FR2624431A1 - STAPLING MACHINE WITH OSCILLATING STAPLER HEAD - Google Patents
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Abstract
Description
Machine à agrafer à tête d'agrafage oscillante La présente invention seThe present invention relates to a stapling machine with an oscillating stapling head.
rapporte à une machine à agrafer, destinée en particulier à l'assemblage d'éléments plans, notamment de flans en carton dans le cadre de la fabrication de caisses d'emballage, cette machine comprenant un plan d'appui sur lequel les éléments à agrafer sont appelés à défiler et un dispositif d'agrafage oscillant monté sur le bâti de la machine, face au plan d'appui, et accouplé à un mécanisme d'actionnement apte à le faire pivoter dans un sens et dans l'autre, autour d'un axe principal sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement des éléments à relates to a stapling machine, intended in particular for the assembly of flat elements, in particular cardboard blanks in the context of the manufacture of packing cases, this machine comprising a support plane on which the elements to be stapled are called to scroll and an oscillating stapling device mounted on the frame of the machine, facing the support plane, and coupled to an actuating mechanism able to rotate in one direction and the other, around a main axis substantially perpendicular to the direction of movement of the elements to
agrafer et dans les limites d'une plage angulaire d'amplitude variable. staple and within the limits of an angular range of variable amplitude.
Dans les chaines de fabrication de caisses d'emballage en carton, on utilise presque exclusivement des machines à agrafer à tête oscillante, simple ou double, qui permettent d'agrafer les flans en carton sans interruption de leur mouvement de défilement continu sous la tête d'agrafage, c'est-à-dire In cartonboard packing lines, almost exclusively single or double sided stapling machines are used which allow cardboard blanks to be stapled without interrupting their continuous scrolling movement under the head of the carton. stapling, that is to say
sans réduction de la cadence de travail de la chaine de fabrication. without reducing the production rate of the production line.
Il s'avère toutefois nécessaire, de temps à autre, de modifier l'amplitude de la plage de pivotement de la tête d'agrafage en fonction de différents paramètres et notamment de la vitesse de défilement des flans à agrafer, qu'il peut être nécessaire de faire varier suivant l'écartement souhaité entre deux agrafes ou deux groupes d'agrafes successifs. Cette modification d'amplitude ne peut à l'heure actuelle être obtenue que par des réglages manuels, effectués à l'aide d'une clé, sur le mécanisme d'actionnement de la tête d'agrafage, pour par exemple modifier l'excentricité However, it is necessary, from time to time, to change the amplitude of the pivot range of the stapling head according to various parameters and in particular the speed of movement of the blanks to be stapled, it can be necessary to vary according to the desired spacing between two staples or two groups of successive staples. This amplitude change can currently be obtained only by manual adjustments, made using a key, on the actuating mechanism of the stapling head, for example to modify the eccentricity
du maneton de la manivelle d'entraînement. the crank pin of the drive crank.
Or, ces réglages, qui sont longs et complexes au point de dépasser souvent la compétence du conducteur de la machine à agrafer, ont pour inconvénient supplémentaire d'imposer un arrêt prolongé de cette machine et donc de l'ensemble de la chaine de fabrication, ce qui est tout à fait incompatible avec les cadences élevées de production que l'on cherche à obtenir. La présente invention se propose de remédier à tous ces inconvénients et, pour ce faire, elle propose une machine à agrafer du type précité, qui se caractérise en ce qu'elle comprend des moyens pour faire varier l'amplitude de la plage de pivotement du dispositif d'agrafage, moyens qui consistent en un mécanisme de réglage de la distance de l'axe principal de pivotement du dispositif d'agrafage, par rapport au plan d'appui des éléments However, these adjustments, which are long and complex to the point of often exceeding the skill of the driver of the staple machine, have the additional disadvantage of imposing a prolonged shutdown of this machine and therefore of the entire production line, which is totally incompatible with the high production rates that we are seeking. The present invention proposes to remedy all these disadvantages and, to do this, it proposes a stapling machine of the aforementioned type, which is characterized in that it comprises means for varying the amplitude of the pivoting range of the stapling device, means which consist of a mechanism for adjusting the distance of the main axis of pivoting of the stapling device, relative to the support plane of the elements
à agrafer.to staple.
Dans une machine & agrafer dans laquelle le dispositif d'agrafage est accouplé à son mécanisme d'actionnement par une bielle de commande, le mécanisme de réglage comprend, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un manchon de guidage dans lequel la bielle est insérée à coulissement libre, un bras de positionnement sur lequel le manchon de guidage est monté pivotant autour d'un axe constituant l'axe principal de pivotement du dispositif d'agrafage, ce bras étant articulé sur le bâti de la machine, autour d'un second axe parallèle audit axe principal de pivotement et distant de ce dernier, et des moyens de commande accouplés au bras de positionnement In a stapling machine in which the stapling device is coupled to its operating mechanism by a control rod, the adjusting mechanism comprises, according to a preferred embodiment of the invention, a guide sleeve in which the connecting rod is inserted with free sliding, a positioning arm on which the guide sleeve is pivotally mounted about an axis constituting the main axis of pivoting of the stapling device, this arm being articulated on the frame of the machine, around a second axis parallel to said main pivot axis and remote from the latter, and control means coupled to the positioning arm
pour l'amener et l'immobiliser dans une position angulaire choisie. to bring and immobilize it in a selected angular position.
Avantageusement, lesdits moyens de commande comprennent un moteur électrique entraînant en rotation au moins un organe vissé sur une: filetée respective articulée au bras de positionnement, en un point soc.; Advantageously, said control means comprise an electric motor driving in rotation at least one member screwed onto a respective threaded articulated to the positioning arm, at a point soc .;
entre l'axe principal de pivotement et le second axe. between the main pivot axis and the second axis.
Comme on le comprendra aisément, la technique de réglage de la plage du mouvement oscillant du dispositif d'agrafage, consistant à rapprocher ou à éloigner du plan d'appui des éléments à agrafer l'axe de pivotement principal de ce dispositif, est d'une mise en oeuvre bien plus simple et rapide que les interventions manuelles qu'il était Jusqu'alors nécessaire de pratiquer As will be readily understood, the technique of adjusting the range of the oscillating movement of the stapling device, consisting of bringing the elements of the main pivot axis of this device closer to or away from the support plane, is to a much simpler and faster implementation than the manual interventions that it was necessary to practice
directement dans le mécanisme d'actionnement du dispositif d'agrafage. directly in the actuating mechanism of the stapling device.
Exécuté à l'aide du mécanisme conforme au mode de réalisation préféré de l'invention, ce réglage peut en outre se faire dans le cours du fonctionnement de la machine à agrafer, puisque le manchon de guidage peut glisser le long de la bielle de commande sans entraver son mouvement oscillant. Le mécanisme de réglage selon l'invention garantit donc une souplesse d'adaptation optimale dans une chaîne de fabrication de cartons d'emballage, sans pour autant affecter le débit ou la cadence de. production de Executed using the mechanism according to the preferred embodiment of the invention, this adjustment can also be done in the course of operation of the stapling machine, since the guide sleeve can slide along the control rod without hindering his swinging movement. The adjustment mechanism according to the invention therefore guarantees optimum adaptability in a packaging carton production line, without affecting the flow rate or the rate of production. production of
cette dernière.the latter.
La présente invention offre en outre l'avantage d'une possibilité d'automatisation du réglage de la plage de pivotement du dispositif d'agrafage, que l'on pourra obtenir en plaçant le moteur électrique d'entraînement du bras de positionnement, sous la commande par exemple d'un The present invention also offers the advantage of a possibility of automating the adjustment of the pivoting range of the stapling device, which can be obtained by placing the electric motor driving the positioning arm, under the order for example from a
détecteur de la vitesse de défilement des éléments à agrafer. detector of the speed of movement of the elements to be stapled.
Une machine à agrafer conforme au mode de réalisation préféré de la présente invention va maintenant être décrite plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure l est une vue de côté, avec arrachements, de la partie haute de cette machine à agrafer; la figure 2 est une vue en coupe agrandie, selon la ligne II-II de la figure 1; 10. la figure 3 est une vue en coupe agrandie, selon la ligne III-III de la figure 2; et la figure 4 est un schéma de principe en perspective de la machine A stapling machine according to the preferred embodiment of the present invention will now be described in more detail, but only by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a side view; with cuts, from the upper part of this stapling machine; Figure 2 is an enlarged sectional view along the line II-II of Figure 1; Figure 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of Figure 2; and FIG. 4 is a schematic block diagram of the machine
de la figure 1.of Figure 1.
La machine à agrafer selon l'invention est construite autour d'un bâti 1 qui, d'une manière connue en soi, porte une tête d'agrafage 2, simple ou double (représentée en pointillés), suspendue au-dessus d'un plan d'appui horizontal 3 (représenté en traits mixtes), défini par des chaînes à taquets ou des courroies souples classiques. Les éléments à assembler mutuellement par agrafage, en l'occurrence des flans en carton, parviennent sur ce plan d'appui en provenance du poste qui précède, à savoir la plieuse, et défilent en continu sous la tête d'agrafage 2 sous l'effet d'entrainement des chaines ou des courroies. La tête d'agrafage 2 agit cycliquement, pour poser à chaque fois une agrafe ou une paire d'agrafes sur deux flans à assembler, sous la commande d'un mécanisme d'actionnement à excentrique (non représenté) calé sur The stapling machine according to the invention is built around a frame 1 which, in a manner known per se, carries a stapling head 2, single or double (shown in dotted lines), suspended above a horizontal support plane 3 (shown in phantom), defined by cleats chains or conventional flexible belts. The elements to be joined together by stapling, in this case cardboard blanks, reach the support plane coming from the preceding station, namely the folder, and run continuously under the stapling head 2 under the driving effect of chains or belts. The stapling head 2 acts cyclically, to each time put a staple or a pair of staples on two blanks to be assembled, under the control of an eccentric actuating mechanism (not shown) wedged on
l'arbre rotatif 4 monté en partie haute du bâti 1. the rotary shaft 4 mounted in the upper part of the frame 1.
Pour pouvoir exercer son action tout en suivant le mouvement de défilement continu des flans à assembler, la tête d'agrafage 2 peut, d'une In order to be able to exert its action while following the continuous movement movement of the blanks to be assembled, the stapling head 2 can
manière également connue en soi, osciller dans la direction D de ce mouvement. also known per se, oscillate in the direction D of this movement.
Pour ce faire, elle est fixée à un bloc de support 5 articulé au bas de quatre bras de suspension, dont deux seulement 6, 7 sont visibles sur la figure 1, ces bras 6, 7 étant eux-mêmes articulés en 8 et 9 au bâti 1 de la machine. A l'arrière de la tête d'agrafage 2, une palette de rivetage 10. est suspendue de la même façon au bâti 1, par l'intermédiaire de quatre bras 11, 12 (représentés en partie) et est en outre reliée, par des liaisons articulées 13, au bloc de support 5 de la tête d'agrafage, pour suivre le mouvement To do this, it is fixed to a support block 5 hinged at the bottom of four suspension arms, only two of which 6, 7 are visible in FIG. 1, these arms 6, 7 being themselves hinged at 8 and 9 at frame 1 of the machine. At the rear of the stapling head 2, a rivet pallet 10 is suspended in the same way from the frame 1, by means of four arms 11, 12 (shown in part) and is further connected by articulated connections 13, to the support block 5 of the stapling head, to follow the movement
oscillant de cette dernière.oscillating of the latter.
Ce mouvement oscillant de la tête d'agrafage est plus précisément produit par une bielle de commande 14 qui, sous la commande d'un mécanisme d'actionnement à excentrique 15 calé sur l'arbre rotatif 4 (représenté dans un arrachement du bâti sur la figure 1), peut pivoter, dans un sens et dans l'autre, autour d'un axe horizontal X sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance D des éléments à agrafer. L'articulation 16 entre la bielle de commande 14 et son mécanisme d'actionnement 15 est en outre soutenue par un levier coudé 17, lui-même articulé au bâti. Par son extrémité inférieure, la bielle de commande 14 est accouplée, par une liaison articulée 18, à l'avant This oscillating movement of the stapling head is more precisely produced by a control rod 14 which, under the control of an eccentric actuating mechanism 15 wedged on the rotary shaft 4 (shown in a tear of the frame on the Figure 1), can rotate in one direction and the other, about a horizontal axis X substantially perpendicular to the direction of advance D of the elements to be stapled. The articulation 16 between the control rod 14 and its actuating mechanism 15 is further supported by a cranked lever 17, itself hinged to the frame. By its lower end, the control rod 14 is coupled, by an articulated connection 18, to the front
du bloc de support 5 de la tête d'agrafage. of the support block 5 of the stapling head.
Selon la caractéristique première de la présente invention, un mécanisme est prévu pour régler l'amplitude de la plage de pivotement ou du mouvement oscillant de la bielle de commande 14 et, par conséquent, du dispositif d'agrafage constitué par la tête d'agrafage 2 et la palette de According to the first feature of the present invention, a mechanism is provided for adjusting the amplitude of the pivoting range or the oscillating movement of the control rod 14 and, consequently, of the stapling device constituted by the stapling head. 2 and the palette of
rivetage 10 qui se prolonge sous cette dernière pour coopérer avec elle. riveting 10 which extends under the latter to cooperate with it.
Dans le mode de réalisation exemplifié, ce mécanisme de réglage comprend un bras de positionnement 19 dont une première extrémité est articulée sur le bâti 1, autour d'un axe Y parallèle à l'axe de pivotement X de la bielle 14. Le bras 19, qui est en fait formé essentiellement de deux branches parallèles 20, 21, porte, à sa seconde extrémité, un manchon de guidage 22 (représenté dans un arrachement de la figure 1) monté à pivotement, entre ces deux branches, par deux tourillons latéraux 23, 24 (voir figure 2) qui définissent l'axe de pivotement X, ce manchon 22 recevant à coulissement libre la bielle de commande 14. Par ailleurs, le bras de positionnement 19 est, à sa partie médiane, suspendu, par deux tiges de liaison verticales articulées 25, à un mécanisme de commande de sa position angulaire, représenté schématiquement sur la figure 4, les deux tiges de liaison 25 étant articulées In the embodiment exemplified, this adjustment mechanism comprises a positioning arm 19 whose first end is articulated on the frame 1, about a Y axis parallel to the pivot axis X of the rod 14. The arm 19 , which is essentially formed of two parallel branches 20, 21, carries, at its second end, a guide sleeve 22 (shown in a cutaway of Figure 1) pivotally mounted between these two branches, by two lateral trunnions. 23, 24 (see Figure 2) which define the pivot axis X, this sleeve 22 receiving free sliding control rod 14. Moreover, the positioning arm 19 is, in its middle part, suspended by two rods articulated vertical link 25, to a control mechanism of its angular position, shown schematically in Figure 4, the two connecting rods 25 being hinged
en 25a sur le bras 9.in 25a on the arm 9.
Pour l'essentiel, ce mécanisme de commande comprend un petit moteur électrique 26 entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission 27, 28, une première poulie horizontale 29 dont le moyeu est vissé sur une tige filetée verticale 30, articulée, par son extrémité inférieure, au sommet de l'une des tiges de liaison 25, comme indiqué en 31 sur la figure 1. Une courroie 32 passe autour de la poulie 29 et d'une seconde poulie horizontale 33 dont le moyeu est vissé sur une seconde tige filetée 34, parallèle à la premièreet articulée au sommet de la seconde tige de liaison 25. Les poulies 29, 33 et la courroie 32 peuvent bien entendu être remplacées respectivement par des roues Essentially, this control mechanism comprises a small electric motor 26 driving, via a transmission 27, 28, a first horizontal pulley 29 whose hub is screwed onto a vertical threaded rod 30, articulated, by its lower end, at the top of one of the connecting rods 25, as indicated at 31 in Figure 1. A belt 32 passes around the pulley 29 and a second horizontal pulley 33 whose hub is screwed on a second rod threaded 34, parallel to the first articulated at the top of the second connecting rod 25. The pulleys 29, 33 and the belt 32 can of course be replaced by wheels respectively
dentées et une chaine.teeth and a chain.
On comprendra que, dans le mécanisme de commande ainsi conçu, une rotation du moteur électrique 26, dans un sens ou dans l'autre, provoquera un pivotement vers le haut ou vers le bas du bras de positionnement 19 qui, par suite, relèvera ou abaissera le manchon de guidage 22 par coulissement le long de la bielle de commande 14 et ce, même si cette dernière est en train It will be understood that, in the control mechanism thus conceived, a rotation of the electric motor 26, in one direction or the other, will cause a pivoting upwards or downwards of the positioning arm 19 which, consequently, will rise or fall. will lower the guide sleeve 22 by sliding along the control rod 14 and this, even if the latter is in the process
d'osciller.oscillate.
De la sorte, on peut, sans interrompre le fonctionnement de la machine à agrafer, régler très facilement la position en hauteur de l'axe de pivotement X de la bielle 14, et, par voie de conséquence, l'amplitude de la In this way, it is possible, without interrupting the operation of the stapling machine, to very easily adjust the height position of the pivot axis X of the rod 14, and consequently the amplitude of the
plage du mouvement oscillant du dispositif d'agrafage 2, 10. range of the oscillating movement of the stapling device 2, 10.
La figure 2 montre les détails de structure du manchon de guidage 22. Pour que soit simplifié son montage autour de la bielle de commande 14, ce manchon de guidage 22 est constitué de deux pièces, à savoir une coque principale 35 qui porte les deux tourillons latéraux 23, 24 et un couvercle 36 que l'on assemble par des vis 37, 38 à la coque 35, après mise en place de la FIG. 2 shows the structural details of the guide sleeve 22. In order to simplify its assembly around the control rod 14, this guide sleeve 22 consists of two parts, namely a main hull 35 which carries the two trunnions. 23, 24 and a cover 36 which is assembled by screws 37, 38 to the shell 35, after installation of the
bielle de commande 14 à l'intérieur de cette dernière. control rod 14 inside the latter.
La coque 35 et le couvercle 36 délimitent, après assemblage, une cavité de coulissement 39 de section transversale rectangulaire. La bielle 14 s'applique uniquement contre les quatre coins de cette cavité 39 par quatre portées longitudinales 40 formant une seule pièce avec une âme centrale 41 en forme de H. Cet usinage spécial de la bielle de commande 14, qui a pour but de minimiser les frottements, sera en principe limité au tronçon de celle-ci, sur lequel le manchon 22 est appelé à coulisser (voir figure 1). Il sera bon toutefois d'ajourer ou d'évider la partie restante de la bielle 14 pour en The shell 35 and the cover 36 define, after assembly, a sliding cavity 39 of rectangular cross section. The rod 14 applies only against the four corners of this cavity 39 by four longitudinal bearing surfaces 40 formed in one piece with a central core 41 in the shape of an H. This special machining of the control rod 14, which aims to minimize friction, will in principle be limited to the section thereof, on which the sleeve 22 is called to slide (see Figure 1). It will be good, however, to open or hollow the remaining part of the rod 14 to
réduire l'inertie.reduce inertia.
En revenant à la figure 1, on peut encore voir qu'une clavette de rattrapage de jeu 43 en forme de coin, est retenue, sur la face intérieure de forme correspondante du couvercle 36 du manchon de guidage 22, par un ensemble vis-écrou 44 réunissant deux prolongements extérieurs 45, 46 de ces deux pièces. C'est en fait cette clavette 43 qui délimite, avec la coque 35, la cavité de coulissement 39 du manchon de guidage. L'utilisation de la clavette de rattrapage de Jeu 43 évite la nécessité d'un dimensionnement précis de la Returning to FIG. 1, it can still be seen that a wedge-shaped clearance catch 43 is retained on the correspondingly shaped inner face of the cover 36 of the guide sleeve 22 by a screw-nut assembly 44 bringing together two external extensions 45, 46 of these two rooms. It is in fact this key 43 which delimits, with the shell 35, the sliding cavity 39 of the guide sleeve. The use of the Play 43 wedge key avoids the need for precise dimensioning of the
cavité 39.cavity 39.
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