FR2727394A1 - Material handling fork with integral weighing - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une fourche pour un engin de manutention comportant un moyen de pesée de charges. The invention relates to a fork for a handling machine comprising means for weighing loads.
Certains engins de manutention et en particulier les chariots élévateurs comportent des fourches destinées à supporter une charge dont on réalise le levage et/ou le transport en utilisant l'engin de manutention. Certain handling machines and in particular forklifts have forks intended to support a load which is lifted and / or transported using the handling machine.
Il peut être nécessaire de déterminer le poids de la charge transportée sans avoir à placer la charge sur une installation de pesée. Pour cela, il est connu d'utiliser un moyen de pesée qui peut être associé à une fourche de l'engin de manutention. La fourche peseuse de l'engin de manutention est constituée par un corps de fourche qui est réalisé de manière analogue à une fourche classique pour engin de manutention et par un plateau de pesée disposé suivant une direction longitudinale du corps de fourche et qui repose sur au moins deux capteurs d'efforts en appui sur le corps de fourche et espacés dans la direction longitudinale de la fourche. It may be necessary to determine the weight of the load transported without having to place the load on a weighing system. For this, it is known to use a weighing means which can be associated with a fork of the handling machine. The weighing fork of the handling machine is constituted by a fork body which is produced in a similar manner to a conventional fork for a handling machine and by a weighing plate arranged in a longitudinal direction of the fork body and which rests on the at least two force sensors supported on the fork body and spaced in the longitudinal direction of the fork.
L'inconvénient de tels dispositifs est qu'ils présentent une certaine instabilité et qu'ils ne fournissent généralement pas des mesures très reproductibles. En effet, dans le cas d'un déséquilibre de la charge ou d'un choc sur le plateau, dans une direction longitudinale ou transversale de la fourche, les capteurs d'efforts sont susceptibles de fournir des indications erronées ou peu concordantes. The disadvantage of such devices is that they have a certain instability and that they generally do not provide very reproducible measurements. Indeed, in the case of an imbalance of the load or a shock on the plate, in a longitudinal or transverse direction of the fork, the force sensors are likely to provide erroneous or inconsistent indications.
Le but de l'invention est de proposer une fourche pour un engin de manutention destinée à supporter une charge et comportant un corps de fourche et un plateau de pesée disposé suivant une direction longitudinale du corps de fourche et reposant sur au moins deux capteurs d'efforts en appui sur le corps de fourche et espacés dans la direction longitudinale, cette fourche peseuse présentant une très grande stabilité et permettant de réaliser des pesées précises et reproductibles. The object of the invention is to provide a fork for a handling machine intended to support a load and comprising a fork body and a weighing plate arranged in a longitudinal direction of the fork body and resting on at least two load cells. forces supported on the fork body and spaced in the longitudinal direction, this weighing fork having a very high stability and making it possible to carry out precise and reproducible weighings.
Dans ce but le plateau de pesée est relié au corps de fourche par l'intermédiaire de deux barres de torsion parallèles entre elles, disposées sensiblePent suivant la direction longitudinale du corps de fourche, dans une position sensiblement centrale et reliées chacune par une première extrémité au corps de fourche et par une seconde extrémité au plateau de pesée, dans une disposition sensiblement en parallélogramme déformable, articulé autour d'axes parallèles au corps de fourche et au plateau de pesée ayant une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale, et le plateau de pesée repose sur chacun des capteurs d'efforts par l'intermédiaire d'une rotule. For this purpose the weighing pan is connected to the fork body by means of two torsion bars parallel to each other, arranged substantially in the longitudinal direction of the fork body, in a substantially central position and each connected by a first end to the fork body and by a second end to the weighing pan, in a substantially deformable parallelogram arrangement, articulated around axes parallel to the fork body and to the weighing pan having a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction, and the weighing pan weighing is based on each of the force sensors via a ball joint.
De préférence, une première barre de torsion est reliée par une première extrémité au corps de fourche par l'intermédiaire d'un axe de direction transversale et par une seconde extrémité au plateau de pesée, par l'interné- diaire d'un second axe de direction transversale et la seconde barre de torsion est reliée par une première extrémité au corps de fourche par l'intermédiaire d'un aie de direction transversale et engagée par une seconde extrémité à l'intérieur d'un guide solidaire du plateau de pesée, de manière que la seconde extrémité de la seconde barre de torsion soit libre en translation dans la direction longitudinale et bloquée en rotation autour de son axe longitudinal par rapport au plateau de pesée. Preferably, a first torsion bar is connected by a first end to the fork body by means of a transverse direction axis and by a second end to the weighing pan, by the intermediary of a second axis. transverse direction and the second torsion bar is connected by a first end to the fork body by means of a transverse direction and engaged by a second end inside a guide secured to the weighing pan, so that the second end of the second torsion bar is free in translation in the longitudinal direction and locked in rotation about its longitudinal axis relative to the weighing plate.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'une fourche peseuse suivant l'invention. In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures, an embodiment of a weighing fork according to the invention.
La figure 1 est une vue de dessous de la fourche peseuse suivant 1 de la figure 2. FIG. 1 is a bottom view of the weighing fork according to 1 in FIG. 2.
La figure 2 est une vue en coupe suivant 2-2 de la figure 1. Figure 2 is a sectional view along 2-2 of Figure 1.
La figure 3 est une vue du détail 3 de la figure 2. FIG. 3 is a view of detail 3 of FIG. 2.
La figure 4 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble des éléments constitutifs de la fourche peseuse suivant l'invention. Figure 4 is an exploded perspective view of all the components of the weighing fork according to the invention.
Comme il est visible sur les figures 1, 2 et 4, la fourche peseuse suivant l'invention désignée de manière générale par le repère 1 comporte un corps de fourche 2 ayant une forme générale en L, un plateau de pesée 4 comportant une surface supérieure plane destinée à recevoir une charge, deux ensembles de reprise et de mesure de charge 3 et 5 et deux ensembles de liaison 6 et 8 entre le corps de fourche 2 et le plateau 4. As can be seen in FIGS. 1, 2 and 4, the weighing fork according to the invention generally designated by the reference numeral 1 comprises a fork body 2 having a general L shape, a weighing pan 4 having an upper surface plane intended to receive a load, two sets of load recovery and measurement 3 and 5 and two connection sets 6 and 8 between the fork body 2 and the plate 4.
Le corps de fourche 2 ayant la forme d'un L présente une branche courte ayant une disposition verticale en service et une branche longue ayant une disposition horizontale en service sur laquelle le plateau de pesée 4 est monté par l'intermédiaire des ensembles de liaison 6 et 8 et dans laquelle sont fixés les ensembles de mesure de charge 3 et 5. The fork body 2 having the shape of an L has a short branch having a vertical arrangement in service and a long branch having a horizontal arrangement in service on which the weighing pan 4 is mounted by means of the connection assemblies 6 and 8 and in which the load measuring assemblies 3 and 5 are fixed.
Le corps de fourche comporte, disposées suivant son axe longitudinal central 7, depuis sa partie postérieure voisine de la branche courte verticale jusqu'à sa partie antérieure, une première lumière 9 dans laquelle est fixé l'ensemble de mesure de charge 3, une seconde lumière 10 dans laquelle est disposé le premier ensemble de liaison 8, une troisième lumière 11 dans laquelle est fixé le second ensemble de mesure de charge 5 et une fente 12 dans laquelle est disposé le second ensemble de liaison 6. The fork body comprises, arranged along its central longitudinal axis 7, from its rear part close to the short vertical branch to its front part, a first light 9 in which the load measuring assembly 3 is fixed, a second light 10 in which the first connection assembly 8 is arranged, a third light 11 in which the second load measurement assembly 5 is fixed and a slot 12 in which the second connection assembly 6 is arranged.
Les lumières 9 et 11 dans lesquelles sont disposés les ensembles de reprise et de mesure de charge sont identiques et placées symétriquement à la partie postérieure et à la partie antérieure, respectivement, de la branche longue horizontale du corps de fourche 2. The openings 9 and 11 in which the load take-up and measurement assemblies are arranged are identical and placed symmetrically at the rear part and at the front part, respectively, of the long horizontal branch of the fork body 2.
Comme il est visible sur la figure 3, les lumières telles que 9 en forme de trous de serrure comportent une partie de forme sensiblement cylindrique traversant le corps de fourche 2 de part en part et une partie de forme parallélépipédique arrondie à l'une de ses extrémités, usinée sur une partie seulement de l'épaisseur du corps de fourche 2. As can be seen in FIG. 3, the slots such as 9 in the form of keyholes comprise a portion of substantially cylindrical shape passing through the fork body 2 right through and a portion of parallelepipedal shape rounded to one of its ends, machined over only part of the thickness of the fork body 2.
Chacun des ensembles de reprise et de mesure de charge tel que l'ensemble 3 représenté sur la figure 3 comporte un capteur d'efforts 13 fixé par des vis 14 sur le corps de fourche 2 à l'intérieur de la partie parallélépipédique de la lumière 9 et un dispositif d'appui à rotule 15 fixé sur une extrémité du capteur d'efforts 13 opposée à son extrémité fixée sur le corps de fourche 2 par les vis 14 et venant en saillie à l'intérieur de la partie cylindrique traversante de la lumière 9. Each of the load recovery and measurement assemblies such as the assembly 3 shown in FIG. 3 comprises a force sensor 13 fixed by screws 14 on the fork body 2 inside the parallelepiped part of the light 9 and a ball joint support device 15 fixed to one end of the force sensor 13 opposite its end fixed to the fork body 2 by the screws 14 and projecting inside the cylindrical through portion of the light 9.
Le dispositif d'appui à rotule 15 comporte un axe de rotule 16 ayant une partie inférieure filetée pour sa fixation par vissage dans un trou taraudé traversant la partie d'extrémité du capteur d'efforts 13, une partie médiane constituant une collerette d'appui à grand diamè- tre et une partie supérieure constituant une tête de fixation cylindrique présentant deux méplats. L'ensemble d'appui à rotule 15 comporte de plus une rotule 17 présentant une surface externe sphérique convexe qui est fizée sur la tête de l'axe de rotule 16 et qui vient en appui sur la partie médiane de l'axe de rotule ainsi qu'une rondelle 18 comportant une surface d'appui sphérique concave destinée à venir reposer sur la surface sphérique convexe de la rotule 17. The ball joint support device 15 comprises a ball joint pin 16 having a threaded lower part for its fixing by screwing in a tapped hole passing through the end part of the force sensor 13, a middle part constituting a support flange with a large diameter and an upper part constituting a cylindrical fixing head having two flats. The ball joint support assembly 15 further comprises a ball joint 17 having a convex spherical external surface which is fixed on the head of the ball joint axis 16 and which comes to bear on the middle part of the ball joint axis thus a washer 18 comprising a concave spherical bearing surface intended to come to rest on the convex spherical surface of the ball joint 17.
Lorsque la fourche peseuse est assemblée, comme représenté sur les figures 1, 2 et 3, le plateau de pesee 4 vient reposer sur la rondelle d'appui 18, par l'interné- diaire d'une plaque de glissement 19 fixée par soudage sur sa face inférieure. When the weighing fork is assembled, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the weighing plate 4 comes to rest on the support washer 18, by means of a sliding plate 19 fixed by welding on its underside.
Le plateau de pesée 4, comme il est visible en particulier sur la figure 4, comporte une platine d'appui 4a ayant la forme d'une plaque plane et comportant des bords latéraux 4b de direction longitudinale délimitant un espace allongé de forme parallélépipédique d'une largeur sensiblement égale à la largeur du corps de fourche 2 destiné à recevoir, lors du montage, la branche longue du corps de fourche 2. The weighing plate 4, as it can be seen in particular in FIG. 4, comprises a support plate 4a having the shape of a flat plate and comprising lateral edges 4b of longitudinal direction delimiting an elongated space of parallelepiped shape a width substantially equal to the width of the fork body 2 intended to receive, during assembly, the long branch of the fork body 2.
Le plateau de pesée 4 comporte de plus, à l'une de ses extrémités, venant en vis-à-vis de la branche courte du corps de fourche 2, lors du montage, un talon plat 20 en saillie par rapport à la face supérieure de la platine 4a du plateau de pesée 4 et à son autre extrémité un talon 21 taillé en biseau constituant l'extrémité antérieure de la fourche peseuse qui est engagée sous la charge à soulever, au moment de la prise de la charge. The weighing plate 4 also comprises, at one of its ends, facing the short branch of the fork body 2, during assembly, a flat heel 20 projecting from the upper face of the plate 4a of the weighing plate 4 and at its other end a heel 21 cut in a bevel constituting the anterior end of the weighing fork which is engaged under the load to be lifted, when the load is picked up.
Le talon 21 du plateau de pesée 4 comporte une lumière parallélépipédique 22 débouchant sur sa face inf*- rieure dont la largeur est sensiblement égale à la largeur de la fente 12 du corps de fourche 2 et un trou 23 de direction transversale traversant le talon 21 au travers de la lumière 22. The heel 21 of the weighing plate 4 comprises a parallelepipedal opening 22 opening on its lower face * - the width of which is substantially equal to the width of the slot 12 of the fork body 2 and a hole 23 of transverse direction passing through the heel 21 through the light 22.
Le corps de fourche 2 comporte également un trou traversant cylindrique de direction transversale 24 dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre du trou 23 du plateau de pesée. The fork body 2 also has a transverse cylindrical through hole 24 whose diameter is substantially equal to the diameter of the hole 23 of the weighing pan.
L'ensemble de liaison 6 comporte une barre de torsion 25 à section carrée qui est traversée au voisinage de ses extrémités par deux trous cylindriques parallèles dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre des trous 23 et 24. The connection assembly 6 comprises a torsion bar 25 with a square section which is crossed in the vicinity of its ends by two parallel cylindrical holes whose diameter is substantially equal to the diameter of the holes 23 and 24.
La liaison entre la barre de torsion 25 et, d'une part, le corps de fourche 2 et, d'autre part, le plateau de pesée 4, est assurée par deux ensembles identiques de deux goupilles 27 et 28. The connection between the torsion bar 25 and, on the one hand, the fork body 2 and, on the other hand, the weighing plate 4, is ensured by two identical sets of two pins 27 and 28.
Pour assurer la liaison de la première partie d'extrémité de la barre de torsion 25 sur le corps de fourche 2, la barre de torsion 25 est introduite dans la fente 12 de manière que l'ouverture de sa première extrémité se trouve alignée avec l'ouverture 24 traversant le corps de fourche 2 dans la direction transversale. To ensure the connection of the first end part of the torsion bar 25 to the fork body 2, the torsion bar 25 is inserted into the slot 12 so that the opening of its first end is aligned with the opening 24 passing through the fork body 2 in the transverse direction.
On introduit alors la goupille de fixation 27 dans les ouvertures mises en coïncidence et la goupille 28 est engagée axialement à l'intérieur de la goupille 27. The fixing pin 27 is then introduced into the coincidental openings and the pin 28 is engaged axially inside the pin 27.
Le second ensemble de liaison 8 entre le plateau de pesée 4 et le corps de fourche 2 est constitué par une barre de torsion 26 à section carrée traversée à l'une de ses extrémités par une ouverture permettant d'assurer la liaison entre la barre de torsion 26 et le corps de fourche 2, par l'intermédiaire de goupilles 27' et 28' identiques aux goupilles 27 et 28 de fixation de la première barre de torsion 25. The second connection assembly 8 between the weighing plate 4 and the fork body 2 is constituted by a torsion bar 26 with a square section crossed at one of its ends by an opening allowing the connection between the bar of torsion 26 and the fork body 2, by means of pins 27 'and 28' identical to the pins 27 and 28 for fixing the first torsion bar 25.
Le corps de fourche 2 est traversé par une ouverture cylindrique 29 passant au travers de la lumière 10 du corps de fourche 2 destinée à recevoir la barre de torsion 26. The fork body 2 is crossed by a cylindrical opening 29 passing through the opening 10 of the fork body 2 intended to receive the torsion bar 26.
L'ouverture 29 présente un diamètre identique au diamètre de l'ouverture traversant la partie d'extrémité de la barre de torsion 26. The opening 29 has a diameter identical to the diameter of the opening passing through the end part of the torsion bar 26.
La lumière 10 du corps de fourche 2 comporte une partie de faible largeur qui est traversée dans la direction transversale par l'ouverture 29 et qui est destinee à recevoir la barre de torsion 26 ainsi qu'une partie élargie destinée à assurer le logement d'un guide 30 qui peut être fermé par un couvercle 31 pour assurer le guidage en translation dans la direction longitudinale et le blocage en rotation de l'extrémité de la barre de torsion 26 opposée à la première extrémité comportant l'ouverture traversante par l'intermédiaire de laquelle la barre de torsion est fixée sur le corps de fourche. The opening 10 of the fork body 2 has a narrow part which is crossed in the transverse direction by the opening 29 and which is intended to receive the torsion bar 26 as well as an enlarged part intended to provide the housing for a guide 30 which can be closed by a cover 31 for guiding in translation in the longitudinal direction and locking in rotation of the end of the torsion bar 26 opposite to the first end comprising the through opening via from which the torsion bar is fixed to the fork body.
Le guide 30 est réalisé sous la forme d'un étrier présentant une section ayant la forme d'un U, les deux branches parallèles de l'étrier étant percées chacune de deux ouvertures taraudées et d'une ouverture lisse permettant la fixation du couvercle 31, par l'interme- diaire de vis 32 et de pions de cisaillement 33. The guide 30 is produced in the form of a stirrup having a section having the shape of a U, the two parallel branches of the stirrup being each pierced by two tapped openings and a smooth opening allowing the fixing of the cover 31 , by means of screws 32 and shear pins 33.
Le montage de l'extrémité de la barre de torsion 26 dans le guide 30 est effectué en introduisant la barre de torsion à l'intérieur du guide 30 dont le couvercle est démonté. The end of the torsion bar 26 is mounted in the guide 30 by inserting the torsion bar inside the guide 30, the cover of which is removed.
On fixe ensuite le couvercle par l'intermédiaire des pions de cisaillement 33 et des vis 32 sur la partie d'extrémité des branches du guide 30. On réalise ainsi un montage glissant dans la direction longitudinale et un blocage en rotation de la barre de torsion par rapport au guide 30. The cover is then fixed by means of the shear pins 33 and screws 32 on the end part of the branches of the guide 30. This produces a sliding assembly in the longitudinal direction and a blocking in rotation of the torsion bar. compared to guide 30.
Pour effectuer le montage de la fourche peseuse suivant l'invention, on fixe par soudage, sur la face inférieure de la platine 4a du plateau de pesée 4, le guide 30 de l'ensemble de liaison 8 par l'intermédiaire de sa base reliant les deux branches parallèles et les deux plaques 19 des ensembles 3 et 5 de reprise et de mesure de charge. To carry out the assembly of the weighing fork according to the invention, the guide 30 of the connection assembly 8 is fixed by welding to the underside of the plate 4a of the weighing plate 4 via its connecting base the two parallel branches and the two plates 19 of the sets 3 and 5 of load recovery and measurement.
On fixe ensuite les capteurs d'efforts 13 des ensembles de mesure 3 et 5, dans leurs lumières respectives, par l'intermédiaire des vis 14 et de rondelles de serrage. On visse les axes de rotule 16 dans les ouvertures taraudées des deux capteurs d'efforts 13. On fixe la rotule 17 sur l'axe de rotule 16 puis on met en place la rondelle d'appui 18 sur la rotule 17. The force sensors 13 of the measuring assemblies 3 and 5 are then fixed, in their respective slots, by means of the screws 14 and clamping washers. The ball joint axes 16 are screwed into the threaded openings of the two force sensors 13. The ball joint 17 is fixed on the ball joint axis 16 and then the support washer 18 is put in place on the ball joint 17.
On assure le montage des barres de torsion 25 et 26 sur le corps de fourche 2, par l'intermédiaire des ensembles de goupilles 27, 28 et 27', 28', comme décrit plus haut. The torsion bars 25 and 26 are mounted on the fork body 2, by means of the pin assemblies 27, 28 and 27 ', 28', as described above.
On met en place le plateau de pesée 4 sur la branche longue du corps de fourche 2, de manière que l'extrémité de la barre de torsion 25 non reliée au corps de fourche vienne s'engager dans la lumière 22 du plateau de pesée et que la partie d'extrémité de la barre de torsion 26 non reliée au corps de fourche 2 vienne s 'enga- ger dans le guide 30 solidaire du plateau de pesée 4. The weighing plate 4 is put in place on the long branch of the fork body 2, so that the end of the torsion bar 25 not connected to the fork body comes to engage in the lumen 22 of the weighing plate and that the end part of the torsion bar 26 not connected to the fork body 2 engages in the guide 30 secured to the weighing plate 4.
On assure la liaison de l'extrémité de la barre de torsion 25 engagée dans la lumière 22 avec le plateau de pesée 4, par l'intermédiaire d'un jeu de goupilles 27, 28 engagées dans l'ouverture 23 du plateau de pesée 4 et dans l'ouverture traversant l'extrémité de la barre de torsion 25. The end of the torsion bar 25 engaged in the lumen 22 is connected to the weighing plate 4, by means of a set of pins 27, 28 engaged in the opening 23 of the weighing plate 4 and in the opening passing through the end of the torsion bar 25.
On met en place le couvercle 31 sur la partie d'extrémité des branches parallèles du guide 30 dans lequel est engagée une extrémité de la barre de torsion 26. On assure la fixation du couvercle 31 par l'intermé- diaire des pions de cisaillement 33 et des vis 32 sur le guide 30, à travers la partie élargie de la lumière 10 du corps de fourche 2. The cover 31 is put in place on the end part of the parallel branches of the guide 30 in which one end of the torsion bar 26 is engaged. The cover 31 is secured by the shear pins 33 and screws 32 on the guide 30, through the enlarged part of the opening 10 of the fork body 2.
La fourche peseuse est alors dans sa position assemblée telle que représentée sur les figures 1 et 2. The weighing fork is then in its assembled position as shown in FIGS. 1 and 2.
Le corps de fourche 2, le plateau 4 et les barres de torsion 25 et 26 sont dans une disposition sensiblement en parallélogramme articulé autour d'axes transversaux, parallèles au corps de fourche 2 et au plateau de pesée 4 et perpendiculaires à la direction longitudinale 7 de la fourche. The fork body 2, the plate 4 and the torsion bars 25 and 26 are in an arrangement substantially in parallelogram articulated around transverse axes, parallel to the fork body 2 and to the weighing plate 4 and perpendicular to the longitudinal direction 7 of the fork.
Le plateau de pesée 4 repose sur les anneaux d'appui 18 des ensembles à rotule 15, par l'intermédiaire des plaques de glissement 19. En outre, le plateau de pesée recevant les charges dont l'engin de manutention assure le levage et le transport est maintenu contre des déplacements dans la direction longitudinale et contre des basculements transversaux, par les barres de torsion. Les barres de torsion sont dimensionnées de manière à se déformer en torsion d'un angle très faible, inférieur à 10, sous 1 l'effet des couples de basculement de part et d'autre de la ligne médiane 7 de la fourche, ayant les valeurs les plus élevées envisagées dans le cas de la manutention des charges par l'engin de manutention. The weighing plate 4 rests on the support rings 18 of the ball joint assemblies 15, by means of the sliding plates 19. In addition, the weighing plate receiving the loads whose handling machine ensures the lifting and transport is maintained against displacements in the longitudinal direction and against transverse tilting, by the torsion bars. The torsion bars are dimensioned so as to deform in torsion by a very small angle, less than 10, under the effect of the tilting torques on either side of the center line 7 of the fork, having the highest values envisaged in the case of handling of loads by the handling equipment.
Le maintien transversal ou longitudinal du plateau de pesée en cas de choc est de même assuré par les barres de torsion assurant la liaison entre le plateau de pesée 4 et le corps de fourche 2. The transverse or longitudinal maintenance of the weighing pan in the event of an impact is likewise ensured by the torsion bars ensuring the connection between the weighing pan 4 and the fork body 2.
En outre, les charges sont transmises au capteur d'efforts 13 dans une direction parfaitement verticale, par l'intermédiaire des ensembles à rotule 15 et des plaques de glissement 19 solidaires du plateau de pesée 4 qui peuvent se déplacer par glissement sur les rondelles d'appui 18 des ensembles à rotule pour assurer un parfait appui du plateau de pesée 4 sur les rondelles d'appui 18. In addition, the loads are transmitted to the force sensor 13 in a perfectly vertical direction, by means of the ball joint assemblies 15 and the sliding plates 19 integral with the weighing plate 4 which can move by sliding on the washers d support 18 of the ball joint assemblies to ensure perfect support of the weighing plate 4 on the support washers 18.
La mise en appui du plateau de pesée 4 et de la charge sur les ensembles de mesure est obtenue par un très léger pivotement des barres de torsion 25 et 26 autour de leurs axes d'articulation constitués par les goupilles et avec un très léger glissement de la barre de torsion 26 à l'intérieur du guide 30, se traduisant par une très légère déformation du parallélogramme articulé. Le report des efforts sur les capteurs est réalisé de manière parfaite grâces aux plaques de glissement et aux rotules. The bearing of the weighing plate 4 and the load on the measuring assemblies is obtained by a very slight pivoting of the torsion bars 25 and 26 about their articulation axes constituted by the pins and with a very slight sliding of the torsion bar 26 inside the guide 30, resulting in a very slight deformation of the articulated parallelogram. The transfer of forces to the sensors is carried out perfectly thanks to the sliding plates and ball joints.
On obtient ainsi un report parfait des efforts exercés par la charge sur les capteurs d'efforts, par l'intermédiaire du plateau de pesée. A perfect transfer of the forces exerted by the load on the force sensors is thus obtained, by means of the weighing plate.
De ce fait, les données fournies par les capteurs permettent de déterminer de manière précise et reproductible le poids des charges transportées par un engin de manutention comportant la fourche peseuse suivant l'invention. As a result, the data supplied by the sensors makes it possible to determine in a precise and reproducible manner the weight of the loads transported by a handling machine comprising the weighing fork according to the invention.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisa- tion qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.
C'est ainsi que le corps de fourche peut compor- ter des butées constituées par des cales placées au niveau des barres de torsion pour limiter le basculement latéral du fourreau à un angle d'une valeur faible, par exemple 10. On évite ainsi d'endommager les barres de torsion et leurs axes d'articulation constitués par les goupilles, dans le cas d'une surcharge placée de manière excentrée. Thus, the fork body can include stops constituted by shims placed at the level of the torsion bars to limit the lateral tilting of the sheath at an angle of a small value, for example 10. This avoids d '' damage the torsion bars and their articulation axes formed by the pins, in the event of an overload placed eccentrically.
On peut également utiliser des butées usinées sur les faces latérales du corps de fourche, pour limiter l'effet de chocs transversaux sur le plateau de pesée. It is also possible to use stops machined on the lateral faces of the fork body, to limit the effect of transverse shocks on the weighing pan.
La forme de réalisation du plateau de pesée et le montage des barres de torsion peuvent être différents du mode de réalisation décrit plus haut. The embodiment of the weighing pan and the mounting of the torsion bars may be different from the embodiment described above.
Les surfaces de glissement des rotules sur le plateau de pesée peuvent être réalisées par usinage ou par rechargement et usinage de la face inférieure du plateau de pesée. The sliding surfaces of the ball joints on the weighing pan can be produced by machining or by reloading and machining the underside of the weighing pan.
De manière générale, l'invention peut s'appliquer dans le cas de toute fourche peseuse pour un engin de manutention tel qu'un chariot élévateur ou pour tout autre engin de manutention et de levage à fourches. In general, the invention can be applied in the case of any weighing fork for a handling machine such as a forklift or for any other handling and lifting machine with forks.
Claims (10)
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| FR9414394A FR2727394A1 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Material handling fork with integral weighing |
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