FR2725752A1 - Mechanical handling arm lock - Google Patents

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Abstract

The arm (1) is connected via a lever to a slider, and is protected against shocks and mechanical forces. The arm is connected to an axle mounted in bearings fixed to a frame (18), and the lever has a slot in it for a locking pin. The arm has a linear movement assembly comprising a driven member mounted on a plate, and a carriage carrying a finger which moves in a slideway and can be actuated by a power cylinder, a chain, a toothed belt, a screw and nut actuator, a rack or a pressure screw.

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne un système de blocage de bras actionneur (1) qui est commandé par un dispositif mécanique à mouvement linéaire et équipé d'une protection contre les chocs et les efforts mécaniques.DESCRIPTION
The present invention relates to an actuator arm locking system (1) which is controlled by a mechanical device with linear movement and equipped with a protection against shocks and mechanical forces.

Pour commander un bras mécanique pouvant prendre deux positions extrêmes correspondant à l'utilisation de ce bras, on peut utiliser un dispositif comprenant un ensemble : bras (1) - axe (2) - manivelle (3) etglissière (7) transformant le mouvement linéaire en mouvement de rotation. To control a mechanical arm which can take two extreme positions corresponding to the use of this arm, one can use a device comprising a set: arm (1) - axis (2) - crank (3) and slide (7) transforming the linear movement in rotational movement.

Lorsqu'un dispositif comportant un bras mécanique (1) commandé par une manivelle (3) et un dispositif à mouvement linéaire subit un choc ou un effort supérieur à la charge limite, le bras (1) retransmet ce choc ou cet effort, par l'intermédiaire de la manivelle (3), au dispositif à mouvement linéaire et de ce fait va endommager ce dernier. When a device comprising a mechanical arm (1) controlled by a crank (3) and a linear movement device undergoes a shock or a force greater than the limit load, the arm (1) retransmits this shock or this force, by the 'Intermediate crank (3) to the linear movement device and thereby will damage the latter.

Le dispositif à mouvement linéaire entraîné par un moteur (23) peut être une glissière, un vérin, une chaîne, une crémaillère, une vis-écrou (Fig 1), une courroie crantée et tout dispositif comportant une partie fixe solidaire d'un châssis (18 Fig 4) et une partie mobile se déplaçant en mouvement de translation dans une direction donnée. The linear movement device driven by a motor (23) can be a slide, a jack, a chain, a rack, a screw-nut (Fig 1), a toothed belt and any device comprising a fixed part secured to a chassis. (18 Fig 4) and a mobile part moving in translational movement in a given direction.

L'ensemble fixé sur un châssis (18) est constitué, dans la partie qui nous intéresse, de (Fig. 1: vue en perspective / le système représenté est à vis-écrou):
- d'un bras (1) relié à un axe (2) monté sur palier (17) solidaire du châssis (18), à l'autre extrémité une manivelle de commande (3) dans laquelle est aménagée une lumière (4) inclinée de préférence par rapport à la droite "axe < lurnière"
Cet ensemble sera conçu pour pouvoir résister à l'effort maximum demandé par l'utilisateur.The assembly fixed on a frame (18) is made up, in the part which interests us, of (Fig. 1: perspective view / the system shown is screw-nut):
- an arm (1) connected to an axis (2) mounted on a bearing (17) integral with the chassis (18), at the other end a control crank (3) in which is arranged an inclined light (4) preferably with respect to the line "axis <daylight"
This set will be designed to be able to withstand the maximum effort requested by the user.

- d'un dispositif à mouvement linéaire:
La partie motrice à mouvement linéaire sera montée sur une platine (5).- a linear movement device:
The driving part with linear movement will be mounted on a plate (5).

Le chariot porte-doigt (6) coulissant dans sa glissière (7) pourra être tracté par un vérin, une chaîne, une courroie crantée, une vis écrou (8) et (9), une crémaillère, une vis poussante (du type lève glace de véhicule)
Ce système choisi sera très léger et ne pourra actionner le système bras (1) - axe (2) - manivelle (3) qu'à vide.The finger carrier (6) sliding in its slide (7) can be towed by a jack, a chain, a toothed belt, a screw nut (8) and (9), a rack, a pushing screw (of the lifting type). vehicle glass)
This chosen system will be very light and can only activate the arm (1) - axis (2) - crank (3) system when empty.

Avantage: faible coût et faible consommation d'énergie.  Advantage: low cost and low energy consumption.

- d'un doigt de manoeuvre ( 10):
Constitué d'un axe, le doigt (10) sera solidaire de la partie mobile du système à mouvement linéaire. ll supporte les efforts transmis par la manivelle (3) et se déplace longitudinalement.- an operating finger (10):
Consisting of an axis, the finger (10) will be integral with the mobile part of the linear movement system. It supports the forces transmitted by the crank (3) and moves longitudinally.

Etant logé dans la lumière (4) de la manivelle (3), il fait pivoter l'ensemble (bras (1) - axe (2) - manivelle (3)).Being housed in the light (4) of the crank (3), it rotates the assembly (arm (1) - axle (2) - crank (3)).

- d'un mouvement de blocage
La trajectoire de celui-ci sera assurée par des guides (11) sur chacun desquels sera pratiqué une encoche jouant le rôle d'assise (12) pour le doigt (10). - a blocking movement
The trajectory of the latter will be ensured by guides (11) on each of which will be formed a notch playing the role of seat (12) for the finger (10).

Poiton sortie (Planche 5):
L'ensemble bras (1) - axe (2) - manivelle (3) étant en position limite (sortie) c'est-à-dire position où l'effort peut être appliquée, le doigt (10) sous l'effort va se déplacer (rotation sur un arc de cercle (Fig. 3 et 5)) et venir se bloquer sur l'assise (12).Poiton exit (Plate 5):
The arm (1) - axle (2) - crank (3) assembly being in the limit position (output), that is to say position where the force can be applied, the finger (10) under the force goes move (rotation on an arc of a circle (Fig. 3 and 5)) and come to lock on the seat (12).

Onentadon de la lumière (Fig. 10)
L'orientation de la lumière (4) située sur la manivelle (3) va faciliter le déplacement du doigt (10) vers les deux assises (12).Onentadon of light (Fig. 10)
The orientation of the light (4) located on the crank (3) will facilitate the movement of the finger (10) towards the two seats (12).

Dispositif à mouvement linéaire n 'encaisse que la réaction des plots élastiques (Fig. 2):
Le système mécanique est constitué de plusieurs plots élastiques (13) jouant le rôle d'entretoises. Ceuxci permettent de maintenir la trajectoire du doigt (10) quand ils ne sont pas sollicités et d'empêcher la destruction du dispositif à mouvement linéaire par leur déformation quand ils le sont.Linear motion device only receives the reaction of the elastic pads (Fig. 2):
The mechanical system consists of several elastic studs (13) playing the role of spacers. These allow to maintain the trajectory of the finger (10) when they are not stressed and to prevent the destruction of the linear movement device by their deformation when they are.

Déplacement de l'ensemble "doigt + dispositif à mouvement linéaire" (Fig. 3):
Le dispositif à mouvement linéaire va suivre le même mouvement (14) puisqu'il est solidaire du doigt (10). Pour éviter que le doigt à mouvement linéaire subisse directement l'effort ou le choc, la présente invention a prévu de disposer entre le châssis (18) et lui-même un système mécanique permettant au dispositif à mouvement linéaire de se déplacer en translation et rotation pour éviter une déformation ou destruction de ce dispositif.Displacement of the "finger + linear movement device" assembly (Fig. 3):
The linear movement device will follow the same movement (14) since it is integral with the finger (10). To prevent the linear movement finger from directly undergoing the force or the shock, the present invention has provided between the chassis (18) and itself a mechanical system allowing the linear movement device to move in translation and rotation to avoid deformation or destruction of this device.

Les deux assises (12) placées de chaque côté de la manivelle (3) permettent d'équilibrer les forces qui s'exercent sur le doigt (Fig. 2).  The two seats (12) placed on each side of the crank (3) allow the forces acting on the finger to be balanced (Fig. 2).

En cas d 'efforts supérieurs à la charge limite (Planche 4):
Le blocage du dispositif à mouvement linéaire étant assuré par l'appui du doigt (10) sur les deux assises (12), il est nécessaire de protéger l'ensemble bras (1) - axe (2) manivelle (3) en cas d'efforts ou de chocs supérieurs à la charge limite par un dispositif utilisant une tringle de commande (19) et une lame (15) jouant le rôle de clavette sur l'axe de rotation du bras (1) à ouverture manuelle.In the event of forces exceeding the limit load (Plate 4):
The blocking of the linear movement device being ensured by the pressing of the finger (10) on the two seats (12), it is necessary to protect the arm (1) - axle (2) crank (3) assembly in the event of 'forces or shocks greater than the limit load by a device using a control rod (19) and a blade (15) acting as a key on the axis of rotation of the arm (1) with manual opening.

Cette lame (15) sera cisaillée sur toute sa longueur en cas de choc ou d'effort supérieur à la charge limite. This blade (15) will be sheared over its entire length in the event of an impact or force greater than the limit load.

De plus, cette lame (15) pouvant être retirée de la gorge de l'axe de rotation du bras,
il est possible de désolidariser le bras (1) de l'axe (2).Furthermore, this blade (15) being able to be withdrawn from the groove of the axis of rotation of the arm,
it is possible to separate the arm (1) from the axis (2).

Position sorte et escamotée (Planche 5 Fig 9):
Afin d'assurer une protection contre les chocs et les efforts mécaniques lorsque le bras (1) est en position limite sortie et escamotée, il est nécessaire que la lumière (4) située sur la manivelle (3) soit orientée de manière à ce que le plan passant par l'axe du bras (1) et par l'axe du doigt (10) soit le plan médiateur de la lumière.Sorted and retracted position (Plate 5 Fig 9):
In order to provide protection against impact and mechanical stress when the arm (1) is in the extended and retracted limit position, the light (4) located on the crank (3) must be oriented so that the plane passing through the axis of the arm (1) and through the axis of the finger (10) is the mediating plane of light.

De plus, pour immobiliser le doigt (10) qui se déplace dans la lumière (4), deux autres encoches (22), jouant le rôle d'assises pour le doigt (10) seront pratiquées sur les guides (11) solidaires du châssis (18). Ces deux encoches (22) seront symétriques des deux autres encoches (12) par rapport au plan bissecteur des deux plans contenant la manivelle (3) dans les positions limites que peut prendre celle-ci: escamotée et sortie. In addition, to immobilize the finger (10) which moves in the light (4), two other notches (22), playing the role of seats for the finger (10) will be formed on the guides (11) integral with the chassis (18). These two notches (22) will be symmetrical with the other two notches (12) with respect to the bisector plane of the two planes containing the crank (3) in the limit positions that the latter can take: retracted and extended.

Montage extrême permettant la suppression de l'assise (12) et des plots élastiques (13)
(Planche 5):
L'angle entre l'axe de la lumière (4) et la trajectoire du doigt (10) étant réduit au maximum (quelques degrés), la réaction du doigt (21) sur l'appui devient de plus en plus élevée et la réaction sur le dispositif à mouvement linéaire (20) dans le sens de la trajectoire du doigt (10) devient de plus en plus faible.Extreme mounting allowing the removal of the seat (12) and the elastic studs (13)
(Plate 5):
The angle between the axis of the light (4) and the path of the finger (10) being reduced to the maximum (a few degrees), the reaction of the finger (21) on the support becomes increasingly higher and the reaction on the linear movement device (20) in the direction of the path of the finger (10) becomes increasingly weak.

On peut donc considérer le cas où le dispositif à mouvement linéaire peut encaisser cette réaction le montage sur plots élastiques (13) ne devient plus nécessaire puisque le déplacement (14) sera nul n'ayant plus besoin de réaliser les assises (12). We can therefore consider the case where the linear movement device can withstand this reaction the mounting on elastic pads (13) no longer becomes necessary since the displacement (14) will be zero no longer needing to make the seats (12).

Le dispositif selon l'invention peut être destiné à:
- réserver (ou accéder à) une place de stationnement de véhicule.The device according to the invention can be intended for:
- reserve (or access) a vehicle parking space.

- actionner une porte, barrière, portail, battant, panneau, hayon, plancher, volet,
fenêtre, hublot. - operate a door, barrier, gate, wing, panel, tailgate, floor, shutter,
window, porthole.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Système de blocage de bras actionneur commandé par un dispositif mécanique à mouvement linéaire et équipé d'une protection contre les chocs et les efforts mécaniques caractérisé en ce qu'il comporte un système de blocage de bras actionneur (1) qui est commandé par un dispositif mécanique à mouvement linéaire comprenant un bras (1), une manivelle (3), une glissière (7), et équipé d'une protection contre les chocs et les efforts mécaniques. 1) Actuator arm blocking system controlled by a mechanical device with linear movement and equipped with protection against shock and mechanical stress, characterized in that it comprises an actuator arm blocking system (1) which is controlled by a mechanical device with linear movement comprising an arm (1), a crank (3), a slide (7), and equipped with a protection against shocks and mechanical forces. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comprend un bras (1) relié à un axe (2) monté sur palier (17) solidaire du châssis (18) comportant à une extrémité une manivelle de commande (3) dans laquelle est aménagée une lumière (4), un dispositif à mouvement linéaire, un doigt de manoeuvre (10), un mouvement de blocage. 2) Device according to claim 1, characterized in that the system comprises an arm (1) connected to an axis (2) mounted on a bearing (17) integral with the chassis (18) comprising at one end a control crank (3) in which is arranged a light (4), a linear movement device, an operating finger (10), a locking movement. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras (1) relié à l'axe (2) monté sur palier (17) solidaire du châssis (18) agit sur une manivelle de commande (3), fixée à une extrémité de l'axe (2), dans laquelle est aménagée une lumière (4) inclinée de préférence par rapport à la droite "axe-lumière"  3) Device according to claim 2, characterized in that the arm (1) connected to the axis (2) mounted on a bearing (17) integral with the chassis (18) acts on a control crank (3), fixed to a end of the axis (2), in which a light (4) is arranged preferably inclined relative to the right "light axis" 4) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à mouvement linéaire comporte une partie motrice qui est montée sur une platine (5) , un chariot porte-doigt (6) coulissant dans sa glissière (7) et pouvant être tracté par un vérin, une chaîne, une courroie crantée, une vis-écrou (8) et (9), une crémaillère, une vis poussante (du type lève glace de véhicule). 4) Device according to claim 2, characterized in that the linear movement device comprises a driving part which is mounted on a plate (5), a finger-holder carriage (6) sliding in its slide (7) and being able to be towed by a jack, a chain, a toothed belt, a screw-nut (8) and (9), a rack, a pushing screw (of the vehicle window lift type). 5) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble comporte un doigt de manoeuvre (10) constitué d'un axe et solidaire de la partie mobile du système à mouvement linéaire. Ce doigt de manoeuvre supporte les efforts transmis par la manivelle (3) et étant logé dans la lumière (4) de la dite manivelle fait pivoter l'ensemble bras (1) - axe (2) - manivelle (3) en se déplaçant longitudinalement. 5) Device according to claim 2, characterized in that the assembly comprises an operating finger (10) consisting of an axis and integral with the movable part of the linear movement system. This operating finger supports the forces transmitted by the crank (3) and being housed in the light (4) of said crank rotates the arm (1) - axis (2) - crank (3) by moving longitudinally . 6) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de blocage a sa trajectoire assurée par des guides (11) comportant deux encoches (12) jouant le rôle d'assises pour le doigt (10) et deux autres encoches (22) symétriques des deux autres par rapport au plan bissecteur des deux plans contenant la manivelle (3) dans les positions limites prises par celle-sci.  6) Device according to claim 2, characterized in that the locking movement has its path provided by guides (11) having two notches (12) acting as seats for the finger (10) and two other notches (22 ) symmetrical of the other two with respect to the bisector plane of the two planes containing the crank (3) in the limit positions taken by this one. 7) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plots élastiques (13) jouant le rôle d'entretoises permettent de maintenir la trajectoire du doigt (10) quand ils ne sont pas sollicités et empêchent la destruction du dispositif à mouvement linéaire par leur déformation quand ils sont sollicités. 7) Device according to claim 4, characterized in that the elastic studs (13) playing the role of spacers allow to maintain the path of the finger (10) when they are not stressed and prevent the destruction of the linear movement device by their deformation when they are stressed. 8) Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que pour éviter que le doigt de manoeuvre (10) subisse directement l'effort ou le choc, la présente invention comporte entre le châssis (18) et ledit doigt de manoeuvre (10) un système mécanique permettant au dispositif à mouvement linéaire de se déplacer en translation et rotation pour éviter une déformation ou destruction de ce dispositif. 8) Device according to claims 4 and 5, characterized in that to avoid that the operating finger (10) directly undergoes force or shock, the present invention comprises between the frame (18) and said operating finger (10 ) a mechanical system allowing the linear movement device to move in translation and rotation to avoid deformation or destruction of this device. 9) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la protection de l'ensemble bras (1) - axe (2) - manivelle (3) en cas d'efforts ou de chocs supérieurs à la charge limite est assurée par un dispositif utilisant une tringle de commande (19) et une lame (15) jouant le rôle de clavette sur l'axe de rotation du bras (1) qui lorsqu'elle est retirée de la gorge de l'axe de rotation du bras permet de désolidariser le bras (1) de l'axe (2). 9) Device according to claim 2, characterized in that the protection of the arm (1) - axle (2) - crank (3) assembly in the event of forces or impacts greater than the limit load is ensured by a device using a control rod (19) and a blade (15) acting as a key on the axis of rotation of the arm (1) which when it is removed from the groove of the axis of rotation of the arm makes it possible to separate the arm (1) of the axis (2). 10) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la lumière (4) située sur la manivelle (3) est orientée de manière à ce que le plan passant par l'axe du bras (1) et par l'axe du doigt (10) soit le plan médiateur de la lumière.  10) Device according to claim 2 characterized in that the light (4) located on the crank (3) is oriented so that the plane passing through the axis of the arm (1) and the axis of the finger ( 10) or the mediating plane of light.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109440684A (en) * 2018-12-28 2019-03-08 宁波隆诚轨道交通科技股份有限公司 A kind of valve system of automatic ticket checker

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