux individuels offre l'inconvénient d'exiger une installation électronique plus compliquée et une grande linéarité des canaux amplificateurs pour la déternaination de la direction
Une autre caractéristique de l'invention prévoit le montage optique, après l'objectif d'entrée, d'un sys thème de prismes comportant une couche séparatrice spectrale inclinée de 45 sur l'axe optique, laissant parvenir au viseur optique le rayonnement visible et réfléchissant le rayonnement laser vers le récepteur laser ; dans ce montage, la surface du système de prismes éloignée de l'objectif mais tournée vers le rayonnement visible, de même que sa surface perpendi culaire à cet ob-ectif et exposée au rayonnement laser, coïncideront toujours avec le plan focal de l'objectif .Il conviendra, à ce propos, que le groupe
2 d'éléments percepteurs comportant n éléments quadra- tiques, ainsi que l'ouverture du diaphragme, soient disposés immédiatement derrière la surface, percée d'un orifice approprié, destinée à recevoir le rayonnement laser
D'après une autre caractéristique de l'invention, il sera possible de représenter la position de la source laser dans le plan focal du viseur en constituant la surface du abstème de prismes exposée au rayonnement visible, donc la mouche ou point de mire, par un bloc indicateur à cristal liquide conformé de façon à rem plier la totalité du champ d'image et pouvant, au moyen d'un genérateur électronique de points de mire, non seulement produire les combinaisons de traits indi quant le oint de mire, mais faire apparaître, en tout point du champ d'image, un symbole (ponctuel ou cruciforme) avertisèur de rayonnement laser annon- çant la présence d'une sourse laser. An important advantage is that it is possible to use all of the laser receiver modules of a laser rangefinder without modification, except for the receiver diaphragm, which is essential for target selection. This pupil diaphragm receiving diaphragm is located in the image plane of the input lens, has an angular extension of 0.2 to 0.1 microradian, and is harmonized with the line of sight of the optical viewfinder. or optoelectronic. The receiving diode of the laser rangefinder is placed, with or without auxiliary photocollective elements, directly behind the aperture of the diaphragm, generally circular
Two arrangements are available for placing the field of vision in the angular-vision zone of the entry objective around the aperture of the diaphragm or else the perceiving elements consist of a number n of individual quadratic elements arranged in the focal plane, or these collecting elements are constituted by a quadrant receiver arranged outside the focal plane and the surface of which may be circular or polygonal or composed of several circular or polygon surfaces - the concentrics subdivided into sectors In the first case, it is the various surveillance sectors which determine the dimensions of the sensitive surface of the various elements and the focal distance of the objective. The exact determination of the direction of incidence then requires a large number of individual elements which will be interrogated in continuous succession, for example by a multiplex electronic method. In the latter case, the collecting groups are arranged in front of the focal plane. The laser source, assumed to be point-like, will be represented by a spot distributed over several neighboring perceiving elements and which will give the direction of instantaneous incidence by comparison of the signals of the neighboring perceiving elements. A small number of individual elements will then suffice, arranged so as to cover a large area, leaving only as small an interval as possible between them. Continuous treatment of the elements, as in the first case, complicates the discrimination between individual pulses and trains of pulses while the parallel processing of the various individual channels offers the disadvantage of requiring a more complicated electronic installation and a great linearity of the amplifier channels for the directional determination
Another characteristic of the invention provides for the optical mounting, after the input objective, of a prism theme system comprising a spectral separating layer inclined by 45 on the optical axis, allowing visible radiation to reach the optical viewfinder and reflecting laser radiation to the laser receiver; in this arrangement, the surface of the prism system distant from the objective but turned towards visible radiation, as well as its surface perpendicular to this objective and exposed to laser radiation, will always coincide with the focal plane of the objective In this regard, it should be noted that the group
2 of the collecting elements comprising n quadratic elements, as well as the aperture of the diaphragm, are arranged immediately behind the surface, pierced with an appropriate orifice, intended to receive the laser radiation
According to another characteristic of the invention, it will be possible to represent the position of the laser source in the focal plane of the viewfinder by constituting the surface of the prismatic object exposed to visible radiation, therefore the fly or target, by a liquid crystal indicator block shaped so as to fill the entire image field and being able, by means of an electronic sight generator, not only to produce the combinations of lines indicating the anointed sight, but to make appear, at any point in the image field, a symbol (punctual or cruciform) warning of laser radiation announcing the presence of a laser beam.
Pour pouvoir signaler une impulsion laser isolée, une autre caractéristique de l'invention prévoit que le symbole avertisseur d'un rayonnement laser apparaStra à l'expiration d'un laps de temps défini suivant sa détection dans le champ de mire, ce qui permettra, sans grande complication, d'engendrer, par fermetures et ouvertures réitérées d'un circuit, un signal clignotant attirant plus fortement l'attention du pointeur .Il sera également possible de prévoir un signal sonore
L'invention est décrite ci-après en détail en se référant à quelques exemples préférés, non limitatifs de réalisation représentés sur les dessins annexés sur les diverses figures desquels les pièces identiques portent les mêmes numéros de référence et dans lesquels - la figure 1 est une vue perspective représentant un
véhicule blindé ami dans le champ de vision du poin
teur duquel manoeuvrent trois blindés ennemis dont
l'un irradie le blindé ami par un rayon laser reçu,
dans le viseur du pointeur du blindé ami, par l'in
te épiaire d'un récepteur avertiseur de rayon la
ser - les figures 2a et 2b sont des vues schématiques en
coupe axiale du cheminement des rayons optiques
dans le canal récepteur de rayonnement laser d'un
télémètre laser jas tique (figure 2a), et dans un
canal réceyteur de rayonnement laser auquel est
intégré un dispositif percepteur avertisseur selon
l'il.vention (figure 2b) - la figure 3 représente, dans. ses quatre parties a,
b, c et d,- des exemples de la disposition du per
cepteur avertisseur, soit dans le plan focal de
l'objectif d'entrée (figure 3a), soit en avant de
ce plan focal (figures 3b, c et d) - la figure 4 est une vue schématique en coupe axiale
de la disposition du percepteur avertisseur et du
dispositif de projection du point de mire, avec re
présentation de la position du laser, en utilisant
un objectif commun d'entrée pour le récepteur de
rayon laser et le viseur optique, et en séparant le
rayonnement laser du rayonnement visible ou du vi
seur - la figure 5 représente une solution possible de con
formation iu bloc avertisseur à cristal liquide pour
la projection de la mire et l'indication de la po
sition de la source laser ennemie ; et - les figures 6a et 6b sont des vues schématiques en
coupe axiale représentant la position d'un émet
teur laser ami à module doubleur de fréquence, soit
hors du faisceau laser (figure 6a), soit à l'inté
rieur de ce dernier (figure 6b)
La figure 7 montre trois chars blindés ennemis 1, 2 et 3 dans la zone angulaire du champ de vision 4 du pointeur du char blindé ami 5 que le char ennemi 1 irradie au moyen d'un rayon laser 6 reçu par le dispositif percepteur avertisseur 7, représenté schéma- tiquent, du char ami 1 et que ce dernier utilise pour déterminer la dérive du char ennemi 1 par rap iort à la ligne de mire du dispositif 7 en vue d'in diluer audit pointeur que le char ennemi 1 constitue la cible qui le menace le plus
La figure 2a montrep.e chemineront de rayonnes optiques d'un récepteur laser classique 8 comportant un objectif d'entrée 9, un diaphragme à pupille 10 dans le plan focal de l'objectif, un- diode réceptrice 11 et un amplificateur 12 ccnnectk a la suite de cette derfière pour en amplifier les signaux électriques le rayonnement laser, émis par l'émetteur laser 34 (figure 6) et réfléchi par Ta cible, et indiqué iar la flèche 13 ; il pénètre, parallèlement à l'axe oP- tique 14, dans l'objectif 9 et vient frapper la diode réceptrice 11 après être passé par l'ouverture 15 du diaphragme 10 .Un rayon laser, provenant d'un émetteur étranger 16 pénètre par l'objectif 9 et forme son image sur la partie opaque du diaphragme 10 ; sa présence, n'étant pas signalée, représente un danger réel la figure 2b montre, en coupe, la conformation d'un diaphragme 10 selon l'invention dont la face tournée vers la pupille d'entrée comporte, à cité de 1' ouver- ture 15, un dispositif percepteur sensible également au rayonnement laser et émettant des signaux électrique, indiquant la présence et la position du rayonnement laser obliquement incident dans le plan focal
Ce dispositif percepteur est représenté par une couche hachurée 17 et sera expliqué plus en détail par la suite .Cette figure 2b indique encore que le rayonnement laser 13, 16' (qui peut etre un rayonnement pro pro ou celui d'ur. émetteur étranger) parvient à la diode réceptrice il par l'ouverture 15 du diaphragme
Cette figure 2b montre également que le rayonnement laser obliquement incident 16 est concentré sur la surface du dispositif percepteur 17 et émet un signal électrique qui sera traité dans l'électronique de traitement 18 de façon à déterminer la position de la source laser ennemie dans le champ d'image de l'ob- jectif 9 pour être exploitée ultérieurement
La figure 3 montre quatre éxemples de la forme que peut prendre le dispositif percepteur 17 permettant aux éléments individuels 19, isolés les uns des autres, représentée par des surfaces délimitées, d'é mettre, de façon non représentée, des signaux séparés
La pupille 15 du diaphragme du télémètre laser est, dans chaque cas, située au centre de l'élément . Dans l'exemple de la figure 3a, le dispositif percepteur
2 se compose de n éléments individuels quadratiques 19. In order to be able to signal an isolated laser pulse, another characteristic of the invention provides that the warning symbol for laser radiation will appear at the expiration of a defined period of time following its detection in the target field, which will allow, without great complication, to generate, by repeated closings and openings of a circuit, a flashing signal more strongly attracting the attention of the pointer. It will also be possible to provide an audible signal
The invention is described below in detail with reference to a few preferred, nonlimiting embodiments shown in the accompanying drawings in the various figures in which the identical parts have the same reference numbers and in which - Figure 1 is a perspective view representing a
friendly armored vehicle in the field of vision of the poin
which maneuver three enemy armored vehicles including
one irradiates the friendly armored vehicle with a received laser beam,
in the sight of the friendly armored pointer, by the in
te spied from a ray warning receiver the
ser - Figures 2a and 2b are schematic views in
axial section of the path of the optical rays
in the laser radiation receiving channel of a
jas tick laser rangefinder (figure 2a), and in a
laser radiation receiving channel which is
integrated a warning collecting device according to
the il.vention (Figure 2b) - Figure 3 shows, in. its four parts a,
b, c and d, - examples of the arrangement of the per
warning sensor, either in the focal plane of
the input objective (Figure 3a), either in front of
this focal plane (Figures 3b, c and d) - Figure 4 is a schematic view in axial section
of the disposal of the collector and the
point of view projection device, with re
presentation of the laser position, using
a common input target for the receiver of
laser beam and the optical viewfinder, and separating the
laser radiation from visible radiation or vi
seur - figure 5 represents a possible solution of con
training iu liquid crystal warning unit for
the projection of the target and the indication of the po
location of the enemy laser source; and - Figures 6a and 6b are schematic views in
axial section representing the position of an emitter
friendly laser tester with frequency doubler module, i.e.
outside the laser beam (Figure 6a), either inside
laughter of the latter (Figure 6b)
FIG. 7 shows three enemy armored tanks 1, 2 and 3 in the angular zone of the field of vision 4 of the pointer of the friendly armored tank 5 which the enemy tank 1 irradiates by means of a laser beam 6 received by the warning device 7 , shown diagrammatically, of the friendly tank 1 and which the latter uses to determine the drift of the enemy tank 1 with respect to the line of sight of the device 7 in order to dilute to said pointer that the enemy tank 1 constitutes the target who threatens him the most
FIG. 2a shows the path of optical rays of a conventional laser receiver 8 comprising an input objective 9, a pupil diaphragm 10 in the focal plane of the objective, a receiving diode 11 and an amplifier 12 ccnnectk a the continuation of this last to amplify the electrical signals the laser radiation, emitted by the laser emitter 34 (FIG. 6) and reflected by the target, and indicated by the arrow 13; it enters, parallel to the optical axis 14, in the objective 9 and strikes the receiving diode 11 after having passed through the opening 15 of the diaphragm 10. A laser beam, coming from a foreign emitter 16 penetrates by the objective 9 and forms its image on the opaque part of the diaphragm 10; its presence, not being signaled, represents a real danger; FIG. 2b shows, in section, the conformation of a diaphragm 10 according to the invention, the face of which faces the entrance pupil includes, quoted from the open - Figure 15, a collecting device also sensitive to laser radiation and emitting electrical signals, indicating the presence and position of the oblique incident laser radiation in the focal plane
This collecting device is represented by a hatched layer 17 and will be explained in more detail below. This FIG. 2b also indicates that the laser radiation 13, 16 ′ (which may be pro-radiation or that of a foreign emitter) reaches the receiving diode there through the aperture 15 of the diaphragm
This FIG. 2b also shows that the oblique incident laser radiation 16 is concentrated on the surface of the collecting device 17 and emits an electrical signal which will be processed in the processing electronics 18 so as to determine the position of the enemy laser source in the field of Objective 9 to be used later
FIG. 3 shows four examples of the form which the collecting device 17 can take allowing the individual elements 19, isolated from one another, represented by delimited surfaces, to put, in a manner not shown, separate signals
The pupil 15 of the diaphragm of the laser rangefinder is, in each case, located in the center of the element. In the example of FIG. 3a, the collecting device
2 is made up of n individual quadratic elements 19.
La position d'une source laser étrangère est indiquée, dans le plan focal, par une source ponctuelle 20 dont dont la position x, y par rapport à l'axe 14 est représentée, de façon connue, par la situation, sur l'échiquier, de l'élément irradié . L'arrangement des percepteurs des figures 3b, 3c et 3d diffère de celui de la figure 3a en ce que les surfaces des percepteurs sont disposées en dehors du plan focal et c'est pour quoi les sources ponctuelles sont représentées par des cercles d'irradiation 21 dont le centre détermine la position de la source ponctuelle par rapport à l'axe optique .On détermine facilement ce centre en effectuant la somme algébrIque de signaux électriques des divers éléments frappés par le rayonre.;lent laser a figure 3b représente le récepteu s quadrants connu on (i, utilisé par exe::zple tomme tête chercheuse pour @r@@ectile qui@é en phase finale avec illumina- tiDr; de la cible ȧr laser . le figuras 3e et 3d représentent le variante e ce dernier procédé avec subdivision plus poussée tant radiale que sectorale pcrmettant des mesures de plus grande précision la figure 4 représente une disposition optoéleetro- nique dans laquelle l'objectif 9 est utilisé conjointement pour le récepteur laser 8 et pour le viseur optique 27 du pointeur . la séparation de ces deux canaux s'effectue, au moyen du système de prismes 22 placé sur le parcours convergent des rédiations de l'objectif d'entrée 9, à l'aide d'une couche sépara trice spectrale 2.3 réfléchissant le rayonnement laser et laissant passer le rayonnement visible . Ce prisme est conformé de façon que la surface 24 destinée au canal laser et la surface 25 destinée au canal du viseur coïncident avec le plan focal de l'objectif
Le dispositif percepteur 17, représenté à la figure 3a, et sa pupille 15, succèdent immédiatement à la surface 24, en sorte que le rayonnement laser, représenté par la flèche en trait interrompu 16, d'une source laser étrangère est concentré au point 26 sur la surface du dispositif percepteur . La position de la source laser est calculée, de façon connue donc non représentée plu en détail, dans l'électronique de traitement 18' et transformée en signaux de commande pour le générateur de symboles 28 qui superpose au signal du générateur de points de mire 29 un signal laser d'avertissement 31 (figure 5) qui, flanc l'ex- emple représent , actionne un bloc indicateur è cristal liquide et engendre un point de mire et un symbole dé source laser correctement loeslisé 31
Sur la figure 5, le symbole de point de mire 2 et le symbole tvertisseur de laser 32 sollt représentés sehé matiquement sur le bloc indicateur à cristal liquide 30 . la figure 6b montre schématiquement la production d'un rayonnement laser de fréquence doublée par insertion d'un cristal de niobate de lithium 33 dans le rayonnnement laser de l'émetteur laser 34 en sorte que, dans l'exemple choisi comportant un laser au grenat d'yttrium-alum.inium dopé au néodyme, la production du rayonnement typique 35 de 1064 nm s'accompagne de celle du rayonnement 36 de 530 nm de même concentration et de même direction, représenté en traits interrorilpus. The position of a foreign laser source is indicated, in the focal plane, by a point source 20 whose position x, y relative to the axis 14 is represented, in a known manner, by the situation, on the chessboard , of the irradiated element. The arrangement of the collectors of Figures 3b, 3c and 3d differs from that of Figure 3a in that the surfaces of the collectors are arranged outside the focal plane and that is why the point sources are represented by irradiation circles 21, the center of which determines the position of the point source relative to the optical axis. This center is easily determined by carrying out the algebraic sum of electrical signals from the various elements struck by the ray.; Slow laser in Figure 3b represents the receptor quadrants known on (i, used for example :: zple tomme head researcher for @ r @@ ectile which @ é in the final phase with illumination; laser target ȧr. the 3rd and 3d figures represent the variant e this last process with further subdivision, both radial and sectoral, allowing more precise measurements, FIG. 4 represents an optoelectronic arrangement in which the objective 9 is used jointly for the laser receiver 8 and for the optical viewfinder 27 of the pointer. these two channels are separated by means of the prism system 22 placed on the converging path of the reductions in the input objective 9, using a spectral separating layer 2.3 reflecting the laser radiation and letting visible radiation pass. This prism is shaped so that the surface 24 intended for the laser channel and the surface 25 intended for the viewfinder channel coincide with the focal plane of the objective
The collecting device 17, shown in FIG. 3a, and its pupil 15, immediately follow the surface 24, so that the laser radiation, represented by the arrow in broken lines 16, from a foreign laser source is concentrated at point 26 on the surface of the collecting device. The position of the laser source is calculated, in a known manner therefore not shown in greater detail, in the processing electronics 18 ′ and transformed into control signals for the symbol generator 28 which superimposes on the signal from the target generator 29 a laser warning signal 31 (FIG. 5) which, on the side of the example shown, activates a liquid crystal indicator block and generates a target and a correctly laser laser symbol 31
In FIG. 5, the crosshair symbol 2 and the laser converter symbol 32 solicitively represented on the liquid crystal indicator block 30. FIG. 6b schematically shows the production of laser radiation of frequency doubled by insertion of a crystal of lithium niobate 33 in the laser radiation of the laser emitter 34 so that, in the example chosen comprising a garnet laser of yttrium-alum.inium doped with neodymium, the production of typical radiation 35 of 1064 nm is accompanied by that of radiation 36 of 530 nm of the same concentration and the same direction, represented in interrorilpus lines.
Par ccntre, dans le cas de la figure 6a, le cristal de niobate de lithium 33 est représenté à l'écart du chefinement du rayonnement By ccntre, in the case of Figure 6a, the lithium niobate crystal 33 is shown away from the radiation