FR2725967A1 - Procede d'accumulation pour transporteur a barres - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé d'accumulation, derrière une butée escamotable, sur un transporteur (1) à barres (2) parallèles comportant au moins deux jeux alternés de barres (2) parallèles sur lesquelles repose la charge (5) à transporter, animés alternativement de mouvements d'avancement et de recul à des niveaux haut et bas distincts, caractérisé en ce qu'il consiste à intercaler entre la charge (5) et chacune desdites barres (2) des plaques de glissement (6) indépendantes dont le coefficient de frottement de la surface en contact avec la charge (5) est strictement supérieur au coefficient de frottement de la surface en contact avec la barre (2). L'invention concerne également un dispositif mettant en oeuvre le procédé.
Description
PROCEDE D'ACCUMULATION POUR TRANSPORTEUR A BARRES
La présente invention concerne un procédé d'accumulation des charges transportées sur un transporteur à barres parallèles, ainsi qu'un dispositif le mettant en oeuvre.
La présente invention concerne un procédé d'accumulation des charges transportées sur un transporteur à barres parallèles, ainsi qu'un dispositif le mettant en oeuvre.
Ce procédé est destiné à tous les transporteurs à barres parallèles comportant au moins deux jeux alternés de barres parallèles sur lesquelles repose la charge à transporter, ces jeux étant animés alternativement de mouvements d'avancement et de recul à des niveaux haut et bas distincts. I1 est applicable à des transporteurs classiques déplaçant la charge selon un mouvement elliptique comme au transporteur décrit dans le document
EP 0 456 578 au nom du déposant qui procure à la charge un déplacement rectiligne horizontal.
EP 0 456 578 au nom du déposant qui procure à la charge un déplacement rectiligne horizontal.
L'accumulation consiste à arrêter les charges transportées à un certain point du transporteur sans stopper ce dernier et à faire en sorte que les charges suivantes, qui continuent donc à être acheminées jusqu'au point de blocage ainsi créé, viennent se ranger à la suite. Pour qu'il y ait accumulation, il faut que les charges immobilisées présentent entre elles un écart inférieur à celui existant lorsqu'elles sont en mouvement sur le transporteur. I1 faut également que le mouvement des charges accumulées puisse reprendre à tout moment. Une première solution simpliste consiste à prévoir sur le chemin du transporteur une butée escamotable permettant de bloquer une charge au cours de son cheminement sur le transporteur. La charge immobilisée ripe alors sur les barres du transporteur qui continue à acheminer les autres charges.Lorsque la charge suivante arrive au contact de celle qui est immobilisée, elle est elle-même immobilisée et se met aussi à riper sur les barres de transport. Le phénomène se poursuit avec les charges suivantes jusqu'à libération de la butée . I1 est bien clair qu'un tel système présente de nombreux inconvénients : tout d'abord le glissement des charges immobilisées par rapport aux barres de transport va provoquer une dégradation des barres et des charges transportées, ainsi que des échauffements importants. En effet, le transporteur sera contraint de fournir une puissance importante pour vaincre la résistance des charges immobilisées, et ce en pure perte puisque cette puissance sera transformée en chaleur.
Enfin, les charges en mouvement vont arriver au contact des charges immobilisées à la vitesse de transport et vont par conséquent subir un choc relativement brutal.
Le procédé selon l'invention ainsi que le dispositif le mettant en oeuvre permettent, en particulier, de pallier ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'accumulation derrière une butée escamotable sur un transporteur à barres parallèles comportant au moins deux jeux alternés d'au moins deux barres parallèles sur lesquelles repose la charge à transporter, animés alternativement de mouvements d'avancement et de recul à des niveaux haut et bas distincts, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à intercaler entre la charge et chacune desdites barres des plaques de glissement indépendantes dont le coefficient de frottement de la surface en contact avec la charge est strictement supérieur au coefficient de frottement de la surface en contact avec la barre.
L'utilisation de plaques de glissement entre les charges et les barres permet de limiter les frottements engendrés par l'arrêt des charges sur le transporteur grâce à une interface entre les barres et les dites plaques de glissement étudiée pour présenter un faible coefficient de frottement. Ce procédé permet également de procurer un arrêt progressif des charges transportées, arrêt réalisé par frottement de la plaque en mouvement sur la surface inférieure de la charge immobilisée.
On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel
- la figure 1 est une vue en perspective d'un transporteur à barres parallèles muni d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne
II-II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne
III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue en plan schématique du procédé d'accumulation théorique selon l'invention,
- la figure 5 est une vue en plan schématique du procédé d'accumulation selon l'invention dans son fonctionnement réel,
- la figure 6 est une vue en plan schématique du procédé d'accumulation selon l'invention dans une configuration de dysfonctionnement,
- la figure 7 est une vue en plan schématique d'une variante du procédé d'accumulation selon l'invention,
La présente invention est en particulier destinée à un transporteur 1 à barres 2 parallèles représenté sur les figures 1,2 et 3, comportant au moins deux jeux 3,4 alternés de barres 2 parallèles sur lesquelles repose la charge 5 à transporter, animés alternativement de mouvements d'avancement et de recul à des niveaux haut et bas distincts. Le procédé consiste à intercaler entre la charge 5 et chacune desdites barres 2 une plaque de glissement 6 indépendante, dont le coefficient de frottement avec la charge 5 est strictement supérieur à celui avec la barre 2 et à arrêter une charge 5 ou la plaque de glissement 6 qui la porte, à l'aide de butées 7 escamotables, représentées sur les figures 4 à 7.Ainsi, les plaques de glissement 6 en contact avec la charge 5 immobilisée contre les butées 7 vont, lors du mouvement d'avancement des barres 2, riper sur ces dernières et rester immobiles par rapport à ladite charge 5 du fait des différents coefficients de frottement. Par contre, les plaques de glissement 6 montées sur les mêmes barres 2 en amont vont rester fixes par rapport auxdites barres 2 et donc avancer avec elles, acheminant les charges 5 suivantes qui se rapprochent ainsi de la charge 5 immobilisée. Du fait du choix judicieux des coefficients, les frottements entre les plaques de glissement 6 et les barres 2 sont très faibles. Lorsque les plaques de glissement 6 en mouvement arrivent en contact avec la ou les plaques de glissement 6 immobilisées, elles s'arrêtent elles aussi. Jusqu'à présent, on a raisonné sur l'avancement des barres 2 d'un même jeu, par exemple le jeu 3.Lorsque ce jeu 3 débute son mouvement de recul vers le bas, les charges 5 reposent sur les barres 2 de l'autre jeu 4. Pour que le fonctionnement puisse se poursuivre, il faut, durant ce mouvement de recul, que les plaques de glissement 6 du jeu 3 qui se sont trouvées en butée et ont donc ripé sur leur barre 2 puissent revenir à leur position de repos. C'est pourquoi, chaque plaque de glissement 6 est mobile en translation par rapport à la barre 2 qui la porte dans la direction opposée au mouvement à partir d'une position de repos vers laquelle elle est rappelée de façon élastique avec une force supérieure à la réaction engendrée par son propre poids sur ladite barre 2.Mais cette disposition, si elle permet l'accumulation des charges 5 tout en limitant les frottements parasites, ne remédie pas au choc brutal qui intervient lorsqu'une plaque de glissement 6 en mouvement vient en butée sur une plaque de glissement 6 en position d'accumulation. Aussi, selon une variante particulière, on donne à deux plaques de glissement 6 adjacentes sur la même barre 2 une géométrie leur permettant de glisser l'une par rapport à l'autre d'une longueur au moins égale à l'amplitude du déplacement horizontal de la barre 2 tout en garantissant que toute section de la barre 2 est en permanence recouverte, au moins partiellement, par une plaque de glissement 6. Une telle disposition peut consister par exemple à utiliser des plaques de glissement 6 toutes identiques présentant à chacune de leurs extrémités des découpes complémentaires permettant à deux plaques de glissement 6 adjacentes de s'interpénétrer sur une longueur au moins égale à l'amplitude de déplacement des barres 2 du transporteur 1. Un exemple d'une telle géométrie est donné sur la figure 4 sur laquelle chaque plaque de glissement 6 est de forme rectangulaire et présente en deux coins opposés la même découpe rectangulaire de largeur égale à la moitié de celle de plaque de glissement 6 et de longueur au moins égale à l'amplitude de déplacement des barres 2 du transporteur 1. Sur cette figure 3, les barres 2 du jeu 3 sont en phase d'avancement en position haute alors que les barres 2 du jeu 4 sont en phase de recul en position basse.Seules sont représentées les plaques de glissement 6 des barres 2 du jeu 3 qui, à l'instant représenté, contribuent seules au mouvement des charges 5.
- la figure 1 est une vue en perspective d'un transporteur à barres parallèles muni d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne
II-II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne
III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue en plan schématique du procédé d'accumulation théorique selon l'invention,
- la figure 5 est une vue en plan schématique du procédé d'accumulation selon l'invention dans son fonctionnement réel,
- la figure 6 est une vue en plan schématique du procédé d'accumulation selon l'invention dans une configuration de dysfonctionnement,
- la figure 7 est une vue en plan schématique d'une variante du procédé d'accumulation selon l'invention,
La présente invention est en particulier destinée à un transporteur 1 à barres 2 parallèles représenté sur les figures 1,2 et 3, comportant au moins deux jeux 3,4 alternés de barres 2 parallèles sur lesquelles repose la charge 5 à transporter, animés alternativement de mouvements d'avancement et de recul à des niveaux haut et bas distincts. Le procédé consiste à intercaler entre la charge 5 et chacune desdites barres 2 une plaque de glissement 6 indépendante, dont le coefficient de frottement avec la charge 5 est strictement supérieur à celui avec la barre 2 et à arrêter une charge 5 ou la plaque de glissement 6 qui la porte, à l'aide de butées 7 escamotables, représentées sur les figures 4 à 7.Ainsi, les plaques de glissement 6 en contact avec la charge 5 immobilisée contre les butées 7 vont, lors du mouvement d'avancement des barres 2, riper sur ces dernières et rester immobiles par rapport à ladite charge 5 du fait des différents coefficients de frottement. Par contre, les plaques de glissement 6 montées sur les mêmes barres 2 en amont vont rester fixes par rapport auxdites barres 2 et donc avancer avec elles, acheminant les charges 5 suivantes qui se rapprochent ainsi de la charge 5 immobilisée. Du fait du choix judicieux des coefficients, les frottements entre les plaques de glissement 6 et les barres 2 sont très faibles. Lorsque les plaques de glissement 6 en mouvement arrivent en contact avec la ou les plaques de glissement 6 immobilisées, elles s'arrêtent elles aussi. Jusqu'à présent, on a raisonné sur l'avancement des barres 2 d'un même jeu, par exemple le jeu 3.Lorsque ce jeu 3 débute son mouvement de recul vers le bas, les charges 5 reposent sur les barres 2 de l'autre jeu 4. Pour que le fonctionnement puisse se poursuivre, il faut, durant ce mouvement de recul, que les plaques de glissement 6 du jeu 3 qui se sont trouvées en butée et ont donc ripé sur leur barre 2 puissent revenir à leur position de repos. C'est pourquoi, chaque plaque de glissement 6 est mobile en translation par rapport à la barre 2 qui la porte dans la direction opposée au mouvement à partir d'une position de repos vers laquelle elle est rappelée de façon élastique avec une force supérieure à la réaction engendrée par son propre poids sur ladite barre 2.Mais cette disposition, si elle permet l'accumulation des charges 5 tout en limitant les frottements parasites, ne remédie pas au choc brutal qui intervient lorsqu'une plaque de glissement 6 en mouvement vient en butée sur une plaque de glissement 6 en position d'accumulation. Aussi, selon une variante particulière, on donne à deux plaques de glissement 6 adjacentes sur la même barre 2 une géométrie leur permettant de glisser l'une par rapport à l'autre d'une longueur au moins égale à l'amplitude du déplacement horizontal de la barre 2 tout en garantissant que toute section de la barre 2 est en permanence recouverte, au moins partiellement, par une plaque de glissement 6. Une telle disposition peut consister par exemple à utiliser des plaques de glissement 6 toutes identiques présentant à chacune de leurs extrémités des découpes complémentaires permettant à deux plaques de glissement 6 adjacentes de s'interpénétrer sur une longueur au moins égale à l'amplitude de déplacement des barres 2 du transporteur 1. Un exemple d'une telle géométrie est donné sur la figure 4 sur laquelle chaque plaque de glissement 6 est de forme rectangulaire et présente en deux coins opposés la même découpe rectangulaire de largeur égale à la moitié de celle de plaque de glissement 6 et de longueur au moins égale à l'amplitude de déplacement des barres 2 du transporteur 1. Sur cette figure 3, les barres 2 du jeu 3 sont en phase d'avancement en position haute alors que les barres 2 du jeu 4 sont en phase de recul en position basse.Seules sont représentées les plaques de glissement 6 des barres 2 du jeu 3 qui, à l'instant représenté, contribuent seules au mouvement des charges 5.
La charge Sa portée par les plaques de glissement 6a est en butée contre les butées 7. Les plaques de glissement 6a ripent donc par rapport à leur barre 2 qui les supporte et restent immobiles par rapport à la charge 5a, du fait des coefficients de frottement respectifs. La charge 5b portée par les plaques de glissement 6b est immobilisée par frottement contre les plaques de glissement 6a et par conséquent les plaques de glissement 6b sont elles aussi immobilisées et ripent sur la barre 2 qui les supporte.
Les plaques de glissement 6c et 6d continuent à avancer avec les barres 2 du jeu 3. Ce qui vient d'être décrit pour le jeu 3 est évidemment valable pour le jeu 4 lorsque celui-ci est en phase d'avancement en position haute.
Toutefois, dans la réalité, la charge 5b ne s'arrête pas exactement à la fin de la découpe arrière des plaques de glissement 6a qui viennent se glisser sous ladite charge 5b. Ceci s'explique par le fait que les plaques de glissement 6 n'ont jamais, dans la réalité, tout à fait la même hauteur. Le mouvement de la charge 5b en direction de la charge 5a se poursuit lentement, comme il est représenté sur la figure 5, et la charge 5b vient en contact avec la charge 5a. On a donc bien accumulation des charges 5, et cette accumulation s'effectue en douceur car les plaques de glissement 6 n'entrent pas en contact l'une avec l'autre à la vitesse d'avancement du transporteur 1 mais sont freinées par frottement sous les charges 5. En définitive, les charges 5 viennent tout doucement s'accumuler les unes contre les autres.Néanmoins, cette accumulation est relativement longue et surtout il subsiste un problème lorsque, par exemple les charges 5 transportées sont des tubes cylindriques. En effet, ceuxci ont tendance à se bloquer selon une ligne transversale 8 séparant deux plaques de glissement 6 immobilisées l'une derrière l'autre. Ceci est d'autant plus vrai, que le revêtement supérieur à fort coefficient de frottement des plaques de glissement 6 est du type compressible. En effet, dans ce cas, il se forme un creux entre deux plaques de glissement 6 correspondant à la ligne transversale 8 qui tend à retenir les charges 5 de forme cylindrique.Lorsqu'une charge 5b de forme cylindrique représentée sur la figure 6, au cours de son mouvement arrive dans la position où sa droite de contact 9 avec les plaques de glissement 6 coïncide, en début de charge avec la ligne transversale 8 séparant les plaques de glissement 6b des plaques de glissement 6a immobilisées, son mouvement s'arrête car les différences de hauteur entre les plaques de glissement 6a et 6b sont alors compensées par le creux de la ligne transversale 8.
Or, si les plaques de glissement 6 du jeu 4 sont, en début de charge, parfaitement alignées avec les plaques de glissement 6 du jeu 3, prises également en début de charge, la ligne transversale 8 entre les plaques de glissement 6a et 6b du jeu 4 correspondra à celle du jeu 3 et la charge 5b de forme cylindrique restera immobilisée sur ladite ligne transversale 8. C'est cette configuration que l'on a voulu mettre en évidence sur la figure 5 où les deux jeux 3,4 sont "pour plus de clarté" représentés simultanément en début de charge en position haute, ce qui par construction est impossible.Pour pallier cet inconvénient, il est proposé, suivant une variante particulière, d'aligner, les plaques de glissement 6, dans leur position de repos, bout à bout, d'une barre 2 à l'autre au sein du même jeu 3,4 et de décaler les plaques de glissement 6 en position de repos, sur les barres 2 du jeu 3, en début de charge, par rapport aux plaques de glissement 6 en position de repos, bout à bout, sur les barres 2 de l'autre jeu 4, également en début de charge, d'une longueur égale à la moitié de celle desdites plaques de glissement 6. Cette disposition est schématisée sur la figure 7 où on a également représenté "pour plus de clarté" les deux jeux 3 et 4 en début de charge en position haute.Cette figure 7 permet de constater que même si la droite de contact 9 de la charge 5b coïncide avec la ligne de séparation entre les plaques de glissement 6a et 6b du jeu 3, elle ne coïncidera pas avec la même ligne de séparation du jeu 4 et la charge 5b pourra continuer sa progression vers la charge 5a. De plus, non seulement l'accumulation des charges 5 de forme cylindrique est rendue possible, mais l'accumulation est améliorée pour tous les types de charges 5. En effet, cette disposition en quinconce facilite la venue en contact des charges 5 les unes contre les autres, et ce, quelle que soit la taille desdites charges 5 par rapport aux dimensions des plaques de glissement 6.
La présente invention concerne également un dispositif mettant en oeuvre le procédé d'accumulation conformément aux figures 2 et 3. Ce dispositif comporte principalement, montées sur les barres 2, des glissières 10 sur lesquelles sont emboîtées des plaques de glissement 6 en "U", retourné rappelées en position de repos sur lesdites barres 2 par un élément élastique 11 disposé à l'intérieur des glissières 10, lesdites plaques de glissement 6 possédant un coefficient de frottement par rapport à la charge 5 strictement supérieur à celui par rapport aux glissières 10. L'élément élastique 11 peut être constitué, par exemple par un ressort fixé à une de ses extrémité à la plaque de glissement 6 et à son autre extrémité à la barre 2.
La différence entre les coefficients de frottement peut être avantageusement obtenue en réalisant les plaques de glissement 6 à partir de plusieurs parties de coefficient de frottement respectif différent, fixées entre elles. Les plaques de glissement 6 seront, par exemple constituées d'une plaque 12 en "U" retourné reposant, par l'intermédiaire d'une lame 13 de faible coefficient de frottement fixée sur la face interne du "U", sur les glissières 10 de la barre 2 sur lesquelles ladite plaque 12 est retournée. Une lame 14 de fort coefficient de frottement sera fixée sur la face externe de la plaque 12 et assurera le contact avec la charge 5.
Bien sûr, on donne à chacune de ces plaques de glissement 6 une forme rectangulaire présentant en deux coins opposés la même découpe rectangulaire de largeur égale à la moitié de celle des plaques de glissement 6 et de longueur au moins égale à l'amplitude maximale de déplacement des barres 2 du transporteur 1. Les plaques de glissement 6 sont positionnées bout à bout, en position de repos. Elles sont mobiles en translation le long des barres 2 qui les portent, dans la direction opposée à celle du mouvement, et rappelées individuellement dans leur position de repos par un élément élastique 11 qui relie chacune d'entre elles à la barre 2 qui la porte.
Claims (8)
1 - Procédé d'accumulation, derrière une butée escamotable (7), sur un transporteur (1) à barres (2) parallèles comportant au moins deux jeux (3,4) alternés de barres (2) parallèles sur lesquelles repose la charge (5) à transporter, animés alternativement de mouvements d'avancement et de recul à des niveaux haut et bas distincts, caractérisé en ce qu'il consiste à intercaler entre la charge (5) et chacune desdites barres (2) des plaques de glissement (6) indépendantes dont le coefficient de frottement de la surface en contact avec la charge (5) est strictement supérieur au coefficient de frottement de la surface en contact avec la barre (2).
2 - Procédé d'accumulation sur un transporteur (1) à barres (2) parallèles selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque plaque de glissement (6) est mobile en translation par rapport à la barre (2) qui la porte, dans la direction opposée au mouvement à partir d'une position de repos vers laquelle elle est rappelée de façon élastique, avec une force supérieure à la réaction engendrée par son propre poids sur ladite barre (2).
3 - Procédé d'accumulation sur un transporteur (1) à barres (2) parallèles selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on donne à deux plaques de glissement (6) adjacentes sur la même barre (2) une géométrie leur permettant de glisser l'une par rapport à l'autre d'une longueur au moins égale à l'amplitude du déplacement horizontal de la barre (2) tout en garantissant que toute section de la barre (2) est en permanence recouverte, au moins partiellement, par une plaque de glissement (6).
4 - Procédé d'accumulation sur un transporteur (1) à barres (2) parallèles selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'on utilise des plaques de glissement (6) toutes identiques présentant à chacune de leurs extrémités des découpes complémentaires permettant à deux plaques de glissement (6) adjacentes de s'interpénétrer sur une longueur au moins égale à l'amplitude de déplacement des barres (2) du transporteur (1).
5 - Procédé d'accumulation sur un transporteur (1) à barres (2) parallèles selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on aligne les plaques de glissement (6), dans leur position de repos bout à bout, d'une barre (2) à l'autre au sein du même jeu (3,4) et en ce que l'on décale les plaques de glissement (6) en position de repos bout à bout, sur les barres (2) du jeu (3), en début de charge, par rapport aux plaques de glissement (6) en position de repos bout à bout, sur les barres (2) de l'autre jeu (4), également en début de charge, d'une longueur égale à la moitié de celle desdites plaques de glissement (6).
6 - Dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend, montées sur les barres (2), des glissières (10) sur lesquelles sont emboîtées des plaques de glissement (6) en "U" retourné rappelées en position de repos sur lesdites barres (2) par un élément élastique (11) disposé à l'intérieur des glissières (10), lesdites plaques de glissement (6) possédant un coefficient de frottement par rapport à la charge (5) strictement supérieur à celui par rapport aux glissières (10).
7 - Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que les plaques de glissement (6) sont constituées d'une lame (14) de fort coefficient de frottement fixée sur la face externe d'une plaque (12) en "U" retourné qui vient par emboîtement, reposer, par l'intermédiaire d'une lame (13) de faible coefficient de frottement, fixée sur la face interne de son "U", sur les glissières (10) de la barre (2).
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que chaque plaque de glissement (6) est de forme rectangulaire et présente en deux coins opposés la même découpe rectangulaire de largeur égale à la moitié de celle de ladite plaque de glissement (6) et de longueur au moins égale à l'amplitude de déplacement des barres (2) du transporteur (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9412617A FR2725967B1 (fr) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Procede d'accumulation pour transporteur a barres |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR9412617A FR2725967B1 (fr) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Procede d'accumulation pour transporteur a barres |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2725967A1 true FR2725967A1 (fr) | 1996-04-26 |
| FR2725967B1 FR2725967B1 (fr) | 1996-12-20 |
Family
ID=9468089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9412617A Expired - Fee Related FR2725967B1 (fr) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Procede d'accumulation pour transporteur a barres |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2725967B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106927192A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种圆柱及圆锥形零件传送结构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3313399A (en) * | 1965-10-20 | 1967-04-11 | Rapids Standard Co Inc | Low pressure accumulator |
| EP0004890A1 (fr) * | 1978-04-25 | 1979-10-31 | M.A.N. Lager- und Systemtechnik GmbH | Dispositif pour transporter des objets pas à pas |
| EP0456578A1 (fr) * | 1990-05-09 | 1991-11-13 | Gilbert Marceau | Transporteur à barres parallèles |
-
1994
- 1994-10-21 FR FR9412617A patent/FR2725967B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| CN106927192A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种圆柱及圆锥形零件传送结构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2725967B1 (fr) | 1996-12-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |