FR2726639A1

FR2726639A1 - Impact point display for firing range

Info

Publication number: FR2726639A1
Application number: FR9413173A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-10
Anticipated expiration: 2014-11-04
Also published as: FR2726639B1

Abstract

The firing range has N firing post (1-1 to 1-N). Each firing post has a detector (20-1 to 20-N) measuring the target impact point. A single bus (15) passes the information to a remote viewing point.At the view point, a computer analyses the firing post from which the information came, and passed relevant information to each of the display units (30-1 to 30-N). The impact point is then displayed. Each detection and display module is identical.

Description

L'invention concerne le domaine des systèmes indicateurs de coups et a plus particulièrement pour objet un dispositif d'entraînement au tir comportant N postes de tir permettant notamment de transmettre à distance des informations relatives au point d'impact de projectiles dans les cibles de ces postes. The invention relates to the field of shot indicator systems and more particularly relates to a shooting training device comprising N shooting stations allowing in particular to transmit at a distance information relating to the point of impact of projectiles in the targets of these posts.

On a proposé, dans l'art antérieur, de nombreux dispositifs permettant, notamment, de déterminer la position d'un projectile supersonique passant dans un plan donné. Dans ce but, les brevets CH 2485181, FR2381271, FR 2427571, FR 2442424 décrivent des dispositifs comportant principalement des transducteurs acoustiques disposés à proximité d'une cible et des moyens de calcul de la position, dans un repère donné, de l'intersection entre la trajectoire du projectile et la cible, appelé point d'impact dans la suite, à partir des coordonnées de positionnement des transducteurs dans ce repère et du décalage temporel de détection, par ces transducteurs, de l'onde de choc engendrée par le projectile. Numerous devices have been proposed in the prior art making it possible, in particular, to determine the position of a supersonic projectile passing in a given plane. To this end, the patents CH 2485181, FR2381271, FR 2427571, FR 2442424 describe devices mainly comprising acoustic transducers arranged near a target and means for calculating the position, in a given coordinate system, of the intersection between the trajectory of the projectile and the target, hereinafter called the point of impact, from the positioning coordinates of the transducers in this frame of reference and the time lag of detection, by these transducers, of the shock wave generated by the projectile.

Ces dispositifs servent généralement à l'entraînement au tir à distance, et il est alors nécessaire de leur associer des moyens de transmission d'informations ainsi que des moyens de visualisation, notamment de la cible et du point d'impact. These devices are generally used for distance shooting training, and it is then necessary to associate with them means of transmitting information as well as means of visualization, in particular of the target and the point of impact.

Or, lorsque plusieurs postes de tirs sont nécessaires, ce qui est généralement le cas, les industriels proposent l'utilisation d'autant de moyens associés que de dispositifs, ce qui représente un lourd investissement lorsque la station de tir est fixe et nécessite, dans le cas d'une station mobile, de nombreuses personnes, un engin de transport et une longue durée pour l'installer.However, when several firing stations are necessary, which is generally the case, manufacturers offer the use of as many associated means as there are devices, which represents a heavy investment when the firing station is fixed and requires, in in the case of a mobile station, many people, a transport unit and a long time to install it.

Le but de l'invention est notamment de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif portable d'entraînement au tir dont l'installation est rapide et simple, et ce, quel que soit le type de station et le nombre de postes de tir. The object of the invention is in particular to remedy these drawbacks by proposing a portable shooting training device whose installation is quick and simple, regardless of the type of station and the number of shooting stations.

Pour cela, un dispositif selon l'invention comporte N postes de tir, N étant au moins égal à deux, chacun d'entre-eux comportant une cible et des moyens de détection d'un impact dans la cible, ainsi que des moyens de signalisation de l'impact et est caractérisé en ce que ces moyens de signalisation de l'impact comportent un unique bus et des moyens de gestion des informations véhiculées par ce bus. For this, a device according to the invention comprises N shooting stations, N being at least equal to two, each of them comprising a target and means for detecting an impact in the target, as well as means for impact signaling and is characterized in that these impact signaling means comprise a single bus and means for managing the information conveyed by this bus.

Selon une caractéristique, le bus consiste en une liaison filaire composée de deux fils, et, d'une manière avantageuse, en un cable coaxial. According to one characteristic, the bus consists of a wired link composed of two wires, and, advantageously, of a coaxial cable.

Selon une autre caractéristique, le bus est constitué par une transmission par voie Hertzienne. According to another characteristic, the bus is constituted by a Hertzian transmission.

Selon une caractéristique additionnelle, les moyens de gestion comportent une unité centrale et des unités périphériques associées aux moyens de détection de l'impact. According to an additional characteristic, the management means comprise a central unit and peripheral units associated with the impact detection means.

Selon une caractéristique additionnelle, L'unité centrale est constituée par un microprocesseur, des moyens de stockage d'informations des moyens de décodage d'adresses, des moyens d'adaptation du format des informations allant vers le bus ou provenant de celui. According to an additional characteristic, the central unit is constituted by a microprocessor, means for storing information, means for decoding addresses, means for adapting the format of the information going to or from the bus.

Selon une caractéristique particulière, L'unité centrale comporte en outre un bouton poussoir ainsi que des moyens d'adaptation à une prise du type RS232 des informations issues du microprocesseur, et des micro-interrupteurs de codage. According to a particular characteristic, the central unit further comprises a push button as well as means of adaptation to a socket of the RS232 type for information originating from the microprocessor, and coding microswitches.

Selon une réalisation préférentielle, chaque moyen de signalisation comporte, en outre, des moyens de visualisation d'informations relatives aux impacts détectés constitués d'un moniteur auquel est associée une unité périphérique et éventuellement de moyens de lecture et d'enregistrement d'informations sur une carte à puces. According to a preferred embodiment, each signaling means further comprises means for displaying information relating to the detected impacts consisting of a monitor with which a peripheral unit is associated and possibly means for reading and recording information on a smart card.

Selon une caractéristique de l'invention, chaque unité périphérique comporte un microprocesseur, des moyens de stockage d'informations, des moyens de décodage d'adresses et des moyens d'adaptation du format des informations allant vers le bus ou provenant de celui. According to a characteristic of the invention, each peripheral unit comprises a microprocessor, means for storing information, means for decoding addresses and means for adapting the format of the information going to or from the bus.

Selon une autre caractéristique, le protocole de transmission série d'un caractère codé sur huit bits comporte un bit de début de transmission, huit bits de données représentant l'octet à transmettre, un bit supplémentaire qui est le neuvième bit de donnée et un bit de fin de transmission. According to another characteristic, the serial transmission protocol of a character encoded on eight bits comprises a transmission start bit, eight data bits representing the byte to be transmitted, an additional bit which is the ninth data bit and one bit end of transmission.

D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront dans la description d'une variante de réalisation appliquée à un dispositif d'entraînement au tir par détection acoustique. Other advantages and characteristics of the present invention will appear in the description of an alternative embodiment applied to a shooting training device by acoustic detection.

- la figure 1 présente un schéma général des moyens principaux constitutifs de l'invention dans l'application considérée,
- la figure 2 montre le mode de connexion entre un bus et des moyens de détection d'un impact,
- la figure 3 présente un schéma de la partie des moyens de gestion des informations véhiculées par le bus qui correspond à une unité centrale.FIG. 1 presents a general diagram of the main means constituting the invention in the application considered,
FIG. 2 shows the connection mode between a bus and an impact detection means,
- Figure 3 shows a diagram of the part of the information management means carried by the bus which corresponds to a central unit.

- des moyens de détermination des coordonnées d'un impact sont schématisés sur les figures 4a et 4b,
- la figure 5 montre un schéma des moyens de visualisation des coordonnées du point d'impact,
- la figure 6 présente un schéma général d'un protocole de transmission de données par un bus,
- la figure 7 montre un schéma du protocole de transmission utilisé dans cette variante de réalisation de l'invention. means for determining the coordinates of an impact are shown diagrammatically in FIGS. 4a and 4b,
FIG. 5 shows a diagram of the means for displaying the coordinates of the point of impact,
FIG. 6 presents a general diagram of a protocol for transmitting data over a bus,
- Figure 7 shows a diagram of the transmission protocol used in this alternative embodiment of the invention.

Le dispositif d'entraînement au tir présenté à la figure 1, comporte N postes de tir dont les moyens constitutifs principaux sont: N cibles Il à 1N N moyens 201 à 20N de détection du point d'impact d'un projectile supersonique associés respectivement aux dites cibles, et des moyens de signalisation du point d'impact comprenant des moyens 301 à 30N de visualisation d'informations relatives audit point d'impact, ainsi que des moyens de transmission d'informations, appelés moyens de dialogue dans la suite. The shooting training device presented in FIG. 1 comprises N shooting stations, the main constituent means of which are: N targets II to 1N N means 201 to 20N for detecting the point of impact of a supersonic projectile associated respectively with said targets, and means of signaling the point of impact comprising means 301 to 30N for displaying information relating to said point of impact, as well as means of transmitting information, called means of dialogue in the following.

Ces moyens de dialogue sont constitués par un bus 15 et des moyens de gestion des informations véhiculées par le bus 15. These dialogue means are constituted by a bus 15 and means for managing the information conveyed by the bus 15.

Les moyens 201 à 20N, tout comme les moyens 301 à 30N, sont constitués en modules identiques et interchangeables. The means 201 to 20N, like the means 301 to 30N, are made up of identical and interchangeable modules.

Dans ce mode de réalisation dans lequel l'aspect portatif du dispositif est favorisé, le bus est constitué par un câble coaxial, et ce, quel que soit le nombre N de postes de tir. In this embodiment in which the portable aspect of the device is favored, the bus is constituted by a coaxial cable, regardless of the number N of shooting stations.

L'optimisation du rapport coûtlperformancelapprovisionnementlpoids a fait opter pour un câble coaxial, connu sous la désignation de KX6, qui est un standard et dont le prix est peu élevé. II a une impédance caractéristique de 75 Ohm, est souple, léger, et peut-être raccordé très facilement à des prises dites "BNC" standards par sertissage. De plus, il permet de transmettre des informations sur des distances allant jusqu'à un ou deux kilomètres. The optimization of the cost-performance-supply-weight ratio led to opting for a coaxial cable, known under the designation of KX6, which is a standard and whose price is low. It has a characteristic impedance of 75 Ohm, is flexible, light, and can be very easily connected to standard "BNC" sockets by crimping. In addition, it allows information to be transmitted over distances of up to one or two kilometers.

Pour une distance plus importante, une liaison hertzienne 19 de transmission de données est utilisée. For a greater distance, a radio link 19 for data transmission is used.

Comme le montre la figure 2, les moyens 201 à 20N de détection du point d'impact sont connectés en parallèle sur le câble de transmission de données. La tresse de masse 16 du câble coaxial est connecté au potentiel de la masse des moyens 201 à 20N tandis que la partie active 17 est connectée à la borne de communication entréelsortie de chacun d'entre eux. As shown in FIG. 2, the means 201 to 20N for detecting the point of impact are connected in parallel on the data transmission cable. The ground braid 16 of the coaxial cable is connected to the ground potential of the means 201 to 20N while the active part 17 is connected to the inter-output communication terminal of each of them.

Pour que la ligne de transmission puisse assurer le transfert des données avec un bon rendement, il est nécessaire de l'adapter. Le câble utilisé ayant une impédance caractéristique de 75 Ohm, chaque moyen 201 à 20N doit émettre avec une impédance de sortie adaptée. En bout de ligne, des bouchons résistifs 40 assurent l'adaptation pour éviter les réflexions. In order for the transmission line to transfer data efficiently, it must be adapted. Since the cable used has a characteristic impedance of 75 Ohm, each means 201 to 20N must transmit with a suitable output impedance. At the end of the line, resistive plugs 40 provide adaptation to avoid reflections.

Le bus 15 de transfert d'informations en direction ou en provenance des moyens de visualisation 301 à 30N est identique à celui précédemment décrit. The bus 15 for transferring information to or from the display means 301 to 30N is identical to that previously described.

Dans cet exemple de réalisation, chaque moyen de détection 20i comportent des moyens de détermination, dans un repère lié à la cible 1i associée, des coordonnées du point d'impact d'un projectile supersonique. De plus, les moyens de gestion des informations véhiculées par le bus 15 sont constitués d'une unité centrale 100, de N unités périphériques identiques installées respectivement dans les N moyens 201 à 20n de détection et de N autres unités périphériques identiques 3001 à 300N installés respectivement dans les N moyens de visualisation 301 à 30N. In this exemplary embodiment, each detection means 20i comprise means for determining, in a reference frame linked to the associated target 1i, the coordinates of the point of impact of a supersonic projectile. In addition, the information management means carried by the bus 15 consist of a central unit 100, N identical peripheral units installed respectively in the N detection means 201 to 20n and N other identical peripheral units 3001 to 300N installed respectively in the N display means 301 to 30N.

En outre chaque moyen de détermination des coordonnées du point d'impact d'un projectile supersonique est combiné avec une unité périphérique pour constituer un moyen de détection 20i . In addition, each means for determining the coordinates of the point of impact of a supersonic projectile is combined with a peripheral unit to constitute a detection means 20i.

Chacune de ces unités possède un microprocesseur et un programme en mémoire morte (ROM), ainsi qu'un adaptateur de bus pour l'adaptation du format des données fournies par chacun desdits moyens. Le mode d'échange d'informations entre l'unité centrale 100 et les unités périphériques 2001 à 200N et 3001 à 300N est du type maîtrelesclave. Each of these units has a microprocessor and a read-only memory (ROM) program, as well as a bus adapter for adapting the format of the data supplied by each of said means. The information exchange mode between the central unit 100 and the peripheral units 2001 to 200N and 3001 to 300N is of the slave master type.

La figure 3 présente un schéma des composants électroniques constitutifs de l'unité centrale 100. FIG. 3 presents a diagram of the electronic components constituting the central unit 100.

Elle comporte un microprocesseur 105, des moyens de stockage d'informations 110, 111, 112, respectivement du type RAM, ROM, et EEPROM, des moyens 120 de décodage d'adresses, des moyens 130 d'adaptation du format des informations allant vers le bus 15 ou provenant de celui-ci, un bouton poussoir 180 ainsi que des moyens 140 d'adaptation à la prise 150 qui est du type RS232 et qui peut être reliée à un micro-ordinateur 151, des informations issues du microprocesseur 105. It comprises a microprocessor 105, means for storing information 110, 111, 112, respectively of the RAM, ROM, and EEPROM type, means 120 for decoding addresses, means 130 for adapting the format of the information going to the bus 15 or coming from the latter, a push button 180 as well as means 140 for adaptation to the socket 150 which is of the RS232 type and which can be connected to a microcomputer 151, information coming from the microprocessor 105.

Les moyens d'adaptation 130, 140 ainsi que les moyens de décodage d'adresse sont constitués par des réseaux logiques programmables du type PAL ou
GAL, par exemple par un circuit 16L8.The adaptation means 130, 140 as well as the address decoding means are constituted by programmable logic networks of the PAL type or
GAL, for example by a 16L8 circuit.

Les moyens d'adaptation 140 sont constitués par un circuit MAX232. The adaptation means 140 are constituted by a MAX232 circuit.

Sur le bus 155 reliant le microprocesseur aux moyens de décodage d'adresse, sont interposés des moyens de verrouillage 170, en l'occurrence un circuit 74HC573. De plus, un réseau de résistance 175, est connecté au bus 156 reliant le microprocesseur aux moyens de stockage 110,111. On the bus 155 connecting the microprocessor to the address decoding means, interlocking means 170 are interposed, in this case a 74HC573 circuit. In addition, a resistor network 175 is connected to the bus 156 connecting the microprocessor to the storage means 110,111.

Cette figure montre aussi un ensemble de quatre micro-interrupteurs 185 qui peut être utilisé en lieu et place des moyens de stockage EEPROM. This figure also shows a set of four microswitches 185 which can be used in place of the EEPROM storage means.

Le raccordement des moyens 130 au bus 15 est réalisé par un circuit électronique comportant les résistances R1, R2, R3, R4, et R5 de valeur respective 47 kn; 4,7 kfl; 33fil; 1 ka; 0.560 kfl, de deux transistors de type 2N2222 et d'un condensateur de 150 pFd. Ce circuit est alimenté par du courant continu stabilisé
VCC. The connection of the means 130 to the bus 15 is carried out by an electronic circuit comprising the resistors R1, R2, R3, R4, and R5 of respective value 47 kn; 4.7 kfl; 33 thread; 1 ka; 0.560 kfl, two 2N2222 type transistors and a 150 pFd capacitor. This circuit is powered by stabilized direct current
VCC.

Les figures 4a et 4b présentent un schéma des composants électroniques constitutifs des moyens 201 à 20N de détection d'un impact dans le mode de réalisation considéré. FIGS. 4a and 4b present a diagram of the electronic components constituting the means 201 to 20N for detecting an impact in the embodiment considered.

II comporte un microprocesseur 205, des moyens de stockage d'informations 210, 211, 212, respectivement du type RAM, ROM, et EEPROM, des moyens 220 de décodage d'adresses, des moyens 230 d'adaptation du format des informations allant vers le bus ou provenant de celui, des transducteurs 240 aptes à détecter une variation de pression acoustique et à fournir un signal proportionnel à cette variation, des moyens 245 de filtrage de ce signal, des moyens 250 d'enregistrement d'un changement d'état, des moyens 255 de traitement des informations issues des moyens 250, des moyens de comptage 260, une horloge 280 ainsi que, dans ce mode de réalisation des moyens 265 de traitement des signaux issus des moyens de comptage 260. It comprises a microprocessor 205, means for storing information 210, 211, 212, respectively of the RAM, ROM, and EEPROM type, means 220 for decoding addresses, means 230 for adapting the format of the information going to the bus or coming from that, transducers 240 able to detect a variation in sound pressure and to supply a signal proportional to this variation, means 245 for filtering this signal, means 250 for recording a change in state , means 255 for processing the information coming from the means 250, counting means 260, a clock 280 as well as, in this embodiment of the means 265 for processing the signals coming from the counting means 260.

Dans ce mode de réalisation, le nombre et la disposition des transducteurs décrits dans le brevet FR2427571 ont été reconduits. Ainsi, 6 transducteurs 240, en l'occurrence des microphones, alignés par groupe de trois, ont été disposés dans deux plans parallèles non confondus situés au-dessous de la cible. In this embodiment, the number and arrangement of the transducers described in patent FR2427571 have been renewed. Thus, 6 transducers 240, in this case microphones, aligned in groups of three, were arranged in two parallel, non-confused planes located below the target.

A chaque transducteur 240 est associé un moyen de filtrage 245, un moyen d'enregistrement de changement d'état 250 ainsi qu'un moyen de comptage 260. Each transducer 240 is associated with a filtering means 245, a state change recording means 250 as well as a counting means 260.

Chaque moyen de filtrage 245 comporte un filtre ainsi qu'un comparateur à seuil afin d'éliminer les signaux parasites, notamment les ondes de choc générées par des projectiles atteignant une autre cible que celle considérée. Each filtering means 245 comprises a filter as well as a threshold comparator in order to eliminate parasitic signals, in particular shock waves generated by projectiles reaching another target than that considered.

Chaque moyen 255 est constitué par une bascule. Dans le but d'améliorer la précision du dispositif, chaque moyen de comptage 260 comporte deux compteurs huit bits. Each means 255 is constituted by a flip-flop. In order to improve the accuracy of the device, each counting means 260 includes two eight-bit counters.

Les moyens 255 et 265 de traitement des informations, les moyens d'adaptation 230 ainsi que les moyens de décodage d'adresse 220 sont constitués par des réseaux logiques programmables du type PAL ou GAL, par exemple le circuit 16L8. The information processing means 255 and 265, the adaptation means 230 as well as the address decoding means 220 are constituted by programmable logic networks of the PAL or GAL type, for example the circuit 16L8.

Des moyens de verrouillage 270 sont interposés entre le microprocesseur et les moyens de décodage d'adresse. Locking means 270 are interposed between the microprocessor and the address decoding means.

Le microprocesseur 205 et les moyens 220 de décodage d'adresse, utilisés en l'espèce comme élément d'adaptation, sont reliés au bus 15 par un circuit électronique montré à la figure 4b et comportant des résistances R1, R2, R3, R4 et
R5 de valeur respective 47 kn ; 4,7 k ; 33 R ; 1 kQ; ; 0.560ka et de deux transistors de type 2N2222. Ce circuit est alimenté par du courant continu stabilisé
VCC. The microprocessor 205 and the address decoding means 220, used in this case as an adaptation element, are connected to the bus 15 by an electronic circuit shown in FIG. 4b and comprising resistors R1, R2, R3, R4 and
R5 of respective value 47 kn; 4.7k; 33 R; 1 kQ; ; 0.560ka and two 2N2222 type transistors. This circuit is powered by stabilized direct current
VCC.

La figure 5 montre un schéma des éléments constitutifs des moyens de visualisation 301 à 30N
Chaque moyen 30j de visualisation comportent, un moniteur 360 ainsi qu'une unité périphérique 300i. Chaque unité périphérique 300i comporte un microprocesseur 305, des moyens de stockage d'informations 310, 311, 312, 390 respectivement du type RAM, ROM, EEPROM et carte à puces associée à des moyens de lecture et d'enregistrement d'informations sur cette dernière, des moyens 320 de décodage d'adresses, des moyens 330 d'adaptation du format des informations allant vers le bus ou provenant de celuici.FIG. 5 shows a diagram of the constituent elements of the display means 301 to 30N
Each display means 30j comprise, a monitor 360 and a peripheral unit 300i. Each peripheral unit 300i comprises a microprocessor 305, information storage means 310, 311, 312, 390 respectively of the RAM, ROM, EEPROM and smart card type associated with means for reading and recording information on this information. last, means 320 for decoding addresses, means 330 for adapting the format of the information going to or from the bus.

Le microprocesseur 305 et les moyens 320 de décodage d'adresse, utilisés en l'espèce comme élément d'adaptation, sont reliés au bus 15 par un circuit électronique comportant des résistances RI, R2, R3, R4 et R5 de valeur respective 47 kn; 4,7 kn; 33 n ; 1 ka; 0.560 kfl et de deux transistors de type 2N2222. Ce circuit est alimenté par du courant continu stabilisé VCC. The microprocessor 305 and the means 320 for decoding the address, used in this case as an adaptation element, are connected to the bus 15 by an electronic circuit comprising resistors RI, R2, R3, R4 and R5 of respective value 47 kn ; 4.7 kn; 33 n; 1 ka; 0.560 kfl and two 2N2222 type transistors. This circuit is supplied by stabilized direct current VCC.

En fonctionnement, et sauf exception, l'unité centrale 100 opère en maître tandis que les unités périphériques opèrent en esclave et les principales caractéristiques sont les suivantes:
Le maître gère de façon temporelle les transmissions et les réceptions de données. L'esclave obéit aux instructions et répond quand il est interrogé. Un maître peut assigner un esclave à devenir maître puis passer en mode esclave. Un esclave devenu maître peut demander à redevenir esclave. On ne peut avoir plus d'un maître à la fois sur la ligne. Toutefois, un maître sera à pouvoir total ou à pouvoir limité. Un maître à pouvoir total peut reprendre la maîtrise à un maître à pouvoir limité. Des maîtres à pouvoir limité peuvent avoir une hiérarchie quant à l'étendue de leur pouvoir limité. Un esclave peut se mettre en état de veille à tout moment (mode faible consommation d'énergie). Un maître peut réveiller un ou plusieurs esclaves quand il le désire. En cas de travail important, un esclave peut refuser d'être interrompu dans sa tâche par le maître. Plusieurs esclaves peuvent être adressés en même temps par le maître et celui-ci peut autoriser un esclave à transmettre des informations à un ou plusieurs esclaves.In operation, and without exception, the central unit 100 operates as a master while the peripheral units operate as a slave and the main characteristics are as follows:
The master manages the data transmissions and receptions in time. The slave follows instructions and responds when questioned. A master can assign a slave to become a master and then go into slave mode. A slave who has become a master can ask to become a slave again. You cannot have more than one master at a time on the line. However, a master will have full or limited power. A master with total power can take control from a master with limited power. Masters of limited power may have a hierarchy as to the extent of their limited power. A slave can go into standby state at any time (low power consumption mode). A master can wake up one or more slaves when he wishes. In case of important work, a slave can refuse to be interrupted in his task by the master. Several slaves can be addressed at the same time by the master and the master can authorize a slave to transmit information to one or more slaves.

On est en présence d'un système de communication multiprocesseurs, câblé en réseau. Ce système est doté de trois fonctions principales permettant l'obtention d'un bus très performant et dont la mise en oeuvre est extrêmement facile. Ces fonctions principales, explicitées ci-après, sont:
- la fonction d'interruption,
- la fonction de commande
- la fonction d'horloge. We are in the presence of a multiprocessor communication system, wired on the network. This system is endowed with three main functions allowing the obtaining of a very powerful bus and whose implementation is extremely easy. These main functions, explained below, are:
- the interrupt function,
- the control function
- the clock function.

La fonction d'interruption est décrite ci-après:
La transmission série d'un caractère codé sur huit bits, soit un octet, demande de définir un protocole simple et minimum qui peut être celui présenté à la figure 6 et qui comporte:
- un bit de début de transmission
- huit bits de donnée représentant l'octet à transmettre
- un bit de fin de transmission.The interrupt function is described below:
The serial transmission of a character coded on eight bits, that is to say a byte, requires to define a simple and minimum protocol which can be that presented in FIG. 6 and which comprises:
- one start bit of transmission
- eight data bits representing the byte to be transmitted
- an end of transmission bit.

Cela fait un total de dix bits pour le transfert d'un caractère. That makes a total of ten bits for transferring a character.

Toutefois, dans cette variante de réalisation, 1 bit correspondant à une information codée est ajouté et le protocole est alors celui montré à la figure 7. Il comporte:
- un bit de début de transmission,
- huit bits de donnée représentant l'octet à transmettre,
- un bit supplémentaire qui est le neuvième bit de donnée
- un bit de fin de transmission.However, in this alternative embodiment, 1 bit corresponding to coded information is added and the protocol is then that shown in FIG. 7. It comprises:
- a start of transmission bit,
- eight data bits representing the byte to be transmitted,
- an additional bit which is the ninth bit of data
- an end of transmission bit.

Ces onze bits forment une trame et le neuvième bit de donnée peut avoir plusieurs fonctions:
- indicateur de parité : sa valeur sera 0 ou 1 suivant que l'octet est pair ou impair,
- indicateur d'état,
- indicateur de début ou de fin de transmission pour le transfert de plusieurs trames,
- codage de données pour des besoins de confidentialité,
- détournement de programme qui agit comme une interruption.These eleven bits form a frame and the ninth data bit can have several functions:
- parity indicator: its value will be 0 or 1 depending on whether the byte is even or odd,
- status indicator,
- start or end of transmission indicator for the transfer of several frames,
- data coding for confidentiality purposes,
- program diversion which acts as an interruption.

En effet, dans cette variante de réalisation, une interruption est un détournement de programme déclenché par un phénomène physique qui est le changement de l'état bas à l'état haut du neuvième bit de donnée sur la ligne du bus. Une telle interruption arrête le déroulement du programme principal d'un microprocesseur et connecte le pointeur sur un sous-programme d'interruption. In fact, in this variant embodiment, an interruption is a program diversion triggered by a physical phenomenon which is the change from the low state to the high state of the ninth data bit on the bus line. Such an interruption stops the flow of the main program of a microprocessor and connects the pointer to an interrupt subroutine.

Quand ce dernier est terminé, le programme principal reprend son déroulement là où il avait été interrompu.When the latter is finished, the main program continues from where it was interrupted.

Quand l'unité centrale 100 désire s'adresser à une unité périphérique pour transmettre une donnée ou un bloc de données, il commence par envoyer une trame de onze bits avec les huit bits de donnée représentant l'adresse de l'unité périphérique à identifier et le neuvième bit positionné de façon à générer une interruption pour l'ensemble des unités périphériques. Chaque unité périphérique examine alors si l'octet reçu correspond à sa propre adresse. Deux cas sont possibles: L'unité périphérique non concernée reprend son programme principal tandis que l'unité périphérique qui a reconnu son adresse se met en condition de recevoir le message à suivre. L'unité centrale 100 envoie ensuite les trames successives destinées à l'unité périphérique adressée sachant qu'alors, ces trames sont avec le neuvième bit non générateur d'interruption.En conséquence, seul l'unité périphérique adressée prend en compte le message du maître et les autres unités périphériques ne sont pas dérangées dans leur travail par les communications transitant sur la ligne de bus. When the central unit 100 wishes to address a peripheral unit to transmit data or a block of data, it begins by sending an eleven-bit frame with the eight data bits representing the address of the peripheral unit to be identified and the ninth bit positioned so as to generate an interrupt for all of the peripheral units. Each peripheral unit then examines whether the byte received corresponds to its own address. Two cases are possible: The peripheral unit not concerned resumes its main program while the peripheral unit which has recognized its address sets itself up to receive the message to follow. The central unit 100 then sends the successive frames intended for the addressed peripheral unit knowing that then, these frames are with the ninth bit not generating interruption. Consequently, only the addressed peripheral unit takes into account the message of the master and the other peripheral units are not disturbed in their work by communications passing over the bus line.

Les microprocesseurs 105, 205 et 305 sont des micrncontrôleurs utilisés déjà "câblées" et peuvent être programmés simplement pour gérer automatiquement ce mode de transfert d'informations. Ils fonctionnent à une fréquence de 20Mhz et possèdent 32 koctets de RAM. The microprocessors 105, 205 and 305 are microcontrollers used already "wired" and can be programmed simply to automatically manage this mode of information transfer. They operate at a frequency of 20 MHz and have 32 kbytes of RAM.

Dans le cas où l'unité centrale est constituée par un micro-ordinateur, ce mode de fonctionnement est intégralement géré par programme. In the case where the central unit consists of a microcomputer, this operating mode is entirely managed by program.

II est à noter que toutes les informations transitant sur le bus 15 doivent avoir un format défini. Néanmoins il est possible de communiquer avec d'autres machines à format différent (ordinateur PC au format RS232C, RS485, système 12C, etc...) en utilisant des adaptateurs tels que le circuit MAX252 dans le cas d'une prise du type RS232. It should be noted that all the information passing over the bus 15 must have a defined format. Nevertheless it is possible to communicate with other machines in different format (PC computer in RS232C, RS485 format, 12C system, etc.) using adapters such as the MAX252 circuit in the case of an RS232 type socket .

En plus des fonctions déjà décrites, L'unité centrale 100 dirige les données suivant les destinations. In addition to the functions already described, the central unit 100 directs the data according to the destinations.

Ainsi, désigné comme maître à pouvoir total, il gère les échanges d'informations dans les deux sens. II est chargé d'éviter les conflits sur la ligne de bus. II peut devenir multi-communicants (à la fois servir les unités périphériques et des périphériques sous d'autres formats). II est chargé de synchroniser tous les intervenants de la communication en générant des signaux de "mise à l'heure". II est capable de transmettre en temps réel des données vers une destination tout en décodant celles-ci dans un autre format pour une autre destination. II peut filtrer les échanges d'informations ou les sécuriser par algorithme particulier ou table de décodage. Thus, designated as master with total power, he manages the exchange of information in both directions. He is responsible for avoiding conflicts on the bus line. It can become multi-communicating (both serving peripheral units and peripherals in other formats). It is responsible for synchronizing all the parties involved in the communication by generating "time setting" signals. It is capable of transmitting data in real time to a destination while decoding it in another format for another destination. It can filter the exchanges of information or secure them by a particular algorithm or decoding table.

La fonction de commande est décrite ci-après:
Aucune des unités périphériques n'est pourvue d'un interrupteur marchelarrêt. Qu'elles soient remisées ou branchées sur le bus inactivé, elles sont en état de sommeil. En fait, chaque alimentation qui convertit l'énergie des piles en tension utile est en état de veille avec une consommation de quelques nanoampère. Dans chaque unité périphérique, un circuit logique est chargé de superviser la tension sur le point de connexion à la ligne du bus. Si la ligne du bus prend un état particulier (niveau de tension) et si celui-ci correspond à une durée précise, alors les alimentations des modules sont mises en fonctionnement. Après avoir été initialisées, les unités périphériques sont aptes à communiquer sur le réseau.Cette aptitude est conservée jusqu'à ce que l'unité centrale 100 interrompe les transferts d'informations, ce qui a pour effet de remettre les unités périphériques en état de veille.The control function is described below:
None of the peripheral units is fitted with an on / off switch. Whether stored or connected to the inactive bus, they are in a sleep state. In fact, each power supply which converts the energy of the batteries into useful voltage is in standby state with a consumption of a few nanoamps. In each peripheral unit, a logic circuit is responsible for supervising the voltage at the point of connection to the bus line. If the bus line assumes a particular state (voltage level) and if this corresponds to a specific duration, then the power supplies of the modules are put into operation. After being initialized, the peripheral units are able to communicate on the network. This ability is retained until the central unit 100 interrupts the transfer of information, which has the effect of restoring the peripheral units to standby.

Ce mode de fonctionnement permet d'accroître considérablement l'autonomie des accumulateurs, du type rechargeable, utilisés, de simplifier le câblage et de limiter l'intervention humaine sur les modules 201 à 20n et 301 à 30 lors de leur mise en oeuvre. This operating mode makes it possible to considerably increase the autonomy of the accumulators, of the rechargeable type, used, to simplify the wiring and to limit human intervention on the modules 201 to 20n and 301 to 30 during their implementation.

En outre, la vitesse de transmission des informations peut être fixe ou variable. Dans ce dernier cas, L'unité centrale 100 envoie un caractère particulier à une vitesse quelconque et les l'unité périphériques analysent alors bit par bit les états hauts et bas de la transmission puis par calcul et prépositionnement de registres, se calent sur la vitesse de transmission du maître. Ainsi, L'unité centrale 100 peut changer la vitesse du débit quand il le désire et les l'unité périphériques peuvent transmettre à une vitesse différente de celle du maître. Ainsi, chaque unité périphérique ou groupe d'unités périphériques peut avoir sa propre vitesse d'émission de données. In addition, the speed of information transmission can be fixed or variable. In the latter case, the central unit 100 sends a particular character at any speed and the peripheral units then analyze bit by bit the high and low states of the transmission then by calculation and prepositioning of registers, set on the speed transmission from the master. Thus, the central unit 100 can change the speed of the flow when it so desires and the peripheral units can transmit at a speed different from that of the master. Thus, each peripheral unit or group of peripheral units can have its own data transmission speed.

La fonction d'horloge est décrite ci-après. The clock function is described below.

II est nécessaire de rajouter sur la ligne du bus 15 un signal d'horloge afin de synchroniser tout le réseau de communication. Ce signal d'horloge, appelé "impulsion de synchronisation", est complètement indépendant de la transmission des données et il ne peut y avoir chevauchement de ces signaux. II évite aussi le branchement aléatoire sur le réseau. Sachant que l'émission d'informations est bouclée sur la réception, c'est à dire que chaque unité périphérique reçoit ce qu'elle émet, et que la réponse d'une unité périphérique adressée, se retrouvant sur le bus, est donc reçue par les autres unités périphériques, il apparaît clairement qu'un transfert d'informations ne peut se faire qu'après une phase de synchronisation. It is necessary to add a clock signal to the line of bus 15 in order to synchronize the entire communication network. This clock signal, called "synchronization pulse", is completely independent of the data transmission and there can be no overlapping of these signals. It also avoids random connection to the network. Knowing that the transmission of information is complete on reception, that is to say that each peripheral unit receives what it transmits, and that the response of an addressed peripheral unit, being found on the bus, is therefore received by the other peripheral units, it clearly appears that a transfer of information can only take place after a synchronization phase.

Cellesi est assurée par l'impulsion de synchronisation dont la largeur est fonction de la vitesse de transmission. Elle sera donc variable en cas de taux de transmission variable. Sa largeur sera dans tous les cas sensiblement égale à la moitié du temps mis pour transmettre un bit, pour une bonne discrimination des signaux. Dans le présent mode de réalisation, les unités périphériques transmettent des données numériques qui peuvent prendre n'importe quelle valeur dans le champ d'un octet : cela signifie que certaines valeurs correspondront aux adresses des unités périphériques des moyens de détection et qu'il est donc nécessaire d'en tenir compte. This is ensured by the synchronization pulse, the width of which depends on the transmission speed. It will therefore be variable in the event of a variable transmission rate. Its width will in all cases be substantially equal to half the time taken to transmit a bit, for good signal discrimination. In the present embodiment, the peripheral units transmit digital data which can take any value in the field of a byte: this means that certain values will correspond to the addresses of the peripheral units of the detection means and that it is therefore necessary to take it into account.

Dans le cadre de l'utilisation multipostes de détection d'impacts, objet du présent mode de réalisation, l'action sur le bouton poussoir 180 de l'unité centrale 100 provoque le réveil des alimentations des modules 201 à 20n et 301 à 30n . puis, après une temporisation, I'initialisation des microprocesseurs 205 et 305. L'unité centrale 100 affecte alors un numéro d'ordre à chaque moyen de détection 201 à 20n ainsi qu'un numéro correspondant à chaque moyen de visualisation. In the context of the multi-station use of impact detection, object of this embodiment, the action on the push button 180 of the central unit 100 causes the power supplies of the modules 201 to 20n and 301 to 30n to be awakened. then, after a time delay, the initialization of the microprocessors 205 and 305. The central unit 100 then assigns a serial number to each detection means 201 to 20n as well as a number corresponding to each display means.

Dans le cas où un micro-ordinateur est connecté à l'unité centrale 100 pour centraliser le tir ou les résultats, cette dernière transcode automatiquement les données vers le micro-ordinateur. Les modules de détection et de visualisation se mettent alors en demi-sommeil en attendant le passage des projectiles. L'unité centrale 100 se met alors en phase de synchronisation et de scrutation : il envoie l'impulsion de synchronisation suivie de l'adresse du premier poste de tir; s'il n'y a pas de réponse, il refait la même chose avec le deuxième poste de tir et ainsi de suite jusqu'au dernier poste pour ensuite recommencer au premier poste. In the case where a microcomputer is connected to the central unit 100 to centralize the shooting or the results, the latter automatically transcodes the data to the microcomputer. The detection and display modules then go into half-sleep while waiting for the passage of the projectiles. The central unit 100 then goes into synchronization and scanning phase: it sends the synchronization pulse followed by the address of the first shooting station; if there is no response, it does the same thing with the second shooting station and so on until the last station and then start again at the first station.

Si aucun impact n'est détecté, L'unité centrale 100 scrute indéfiniment les moyens de détection 201 à 20n et lorsqu'un moyen 20i a détecté le passage d'un projectile, l'unité périphérique associée sort de son demi-sommeil et, après avoir lu les différentes valeurs des compteurs 260i, calcule les coordonnées de l'impact sur la cible à partir des formules décrites dans les brevets FR2381271, FR 2427571, puis transmet celles-ci à son module 30i de visualisation associé et éventuellement au micro-ordinateur 151. Pour cela, il analyse tous les signaux transitant sur le bus jusqu'à trouver une impulsion de synchronisation. II compare ensuite l'adresse suivant l'impulsion à son adresse.Si celles-ci ne correspondent pas, il recommence avec l'impulsion suivante et ce, jusqu'à ce qu'une adresse suivant l'impulsion corresponde à la sienne. II envoie alors les coordonnées de l'impact détecté au module 100 puis reprend sa phase de demi-sommeil après réinitialisation des moyens 250i et 260i par les moyens 205i et 265. Le module 30i de visualisation qui a simultanément reconnu son adresse reçoit alors, les coordonnées du point d'impact et les affiche sur le moniteur vidéo 360i. If no impact is detected, the central unit 100 scans the detection means 201 to 20n indefinitely and when a means 20i has detected the passage of a projectile, the associated peripheral unit comes out of its half-sleep and, after having read the different values of the 260i counters, calculates the coordinates of the impact on the target from the formulas described in patents FR2381271, FR 2427571, then transmits these to its associated display module 30i and possibly to the micro- computer 151. To do this, it analyzes all the signals passing through the bus until it finds a synchronization pulse. He then compares the address following the impulse to his address. If these do not correspond, he starts again with the next impulse and this, until an address following the impulse corresponds to his own. It then sends the coordinates of the impact detected to the module 100 and then resumes its half-sleep phase after reinitialization of the means 250i and 260i by the means 205i and 265. The display module 30i which has simultaneously recognized its address then receives, the coordinates of the point of impact and displays them on the 360i video monitor.

Dans le cas où un micro-ordinateur 151 est connecté au module 100, il est préférable de réaliser un affichage multipostes. In the case where a microcomputer 151 is connected to the module 100, it is preferable to produce a multi-user display.

Comme mentionné précédemment, la transmission des données, par le bus 15, est sécurisée. As mentioned previously, the transmission of data by bus 15 is secure.

Cette sécurisation est réalisée au niveau du matériel, via l'utilisation d'un câble coaxial et de moyens de détection et de visualisation blindés avec, de plus, une interconnexion totale des masses, et au niveau du logiciel via ie fonctionnement du type maître/esclave à un seul communiquant sur la ligne, I'asservissement permanent des communications, un test de calibration continu de l'impulsion de synchronisation, un test de bus libre avant tout envoi de données, un taux de transmission des informations adaptable à l'environnement. II est à noter que, de part la conception du bus 15, un émetteur peut relire les informations qu'il a émises sur celui et vérifier qu'elles n'ont subi aucune altération. This security is achieved at the hardware level, via the use of a coaxial cable and shielded detection and display means with, in addition, total interconnection of the masses, and at the software level via ie operation of the master type / slave to a single communicator on the line, permanent communications control, a continuous calibration test of the synchronization pulse, a free bus test before sending any data, a rate of information transmission adaptable to the environment . It should be noted that, due to the design of the bus 15, a transmitter can re-read the information that it has transmitted on that and verify that they have not undergone any alteration.

Enfin tous les moyens décrits ont été réalisés afin de pouvoir fonctionner en extérieur et dans des conditions d'environnement sévères (pluie, neige, brouillard, boue, traversée de rivière ou de forêt, été, hiver...). Le bus 15 a été développé pour des conditions extrêmes mais également avec le souci d'une mise en oeuvre très simplifiée pour les utilisateurs qui doivent mettre en place le matériel. Cela implique que les manipulations soient limitées au maximum possible. Dans le cas d'un entraînement ou, par exemple, chaque tireur apporte son poste de tir, L'unité centrale 100 ne connaît pas les postes.Aussi, pour éviter d'intervenir sur les micro interrupteurs 175, 275, 375 de codage afin de rentrer l'adresse du poste, et de risquer, ainsi, de remettre en cause l'étanchéité des modules, chaque module comporte des moyens de stockage d'informations 112, 212, 312 du type EEPROM non volatile à rétention de plusieurs dizaines d'années. A chaque module, est affecté, dans cette mémoire, un numéro de série qui lui est propre. Aussi, sous réserve de faire correspondre à chaque moyen 20, le moyen 30i ayant le même numéro de série, L'unité centrale 100 va appeler et affecter à chaque poste de tir un numéro d'ordre, et ce, dès la mise en route de l'unité centrale. Finally, all the means described have been implemented in order to be able to operate outdoors and in severe environmental conditions (rain, snow, fog, mud, river or forest crossing, summer, winter ...). The bus 15 was developed for extreme conditions but also with the concern of a very simplified implementation for the users who have to set up the material. This implies that manipulations are limited to the maximum possible. In the case of training or, for example, each shooter brings his shooting station, the central unit 100 does not know the positions. Also, to avoid intervening on the micro switches 175, 275, 375 coding so enter the address of the station, and thus risk jeopardizing the watertightness of the modules, each module includes information storage means 112, 212, 312 of the non-volatile EEPROM type with retention of several tens of 'years. Each module is assigned a unique serial number in this memory. Also, subject to matching each means 20, the means 30i having the same serial number, The central unit 100 will call and assign to each firing station a serial number, and this, from the start of the central unit.

De plus, dans cette variante de réalisation, chaque tireur possède sa carte à puce personnelle qu'il introduit dans le lecteurlenregistreur 390 i de son poste de tir et sur laquelle s'inscrivent les résultats des tirs, ces résultats pouvant ,ensuite, être exploités sur un autre site. In addition, in this alternative embodiment, each shooter has his personal smart card which he introduces into the reader-recorder 390 i of his shooting station and on which the results of the shots are recorded, these results can then be used. on another site.

Claims

1 shooting training device comprising N shooting stations, each of them comprising a target (1) and means (20) for detecting an impact in the target, as well as means for signaling the impact, characterized in that these impact signaling means comprise a single bus (15) and means for managing the information carried by this bus.

2 Device according to claim 1, characterized in that the bus (15) consists of a wire connection composed of two wires.

3 Device according to claim 2, characterized in that the bus (15) consists of a coaxial cable.

4 Device according to claim 1, characterized in that the bus is constituted by a transmission by Hertzian way.

5 Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the management means comprise a central unit (100) and peripheral units associated with the means (201 to 20n) for detecting the impact.

6 Device according to claim 5, characterized in that the central unit (100) is constituted by a microcomputer.

7 Device according to claim 5, characterized in that the central unit (100) is constituted by a microprocessor (105), means for storing information (110,111) means (120) for decoding addresses, means (130) adaptation of the format of the information going to the bus (15) or coming from celul-cl.

8 Device according to claim 7, characterized in that the central unit further comprises a push button (180) as well as means (140) for adaptation to a socket (150) of RS232 type of information from the microprocessor (105 ), and coding microswitches (175).

9 Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that each signaling means further comprises means (3 1) to (30n) for displaying information relating to the detected impacts.

10 Device according to claim 9, characterized in that each of the display means (301) to (30n) comprises a monitor (360i) with which is associated a peripheral unit (300i).

11 Device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that each peripheral unit comprises a microprocessor (205,305), information storage means (210, 211, 310,311), means (220,320) for decoding d addresses and means (230, 330) for adapting the format of information going to or from the bus.

12 Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the serial transmission protocol of a character coded on eight bits comprises a transmission start bit, eight data bits representing the byte to be transmitted, a additional bit which is the ninth data bit and an end of transmission bit.

13 Device according to any one of claims 9 and 10, characterized in that each of the display means (301) to (30n) comprises means (390) for reading and recording information on a smart card.