FR2725458A1

FR2725458A1 - DOUBLE STRIKING NEEDLE

Info

Publication number: FR2725458A1
Application number: FR9412064A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-10-10
Filing date: 1994-10-10
Publication date: 1996-04-12
Also published as: EP0786027B1; DE69505005D1; WO1996011294A1; AU3657395A; EP0786027A1; DE69505005T2; ATE171485T1; FR2725458B1

Abstract

A path is defined for a lap (7) between a table (8) and a stripper (9). Introduction (17) and extraction (18) means feed the lap (7) in a plane (P) and in a direction (D). Two lower (19) and upper (21) needle boards are reciprocatingly driven so that the needles (22, 23) penetrate repeatedly into the lap (7) through openings (24, 26) provided in the table and in the stripper. In order to drive reciprocatingly the needle boards (19, 21), common crank means (41, 42) are provided on the same side of the lap (7) and transmit the reciprocating motion to the board (21) situated on the other side of the lap through a mechanical linkage (33) passing on either side of the edges of the lap. Utilisation for simplifying the fabrication and reducing the cost of needle looms particularly in small and medium width.

Description

"Aiguilleteuse double frappen
DESCRIPTION
La présente invention concerne une aiguilleteuse double frappe."Double impact needle punching machine
DESCRIPTION
The present invention relates to a double impact needling machine.

On sait qu'une aiguilleteuse est une machine dans laquelle on fait défiler une nappe de fibres, issue par exemple d'un étaleur nappeur, tandis qu'une planche munie de nombreuses aiguilles parallèles est actionnée en va et vient, de manière que les aiguilles pénètrent dans la nappe et en ressortent à une cadence pouvant aller de quelques centaines jusqu'à environ deux mille coups par minute. Cette opération a pour résultat de consolider la nappe en entrelaçant les fibres qui la composent. We know that a needling machine is a machine in which a sheet of fibers is scrolled, for example from a lapper spreader, while a board provided with many parallel needles is actuated back and forth, so that the needles enter the water table and come out at a rate that can range from a few hundred to about two thousand strokes per minute. This operation has the result of consolidating the web by intertwining the fibers that compose it.

Par "Aiguilleteuse double frappe" on entend une aiguilleteuse comportant au moins deux planches à aiguilles situées chacune en regard de l'une des faces du trajet de la nappe, de manière à effectuer l'opération d'aiguilletage à partir des deux faces de la nappe. By "double impact needling machine" is meant a needling machine comprising at least two needle boards each located opposite one of the faces of the web path, so as to carry out the needling operation from both sides of the tablecloth.

Pour les aiguilleteuses double frappe, il est usuel de prévoir deux mécanismes de va et vient, situés chacun en regard de l'une des faces du trajet, avec des manivelles actionnées en rotation à partir d'un moteur commun, par l'intermédiaire de nombreux arbres et renvois d'angle. For double impact needling machines, it is usual to provide two back and forth mechanisms, each located opposite one of the faces of the path, with cranks actuated in rotation from a common motor, by means of many trees and corner drives.

Le but de la présente invention est de réaliser une aiguilleteuse double frappe qui soit moins coûteuse à réaliser et dont la synchronisation entre planches à aiguilles soit meilleure, grâce à une liaison mécanique plus courte entre les deux planches, notamment pour les aiguilleteuses pour petite et moyenne largeur de nappe. The object of the present invention is to produce a double impact needling machine which is less costly to produce and whose synchronization between needle boards is better, thanks to a shorter mechanical connection between the two boards, in particular for needling machines for small and medium tablecloth width.

Suivant l'invention, l'aiguilleteuse double frappe, comprenant un bâti, des moyens pour guider au moins une nappe selon un trajet de défilement, deux supports situés chacun en regard d'une face respective du trajet de défilement et destinés à supporter chacun une planche à aiguilles, des moyens pour guider chaque support déplacement selon une direction de frappe transversale aux faces du trajet de défilement, des moyens pour entraîner lesdits support s en va et vient selon la direction de frappe avec un mouvement relatif entre eux, est caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en va et vient sont regroupés en regard d'une première face du trajet tournée vers un premier des deux supports, et en ce qu'il est prévu entre les moyens d'entraînement en va et vient et le deuxième support une liaison mécanique qui s'étend latéralement relativement audit trajet. According to the invention, the double impact needling machine, comprising a frame, means for guiding at least one ply along a travel path, two supports each located opposite a respective face of the travel path and intended to each support a needle board, means for guiding each support movement in a striking direction transverse to the faces of the travel path, means for driving said support s back and forth in the striking direction with a relative movement between them, is characterized in that the back and forth drive means are grouped opposite a first face of the path turned towards a first of the two supports, and in that there is provided between the back and forth drive means and the second support a mechanical connection which extends laterally relative to said path.

Ainsi, tous les moyens d'entraînement sont communs aux deux planches à aiguilles à partir de la source motrice et au moins jusqu'aux moyens d'entraînement en va et vient, lesquels sont regroupés en regard d'une même face du trajet. I1 est donc particulièrement simple d'établir par les moyens d'entraînement en va et vient, par exemple du type à manivelle, tout déphasage voulu entre les deux planches à aiguilles, et ceci avec des jeux mécaniques très réduits. En particulier, dans certains modes de réalisation, les moyens à manivelle peuvent tout simplement comprendre deux manivelles solidaires l'une de l'autre. La réalisation est donc considérablement simplifiée. La synchronisation est assurée d'une manière beaucoup plus directe entre les deux planches à aiguilles.En outre, du côté du trajet qui est opposé aux moyens à manivelle, la structure de l'aiguilleteuse est moins sollicitée que dans les réalisations connues où il y a un ensemble biellemanivelle de chaque côté du trajet de la nappe. Thus, all of the drive means are common to the two needle boards from the drive source and at least to the back and forth drive means, which are grouped opposite the same face of the path. It is therefore particularly simple to establish, by the reciprocating drive means, for example of the crank type, any desired phase shift between the two needle boards, and this with very reduced mechanical clearances. In particular, in certain embodiments, the crank means may quite simply comprise two cranks integral with one another. The realization is therefore considerably simplified. Synchronization is ensured in a much more direct way between the two needle boards. In addition, on the side of the path which is opposite to the crank means, the structure of the needling machine is less stressed than in the known embodiments where there is has a connecting rod assembly on each side of the web path.

Suivant un autre de ses aspects, l'invention est applicable pour relier les deux supports indépendamment l'un de l'autre aux moyens d'entraînement en va et vient tout en donnant à chaque planche un mouvement coordonné par rapport à l'autre planche. Par "indépendamment" on entend que les deux supports de planche ne sont pas directement fixés l'un à l'autre. Par "mouvement coordonné" on entend tout mouvement synchronisé de manière définie, y compris l'absence de mouvement relatif entre les deux planches. L'invention a alors l'avantage qu'un simple changement de manivelle, ou même un simple réglage de calage angulaire entre deux manivelles distinctes mais coaxiales permet de faire fonctionner l'aiguilleteuse en frappe simultanée, en frappe alternée ou en frappe décalée. According to another of its aspects, the invention is applicable for connecting the two supports independently of one another to the drive means back and forth while giving each board a movement coordinated with respect to the other board . By "independently" is meant that the two board supports are not directly fixed to each other. By "coordinated movement" is meant any movement synchronized in a defined manner, including the absence of relative movement between the two boards. The invention then has the advantage that a simple change of crank, or even a simple adjustment of angular setting between two distinct but coaxial cranks makes it possible to operate the needling machine in simultaneous strike, alternate strike or offset strike.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to non-limiting examples.

Aux dessins annexés
- la figure 1 est une vue en élévation d'un premier
mode de réalisation de l'aiguilleteuse selon
l'invention, avec coupe selon le plan I-I de la
figure 2
- la figure 2 est une vue de l'aiguilleteuse de la
figure 1, selon la ligne II-II de la figure 1
- la figure 3 est une vue schématique en perspective
de certaines parties de l'aiguilleteuse des
figures 1 et 2
- la figure 4 et une vue schématique correspondant à
une partie de la figure 3, mais relative à un
deuxième mode de réalisation
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 3
mais concernant un troisième mode de réalisation
et
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 5,
mais avec arrachement et relative à un quatrième
mode de réalisation.To the accompanying drawings
- Figure 1 is an elevational view of a first
embodiment of the needling machine according to
the invention, with section along plane II of the
figure 2
- Figure 2 is a view of the needling machine of the
Figure 1, along line II-II of Figure 1
- Figure 3 is a schematic perspective view
parts of the needling machine
Figures 1 and 2
- Figure 4 and a schematic view corresponding to
part of Figure 3, but relating to a
second embodiment
- Figure 5 is a view similar to Figure 3
but concerning a third embodiment
and
FIG. 6 is a view similar to FIG. 5,
but with tearing and relative to a fourth
embodiment.

Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, l'aiguilleteuse comprend un bâti 1 essentiellement constitué de deux parois latérales 2, verticales et parallèles reliées l'une à l'autre par trois entretoises planes, parallèles et horizontales, à savoir une entretoise inférieure 3, une entretoise médiane 4 et une entretoise supérieure 6. In the example shown in Figures 1 to 3, the needling machine comprises a frame 1 essentially consisting of two side walls 2, vertical and parallel connected to each other by three flat, parallel and horizontal spacers, namely a spacer lower 3, a middle spacer 4 and an upper spacer 6.

Un trajet d'aiguilletage est défini dans un plan horizontal P et selon une direction D pour la nappe 7 à aiguilleter, entre une table d'aiguilletage 8 disposée horizontalement sous ledit trajet et une plaque supérieure ou "débourreur" 9 disposé parallèlement à la table 8 à une certaine distance au-dessus de celle-ci. A needling path is defined in a horizontal plane P and in a direction D for the ply 7 to be needled, between a needling table 8 arranged horizontally under said path and an upper plate or "stripper" 9 arranged parallel to the table 8 at a certain distance above it.

La table 8 est supportée rigidement par l'entretoise médiane 4 par l'intermédiaire d'un moyen de réglage en hauteur 11. Le débourreur est supporté rigidement par l'entretoise supérieure 6 par l'intermédiaire d'un moyen de réglage en hauteur 12.The table 8 is rigidly supported by the middle spacer 4 by means of a height adjustment means 11. The stripper is rigidly supported by the upper spacer 6 by means of a height adjustment means 12 .

Comme le montre plus particulièrement la figure 2, chaque moyen de réglage en hauteur 11, 12 comprend deux vérins à vis 13 orientés verticalement et dont les écrous (non représentés), montés en rotation chacun dans un boîtier 14, sont actionnés par une vis sans fin commune 16. As shown more particularly in Figure 2, each height adjustment means 11, 12 comprises two screw jacks 13 oriented vertically and whose nuts (not shown), each mounted in rotation in a housing 14, are actuated by a screw common end 16.

La nappe de fibres 7 est entraînée en défilement le long du trajet d'aiguilletage par un dispositif d'introduction 17 et un dispositif d'extraction 18, schématisés chacun par une paire de cylindres tournant en sens contraires et entre lesquels passe la nappe. The sheet of fibers 7 is driven in scrolling along the needling path by an introduction device 17 and an extraction device 18, each shown diagrammatically by a pair of cylinders rotating in opposite directions and between which the sheet passes.

L'aiguilleteuse comprend encore une planche à aiguilles inférieure 19 située sous la table 8 et une planche à aiguilles supérieure 21 située au-dessus du débourreur 9. Chaque planche 19, 21 comprend un grand nombre d'aiguilles 22 et respectivement 23 orientées transversalement au plan P avec leur pointe dirigée vers la nappe 7 lorsque les planches 19, 21 sont dans la position de retrait représentée aux figures I et 2. The needling machine further comprises a lower needle board 19 situated under the table 8 and an upper needle board 21 situated above the stripper 9. Each board 19, 21 comprises a large number of needles 22 and 23 respectively oriented transversely to the plane P with their point directed towards the ply 7 when the planks 19, 21 are in the withdrawal position shown in FIGS. I and 2.

Par des moyens qui seront décrits en détail plus loin, les planches à aiguilles 19, 21 sont animées chacune d'un mouvement de va et vient selon une direction d'aiguilletage A perpendiculaire au plan P, entre la position de retrait représentée aux figures 1 et 2 jusqu a une position de pénétration dans la nappe 7 à travers des ouvertures ou perforations 24 et 26 de la table 8 et respectivement du débourreur 9. By means which will be described in detail below, the needle boards 19, 21 are each moved back and forth in a needling direction A perpendicular to the plane P, between the withdrawal position shown in Figures 1 and 2 to a position of penetration into the ply 7 through openings or perforations 24 and 26 of the table 8 and respectively of the stripper 9.

Pour son entraînement en va et vient, chaque planche à aiguilles 19, 21 est fixée à un support 27 et respectivement 28. Le support inférieur 27 est fixé rigidement à deux colonnes de coulissement 29 (voir aussi figure 3) montées verticalement, latéralement de part et d'autre du trajet pour la nappe 7. De façon similaire, le support supérieur 28 est fixé à deux colonnes coulissantes verticales 33 situées latéralement de part et d'autre du trajet pour la nappe 7. Chaque colonne 29 ou 33 est guidée en coulissement vertical dans un palier de coulissement 34 à travers l'entretoise médiane 4 et 35 à travers l'entretoise supérieure 6. For its back and forth drive, each needle board 19, 21 is fixed to a support 27 and respectively 28. The lower support 27 is rigidly fixed to two sliding columns 29 (see also FIG. 3) mounted vertically, laterally on the side and across the path for the web 7. Similarly, the upper support 28 is fixed to two vertical sliding columns 33 located laterally on either side of the path for the web 7. Each column 29 or 33 is guided in vertical sliding in a sliding bearing 34 through the central spacer 4 and 35 through the upper spacer 6.

Les colonnes 29 associées à la planche à aiguilles inférieure 19 ont leurs axes situés dans un même plan vertical Q perpendiculaire à la direction D de défilement de la nappe 7. Relativement à la direction D, le plan Q est situé en aval d'un plan R également perpendiculaire à la direction D et dans lequel se trouvent les axes des deux colonnes 33 associées à la planche à aiguilles supérieure 21. The columns 29 associated with the lower needle board 19 have their axes located in the same vertical plane Q perpendicular to the direction D of travel of the web 7. Relative to the direction D, the plane Q is located downstream of a plane R also perpendicular to direction D and in which the axes of the two columns 33 associated with the upper needle board 21 are located.

Comme le montrent les figures 2 et 3, une poutre 36 relie rigidement l'une à l'autre les colonnes 29 par leur extrémité inférieure. De même, les colonnes 33 associées à la planche supérieure 21 sont reliées rigidement l'une à l'autre par leur extrémité inférieure, au moyen d'une poutre 37. Les poutres 36 et 37 sont situées entre l'entretoise inférieure 3 et l'entretoise médiane 4 et s'étendent parallèlement à la largeur du trajet pour la nappe 7. Au milieu de chaque poutre 36, 37 est articulée l'une des extrémités d'une bielle respective 38, 39 s'étendant vers le bas à partir de la poutre. As shown in Figures 2 and 3, a beam 36 rigidly connects the columns 29 to each other by their lower end. Similarly, the columns 33 associated with the upper board 21 are rigidly connected to each other by their lower end, by means of a beam 37. The beams 36 and 37 are located between the lower spacer 3 and l 'middle spacer 4 and extend parallel to the width of the path for the ply 7. In the middle of each beam 36, 37 is articulated one of the ends of a respective connecting rod 38, 39 extending downward from of the beam.

Les bielles 38, 39 sont articulées par leur autre extrémité chacune à une manivelle respective 41, 42 réalisée sous la forme d'un maneton ou tourillon 43 formé en position excentrée sur une extrémité libre d'un arbre respectif 44 supporté en rotation dans un palier respectif 46. The connecting rods 38, 39 are articulated by their other end each to a respective crank 41, 42 produced in the form of a crank pin or pin 43 formed in an eccentric position on a free end of a respective shaft 44 supported in rotation in a bearing respective 46.

Les axes d'articulation des deux extrémités des deux bielles 38, 39 sont parallèles à la direction D de défilement de la nappe 7, ce qui permet aux bielles 38 et 39 d'osciller dans les plans Q et R respectivement. The axes of articulation of the two ends of the two connecting rods 38, 39 are parallel to the direction D of travel of the ply 7, which allows the connecting rods 38 and 39 to oscillate in the planes Q and R respectively.

Les deux manivelles 41, 42 ont un axe de rotation commun S parallèle à la direction D de défilement de la nappe 7. Dans l'exemple, les deux manivelles 41, 42 sont solidaires l'une de l'autre ainsi que d'une poulie d'entraînement commune 47 sur laquelle circule une courroie crantée 48 de liaison avec une poulie motrice 53 (figure 2) montée par exemple sur l'arbre d'un moteur électrique 51. La poulie 47 est située axialement entre les deux arbres 44, à mi-distance entre les plans Q et
R. Les carters 49 dans lesquels sont montés les paliers 46 sont fixés sur la face supérieure de l'entretoise inférieure 3.The two cranks 41, 42 have a common axis of rotation S parallel to the direction D of travel of the web 7. In the example, the two cranks 41, 42 are integral with one another as well as with a common drive pulley 47 on which a toothed belt 48 for connection with a driving pulley 53 (FIG. 2) mounted for example mounted on the shaft of an electric motor 51. The pulley 47 is located axially between the two shafts 44, halfway between the planes Q and
A. The housings 49 in which the bearings 46 are mounted are fixed on the upper face of the lower spacer 3.

Les deux tourillons 43 sont décalés angulairement de 1800 autour de l'axe S des manivelles 41 et 42, de sorte que les planches à aiguilles 19 et 21 ont l'une par rapport à l'autre un mouvement relatif tel qu'elles sont toutes les deux en même temps en position de retrait comme représenté aux figures 1 et 2, puis, après une rotation de 1800 des manivelles, toutes les deux en même temps en position de pénétration comme représenté à la figure 3. Ceci correspond au fonctionnement en frappe simultanée. On pourrait également obtenir le fonctionnement en frappe alternée en réalisant les deux tourillons 43 coaxiaux, de façon que chaque planche soit temps en position de retrait maximale lorsque l'autre est en position de pénétration maximale.On pourrait également obtenir un fonctionnement en frappe décalée, avec un décalage angulaire différent de O" et 1800 des tourillons 43 autour de l'axe S des manivelles 41 et 42. The two pins 43 are angularly offset by 1800 around the axis S of the cranks 41 and 42, so that the needle boards 19 and 21 have a relative movement with respect to each other such that they are all both at the same time in the retracted position as shown in Figures 1 and 2, then, after a rotation of 1800 cranks, both at the same time in the penetrating position as shown in Figure 3. This corresponds to the striking operation simultaneous. We could also obtain the alternating strike operation by making the two coaxial pins 43, so that each board is time in the position of maximum withdrawal when the other is in the position of maximum penetration. We could also obtain an operation in offset strike, with an angular offset different from O "and 1800 of the pins 43 around the axis S of the cranks 41 and 42.

Dans l'exemple représenté à la figure 4, les deux manivelles 41, 42 sont toujours coaxiales selon l'axe S, mais elles sont libres de tourner l'une par rapport à l'autre, chacune possédant sa propre poulie 47 sur laquelle circule une courroie 48 ou 148 respective. La courroie 48 est reliée directement à l'arbre d'un moteur 51. L'autre courroie 148 lie en rotation la manivelle 41 avec une poulie 153 qui est de même diamètre que la poulie 53 montée sur l'arbre du moteur 51. La poulie 153 est reliée à l'arbre du moteur 51 par l'intermédiaire d'un couple de pignons 54 qui inverse le sens de la rotation sans en changer la vitesse. In the example shown in Figure 4, the two cranks 41, 42 are always coaxial along the axis S, but they are free to rotate relative to each other, each having its own pulley 47 on which circulates a respective belt 48 or 148. The belt 48 is directly connected to the shaft of a motor 51. The other belt 148 rotates the crank 41 with a pulley 153 which is the same diameter as the pulley 53 mounted on the motor shaft 51. The pulley 153 is connected to the motor shaft 51 by means of a pair of pinions 54 which reverse the direction of rotation without changing the speed.

Ainsi, les deux manivelles 41 et 42 tournent en sens inverse l'une de l'autre. On fait en sorte à l'origine que les deux tourillons 43 soient décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe S chaque fois que leur centre passe dans le plan vertical contenant l'axe
S, de manière à réaliser les conditions du fonctionnement en frappe simultanée.Thus, the two cranks 41 and 42 rotate in opposite directions to one another. Originally, the two trunnions 43 are offset by 1800 relative to each other around the axis S each time their center passes in the vertical plane containing the axis
S, so as to fulfill the operating conditions for simultaneous striking.

Par ce fonctionnement en sens inverse des deux manivelles, on supprime ou on réduit certains couples de réaction qui, dans l'exemple des figures 1 à 3 sont transmis au bâti de la machine. Ces couples résultent de ce que dans l'exemple des figures 1 à 3 les forces appliquées aux deux ensembles mobiles en va et vient ont, à certains stades du cycle, des lignes d'action très éloignées l'une de l'autre. By this operation in opposite direction of the two cranks, it eliminates or reduces certain reaction torques which, in the example of Figures 1 to 3 are transmitted to the frame of the machine. These couples result from the fact that in the example of FIGS. 1 to 3, the forces applied to the two moving sets back and forth have, at certain stages of the cycle, lines of action very distant from each other.

L'exemple de la figure 5 ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui des figures 1 à 3. The example of FIG. 5 will only be described for its differences from that of FIGS. 1 to 3.

I1 y a entre chaque paire de colonnes 29, 33 situées d'un même côté du trajet de la nappe un pignon inverseur de mouvement 56 monté en rotation selon un axe T parallèle à la largeur de la nappe. Chaque pignon 56 engrène en deux positions diamétralement opposées avec deux crémaillères 57, 58 formées sur une certaine longueur des colonnes 29 et 33 respectivement de la paire considérée, à partir de leur extrémité inférieure. There is between each pair of columns 29, 33 located on the same side of the path of the ply a movement reversing pinion 56 mounted in rotation along an axis T parallel to the width of the ply. Each pinion 56 meshes in two diametrically opposite positions with two racks 57, 58 formed over a certain length of the columns 29 and 33 respectively of the pair considered, from their lower end.

Les deux pignons 56, situés chacun d'un côté respectif du trajet de la nappe, sont reliés rigidement l'un à l'autre par un arbre 59 supporté en rotation selon l'axe T par rapport au bâti de l'aiguilleteuse. The two pinions 56, each located on a respective side of the path of the web, are rigidly connected to each other by a shaft 59 supported in rotation along the axis T relative to the frame of the needling machine.

L'arbre 59 porte rigidement un levier 61 à mi-distance entre les pignons 56.The shaft 59 rigidly carries a lever 61 midway between the pinions 56.

Une bielle 62 a une extrémité articulée au levier 61 et une autre extrémité articulée à une manivelle 63 entraînée en rotation continue par un moteur électrique 64. Le rayon de giration G de l'extrémité articulée 66 de la bielle 62 autour de l'axe T est plus grand que le rayon de giration Ugir de son autre extrémité 67 autour de l'axe S de la manivelle 63. Ainsi, la rotation continue de la manivelle 63 produit un mouvement de va et vient angulaire du levier 61 et par conséquent des pignons 56. Il en résulte un mouvement de va et vient longitudinal des colonnes 29 et 33 selon la direction de frappe. Le mouvement des colonnes 29 est toujours opposé à celui des colonnes 33, comme cela est symbolisé par les flèches F1 et F2. A connecting rod 62 has one end articulated to the lever 61 and another end articulated to a crank 63 driven in continuous rotation by an electric motor 64. The radius of gyration G of the articulated end 66 of the connecting rod 62 around the axis T is larger than the turning radius Ugir of its other end 67 around the axis S of the crank 63. Thus, the continuous rotation of the crank 63 produces an angular back and forth movement of the lever 61 and consequently of the pinions 56. This results in a longitudinal back and forth movement of the columns 29 and 33 in the striking direction. The movement of the columns 29 is always opposite to that of the columns 33, as is symbolized by the arrows F1 and F2.

Dans l'exemple de la figure 6, qui ne sera décrit que pour ses différences avec celui de la figure 5, chaque pignon inverseur de mouvement 56 est remplacé par un levier 76 fixé en son milieu à l'arbre 59 et dont les deux extrémités opposées 77 sont articulées chacune à l'une des extrémités d'une biellette 78. L'autre extrémité de chaque biellette 78 est articulée à l'extrémité mobile d'un bras compensateur respectif 79 dont l'extrémité fixe est articulée au bâti de l'aiguilleteuse. L'entre-axe E de chaque bras 79 est égal à la distance H entre chaque axe d'articulation du levier 77 et son axe de rotation T. A mi-distance entre ses axes d'articulation avec le levier 76 et le bras 79, chaque biellette est articulée selon un axe U à l'une respective des colonnes 29 et 33.L'agencement est tel qu'à mi-course de va et vient, les deux biellettes 78 sont sensiblement verticales, tandis que le levier 76 et les bras 79 sont sensiblement horizontaux. A partir de chaque biellette 78, le bras 79 associé s'étend en direction opposée au levier 76. Cette structure entièrement articulée assure non seulement l'entraînement en va et vient des colonnes 29 et 33, mais aussi un guidage vertical quasi-parfait pour les axes U. Ceci peut permettre de supprimer les paliers 34 ou les paliers 35. In the example of FIG. 6, which will only be described for its differences from that of FIG. 5, each movement reversing pinion 56 is replaced by a lever 76 fixed in its middle to the shaft 59 and the two ends of which opposite 77 are each articulated at one end of a link 78. The other end of each link 78 is articulated at the movable end of a respective compensating arm 79 whose fixed end is articulated to the frame of the needling machine. The center distance E of each arm 79 is equal to the distance H between each axis of articulation of the lever 77 and its axis of rotation T. Halfway between its axes of articulation with the lever 76 and the arm 79 , each link is articulated along an axis U to a respective one of the columns 29 and 33. The arrangement is such that halfway back and forth, the two links 78 are substantially vertical, while the lever 76 and the arms 79 are substantially horizontal. From each link 78, the associated arm 79 extends in the opposite direction to the lever 76. This fully articulated structure not only ensures the back and forth drive of the columns 29 and 33, but also a vertical guidance almost perfect for the axes U. This can make it possible to eliminate the bearings 34 or the bearings 35.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown.

Pour des machines de très petite largeur, la liaison entre les moyens à manivelle et la planche à aiguilles située en regard de l'autre face de la nappe pourrait ne passer que par un seul côté du trajet de défilement de la nappe 7. En ce qui concerne le guidage en coulissement pour la planche à aiguilles se trouvant en regard de la même face de la nappe que les moyens à manivelle, il n'est pas nécessaire que les moyens de guidage traversent le plan de défilement de la nappe. For machines of very small width, the connection between the crank means and the needle board situated opposite the other side of the web could pass only through one side of the path of travel of the web 7. In this which relates to the sliding guide for the needle board being located opposite the same face of the ply as the crank means, it is not necessary for the guide means to pass through the plane of travel of the ply.

Dans l'exemple de la figure 4, on peut réaliser un fonctionnement en frappe alternée ou en frappe décalée, c'est à dire intermédiaire entre la frappe alternée et la frappe simultanée. Pour cela, on fait en sorte que le plan dans lequel se trouvent les axes des deux tourillons de manivelle lorsqu'ils sont décalés angulairement de 1800 soit convenablement écarté du plan vertical. In the example of FIG. 4, an alternating strike or offset strike operation, that is to say an intermediate between the alternate strike and the simultaneous strike, can be carried out. For this, we make sure that the plane in which the axes of the two crank pins are located when they are angularly offset by 1800 is suitably spaced from the vertical plane.

I1 pourrait y avoir un ensemble à manivelle audessous de chaque couple de colonnes 29, 33, les deux ensembles à manivelle étant entraînés par des courroies crantées à partir d'un moteur commun. I1 could be a crank assembly below each pair of columns 29, 33, the two crank assemblies being driven by toothed belts from a common motor.

Les manetons de manivelle peuvent bien entendu être remplacés par des alésages excentrés recevant des tourillons solidaires des bielles. The crank pins can of course be replaced by eccentric bores receiving pins attached to the connecting rods.

Claims

RFVENDICATIONS

1. Double impact needling machine, comprising a frame (1), means (8, 9) for guiding at least one ply (7) along a running path, two supports (27, 28) each located opposite a face respective of the travel path and intended to each support a needle board (19, 21), means (34, 35) for guiding each support (27, 28) in displacement in a striking direction (A) transverse to the faces of the running path, means (41, 42, 63) for driving said supports (27, 28) back and forth in the direction of striking with a relative movement between them, characterized in that the drive means goes and comes (41, 42, 63) are grouped opposite a first face of the path turned towards a first of the two supports (27), and in that it is provided between the drive means back and forth (41 , 42 ;; 63) and the second support (28) a mechanical connection (33) which extends laterally relative to said path.

2. Double impact needling machine, comprising a frame (1), means (8, 9) for guiding at least one ply (7) along a running path, two supports (27, 28) each located opposite a face respective of the travel path and intended to each support a needle board (19, 21), means (34, 35) for guiding each support (27, 28) in displacement in a striking direction (A) transverse to the faces of the scrolling path, the supports being connected independently of one another to means (41, 42, 63) for driving said supports (27, 28) back and forth in the direction of striking with a movement coordinated with each other , characterized in that the reciprocating drive means (41, 42, 63) are grouped opposite a first face of the path turned towards a first of the two supports (27), and in that it is provided between the reciprocating drive means (41, 42; 63) and the second support (28) a mechanical connection (33) which extends laterally relative to said path.

3. Needling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the back and forth drive means are crank means (41, 42; 63) grouped along a common axis (S) for the two supports (27, 28).

4. Needling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the back and forth drive means comprise two coaxial cranks (41, 42) each connected to one of the supports (27, 28).

5. Needling machine according to claim 4, characterized in that the two cranks (41, 42) have crank pins (43) angularly offset around the axis (S).

6. Needling machine according to claim 4 or 5, characterized in that the two cranks (41, 42) are driven from the same motor (51).

7. Needling machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the two cranks (41,42) are integral with one another.

8. Needling machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the two cranks (41, 42) are driven in opposite directions from one another.

9. Needling machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mechanical connection (33) extends on either side of the travel path.

10. Needling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mechanical connection comprises at least one sliding column (33) to which the second support (28) is fixed, and the means for guiding the second support (28 ) are means (34, 35) for guiding the sliding column (33).

11. Needling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the supports (27, 28) is fixed to at least one sliding column (29, 33) extending laterally relative to the path scrolling, and in that the guide means comprise for this support two coaxial sliding bearings (34, 35) located on either side of a plane (P) along which substantially extends said path.

12. Needling machine according to claim 11, characterized in that the column (33) simultaneously serves as a mechanical connection between the support (28) and the back and forth drive means (41, 42; 63).

13. Needling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the supports (27, 28) is fixed to two sliding columns (29, 33) extending laterally on either side of the travel path, and in that the guide means comprise for each column two coaxial sliding bearings (34, 35) located on either side of a plane (P) along which said path extends substantially, in that the two columns are connected to each other by a securing means (36, 37) itself connected to the reciprocating drive means (41, 42).

14. Needling machine according to one of claims 3 to 9, characterized in that the first and the second support (27, 28) are fixed to a first (29) and respectively a second (33) sliding column, in that the columns are connected to the reciprocating drive means (41, 42; 63) and are spaced along the longitudinal direction (D) of the travel path, and in that the axis (S) of the crank means is substantially parallel to the longitudinal direction of the path.

15. Needling machine according to claim 14, characterized in that it comprises a movable movement reversal means (56, 76) operatively installed between the two columns (29, 33).

16. Needling machine according to claim 15, characterized in that it further comprises a connecting rod (62) having one end (67) articulated to the crank means (63) and another end (66) articulated to the movable reversing means movement (56).

17. Needling machine according to claim 15 or 16, characterized in that there is a sliding column (29, 33) for each support (27, 28) and on each side of the travel path, and in that there has two mobile movement reversal means (56, 59), one for each side of the path, the two mobile movement reversal means being coupled in rotation about an axis (T) extending substantially along the width of the journey.

18. Needling machine according to one of claims 15 to 17, characterized in that the movable movement reversal means comprises a reversing lever (76), two links (78) each having a first articulation with the reversing lever (76) , a second articulation with a compensating arm (76) and, midway between the first and the second articulation, a third articulation with a respective one of the columns (29, 33).